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DIDCTICA I: Geodesia
1.INTRODUCCIN A LA GEODESIA
La Geodesia se ocupa del estudio y la determinacin de la
forma y dimensiones de la Tierra. Proporciona los mtodos necesarios
para determinar las posiciones de una serie de puntos (vrtices)
distribuidos por toda la zona objeto de sus trabajos y a partir de las
cuales se puede deducir la forma de sta. Estos puntos pueden servir
tambin de apoyo a los trabajos topogrficos.
Segn los mtodos aplicados podemos dividir la Geodesia
en distintas
rama
s:
1.1
lo
que
la
hace
inapropiada
para
adoptarla
como
superficie de referencia.
El geoide se toma como
origen
de
altitudes
DEL
ELIPSOIDE;
SISTEMAS
DE
Las intersecciones del eje menor del elipsoide, o eje polar, con
la superficie de ste se denominan polos. La seccin producida en el
elipsoide por un plano que contenga al eje menor del mismo se llama
meridiano. Los meridianos, por tanto, pasan por los polos y tienen
forma de elipse. La seccin producida en el elipsoide por un plano
perpendicular a su eje menor se denomina paralelo. Los paralelos son
circunferencias. El paralelo mayor, correspondiente al plano que pasa
por el centro del elipsoide, se denomina Ecuador.
Sea a el semieje mayor de la elipse meridiana y b el
semieje menor. Se denomina aplanamiento, o achatamiento, al valor:
=
a-b
a
La ecuacin de la elipse
meridiana en un sistema plano de
ejes, en el que el eje X corresponde
al eje mayor de la elipse y el Y al
menor, ser:
2
2
x +y =1
2
b2
a
+y
a
=1
2
2
tg
'
tg
b
y P = b sen
1.3
. ORIENTACIN GEODSICA Y CONVERGENCIA DE
MERIDIANOS
Adems
de
las
coordenadas
geogrficas,
necesitamos en Geodesia
conocer la orientacin en cada vrtice, es
decir, la direccin en que se sitan los polos
geogrficos Norte y Sur. La orientacin se
materializa por la recta interseccin del
plano tangente al elipsoide en el vrtice y el
A
= A 180
0
( o 200
)
P + Q
2
1.4
. SISTEMAS DE REFERENCIA Y MARCOS DE REFERENCIA
GEODSICOS
Como sabemos, los trabajos geodsicos requieren el
posicionamiento de puntos en la superficie de la Tierra y la
determinacin precisa de sus coordenadas. Naturalmente, los
valores de las coordenadas que definen un punto van a depender
del sistema al cual estn referidas, que debe estar claramente
definido. Un sistema de referencia geodsico, o Datum, es la
definicin completa de los parmetros empleados para establecer las
coordenadas de cualquier punto de la Tierra de forma inequvoca.
La Geodesia clsica
ha empleado sistemas de
referencia
locales,
cuyo
mbito
de aplicacin est
restringido a una determinada
zona
o
territorio.
Estos
sistemas estn definidos por:
un elipsoide de referencia,
del que se indican sus
dimensiones
un punto fundamental en el
que se hace coincidir la
vertical del lugar con la
normal
al
elipsoide.
Generalmente, tambin se
establece la condicin de
tangencia
entre
elipsoide y geoide
En la actualidad se precisa el
empleo de sistemas de referencia
globales, que puedan
ser empleados en toda la Tierra y servir de base, adecuadamente, a
los sistemas de navegacin por satlite. Se trata de sistemas de
coordenadas cartesianas tridimensionales, cuyo centro se sita en
el centro de masas del planeta. El eje Z coincide aproximadamente
con el eje de rotacin de la Tierra, el eje X es perpendicular a l y se
sita en el plano correspondiente al meridiano de referencia y el
eje Y es perpendicular a ambos (figura 1.8). Para definir las
coordenadas geogrficas se asocia al sistema un elipsoide, cuyo
2.CLCULOS GEODSICOS
Sea a el semieje mayor de la elipse meridiana y b el semieje
menor. A partir de sus valores se obtienen los siguientes parmetros de
la elipse:
a-b
Aplanamiento o achatamiento: =
Primera excentricidad:
Segunda
excentricidad:
a2 - b2
e=
a
e' = a 2 - b
Excentricidad lineal: a 2 - b 2=
2.1
. DESVIACIN DE LA VERTICAL. NGULO RADIAL DE LA
VERTICAL
Prolongando la normal n al
elipsoide en el punto P hasta cortar
al eje polar en Q, obtenemos la gran
normal PQ o vertical geodsica
(figura 2.1). Como hemos visto, el
ngulo formado por esta recta y el
plano
ecuatorial
es
la
latitud
geodsica .
Se denomina vertical, o
vertical astronmica, a la direccin
de la plomada en cada punto, PP.
Corresponde a la resultante de las
fuerzas de atraccin, debida a la
masa terrestre y dirigida hacia el
centro de masas, y centrfuga, debida
a la rotacin de la Tierra y
2.2
a (1 - e )
2
(1 - e sen )
3/
a
2
1/
(1 - e sen )
2
Los
radios
NO = a
O =
b2
2
a
RP = N cos
2.3
. VALOR LINEAL DE LOS ARCOS DE PARALELO Y DE
MERIDIANO
Como se ver ms adelante, los permetros de los registros
mineros estn constituidos por arcos de meridiano y de paralelo
cuyos valores lineales debemos conocer.
Para determinar el valor lineal de un arco de paralelo se
calcula previamente el radio de ste. El radio del paralelo que pasa
por P (figura 2.3) es OP, cateto del tringulo rectngulo OPQ en el
que PQ=N es la gran normal. Segn se deduce de la figura 2.3:
RP = N sen (
90
- P ) = N cos P
paralelo es L = 2 RP , ser:
)
2R
( -
)"
P
PR =
360 60 60
R (
- )"
P
2(
PS =
-
)"
360 60 60
1
0
- )"
1
0
( h)
2
2D
( h )
8D
2.4.2
hm =
2.4.3
D3 = D2
D3
2
+ 24
2L
R
1
2
3.GEODESIA ESPACIAL
3.1
. INTRODUCCIN AL GNSS
3.2
. CARACTERSTICAS
3.4
FUNDAMENTALES
El GNSS lo
componen:
Sector espacial. Es el sistema de satlites. Para el GPS
est formado por 6 planos orbitales de 4 satlites cada uno,
mientras que el GLONASS posee 3 planos orbitales y 8
satlites por plano. El futuro GALILEO tendr 3 orbitas y 10
satlites por cada una.
Sector control. Es el conjunto de estaciones terrestres
que se encarga de controlar las rbitas y realizar el
mantenimiento de toda la constelacin. Estn distribuidas a
lo largo de todo el planeta.
Sector usuario. Son los receptores que calculan la
posicin en la que se encuentran.
. RECEPTOR GNSS
TOPOGRFICO
El
receptor
est
compuesto por una antena,
que
capta
las
seales
emitidas por los satlites, y
una unidad de recepcin,
procesamiento,
control
y
almacenamiento de datos.
Adems se emplea una serie
de
elementos
accesorios
como
bateras,
trpodes,
cables de conexin, etc. Los
3.5
3.7
. MTODOS DE OBSERVACIN
MOVIMI
ENTO
DEL
ESTTIC
O
ESTTIC
O
ESTTIC
O
ESTTIC
O
CINEMTI
CO
CINEMTI
CO
CINEMTI
CO
CINEMTI
CO
ESTTIC
O
ESTTIC
O
ESTTIC
O
ESTTIC
O
CINEMT
ICO
CINEMT
ICO
CINEMT
ICO
CINEMT
ICO
SISTE
MA
DE
SEUDODISTA
NCIAS
SEUDODISTA
NCIAS
MEDIDA DE
FASE
MEDIDA DE
FASE
SEUDODISTA
NCIAS
PSEUDODISTA
NCIAS
MEDIDA DE
FASE
MEDIDA DE
FASE
SEUDODISTA
NCIAS
PSEUDODISTA
NCIAS
MEDIDA DE
FASE
MEDIDA DE
FASE
SEUDODISTA
NCIAS
PSEUDODISTA
NCIAS
MEDIDA DE
FASE
MEDIDA DE
FASE
MOME
NTO
DEL
POSTPRO
CESO
TIEMPO
REAL
POSTPRO
CESO
TIEMPO
REAL
POSTPRO
CESO
TIEMPO
REAL
POSTPRO
CESO
TIEMPO
REAL
POSTPRO
CESO
TIEMPO
REAL
POSTPRO
CESO
TIEMPO
REAL
POSTPRO
CESO
TIEMPO
REAL
POSTPRO
CESO
TIEMPO
REAL
Relativoestticofasepostproceso
3.7.2 .
Utilizar el mtodo de
estaciones
de
referencia
virtuales
(VRS: Virtual Reference
Station). Consiste en
calcular los datos de
fase que se recibiran
si
tuvisemos
una
estacin GNSS cercana
al usuario. Esto se
hace
mediante
interpolaciones
entre estaciones. De
esta forma la parte de
los errores relativos a
la
distancia
a
la
estacin base (partes
por milln) se reduce
al mnimo.
3.7.2.2 . Aplicacin en
minera
En general la aplicacin del GNSS depende de la cobertura
de seal, es decir de disponer de un nmero mnimo de satlites
visibles para poder posicionarnos. Evidentemente en minera
subterrnea no se puede utilizar, pero cuando se trabaja en minera a
cielo abierto nos encontramos con el problema de que se va
perdiendo cielo conforme nos vamos situando ms al fondo de la
excavacin y en la proximidad de las paredes.
Evidentemente la mejor tcnica es el RTK, ya que nos
permite realizar el levantamiento topogrfico con rapidez y precisin
y, en caso de necesitar replantear nuevas actuaciones, poder
marcar en tiempo real las coordenadas. Para seguir funcionando con
el RTK en situaciones en que se pierde gran parte del cielo, se puede
situar un sistema auxiliar compuesto por varias antenas en los bordes
de la excavacin que complementan a la seal recibida GNSS y
ayudan a mantener las precisiones del posicionamiento dentro de los
valores establecidos, ya que de otra forma con la perdida de cielo
sera imposible.