13

Autmata Twido
1 Orificio de montaje.
2 Cubierta de terminales.
3 Tapa con bisagra.

TELEMECANIQUE

Modelo:

COMPACTO

4 Cubierta extrable del conector de

visualizacin del operador
5 No existe en ste modelo.
6 Conexiones de las entradas
7 Puerto serie 1.
8 Potencmetro analgico.
9 No existe
i
d l
9
en este modelo
10 Alimentacin elctrica (100/240)V ca.
11 Conector de cartuchos.
12 Conexiones de las entradas.
13 LED
14 Conexiones de las salidas.

14

Autmata Twido
TELEMECANIQUE

1 Tapa con bisagra.

Modelo:

MODULAR.

2 Conector de ampliacin.
3 Potencimetro analgico.
4 Puerto serie 1.
5 Cubiertas de los cartuchos.
6 Terminales de alimentacin 24 V cc.
7 Conector de entrada de tensin analgica.
8 LED.
LED
9 Terminales de entrada-salida (E/S)
10 Conector de comunicaciones.

15

Caractersticas del
PLC [1/1]

Modelo: TWDLCAA10DRF

PLC compacto 10
E/S.

PROGRAMACIN: TwidoSoft.

Entradas/salidas
digitales (TON): 6/4

Comunicacin
por
RS485
Modbus (maestro/esclavo) 200
metros de distancia mxima.

Alimentacin:
100/240 V c.a.

Batera no intercambiable de
ltio
t o de 10
0 a
aos
os de du
duracin.
ac
Mantenimiento de la RAM con
batera llena: 30 das a 25C

Entradas aisladas
a 24 V c.c.

Salidas a rel

TEMPORIZADORES = 64

Base tiempo {1,10,100,103, 6*104 ms}

CONTADORES = 128 {0 a 9999 }

Caractersticas del
PLC [2/2]

16

Modelo: TWDLCAA10DRF

Rango de tensin de las

entradas: 20,4 a 28,8 V cc

Corriente mxima de carga

de las salidas digitales:
2A por salida y 8A por comn

Corrientes de entrada
nominal: I0 e I1=11mA e I2 a
I5= 7 mA por punto

EXPLORACIN CCLICA O
PERIDICA: 2 A 150 ms

TIEMPO DE EJECUCIN:
0,14 s A 0,9 s por
instrucciones de lista.

MEMORIA PLC:
3072 palabras internas
128 bits internos

MEMORIA PROGRAMA:
700 instrucciones.

CONTADORES 5 kHz=3
16 bits
bit

CONTADORES 20 KHz= 1
16 bits

Contador de pasos =8
Registros de desplaz. = 8

17

Caractersticas del
PLC [3/3]

Modelo: TWDLCAA10DRF

SIN ENTRADAS SALIDAS ANALGICAS

SALIDAS DE SEGURIDAD:
De %Q0.0 A %Q0.3

CONSUMO MX. DE LA RETENCIN DE ESTADO EN 4

ALIMENTACIN= 31 VA ENTRADAS:

Incluidos 250 mA para los

sensores

%I0.0 a %I0.3

FILTRADO
PROGRAMABLE: 0, 3ms
o 12 ms

CAPACIDAD DE CONTEO
PROGRASIVO:

16 bits ( DE 0 A 65535 Puntos)

POSIBILIDAD DE
ASIGNACIN RUN/STOP
Cualquier entrada

18

Caractersticas del
PLC [2/1]

Modelo: TWDLMDA20DTK

PLC modular 20 E/S

digitales.

12 entradas 24 V cc
8 salidas a transistor
con lgica positiva
digitales (TON)

Batera no intercambiable de
ltio de 10 aos de duracin.
Mantenimiento de la RAM con
batera llena: 30 das a 25C

PROGRAMACIN TwidoSoft.
PROGRAMACIN:
T id S ft

Comunicacin
por
RS485
Alimentacin: 24 V cc Modbus (maestro/esclavo) 200
metros de distancia mxima.

Entradas aisladas
a 24 V c.c.
Salidas a Transistor

TEMPORIZADORES = 128

Base tiempo {1,10,100,103, 6*104 ms}

CONTADORES = 128 {0 a 9999 }

Caractersticas del
PLC [2/2]

19

Modelo: TWDLMDA20DTK

Rango de tensin de las

entradas: 20,4 a 28,8 V cc

MEMORIA PROGRAMA:
3000 instrucciones.
6000 con 64MB memoria

Corriente mxima de carga

de las salidas digitales:
2A por salida y 8A por comn

Corrientes de entrada
nominal:
o
a I0
0 e I1=11mA e I2 a
I8= 7 mA por punto

EXPLORACIN CCLICA O
PERIDICA: 2 A 500 ms

TIEMPO DE EJECUCIN:
0,14 s A 0,9 s por
instrucciones de lista.

MEMORIA PLC:
3000 palabras internas
256 bits internos

CONTADORES 5 kHz=2

16 bits
bi

CONTADORES 20 KHz= 2

16

bits

SALIDAS DE ANCHO Y
MODULACION DE PULSOS
PLS Y PWM 7kHz =2

20

Caractersticas del
PLC [3/3]

Modelo: TWDLMDA20DTK

1 ENTRADAS
ANALGICA

SALIDAS DE SEGURIDAD:
De %Q0.0 A %Q0.3

0 -10 V cc con 512 pasos

CONSUMO MX. DE LA
ALIMENTACIN= 19 W

Corriente de las entradas a

24V cc:

RETENCIN DE ESTADO EN 4
ENTRADAS:
%I0.0 a %I0.3

I0,
,
I2

I1,, I6,, I7 = 5mA ENTRADA

a I8, I9,I10,I11= 7mA ENTRADA

FILTRADO
PROGRAMABLE: 0, 3ms
o 12 ms

CAPACIDAD DE CONTEO
PROGRASIVO:

16 bits ( DE 0 A 65535 Puntos)

POSIBILIDAD DE
ASIGNACIN RUN/STOP
Cualquier entrada

21

CICLO DEL
AUTMATA

EJECUCIN NORMAL (Cclica)

TRATAMIENTO INTERNO.
INTERNO.- El sistema
supervisa el PLC (ejecutabilidad del programa, gestin
de tiempo, actualizacin indicadores RUN, I/O, ERR,
COM, deteccin de pasos RUN/STOP, Tratamiento de
ordenes del terminal de programacin etc..
CONFIRMACIN DE LAS ENTRADAS.Escritura en memoria del estado que presentan las
entradas.

TRATAMIENTO DEL PROGRAMA.- Se

ejecuta el programa de usuario.

Tratamiento interno

Confirmacin de las entradas %I

RUN

STOP

Tratamiento del programa

ACTUALIZACIN DE SALIDAS.- Escritura

de los Bits de salida (%Q)

Actualizacin de las salidas %Q

Ciclo de Funcionamiento
AUTMATA EN RUN.- El procesador ejecuta el tratamiento interno,

la confirmacin de las entradas, tratamiento del

programa y actualizacin de las salidas.

AUTMATA EN STOP.- nicamente se ejecuta el tratamiento interno y la actualizacin de las salidas

LA DURACIN DEL PROGRAMA SER 5O0 ms DE LO CONTRARIO SE PROVOCA LA PARADA WATCHDOG-

22

EJECUCIN PERIDICA

CICLO DEL AUTOMATA

En este caso. La confirmacin de las entradas, el

tratamiento del programa y la actualizacin de las salidas,
se realiza de forma peridica dependiendo de un tiempo
definido por el usuario durante la configuracin (de 2 a 150
ms).
Al comienzo del ciclo, un temporizador de programa se
ajusta al valor configurado. El ciclo habr de terminar antes
que finalice el tiempo programado en el temporizador. AL
finalizar el ciclo el temporizador se reinicia.
Si el tiempo de ciclo sobrepasa el programado, el bit de
sistema %S19 pasa a 1. Su comprobacin y
reinicializacin
i i i li
i correr
a cargo del
d l programa de
d usuario.
i

Ciclo de Funcionamiento
El ciclo de funcionamiento es el que se describe en el
diagrama. SI LA DURACIN DE LA EJECUCIN DEL

PROGRAMA DE USUARIO ES MAYOR DEL ASIGNADO

SE PONE A 1 EL BIT DE SISTEMA %S19, SI ADEMS
SUPERA LOS 5O0 ms SE PROVOCA LA PARADA DEL
PLC.

Inicio del
periodo

Confirmacin de las entradas %I

RUN

STOP

Tratamiento del programa

Actualizacin de las salidas %Q

Tratamiento interno
Inicio del
periodo

23

EL DIRECCIONAMIENTO DE UNA ENTRADA/SALIDA SE

DEFINE POR LAS SIGUIENTES CARACTERSTICAS:
DIRECCIONAMIENTO DE LAS ENTRADAS/SALIDAS

%
Smbolo

IoQ
I = Entrada
Q= Salida

EJEMPLOS:

01
0 = PLC de base
o extensin PLC

i
i = Nmero
de va

Punto

1=Extensin de
entradas/salidas

%I0.3 Entrada via n 3 PLC de base

%Q1.6 Salida va n 6 utilizado en la
extensin de las entradas/salidas.
VAS PLC TWDLCAA16DRF
ENTRADAS: i= de 0 a 8 SALIDAS: i= de 0 a 6

VAS PLC TWDLMA20DRT

ENTRADAS: i= de 0 a 11 SALIDAS: i= de 0 a 7

24

Por defecto, las entradas/salidas se configuran como digitales (TON). No obstante, es posible
asignar funciones especficas, a algunas de estas entradas salidas de un PLC base o un PLC extensible.
Una vez asignada a una entrada/salida una funcin especfica, ya no podr utilizarse para otra.

NOTA:

Indica el conteo
progresivo/regresivo
** Uso opcional

25

SALIDAS ESPECFICAS

Por defecto,, las entradas/salidas se configuran

g
como digitales
g
((TON).
) No obstante,, es p
posible
asignar funciones especficas a algunas de estas entradas salidas de un PLC base o un PLC extensible. Una
vez asignada a una entrada/salida una funcin especfica, ya no podr utilizarse para otra.

NOTA:

Indica el conteo
progresivo/regresivo
** Uso opcional

26

VISUALIZACIN DEL ESTADO DEL AUTMATA

Visualizacin del estado del

AUTMATA

Funcionamiento correcto

27

TSX Twido TELEMECANIQUE

CONEXIONES
RED
DE ALIMETACIN

ENTRADAS DIGITALES

SALIDAS DIGITALES

Controlador TWDLCAA10DRF

Controlador TWDLMDA20DTK

28

TSX Twido

TLEMECANIQUE

C con un valor entre 0,1 y 1 F

R aproximadamente igual a la R de la carga

CONEXIN ENTRADAS Y SALIDAS DE LGICA POSITIVA Y SALIDA DE TRANSISTOR