Conceptos Generales de Topografía

Distribuidor oficial
Delegacin Galicia: 981943235

Delegacin Asturias: 985113541
www.grupoglobal.eu
MEMORIA TCNICA DESCRIPTIVA

RED DE ESTACIONES GNSS
PERMANENTES DE GALICIA
Global Suministros Topogrficos,S.L.
RED-GLOBAL

www.grupoglobal.eu
RED DE ESTACIONES DE REFERENCIA GNSS RTK

1. Conceptos Tericos
Concepto de GNSS
Para la inmensa mayora de los profesionales inmersos en el mundo de la
Topografa y Geodesia, el concepto de GNSS (Global Navigation Satellite
Systems) no se nos antoja ni mucho menos desconocido, ya que es muy
amplio el abanico de trabajos topogrficos que se realizan empleando dichos
sistemas.
Si traducimos el significado del
acrnimo GNSS podremos intuir una
primera definicin bastante ajustada al
concepto real: Sistemas Globales de
Navegacin
por
Satlite.
Son
sistemas
que
nos
permiten,
apoyndonos en una constelacin de
satlites artificiales, realizar medidas
tridimensionales sobre la superficie
terrestre
que
nos
permiten
posicionarnos en cualquier parte de
sta de una manera rpida y eficaz.
En la actualidad existen dos sistemas de este tipo: GPS (Global Positioning
System) creado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos de
Amrica, y GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System) creado por
la Federacin Espacial Rusa.

www.grupoglobal.eu
Anlogamente la Unin Europea est en pleno proceso de desarrollo de su

propio sistema, denominado GALILEO, el cual se pretende que est operativo
hacia 2011.
Principio de Funcionamiento de los GNSS
El principio de funcionamiento de todos los GNSS, sea cual sea su origen, es el
mismo.
Estos sistemas se apoyan en una constelacin de satlites, no
geoestacionarios, que orbitan alrededor de la Tierra, de modo que su posicin
en cada instante es conocida. Aprovechando este dato y realizando una
medida de la distancia que nos separa de cada uno de ellos, se puede calcular
una interseccin inversa que nos proporciona nuestra posicin.
Posicin conocida
Distancia
medida
Posicin
calculada
Interseccin i
- Clculo de la posicin autnoma -
De la medida de la distancia a los satlites se ocuparn los equipos GNSS,

utilizando diversos mtodos para esta medida.
La posicin calculada de esta manera se denomina comnmente posicin
absoluta o autnoma, y viene afectado por ciertos errores que nos
proporcionarn una precisin en el entorno mtrico (2-5 m).
Para muchas aplicaciones civiles, sta precisin es suficiente, pero para las
aplicaciones topogrficas evidentemente es demasiado pobre. Por ello se
busca una solucin para poder mejorar dicha precisin hasta llevarla al menos
a nivel centimtrico (1-3 cm.). Empleando cierto mtodo de medicin,
denominado mtodo diferencial, conseguiremos dicho objetivo.

www.grupoglobal.eu
Caractersticas del Mtodo Diferencial

El mtodo diferencial, se caracteriza entre otros factores por la utilizacin de
dos equipos GNSS simultneamente en dos posiciones diferentes, siendo una
de ellas conocida. Con este mtodo se consigue que un gran nmero de
errores que nos afectaban a los posicionamientos absolutos se compensen,
proporcionndonos una precisin de mayor nivel en el clculo de la posicin
desconocida del segundo equipo.
- Clculo de una posicin diferencial -
El desarrollo de este mtodo puede realizarse de dos maneras diferentes: en

tiempo real o tiempo diferido. La diferencia entre ambos modos es sencilla:
Tiempo Real: la posicin desconocida del equipo mvil se calcula con
precisin en campo instantneamente.
Tiempo Diferido: la posicin desconocida del equipo mvil se calcula
con precisin en gabinete despus de un trabajo previo en campo. Este
tipo de clculo tambin se denomina post-proceso, ya que es necesario
el proceso de datos posterior a la toma en campo.
Al equipo fijo, que situamos en posicin conocida suele denominarse Base o
Referencia.

www.grupoglobal.eu
En funcin de la aplicacin topogrfica se emplear un sistema u otro, teniendo

ambos ciertas caractersticas especiales que redundan en ventajas e
inconvenientes de uno frente al otro.
El empleo del mtodo diferencial obliga al usuario a llevar al campo dos
equipos GNSS. El hecho de poder evitar esta situacin es uno de los motivos
por los que se comenzaron a crear las Estaciones de Referencia Permanentes.
Estaciones de Referencia Permanentes

Desde hace ya tiempo, en el mundo del posicionamiento topogrfico, se oye
hablar de las Estaciones de Referencia GNSS. Pero no slo se oye hablar de
ellas sino que cada vez es ms habitual su empleo.
Actualmente en nuestro pas existen numerosas Estaciones de Referencia
GNSS permanentes. La mayora de stas pertenecen a organismos pblicos
(Institutos Cartogrficos, Universidades, etc.) y por tanto, su empleo, es
tambin pblico. Algunas de estas estaciones estn unificadas en pequeas
redes locales o regionales, como por ejemplo la red de estaciones del Instituto
Cartogrfico de Catalua o del Instituto Geogrfico Nacional.
- Red ERGPS del IGN -
- Red CATNET del ICC -
Las prestaciones de este tipo de Estaciones de Referencia han ido

evolucionando en algunos casos. Desde la primera funcionalidad de las
mismas, que consista en el registro de datos GNSS para su empleo en
clculos de post-proceso, mantenindose en todas ellas, hasta los actuales
servicios prestados por el IGN y el ICC de emisin de correcciones
diferenciales en tiempo real a travs de su difusin por canales FM RDS (Radio
Nacional de Espaa o Catalua Radio) para aplicaciones en las que la
precisin de los posicionamientos autnomos no son suficientes.

www.grupoglobal.eu
Sin embargo, debido a ciertas caractersticas, en ocasiones de los equipos que

conforman las estaciones y en otras del diseo de la propia red, este servicio
en tiempo real est limitado en precisin, siendo vlido en muchos casos para
aplicaciones civiles estndar pero no as para aplicaciones topogrficas. Es por
este motivo por lo que este tipo de redes se comienzan a ampliar, completando
sus prestaciones para crear lo que denominamos Redes de Estaciones de
Referencia GNSS en Tiempo Real RTK.
Redes de Estaciones de Referencia GNNS en Tiempo Real RTK

El concepto del tiempo real, como hemos dicho anteriormente, consiste en la
aplicacin en campo al posicionamiento obtenido de manera autnoma por un
receptor GNSS, de manera instantnea, de ciertas correcciones
proporcionadas por una segunda unidad que se encuentra en un punto fijo.
Dado que estas correcciones se aplican instantneamente y gracias a los
sistemas de clculos integrados en los equipos GNSS, tenemos la ventaja de
poder trabajar en movimiento. Este es uno de los motivos por el que
habitualmente las observaciones en tiempo real se conocen con el acrnimo
RTK (Real Time Kinematic), es decir Cinemtico en Tiempo Real.
Hasta la fecha, las observaciones de posicionamiento en tiempo real RTK con
una simple base de referencia, han estado limitadas por el aumento de los
errores sistemticos que se producen al aumentar la longitud de las lneas base.
Esto es especialmente notable cuando coincide con un perodo de importante
influencia ionosfrica, y nos limita habitualmente a distancias de 10 Km. o
menos.
Gracias al concepto de Estaciones de Referencia Virtuales (VRS) se pueden
realizar posicionamientos RTK dentro de redes de estaciones de referencia
con distancias de 40 km o ms desde la estacin de referencia ms prxima
como si realmente se encontrar prxima a la posicin del equipo mvil.
Errores que Influyen en las Observaciones Diferenciales en RTK
En las observaciones diferenciales RTK, los principales errores por los que se
ven afectadas son el efecto de multitrayectoria, los errores atmosfricos y
aquellos propios de las rbitas o efemrides.

www.grupoglobal.eu
Errores por Multitrayectoria

Se produce cuando la seal
procedente de los satlites GNSS es
rebotada sobre alguna superficie y
desviada a nuestro equipo. Esto
provoca que los clculos efectuados
por ste para darnos posicin no sean
correctos. ste no es un error
sistemtico sino aleatorio.
- Efecto multitrayectoria -
Para intentar aminorar este tipo de errores se emplean mtodos fsicos como el
uso de antenas dotadas de plano de tierra, o mtodos matemticos como la
inclusin de potentes algoritmos de clculo en los receptores GNSS que
permiten filtrar y detectar seales rebotadas, evitando as su inclusin en la
obtencin de posicin.
Errores Atmosfricos
Son errores de tipo sistemtico y podemos dividirlos en dos: error ionosfrico y
error troposfrico.
Error Ionosfrico
Es un error variable en tiempo y
lugar ya que depende de la poca
del ao, es decir del ciclo solar, y
el ngulo cenital del sol, siendo
mayor en los Polos que en el
Ecuador. Tambin vara de
acuerdo con la frecuencia de
seal del espectro radioelctrico.
- Prediccin de Actividad Ionosfrica-
Mediante el empleo de dos frecuencias diferentes (como ocurre en los

receptores de doble frecuencia L1 y L2-) puede reducirse este error
casi hasta eliminarse. Pero slo en el caso en que la distancia entre
receptores no sea demasiado grande en torno a 10 Km-. A grandes
distancias y con una actividad ionosfrica importante es prcticamente

www.grupoglobal.eu
imposible de eliminar empleando la misma tcnica, ya que va

aumentando exponencialmente.
20km
10km
Base
Mvil
30km
Mvil
Mvil
- Aumento del Error Ionosfrico con la distancia -
Error Troposfrico
Est formado por dos componentes y en este caso, a diferencia del
anterior, no es tanto funcin de la distancia ni de la frecuencia, sino de la
altitud sobre el nivel del mar, temperatura, presin, humedad relativa.
Por ello no puede eliminarse mediante la combinacin de las frecuencias
L1 y L2.
Para poder aminorar este error es necesaria la creacin y empleo de
modelos troposfricos tericos. Estos modelos, son aceptables la
mayora de las veces pero no efectivos al cien por ciento.
Error en las rbitas de los Satlites
Las rbitas de los satlites GNSS son continuamente monitorizadas por el
sector de control. Se predicen y se transmiten a los satlites que, a su vez, las
difunden a los usuarios en su mensaje de navegacin (efemrides transmitidas).
Sin embargo, normalmente existen irregularidades en estas rbitas provocadas
por varios factores como el propio mal funcionamiento del satlite, efectos
provocados por la falta de homogeneidad de la gravedad terrestre, efectos de
atraccin de la Tierra y la Luna, etc.
Para poder evitar o aminorar este error sistemtico, que depende de la
distancia entre receptores, sera apropiado el uso de efemrides ms precisas.

www.grupoglobal.eu
Esto es posible realizarlo a posteriori, cuando se conoce la rbita real que cada
satlite ha seguido en cada instante y de hecho se emplean estas efemrides
precisas en numerosas aplicaciones en post-proceso o tiempo diferido. Lo ideal
sera poder contar con ellas en tiempo real.
Concepto de Estacin de Referencia Virtual (VRS)
Al utilizar una red de estaciones de referencia se consigue que el error en el
posicionamiento del equipo mvil no dependa de la situacin de ste dentro del
rea de cobertura de la red.
El concepto de Estacin de Referencia Virtual (VRS) es una de las tcnicas
que nos permitirn conseguir esta aminoracin de errores sistemticos a la vez
que nos facilita una mayor libertad de movimientos respecto a la distancia entre
el mvil y la estacin de referencia. Desde cada una de las estaciones se
envan datos en tiempo real a una estacin central desde la cual se realiza un
clculo de correcciones para la red. Con ello se simula una estacin de
referencia local virtual cercana a la posicin del usuario. De este modo, los
errores se cancelan de mejor manera que si utilizramos una base de
referencia ms cercana.
Principio de Operacin de las Estaciones de Referencia Virtuales (VRS)

Este concepto de Estacin de Referencia Virtual (VRS) se usa desde hace
tiempo. Los principios bsicos de operacin de las Estaciones de Referencia
Virtuales son los siguientes:
Transferencia de datos desde las estaciones de referencia que
conforman la red a un ordenador central.
Con estos datos se calculan modelos de los errores ionosfrico,
troposfrico y de rbita.
Adems se fijan las ambigedades de fase para las lneas base o
vectores que conforman la red.
Una vez fijas las observaciones se derivan los errores instantneos con
precisin centimtrica.
Mediante el empleo de modelos lineales o ms sofisticados se predicen
los errores en la localizacin del usuario.
Se crea, en la localizacin del usuario, una Estacin de Referencia
Virtual (VRS).
Los datos de dicha estacin VRS se transmiten al usuario en formato
estndar (RTCM).

www.grupoglobal.eu
En campo se sigue el siguiente procedimiento:
El receptor mvil determina su posicin mediante una solucin de

navegacin (sin referencia) o por DGPS.
Una vez determinada su posicin aproximada, el receptor llama al centro

de control va telfono mvil.
Tras conectar con el centro de control, transmite la posicin calculada a

ste.
El centro de control inmediatamente comienza a enviar los datos de

estacin de Referencia Virtual al usuario en campo.
El empleo de las Estaciones de Referencia Virtuales (VRS) requiere por tanto

la existencia de comunicacin bidireccional entre el Centro de Control y el
usuario, ya que el usuario (receptor mvil) debe enviar su posicin en formato
estndar NMEA- al Centro de Control para que, a su vez, ste le devuelva la
informacin necesaria para crear la Base Virtual.
Centro de
Control
Creacin de Base
Virtual en
Localizacin usuario
Estacin de
Referencia
Posicin de
navegacin:
formato NMEA.
Equipo Mvil
En general, podramos decir que las tareas de una Red de Estaciones de

Referencia Virtuales, se divide en cuatro fases o niveles:

www.grupoglobal.eu
Nivel 1: sera en el que se encuentra cada una de las estaciones

de referencia de manera individualizada, donde se comprueba la
integridad de los datos de cada estacin.
Nivel 2: extiende el nivel anterior e implica a las estaciones por

parejas, comprobndose la integridad de los datos diferenciales
empleando las lneas base.
Nivel 3: implica la modelizacin de las fuentes de error para toda

la red. Esto proporcionara posicionamientos con precisiones de
orden mtrico o decimtrico
Nivel 4: se resuelven la ambigedades para la red y se genera la

estacin de referencia virtual prxima al usuario. Con ello se
conseguira el posicionamiento de orden de precisin centimtrico.
Adems de conseguir la realizacin de observaciones GNSS en tiempo real

con distancias entre receptores ms grandes que lo que hasta ahora eran
capaces de ofrecernos los sistemas individuales y con precisin centimtrica
gracias a las redes, tambin conceden a los usuarios la ventaja de poder
realizar trabajos sin necesidad de llevar su propia base de referencia al campo.
Transmisin de Correcciones en las Redes GNSS en RTK
En base al principio de funcionamiento explicado de las Redes de Estaciones
de Referencia Permanentes GNSS RTK, es evidente la necesidad de
comunicacin de sta con los usuarios.
La transmisin de datos por parte de una red de Estaciones de Referencia
RTK debe cumplir con ciertos estndares:
Generalidad
El formato debe ser lo suficientemente general para permitir una total
compatibilidad entre el sistema servidor y los equipos mviles de los
diferentes fabricantes.
Robustez
La integridad de la posicin del equipo mvil es imprescindible y no debe
verse comprometida por ambigedad o incertidumbre en el formato de
transmisin.
Escalabilidad

www.grupoglobal.eu
Debe ser un formato escalable desde tres estaciones operando en una

ciudad pasando por cientos de estaciones en todo un pas.
Eficiencia
El formato debe de encajar con las limitaciones propias de la
comunicacin inalmbrica de datos.
Con estas premisas, se han establecido varios formatos de transmisin, como

son: la transmisin de malla correctora y la transmisin FKP o de parmetros
correctores de rea.
Transmisin de Malla Correctora

En este tipo de transmisin, lo que se calcula es una malla con las correcciones
y se enva por completo al usuario.
El usuario se sita en la celda correspondiente, interpolndose las correcciones
al nodo de la malla ms cercano.
Este mtodo requiere un medio de transmisin bastante fiable y potente como
el empleo de satlites de comunicacin geoestacionarios (por ejemplo la red
VBS de OmniSTAR) o a travs de la emisin de TV (por ejemplo la red
multifuncional de Japn).
Transmisin de Parmetros Correctores de rea (FKP)
El formato FKP (Flchen Korrectur Parameter) ha sido desarrollado por la
empresa alemana Geo++.
En este caso las correcciones se modelan conforme a una funcin polinmica.
Lo que se enva en este caso son los coeficientes de la funcin. Dado que la
versin actual de RTCM 2.3 no soporta la informacin de las redes de
referencia, el FKP se transmite a travs del mensaje tipo 59 respetando las
convenciones de RTCM.
FKP permitir la prediccin de los errores dependientes de la distancia para la
posicin aproximada del mvil, necesitando slo las coordenadas del mvil e
informacin de los satlites.
La mayor ventaja del sistema es que su transmisin se puede realizar por
medios de comunicacin ms simples.

www.grupoglobal.eu
Lgicamente, al tratarse de una modelacin de funcin polinmica, es

importante que dicha funcin se adapte bien a la red. Dependiendo del tamao
de la red y el rea de cobertura del medio de comunicacin, pueden emplearse
sencillas funciones lineales. Esto implica tambin un grado de cuidado en el
diseo de la red ya que la interpolacin FKP puede degradarse si las distancias
entre bases que conforman la red son excesivas.
Este sistema es el ms utilizado hoy por hoy para la Redes de Estaciones de
Referencia en RTK (SAPOS y ASCOS en Alemania, WALCORS en Blgica,
etc.)
Medios de comunicacin para la Transmisin de Datos en Redes RTK

Un punto importante dentro del funcionamiento de las Redes de Estaciones de
Referencia RTK es la comunicacin entre el centro de control y los usuarios.
Este enlace debe de contar con ciertas propiedades:
-
Un ancho de banda suficiente para la transmisin del paquete de

datos completo
Alcance suficiente y cobertura en el mbito de uso de la red
Garantizar la integridad de los datos
En cuanto al ancho de banda necesario para las observaciones de fase son de

unos 500 bytes /segundo. Teniendo en cuenta que cualquier aplicacin
estndar de videoconferencia o Internet-radio necesita unos 5-20
Kbytes/segundo, realmente estamos hablando de ancho de banda
relativamente pequeo.
Para garantizar una amplia cobertura, lo ideal es emplear sistemas de
comunicacin de telefona mvil tales como GSM o GPRS. Tambin se pueden
utilizar sistemas de comunicacin de radio UHF, FM o TV.
Uno de los modos de transmisin de datos que se estn estandarizando
ltimamente en estas aplicaciones es mediante la combinacin de Internet y
GPRS, mediante protocolo NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet
Protocol).
Transmisin de Datos de Redes RTK va Internet
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) es un protocolo
para el envo de datos GNSS por Internet. Se ha desarrollado como un
proyecto bajo la subcomisin EUREF comisin responsable del sistema de
referencia Europeo- de la Asociacin Internacional de Geodesia.

www.grupoglobal.eu
El usuario recibe las correcciones desde el centro de control va Internet, por

ejemplo conectando un telfono mvil con GPRS a su equipo topogrfico
GNSS. Los datos son enviados en formato NTRIP, lo cual hace posible su
recepcin en tiempo real desde las estaciones de referencia. La comunicacin
entre el centro de control y las estaciones de referencia se pueden realizar
tambin mediante el protocolo NTRIP.
El centro de control es quien se encarga de la transmisin de datos para todos
los usuarios. Los mensajes NTRIP se envan con el protocolo 1.1 HTTP
(Hypertext Transfer Protocol), que es el empleado pata el trfico en WWW
(World Wide Web). Cualquier receptor GNSS que tenga conexin a
Internet/WWW, puede por tanto configurarse para recibir por ejemplo datos
RTCM NTRIP.
CONEXIN
GPRS
INTERNET
ROUTER
CENTRO CONTROL
MVIL
Se pueden conectar cientos de dispositivos al centro de control, empleando

todos ellos un protocolo comn TCP/IP, con el mismo punto de acceso al
sistema.
Funciones Principales del Software del Centro de Control
Cada estacin de referencia est equipada con un receptor, antena, sistema de
alimentacin y modem a travs del cual se conecta con el centro de control.
El ordenador en el centro de control trabaja con un software de servidor. Las
tareas principales de este software suelen ser:
Importacin de datos brutos y comprobacin de calidad

www.grupoglobal.eu
Almacenamiento de datos en formato RINEX (tambin RINEX compacto)

Correcciones de centro de fase de la antena (soportan modelos relativos
y absolutos)
Modelizacin y Estimacin de errores sistemticos
Generacin de datos para crear la posicin virtual para el receptor mvil
Generacin de flujo de datos RTCM para la posicin virtual
Transmisin de datos RTCM al mvil en campo
Generacin del flujo transmitido de correccin de red FKP
El software de servidor tambin realiza un clculo continuo de los siguientes

parmetros, analizando las observaciones de cdigo y fase:
-
Errores multitrayectoria
Errores ionosfricas
Errores troposfricos
Errores de efemrides
Ambigedades de fase portadora para L1 y L2
Cuando realiza estas tareas hace uso de la informacin de toda la red, en lugar
de emplear slo un subgrupo local de estaciones de referencia.
Empleando los parmetros calculados, el servidor recalcular todos los datos
GPS, interpolando para igualar la posicin del mvil, que puede estar en
cualquier posicin dentro de la red de estaciones de referencia. Haciendo esto,
se reducen considerablemente los errores RTK.
RED DE ESTACIONES DE REFERENCIA GNSS RTK

2. Propuesta Tcnica de Global Suministros Topogrficos, S.L
Global Suministros Topogrficos, S.L . realiza la siguiente propuesta tcnica
para el Suministro
de 7-8 Equipos GPS-GLONASS-GALILEO para la
implantacin de la Red de Estaciones Permanentes de Galicia..

www.grupoglobal.eu
Especificaciones Generales
Se suministrarn e instalarn Estaciones de Referencia Permanentes GNSS
completas que formarn parte de la Red Global.
Todas ellas tendrn capacidad de trabajar conjuntamente a travs de un Centro
de Control que se instalar y pondr en funcionamiento conforme a las
necesidades de la red. A travs de dicho Centro de Control se gestionar la
transmisin de correcciones diferenciales en tiempo real RTK por las siguientes
vas:
Comunicacin telefnica directa va GSM/GPRS

Va Internet conforme al protocolo NTrip
Igualmente se gestionar el registro de datos para clculos en postproceso en

formato universal RINEX y su difusin a travs de Internet mediante la
correspondiente pgina Web.
Especificaciones Particulares
A continuacin se reflejan las caractersticas del material (tanto hardware como
software) que se incluye en la siguiente propuesta.
Estaciones Permanentes
Cada una de las estaciones se compondr de todo el material necesario para
poder dar el servicio correspondiente. Las caractersticas tcnicas de los
principales elementos son las siguientes.
Receptor Geodsico NET G3 ( ver PDF adjunto)
Antena Geodsica Choke Ring Topcon CR-X
Antena Geodsica CR-3 Choke Ring

Incorpora elemento de antena Topcon, con cono de proteccin y vlida
para seal GPS , GLONASS y GALILEO

www.grupoglobal.eu
La antena incorpora una cubierta, de manera que los anillos concntricos

que la forman estn a salvo de las agresiones medioambientales que puedan
producirse al estar de forma continua a la intemperie. Esta carcasa es de alta
durabilidad ante cualquier condicin meteorolgica.
Es la nica antena de este tipo con mitigacin de efecto multitrayectoria en

doble profundidad del centro de fase, lo que la hace ms precisa para
trabajos geodsicos.

www.grupoglobal.eu
La profundidad de la frecuencia L1 suele

ser aproximadamente un 20% menor que la
de la L2. Al disminuir la profundidad se
obtiene un deterioro de la mitigacin del
efecto multitrayectoria para la L2. Esto
hace que en la mayora de las antenas
del mercado de este tipo ( Choke Ring )
se
produzca
esta
diferencia
de
mitigacin del efecto multitrayectoria en
ambas
frecuencias.
Sin
embargo
nuestro diseo de profundidad de
ranuras
permite
optimizar
separadamente la L1 y L2. Incorporamos
una placa de diseo especial, en el centro
de las ranuras y paralela a la superficie de
fondo para L1, por lo cual la profundidad de
ranura efectiva para L1 es desde la parte
superior de las ranuras hasta la placa PC.
Sin embargo, para L2, esta placa no tiene
impacto, ya que la profundidad de la L2 va
desde la parte superior a la inferior de las
ranuras.
Esta antena ha sido probada y calibrada por la reconocida entidad dependiente

del Departamento de Comercio de Estados Unidos, NOAA (National Oceanic
and Atmospheric Administration), miembro de la NGS (National Geodetic
Survey). Los resultados de dicho test se incluyen como documentacin
adicional.
ID DE ANTENA
[norte] [ este]
[90] [85] [80]
[40] [35] [30]
[norte] [ este]
[90] [85] [80]
[40] [35] [30]
DESCRIPCIN
[ vertical
[75] [70]
[25] [20]
[ vertical
[75] [70]
[25] [20]
]
[65]
[15]
]
[65]
[15]
FUENTE DATOS(# DE TESTS) AA/MM/DD
[60]
[10]
[55]
[ 5]
[50]
[ 0]
[45]
[60]
[10]
[55]
[ 5]
[50]
[ 0]
[45]
|
|
|
|
|
|
L1 Offset
L1 Fase
Elevacin
L2 Offset
L2 Fase
Elevacin
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
Cuadro informativo para la lectura de los resultados del test de antena

TPSCR3_GGD
.0
2.4
.0
1.9
.2
1.2
2.4
.4
-.8
1.6
CONE
80.3
2.6
2.3
.6
102.7
-1.0
-.7
-.1
1.1
.5
.0
NGS ( 3) 02/03/11
2.4
2.4
2.6
2.1
2.6
1.6
2.5
.0
2.5
.0
2.4
.5
-.4
1.1
-.5
1.7
.0
2.0
.0
2.1
.2
.1
.1
.1
.2
.0
.2
.0
.1
.2
.1
.2
.2
.2
.0
.2
.0
.2
3 MEASUREMENTS
.2
.2
.1
.2
.2
.2
.1
.3
.2
.3
.6
.0
.2
Choke Ring with Radome
.1
1.9
2.4
RMS mm (1 sigma)
.0
.2
www.grupoglobal.eu
.2
.2
.4
.3
.2
.0
.2
.2
.1
.3
.2
Centro de Control
Se instalar un Centro de Control para gestionar todas las operaciones de la
Red de Estaciones de Referencia Permanentes RTK de Galicia. Este centro
dispondr de los medios necesarios para establecimiento de comunicaciones
con las Estaciones de Referencia, as como para la emisin de datos para su
empleo por los usuarios de dicha Red.
Global Suministros Topogrficos, S.L. propone para dicho Centro de Control y
para la gestin de la Red, el empleo del Software TOP NET, uno de los
programas ms potentes del mercado para este tipo de aplicaciones.

www.grupoglobal.eu
Compatibilidad con equipos mviles GNSS de otras marcas

El sistema propuesto por Global Suministros Topogrficos, S.L asegura la total
compatibilidad de todos los elementos con bases de referencia, ya existentes
y futuras, de otros fabricantes as como de receptores mviles de cualquier
marca.
La adopcin del software TOP NET garantiza :
La comunicacin y configuracin remota de cualquier base GPS existente o

futura, va Ethernet, RS-232, USB, etc., de cualquiera de las marcas
existentes en mercado. Asimismo permite la gestin, monitorizacin,
integracin de nuevas bases etc.
La utilizacin de los datos generados por cualquiera de las citadas bases

con independencia de su procedencia.
Esto es debido gracias a la utilizacin de formatos estndar :

Postproceso: Formato RINEX v. 2.x, RINEX comprimido (Hatakana),
mixto en caso de observaciones GPS+GLONASS+GALILEO etc.
Tiempo Real: Correcciones formato RTCM v. x.x ya sean va
GSM/GPRS, radiomdem local, o mediante IP (Formato NTRIP).
Especificaciones de Instalacin
La instalacin de las Estaciones de Referencia se llevar a cabo en los lugares
determinados por la Direccin Tcnica, teniendo en cuenta los siguientes
condicionantes:
Lugar con menos obstrucciones al cielo visible, evitando en lo posible
efectos multitrayectoria.
Provocar el menor impacto tanto en el lugar de ubicacin as como a
nivel esttico.
Estabilidad mxima de la antena cumpliendo todos los requisitos IGS

www.grupoglobal.eu
Instalacin de la Antena GNSS

La antena GNSS con su cono de proteccin contra inclemencias
meteorolgicas se instalar mediante centrado forzoso (plataforma) o se
anclar mediante mstil homologado (dependiendo de las caractersticas de
cada una de las localizaciones).
Caractersticas de Conectores y Cableado

Los conectores de antena sern TNC de alta calidad, mientras el cable coaxial
ser del tipo RG213 de resistencia 50 Ohm y baja atenuacin. Asimismo se
colocar la mnima cantidad de cable posible (con cierto margen de seguridad)
para evitar prdidas en el trayecto de la seal. En caso de ser necesario
colocar un cable de antena de ms de 50 metros se colocara un amplificador

www.grupoglobal.eu
de seal. En cualquier caso se instalar un dispositivo entre la antena GPS y el

receptor para la proteccin ante cada de rayos, con su toma de tierra
correspondiente.
El receptor GNSS se colocar en un mueble o caja elctrica de las
dimensiones adecuadas capaz de albergar los elementos necesarios como
son: Receptor GNSS con bateras internas para 7 horas de uso, adaptador a
red para el receptor, sistema UPS/SAI con las caractersticas siguientes
(incorpora regulador de tensin), as como toma telefnica para lnea de
transmisin de datos, routers, latiguillos y toma de tensin.
El mueble podr ser instalado en interior o exterior, en este caso garantizar la
estanqueidad y la proteccin de todos los elementos.
Mantenimiento
Intervencin en caso de avera o deterioro

Global Suministros Topogrficos, S.L se compromete a realizar la
intervencin en los equipos GNSS de la Red en caso de avera o
deterioro en no ms de 24 horas; en el caso de no poder reparar la
avera dentro de dicho plazo, Global Suministros Topogrficos, S.L.,
sustituir el material por otro de caractersticas similares, de manera
temporal mientras dure la reparacin y sin cargo alguno, para que el
servicio de la Red no se vea alterado.
Actualizaciones
Las actualizaciones del software de gestin estn incluidas
Las actualizaciones del firmware de los equipos GNSS sern
proporcionadas por Global Suministros Topogrficos, S.L durante toda la
vida operativa del equipo sin cargo.
Ampliacin de Bases de la Red
El mantenimiento incluye la configuracin, chequeo, monitorizacin, etc.,
del software de gestin de la Red ante la implementacin futura de
nuevas bases en la misma.

www.grupoglobal.eu
Revisin Anual
Global Suministros Topogrficos, S.L.. ofrece asimismo una revisin anual
in situ de la totalidad de las estaciones de referencia, con la finalidad de
detectar cualquier posible deterioro o mal funcionamiento que pueda provocar
un fallo en el servicio. Dicha revisin ser sin cargo durante la vida operativa
del equipo.
CONDICIONES DE UTILIZACIN
La red de bases es absolutamente privada, financiada y explotada por Global.

Global Suministros Topogrficos, facilita a todos sus clientes y colaboradores,
de manera gratuita, la clave de acceso para servicios de tiempo real y
porstproceso de datos.
En Santiago de Compostela 8 de agosto de 2008.
Fdo: Carlos Mosquera.

Conceptos Generales de Topografía

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Conceptos Generales de Topografía

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Distribuidor oficial

Delegacin Galicia: 981943235

MEMORIA TCNICA DESCRIPTIVA

Delegacin Galicia: 981943235

RED DE ESTACIONES DE REFERENCIA GNSS RTK

Delegacin Galicia: 981943235

Anlogamente la Unin Europea est en pleno proceso de desarrollo de su

De la medida de la distancia a los satlites se ocuparn los equipos GNSS,

Delegacin Galicia: 981943235

Caractersticas del Mtodo Diferencial

- Clculo de una posicin diferencial -

El desarrollo de este mtodo puede realizarse de dos maneras diferentes: en

Delegacin Galicia: 981943235

En funcin de la aplicacin topogrfica se emplear un sistema u otro, teniendo

Estaciones de Referencia Permanentes

- Red ERGPS del IGN -

- Red CATNET del ICC -

Las prestaciones de este tipo de Estaciones de Referencia han ido

Delegacin Galicia: 981943235

Sin embargo, debido a ciertas caractersticas, en ocasiones de los equipos que

Redes de Estaciones de Referencia GNNS en Tiempo Real RTK

Delegacin Galicia: 981943235

Errores por Multitrayectoria

Mediante el empleo de dos frecuencias diferentes (como ocurre en los

Delegacin Galicia: 981943235

imposible de eliminar empleando la misma tcnica, ya que va

- Aumento del Error Ionosfrico con la distancia -

Delegacin Galicia: 981943235

Principio de Operacin de las Estaciones de Referencia Virtuales (VRS)

Delegacin Galicia: 981943235

En campo se sigue el siguiente procedimiento:

El receptor mvil determina su posicin mediante una solucin de

Una vez determinada su posicin aproximada, el receptor llama al centro

Tras conectar con el centro de control, transmite la posicin calculada a

El centro de control inmediatamente comienza a enviar los datos de

El empleo de las Estaciones de Referencia Virtuales (VRS) requiere por tanto

En general, podramos decir que las tareas de una Red de Estaciones de

Delegacin Galicia: 981943235

Nivel 1: sera en el que se encuentra cada una de las estaciones

Nivel 2: extiende el nivel anterior e implica a las estaciones por

Nivel 3: implica la modelizacin de las fuentes de error para toda

Nivel 4: se resuelven la ambigedades para la red y se genera la

Adems de conseguir la realizacin de observaciones GNSS en tiempo real

Delegacin Galicia: 981943235

Debe ser un formato escalable desde tres estaciones operando en una

Con estas premisas, se han establecido varios formatos de transmisin, como

Transmisin de Malla Correctora

Delegacin Galicia: 981943235

Lgicamente, al tratarse de una modelacin de funcin polinmica, es

Medios de comunicacin para la Transmisin de Datos en Redes RTK

Un ancho de banda suficiente para la transmisin del paquete de

En cuanto al ancho de banda necesario para las observaciones de fase son de

Delegacin Galicia: 981943235

El usuario recibe las correcciones desde el centro de control va Internet, por

Se pueden conectar cientos de dispositivos al centro de control, empleando

Delegacin Galicia: 981943235

Almacenamiento de datos en formato RINEX (tambin RINEX compacto)

El software de servidor tambin realiza un clculo continuo de los siguientes

RED DE ESTACIONES DE REFERENCIA GNSS RTK

Delegacin Galicia: 981943235

Comunicacin telefnica directa va GSM/GPRS

Igualmente se gestionar el registro de datos para clculos en postproceso en

Antena Geodsica Choke Ring Topcon CR-X