Solucin Tarea N1

Problema

UdeC - DIE - 2011

Estudiar dinmicamente el reductor de tensin continua.

+
e(t)

Parmetros
L := 5 10

d o := 0.50
Parte A

Parte B

C := 470 10

eo := 12

R := 2

e := 2

d 1 := 0.1

entradas

d ( t)

perturbaciones e( t)

salida

v ( t)

parmetros

+
v(t)
-

Fig. 1

R
C

d 2 := 0.2

varaibles de estado i( t) , v ( t)

L , C , R , amplitud_diente_de_sierra , periodo_diente_de_sierra

Modelo con Funcin de Switcheo.

Variables de Estado
x1 = v

Sw = 0; OFF
v
d
i = C v +
R
dt

d
e = L i + v
dt

d
0 = L i + v
dt

Modelo

Modelo Ordenado

d
e Sw = L i + v
dt

1
v
d
v =
+ i
C
R C
dt

v
d
i = C v +
R
dt

1
1
d
i =
v + e Sw
L
L
dt

x2 = i

v
d
i = C v +
R
dt

Simulacin (slo para encontrar el punto de operacin)

T := 0.002

Dien( t) :=

t
T

( ( t ) ( t T) )

Sierra( t) := Dien( mod( t , T) )

e( t) := eo

d ( t) := d o

p ( t) := e( t)

Sw( t) := if ( d ( t) > Sierra( t) , 1 , 0 )

tf := 0.070

n f := 3200

n := 0 .. n f

u ( t) := Sw( t)

x2
1

C
R C

D( t , x ) :=
p( t) u ( t) x1

L
L
Tarea N1 - Solucin

i(t)

Clasificacin de Cantidades.

Sw = 1; ON

Parte C

Sw(t)

CI :=

0

0

Za := rkfixed CI , 0 , tf , n f , D

1 de 5

Sistemas Lineales Dinmicos - 543 214

 Za n , 2
f
CI :=
Za n , 3
f

Las condiciones iniciales son las condiciones finales de la simulacin anterior.

Simulacin.

e( t) := eo + e ( t 0.050 )

UdeC - DIE - 2011

p ( t) := e( t)

d ( t) := d o + d 1 ( t 0.010 ) + d 2 ( t 0.030 )

Sw( t) := if ( d ( t) > Sierra( t) , 1 , 0 )

u ( t) := Sw( t)
x
x2

C
R C

D( t , x ) :=
p( t) u ( t) x1

L
L

Za := rkfixed CI , 0 , tf , n f , D

Generacin de switcheo

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.05

0.06

Funcin de switcheo

Tarea N1 - Solucin

0.01

0.02

0.03

0.04

2 de 5

Sistemas Lineales Dinmicos - 543 214

Tensin y corriente

UdeC - DIE - 2011

10

Parte D

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

Modelo Promedio.
Modelo

Punto de operacin
1
1
d
i =
v + e d
L
L
dt

1
v
d
v =
+ i
C
R C
dt

0 = v o + eo d o

u ( t) := d ( t)

Simulacin.
x
x2

C
R C

D( t , x ) :=
p( t) u ( t) x1

L
L

CI :=

v o
io

0=

v o := eo d o

vo = 6

io = 3

u o := d o

io :=

v o
R

+ io

vo
R

p o := eo

Zb := rkfixed CI , 0 , tf , n f , D

Tensin y corriente
8

Tarea N1 - Solucin

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

3 de 5

0.06

Sistemas Lineales Dinmicos - 543 214

Parte E

Modelo Lineal.

UdeC - DIE - 2011

Modelo
v
1
d
v =
+ i
R C
C
dt

1
1
1
d
i =
v + e d o + eo d
L
L
L
dt

1 1
R C C
A :=

1 0
L

0
b := eo

L

0
e := d o

L

Simulacin.
p ( t) := p ( t) p o

u ( t) := u ( t) u o

x1
+ b u( t) + e p ( t) CI := 0
x2
0

D( t , x ) := A

Zc := rkfixed CI , 0 , tf , n f , D

Tensin y corriente
8

Tarea N1 - Solucin

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

4 de 5

0.06

Sistemas Lineales Dinmicos - 543 214

Comparacin de todos los casos.

UdeC - DIE - 2011

Tensin

Za
n, 2

Zb

n, 2

Zc + vo
n, 2
5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

Za
n, 1

Corriente
4.5

4
Za
n, 3

3.5

Zb

n, 3

Zc + io
n, 3
2.5

1.5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

Za

n, 1

Tarea N1 - Solucin

5 de 5

Sistemas Lineales Dinmicos - 543 214