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FUNCIONES
VECTORIALES DE
VARIABLE REAL
INTRODUCCIN
Esta segunda edicin del presente material ha sido elaborado para servir de apoyo en
el aprendizaje del tema de funciones vectoriales de una variable real para los estudiantes de
Ingeniera Civil, Ingeniera Mecnica e Ingeniera en Energa de la Universidad Nacional del
Santa.
Cada seccin comprende el desarrollo terico del tema , ejemplos de aplicacin y
ejercicios propuestos para fijar el aprendizaje , estos deben ser complementados con los
ejercicios y problemas que aparecen al final del material a manera de reforzamiento de lo
aprendido.
Se entiende que el lector est familiarizado con los temas de clculo diferencial e
integral de funciones reales de una variable real y con la teora vectorial fundamentalmente.
Sucesivamente se desarrollan la definicin de las funciones de R en R n , la grfica del
rango, la parametrizacin de curvas, el clculo diferencial e integral, el triedro mvil
curvatura , torsin y las frmulas de Frenet Serret .
Cualquier sugerencia o comentario se agradecer y servir para mejorar futuras
ediciones de este material.
ronollava@hotmail.com
INDICE
Pg
Seccin 1 Funciones de R en Rn
1.1 Definicin
1.3 Curvas en Rn
11
2.1 Lmites
11
2.2 continuidad
14
2.3 Diferenciabilidad
15
Seccin 3. Integracin
17
17
18
19
21
22
22
23
24
25
Bibliografa
28
SECCIN 1.
FUNCIONES DE IR EN IRn
1.1 Definicin Una funcin que tiene dominio en un subconjunto de los nmeros reales y
rango en IRn se denomina funcin vectorial de variable real.
2
Simblicamente;
F: I IR IRn
t F(t)
La funcin F asocia a cada nmero real t IR un y solo un vector F(t) en IRn ; donde
F(t) = ( f1(t) , f2(t) , f3(t) ,, fn(t) )
Cada fi es una funcin real de una variable real, t;
fi: Dom(fi) IR IR
; i = 1 , 2, 3 , , n
t fi(t)
Dom(fi) es el dominio de la funcin real fi.
Las funciones fi son llamadas funciones coordenadas o componentes.
El dominio de F se denota por Dom(F) y es dado por la interseccion de los dominios de sus
funciones componentes. Es decir;
; f2(t) =
F ( t )= t ,
1
t 1
1
, ln ( 4t)
t 1
dominios son:
Dom(f1) = IR
; Dom(f2) = ]1 , + [
; Dom (f3) = ]- , 4 [
Dom(f1) = Dom(f2) = Dom(f3) =IR ; luego Dom ( F) = IR y su rango son todos los puntos de
la recta L.
Ejemplo 3. Sea G(t) = ( 4 cost , 4 sent ) ; t [0, 2 ]
G : [0, 2 ] IR2
La funcin G asocia a cada ngulo polar , t , un punto de la forma x = 4cost , y = 4sent que
pertenecen a la circunferencia de centro el origen de coordenadas y de radio 4
y
20
15
10
5
0
1
0.5
0
-0.5
Y
-1
-1
-0.5
0.5
(2sent,4cost,t) ; t 0
(t , cost , sent ) ; t 0
(t , 2t , cost ) ; t 0
(4,2cost,3sent)
ti + t3 j +tk
t
t
t
6. ( e cost ,e sent , e )
2
7. ( t , t+1 , tt
: I IR IR
variable real
( F)(t) =((t)f1(t) , (t)f2(t) , (t)f3(t) ,, (t)fn(t) )
Ejemplo 4Sea (t) = e
= [ 0 , 2]
La funcin
; Dom ( F ) = [ 0 , 2]
;t [a,b]
xn = n (t)
x = 1 sent
y = 1 - cost
t [ 0 ,
2 ]
y radio r = 1
Ejemplo 2. Esbozar la grfica de la funcin vectorial :[ 0 , 2 ] IR3 , tal que
(t) = ( tcost , tsent , t )
7
Solucin.
1)Calculamos algunos puntos
T
0
/2
x(t)
0
0
y(t)
0
/2
z(t)
0
/2
2)Puesto que las coordenadas de
continuas
esperamos
que
la
3 /2
2
-
0
2
0
-3 /2
0
3 /2
2
son funciones trigonomtricas
curva
que
describan
no
tenga
interrupciones.
3)Si elevamos al cuadrado cada coordenada x = tcost
; y = tsent ; y
sumamos se obtiene
x + y = t .
Reemplazando z por t se tendr la superficie
x + y = z
que representa a un cono con vrtice en el origen de coordenadas y eje, el
eje Z . La curva trepa dicha superficie.
Grfica de (t) = ( tcost , tsent , t ) para t en [0,10]
35
30
25
20
15
10
5
0
-30
-20
-10
10
20
x
30
-50
40
50
0
y
Nota. En R3:
a)Una sola ecuacin f(x, y, z) = 0 , representa una superficie
8
es decir ,
= x2 +1 y el plano
P: y +z- 2 = 0.
Solucin
Hagamos x = t , donde t es un nmero real arbitrario
Reemplazando t en ambas ecuaciones ,se obtiene y = t 2 +1 , z = 1 t 2 .
Entonces
C: f(t) = ( t, t2 +1 , 1 t2 ).
f es la parametrizacin de C.
y=x. 2+1 z=2-y
3
2
1
0
6
4
2
0
-2
-2
-1
3
2
1
0
2
1
0
-1
y
-2
-2
-1
Hagamos :
satisfacen
x=2 cos(t)
las
, y
ecuaciones
los
cilindros
t 2
constituyen
una
t 2
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-2
-1
-2
-1
y=2 4( t1 )
z=2t( 2 4( t1 )2 ) z=t 4( t1 )2
Hallando el dominio del parmetro
2
4( t1 ) 0 |t1| 21 t 3
Debido a la variable
y C2
descritas por:
x =t
1 : y=2+ 4( t 1 )2 ; t [1, 3]
2
z =t 4 ( t1 )
10
x=t
2 : y=2 4( t 1 )2 ; t [1,3]
2
z=t+ 4 ( t1 )
b)Segunda forma
La directriz del cilindro es una circunferencia, por este motivo tomaremos
como parmetro el ngulo polar t . Las ecuaciones polares son:
x 1 = 2cost
x = 1 + 2cost
y 2 = 2sent
y = 2 + 2sent
t [0,2 ]
x=1+2 cost
C : : y=2+ 2 sent ; t [ 0,2 ]
z=12 cost2 sent
[ 0,2 ]
, la
proyeccin
ortogonal
de
la
curva
sobre
su
dominio
resulte
una
circunferencia.
Ejercicios
Encuentre la funcin vectorial r(t) que describe la curva C de interseccin
entre las superficies dadas. Dibuje la curva y emplee el parmetro
2
2
1. z= x + y , y=x ; x =t
2.
x 2+ y 2 z2 =1, y=2 x ; x =t
3.
2
2
4. z= x + y , z=1; x =sent
5. x + y +z = 1 , y = x ; x = t
2
2
2
2
6. x + y + z =4 , y=x ; x=t
11
Teorema .Sea F: I IR IRn , tal que F(t) = ( f1(t) , f2(t) , f3(t) ,, fn(t) ) ; t0 I , I es un
intervalo abierto; B = ( b1 , b2 ,b3 , ,bn ). Se cumple:
lim F (t )=B si y solo si lim f i ( t ) =bi ; i=1,2, 3, . ,n
t t 0
t t 0
Demostracin.
Supongamos que existe
lim F (t )=B
t t 0
|f i ( t )b i| ( f 1 ( t )b1 ) 2+ + ( f n ( t )b n )2 F ( t ) B<
Luego
|f i ( t )b i|<
Entonces existe
i=> 0
tal que si
f i : IR IR
t t0
t t0
t t0
t t 0
tt0
1) F(t) =
2) F(t) =
(t , e
, cost ,
sen 2 t
sen 4 t
;t=0
t1
, t+5 , ln ( t+1)
t 21
;t=1
t t0
t t 0
F ( t ) G(t)
= lim F ( t ) lim G ( t )=a b
t t0
tt0
1. lim
t t0
F ( t ) . G(t)
= lim F ( t ) . lim G ( t )=a . b
t t0
tt0
2. lim
t t0
13
F ( t ) G(t)
= lim F ( t ) lim G ( t )=a b
t t0
t t0
3. lim
tt0
4. Si : R R , con
lim ( t )=k ; donde k R , entonces
t t0
F
( t )= lim ( t ) lim F ( t )
t t0
t t0
lim
t t0
t to F (t )
+
o
t t
t t0
Adems
F ( t )=
lim
t t o F ( t ) = b
+
o
t t
lim
Ejemplo. Calcular
et ,
= lim et , lim
t0
t0
sent
t
, 2
t t + 3t 3
sent
t2
1
, lim 2
=(1, 1, )
3
t t t t +3 t
4
lim
0
t 0
Proposicin. Si
de
lim F ( t ) =L
t t0
L
a medida que t se aproxima a to .
14
En efecto,
t t0
tt0
t t0
Pero
F ( t ) L|F (t )L|
Como
, entonces
|F (t)L|<
En consecuencia
lim F( t)
L
t t0
Ejercicios
Calcular el lmite de la siguientes funciones en el punto dado
1. F(t) = ( 3t2 1 , (1-cost)/t , t3 1) ; to = 0
t+1
2t
, 1t 3 ,
2. G(t) = ( t1
; to = 1
4t 2
3. H(t) = ( |t1|, [ x ] ,3 t ;
to = 3
t 1
4. K(t) = ( e , ln ( t ) , cosht ; to = 0
2t
t
5. J(t) = ( e ,t e ,t ; t o=2
2.2. CONTINUIDAD
Definicin Sea F: I IR IRn I es un intervalo abierto en IR
a) F es continua en
t 0 I si y solo si
lim F (t )=F (t 0)
t t 0
lim
t b F ( t ) =F (b)
+
t a
lim
Sea
; F es continua en
t0
si y solo si
fi
es continua en
t 0 , i=1,2,3, ,n
F(t) =
sen 3 t cos 3 t
,
,t 0
( sen
4 t cos 4 t )
( 34 , 1), t=0
Es continua en t = 0?
lim
t0
sen 3 t
0
es de la forma
sen 4 t
0
sen 3 t
3 cos 3 t 3
=lim
=
sen 4 t t 0 4 cos 4 t 4
lim
cos 4 t
=1
cos 3t
t0
t0
( 34 , 1)=F( 0)
lim F (t)=
t0
16
17