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Controlador Fuzzy

Los controladores fuzzy cuentan con las el llamado juego de reglas, que consiste en elementos
unidos como por ejemplo un if-then (si entonces), con conectores lgicos y modificadores lgicos. A
estos elementos se les asigna palabras del lenguaje cotidiano que representan el significado fsico
de las variables, sea cual sea la variable (presin, temperatura, velocidad, aceleracin, etc.).
Los conjuntos fuzzy as como cualquier otro conjunto tienen dos posibilidades de pertenencia o no
pertenencia a otro conjunto, pero en cambio los conjuntos fuzzy indican el grado de pertenencia de
los conjuntos y este valor puede ir desde 0 hasta 1. De esto viene el nombre fuzzy en ingles, que su
traduccin es borroso, ya que la pertenencia o limites no son solo 0 y 1, sino que puede ser un valor
intermedio, es decir el limite no est completamente definido.
Las funciones de pertenencia de los elementos en los conjuntos fuzzy se pueden determinar, pero
primero se deben definir las funciones de pertenencia, las cuales asocian los elementos de los
conjuntos con el universo (dominio de la variable X). Estas funciones de pertenencia pueden tener
cualquier forma, aunque las ms comunes son de forma triangular o trapezoidal. Los operadores de
lgica fuzzy son iguales a los operadores bsicos de la teora de conjuntos clsica, es decir: unin,
interseccin y complemento.
Las relaciones fuzzy son aquellas que se utilizan para obtener las funciones de pertenencia de las
combinaciones que se hagan con los conjuntos fuzzy, utilizando los operadores. La composicin
fuzzy es una de las bases que se utilizan en la metodologa fuzzy, esto bsicamente consiste en
considerar un hecho medible y una relacin fuzzy para generar una salida que representa una
decisin fuzzy, a esto se le conoce como razonamiento fuzzy, y esto bsicamente es un caso
especial de la operacin ms general, que es la composicin fuzzy.
La Fuzzyficacion es un proceso que consiste en evaluar el grado de pertenencia de un valor puntual
de la variable de entrada en un conjunto fuzzy que incluye todo el dominio de la variable que se tom
como universo. Es decir que la fuzzyficacion consiste en evaluar todas las funciones de pertenencia
para un valor puntual de la variable de entrada, entonces esto consiste en asociar el grado de
pertenencia a la variable de lenguaje cotidiano. El sistema de interferencia fuzzy es la parte que
realiza el razonamiento combinado de los valores que entrega la fuzzyficacion con el juego de reglas
y aqu es donde se aplican las operaciones de relacin y composicin fuzzy.
La desfuzzyficacion es que en vez de obtener un valor de salida puntual y no un conjunto fuzzy. Esto
se puede hacer de varias formas pero el mtodo ms utilizado es el mtodo de centro de gravedad.
Los sistemas de control fuzzy consisten en una entrada de informacin que viene del proceso
controlado y una salida que es la variable que se puede manipular mediante la retroalimentacin,
pero la ambigedad de estos sistemas queda en el exterior.