PUEBLA

INSTITUTO TECNOLGICO DE
INGENIERA ELECTRNICA

DIAGRAMAS DE BODE
(Reporte de la prctica 1)

Alumno:
Chvez Barranco Serafin
Cruz Beltrn Antonio
Snchez Guevara Cesar
Nmero de control:
03220870
03220879
02221140
Horario:
Martes a Viernes de 12-13 Hrs.
Asignatura:
Sistemas lineales II
Profesor:
Ing. German Ardul Muoz Hernndez
Fecha de entrega:

Viernes 07 de Abril de 2006

Objetivos:
Hacer el trazo de los diagramas de Bode con Matlab.
Comparar los valores tericos de diagramas de Bode con los valores prcticos de
un circuito pasabajas y un circuito pasabandas.
Marco terico
Un circuito de filtro generalmente se disea para pasar seales con una
escala especfica de frecuencia y para rechazar o atenuar seales cuyo espectro de
frecuencias est fuera de este ancho de banda. Se puede hablar de filtros pasivos,
cuando los elementos que componen a estos circuitos son todos pasivos: resistores,
inductores y capacitores. Se habla de filtros activos cuando contiene al menos un
elemento activo: transistores, amplificadores operacionales, etc. a diferencia de los
filtros pasivos, los activos son capaces de brindar una ganancia k en su ancho de
banda. Los filtro ms comunes son: los filtros pasabajas, los filtros pasaaltas, los filtros
pasabandas y los filtros supresores de banda. Los filtros que abordadon nuestro inters
para esta prctica fueron el filtro pasabandas y el filtro pasabajas, los cuales presentan
las siguientes caractersticas:

Para el caso del filtro pasabandas (grfica de la izquierda), presenta

una grfica ideal, donde la magnitud presenta una ganancia entre las frecuencias de
corte L y H, es decir, deja pasar las frecuencias entre estos dos lmites. Pero en los
filtros pasabandas reales esto no sucede as, sino que la atenuacin de la magnitud se
hace de una manera continua y se consideran las frecuencias de corte en aquellos
puntos en los que la magnitud de la funcin de transferencia en igual a 1/2. por otro
lado, 0 es la frecuencia de resonancia o frecuencia central del filtro. La funcin de
transferencia en forma general para un filtro pasabandas de segundo orden es:

0
s
Q
H (s)

s 2 0 s 02
Q
donde
k es la ganancia del filtro, para el caso del filtros pasivos, k=1.
0 es la frecuencia de resonancia del circuito.
Q es el factor de calidad del circuito.
k

Por otro lado, para el caso de un filtro pasabajas la segunda grfica es

la que lo describe. Se aprecia que idealmente, que este filtro mantiene un valor
constante de ganancia para aquellas frecuencias que son menores a la frecuencia de
corte 0. para las restantes frecuencias, la ganancia ser cero. Para el caso no ideal, se
aprecia que el filtro pasabajas sufre una atenuacin progresiva, y que se considera a la
frecuencia de corte aquella en el que la magnitud de la funcin de transferencia es 1/ 2.
La ecuacin caracterstica de un filtro pasabajas de segundo orden es:
k 02

s 2 0 s 02
Q
donde los parmetros que aparecen son anlogos a los explicados en el filtro
pasabandas. Igualmente, k=1 para filtros pasabajas pasivos.
Las grficas mostradas con anterioridad reflejan el comportamiento de
los filtros tratados, pero otra manera que se tiene para apreciar este tipo de circuitos es
por medio de los diagramas de Bode. El diagrama asinttico de Bode de ganancia para
un filtro pasabandas de segundo orden es el siguiente:
H (s)

Como se aprecia, el cero de la funcin de transferencia har que ocurra

un aumento de 20 dB/dec, hasta que en el valor de L aparece el primer polo de la
funcin, lo cual se anula con el cero y produce un valor constante hasta que llega el
punto donde inicia el segundo polo de la funcin, H. provocando una cada de -20
dB/dec. El hecho de que se desplace hacia arriba o hacia abajo el diagrama se deber
a la ganancia k de la funcin de transferencia. As mismo, se puede obtener el diagrama

asinttico de Bode de fase, el cual, tendr una valor final de 90, por los dos polos y el
nico cero con los que cuenta la funcin.
Un filtro de mayor orden, provocara un aumento y una cada ms
rpida y pronunciada que la de 20 dB/dec, ya que se tendran ms polos y ceros. Y
entonces se dira que estamos ante un filtro pasabandas de mejor calidad, ya que se
acercara ms al ideal.
Para un filtro pasabajas, el diagrama asinttico de Bode de magnitud se
presenta en la figura siguiente. Se aprecia que se tendr una ganancia constante hasta
que no aparezcan los polos de la funcin de transferencia. Cuando estos aparezcan, la
cada final ser de 40 dB/dec (-20 dB/dec por cada polo), y es donde se considera que
nuestro filtro comienza la atenuacin de la seal. La ganancia k ser la responsable de
que el diagrama se desplace hacia arriba o hacia abajo.

Si se quisiera graficar el diagrama asinttico de Bode de fase del filtro

pasabajas, se apreciara que el valor final del diagrama sera de 180.
Equipo:
1 Generador de seales
1 Osciloscopio
Material:
1 protoboard
3 puntas para osciloscopio
2 resistencias de 1k
2 capacitores cermicos de 0.1 F
Cable para conexiones

Desarrollo
Para el desarrollo de nuestra prctica es necesario tomar como referencia los
siguientes circuitos que fueron propuestos por el profesor en clase.

Los valores tanto de los capacitares como de resistores fueron propuestos por el
profesor; sin embargo al realizar nuestro anlisis matemtico, concluimos que tenamos
que emplear unos valores distintos. El anlisis antes mencionado tiene como referencia
a la funcin de transferencia de cada circuito y su diagrama asinttico de Bode, que se
presentan a continuacin.

Para el primer circuito tenemos lo siguiente:

V0

sc V 1 V
A
A
RSC 1
R 1
sc

RSC 1 1
)( )
RSC 1
SC
SC
Zp
RSC 1
1
RS 2 C 2 2SC
(
)( )
SC
SC
(

RSC 1
2 2
Zp
Va
RS C SC Vi
RSC 1
Zp R
R
RS 2 C 2 SC
RSC 1
2 2
RSC 1
Va 2RS2 C2 2SRC 2 2 2
Vi
R S C 3SRC 1 R S C 3RSC 1
RS 2 C 2 2SRC
1
1
RSC 1
1
Vo
Va
* 2 2 2
Vi 2 2 2
Vi
RSC 1
RSC 1 R S C 3RSC 1
R S C 3RSC 1

La funcin de transferencia es la siguiente:

Vo
1
2 2 2
Vi R S C 3RSC 1

Para el segundo circuito tenemos lo siguiente:

R
RSC
V0
VA
VA
RSC 1
R 1
sc

RSC 1 1
)( )
RSC 1
SC
SC
Zp
2 2
RSC 1
1
(
) ( ) RS C 2SC
SC
SC
(

RSC 1
2 2
Zp
Va
RS C SC Vi
RSC 1
Zp R
R
RS 2 C 2 SC
RSC 1
2 2
RSC 1
Va 2RS2 C2 2 RSC 2 2 2
Vi
R S C 3SRC 1 R S C 3SRC 1
RS 2 C 2 2SC
Vo

RSC
RSC
RSC 1
RSC
VA
VA * 2 2 2
Vi 2 2 2
Vi
RSC 1
RSC 1
R S C 3RSC 1
R S C 3RSC 1

La funcin de transferencia es la siguiente:

Vo
RSC
2 2 2
Vi R S C 3RSC 1

Si los valores de los capacitores y de los resistores son los siguientes:

C=1mF.
R=1K.
La funcin de transferencia queda de la siguiente manera.
1
------------s2 + 3s + 1

Y sus diagramas de Bode se muestran a continuacin.

Bode Diagram

Magnitude (dB)

0
-20
-40
-60

Phase (deg)

-80
0
-45
-90
-135
-180

-2

10

-1

10

10

10

10

Frequency (rad/sec)

La funcin de transferencia para el segundo circuito, queda de la siguiente manera.

s
------------s2 + 3s + 1

Y sus diagramas de Bode se muestran a continuacin.

Bode Diagram

Magnitude (dB)

-10
-20
-30
-40

Phase (deg)

-50
90
45
0
-45
-90

-2

10

-1

10

10

10

10

Frequency (rad/sec)

Resulta evidente que el primer circuito se trata de un filtro pasa bajas de segundo
orden, porque su atenuacin termina en 40dB por dcada; mientras que para el
segundo caso se trata de un filtro pasa banda tambin de segundo orden.
Pero si ponemos atencin las frecuencias en las cuales se aprecia su funcionamiento
son relativamente bajas, las cuales no se pueden generar en la practica.
Para que el valor de la frecuencia fuese mayor fue necesario cambiar arbitrariamente el
valor del capacitor; pasando de 1mF a 100nF. Sin modificar el valor de la resistencia.
Esto tuvo como consecuencia un cambio en la respuesta a la frecuencia de los dos
circuitos. Pasando de una frecuencia de corte de 1rad/s a 10 Krad/s para ambos casos

(aunque en el caso del pasa-banda 10 Krad/s era la frecuencia donde se localizo la

ganancia mayor).
La funcin de transferencia quedo de la siguiente manera:
1
------------------------1e-008 s^2 + 0.0003 s + 1
y su diagrama de bode es:

Bode Diagram

Magnitude (dB)

0
-20
-40
-60

Phase (deg)

-80
0
-45
-90
-135
-180

10

10

10

Frequency (rad/sec)

Mientras para el filtro pasabandas es la siguiente:

0.0001 s
-------------------------

10

10

1e-008 s^2 + 0.0003 s + 1

Y su diagrama asinttico es el siguiente
Una vez que realizamos los cambios pertinentes en los capacitares, pasamos a tomar
medicin de ngulo de fase y la magnitud.

Pasa Bajas
w
(rad/s)
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
20000
30000
40000
50000
100000

Magnitud
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.71
0.65
0.606
0.56
0.33
0.22
0.16
0.12
0.1
0.083
0.069
0.059
0.051
0.015
0.0075
0.00407
0.00266
0.0012

Pasa bandas
Angulo
()
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-8.5
-12
-29
-35
-43.9
-46.4
-54
-56.5
-61.8
-81.29
-94.28
-104
-108
-120
-124
-126
-128
-129
-150
-158
-162
172
-180

Las
mediciones
realizadas
practica
arrojaron a
siguientes
resultados
muestran
tabla
siguiente:

w
(rad/s)
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
20000
30000
40000
50000
100000

Magnitud
0
0.022
0.034
0.048
0.06
0.073
0.09
0.105
0.113
0.125
0.243
0.356
0.443
0.518
0.581
0.637
0.675
0.7
0.737
0.837
0.831
0.812
0.787
0.734
0.708
0.7
0.662
0.625
0.405
0.291
0.208
0.174
0.094

Angulo
()
90
90
90
87
87
87
87
87
87
87
75.75
64
56.25
50.9
48.29
40.9
36.92
30.8
29
5.8
2.14
-11.25
-21.6
-25.7
-32
-36.9
-37
-45
-58
-68
-70.8
-72
-78.7

en la
los
que se
en la

Las graficas como resultado de las mediciones son:

Para el pasabanda tenemos los siguientes diagramas:

Cabe hacer mencin que las graficas dibujadas a partir de las mediciones realizadas;
no son idnticas conforme a las graficas que fueron simuladas. Esto debido a que el
valor de los capacitores y de los resistores no son valores ideales y por lo tanto varan
en su valor nominal.

CONCLUSIONES
En la realizacin de esta practica no tuvimos esencialmente algn problema,
nicamente que si realizbamos la practica con los valores de capacitares que nos
propuso el profesor en clase, no poda verse correctamente la respuesta de frecuencia
del circuito.
Este pequeo tropiezo fue solucionado fcilmente cambiando el valor de un capacitor
de 1mF a 100 nF que fue un valor al azar
Cabe hacer mencin que al comparar los diagramas que se simularon en MATLAB
fueron parecidas a las obtenidas en la practica. Con esto se concluye que los valores
tenorios no son muy alejados a los valores que se puedan obtener en la practica.