Electrnica y Automatizacin Industrial

Proyectos de Automatizacin
Mdulo automatizado para el mantenimiento y recarga de
autos elctricos

Laboratorio N2
Integrantes:
Dvalos Flores, Helmut Sebastin
Mndez Gutirrez, Bryan
Rojas Domnguez, Cristhian Hiplito
Sabelino Francia, Diego Martin

Profesor (a):
Manuel Alvarado Andrade

Seccin:
C15-6-A

Fecha de realizacin: 16 de febrero

Fecha de entrega: 23 de febrero

2015-I
NDICE

Pg.
Personas Usuarias......................................................................................................3
Antecedentes...............................................................................................................4
Visin y Misin.............................................................................................................5
Constitucin de la Empresa.........................................................................................6
Objetivos....................................................................................................................17
Especificaciones y Diagrama de Bloques..................................................................18
Alcance y Entregables...............................................................................................19
Restricciones, Asunciones, Riesgos y Control de Cambios......................................20
Organigrama de la Empresa.....................................................................................22
Diagrama de Gantt....................................................................................................25
Presupuesto..............................................................................................................27
Requisitos de Aprobacin.........................................................................................27
Factores Ambientales...............................................................................................28
Bibliografa.................................................................................................................29

1. Personas Usuarias:

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A) Los interesados en el proyecto que usarn el mdulo para la recarga de autos elctricos
y su mantenimiento son segn la tabla 1:
Tabla 1. Interesados del proyecto.
tem
1

Persona
Ingeniero y tcnicos Mecnicos

Funcin
El proceso de cambio de llanta y recarga
automatizados es necesario, ya que le
ahorrara tiempo al momento de hacer un

Empresario Inversionista

mantenimiento al automvil.
El dueo es el principal interesado en que
su actividad empresarial no se vea alterada
y cumpla con los requerimientos que el

cliente le pide.
Ingeniero y tcnicos elctrico y El cambio y recarga automatizados evitara
electrnico

procedimientos mecnicos, optimizando el

mantenimiento elctrico y electrnico de

automvil.
Instituciones que capacitan en Instituciones que dicten cursos referentes a
control y automatizacin

la automatizacin de procesos.

B) Las necesidades que satisface el proyecto son las siguientes:

-

Ingenieros Mecnicos: El proceso de cambio y recarga automatizado, ayudara a

no perder tiempo valioso cuando se hace un mantenimiento y se enfocara en

mejorar y en brindar un mejor servicio.

Empresario inversionista: Poseer un sistema de cambio y recarga automatizados
permite que los usuarios finales puedan disponer de este servicio las 24 horas del
da, sin necesidad de tener un personal especfico, ello permite que la calidad

mejore, lo cual llevar a fidelizar clientes y eso repercute en mejores Utilidades.

Ingenieros y tcnicos elctricos y electrnicos: Con el cambio y recarga
automatizados ya no se requerir de hacer los procedimientos mecnicos, en tal

sentido el mantenimiento elctrico y electrnico del automvil ser optimizado.

Instituciones que capacitan en control y automatizacin: El mdulo ofrece una
fcil interaccin con el usuario, permitiendo as que docentes y pblico dedicado a la
automatizacin y control logre entender el funcionamiento y automatizacin de este
tipo de procesos.

2. Antecedentes:

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- En cuanto a la Industria Automotriz se nota en la actualidad el cambio de fuentes de

energa no renovable (petrleo, gasolina, GNV, entre otros) a fuentes de energa limpias
(energa elctrica, hidrgeno, entre otros) para el cuidado del medio ambiente.
- Hace unos pocos aos la empresa extranjera llamada Tesla tuvo la idea innovadora de
producir masivamente autos elctricos y que tuvo inicio en el mercado norteamericano
extendindose a Europa y Asia. Dentro de algunos aos la tecnologa llegar a Sudamrica
y por ello se requiere de puestos para el mantenimiento de dichos autos.
- Segn un ltimo reporte del Instituto Nacional de Estadstica e Informtica (INEI), los
ndices de contaminacin del aire en Lima se encuentran por encima de los niveles
exigidos por la Organizacin Mundial de la Salud (OMS). El informe revela que el nivel
de contaminacin del aire se mide por la existencia del material particulado en base a dos
tipos: PM-10 (partculas menores e iguales a 10 microgramos) y PM 2.5 (menor e igual a 2.5
microgramos). Hoy el nivel de PM-2.5 se ubica en 41 microgramos por encima de los lmites
permisibles de 15 microgramos, y en el caso del PM-10 en 61 microgramos, cuando el
lmite es de 50 microgramos. En este ltimo, la OMS exige que sea menor a 20
microgramos.
- Este cambio se origina debido a que los autos con motores de combustin son
responsables de un gran porcentaje de contaminacin en el mundo y en el Per este
representa el 70% de las causas de contaminacin segn el Minam. En la figura 1 se
observa la gran cantidad de gases contaminantes originados en los autos que funcionan
con recursos fsiles.

3. Visin y

Figura 1. Contaminacin generada por autos a combustible

Misin:

3.1 Visin:

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- Ser una de las mejores empresas en el pas con nuestra participacin del mercado a
travs de nuestro portafolio de actividades para automatizar procesos, ser un modelo de
gestin y una de las empresas ms solicitadas en nuestro rubro.

3.2 Misin:
- Implementar sistemas automatizados para el mantenimiento de autos elctricos y
supervisar nuestras actividades mediante dispositivos Android y sistemas SCADA.

5. Objetivos:

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5.1 Objetivo General:

Automatizar un proceso para el mantenimiento de un auto elctrico.

5.2 Objetivos Especficos:

Automatizar el cambio de neumticos de un auto.

Simular la recargar de energa elctrica en el auto.
Supervisar el proceso con un sistema SCADA.
Utilizar variadores de velocidad para los motores de la mquina destornilladora.
Establecer redes para el control remoto del proceso mediante un dispositivo Android.

6. Especificaciones y Diagrama de Bloques:

Deteccin de
auto

Traslado de auto
al segundo piso

Deteccin de
auto

Traslado del auto a la zona de

entrega

Traslado
Recarga
de de auto
al primer piso
batera
Deteccin
Cambio de llantas
del de
auto
auto

Figura 2. Diagrama de Bloques del Taller de Autos Elctricos

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El sistema est diseado para poder recargar la batera de un auto elctrico y realizar el
cambio de neumticos del auto, todo el sistema ser automatizado y podr activarse de
manera manual y remota. El sistema podr ser monitoreado mediante SCADA y contar con
una alarma ante una falla ocasional.
El sistema podr elegir la calidad del neumtico (marcas), el nmero y la posicin del
neumtico a cambiar y el porcentaje de recarga de la batera del auto.

7. Alcance y Entregables:
7.1 Alcance de trabajo:
7.1 Productos Entregables:
- En esta parte del informe se intenta dar a conocer cules sern los documentos de los
productos que, en un cierto estado, se intercambian entre los clientes y los desarrolladores
a lo largo de la ejecucin del proyecto.
- Estos entregables sern entregados paralelamente con la culminacin de alguna fase del
proyecto. La simultaneidad y frecuencia de la entrega de estos documentos ser discutida
con el contratante del proyecto, dependiendo del grado de documentacin y detalles que
este requiera.
7.2 Lista de Entregables:
- En la tabla 2 se muestra la lista de los documentos entregables, fechas y tipo de
documentacin.
Tabla 2. Lista de Entregables.
te
m
1
2

Ttulo
Definicin del
Proyecto
Anlisis del
Proceso
Anlisis de
Materiales y
Equipos
Implementacin
del Proyecto

Orden
20150807
-

Entrega

Tipo de Documentacin

2015-0814
2015-0818

Informe
Digital
impreso
Informe Digital

2015-0828

2015-1210

Informe Digital
Cotizaciones iniciales de
Materiales

Informe
de
Disponibilidad
y
Adquisicin de Equipos
Informe General de
Diagramas
de
Instrumentacin
del
Proyecto
Informe general de
Mantenimiento
y
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sostenibilidad
del
producto
Gua de Supervisin y
Seguimiento del Proyecto
Informe de la evaluacin
de
la
evolucin
del
beneficio del Proyecto
Informe de Tablas de
resultados
presenciales
del proyecto.

8. Restricciones:

La sofisticacin del sistema est falto de tiempo disponible para completar el

proyecto. El proyecto ser completado en el tiempo establecido, pero quizs la
implementacin para el prototipo de recarga de energa elctrica no sea viable.
Esto causara efecto al momento de la presentacin del proyecto en donde se
mostrara de forma simulada la recarga de energa elctrica.

Otra de las restricciones es el presupuesto, hasta el momento tenemos un

presupuesto que todava nos avalar para la primera parte del proyecto y
podramos contar con materiales prestados. Esta restriccin abarca todas las
etapas; esto causara efecto con respecto a que los materiales a utilizar quizs
no sean los ms adecuados para el uso que se le dar.

Se hace referencia a que no tenemos un amplio conocimiento en la parte de

resistencia de materiales para las plataformas mecnicas del proyecto, pero la
informacin que manejemos debe ser la necesaria para terminar efectivamente
el proyecto. Esta restriccin se toma en cuanta en todas las reas desde que
se plantea el proyecto, ya que si no se parte con una buena base de

conocimientos las dudas a mitad de proyecto sern crticas.

Al tratarse un prototipo de auto la implementacin del cargador y motor a base
de energa elctrica no es asequible por lo cual se optar por realizar una
simulacin de dicho proceso.

9. Asunciones:
En esta seccin se especifican los supuestos o premisas a tener en cuenta durante el
proyecto.

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1. Para cualquier toma de decisin dentro del proyecto se har un consenso entre los
miembros del equipo de trabajo.
- Este supuesto es considerado en todas las fases del proyecto, desde la ingeniera
conceptual hasta el cierre y soporte del proyecto.
- El no cumplimiento de este supuesto generara un grado de riesgo dependiendo de la fase
del proceso, si es una fase muy crtica entonces el grado es ALTO.
- El impacto del riesgo dependera nuevamente de la fase en el caso que no se cumpla la
asuncin.
2. Todos los recursos sern asignados con una semana de anticipacin en la cual su
permanencia estar segura durante el tiempo de desarrollo del proyecto para garantizar el
xito del mismo.
- Este supuesto es considerado principalmente en las fases de Ingeniera bsica, Ingeniera
de detalle, Ejecucin, asimismo en la fase de Pruebas y Puesta en Marcha.
- El no cumplimiento de este supuesto generara un grado de riesgo ALTO. Los recursos
son importantes porque cada parte del proyecto no puede dejarse a medias en plena
implementacin, eso quitara tiempo y un desorden en las etapas.
- El impacto del riesgo dependera nuevamente de la fase en el caso de que no se cumpla
la asuncin.
3. Se contar con los medios electrnicos y tecnolgicos disponibles, esto para el equipo de
proyecto, actualizacin de la informacin y generacin de alternativas de comunicacin
efectiva.
- Referente a las etapas de implementacin y bsqueda de informacin de equipos
adecuados para su determinada funcin.
- Si el supuesto es falso generara un grado de riesgo ALTO.
- El impacto del riesgo es catastrfico.
4. El proyecto ser manejable tanto por un conocedor de la tecnologa aplicada como por un
operario con conocimientos limitados.
Proyecto
- Referente a la etapa de presentacin, y programacin, la forma de controlar el sistema
debe ser manejable y entendible, de acuerdo a quienes la soliciten.
- Si el supuesto es falso
generara un grado
riesgo ALTO. Direccin de proyectos
Tcnico
Externo
De la de
organizacin
- El impacto del riesgo es catastrfico ya que se perdera clientes.

Recortes al presupuesto
10. Riesgos
Bajo rendimiento
en losIniciales:
trabajadores
Incumplimiento en los plazos m
Proveedores no confiables
Falta de maquinara

Demoras en la toma de decisiones

Errores cometidos sin comun
Desastres Naturales

Falta de tcnicos capacitados

Oposicin de la sociedad
Costes reales no son los fijados
Trabajos imprevistos

Fallas en los servicios requeridosPrdida de personas

Cambios en el alcance del Pro
Materiales en mal estado
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presupuesto
Reestructuracin de la organizacin

11. Control de cambios:

12. Organigrama:
9.1 Distribucin de cargos ante la Constitucin de la Empresa:

Figura 3. Organizacin de la Empresa

La distribucin de los diversos cargos en la empresa, es una parte importante en la

empresa ya que ello conlleva a que existan responsables en cada rea y es parte
fundamental en la constitucin de la empresa.
En el organigrama podemos tener el orden de jerarquas que existe dentro de la empresa, y
las responsabilidades que cada una de ellas conlleva. Este orden es formal en el cual se

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resume cada rea existente. Debemos tener muy en claro que cada puesto no
necesariamente representa la cantidad de capital inyectado por cada miembro.

9.2 Distribucin de Equipos para la ejecucin del Proyecto:

Figura 4. Equipos de Trabajo para Proyectos

Para el desarrollo del proyecto es necesario dividirnos por departamentos, cada

departamento esta interrelacionados con los dems y buscando una comunicacin asertiva,
para lograr el complimiento del proyecto en el plazo establecido.
El departamento de Administracin y marketing estar encargado de gestionar al personal y
de realizar las visitas clientes potenciales, para lograr convencer y satisfacer las
necesidades de los clientes ofrecindoles un producto y servicio antes durante y despus
de la compra. Gestionar tambin todos los procesos desde la constitucin de la empresa,
hasta los respectivos pagos de personal, tributos e impuestos.
El departamento de operaciones y el departamento de Automatizacin estarn netamente
enfocados en la produccin y automatizacin de nuestro producto, estos departamentos
trabajaran con una sinergia positiva a fin de lograr productos de calidad, a travs del diseo
de nuevas tecnologas y desarrollo de las mismas

9.3 Esquema de Divisin de Trabajo:

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Figura 5. Esquema de Divisin de Trabajo

13. Diagrama de Gantt:

Para elaborar el siguiente cronograma de tareas se consider los siguientes
criterios:

Para cada tarea se requiri la cantidad de tres horas por cada da

laboral que se muestra en el diagrama de Gantt.

Las diversas tareas y su cronograma respectivo permite tener un
seguimiento ptimo del desarrollo del proyecto y visualizar si

estamos yendo acorde con los tiempos estipulados.

La supervisin a travs del diagrama de Gantt, nos facilitara la
supervisin de proyecto y verificar si se sigue la lnea del proceso

implementado para lograr un proyecto eficiente y eficaz.

El anlisis de materiales y equipos, consta de varios das ya que se
deben de evaluar diversas caractersticas, como son marcas, precios,
caractersticas especficas, etc.

El siguiente cronograma muestra las diversas tareas que se llevarn a cabo en

todo el proyecto.
Tabla 3. Cronograma de tareas para el proceso.
Nombre de la tarea

Duraci
n

comienz
o

fin

03/02/1
5
05/02/1
5

03/02/15

Plan de trabajo

1.1

Definicin del proyecto

1 da

1.2

Nombre de la empresa y
logo

1Da

05/02/15

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1.3

Visin y misin

2 Das

05/02/1
5
05/02/1
5
05/02/1
5
04/02/1
5
04/02/1
5
05/02/1
5
05/02/1
5
06/02/1
5
06/02/1
5

06/02/15

1.4

Objetivo del proyecto

3 Das

1.5

Alcance del proyecto

1 da

1.6

2 Das

1.7

Restricciones del
proyecto
Riesgos iniciales

1.8

Organizacin

2 Das

1.9

Hitos

3 Das

1.1
0
1.1
1

Esquema de divisin del

trabajo

1 da

Presupuesto estimado

2 Das

6 Das

11/02/1
5

18/02/15

19/02/1
5
19/02/1
5
24/02/1
5
24/02/1
5
25/02/1
5
27/02/1
5
03/03/1
5
10/03/1
5
11/03/1
5
19/03/1
5
24/03/1
5
01/04/1
5
09/04/1
5
16/04/1
5

20/03/15

2 Das

Anlisis del
proceso

2.1

Investigacin sobre el
proyecto

Anlisis de
materiales y
equipos

3.1

Dimensionamiento del
proceso

2 Das

3.2

Seleccin de sensores

3 Das

3.3

Seleccin de actuadores

2 Das

3.4

Seleccin de motores

1 da

3.5

Seleccin del PLC

2 Das

3.6

Seleccin de circuitos de
potencia

2 Das

Presupuesto final
del proyecto
Implementacin del
proyecto

5 Das

5.1

Instalacin de motores

6 Das

5.2

Instalacin de sensores

3 Das

5.3

Configuracin de los
equipos
Programacin del PLC

5 Das

5.5

Configuracin de interface
HMI

4 Das

Supervisin y
control del proyecto

15 Das

5.4

1 da

4 Das

09/02/15
05/02/15
05/02/15
05/02/15
06/02/15
09/02/15
06/02/15
09/02/15

23/03/15
25/03/15
24/02/15
27/02/15
29/02/15
08/03/15
10/03/15
17/03/15
22/03/15
29/03/15
05/04/15
13/04/15
01/05/15
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Entrega del
proyecto

1 da

10/05/1
5

10/05/15

- A continuacin se muestra el diagrama de Gantt del proyecto realizado por pasos en el

software de Microsoft MS Project.

Figura 6. Diagrama de Gantt

14. Estimacin de Presupuesto:

- En la tabla 4 se muestran los precios de los materiales a utilizar en la elaboracin del
prototipo automatizado.
Tabla 4. Presupuesto del Prototipo.
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Descripcin
Instrumentos y materiales:
4 motores AC trifsicos
3 variadores de velocidad DELTA
5 motores DC 24 VDC
3 sensores de proximidad
Construccin:
Soporte de MDF
Accesorios para construccin (tornillos,
pernos)

Precio

Total

S/.90.00

S/. 270.00

S/.150.00
S/. 12.00
S/.40.00

S/. 450.00
S/. 60.00
S/.120.00

S/. 70.00

S/.70.00

S/. 30.00

S/.30.00

15. Polticas:
La empresa TAE Especializada en el mantenimiento y recarga de automviles elctricos.
Les muestra nuestros principios y compromisos hacia ustedes, en los siguientes puntos:
- La Empresa TAE se compromete a cumplir la normativa legal y los compromisos que ha
fijado con sus clientes.
- Se establecern sistemas adecuados y modernos para prevenir la contaminacin y
gestionar los recursos de forma eficiente.
- Se emplearan modelos de mejora continua que permita mejorar la forma de realizar y
gestionar las actividades de la compaa para as aumentar su eficacia y eficiencia.
- Se realizarn mantenimientos preventivos constantemente, as como tambin el uso de
todos nuestros recursos para mantener el ambiente sin accidentes.
Estos principios sern comunicados y seguidos por todo el personal. Adems esta poltica
ser revisada peridicamente para adecuarla a la situacin actual de la compaa.

16. Requisitos de Aprobacin:

Los profesionales responsables de este proyecto debern tener una asistencia

mayor al 80%.
Iniciar o consolidar conocimientos sobre el uso de un software (AUTOCAD,
Inventor, entre otros) para el diseo del prototipo de taller automatizado.
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Participar activamente en la construccin del proyecto y entregar los avances

prcticos a tiempo.
Reservar con anticipacin horarios para el corte de materiales ya sea mdf o

acrlico en el FabLab.
Cumplir con el tiempo y metas estipuladas con un margen de error no mayor al
10%.

Bibliografa:

El Comercio (2012), Contaminacin en el Per, recuperado el 14 de febrero del 2015,

de

http://elcomercio.pe/ciencias/planeta/parque-automotor-ocasiona-70-contami

nacion-peru-noticia-1388897

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Per21 (2010), Contaminacin vehicular, recuperado el 14 de febrero del 2015, de

http://peru21.pe/noticia/677281/contaminacion-vehicular-supera-limites
UNIVERSIA (2010), Crear Empresa, recuperado el 14 de febrero del 2015, de
http://egresados.universia.edu.pe/emprendedores/crear-empresa/

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