Representacin de Seales y sistemas atravs de la convolucin

Linealidad

Se dice que un sistema es lineal si cumple con el llamado principio de

superposicin, el cual a su vez se compone de dos partes:
1.

Homogeneidad:

2.

Aditividad:

(1)

(2)

Combinando la (1) y la (2):

(superposicin)

Evidentemente, esto se cumplir si el sistema, para obtener la salida, efecta

sobre la seal de entrada operaciones que son matemticamente lineales,
como ser: suma, multiplicacin por una constante, diferenciacin e integracin.
A partir de esto es importante entender el por qu las ecuaciones ntegrodiferenciales lineales son la herramienta apropiada para modelar
matemticamente la relacin entrada-salida de este tipo de sistemas, ya que
en ellas, en su forma general, intervienen todas las operaciones antedichas.

Invariabilidad Temporal

Decimos que un sistema es invariante en el tiempo, si la respuesta del mismo

no depende del momento en que es excitado, formalmente:
(3)
Esta es una propiedad importante del sistema, puesto que lo hace ms
predecible y posibilita su anlisis por medio de los mtodos que estudiaremos
ms adelante.

Fsicamente, la invariabilidad temporal implica que los constituyentes de

nuestro sistema, no se alterarn y conservarn sus propiedades con el paso del
tiempo: "sus parmetros son constantes"
Por ejemplo, un circuito electrnico no sera invariante en el tiempo si sus
componentes (resistencias, inductores, condensadores, etc...) cambiasen de
valor, como sucede por degradacin de los materiales que los componen, lo
cual en general es un proceso lento.
Es importante sealar que la invariabilidad temporal del sistema establece que
la ecuacin diferencial lineal que lo define sea a coeficientes constantes, pues
dichos coeficientes estn definidos por los componentes fsicos del sistema
(resistencias, inductores, masas, resortes, amortiguadores entre otros.

Mtodo de Convolucin

Ahora profundizaremos sobre el primero de los mtodos de anlisis de SLTI

antes mencionados.
El mtodo de convolucin sirve para hallar la respuesta del sistema a una
entrada arbitraria, conociendo previamente la respuesta impulsiva del mismo.
Llamamos repuesta impulsiva, h(t), a la respuesta del sistema cuando es
excitado con la seal delta de Dirac o simplemente, impulso (t) ( nos
referiremos al impulso unitario, o sea de rea = 1 ).
sta es una seal que posee amplitud infinita, duracin infinitesimal y rea
finita.
Como puede deducirse de sus caractersticas, (t) es una seal meramente
terica y no reproducible en la prctica. Por lo tanto, debemos conformarnos
con aproximarla mediante un pulso de una amplitud y duracin determinados
de manera tal que el error cometido est dentro los mrgenes aceptables para
el caso.
Convolucin de seales discretas en el tiempo

Convolucion discreta

Cuando se trata de hacer un procesamiento digital de seal no tiene sentido

hablar de convoluciones aplicando estrictamente la definicin ya que solo
disponemos de valores en instantes discretos de tiempo. Es necesario, pues,
una aproximacin numrica. Para realizar la convolucin entre dos seales, se
evaluar el rea de la funcin: x()h(t) . Para ello, disponemos de
muestreos de ambas seales en los instantes de tiempo nt, que llamaremos
x[k] y h[nk] (donde n y k son enteros).