Act 3: Reconocimiento Unidad I

CONCEPTOS BSICOS DE SEALES

Una seal es una cantidad que vara en el tiempo y que por lo tanto contiene informacin.
Por ejemplo la variacin de la temperatura media de una ciudad durante un periodo de 24
horas constituye una seal, medida en grados centgrados.
Una seal anloga es aquella funcin matemtica continua en la que es variable su amplitud
y periodo (representando un dato de informacin) en funcin del tiempo.
Algunas magnitudes fsicas comnmente portadoras de una seal de este tipo son elctricas
como la intensidad, la tensin y la potencia, pero tambin pueden ser hidrulicas como la
presin, trmicas como la temperatura, mecnicas, etc.
Se dice que una seal es digital cuando las magnitudes de la misma se representan a travs
de valores discretos en lugar de variables continuas. Por ejemplo, el interruptor de la luz
slo puede tomar dos valores o estados: abierto o cerrado, o la misma lmpara: encendida o
apagada.
Los sistemas digitales , como por ejemplo el computador , usan lgica de dos estados
representados por dos niveles de tensin elctrica , uno alto, H y otro bajo, L (de High y
Low, respectivamente, en ingls). Por abstraccin, dichos estados se sustituyen por ceros y
unos, lo que facilita la aplicacin de la lgica y la aritmtica binaria. Si el nivel alto se
representa por 1 y el bajo por 0, se habla de lgica positiva y en caso contrario de lgica
negativa.
Cabe mencionar que adems de los niveles, en una seal digital estn las transiciones de
alto a bajo o de bajo a alto, denominadas flanco de subida o de bajada, respectivamente. En
la siguiente figura se muestra una seal digital donde se identifican los niveles y los
flancos.

Seal digital: 1) Nivel bajo, 2) Nivel alto, 3) Flanco de subida y 4) Flanco de bajada.
Es conveniente aclarar que, a pesar de que en los ejemplos sealados el trmino digital se
ha relacionado siempre con dispositivos binarios, no significa que digital y binario sean

trminos intercambiables. Por ejemplo, en el cdigo Morse , se utilizan, para el envo de

mensajes por telgrafo elctrico , cinco estados digitales que son:
Punto , raya, espacio corto (entre letras), espacio medio (entre palabras) y espacio largo
(entre frases)
Referido a un aparato o instrumento de medida, se dice que es digital cuando el resultado
de la medida se representa en un visualizador mediante nmeros (dgitos) en lugar de
hacerlo mediante la posicin de una aguja, o cualquier otro indicador, en una escala.
Las seales se pueden analizar en el dominio del tiempo, en donde sus parmetros ms
importantes son el valor mximo, el valor mnimo, el valor promedio, el periodo y en el
dominio de la frecuencia en donde el parmetro ms relevante es el espectro de frecuencia.

CONCEPTOS BSICOS DE SENSORES

La instrumentacin y la teora de control basan sus desarrollos en la necesidad de adquirir
seales que provienen del medio con el fin de ser procesadas y analizadas.
Siempre ser conveniente que el ingeniero integrador de sistemas tenga presente que toda
instrumentacin comienza con el sensor, un buen conocimiento de stos traer como
consecuencia proyectos seguros, ptimos y rentables.
El sensor tiene como funcin bsica adquirir seales provenientes de sistemas fsicos para
ser analizadas, por lo tanto se podrn encontrar en el medio tantos sensores como seales
fsicas requieran ser procesadas.
Basados en el principio de conversin de energa el sensor tomar una seal fsica (fuerza,
presin, sonido, temperatura, etc.) y la convertir en otra seal (elctrica, mecnica ptica,
qumica, etc.) de acuerdo con el tipo de sistema de instrumentacin o control
implementado.
El sensor es por lo tanto un convertidor de energa de un tipo en otro. Los ms comunes de
las conversiones son a energa elctrica, mecnica o hidrulica. Los sensores que convierten
unas seal fsica cualquiera a una elctrica son generalmente llamados sensores. Los que
convierten una seal elctrica en otro tipo de seal son denominados actuadores. Algunos
autores llaman a los primeros transductores de entrada y a los segundos transductores de
salida. Sin embargo la Sociedad Americana de Instrumentacin (ISA), define el sensor
como sinnimo de transductor.
A pesar de que pueden existir decenas de clasificaciones para los sensores, tomaremos a
manera de gua las siguientes.
Atendiendo al tipo de seal de entrada.

Los sensores pueden ser clasificados dependiendo del tipo de seal al cual responden.
Mecnica: Ejemplos: longitud, rea, volumen, masa, flujo, fuerza, torque, presin,
velocidad, aceleracin, posicin, acstica, longitud de onda, intensidad acstica.
Trmica: Ejemplos: temperatura, calor, entropa, flujo de calor.
Elctrica: Ejemplos: voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia, capacitancia,
constante dielctrica, polarizacin, campo elctrico, frecuencia, momento dipolar.
Magntica: Ejemplos: intensidad de campo, densidad de flujo, momento magntico,
permeabilidad.
Radiacin: Ejemplos: intensidad, longitud de onda, polarizacin, fase, reflactancia,
transmitancia, ndice de refractancia.
Qumica: Ejemplos: composicin, concentracin, oxidacin/potencial de reduccin,
porcentaje de reaccin, PH.
Atendiendo al tipo de seal entregada por el sensor
Sensores anlogos.
La gran mayora de sensores entregan su seal de manera continua en el tiempo. Son
ejemplo de ellos los sensores generadores de seal y los sensores de parmetros variables
Sensores digitales.
Son dispositivos cuya salida es de carcter discreto. Son ejemplos de este tipo de sensores:
codificadores de posicin, codificadores incrementales, codificadores absolutos, los
sensores auto resonantes (resonadores de cuarzo, galgas acsticas, cilindros vibrantes, de
ondas superficiales (SAW), caudal metros de vrtices digitales), entre otros.
Atendiendo a la naturaleza de la seal elctrica generada.
Los sensores dependiendo de la naturaleza de la seal generada pueden ser clasificados en:
Sensores pasivos:
Son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes a medir por intermedio
de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parmetros variables (de resistencia variable,
de capacidad variable, de inductancia variable).

Sensores activos o generadores de seal:

Son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes a medir en forma
autnoma, sin requerir de fuente alguna de alimentacin. Ejemplo: sensores piezoelctricos,
fotovoltaicos, termoelctricos, electroqumicos, magnetoelctricos.

CONCEPTOS BASICOS DE AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACION

Los amplificadores de instrumentacin son amplificadores diferenciales con un CMRR
alto, muchos de ellos con ganancia variable. En pocas palabras diremos que son
amplificadores diferenciales buenos.
La primera cuestin a tratar sera el por qu debe ser un amplificador diferencial. Tiene
muchas respuestas, la primera de ellas quizs sea el hecho de que un amplificador
diferencial es muy verstil de manera que se puede utilizar tanto como amplificador
inversor como no inversor. Dado un amplificador
diferencial como el de la figura, la salida Vo sera...

Si V2=0, entonces Vo= G V1 y funcionara como amplificador no inversor. Por otro lado si
V1=0, entonces Vo= -G V2 y actuara como un amplificador inversor. Y adems, puede
amplificar la diferencia.
Sin embargo, la verdadera razn para trabajar con amplificadores diferenciales proviene de
la facilidad que poseen para trabajar con seales diferenciales frente a las de modo comn,
es decir, y como veremos ahora, nos va a permitir distinguir entre seal y ruido.
Veamos un ejemplo. Si pretendemos enviar una seal desde un circuito digital a un sistema
informtico remoto de forma asncrona a travs de un interfaz RS, se podra hacer
utilizando un cable coaxial cuyo apantallamiento evitara, tericamente, la incidencia de
ruido en la seal.

Un amplificador de instrumentacin se caracteriza por tener:

Alta impedancia de entrada.

Alto rechazo de seales en modo comn CMRR, superior a 100 dB.
Ganancia estable y que pueda ser variable con una nica resistencia y sin que se
contrapongan directamente ganancia y ancho de banda.
Tensin y corriente de desequilibrio (offset) bajas y con pocas derivas.
Impedancia de salida baja.

El amplificador de instrumentacin cuenta con tres amplificadores dos seguidores de

tensin para mejorar la impedancia de entrada del amplificador y un amplificador
diferencial para rechazar las seales en modo comn.

CONCEPTOS BASICOS DE FILTROS ACTIVOS

Un filtro es un dispositivo, cuadripolo, que tiene como funcin atenuar determinadas

frecuencias del espectro de la seal de entrada y permitir el paso de las dems. Los filtros
activos se construyen con base a los amplificadores operacionales, resistencias y
condensadores.
Dentro de las ventajas de los filtros activos se tiene:

Facilitan el diseo de filtros complejos mediante la asociacin de etapas simples.

Permiten eliminar las inductancias voluminosas, presentes en bajas frecuencias.
Permiten agilizar y flexibilizar proyectos.
Proporcionan una ganancia.

Adems pueden tener algunos inconvenientes como el requerir alimentacin para la

polarizacin de los amplificadores, su respuesta en frecuencia puede estar limitada al tipo
de amplificador utilizado, adems su utilizacin esta limitada a circuitos de baja potencia.
Los filtros se clasifican de acuerdo a la funcin que desempean en: pasabajos, pasaaltos,
pasabanda, rechazabanda.
Filtro pasa bajo (PB)
Slo permiten el paso a frecuencias inferiores a la de corte fc, las dems son atenuadas. En
la siguiente figura, se muestra la respuesta de un filtro PB .

Filtro pasa alto (PA)

El filtro pasa alto se caracteriza por atenuar las frecuencias bajas y solo permitir el paso a
aquellas superiores a la fc. En la figura siguiente se muestra la respuesta del filtro.

Filtro pasa banda (PF)

Permite el paso de frecuencias que se encuentran en una banda delimitada por una
frecuencia de corte inferior fc1 y otra superior fc2, como es lgico las frecuencias situadas

por fuera de sta banda quedan atenuadas. En la figura siguiente se muestra la respuesta del
filtro.

Filtro rechaza banda (RB)

Permite el paso de las frecuencias no situadas en la banda, delimitada por la frecuencia de
corte inferior fc1 y la frecuencia de corte superior fc2, es decir la frecuencias contenidas en
la banda son atenuadas. En la siguiente figura se encuentra la respuesta del filtro.

CONCEPTOS BASICOS DE CONVERSION ANALOGO-DIGITAL

La gran mayora de seales que se obtienen de un sistema de medida son anlogas como las
seales de voz, biolgicas, elctricas, ssmicas, radar y de distintos tipos de seales de
comunicacin. Para procesar estas seales analgicas por medios digitales es necesario
convertirlas a un formato digital es decir, es necesario transformarlas a un formato de
precisin finita.
Para convertir una seal anloga a digital es necesario contar con un procedimiento que
consta de las siguientes etapas:
1. Muestreo: Etapa que convierte una seal de tiempo continuo en una seal de tiempo
discreto, su principio se basa en la obtencin de muestras de la seal de tiempo continuo en
instantes de tiempo discreto, la salida esta dada por el trmino:

Donde T se denomina intervalo de muestreo.

2. Cuantificacin. Etapa que convierte una seal de tiempo discreto con valores continuos a
una seal de tiempo discreto con valores discretos - seal digital-. El valor de cada muestra
de la seal se presenta mediante un valor seleccionado de un conjunto finito de valores
posibles. La diferencia entre la muestra sin cuantificar x(n) y la salida cuantificada xq(n) se
denomina error de cuantificacin.
3. Codificacin: Etapa que consiste en asignarle a una secuencia binaria de s bits, cada
valor discreto xq(n).
Aunque se ha modelado la conversin anloga a digital en varios etapas, en la prctica la
conversin se hace en un nico paso.