Diseo de Mquinas

1
INTRODUCCION AL
DISEO DE MAQUINAS
1. CRITERIOS DE DISEO
Un criterio de diseo es toda aquella caracterstica que influya en el diseo de un
determinado elemento o sistema. Los criterios de diseo de mquinas ms comunes son
los siguientes: resistencia, rigidez, seguridad, fiabilidad, coste, fabricacin, peso, vida,
estilo, forma, tamao,

propiedades trmicas, estado superficial,

lubricacin,

mantenimiento, responsabilidad legal, etctera. Los criterios de diseo son, en

definitiva, aquellos aspectos que el diseador debe tener en cuenta cuando realice el
diseo de un elemento o sistema. En este libro se estudia el diseo de mquinas
tomando como criterios aquellos relacionados con la ingeniera mecnica (resistencia,
rigidez, fiabilidad, vida). Aun as, no debe olvidarse que existen muchos criterios no
ingenieriles que tambin ser considerados (esttica, responsabilidad legal).

2. DISEO

ANLISIS

DE

MQUINAS:

CLCULOS

APROXIMADOS, MEF, PROTOTIPOS

El diseo de un elemento o pieza comienza siempre por un predimensionado
aproximado. Una vez predimensionado, en base a la aplicacin y a la experiencia de la

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empresa, se decide sobre la necesidad o no de realizar un anlisis de su

comportamiento. Este paso es absolutamente necesario en la industria aeroespacial y
nuclear (piezas muy optimizadas y de gran responsabilidad), algo menos necesario en la
aeronutica, y menos an en la automovilstica o en la mquina herramienta...
Una vez obtenidos los resultados del anlisis se observa e interpreta la respuesta del
elemento, y en el caso de una respuesta no vlida o mejorable, se realizan
modificaciones en el diseo original, buscando un diseo ptimo a base de ciclos de
prueba-error.
Al analizar una pieza, es preciso decidir el procedimiento de anlisis que se va a
emplear. Cada procedimiento tiene sus caractersticas, y es habitual combinarlos (no son
excluyentes). Los principales procedimientos de clculo son los mtodos tradicionales,
los mtodos numricos y los ensayos experimentales. A continuacin se describe
brevemente cada uno de ellos.
Los mtodos tradicionales son aquellos derivados de la Teora de Elasticidad,
Resistencia de Materiales, Teora de Estructuras, Teora de VibracionesEstos
procedimientos suelen estar basados en hiptesis simplificativas, de manera que el
anlisis puede realizarse de forma sencilla. En contraposicin, la precisin que aportan
no es generalmente muy elevada y tienen un rango de aplicabilidad relativamente
limitado. Por ejemplo, las frmulas de Resistencia de Materiales permiten calcular las
tensiones en una barra sometida a carga axial (=F/A), no obstante esta frmula est
limitada a vigas esbeltas y pequeas deformaciones, y tampoco considera fenmenos
locales como las zonas de concentracin de tensiones originadas por posibles cambios
de seccin en la barra. Adems de frmulas como la anterior, estos mtodos utilizan
bacos, tablas y grficos, etctera para analizar el elemento o pieza.
Los mtodos numricos se implementan en un ordenador (Computer Aided
Engineering, CAE) y permiten realizar anlisis que los mtodos tradicionales no pueden
abordar. Es decir, se utilizan para analizar elementos con geometras, estados de carga,
materiales, u otras caractersticas que no cumplen las hiptesis simplificativas en las que
se basan los mtodos tradicionales. Por ejemplo, mientras el anlisis de una celosa
puede realizarse con los mtodos tradicionales, el anlisis de impacto de un coche debe
realizarse por mtodos numricos (geometra compleja, cargas de impacto, contactos,
grandes deformaciones, material en rgimen elastoplstico). El mtodo numrico de

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anlisis mecnico ms utilizado actualmente es el Mtodo de Elementos Finitos (MEF),

sobre el cual trata uno de los temas de este libro.
Por ltimo, los ensayos experimentales proporcionan los resultados ms precisos, pero a
la vez ms costosos de obtener (en tiempo y dinero), por eso slo deben utilizarse
cuando realmente sean necesarios en el proceso de diseo de la pieza.
Ahora bien, cundo hay que utilizar un procedimiento u otro? Siguiendo con los
ejemplos presentados anteriormente, si se quiere analizar una celosa, es decir, si se
quieren obtener las fuerzas, tensiones y desplazamientos en las barras, es absurdo
recurrir a ensayos experimentales, ya que los mtodos tradicionales ofrecen unos
resultados muy precisos con un coste computacional muy reducido. No obstante, si se
quiere realizar el anlisis de impacto de un coche los mtodos tradicionales no son
viables. En este caso es necesario recurrir a mtodos numricos, analizando el modelo
de Elementos Finitos de la estructura del coche por ordenador. Ahora bien, debido a la
complejidad del fenmeno que se est analizando, ser necesario recurrir en ltima
instancia a pruebas experimentales (crash test); no obstante, el anlisis por ordenador
es una ayuda inestimable porque se trata en este caso de un mtodo que nos permite
detectar, con un compromiso coste-precisin aceptable, puntos dbiles de la estructura,
probar diseos alternativos de geometra o materiales, simular varios casos de carga
Tal y como se ver ms adelante en el libro, algo similar sucede en el anlisis a fatiga de
una pieza. La gran complejidad y precisin del fenmeno obliga casi inevitablemente a
realizar ensayos experimentales, pero haber utilizado previamente procedimientos de
anlisis tradicionales, como el mtodo general que se explica en este libro, resulta ser un
complemento perfecto. Y es que mediante el mtodo general se pueden lograr unos
resultados que, aunque no se puedan considerar definitivos, s nos dan una idea del
comportamiento de la pieza y nos permiten obtener un buen primer diseo de la pieza.
Adems, las sencillas frmulas del mtodo nos permiten comprobar cmo cambia el
comportamiento de fatiga de la pieza al modificar los factores que afectan a dicho
comportamiento (como pueden ser el acabado superficial, las concentraciones de
tensin). En definitiva, no existe ningn procedimiento de anlisis que sea mejor que
los dems. En cada caso, el analista deber utilizar el que mejor se adapte a sus
necesidades concretas, siendo habitual combinar varios procedimientos.

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3. SELECCIN DE MATERIALES: PROPIEDADES CUALITATIVAS Y

CUANTITATIVAS
El buen funcionamiento de los componentes y sistemas de mquinas depende en gran
medida de los materiales que especifique el diseador. Los elementos de mquinas se
fabrican con metales o aleaciones metlicas como el acero, aluminio, hierro colado,
zinc, titanio o bronce. Conocer las propiedades de los distintos materiales permite
seleccionar el material ms adecuado para una pieza o elemento determinado. Entre las
propiedades ms importantes de los materiales estn las siguientes:
a) Propiedades resistentes y fiabilidad de las mismas: resistencia esttica,
dinmica, a fatiga
b) precio de la materia prima: la materia prima necesaria para fabricar el material
debe ser econmica
c) proceso de fabricacin: el material debe ser fcil de fabricar.
d) manipulacin, transporte y almacenaje: el material debe ser fcilmente
manipulable, transportable y almacenable (por ejemplo, el vidrio no lo es)
e) facilidad de reparacin: el material debe ser fcilmente reparable (por
ejemplo, el acero se puede soldar, pero el plstico no se puede reparar)
f) garantas del suministrador en cuanto a continuidad y plazos de entrega
g) viabilidad, coste y precisin de los mtodos de anlisis: una de las mayores
ventajas del acero es su carcter homogneo, istropo y elstico lineal (antes de
llegar a fluencia), lo que facilita su anlisis.
Centrndonos en las propiedades mecnicas del material, stas se pueden clasificar
como cualitativas o cuantitativas. A continuacin se describen las ms importantes.

3.1 PRINCIPALES PROPIEDADES MECNICAS CUALITATIVAS

Las propiedades cualitativas son aquellas que no se pueden medir. A continuacin se
explican brevemente las ms importantes: homogeneidad, isotropa, elasticidad,
linealidad, plasticidad, ductilidad y fragilidad.

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Un material es homogneo cuando tiene las mismas propiedades en todos sus puntos.
Los aceros, aleaciones de aluminio, titanio y casi todos los metales y muchos otros no
metales pueden considerarse homogneos. No as los materiales compuestos de matriz
orgnica y fibras, el hormign armado, etctera.
Un material es istropo cuando el material tiene las mismas propiedades en todas
direcciones. La mayor parte de los materiales utilizados en el diseo de piezas o
elementos metlicos pueden considerarse istropos. Las piezas de plstico fabricadas
por inyeccin

y prcticamente todos los materiales compuestos son claramente

anistropos.
La elasticidad es la capacidad de un material para recuperar la forma original una vez
que se eliminan las solicitaciones que actan sobre l. Desde un punto de vista general
se puede afirmar que prcticamente la totalidad de los materiales que se utilizan en
diseo de mquinas son elsticos, aunque segn crece la carga se entra en rgimen
plstico.
Un material es lineal cuando la curve tensin-deformacin es una recta (no confundir
con elasticidad). La linealidad permite la aplicacin del principio de superposicin y por
tanto simplifica los clculos en comparacin con materiales con comportamiento no
lineal.
La plasticidad es la capacidad de un material de deformarse sin romper, dentro de un
lmite de tensin, de forma que una vez eliminada la solicitacin no desaparece
completamente la deformacin.
En cuanto a la ductilidad y fragilidad, un material dctil posee una gran deformacin u
en la rotura, que corresponde con una zona plstica amplia; un material frgil rompe con
una deformacin pequea u, aunque la tensin u pueda ser elevada. La frontera entre
material dctil y frgil no es sencilla de definir: desde el punto de vista terico, se
considera que un material es dctil si u>5% y frgil si u<5%. La caracterstica ms
notable de un material dctil est en su capacidad de absorber sobrecargas sin producir
el fallo de la pieza (esto se explicar ms adelante), y es por ello que en el diseo de
mquinas se utilizan mayormente materiales dctiles.

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3.2 PRINCIPALES PROPIEDADES MECNICAS CUANTITATIVAS

Las propiedades cualitativas son aquellas que se pueden medir mediante ensayos con
probetas, como por ejemplo el ensayo de traccin. Entre las propiedades cuantitativas
ms importantes se encuentran las siguientes: resistencia a la traccin, resistencia de
fluencia, resistencia a la cizalladura, resistencia a torsin, resiliencia, tenacidad, dureza,
resistencia a la fatiga y creep o cedencia trmica.
La resistencia a la traccin (u), tambin denominada tensin ltima, es la tensin de la
probeta del ensayo de traccin en el momento de la rotura. Muchos materiales
empleados en diseo de mquinas tienen diferentes propiedades resistentes a traccin y
a compresin. Los materiales frgiles presentan un valor de tensin de rotura a
compresin (uc) que superior al de traccin (ut).
La resistencia de fluencia (yp) es la tensin a partir de la cual la deformacin crece
rpidamente y de forma permanente (plstica) sin incremento de fuerza exterior. En
algunos materiales esa zona de fluencia no est claramente definida, pero puesto que la
tensin de fluencia es de gran importancia en diseo mecnico, por convenio yp se
toma como aquel valor de tensin que produce una deformacin permanente del 0.2%.
En cuanto a la resistencia a la cizalladura, existen elementos de mquina que soportan
cargas de cizallamiento, como pueden ser los remaches o los pernos. La resistencia a la
cizalladura de un material se define como la relacin entre fuerza que produce la rotura
y el rea de la seccin recta de la probeta. En la Figura 1 se muestra el ensayo a
cizalladura del material, junto con algunos valores orientativos de la relacin entre la
resistencia a la cizalladura y la resistencia a la traccin para varios materiales.
F

MATERIAL

Probeta de ensayo

RESISTENCIA A LA CIZALLADURA

acero

0.75u

fundicin maleable

0.9u

fundicin de hierro

1.3u

aluminio

0.6u

cobre

0.9u

Figura 1. Ensayo de cizalladura, y valores de la resistencia a la cizalladura para distintos

materiales.

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La resistencia a torsin es un concepto que no se usa tanto mucho, pues el

comportamiento a torsin de un material se puede extrapolar a partir de su ensayo de
traccin: tal y como se ver ms adelante, yp=0.5-0.57yp y u=0.5-0.57u. En caso de
realizarse un ensayo, ste consistir en someter a torsin a una probeta de seccin
circular y registrar los valores del momento torsor T y del correspondiente ngulo de
torsin . Los resultados se pueden representar en un diagrama , anlogo al diagrama
- de traccin.
La resiliencia es la capacidad de un material para absorber energa elstica. Su medida
es el mdulo de resiliencia y se obtiene del diagrama de traccin, segn se indica en la
Figura 2. As, un material es tanto ms resiliente cuanto mayor sea su tensin de
fluencia y menor el modulo elstico. Esta caracterstica es de gran importancia en
elementos que trabajan almacenando energa elstica, como los resortes.

Re= ypyp/2=yp2/2E

Figura 2. Resiliencia de un material

La tenacidad es la capacidad de absorcin de energa de un material hasta su rotura. El

mdulo de tenacidad esttica es el rea comprendida debajo del diagrama de traccin.
Esta caracterstica es de gran importancia en elementos que trabajan sometidos a fuertes
impactos. En los ensayos dinmicos de tenacidad, como los de Charpy o Izod, se somete
a una probeta entallada al impacto de un pndulo, siendo la tenacidad el valor de energa
potencial que ha perdido el pndulo.
La dureza: es la resistencia de un material a ser penetrado, es decir, es una medida de la
resistencia al desgaste del material. Los procedimientos Brinell y Rockwell son los ms
utilizados. Ambos mtodos utilizan un penetrador (bola de acero endurecido) que
penetra en el material dejando una huella permanente: la dureza relaciona la fuerza de
penetracin con el tamao de huella, de manera que para una determinada fuerza, a

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mayor tamao de huella menor es la dureza del material. En aceros, para clculos
aproximados se observa experimentalmente que la dureza Brinell es:
=

3.1

Un material sometido a esfuerzos variables falla por fatiga al cabo de miles o millones
de ciclos de carga. La resistencia a fatiga hace referencia a este fenmeno, y se estudiar
ms adelante cuando se trate el fenmeno de la fatiga.
Por ltimo, el creep es un fenmeno por el cual a temperaturas relativamente elevadas la
deformacin de una pieza sometida a tensin esttica (constante) aumenta
progresivamente con el tiempo y de forma permanente, aun para valores de tensin por
debajo del punto de fluencia

yp.

4. COEFICIENTE DE SEGURIDAD EN DISEO DE MQUINAS

En el diseo de cualquier pieza o elemento de mquina, el coeficiente de seguridad (CS)
proporciona un margen de seguridad que reduce el riesgo de fallo hasta un nivel
aceptable. El coeficiente de seguridad acta por tanto como un colchn de seguridad
ante varios factores de incertidumbre en el proceso de diseo. Estos factores son:
a) no se conoce suficientemente la influencia de ciertos factores en el
comportamiento mecnico de la pieza. Por ejemplo, en el comportamiento a
fatiga influyen muchos fenmenos cuyo efecto es difcil de estimar.
b) determinados factores son de ndole estadstica, por ejemplo las propiedades de
los materiales o las cargas que soportan las piezas, pero es muy habitual utilizar
valores deterministas para evitar tener que realizar estudios probabilsticos.
c) determinados factores se simplifican con hiptesis

simplificativas.

Estas

simplificaciones son el punto de partida de la mayora de las expresiones de los

mtodos tradicionales de anlisis.
Cuanto mejor se conozcan estos factores de incertidumbre, mejor se podr estimar su
influencia, y en consecuencia menor ser el valor del coeficiente de seguridad que se
deba utilizar.

Diseo de Mquinas

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En su forma ms sencilla, el coeficiente de seguridad se define como el cociente de dos

valores: el valor de fallo (entendido como el valor que incapacita la pieza para cumplir
adecuadamente su misin) en el numerador y el mximo valor admisible en el
denominador. En diseo mecnico, estos valores pueden ser tensiones, deformaciones,
desplazamientos, duraciones, etctera.
=

!"

"$"%

Centrndonos en el material ms empleado en el diseo de mquinas, el acero, ste

puede ser dctil o frgil. En materiales dctiles, el fallo se da cuando la tensin alcanza
el valor de fluencia yp, ya que en este punto ocurre una deformacin elevada y
permanente que imposibilita que la pieza cumpla su misin adecuadamente. En cambio,
en materiales frgiles la tensin de fallo es la tensin de rotura u, para la que la pieza se
rompe de forma repentina. Sin duda, el fallo frgil es ms peligroso, ya que implica que
pieza se parta sin previo aviso, mientras que en fallo dctil slo se deforma de forma
visible (deformaciones elevadas y permanentes), avisando de esta forma antes de llegar
a la rotura. Por esta razn, se recomienda utilizar coeficientes de seguridad mayores en
materiales frgiles que en dctiles, tpicamente el doble (CSfrgil2CSdctil).
Queda claro por tanto que la eleccin del valor del coeficiente de seguridad es una de
las decisiones ms importantes en el proceso de diseo. As, en sistemas son de
responsabilidad, por el riesgo de daos humanos o medioambientales, se usan valores
de CS legislados, de obligado cumplimento (diseo de aparatos de elevacin,
instalaciones de edificios, depsitos de gas a presin). Generalmente, esos
coeficientes de seguridad van acompaados de un mtodo o cdigo de clculo a seguir
en el diseo. En caso de no existir legislacin, un buen criterio es basarse en la
experiencia de la empresa, ya que los valores utilizados probablemente sean los que ms
se adaptan a su metodologa particular de trabajo (procedimientos de clculo, procesos
de fabricacin, control de calidad). Por ltimo, si no se dispone de normativa
especfica o experiencia previa, existen tablas de valores recomendados de CS para
casos habituales. Se trata de valores orientativos, y por tanto poco rgidos e incluso
discutibles en algunos casos. A continuacin se muestran valores extrados de una de
esas tablas. Estos valores corresponden a materiales dctiles. Para materiales frgiles,
segn se ha comentado, estos valores deben ser multiplicados por 2.

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Diseo de Mquinas
-

1,25 CS 1,5. Para material de comportamiento dctil con una fiabilidad

excepcional, en condiciones de trabajo muy previsibles, con solicitaciones
estticas bien conocidas y utilizando mtodos de clculo precisos

1,5 CS 2,0. Materiales dctiles de propiedades bien conocidas, condiciones

ambientales

relativamente

constantes

y poco

agresivas,

sometidos

solicitaciones estticas bien conocidas y tal que se puedan realizar clculos

fiables
-

2 CS 2,5. Materiales dctiles de calidad media para piezas en condiciones de

trabajo no muy exigentes ni agresivas, sometidas a cargas estticas y esfuerzos
que pueden determinarse con cierta aproximacin

2,5 CS 3,0. Materiales dctiles en los que no hay una referencia conocida de
la fiabilidad de los valores de sus propiedades resistentes, o sometidos a cargas
estticas que pueden ser determinadas con cierta precisin

3,0 CS 4,0. Tan solo para el caso de materiales poco conocidos, en

condiciones de trabajo inciertas. En lo posible debe tratar de evitarse esta
situacin.