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Buses de Campo
Festo Didactic-2003
Festo Didactic
N de artculo:
Descripcin:
Fecha:
Autor:
10/2003
Aquilino Rodrguez Penin
Festo Didactic
Festo Didactic
NDICE
1
Festo Didactic
Festo Didactic
1.1
Buses de Campo
Festo Didactic
Festo Didactic
1.2
Conceptos bsicos
1.2.1
Topologa
Configuracin en bus
Configuracin en anillo
Se basa en una serie de conexiones punto a punto de una estacin con la siguiente.
El modo de transmisin se organiza por turnos mediante el paso de un permiso de
transmisin de una estacin a otra (paso de testigo o token passing).
Festo Didactic
En este tipo de redes est muy extendido el uso de la fibra ptica (prestaciones de
seguridad al implementarse anillos redundantes)
Los rasgos ms importantes de esta topologa son:
?? Sistema Maestro-Esclavo.
?? Tiempo de transmisin fijo.
?? La cada de un equipo no afecta al resto.
1.2.1.3
Configuracin en estrella
La sencillez de su mantenimiento.
El equipo central, el Host, controla toda la red.
El rendimiento de la red (su velocidad) depender del Host.
La cada de un equipo no afecta al resto.
Si el Host se para, la red queda inutilizada.
Configuracin en rbol
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1.2.1.5
Configuracin en red
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1.2.2
Tipos de interconexin
Todos los equipos estn supeditados a un equipo central (Host) que controla todo el
sistema. El Host debe ser un equipo potente para gestionar el trfico de datos con
eficiencia.
El fallo de un terminal no afecta al funcionamiento de la red, pero si el fallo es en el
Host, se paraliza todo.
1.2.2.2
En este tipo de red, los equipos pueden ser mquinas sencillas que comparten las
cargas de trabajo, los recursos y comunicaciones.
El fallo de un terminal no afecta al resto de equipos.
A escala industrial, las topologas ms extendidas son las de Bus y Anillo, debido a
su robustez ante fallos, velocidad de transmisin y sencillez de ampliacin.
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1.2.3
Modos de comunicacin
Comunicaciones Cclicas
Comunicaciones Acclicas
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1.2.4
Maestro Esclavo
Cliente Servidor
1.2.6
Entradas/Salidas
Cuando hay un bus de comunicaciones, hay que distinguir dos tipos de seales de
Entradas-Salidas.
?? Locales:
Son las E\S cableadas al PLC. Por tanto, cuando hablamos de E\S locales de
un maestro o de un esclavo, nos estamos refiriendo a las entradas-salidas
cableadas a su PLC.
?? Remotas:
Son entradas y salidas lgicas (no existen fsicamente) que conectan punto
a punto el maestro con los esclavos. Es decir, las salidas de bus del maestro
estn conectadas directamente a las entradas de bus de campo de los
esclavos; a su vez, las salidas de bus de los esclavos estn conectadas a las
entradas de bus del maestro.
Ejemplos de salidas remotas pueden ser:
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Entradas/Salidas
?? Un mdulo de periferia descentralizada ET-200, de Siemens.
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1.3
Acceso a la red
1.3.1
Nombre
Aplicacin
(Application Layer)
Presentacin
(Presentation Layer)
Sesin
(Session Layer)
Transporte
(Transport Layer)
4
Red
(Network Layer)
Datos
(Data Link Layer)
Fsico
(Physical Layer)
Funcin
Funciones de usuario y
servicios
de
comunicacin.
Conversin de los datos a
un
formato
comn
entendible por todos los
equipos.
Control de las sesiones de
comunicacin
(inicio,
transcurso y final)
Garantizar un enlace
fiable entre terminales.
Formacin y gestin de
los
paquetes
de
informacin.
Direccionamiento a travs
de sistemas (routing) y
control de flujo.
Mtodo
de
acceso.
Control de la transmisin
de bits y deteccin y
correccin de los errores.
Caractersticas mecnicas
y elctricas del sistema
fsico de transporte.
Caractersticas
R/W
Start/Stop
Lenguaje propio del equipo
para transmitir y recibir
Coordinacin
Transmisin segura
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1.3.2
Mtodo de acceso
Enlace
Un enlace es una unin lgica entre dos estaciones con finalidad de comunicacin.
En el enlace se incluyen todas las informaciones necesarias para establecer ste y
gestionar el dilogo entre los dos puntos.
Se establecen y disuelven a peticin del interlocutor.
?? Esttico
Permanecen activos todo el tiempo. Se establecen de forma fija entre
estaciones (ocurre cuando sobran recursos)
?? Dinmico
Es un enlace que cambia varias veces de interlocutor para aprovechar los
recursos disponibles.
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1.3.4
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1.3.5
Clases de redes
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1.4
Estndar RS485
Hasta 32 estaciones
Resistencias de adaptacin en extremos
Rango de velocidades que abarca de 9.6kBit/s a 12MBit/s
Cable de par trenzado apantallado.
Segn velocidad, hasta 1200m de distancia de transmisin.
Buena inmunidad a las interferencias al tratarse de seales de diferencia de
tensin.
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1.4.1
Principio de transmisin
En el destino, la seal definitiva se obtiene de restar las dos seales recibidas, con
lo cual la interferencia se anula.
interferencia
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1.4.2
Medio fsico
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Es posible realizar conexiones con cable de, hasta 1 m (stub). Esto no se recomienda
debido a las interferencias que se pueden generar en la lnea (capacidades,
reflexiones de seal...)
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2.1
Bus Profibus
Introduccin
Variantes de Profibus
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Siemens tiene, adems, dos variantes del protocolo especficas para sus productos:
S7
Orientadas a conectar sistemas S7, M7 y PC
SEND/RECEIVE (FDL o, antiguamente, enlaces AG-AG)
Para la comunicacin entre S7, S5 y PC de forma sencilla.
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2.2
2.2.1
Conexionado
Conectores
Resistencia de
terminacin
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Los conectores tienen unos alojamientos para colocar el extremo del cable.
Resistencia
Entrada
de cable
Salida de
cable
Si el conector est en un extremo del cable, debe conectarse a los terminales
marcados como entrada, y poner en ON el selector de la resistencia de
terminacin (situado en un lateral del conector).
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