Modulaciones

Angulares
Luca Mar1no
luca@tsc.uc3m.es

Introduccin
En las modulaciones de amplitud, la amplitud de la portadora
segua las variaciones de la seal moduladora en banda base.
En el caso de las modulaciones angulares, es el ngulo de la
seal portadora que sigue las variaciones de la seal en banda
base, mientras la amplitud de la portadora se man1ene
constante.
Variar segn la
seal moduladora

c(t) = Ac cos(2f c t + c ) = Ac cos( (t))

Tipos de modulaciones angulares

Hay dos 1pos: modulacin en frecuencia (FM), y modulacin
en fase (PM). Son muy similares y 1enen una relacin estricta
entre si.
Las modulaciones angulares poseen caracters1cas mejores
frente al ruido respecto a las modulaciones de amplitud.

Frecuencia instantnea
dada la seal modulada (vamos a considerar funciones de
este 1po):

s(t) = Ac cos[ (t)] = Ac cos[2f c t + (t)]

La rela1va frecuencia instantnea es:

1 d
1 d
f i (t) =
= fc +
2 dt
2 dt

Por ejemplo si (t)

= 2 f c t + c :

f i (t) = f c

Depender de m(t)

Modulacin PM
en este caso el ngulo es (relacin lineal con m(t)
):

(t) = 2f c t + (t) = 2f c t + k p m(t) k p: Sensibilidad en fase

As que la seal modulada PM es:

s(t) = Ac cos 2f c t + k p m(t)

y la frecuencia instantnea resulta ser:

k p dm(t)
1 d
f i (t) =
= fc +
2 dt
2 dt

Modulacin FM
en este caso el ngulo es:

k f : Sensibilidad en frecuencia

(t) = 2f c t + (t) = 2f c t + 2k f

m( )d

As que la seal modulada FM es:

s(t) = Ac cos 2f c t + 2k f

m( )d

El integral es denido solo

para no dejar constantes
no determinadas.

y la frecuencia instantnea resulta ser (relacin lineal

):
con m(t)
1 d
f i (t) =
= f c + k f m(t)
2 dt

Modulacin PM-FM
la relacin entre los 1pos de modulaciones es muy estrecha.

m(t)

Modulacin FM

s(t)

Es equivalente a:

m(t)

Integrador

m(t)

Modulacin PM

Modulacin PM

s(t)

s(t)

Es equivalente a:

m(t)

diferenciador

Modulacin FM

s(t)

Modulacin PM-FM

Modulacin PM-FM
Seal moduladora
que lleva el
mensaje m(t)

Integral de
la seal
moduladora

ndice de modulacin
Para modulacin PM:

p = max = k p max[ m(t) ]

Para modulacin FM:

f max k f max[ m(t) ]

f =
=
W
W
donde W es el ancho de banda de la seal moduladora.

Ejemplo: Tono simple

Consideremos la moduladora:

m(t) = acos(2f m t)

f m << f c

kf a
(t) = 2k f m( )d =
sin(2f m t)
f

m
t

(t) = k p m(t) = k p acos(2f m t)

kf a
f =
fm

p = k p a

s(t) =
cos(2f c t + p cos(2f m t))
Modulacin PM

s(t) = cos(2f c t + f sin(2f m t))

Modulacin FM

PM-FM de banda estrecha

La seal modulada se puede expresar:
s(t) = Ac cos[2f c t + (t)] = Ac cos(2f c t)cos( (t)) Ac sin(2f c t)sin( (t))

Si la seal moduladora permite escribir:

(t) << 1
cos( (t)) 1
sin( (t)) (t)

s(t) = Ac cos(2f c t)cos( (t)) Ac sin(2f c t)sin( (t))

Ac cos(2f c t) Ac sin(2f c t) (t)

PM-FM de banda larga

Dada la equivalencia entre los dos 1pos de modulaciones, nos
concentraremos sobre FM.
El estudio de las propiedades espectrales de la modulacin
angular es matem1camente intratable.
por esta razn vamos primero (y ul1mo ;) ) a tratar el caso de
una seal moduladora de tono simple:

m(t) = acos(2f m t)

f m << f c

FM-tono simple
Hemos visto que la seal modulada resulta ser:
s(t) = cos(2f c t + f sin(2f m t))
Podemos expresarlo as en
trminos de exponenciales
complejos.

s(t) = Re Ac e j 2f c t e

j f sin(2f m t )

Nos vamos a concentrar

sobre este termino (que es
peridico con frecuencia f m ).

FM-tono simple
Vamos a expresar este termino en serie (es peridico) de
Fourier; los coecientes son:

cn = fm
u=2f m t

1
=
2

1/ f m
0

2
0

j f sin(2f m t ) jn 2f m t

j( f sin(u)nu)

du

dt =
Esta cambio de va
variable es muy
sencillo, verdad ?!!

este ul1mo integral es muy conocido como funcin de Bessel

primer 3po y de orden n indicada como:
de

Jn (f ) = c n

Lo coecientes
coinciden con las
funciones de Bessel

Funciones de Bessel
Las funciones de Bessel de primer 1po son las soluciones de la
ecuacin diferencial ( y =
f (x)
) :

2
soluciones
d
y dy
2
2
2
y = f (x) = J n (x)
x
+ (x + n )y = 0
2 +
dx
dx

se puede intentar resolverla con el mtodo de Frobenius que

consiste en buscar soluciones expresada
por una serie:

y = ak x k
k =0

y luego subs1tuir en la ecuacin para buscar relaciones entre

los coecientes a k .

FM-tono simple
Entonces podemos expresar aquel termino en serie de Fourier
en esta forma:
+

j f sin(2f m t )

Jn (f )e

jn f 2f m t

n =

y podemos subs1tuir en la seal modulada:

+

jn f 2f m t
j 2f c t j f sin(2f m t )
j 2f c t
s(t) = Re Ac e
e
= Re Ac e
=
Jn (f )e

n =

s(t) =

A J ( )cos(2 ( f
c n

n =

+ nf m )t)

Funciones de Bessel
Existen tambin por n no
entero, por ejemplo:
J1/ 2 (x) =
J 1/ 2 (x) =

f jo

Solo n=0 es
relevante
En este caso nuestra x es f

2
sin(x)
x
2
cos(x)
x

FM-tono simple
La formula:
+

A J ( )cos(2 ( f

s(t) =

c n

+ nf m )t)

n =

muestra como ya para una seal sencilla de tono simple, la

modulada FM con1ene todas las frecuencias de la
seal
forma:

f c + nf m n = 0,1,2....
Es decir, el ancho de banda, en realidad, es innito (dado que
en general los coecientes J n ( f ) no son nulos).

FM-tono simple
Pero vamos a ver que por n grande la amplitud J n ( f ) asociada
a la frecuencia f c + nf
m es muy pequea.
Queremos, entonces, denir un ancho de banda efec3vo para
a estudiar los
la seal modulada. Por esta razn, vamos

coecientes:

Jn (f ) =
k =0

(1)

( )

k f
2

n +2k

k!(k + n)!

para f pequeo se puede cortar cortar la serie al termino

k=0:

Vale esta relacin por n entero

f n

Jn (f ) n
2 n!

J n ( f ) = (1) n J n ( f )

Ancho de banda efec1vo

Se dene como ancho de banda efec1vo en una modulacin
angular, las frecuencias que con1enen ms del 98% de la
potencia de la seal.
En general

Caso tono simple

BC = 2( +1) f m

BC = 2( +1)W

m(t) = acos(2f m t)

p = k p a PM

=
kf a
FM
f =
fm

= k max[ m(t) ] PM
p
p
=
k max[ m(t) ] FM
f = f

Regla de Carson

Ancho de banda efec1vo

Analizando solo el caso de tono simple, es interesante
estudiar los efectos de la amplitud y la frecuencia de la seal
moduladora sobre el ancho de banda efec1vo:
m(t) = acos(2f m t)

(k p a +1) f m PM
Bc =
k f a + f m
FM

Un aumento de amplitud genera un aumento del ancho de banda en

ambos casos de la misma manera, mientras la frecuencia afecta

mayormente la
modulacin PM (siendo un factor mul1plica1vo) que la
modulacin FM (solo factor adi1vo). En ambos casos, tambin un aumento
de la frecuencia f m genera un aumento del ancho de banda.