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UD II. Tema 2.

Medida de distancias
Prof: Javier Snchez
Caminos Plan 99

Topografa y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.


Profesor: Javier Snchez

Area Ingeniera Cartogrfica,


Geodesia y Fotogrametra

ndice

Mtodos de medida directa. Cintas. Reglas. Hilo invar.


Mtodos de medida indirecta estadimtricos. Fundamento.
Taqumetro. Funcionalidad. Expresiones bsicas.
Mtodos de medida indirecta electromagnticos.
Telurmetro. Geodmetro. Distancimetro.

Estacin total. Caracterizacin.

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1.- Medida directa

Medir una longitud de forma directa es compararla con otra


longitud que se toma como unidad.
Uso habitual, en trabajos topogrficos:
Medidas rpidas, sin exigencias de precisin
Medidas muy precisas (obsoleto)
Se define erelativo = eabsoluto total / Dtotal

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1.- Medida directa


Se debe conocer los siguientes sistemas:
Cinta normal (fibra) o rodetes.
Cinta metlica. er=1/2000 a 1/10000.
Longitud cinta: 25 50 m.
Para obtener las precisiones indicadas, es preciso aplicar
distintas correcciones: nivelacin, alineacin, catenaria, trmica.
Reglas (obsoleto).
Regla bimetlica, 4 m. de longitud. er=1/10000.
Hilos invar (obsoleto).
er=1/25000 a 1/50000.
Hilos de 24 m, sobre trpodes.
Necesidad de aplicar distintas correcciones: nivelacin,
alineacin, inclinacin, catenaria, trmica, elasticidad.
Espaa, usados para la medicin base fundamental de la RGN:
D= 14,5 km, 26 personas, 120 m/h, er=1/2200000.
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2.1.- Mtodos indirectos: estadimtricos


Fundamento de los mtodos estadimtricos: una distancia se puede
obtener como la proporcin entre una distancia conocida y su
proyeccin en una estada o regla.
Relacin fundamental

D
=
L l
l

D?

D
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2.1.- Tipos de estadmetros


En la relacin anterior, segn se consideren constantes o variables
los elementos participantes, se tiene:
Estadmetro de 1 categora.
/l es constante: son constantes una marca a una cierta
distancia materializada en el propio anteojo del equipo.
Equipo caracterstico: taqumetro.
Relacin bsica: D=k.L, k: constante estadimtrica.
Estadmetro de 2 categora
.L es constante: se observa la proyeccin de una
distancia fija conocida.
Equipo caracterstico: estada horizontal invar.
Estadmetro de 3 categora
L y l constantes

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Se observa la longitud interceptada entre las


marcas estadimtricas sobre una estada
(regla) vertical colocada en el punto que se
quiere posicionar respecto a la estacin.
1,1

Cruz filar
Marcas estadimtricas
Anteojo estadimtrico
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1,0
0,974
0,004
0,01
0,01
0,05
0,9
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Estada vertical, divisiones de dobles milmetros

2.2.- Taqumetro: funcionalidad

2.1.- Taqumetro: funcionalidad


Observables => L(cm), m(m), V(gr), H(gr)

L
V

Ejemplo: lecturas
hs:1,038; hm:1,004; hi:0,972
Observables:
m=1,004; L(cm)=6,6; V=98,20 (supuesto)
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2.3.- Taqumetro: evaluacin distancia

A partir de la distancia observada en la estada (L), se determina


una distancia con el taqumetro: D=K.L
K constante diastimomtrica o estadimtrica.
L nmero generador observado (cm interceptados mira).
D = K.L nmero generador clculo (m).

Valores usuales: K=100 ( 1 cm en la mira es 1 m), K=200 (1 cm


en la mira son 2 m).

Se demuestra que d = K.L.sen(V), denominando <d> a la


distancia geomtrica, y <V> al ngulo cenital.

Orden de magnitud del error cometido con un taqumetro, en una


observacin de D m, distancia reducida (para 1 tramo):

ed =

0.30
D
100

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2.3.- Taqumetro: evaluacin desnivel


Observables para la obtencin del desnivel entre estacin y visado:
Punto estacin: i (altura equipo)
Cada punto visado: d (geomtrica),V (cenital),m (altura mira)

D = d . sen(V)
i

t = D.cotg(V)

Desnivel: Zev = t + i - m

Visado

Estacin
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2.3.- Taqumetro: clculo coordenadas


Objetivo: determinar coordenadas en un sistema de referencia para el
que se conocen las coordenadas y orientacin del Norte (eje Y) en
un punto; en principio, en el punto estacin (A). Datos precisos:
1. Coordenadas estacin A: (Xa,Ya,Za)
2. Observaciones taqumetro: KL, Vab, ia, mb, ab
dab = K.L. seno(Vab)

Dab = dab . seno(Vab)

Xab = Dab . sen(ab)

B
D

Yab = Dab . cos(ab)

Zab = Dab . cotg(Vab) + ia - mb

Xb = Xa + Xab
A

Yb = Ya + Yab
Zb = Za + Zab

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2.3.- Ej: clculo coordenadas


1 2 0

Taqumetro:

5 2 5

2 9 1 3 5

1 0 8 7 0

1 4

! se anota nmero generador clculo,KL

da1 = K.L. seno(Va1)

da1 = 52,5. seno(108,70)= 52,01

Da1 = da1 . seno(Va1)

Da1 = da1 . seno(108,70)= 51,52

Xa1 = Da1 . seno(a1)

Xa1 = Da1 . seno(291,35)= -51,04

Ya1 = Da1 . cos(a1)

Ya1 = Da1 . cos(291,35)= -6.98

Za1 = Da1 . cotg(Va1) + ia m1

Za1 = Da1 . cotg(108,70) + 1,2


1,4 = -7,08+1,2-1,4 = -7,28

Una vez calculados los incrementos de coordenadas de la estacin A


al punto visado 1 se aaden a las coordenadas de A, obtenindose
finalmente las coordenadas del punto 1.
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2.5.- Estada horizontal invar.

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3.- Medida indirecta: electromagnticos

Distancimetro

Prisma

d = (n. + ) / 2

Procedimiento sencillo y preciso para la medida de distancias.


Distanciometra electrnica Ha supuesto una revolucin en la
Topografa y la Geodesia. Actualmente, se prefieren los mtodos
basados en distancias frente a los que empleaban los ngulos.
Tipos de instrumentos, segn el tipo de onda de la portadora:
Electromagnticos:
Como portadora usan microondas, con longitudes de onda ()
entre 1 cm y 1m. Se denominan telurmetros.

Electropticos:
Como portadora usan ondas en el espectro de la luz visible, con
longitudes de onda entre 0.4 m y 1.2 m.
Uso de ondas en las frecuencias del lser o infrarrojo;
denominados respectivamente geodmetro y distancimetro.
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3.1.- Telurmetro
Tellurometer CA 1000

Tellurometer Model M/RA 1

Equipo electromgntico, caractersticas


bsicas:
Se usan 2 equipos idnticos,
denominados master y remote, en ambos
extremos. (No se emplea prisma).
La longitud de onda empleada pertenece
al rango de las microondas.
Se precisan 2 operadores entrenados,
uno en cada equipo.
Se permite comunicacin por voz,
usando la misma portadora que la
empleada para medir las distancias.
Desde el master se efecta la puntera al
remote de forma aproximada.
Se puede medir de tanto de da como de
noche, incluso con lluvia o niebla.
Distancias mximas: hasta 60 km.
Precisiones: 5 cm 5mm/km

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3.1.- Geodmetro / distancimetro


Usan un transmisor en un extremo, y un reflector (prisma) en el otro.
Geodmetro:
Para distancias < 5 km, diodos
de AsGa, infrarrojo.
Para distancias <60 km, lser de
helio-nen.
Distancimetro:
Equipos baratos, uso habitual
en la actualidad.
Empleo de 2 fuentes:
Infrarrojo (=0,9 m), rango de
distancias usual, sobre los 5
km.
Lser, tienen menor potencia,
d<300 m, pero no precisan
prisma.
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3.2.- Funcionalidad medida de distancias


Se consideran 2 aspectos:
1.
Fuentes de error. Consideran errores cuyo origen es conocido,
y del cual se debe corregir la distancia observada (*). Pueden
ser de 2 tipos:

Errores proporcionales a la distancia (E.P.D)


ndice de refraccin (*).
Frecuencia de modulacin.

Errores no proporcionales a la distancia (E.N.P.D)


Constante de equipo (*).
Error cclico.
2.
Precisin en la medida. Acota la precisin de las distancias
observadas, corregidos los errores enumerados en el apartado
anterior.

Expresin de la precisin: Para una distancia D, se


obtiene como la suma de una parte fija y otra variable.

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3.2.1.- E.P.D: ndice de refraccin.


Conceptos previos:
Velocidad de una onda depende del medio atravesado:
En el vaco, V0=299792,5 km/sg.
En cualquier otro Medio: Vm < V0
Se define, ndice de refraccin en un medio: nm=V0/Vm (>1).
Velocidad (V) y longitud de onda (), para una frecuencia de
emisin (f) estn relacionadas: V / = f = cte. (1)
Si V varia, segn condiciones ambientales, la varia segn la
relacin (1), y por tanto,Cmo pueden medir los
distancimetros, que precisan conocer la de la portadora?
Ejemplo de la variacin en la
medida de 1000 m., expresada
en mm, segn variaciones en
las condiciones de temperatura,
presin o humedad (expresada
como presin vapor agua)

Variacin Microondas Infrarrojo


Temp.

+1C

-1,25

-1,0

Presin

+1 mm Hg

+0,4

+0,4

+7 a 20C

-0,05

Humedad
+ 1 mm Hg
(p.v.a)

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3.2.1.- E.P.D: ndice de refraccin.


Procedimiento operativo de obtencin y correccin de la distancia:
1. Todos los equipos observan una distancia de referencia.
Los fabricantes de distancimetros, en sus equipos, fijan
unas condiciones de referencia meteorolgicas estandar
(t0,p0), en las que se puede determinar una distancia de
referencia Dref, independiente de las condiciones reales de la
medida.
(t0,p0) => nr => Vr=V0/nr => 0 => Dref
2. El usuario del equipo, en el momento de la observacin observa
los valores meteorolgicos reales y corrige la distancia anterior.
Por tanto:
Distancimetro: mide Dref.
Condiciones ambientales momento: (tm,pm)
Se desea obtener: Dmed
V0

Dref
V
nr (t0 , p0 ) nm
n (t , p )
= ref =
=
Dmed = Dref r 0 0
Dmed Vmed V0
nr
nm (t m , pm )
nm (t m , pm )

La correccin necesaria la suministra el fabricante.

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3.2.1.- Correccin meteorolgica distancimetro


A: equipo europeo, tipo Leica

Ejemplo: Se observa
una distancia D=2000
m, observada sin
correccin alguna
(equipo ppm=0).
Ej 1:
p=1020 mb, t=10C.
Ppm= - 4
Dc=1999,992m
Ej 2:
p=900 mb, t=30C.

Resultado que proporciona la tabla: Ppm, o


partes por milln, (1/1000000), o mm/km.
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Ppm= + 46
Dc=2000,092m
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3.2.1.- Correccin meteorolgica distancimetro


A: equipo europeo, tipo Leica
Introduccin de los datos directamente en la estacin total,
para correccin directamente en la distancia observada:
Ej 1:
p=1020 mb, t=10C.

Ej 2:
p=900 mb, t=30C.

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3.2.1.- Correccin meteorolgica distancimetro

Ej 1:
p=1020 mb (765 mmHg),
t=10C.
Ppm= - 7
Dc=1999,992m
Ej 2:
p=900 mb (675 mmHg),
t=30C.
Ppm= + 43
Dc=2000,092m
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(1013 mbar = 760 mmHg)

B.- Equipo Oriental, tipo Sokkia


Ejemplo: Se observa
una D=2000,006 m, sin
correccin alguna.
(equipo ppm=0).

3.2.1.- E.N.P.D: Constante de equipo


Constante de instrumento

Constante de prisma

Dmedida
Eje principal

Jaln

Dreal

Constante de equipo:
Es caracterstica del tndem distancimetro prisma que se
emplea.
Se define como la diferencia entre la distancia real a medir y la
que separa los centros de los elemenos partipantes, engloba a
la constante del instrumento y del prisma.
Cequipo = Cinstrumento + Cprisma
Es habitual que para un equipo de un mismo fabricante, tome
valor nulo ( supone que ambos elementos estn compensados)
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3.2.1.- E.N.P.D: constante de equipo


Uso tpico de la
constante de
equipo.
A.- Para un
equipo de un
mismo fabricante:
constante de
adicin a la
constante de
equipo por defecto
(constante de
adiccin 0)
Ejemplo: Una E.T.
Leica con un prisma
de Leica (mismo
fabricante)
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3.2.1.- E.N.P.D: constante de equipo


Uso tpico de la constante de equipo.
B.- Combinacin de E.T. y prisma de distinto fabricante.
Ej: uso de una ET Leica modelo TPS1200 con un prisma No de Leica
(distinto fabricante).

(Manual tcnico referencia Leica)

Constante de adicin:
30 - 34.4 mm = - 4.4 mm
http://www.leicaadvantage.com/support/TPS1200/faqs/TPS/prism.pdf
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3.2.1.- E.N.P.D: constante de equipo


Uso tpico de la constante de equipo.
B.- Combinacin de E.T. y prisma de distinto fabricante.
Ej: uso de una ET Leica modelo TPS1200 con un prisma No de Leica
(distinto fabricante).
Determinada la constante de adiccin, se debe correguir la distancia
observada directamente por el distancimetro:
En gabinete
Directamente, en el equipo (TPS1200, en el ejemplo).

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3.2.2.- Precisin de la medida


Acota la precisin de las medidas, supuesto que se hayan corregido
los errores propios de la instrumentacin.
Se expresa como suma de dos trminos: f(mm) + v(ppm)
Parte fija (f), o bajada de bandera: se produce siempre, para
cualquier distancia observada.
Parte proporcional a la distancia medida (v), expresada
habitualmente como mm/km o ppm (partes por milln).
Gamas caractersticas:
Equipos viejos:
10 mm + 5 ppm
Equipos actuales:
3 mm + 3 ppm
2 mm + 2 ppm
Equipos especiales:
1 mm + 1mm
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3.2.2.- Precisin de la medida


Trimble M3

Leica serie TPS800

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3.2.- Funcionalidad medida de distancias


Resumen de conceptos.
1.
Errores en la observacin de distancias: se debe corregir la
distancia observada por fuentes de error conocidas.

Condiciones meteorolgicas, se corrige el ndice de refraccin.


Por ej: ppm = +24 ppm.

Modificacin de constante del equipo, por mezcla de


componentes en el equipo. Por ejemplo: + 30mm
2.
Precisin en la medida. Acota la distancia observada.

Para un equipo, por ejemplo: 2 mm + 2 ppm.


Aplicacin para una distancia observada, por ej. Dobservada = 2690,518 m
1.- Correccin de errores conocidos:
Refraccin: 2690,518 * 0,000024 = 0,064 m
Dcorregida = 2690,518 + 0,064 + 0,030 = 2690,612 m
2.- Precisin de la medida: 2 mm + 2*2,690 = 7,4 mm.
Por tanto: 2690,612 0.007 m
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4.- Estacin Topogrfica Total

Se denomina Estacin Topogrfica Total, o taqumetro electrnico,


al equipo que combina un teodolito electrnico y un distancimetro.
Una ETT posibilita, con una nica puntera, posicionar el punto
visado en el espacio respecto a la estacin, al ser capaz de obtener
y registrar los 3 observables bsicos: distancia geomtrica, ngulo
horizontal y ngulo vertical.
Permite en consecuencia la determinacin de los datos bsicos
para el clculo de coordenadas: distancia reducida, acimut y
desnivel, para cada punto visado.
Histricamente, ha evolucionado en tres etapas:
Equipo excntrico. Uso de los 2 equipos individuales: distancimetro
y un teodolito electrnico.
Tndem vertical: el distancimetro se acopla al teodolito electrnico.

Equipo unitario.
Semiestacin: teodolito ptico y distancimetro.
Estacin Topogrfica Total (ETT): teodolito electrnico y
distancimetro.
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4.1.- Estacin Total

Leica, TPS 1200


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4.1.- Estacin total: caracterizacin


Ejemplo de pantallas significativas ETT Leica TPS 1200

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4.1.- Estacin Total: captura


Captura de observables bsicos que definen una puntera sencilla.

1 5 3

1 1 0 3 2 9 8 1

9 8 1 8 0 6

9 3 8 5 1 2 1 3 0

Siempre se anota la distancia geomtrica, real o inclinada!

1
V
d

A
i

A
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4.1.- Estacin total: clculos bsicos


Clculo de la posicin del punto observado: expresiones bsicas.

1 5 3

1 1 0 3 2 9 8 1

9 8 1 8 0 6

9 3 8 5 1 2 1 3 0

Siempre se anota la distancia geomtrica, real o inclinada!


Hiptesis: se supone que la lectura acimutal es la orientacin (H = T).

Da1 = da1 . seno(Va1)

Da1 = da1 . seno(93,8512)= 1028,167

Xa1 = Da1 . seno(a1)

Xa1 = Da1 . seno(98,1806)= 1027,747

Ya1 = Da1 . cos(a1)

Ya1 = Da1 . cos(98,1806)= 29,380

Za1 = Da1 . cotg(Va1) + ia m1

Za1 = Da1 . cotg(93,8512) + 1,53


1,3 = 99,615+1,53-1,3 = 99,845

Conocidos los incrementos de coordenadas de A a 1, se suman a las


coordenadas de A, obtenindose las de 1.
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4.2.- Particularidades significativas


Se tendrn presentes las siguientes particularidades:
Respecto al clculo de la precisin en la medida de la distancia:
Observar que las magnitudes que se considera para la
precisin en la medida de la distancia (f+v) y para el error de
direccin en la precisin angular acimutal son semejantes.
Se debe combinar la precisin del distancimetro (fija +
variable) con el error de direccin (ee+ep).
Respecto al error de puntera, en la determinacin de la precisin
altimtrica.
Se considerarn los siguientes valores, para 1 prisma.
Rango

em (cm)

0 100

100 200

200 500

500 1000

1000 2000

10 cm

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em

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4.3.- Instrumentacin actual: E.T.


A.- Mejoras generalizadas de inters en la Ingeniera que ofrecen las
ETT actuales.
Plomada lser.
Evolucin de las plomadas pticas.
Precisin tpica: 1,0 mm a 1,5 m de altura de estacionamiento.
Sensibilidad del nivel electrnico.
Sustituye al nivel trico en la alidada.
Precisin tpica: 2, equivalente a 6cc.
Compensador para la observacin de los ngulos cenitales.
Dispone de sistemas que automticamente / continuamente
ajustan las observaciones a la vertical del lugar.
Precisin en las medidas angulares:
Normal: 3cc, 6cc, 9cc, 15cc
Especial: 2cc, 1cc, 0.15cc
Precisin en la medida de distancias:
Normal: 2 3 mm 2 3 ppm
Especial: 1 mm 1 ppm; existen submilimtricos
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4.3.- Nivel electrnico.

Ejemplo equipo
Leica TPS 1200

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Ejemplo equipo
Leica TPS 1200

4.3.- Especificaciones actuales.

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4.3.- Instrumentacin actual: E.T.


B.- Mejoras particulares:
Posibilidad de medicin de distancia sin prisma.
Empleo de lser rojo visible, de baja potencia; adems del
usual infrarrojo.
El lser se caracteriza por un menor rango de distancias, tpica
en torno a 300 m.
Estaciones motorizadas.
Incorporacin de 2 motores que permiten el movimiento
autnomo del equipo en los 3 ejes del equipo.
Estaciones robotizadas.
Posibilita el reconocimiento automtico del prisma (autofocus).
Posibilita el rastreo y medicin automtica del prisma.
(Autolock, PowerSearch).
Ayuda al replanteo.
Auxilios visuales para facilitar la alineacin del prisma en una
direccin en los trabajos de replanteo de un punto.
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Ejemplo equipo
Leica TPS 1200

4.3.- Medicin de distancia sin prisma

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4.3.- Robotizadas
Una estacin robotizada permite el control remoto
de la estacin por el operador que porta el prisma;
manejndose todo por un nico operador.
Hay que considerar que el levantamiento
realmente lo define el operador que lleva el
prisma.

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Geodesia y Fotogrametra

4.3.- Reconocimiento automtico prisma.

Ejemplo equipo
Leica TPS 1200

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4.3.- Power Search: autolock.

Default: 0 a 360, dentro de los 20 gon del horizonte


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4.3.- Ayuda al replanteo

Son ayudas visuales que ofrecen


algunas estaciones:
Replanteo: operacin por la que el
operador de la estacin trata de
posicionar al prisma en una
posicin concreta: en una direccin
y a una distancia determinada.
Formado por 2 luces, de colores
diferentes, que puede observar el
operador que lleva el prisma.
El operador del prisma sabe si se
encuentra a dcha. o izquierda de la
alineacin requerida.
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UD II. tema 4.
Instrumentacin Actual.
Nuevas aportaciones
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Caminos Plan 99

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4.5.- Lser Escner 3D


Un escner 3D es el instrumento
utilizado para analizar un objeto o
entorno fsico de modo que podamos
reunir datos tanto de su geometra como
de su radiometra (forma y color). Estos
datos pueden ser usados para construir
modelos digitales tridimensionales
utilizados en una amplia variedad de
aplicaciones. Esta tecnologa se aplica
comnmente en arquitectura, industria,
ingeniera civil, documentacin
Fuente:
Teora y aplicaciones
escner 3D, Rodrigo
Leica GeoSystem
patrimonial
animacin
en Garca,
la produccin
de pelculas y videojuegos, etc.
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4.5.- Lser Escner 3D


Dato que se obtiene: Nube de puntos muy precisa que se captura de
forma autmatica a muy elevada velocidad.
Prestaciones (por ejemplo, modelo ScanStation Leica):
Exactitud para una medida aislada, 1 sigma, en un rango de 1 a 50
m: 6 mm en posicin, 4 en distancia, 60 microRad angular.
Exactitud superficie modelada, 1 sigma: 2 mm.
Alcance: 300 m, 90% reflectividad.
Velocidad de escaneado: hasta 50.000 puntos / sg.

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4.5.- Lser Escner 3D

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4.5. Lser escner 3D.

Instrumental proyecto FODISPIL


REN 2002 00079/RIES

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4.5. Lser escner 3D.


Problemtica particular:
Diseo del levantamiento: tomas necesarias,
y enlace de tomas distintas.

Medidas se pueden extraer:


Directamente de la propia nube de puntos.
Extracciones en planos 2D.
Modelado de superficies, y explotacin de
las mismas.

Distintas entregas que se pueden


considerar:
y Geodesia. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos.
Topografa
Nube
de puntos. Profesor: Javier Snchez

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4.5. Lser escner 3D.


Ejemplos de nube de puntos

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4.5. Lser escner 3D.


Ejemplo de creacin de un MDT y curvas
de nivel

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4.6. Ground Penetrating Radar (GeoRadar)


Mtodo de prospeccin geofsica, no
destructivo, que usa pulsos en el rango de las
microondas para caracterizar el subsuelo a
partir de las seales reflejadas.
Se puede utilizar en distintos tipos de suelo:
rocas, pavimentos, estructuras, hielo, tierra,
Detecta y/o localiza objetos, cambios en el
subsuelo, huecos, fracturas, a profundidades
que dependen de la conductividad elctrica del
terreno y de la frecuencia transmitida. Rango
tpicos: hasta 30 m.
Ejemplos
deIngeniero
uso:de Caminos, Canales y Puertos. Area Ingeniera Cartogrfica,
Topografa y Geodesia.
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4.6. GeoRadar.

Consolidar, en campo, cabezas de


perfiles. Cuadrcula de 2, 5, 10 m.
Coordenadas con GPS.
Pasar la antena, siguiendo cuadrcula.
Interpretacin.

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4.6. GeoRadar.

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4.6. GeoRadar.

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4.6. GeoRadar.

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