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INGENIERA DE MINAS
CLASE
9787
DOCENTE:
SEVILLANO CASTRO, RODOLFO ANANIAS
INTEGRANTES:
CAJAMARCA - 2014
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1
Dedicatoria
A Dios:
Por la sabidura e inteligencia que nos dada a
da.
A nuestros padres por su
incondicional que nos brinda siempre
apoyo
A Dios
Por
iluminarnos
durante
por permitirme finalizarlo con xito
este
trabajo
A nuestros padres:
Por su apoyo incondicional que nos brindan y el
esfuerzo diario que realizan por brindarnos una buena
educacin
A nuestros profesores:
Quienes son nuestros guas en el aprendizaje, dndonos
los
ltimos
conocimientos
para nuestro
buen
desenvolvimiento en la sociedad.
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2
AGRADECIMIENTO
A todas aquellas personas con sed de conocimiento y deseos de superacin, que leen hoy estas
pginas y premian el esfuerzo de este trabajo.
Agradecemos
en
primer lugar,
al
ser Supremo,
nico
dueo
de todo
saber
y verdad, por iluminarnos durante este trabajo y por permitirnos finalizarlo con xito; y en segundo
lugar, pero no menos importante, a nuestros queridos padres, por su apoyo incondicional y el
esfuerzo diario que realizan por brindarnos una buena educacin.
Los esfuerzos mayores, por ms individuales que parezcan, siempre estn acompaados de apoyos
imprescindibles para lograr concretarlos.
En sta oportunidad, nuestro reconocimiento y agradecimiento a nuestro profesor Sevillano Castro
Rodolfo Ananias; por su oportuna, precisa e instruida orientacin para el logro del presente trabajo.
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3
INDCE
PORTADA...........1
DEDICATORIA.....2
AGRADECIMIENTO3
INDICE....................4
INTRODUCCION..................5
OBJETIVOS........6
MARCO TEORICO:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Definiciones.......7
Integral de lnea.9
Integral de lnea de campos vectoriales.....11
Teorema de Green..12
Ejercicios resueltos (6)...18
Problemas (4)...21
Propuestos sin solucin (5)..25
BIBLIOGRAFIA26
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4
INTRODUCCIN
La integral de lnea es aquella integral cuya funcin es evaluada sobre una curva. En el caso de una
curva cerrada en dos dimensiones o del plano complejo, se llama tambin integral de contorno, las
integrales de lnea independiente de la trayectoria Para f : R2 R un campo escalar, la integral sobre
la curva C (tambin llamada, integral de trayectoria), parametrizada como r(t)=x(t)i+y(t)j con t [a, b]
y el teorema de Green da la relacin entre una integral de lnea alrededor de una curva cerrada
simple C y una integral doble sobre la regin plana D limitada por C, estas constituyen una parte
fundamental de las matemticas, tanto desde el punto de vista puramente terico como desde un
enfoque ms aplicativo; por ello, es fundamental su estudio en todas las carreras cientficas y
tcnicas. En este trabajo recogeremos informacin de pginas web, as como de libros que nos
sirvieron de mucho en este proyecto.
Adems analizaremos y solucionaremos las integrales de lnea y trayectoria, as mismo el teorema de
Green, determinando as los diferentes casos que se pueden presentar en cada una de ellas.
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5
Objetivos especficos
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6
C: l
t
curva es regular a trozos si puede expresarse como unin finita de curvas regulares.
Curvas cerradas:
Si
t=t 0 ,( x ( t 0 ) , y ( t 0 ) , z ( t 0 ))
C :t ( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) ) en el punto de parmetro
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7
xx (t 0 ) y y (t 0 ) zz(t 0 )
= '
= '
x ' (t 0 )
y (t 0 )
z (t 0 )
Comentario (observacin) :
Todas las definiciones vistas para curvas en l R
, solo basta
considerar z = 0.
Mtodos Bsicos de parametrizacin de curvas en el plano.
Una curva en el plano viene expresada habitualmente en una de las formas siguientes:
Explcita
y=t (x)
Implcita
f ( x , y ) =0
Paramtrica
x= x ( t )
y=t ( t )
}t l
x=t
y=f ( t )
(2) La parametrizacin de curvas expresadas en forma implcita requiere de mtodos particulares
segn cada tipo. Veamos los casos ms frecuentes :
-
Segmento de extremos
A=( a1 , a2 ) y B=(b1 , b2 )
b1 , b2
( x , y )=( 1t ) ( a 1 , a2 ) +t )
-
Circunferencia de centro
t [0 , 1]
(x 0 , y 0 ) y radio r
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8
y y 0 2=r 2
xx 0 2+
Implcita:
x=x 0+rcos t
y= y 0+r sen t
Paramtrica:
-
Elipse de centro (
}t [0,2 ]
x 0 , y 0 y semiejes a, b
Implcita:
Paramtrica:
xx (t 0 ) y y (t 0 )
=
=1
a2
b2
x=x 0+ a cost
y= y 0+b sent
}t [0, 2 ]
C:
f ( x , y , z )=0
g ( x , y , z )=0
Se asla, si es posible, una variable de una ecuacin y se sustituye en la otra (por ejemplo,
z=f (x , y ) ).
-
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9
c:
x=x ( t )
y= y ( t )
z=f ( x ( t ) , y ( t ) )
c : [ a ,b ] l R
Dada la curva
t ( x (t ) , y ( t ) , z ( t ) )
La longitud s del arco de curva C entre los puntos de parmetros a y b resulta ser:
b
at b
'
'
x (t ) + y (t ) + z (t) =1
Propiedad
C esta parametrizadas por el arco
s ( t )=ta
( x , y ) F (x , y )
Sea c una curva acotada contenida en el dominio de F y parametrizada por el arco:
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C : [ a , b ] l R
s ( x ( s ) , y ( s ) )
F ( x , y ) ds= F ( x ( s ) , y ( s ) ) ds
c
Interpretacin geomtrica
Si
F (, Y ) 0
sobre los puntos de c, la integral anterior puede interpretarse como el rea lateral de
la porcin de superficie cilndrica recta que tiene como base en z = 0 la curva C y como altura z = F
(x, y) para los (x,y)
C .
INTEGRALES DE LINEA
Observacin
Para el caso en que la curva
tenemos:
t1
t0
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11
c : [ t 0 , t 1 ] l R
Anlogamente, si la curva
F : l R 2 lR , entonces:
escalar continuo
t1
t0
Propiedades:
(1)
(2)
(3)
KF ( x , y , z )=K F ( x , y , z ) ds , k lR
c
F ( x , y , z )= F ( x , y , z ) ds + F ( x , y , z ) ds
c
c1
c2
C=C1 C 2
F :l R l R
lR
acotada y regular. Definimos la integral de lnea del campo vectorial F a lo largo de la curva C como la
integral de lnea sobre C del campo escalar F.T siendo T el vector tangente unitario en cafa punto C.
F . T ds
C
C :[t0, t1] l R
t r ( t )=( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) )
t0
F . T ds= F .dr = F1 dx + F2 dy + F 3 dz
C
F
1 , F 2 , F 3) funciones componentes del campo F
Siendo (
F=
Propiedades:
( F+G ) . dr= F . dr + G . dr
C
(1)
F, G campos vectoriales
(2)
(3)
( KF ) . dr=K F . dr
C
K lR
F . dr = F . dr + F . dr
C
c1
C=C1 C 2
c2
(4) El valor de la integral de lnea de un campo vectorial es, salvo el signo, independiente de la
parametrizacin escogida para la trayectoria.
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Orientacin de curvas
1. Curvas abiertas: el sentido en el que se recorre la curva no ha de ser dado ordenando sus
extremos.
2. Curvas cerradas: entendemos como sentido positivo aquel que para valores crecientes del
parmetro se recorre la curva dejando la regin acotada a la izquierda.
acotada C.
El trabajo W realizado por dicho campo a lo largo de la trayectoria C resulta ser:
W = F . dr
C
TEOREMA DE GREEN
Este teorema establece una relacin entre la integral de lnea de un campo vectorial y la integral
doble.
Teorema de Green en el plano.
2
P Q
,
y x
sea el interior de una curva plana C, cerrada, simple y regular a trozos, entonces :
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14
contenidas en el interior de
2
Sea P,Q: IR IR
interior de la curva
(
R
C1
P Q
,
y x
C2 , Cn . Entonces:
Q P
Donde
C1 , C2 , ,C n
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15
F 1 dx +F 2 dy + F 3 dz
C
Es el mismo para cualquier curva C que una A con B, se dice que la integral anterior es
independiente de la trayectoria.
Diferencial exacta
Una expresin diferencial de la forma:
F1 ( x , y , z ) dx + F2 ( x , y , z ) dy + F 3( x , y , z )dz 1
Es una diferencial exacta si existe una funcin
: IR IR
tal que:
(x , y , z )
(x , y , z)
(x , y , z)
=F 1 ( x , y , z ) ;
=F 2 ( x , y , z ) y
=F 3 ( x , y , z)
x
y
z
Es decir, que la expresin diferencial (1) es la diferencial total de la funcin
d =
dx+
dy + =F1 dx + F2 dy + F3 dz
x
y
z
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16
: IR tal que
( x , y )
( x , y )
=P ( x , y ) ;
=Q ( x , y )
x
y
Es decir:
d =
dx+
dy =Pdx+Qdy
x
y
F ( x , y , z ) =( F 1 ( x , y , z ) , F2 ( x , y , z ) , F3 ( x , y , z ) ) recibe el nombre de
El campo vectorial
conservativo se;
F1 dx + F2 dy + F3 dz
F.
Teorema fundamental de las integrales de lnea
(a)
F1 ( x , y , z ) dx + F2 ( x , y , z ) dy + F 3( x , y , z )dz
F 1 dx +F 2 dy + F 3 dz
C
: IR 3 IR es tal que d =F 1 dx + F 2 dy + F 3 dz
entonces:
F 1 dx + F 2 dy + F 3 dz= ( B ) (A )
C
F=F1 , F 2 , F 3
funcin potencial de F.
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17
una
Por el teorema fundamental, el trabajo W realizado por el campo al mover una partcula desde un
punto A a otro B siguiendo un camino C regular a trozos contenido en el dominio de F ser:
W = F . dr= F 1 dx + F 2 dy + F 3 dz = ( B ) (A )
C
r : [ a , b ] IR3
t r (t )
ser:
1
d
W = F ( r ( t ) ) . r ( t )= m r ( t ) . r ( t )= m ( r ' ( t ) . r ' ( t ) ) dt
2 a dt
a
a
'
''
'
2
2
2
1
d
1
W = m v (t ) dt= m(v ( b ) v (a) )
2 a dt
2
Igualando ambas expresiones del trabajo obtenemos la formulacin del pricipio de conservacin:
1
1
m v 2A ( A )= mv 2B(B)
2
2
El miembro de la izquierda representa le energa mecnica en el punto A y el de la derecha en el
punto B;
1
2
mv
2
de energa potencial.
Si la expresin anterior hacemos variar uno de los puntos concluimos que la energa mecnica se
mantiene constante en todo punto, afirmacin que expresa el principio de conservacin de la energa
mecnica.
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18
La nomenclatura de campo conservativo proviene de esta propiedad. Para los campos conservativos,
el trabajo realizado para desplazar una partcula de un punto a otro es independiente de la
trayectoria. Si la trayectoria es cerrada el trabajo es nulo.
Teorema
El siguiente enunciado resume las propiedades de las definiciones formuladas asta el momento.
F1 dx + F2 dy + F3 dz
(c)
(d)
la intgral de l nea F . dr
C
de F.
(e) la integral de lnea
F . dr =0
C
F ( x , y , z ) =( F 1 ( x , y , z ) , F 2 ( x , y , z ) , F 3( x , y , z )) .
rot F=(
F3 F 2 F 1 F 3 F 2 F 1
)
y
z z
x x
y
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19
rot F=x F=
x
F1
y
F2
z
F3
Teorema
Sea F(x,y,z) un campo vectorial continuo con derivadas parciales de primer orden continuas en un
cierto dominio de
(a) Si
IR3 .
F 1 dx + F 2 dy + F 3 dz
C
rotF=0
(b) Si rotF=0 y el dominio es independiente de la trayectoria, entonces, la integral anterior es
independiente de la trayectoria.
Observacin:
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20
Q P
=
x y
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21
EJERCICIOS PROUESTOS
a.
x y3 ds
Parametrizacin de c:
4 29
1+2 t ] 1 = 8 29
[
5
0
5
b.
( 3 x 2+ 3 y 2) ds
c
C interseccin de la esfera
z=0
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22
x + y + z =a
con el plano
x2 + y 2 + z 2=a 2 x2 + y 2=a2
z=0
Curva interseccin
x =a cos t
y=a sen t
z=0
Parametrizacin:
t [ 0,2 ]
x 2 ds
c.
C interseccin de la esfera
x + y + z =1 , Con el plano
x+y+z=0
Para parametrizar la curva C buscamos la proyeccin de esta sobre el plano Z=0
x2 + y 2 + z 2=1
x+ y + z =0
}
2
z=-x-y
2 x +2 y + 2 xy=1
De donde
Para eliminar el termino cruzado 2xy lo agrupamos con uno cuadrtico y completamente cuadrados.
x 2+ xy + y 2 =
x 2+ xy +
1
2
1 2 2 1 2 1
y +y y =
4
4
2
2
(x+
1
3
1
y) + y 2=
2
4
2
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23
( x+
1
y)
2
2
y
+ =1
1
2
2
3
Obtenemos una elipse cuyos ejes de simetra no son paralelos a los ejes coordenados, sino que esta
girada respecto a estos.
1
2
x+ y = cos t
2
2
t [ 0,2 ]
6
y=
sen t
3
Despejando:
2
6
x= cos t sen t
2
6
6
y= sen t
3
2
6
z= cos t sen t
2
6
[ 0, 2 ]
x 2 + y 2+ z 2=1
t sen t
1
1
3
2
cso 2 t
sen 2 t cos 1 dt=
2
6
3
3
x ds=
0
Calcular las siguientes integrales de lnea sobre las trayectorias que se indican:
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24
a)
( 5xy y 2 ) dx + ( x 22 xy ) dy
c frontera de
[ 0,1 ] [ 0,1 ]
0 x 1
0 y 1
( 5xy y 2 ) dx +( x 22 xy ) dy=
c
1 1
3 x dy dx= 32
0 0
b)
( 2 x y ) dx+ ( x +3 y ) dy
C elipse
Elipse
En coordenadas elpticas
x=2 r cos
y=r sen
x 2+ 4 y 2=4
J ( r , ) =2 r
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25
x 2+ 4 y 2=4
0 2
0 r 1
( 2 x y ) dx + ( x +3 y ) dy= 2 dx dy= 4 r dr d =4
R
0 0
c)
x y 2 dx+ x2 y dy
cuadrante
Limitada por
y=1x
0 x 1
0 y 1x 2
1 1x
x y
4 xy dy dx= 13
0
PROBLEMAS
1. Calcular la integral
esfera
Completando cuadrados:
a 2 a2
x 2+2( y ) =
2
2
a 2
(
y
)
x2
2
a
2 , a .
+
=1 elipse del centro o , y semiejes
2
2
2
2a 2
( 2/2 a) ( a/2)
( )
Parametrizacin de C:
x=
2 a cos t
2
a a
y = + sen t t [ 0,2 ]
2 2
a a
z = sen t
2 2
Entonces:
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27
t
a
2
a
a
2
a
( 1+ sen t ) a sen t+ ( 1sen t ) cos t+ a cos t cos dt=
2
2
2
2
2
2
2 2
a
2
a2
4 0
2. Calcular la integral
= ( 2 xy + z 3 ) dx + x 2 dy +3 x z 2 dz
c
En z =
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28
siendo C la curva
x 2+ y 2 + z 2=1
con el plano
x=
3 cos t
2
t [0; /2]
3
y= sen t
2
z=1 /2
Parametrizacin de C:
= ( 2 xy + z 3 ) dx + x 2 dy +3 x z 2 dz=
c
2
t +0
3
3 sen t+ 1 ) 3 sen t + 3 cos 2 t 3 cos dt=
( cos t
2
2
8 2
4
2
t
3 3
3
3 3
3
Solucin:
M =x y N=0
Si
M
N
=1 y
=0
x
y
Pgina
29
M= y y N =0
Si
M
N
=1 y
=0
y
x
D= ( x , y ) I R /
x y
+ =1
4 5
A ( D )=
1
xdy ydx
2c
2 cos ( t ) , 5 sen ( t ) , 0 t 2
r ( t )=
Pgina
30
2
2
2 5 cos ( t )+ 2 5 sen ( t ) dt
2
1
xdy ydx=
2 0
.
2 c
2
5 dt
0
2 5
PROPUESTOS
1. Dado el campo de fuerzas en el espacio F(x,y,z) = (yz,xz, x( y+1)), calcular el trabajo que
realiza F al mover una partcula a lo largo de la frontera del tringulo de vrtices (0,0,0), (-1,
1,-1), en este orden.
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31
x= 1 y y= 1 .
BIBLIOGRAFIA
Jos Antonio Vallejo. (17-11-2007). integrales de linea. San Luis Potos: Universidad
Autnoma.
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32
George B. Thomas, Jr. (2005). Clculo. Varias variables. Undcima edicin. Mxico: Pearson
Educacin.
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33