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ANEXO 3:
Tipos de esfuerzos y tensiones
Cuando la fuerza ejercida a travs de una superficie es perpendicular a la misma, decimos que
la tensin producida es normal, refirindonos exclusivamente al significado matemtico del
vocablo normal, como sinnimo de perpendicular. Si la fuerza acta paralelamente a la
superficie considerada la tensin se denomina tangencial; y todos los casos intermedios se
describen en trminos de las correspondientes componentes.
Tensiones normales.
Las tensiones normales pueden ser de traccin o de compresin. El esfuerzo de traccin es el
que tiende a alargar el material, y el de compresin es el que tiende a acortarlo (tambin suele
denominarse presin a la compresin, y tensin a la traccin; para evitar confusiones conviene
siempre aclarar lo que se quiere decir).
Compresin
Traccin
S1
fuerza
exterior
S2
fuerza
exterior
fuerza
exterior
fuerza
exterior
fuerzas con que empuja
el trozo izquierdo al
derecho en S2
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Un caso en el cual son importantes las tensiones de traccin y compresin es el de flexin. La
figura A3.2 muestra un cuerpo sometido a flexin. Es relativamente fcil ver que en una varilla
que se flexiona hay una parte que debe estirarse y que la opuesta debe acortarse, de tal manera
que una seccin transversal cualquiera como S5 est sometida principalmente a tensiones
normales, de traccin en una parte y de compresin en otra.
S5
Fig. A3.2: Flexin de una viga apoyada en los extremos, por medio de una fuerza en su centro.
Con flechas huecas se muestran las fuerzas actuantes sobre la viga desde el exterior, y con
flechas negras se indican esfuerzos (interiores) de compresin en la parte superior de la viga, y de
traccin en la zona inferior.
Tensiones tangenciales.
Las tensiones tangenciales describen cmo se distribuyen las fuerzas que actan
paralelamente a una superficie. El caso que ms nos interesar en las aplicaciones es el del
rozamiento, que ilustramos en la figura A3.3.
(a)
(b)
Fext
Fr2
Fr1
S3
Fig.
A3.3: Un caso tpico de fuerza tangencial: el rozamiento. Un cuerpo es arrastrado por la fuerza
F
r
derecha, aplica una fuerza (de rozamiento)
1 sobre el piso, tendiendo a arrastrarlo en ese
mismo sentido (hacia la derecha), y por accin-reaccin el piso aplica
la misma
fuerza de
rozamiento, a travs de la misma superficie, pero hacia la izquierda ( Fr2 = Fr1 ) al cuerpo,
tendiente a impedir su deslizamiento. Estas fuerzas, divididas por la superficie de contacto, dan
la tensin tangencial de rozamiento.
Las tensiones tangenciales tambin aparecen en los esfuerzos de torsin, en las secciones como
S4 en la figura A3.4. La denominacin de torsin se refiere claramente al efecto de retorcer.
El que stas sean tensiones tangenciales se deduce del hecho de que lo que est de un lado de
la seccin en cuestin tiende a rotar, deslizando en esa seccin S4 , sobre la que est del otro
lado.
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Torsin
S4
Fig. A3.4: La parte del cilindro que est a la derecha de cualquier seccin S 4 tiende
a rotar, deslizando en esa secci , sobre la que est a la izquierda.
La capacidad de una fuerza para flexionar y torsionar est dada por lo que se denomina
momento de la fuerza, que veremos en el captulo de rotaciones.
Tensiones isotrpicas
Un caso interesante es el de los fluidos. Los fluidos deben ser contenidos por recipientes, de
manera que al ser presionado un fluido en alguna direccin, l presionar en todos los lugares
de las paredes, perpendicularmente en cada lugar, y por accin-reaccin recibir presin de la
misma manera. Si se supone que en algn elemento de superficie de la pared no acta una
fuerza conteniendo al fluido, existira un hueco por el cual el fluido se escurrira. Esto tambin
vale para cualquier elemento de superficie que se considere en el seno del fluido, ya que
siempre podra imaginarse una pared hipottica que contuviera al fluido pasando por ese lugar.
Por otra parte, si imaginsemos que por un momento existieran tensiones tangenciales a lo
largo de una superficie, nada podra impedir el deslizamiento que tenderan a producir estas
tensiones, as tendramos que las porciones de fluido deslizaran, y el sistema estara fluyendo.
En estas condiciones existen tensiones tangenciales en los fluidos, las que constituyen el
rozamiento fluido, o viscoso, por lo cual estas tensiones tambin se denominan viscosas.
Cuando el fluido llega finalmente al reposo, ya no puede haber fuerzas tangenciales.
F
fluido
tapa mbolo
recipiente
S2
S1
S1
S3
S2
slido
comprimido
verticalmente
Fig. A3.5: La fuerza F se aplica por medio de una tapa mbolo adecuada sobre un fluido contenido
en un recipiente a la izquierda, y sobre un slido de forma similar, a la derecha (las flechas negras
representan acciones exteriores, y las blancas, interiores). En el fluido aparecen presiones
normales sobre las paredes y sobre cualquier superficie interior, tal como S1 o S2. En el slido slo
actan presiones verticales, normales en las superficies horizontales como S3, pero con
componentes tangenciales sobre superficies oblicuas como S1. En el slido no hay tensiones
actuando sobre superficies verticales como S2.
De manera que sta es una presin esencialmente normal, que se denomina hidrosttica debido
a que corresponde a los lquidos estticos, y sus caractersticas generalmente son resumidas en
el enunciado conocido como Principio de PASCAL:
Los fluidos transmiten presiones en todas direcciones y sentidos, y stas actan
siempre perpendicularmente a la superficie que se considere.
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Vale destacar que, como se muestra en la figura A3.5, si se considera un elemento de superficie
con cualquier orientacin en el interior del fluido, deber haber fuerza aplicada
perpendicularmente por el fluido sobre l, desde ambos lados, en sentidos opuestos (accinreaccin). Esta manera particular de actuar la presin se denomina isotrpica, que significa
igual en cualquier direccin. En la prctica estas presiones son casi siempre de compresin, y
se denominan presiones positivas, pero pueden ser de traccin, en cuyo caso se suelen
denominar negativas.
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fuerza
Fig. A3.6: ubicacin de las varillas de acero en una viga de hormign armado