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Cintica de partculas

Mecnica y cintica de partculas:


Fuerza: La fuerza es una magnitud vectorial que mide la Intensidad del
intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas.
Fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de
los materiales.
Movimiento rectilneo: El movimiento rectilneo, es la trayectoria que describe el
mvil de una lnea recta. Algunos tipos notables de movimiento rectilneo son los
siguientes:
Movimiento rectilneo uniforme: cuando la velocidad es constante.
Movimiento rectilneo uniformemente acelerado: cuando la aceleracin es
constante.
Movimiento armnico simple unidimensional: cuando la aceleracin es
directamente proporcional a la elongacin (distancia a la posicin de equilibrio) y
est siempre dirigida hacia la posicin de equilibrio.
El movimiento rectilneo es uno de los ejemplos ms sencillos de movimiento, en
el que la velocidad tiene direccin constante (aunque pueda tener en algunos
casos aceleracin), adems hay fuerza y aceleracin, estas son siempre paralelas
a la velocidad. Esto permite tratar el movimiento rectilneo mediante ecuaciones
escalares, sin necesidad, de usar el formalismo de vectores.
Movimiento curvilneo: Una partcula o cuerpo ejecuta un movimiento curvilneo,
cuando dicha partcula describe una trayectoria que no es recta.
En la naturaleza, as como en la tcnica es muy corriente encontrarse con
movimientos cuyas trayectorias no son lneas rectas, sino curvas. Estos
movimientos son llamados curvilneos, y se encuentran con ms frecuencia que
los rectilneos. Por trayectorias curvas se mueven en el espacio csmico los
planetas, los satlites y en la Tierra se mueven as todos los medios de transporte,
las partes de las mquinas, el agua de los ros, el aire de la atmsfera.
Durante este movimiento no se puede decir que vara solamente una coordenada
del cuerpo. por ejemplo el movimiento ocurre en el plano, entonces como se ve en
la figura 1, durante el movimiento varan dos coordenadas: X e Y. La direccin del
movimiento, es decir, la direccin del vector velocidad vara durante todo el tiempo
que dure el movimiento. Adems, vara la direccin del vector aceleracin.
Componente tangencial y normal

Las componentes rectangulares de la aceleracin no tienen significado fsico, pero


si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de referencia
formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma. Hallar las
componentes tangencial y normal de la aceleracin en un determinado instante es
un simple problema de geometra, tal como se ve en la figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.


Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleracin
endicho instante. Se representan los vectores velocidad y aceleracin en dicho
sistema de referencia.
Se dibujan los nuevos ejes, la direccin tangencial es la misma que la direccin de
la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin tangencial.
Con la regla y el cartabn se proyecta el vector aceleracin sobre la direccin
tangencial y sobre la direccin normal.
Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y se
a1=a cos
an =sen
calcula el valor numrico de dichas componentes:
y
.
Componentes tangencial y normal
La velocidad es tangente a la trayectoria d la partcula.
En general, la aceleracin no es tangente a la trayectoria
Por lo tanto, es conveniente transformar el vector aceleracin en componentes
dirigidas; esto es, la tangencial y normal a la partcula.

http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza
http://www.ecured.cu/index.php/Movimiento_curvil%C3%ADneo
Componentes TANGENCIAL Y NORMAL
La velocidad es tangente a la trayectoria d la partcula.
En general, la aceleracin no es tangente a la trayectoria
Por lo tanto, es conveniente transformar el vector aceleracin en componentes
dirigidas; esto es, la tangencial y normal a la partcula.
Movimiento bajo una fuerza central
Cuando la nica fuerza que acta sobre una partcula P es una fuerza F dirigida
hacia O alejndose de un punto fijo O, se dice que la partcula se est
moviendo bajo una fuerza central, y el punto O se conoce como el centro de
fuerza (figura 12.15). Puesto que la lnea de accin de F pasapor O, se debe
tener MO 0 en cualquier instante. Al sustituir la ecuacin (12.19), se obtiene H
O 0 para todos los valores de t e, integrar en t, HO constante (12.23)
Se concluye en consecuencia que la cantidad de movimiento angular de una
partcula que se mueve bajo una fuerza central es constante, tanto en
magnitud como en direccin. Al recordar la definicin de la cantidad de
movimiento angular de una partcula (seccin 12.7), se escribe r mv HO
constante (12.24) de la cual se concluye que el vector de posicin r de la
partcula P debe ser perpendicular al vector constante HO. Por consiguiente,
una partcula sometida a una fuerza central se mueve en un plano fijo
perpendicular a HO. El vector HO y el plano fijo se definen mediante el vector
de posicin
La trayectoria de un espcimen bajo prueba en una centrfuga es un crculo
horizontal. Las fuerzas que actan sobre el espcimen y su aceleracin pueden
descomponerse en componentes radial y transversal con componentes r
constante. y la velocidad inicial v0 de la partcula. Por conveniencia, se
considerar que el plano de la figura coincide con el plano fijo de movimiento.
CONSERVACIN DE LA ENERGA
Cuando una partcula se mueve bajo la accin de fuerzas conservativas, el
principio del trabajo y la energa puede expresarse en forma modificada. Al
sustituir U1-2 de (13.9) en (13.10), se escribe
V1 V2 = T2 T1
T1 + V1 = T2 + V2
(13.24)

Esta frmula indica que cuando una partcula se mueve bajo la accin de
fuerza conservativas, la suma de la energa cintica y de la energa potencial
de la partcula permanece constante. La suma te T + V se denomina la energa
mecnica total de la partcula y se denota por medio de E.
El peso de una partcula y la fuerza ejercida por un resorte son fuerzas
conservativas, pero las fuerzas de friccin son fuerzas no conservativas. En
otras palabras el trabajo producido por las fuerzas de friccin no puede
expresarse cono un cambio de la energa potencial.
Principios de impulso y momento
PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
El principio de impulso y la cantidad de movimiento se usa para resolver
problemas que implican fuerza, masa, velocidad y tiempo. Es de particular
inters en la resolucin de problemas que implican movimiento impulsivo e
impacto.
Considere una partcula de masa m sobre la cual acta una fuerza F. la segunda
ley de newton puede expresarse como
F =d/dt (mv)
(13.27)
Donde mv es la cantidad de movimiento lineal de la partcula. Al multiplicar la
ecuacin por dt, e integrar a partir del tiempo t1 hasta el tiempo t2 se escribe
F dt = d (mv)
F dt = mv2 mv1
O, al transponer el ltimo trmino,
mv1 + F dt = mv2
(13.28)
La integral de la ecuacin (13.28) es un vector conocido como impulso lineal o,
simplemente impulso.
Imp1-2 = F dt
= i Fx dt + j Fy dt + k Fz dt
(13.29)
La ecuacin (13.28) expresa que cuando sobre una partcula acta una fuerza F
durante un intervalo dado, la cantidad de movimiento final mv2 de la partcula
puede obtenerse al sumar su cantidad de movimiento inicial y el impulso de la
fuerza durante el intervalo considerado.

mv1 + Imp1-2 = mv2


(13.30)
Cuando varias fuerzas actan sobre la partcula deben de considerarse el
impulso de cada una de ellas. Se tiene
mv1 + Imp1-2 = mv2
(13.32)

SISTEMA DE PARTICULAS
2.1 Introduccin

Hasta ahora se ha utilizado el modelo de partcula o punto material para el


estudio de la
dinmica de los cuerpos de dimensiones finitas. En ese caso la partcula
material se ha
considerado aislada, representando el resto del universo por la accin de
fuerzas o por
su energa potencial. Pero, qu ocurre cuando hay que considerar las
dimensiones
del cuerpo en estudio?
La aproximacin de punto material es vlida en los movimientos de traslacin
y en
aquellos casos en los que la precisin en la localizacin del cuerpo es del orden
de las
dimensiones de ste. Por tanto, hay de proponer un nuevo modelo que permita
estudiar
los cuerpos, y su evolucin temporal, en los casos en que la aproximacin
anterior no
sea vlida. Este modelo es el de sistemas de partculas.
Sistema de partculas: Es un conjunto de partculas cuyas propiedades
globales
queremos estudiar. Podemos distinguir varios modelos: 2

Sistema discreto, cuando el cuerpo se considera formado por un nmero finito


de partculas. Dentro de este modelo podemos considerar:
Sistemas indeformables, en los que la distancia relativa entre las
partculas del sistema permanece inalterable en el tiempo.
Sistemas deformables, en los que puede cambiar la distancia
relativa entre las partculas.
Sistemas continuos, cuando un cuerpo puede considerarse formado por una
distribucin continua de materia (llenando todo el espacio que ocupa). Estos
sistemas se dividen en deformables e indeformables (slidos rgidos).
Las fuerzas que actan en los sistemas de partculas se clasifican en fuerzas
interiores y
en fuerzas exteriores, ya que las partculas del sistema no slo estn
interaccionando
entre s sino con otras partculas externas al sistema.
Fuerzas interiores o internas, Fint
r
, son las que estn aplicadas a las partculas del
sistema debidas a las interacciones con otras partculas del mismo sistema.
Fuerzas exteriores o externas, Fext
r
, son las que estn aplicadas a partculas del
sistema debidas a partculas o agentes que no pertenecen al sistema
Por cada fuerza interna que acta sobre una partcula del sistema existe otra
igual y
opuesta, o sea, las fuerzas internas se presentan en parejas.
=0

Un ejemplo podra ser un sistema de partculas formado por la Tierra y la Luna:


las
fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre
la Tierra
y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos
dos cuerpos
celestes. 3

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