TEMA 1.- ESTTICA.

FUERZA, MOMENTO.
COMPOSICIN Y DESCOMPOSICIN
DE FUERZAS. EQUILIBRIO.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

INTRODUCCIN
EQUILIBRIO DE FUERZAS
ANLISIS Y COMPOSICIN DE FUERZAS. EJERCICIOS
EQUILIBRIO DE UN CUERPO. EJERCICIOS
MOMENTOS. EQUILIBRIO. EJERCICIOS
AMPLIACION DE EJERCICIOS
BIBLIOGRAFA
MATERIAL DE APOYO

Ciclos formativo de Grado Superior:

CONSTRUCCIONES METLICAS

Prof.: Mara Jos Romn Basanta

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1.- INTRODUCCIN
La mecnica es la parte de la Fsica que estudia el estado de reposo o movimiento
de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. La mecnica se divide en dos partes: la
esttica, que estudia el equilibrio de los cuerpos bajo la accin de fuerzas y la
dinmica, que hace lo propio para cuerpos en movimiento. En el presente curso
nicamente estudiars los fundamentos de la esttica ya que en el diseo
instalaciones y de construcciones metlicas el objetivo es, generalmente, conseguir
elementos o combinaciones de stos que mantengan su configuracin en el
tiempo, es decir, que no sufran grandes deformaciones ni desplazamientos.
2 . EQUILIBRIO DE FUERZAS
201.1. Concepto de fuerza. Representacin grfica.
Fuerza es la accin que ocasiona que un cuerpo se ponga en movimiento cuando est
parado, se detenga o cambie de direccin cuando est en movimiento o produce
deformaciones en el mismo cuando su movimiento est impedido.
La Resistencia de Materiales se ocupa de la accin de las fuerzas que actan sobre
cuerpos cuyo movimiento est impedido por fijaciones exteriores, determinando los
efectos que dichas fuerzas ocasionan sobre los cuerpos: cargas que aparecen en su
estructura interior, deformaciones, etc.
En relacin con las fuerzas existen los tres siguientes conceptos fundamentales:
A). Magnitud de la fuerza: Es el valor de la intensidad de la misma. Su unidad
de medida es el kilogramo (kg). As se habla de que sobre un cuerpo acta una fuerza
de 1.000kg, sobre otro de 250kg etc.
B). Punto de aplicacin: Es el lugar en que la fuerza se aplica o acta sobre el
cuerpo en cuestin.
C). Lnea de accin: Es una lnea que pasa por el punto de aplicacin en la
direccin segn la cual acta la fuerza.

Una fuerza se representa mediante una flecha, tal como se ve en la figura 1.

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La magnitud viene dada por la distancia entre su extremo posterior, que representa el
punto de aplicacin, y la punta de la misma. Esta longitud vendr determinada por la
escala que se haya decidido emplear en la representacin. As, si se ha convenido que
1mm sobre el papel representan 100kg, una fuerza de 1.000kg ser una flecha de
10mm de longitud.
La lnea de accin es la recta sobre la cual se halla situada la flecha.
Convencionalmente se considera que una fuerza cuya flecha representativa est
dirigida hacia la derecha o arriba es positiva, mientras que si lo est hacia abajo o la
izquierda es negativa. As, segn lo anterior, la fuerza de la figura 1 es positiva.
Regla de los signos (poner los alumnos):

Nota importante.
De ahora en adelante, por ser ideas sinnimas, diremos siempre fuerza tanto si nos estamos
refiriendo a la idea fsica como a la flecha que la representa grficamente.

201.2. Composicin de fuerzas. Mtodo Grfico.

201.2.1. Fuerzas con la misma lnea de accin.
Cuando sobre un cuerpo actan dos o ms fuerzas, el resultado de esta accin es
similar a que sobre el cuerpo actuase una sola fuerza llamada resultante. A la accin de
calcular la resultante de varias fuerzas se denomina composicin de fuerzas.
Para calcular la resultante de varias fuerzas que tengan la lnea de accin comn basta
con representar una cualquiera de ellas e ir llevando a continuacin de la misma las
siguientes, de forma que el punto de aplicacin de cada una vaya coincidiendo con el
extremo de la anterior. La representacin de la resultante es la flecha cuyo punto de
aplicacin es el de la primera de las fuerzas y su extremo el de la ltima.
La figura 2 ilustra el mtodo. Se hace notar que para clarificar la representacin las
fuerzas se han representado sobre lneas paralelas; en la realidad todas estarn sobre
la misma lnea.

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201.2.2. Fuerzas con las lneas de accin que se cruzan.

La resultante de dos fuerzas cuyas lneas de accin se cruzan se determina dibujando el
paralelogramo que se seala en la figura 3 cuyos lados son las fuerzas a componer. La
resultante viene dada por la diagonal del Paralelogramo que pasa por el punto de
aplicacin de las fuerzas.

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El caso de la suma de ms de dos fuerzas coplanarias (todas sus lneas de accin estn
en el mismo plano) se resuelve tal como se ilustra en la figura 4 en donde se determina
la resultante de las cuatro fuerzas F1, F2, F3 y F4. Para ello se componen primero las
fuerzas F1 y F2, su resultante se compone con F3; la nueva resultante se compone con
la F4 y esta ltima resultante es la total del grupo buscada. El orden que se escoja para
componer las fuerzas no influye en el resultado.

Otra manera de resolverlo es por el triangulo de fuerzas:

Ejemplo 2.1
Se tienen cuatro cables atados a una argolla tal como se indica en la figura 5,
habindose tensado cada uno de ellos con la tensin sealada. Todos los cables
estn en el mismo plano. Se desea saber la carga total que acta sobre la argolla y su
direccin.

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Para resolver el problema empezamos posicionando un punto O (ver figura 6) que va

a representar el centro de la argolla.
A partir de este centro trazamos la lnea (1) con una inclinacin de 20 respecto a la
horizontal y que representar la lnea de accin de la tensin de 1.500kg que acta
sobre el cable nmero 1.

Igualmente trazaremos la lnea (2) con una inclinacin de 50, lnea de accin de la
tensin del cable nmero 2; la lnea (3) con 85o, lnea de accin del cable numero 3 y,
por ltimo la (4) con 50, lnea de accin del cable numero 4.
Eligiendo ahora una escala de, por ejemplo, 2mm = 100kg, sobre la lnea (1)
representaremos con una flecha de 30mm de longitud la tensin de 1.500kg; sobre la
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lnea (2) una flecha de 40mm para la tensin de 2.000kg; sobre la (3) una flecha de
20mm para la tensin de 1.000kg y, por ltimo, sobre la (4) representaremos con una
flecha de 36mm de longitud la tensin de 1.800kg.
Ahora procederemos a componerlas dos a dos sucesivamente:

R1.

e 1.000kg tenemos la resultante R2.

Esta resultante total tiene 83mm de longitud representando, por lo tanto, una carga
de:
R = 83 mm x 100 Kg/2 mm = 4.150 Kg
y forma con la horizontal un ngulo (medido con un crculo graduado) de 72,50.
En definitiva, que la resultante sobre la argolla debida a la tensin de los cuatro cables
es una fuerza de 4.150kg inclinada 72,50 hacia la derecha.

201.3 Proyeccin de una fuerza sobre un eje.

En la figura 7 F es una fuerza de magnitud conocida y OB un eje que forma un ngulo
con la fuerza anterior y pasa por su punto de aplicacin.
Consideremos el tringulo OAB que tiene un ngulo recto en B y la fuerza P tal que
tiene su origen en el punto de aplicacin de F y su extremo en el punto B.
A esta fuerza P se la denomina Proyeccin de F sobre el eje OB.
Por ser el ngulo OAB rectngulo, el valor de P viene dado por:
P = F cos . (Frmula 1.3)
Si el eje OB no pasa por el punto de aplicacin de F (figura 8), la fuerza proyeccin P se
determina tal como se indica en la figura.
Por ser OB = OB = F cos
tambin es aqu
P = F cos .

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Anexo I: trigonometra, teorema del seno, del coseno, de Pitgoras, etc.

http://www.youtube.com/watch?v=SIpe683DA9Y teoria de trigonometra y del
teorema Pitgoras con un ejemplo ****
http://www.youtube.com/watch?v=_VXkK5sPguU
teora trigonometra **
http://www.youtube.com/watch?v=IL8cCsfJpvI
problemas
resueltos
trigonometra www.julioprofe.net ****
201.4. Componentes de una fuerza en un sistema de ejes coordenados.
Se denominan ejes coordenados a un par de rectas XX e YY (figura 9) que se cruzan en
ngulo recto y sobre las cuales se ha tomado una unidad de medida comn.
Se denominan componentes de una fuerza en un sistema coordenado a las fuerzas
proyecciones de dicha fuerza sobre cada uno de los ejes.
As, en la figura 9, las componentes de F son Fx, proyeccin de F sobre el eje XX, y Fy,
proyeccin de F sobre el eje YY.
Los valores de estas componentes son, por la frmula 1.3:
Fx = F cos
Fy = F cos

formula 1.4.1

pero, por ser y ngulos complementarios ( + = 90) tenemos que:

cos = sen ; cos = sen ; o tambin : Fx = F x sen
Fy = F x cos

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y entonces podremos poner que:

Fx = F cos
Fy = F sen (Frmulas 1.4.1)
Si nos fijamos en la figura 9, vemos que si consideramos Fx y Fy como dos fuerzas
conocidas y las componemos segn el mtodo del paralelogramo explicado en 1.2.2,
su resultante es precisamente F. Esta es la razn de que Fx y Fy se denominen
Componentes de F.
Si conocemos los valores de Fx y Fy, el valor de F viene dado por el teorema de
Pitgoras
R = a la raiz cuadrada de Fx al cuadrado + Fy al cuadrado Frmula 1.4.2)
Ejemplo 2.2
Determinar las componentes en unos ejes coordenados de una fuerza de 2.500kg
que forma con el eje XX un ngulo de 35.

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Las componentes pedidas, Fx y Fy, las calculamos (ver figura 10) aplicando las frmulas
1.4.1:
As:
Fx = F cos = 2.500kg cos 35 = 2.500kg 0,819 = 2.047,8 kg
Fy = F sen = 2.500kg sen 35 = 2.500kg 0,574 = 1.433,9 kg

201.5. Composicin de fuerzas. Mtodo analtico.

El mtodo grfico explicado en 1.2 tiene la ventaja de su rapidez, pero tiene la
desventaja de su falta de precisin cuando se quieren determinar cargas con exactitud
(sobre todo cuando hay que componer fuerzas de pequeo valor con otras ms
grandes), y que resulta muy engorroso cuando intervienen ms de cuatro fuerzas, pues
el papel se llena de lneas entre las que es fcil perderse.
El mtodo analtico que se explica a continuacin es el preferido para el clculo.
Este mtodo consiste en lo siguiente:
1) Se determinan las componentes de todas las fuerzas presentes sobre un par de
ejes coordenados haciendo uso de las frmulas 1.4.1.
2) Se suman las componentes segn cada eje. La suma de todas las componentes
segn el eje XX nos da la componente de la resultante segn este eje. La suma de
todas las componentes segn el eje YY nos da la componente de la resultante segn el
eje YY.
3) Se calcula la resultante total a partir de sus componentes antes determinadas
mediante la frmula 1.4.2.
Ejemplo 2.3
Determinar la carga sobre la argolla de la figura 5 por el mtodo analtico.
Seguiremos paso a paso lo anteriormente dicho:
1). Clculo de las componentes de las fuerzas (tensiones de los cables).
Para el cable 1 (1.500 kg)
Fx1 = 1.500kg cos 20 = 1.500kg 0,940 = 1.409,5 kg
Fy1 = 1.500kg sen 20 = 1.500kg 0,342 = 513 kg
Para el cable 2 (2.000kg)
Fx2 = 2.500kg cos 50 = 2.500kg 0,643 = 1.285,5 kg
Fy2 = 2.500kg sen 50 = 2.500kg 0,766 = 1.532 kg
Para el cable 3 (1.000kg)
Fx3 = 1.000kg cos 85 = 1.000kg 0,087 = 87,1 kg
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Fy3 = 1.000kg sen 85 = 1.000kg 0,996 = 996,1 kg

Para el cable 4 (1.800kg)
Fx4 = 1.800kg cos 30 = 1.800kg 0,866 = 1.558,8 kg
Fy4 = 1.800kg sen 30 = 1.800kg 0,500 = 900 kg
2). Suma de las componentes segn los ejes:
Ahora se determinan las componentes de la resultante de las cuatro tensiones (que
llamaremos R) sumando sus componentes que hemos determinado antes, pero
Atencin!! En 1.1. se ha dicho que una fuerza es positiva cuando est dirigida hacia la
derecha o arriba y si nos fijamos en las componentes de la tensin del cable 4 (desde el
punto de vista de la argolla) la componente Fx4 est dirigida hacia la izquierda, luego
es negativa. Por lo tanto las componentes del cable 4 sern:
Fx4 = - 1.558,8 kg
Fy4 = 900 kg
Rx = Fx1 + Fx2 + Fx3 + Fx4 = 1.409,5kg + 1.285,5kg +87,1kg 1.558,8kg = 1.223,3kg
Ry = Fy1 + Fy2 + Fy3 + Fy4 = 513kg + 1.532kg +996,1kg + 900kg = 3.941,1kg
3). Clculo de la resultante total.
Mediante la frmula 1.4.2:
R = raiz cuadrada de la Rx al cuadrado + Ry al cuadrado (teorema de
Pitgoras)
En el ejemplo 1, resuelto grficamente, nos haban salido 4.1 50kg, o sea, cometimos un error
de ~ 23kg. El valor de 4.126,59kg es el exacto.
Si queremos determinar el valor del ngulo que forma esta resultante con la horizontal, ,
tenemos que en el tringulo OAB de la figura 11:

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Tg = AB/OB = Ry/ Rx = 3941,1 Kg / 1223,4 Kg

Si en una tabla de tangentes (o mediante una calculadora trigonomtrica) buscamos qu
ngulo es el que su tangente vale 3,2217 encontramos que es 72 45 21 que es muy prximo
al valor de 72,5 que habamos podido medir en el mtodo grfico.
NOTA IMPORTANTE
En la prctica, a fin de evitar posibles errores y facilitarnos la presentacin de los clculos, es
muy conveniente realizar estos no la forma que hemos resuelto el ejemplo sino mediante un
cuadro como el siguiente en donde se han colocado los valores correspondientes a este
ejemplo.
1
Fuerzas kg
1.500
2.000
1.000
1.800

2
Angulos
20
50
85
30

3
Cos
0,940
0,643
0,087
0,866

4
Sen
0,342
0,766
0,996
0,500

5
Fx kg
1.409,5
1,285,5
87,1
- 1.558,8
+
Rx = 1.223,4 Kg
Ry=3.941,1

6
Fy kg
513
1.532
996,1
900
+

4. EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A DIVERSAS FUERZAS QUE PASAN POR UN

MISMO PUNTO.
En la figura 15 se ha representado un taco de madera, que tiene un peso P, que
descansa sobre un plano inclinado con un ngulo de inclinacin .

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Comentario [p1]: Ojo con el signo

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Al taco de madera se le ha atado un cordel del que cuelga un peso K tal que el taco no
desliza sobre el plano.
Suponiendo que no existe rozamiento entre el taco y la superficie del plano, vamos a
considerar las fuerzas que actan sobre el taco:
Por un lado tendremos el peso del propio taco P. Esta es una fuerza dirigida
verticalmente hacia abajo y que pasa por el centro de gravedad del taco.
Luego tendremos la fuerza K con la que el cordel tira del taco y que es igual al peso K
que hemos colgado. Esta fuerza es hacia arriba en direccin paralela a la superficie del
plano y, suponiendo que hemos fijado adecuadamente el cordel al taco, pasa tambin
por el centro de gravedad del taco.
Por ltimo tenemos la reaccin R (y es muy importante fijarse en esta fuerza) que es la
fuerza ejercida entre la superficie del taco y la del plano y que es perpendicular a stas.
Ahora podemos imaginar que hacemos abstraccin del plano inclinado e imaginamos
el taco flotando en el espacio tal como lo representamos en la figura 15B.
Naturalmente, si quitamos el plano inclinado de debajo del taco este se nos cae, pero
si suponemos que sobre el taco acta una fuerza R igual a la reaccin que se ejerca
entre plano y taco, al someter el taco a esta fuerza el efecto es como si el plano
siguiese existiendo debajo del taco.

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Comentario [p2]: DIAGRAMA DE

CUERPO LIBRE (DCL)

Igualmente el taco caera si quitamos el cordel, pero vamos a sustituirlo por una fuerza
K igual a la tensin del cordel.
Como originalmente el taco no se mova, este taco flotando en el espacio sometido a
las fuerzas R, K y P tampoco se mueve. Se dice que el taco est en equilibrio. Pero
sabemos que para que un cuerpo pueda estar flotando en el espacio sin moverse es
necesario que no acte ninguna fuerza sobre l. Pero como sobre el taco hemos
supuesto que estn actuando las fuerzas R, K y P es necesario deducir entonces que la
resultante de la combinacin de estas fuerzas ha de ser nula.
Nota importante:
En este ejemplo hemos supuesto que las tres fuerzas pasan por un mismo punto (el
centro de gravedad del taco). Esto no tiene por qu suceder siempre as (y lo normal es
que no suceda), pero aqu lo suponemos. El caso de que todas las fuerzas que actan
sobre el cuerpo no pasen por el mismo punto lo veremos ms adelante.
As pues, de lo dicho anteriormente deducimos la siguiente
Regla I: Para que un cuerpo sometido a varias fuerzas que pasan por un mismo
punto est en equilibrio es preciso que sea NULA la resultante de dichas
fuerzas.

http://www.youtube.com/watch?v=qU7HRo_l7wc&feature=relmfu
www.miprofesordefisica.com
ejemplo resuelto: descomposicin de fuerzas
En 1.5. se ha visto cmo se calculan las componentes de la resultante de varias fuerzas
sumando las correspondientes componentes segn el eje XX y el YY de las diferentes
fuerzas. Como para que una fuerza tenga valor nulo deben de ser nulas sus
componentes, de la regla anterior se deduce la:
Regla II: Para que un cuerpo sometido a varias fuerzas que pasan por un
mismo punto est en equilibrio es preciso que la suma de las componentes
segn ambos ejes XX e YY sea NULA.
Fx = 0 ; Fy = 0

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TEMA 1.- ESTTICA. FUERZA, MOMENTO. COMPOSICIN Y DESCOMPOSICIN DE FUERZAS. EQUILIBRIO.

http://www.youtube.com/watch?v=JvxIjWvewcs&feature=fvwrel
Problemas de esttica
Video descomposicin de fuerzas. www.julioprofe.net
Ejemplo 2.5
El taco de la figura 15 pesa 200gr y para impedir que resbale sobre el plano
inclinado 30 es necesario colgar un peso de 100gr. Suponiendo que no hay
rozamiento entre taco y plano se pide determinar el valor de la reaccin R entre taco
y plano.
Para resolver este problema vamos a hacer uso de la Regla II, poniendo que la suma de
las componentes de las fuerzas sobre el taco son nulas.
Vamos a tomar los ejes que se sealan en la figura 16 y calcular las componentes de las
fuerzas mediante las frmulas 1.4.1.

Componentes de P (atencin al signo):

Px = 0
Py = -P = -200gr
Componentes de K (atencin al signo):
Kx = - K cos 30 = - 100gr 0,866 = -86,6 gr
Ky = k sen 30 = 100gr 0,5 = 50 gr
Componentes de R (R es desconocido)
Rx = R cos 60 = 0,5 R
Ry = R sen 60 = 0,866 R
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Aplicando ahora la Regla II ha de ser:

Px + Kx + Rx = 0
, o sea
0 + (- 86,6gr) + 0,5 R = 0

Fx = 0

de aqu obtenemos que:

0,5 R = 86,6gr y, por lo tanto:
R= 86,6 gr /0,5 = 173,2 gr
Con esto hemos determinado ya el valor de la reaccin pedida. No obstante, para
ampliar el ejercicio y a modo de comprobacin, vamos a hacer lo mismo empleando
las componentes segn YY. Nos deber salir el mismo valor de R.
Tambin, por la misma Regla II, ha de ser: Fy = 0
Py + Ky + Ry = 0 , o sea
-200gr + 50gr + 0,866 R = 0, o sea
-150gr + 0,866 R = 0
de aqu obtenemos que:
0,866 R = 150gr y, por lo tanto:
Nota: hacer ejercicios
5. CONCEPTO DE MOMENTO.
www.cibermatex.com
http://www.youtube.com/watch?v=a91wFb4DhVc&feature=related
Explica que es un momento o par de fuerzas
En la figura 17 se ha representado un tambor sobre el que est enrollado un cable
cuyas ramas salen horizontalmente. Sabemos que si tiramos de ambos extremos del
cable con una fuerza T el tambor no se mover de su sitio pero se
pondr a girar.

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TEMA 1.- ESTTICA. FUERZA, MOMENTO. COMPOSICIN Y DESCOMPOSICIN DE FUERZAS. EQUILIBRIO.

Si hacemos la suma de las componentes segn los ejes XX e YY de las fuerzas que
actan sobre el tambor (haciendo caso omiso de su peso pues suponemos que el
tambor est soportado de alguna forma) vemos que esta suma es nula, pues las
tensiones del cable solo tienen componentes segn el eje XX (la proyeccin sobre YY es
cero) y estas son iguales y opuestas. As pues, desde el punto de vista de la resultante
de las fuerzas (que es nula) se podra decir que el tambor est en equilibrio, pero
realmente no lo est, puesto que gira.
El quid de la cuestin est en que aunque la resultante de las fuerzas que actan sobre
el tambor es nula, estas fuerzas no pasan por el mismo punto.
En esta situacin se dice que las tensiones del cable forman UN PAR DE FUERZAS.
Sabemos por experiencia que para una misma tensin del cable la accin sobre el
tambor es tanto mayor cuanto mayor sea su radio. Esto es, la accin del par de fuerzas
depende de la separacin entre las mismas.
Para medir el valor del efecto producido por un par de fuerzas se ha creado el
concepto de MOMENTO (ms exactamente momento del par de fuerzas).
En un caso general se define como momento del par de fuerzas FF (fuerzas iguales, de
sentidos opuestos y lneas de accin paralelas) al producto de una de las fuerzas por la
distancia entre ellas, o sea:

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M = F d (Frmula 1.7.1)
En el caso particular de nuestro tambor de la figura 17, el momento que acta sobre l
es:
M=T2R
Las unidades en que se acostumbra medir el momento es en metros por kilogramos
m kg
Se escribe precisamente de esta manera y no al revs (kilos por metro) para evitar
confundirlo con la unidad kg/m (kilogramos divididos por metro) y que se acostumbra
a leer en la misma forma (kilos por metro) pero que corresponde a una unidad de
densidad empleada, por ejemplo, para perfiles de acero.
Un momento se suele representar grficamente por una flecha curva sealando un
giro en el mismo sentido que girara el cuerpo al que se le aplica. Esto se ilustra en la
figura 19 para el caso del tambor.
Comentario [p3]: CONVENIO
GRAFICO DEL MOMENTO DE SIGNOS

OJO Por convenio, un momento se dice negativo si tiende a hacer girar al cuerpo en
el mismo sentido que las agujas de un reloj (caso de la figura 19). En el caso contrario
se dice positivo.
201.8. Momento de una fuerza respecto a un punto.
Se define como momento de una fuerza F respecto de un punto O (ver figura 20) al
producto de la fuerza por la distancia entre la lnea de accin de la fuerza y dicho
punto O.

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TEMA 1.- ESTTICA. FUERZA, MOMENTO. COMPOSICIN Y DESCOMPOSICIN DE FUERZAS. EQUILIBRIO.

En el caso del tambor de la figura 17 el momento de cada tensin del cable respecto
del centro del tambor es:
MC = T X R
El momento total que acta sobre el tambor es la suma de los momentos respecto del
centro que produce cada tensin T, o sea:
M = 2 X MC = 2 X T X R = T X 2 X R
Valor que coincide con lo dicho en 1.7 para el momento producido por el par de
fuerzas T.
A calcular el momento de una fuerza respecto a un punto de denomina tomar
momentos respecto a ese punto.

Su valor ser igual a la magnitud de la fuerza multiplicada por la distancia de la fuerza

al punto. Esta distancia ser la longitud de la recta trazada desde el punto en cuestin,
hasta la recta soporte de la fuerza teniendo en cuenta que ambas deben ser
perpendiculares entre s. El sentido de la fuerza y su posicin con respecto al punto
definen el sentido de giro del momento
Si tomamos como sentido positivo el contrario a las agujas del reloj, para la figura de la
izquierda el momento respecto del punto A ser
y para la derecha

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Unidades = kilogramo x metro Kgf.m (unidad de trabajo)

Trabajaremos el concepto de momento en los siguientes ejercicios. Tambin
estudiaremos el equilibrio de algunos cuerpos. Se dice que un cuerpo est en
equilibrio cuando la suma de todas las fuerzas en l aplicadas es nula y la suma de
todos los momentos tambin.
201.9. Equilibrio general de un cuerpo sometido a fuerzas cualesquiera.
Ya hemos visto en 1.6. (Regla I) que para que un cuerpo sobre el que actan fuerzas
concurrentes en un punto est en equilibrio es necesario que la resultante de dichas
fuerzas sea nula.
En un caso general, las fuerzas que actan sobre un cuerpo no pasan por un punto y
as, aunque su resultante fuese nula, podra ser que el cuerpo girase debido a que la
suma de los momentos de las fuerzas respecto a algn punto del cuerpo no es nula,
esto es, que hay un momento resultante no nulo que hace que el cuerpo gire
alrededor de dicho punto.
De lo anteriormente expuesto se deduce la siguiente:

Regla III: Para que un cuerpo sometido a varias fuerzas que no pasan
por un mismo punto est en equilibrio es preciso que la resultante de dichas
fuerzas sea NULA, y que la suma de momentos respecto a cualquier punto del
cuerpo de dichas fuerzas sea tambin NULA.
M= 0
Ejemplo 2.6
La viga de la figura 21 est cargada con un peso de 7.500kg tal como se muestra.
Despreciando el peso de la propia viga, calcular las reacciones en los apoyos.

Igual que hicimos en el caso del taco, vamos a suponer que la viga se encuentra
flotando en el aire sustituyendo el peso por una fuerza P dirigida hacia abajo, la
reaccin en el apoyo 1 por una fuerza R1 dirigida hacia arriba y la reaccin en el apoyo
2 por una fuerza R2 dirigida hacia arriba (figura 22).

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Aqu vemos que estamos en un caso de fuerzas no concurrentes, por lo que para que
la viga est en equilibrio (pueda flotar en el aire) es necesario que se cumpla la Regla
III. Aqu, como las fuerzas son paralelas al eje vertical, no nos tenemos que ocupar de
la componente horizontal de las mismas.
Siguiendo la Regla III tenemos:
1) La resultante de las fuerzas ha de ser nula, luego:
R1 + R2 P = 0 (atencin al signo de P)
de aqu tenemos que:
R1 + R2 = P
o sea, que la suma de las dos reacciones en los apoyos ha de ser igual al peso colgado
de la viga, cosa que es evidente en este caso.
2) La suma de los momentos respecto a cualquier punto del cuerpo ha de ser cero.
Como podemos elegir cualquier punto para tomar momentos, elijamos el punto 1
(extremo izquierdo de la viga).
El momento de cada una de las fuerzas (segn la frmula 1.8.1.) es el producto de cada
fuerza por la distancia al punto elegido. El signo del momento ser positivo si el
sentido es hacia la derecha y negativo si lo es hacia la izquierda.
Momento de R1 respecto al punto 1:
MR1 = R1 0 = 0
Momento de P respecto al punto 1:
Mp = P (2m 0,75m) = 1,25 P
Momento de R2 respecto al punto 1:
MR2 = - R2 2m = -2 R2
En el ltimo caso hemos puesto signo negativo porque este momento tendera a hacer
girar toda la viga alrededor del punto 1 en sentido contrario a las agujas del reloj.
Como la suma de momentos ha de ser nula tenemos:
MR1 + MP + MR2 = 0
y sustituyendo los valores:
0 + 1,25 P 2 R2 = 0
de donde,
2 R2 = 1,25 P
y
Como ya sabamos que R1 + R2 = P, de aqu:
R1 = P R2 = 7.500kg 4.687,5kg = 2.815,5kg
As pues, las reacciones pedidas en los apoyos de la viga son de 2.815,5kg en el de la
izquierda y de 4.687,5 kg en el de la derecha.

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Ejemplo 2.7
En los aviones son datos necesarios de conocer el peso de los mismos y la posicin
de su centro de gravedad. Para ello, una forma normal de proceder es colocar el
avin sobre tres bsculas, una debajo de cada rueda, y obtener las reacciones de
cada rueda sobre el suelo (que es lo que miden las bsculas). En el avin de la figura
esta operacin nos ha dado una reaccin para la rueda de morro de Rm = 100kg y
una reaccin para cada rueda principal de Rp = 250kg. Las distancias de los centros
de las ruedas al morro del avin (medidas horizontalmente) son las indicadas. Cul
es el peso total del avin y la distancia horizontal desde el morro al centro de
gravedad?.

Aqu aplicaremos la Regla III.

a). Equilibrio de fuerzas:

Y de aqu:

Luego el avin pesa 600 kg.

Nota: Se ha puesto 2Rp por ser dos las ruedas principales.
b). Equilibrio de momentos:
Vamos a tomar momentos respecto del morro del avin. Vamos a llamar x a la
distancia horizontal, desconocida, desde el morro hasta el centro de gravedad del
avin:

Nota: Los momentos producidos por Rm y Rp se han considerado negativos pues estos
tenderan a hacer girar al avin respecto del morro en sentido contrario a las agujas
del reloj.
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de aqu:

luego,

As pues, el centro de gravedad del avin est a 2,25m desde el morro.

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6 CENTROS DE GRAVEDAD

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DISEO EN CONSTRUCCIONES METLICAS

7. BIBLIOGRAFIA
Meriam, J. L. , Estetica, Ed. Revert.
Ferdinand P. Beer , Mecanica vectorial para ingenieros. Esttica. Ed Mc Graw Hill
Carlos Alonso Prieto, Curso para formacin de delineantes
Tecnologa Bachiller Ed Casals
8. MATERIAL DE APOYO
ESTTICA
Texto del enlace: introduccin a los vectores
URL: http://platea.pntic.mec.es/anunezca/UnidDidVectores/Index/
Ttulo: Introduccin a los vectores en el plano.
Texto del enlace: Esttica
URL: http://es.wikipedia.org/wiki/Est%C3%A1tica_%28mec%C3%A1nica%29
Ttulo: Acceder al artculo de wikipedia sobre esttica.

Texto del enlace: sistemas de unidades

URL: http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_Internacional_de_Unidades
Ttulo: Visita en wikipedia la pgina dedicada a los Sistemas de unidades
http://www.youtube.com/watch?v=HvCPnkIkbOk&feature=BFp&list=WLkIp9mrkRc
56M5KUoZIrSs7BRe2jst5rQ ejercicio de la 2 regla de newton
http://books.google.es/books?id=z_hVpSse6MC&pg=PA63&lpg=PA63&dq=diagrama+de+solido+libre&source=bl&ots=4y0yud
3ACh&sig=6rg_3rCF3CipHRklGxUSAYXpwAg&hl=es#v=onepage&q=diagrama%20de%
20solido%20libre&f=false
problemas de esttica

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