Parte 16: Funciones Vectoriales de Variables Vectorial

En este captulo vamos a hacer un estudio de las funciones definidas en un subconjunto

f

X Rn con valores en Rm , siendo m, n 1. Una tal funcion es escrita como X Rm y es

llamada funci
on vectorial de variable vectorial.
El hecho que a cada x X le corresponda una imagen (f1 (x) , . . . , f2 (x)) Rm , sugiere que
f

i
consideremos las funciones reales de variable vectorial X
R, i = 1, . . . , m. A estas las lla-

mamos funciones coordenadas, y es muy natural intuir y pensar que estas comparten propiedades
con la funci
on f . Conceptos tales como lmite, continuidad, derivada direccional, diferenciabilidad. Teorema de la funci
on implcita. Algo no en com
un con las funciones estudiadas en el
captulo anterior es el teorema de la funcion inversa; su formulaci
on y su compresion son el punto
clave de este captulo.
Dejando a un lado las funciones constantes, las funciones mas sencillas son las transformaciones
T

on
lineales, es decir, aquellas funciones Rn Rm que verifican la condici
T (u + v) = T (u) + T (v)
Dentro de las principales caracteristicas de tales transformaciones es que estas llevan el origen
de coordenadas de Rn en el oigen de coordenadas de Rm . Lo otro es que bajo ciertas condiciones
llevan rectas en rectas, etc. No olvidar tambien que una transformaciones Lineal posee una
matriz asociada en las bases can
onicas de Rn y Rm respectivamente, es aquella matriz Amn que
hace

a11

a12

}|

a21 a22
T (x1 , . . . , xn ) =
..
..
..
.
.
.

am1 am2

0.1

a1n
a2n
..
.
amn

x1
x2
..
.
xn

Coordenadas Rectangulares - Coordenadas Polares

Nuestra condici
on de humanos nos permite ser capaces de poder imaginar una superficie plana
P extendiendose hacia al infinito y donde no se indica ning
un punto de referencia. Esta superficie, tal como la presentamos, no es m
as que una coleccion de puntos carentes de propiedades, lo
cual, a su vez, nos impide establecer relaci
on alguna entre estos. No podemos realizar ninguna
operaci
on. No podemos sumar, restar, multiplicar por un escalar. No podemos hacer absolutamente nada. Como tal, este plano no tiene utilidad alguna. Nos proponemos entonces
matematizar este conjunto. En otra palabra, queremos identificar cada punto de este plano con
un objeto matem
atico ya existente. Esta identificaci
on y/0 representacion ocurre de dos modos:
1

La primera es llamada rectangular y polar la otra, y es justamente lo que vamos a tratar a

continuaci
on.
Coordenadas rectangulares Sabemos que el conjunto R2 tiene estructura de espacio vectorial real debido a que sobre este est
an definidas la Adici
on de vectores y la Multiplicaci
on
de un vector por un escalar; estas operaciones, a su vez, poseen propiedades. Pero Cual es la
representaci
on geometrica de este? No la posee. O, para ser honestos, a
un no hemos abordado
este problema. En matem
atica es u
til tener una idea geometrica de lo que pensamos.
Estamos interesados, entonces, en representar los objetos de R2 por uno que podamos tocar, ver,
imaginar, en crear una herramienta que nos permita visualizar los elementos de este espacio.

Para tal proposito fijamos un punto O en P; seguidamente, por sobre este trazamos dos rectas
dirigidas perpendiculares 1 y 2 cort
andose, ambas, en sus orgenes de coordenadas. As, dado
un punto P sobre la superficie plana P, trazamos por sobre este rectas perpendiculares a las
rectas 1 y 2 , cortando a cada una de estas en puntos P1 y P2 , respectivamente, de coordenadas
T

x e y. Esto origina de modo natural una biyeccion R R R P definida como TR (x , y) = P

donde a cada punto P le corresponde un par ordenado (x , y), siendo x, y los numero hallados
lneas arriba. Esta funci
on satisface las siguientes condiciones:
a. Transforma segmento vertical en una circunferencia centrada en el polo.
b. Transforma una semirecta con punto inicial en un semirecta con punto inicial el polo.
El punto O es llamado origen de coordenadas y los ejes 1 y 2 son llamadoss Eje X e Eje Y , respectivamente. Convenimos en llamar representacion cartesiana del punto P al par ordenado
(x , y), lo cual solemos escribir como P (x , y).

Desde nuestra epoca de colegio sabemos que los puntos de un plano pueden ser representados por un par ordenado (x , y) R2 . Mas precisamente, si sobre el plano P trazamos dos ejes
perpendiculares cada un numerado segun la recta real, sabemos que cada punto P del plano
queda indentificado con un par ordenado (x , ).
Coodenadas Polares de R2 :

Para tal proposito fijamos un punto O en P y una semirecta

L cuyo punto inicial es dicho punto O. Seg

un esto, es natural postular que cada punto P del
plano excepto los que caen sobre L, est
a en correspondencia biunvoca con un radio r > 0 y un

angulo ]0 , 2[. Mas precisamente, r es la magnitud del segmento dirigido OP que une lo
puntos O y P , y es el
angulo que forma este con la recta L, medido en sentido antihorario
desde esta u
ltima. Esto sugiere el siguiente postulado:
2

Postulado: Sea P una superficie plana de dimensiones infinitas. Siendo O un punto en P

y L una semirecta cuyo punto inicial es O, postulamos la existencia de una biyeccion P de la
R
}|
{
z
franja infinita ]0 , +[ ]0 , 2[ en el conjunto P/L O (i.e el plano excepto la recta y el punto
origen). Esta es construida tal como se indicado lneas arriba. Esta biyeccion posee las siguientes
caracteristicas:
a. Todo segmento vertical es transformado en un arco de circunferencia.
b. Toda semirecta que parte del extremo derecho de la franja es transformado en una semirecta
con punto inicial el polo.
El punto O es llamado polo y la semirecta L eje polar. Convenimos en llamar al par ordenado
(r , ) representaci
on polar del punto P , y solemos escibir P (r , ).

El lado debil de este representaci

on es, como ya habra notado, que el punto O y los puntos
que caen sobre la recta L, quedan sin representacion polar.
Primera soluci
on

Podra estar usted pensando en extender de modo natural la funci

on

T a los bordes de la franja R. Por ejemplo, podramos cubrir P/O (i.e el plano sin el polo) si a
la franja U le aadimos su borde inferior. Pero, a
un cuando se haga esto, todava queda el polo
sin representacion polar. Entonces usted podra pensar que esto se solucionara agreg
andole a
U su esquina inferior. Todo esto es valido y no hay ning
un problema, porque aun extendiendo
el dominio la transformacion T preserva su biyeccion. Y, adem
as, se sigue cumpliendo lo que se
postula en los items a] y b]. Todo lo dicho no pierde validez si en vez de anadir el borde inferior
anadimos el superior.

Note que si a la franja le aadimos su borde lateral, entonces este es transformado en el polo.
Del mismo modo, si le aadimos su borde superior, entonces la recta L, que ya est
a cubierta por
el borde inferior, vuelve a ser cubierta pero ahora tambien por el borde superior. Aadadamos lo
que aadamos, siempre se pierde la biyeccion.
Segunda soluci
on

Esta consiste en considerar un punto O diferente del polo O y fuera

de la semirecta L, y seguidamente considerar, tambien, una semirecta L cuyo origen sea O y

que no se corte con L. Habiendo hecho tal selecci
on con tales caractersticas, el postulado dice
R
}|
{
z

que existe una biyecci

on T de la franja infinita ]0 , +[ ]0 , 2[ en P/L O (i.e el plano
3

excepto la recta y el punto origen). Debido al contenido {O} L P/L O , resulta que el
punto O y cada punto de L quedan, esta ve, identifcados con un radio y un angulo.
Relaci
on entre las coordenadas rectangulares y polares.

Por lo visto ahora acontece

lo siguiente: Dado un superficie plana de dimensiones infinitas, sucede que hemos construido
dos funciones de modo tal que cada punto del plano P tiene una representacion en coordenadas
rectangulares P (x , y) y otra en coordenadas polares P (r , ). Entonces la pregunta natural es
Cual es la relaci
on entre estas coordenadas?. Vamos a demostrar a continuacion las identidades:


 x = r cos()

(1)

 y = r sen()

Esta composici
on es la siguiente

R1

]0 , +[ ]0 , 2[ P R2
esta es tal que


R1 P (r , ) = R1 (P (r , )) = R1 (P ) = (rcos() , rsen())

0.2

Limites
f

Definici
on 0.1 Sea X Rn y a un punto de acumulacion de este. Una funci
on X Rm
tiene lmite L = (L1 , . . . , Lm ) Rm cuando x se acerca a a si, y s
olo si, para todo > 0 existe
> 0 de modo tal que todo x X B(a , ), x 6= a, verifica la pertenencia f (x) B(L , ). Lo
que en simbolos significa
> 0 : > 0 / x X , 0 < kx ak < : kf (x) Lk <
Cuando esto ocurra escribiremos lim f (x) = L
xa

Propiedad 1 Sean X R y a X . Entonces lim fi (x) = Li (i = 1...n) si y solo si

xa

lim f (x) = (L1 , . . . , Lm )

xa

Ejemplo 0.2.1 Sea R2 R3 definida como f (x, y) = (x2 + y , cos(x + y) , y 2 + 1 + x).

Considerando que
lim

(x,y)(0,0)

f1 (x, y) = 0

lim

(x,y)(0,0)

El teorema anterior permite afirmar que

f2 (x, y) = 1

lim

(x,y)(0,0)

lim

(x,y)(0,0)

f (x, y) = (0, 1, 1)

f3 (x, y) = 1

f, g

Teorema 0.1 Sea X Rn y a un punto de acumulaci

on de este. Si las funciones X Rm
h

y X R son tal que lim f (x) = L y lim g(x) = M y lim h(x) = b, entonces las funciones
xa

xa

xa

f g (suma y resta), f (m
ultiplo), hf (producto), f /h (cociente, para b 6= 0), hf , gi (producto
interno) y kf k (m
odulo) poseen lmite en a. Adem
as
a.]

d.]

lim (f g)(x) = L M

xa

b 6= 0, lim

xa

f (x)
L
=
h(x)
b

b.]

e.]

lim (f )(x) = L

c.]

xa

lim h(x)f (x) = bL

xa

lim hf (x), g(x)i = hL, M i f.]

lim kf (x)k = kLk

xa

xa

Prueba: a.] Dado > 0, existen 0 > 0 y 1 > 0 tal que

x X, 0 < kxak < 0 : kf (x)Lk < /2 ,

x X, 0 < kxak < 1 : kg(x)Lk < /2

Tomando = min {0 , 1 } sucede que todo x X con 0 < kx ak < verifica simultaneamente
las desigualdades kf (x) Lk < /2 y kg(x) M k < /2. Sumando miembro a miembro resulta
kf (x) + g(x) (L + M )k kf (x) Lk + kg(x) + M k <

+ =
2 2

donde la primera desigualdad resulta de aplicar la desigualdad triangular. Esto significa que el
lmite lim (f + g)(x) existe y es L + M .
xa

0.3

Diferenciabilidad
f

Definici
on 0.2 Sea U Rm una funci
on definida en un abierto U Rn . La derivada de f
en a U en la direcci
on del vector no nulo v es el lmite
f (a + t v) f (a)
f
(a) = lim
t0
v
t

(2)

Debido a que U es abierto es posible considerar un > 0 tal que la funci

on ] , [ Rn ,
definida como de (t) = a + tv, tiene traza contenida en U . Asi, decir que el lmite anterior
f

existe es equivalente a decir que la composici

on ] , [ U Rm es diferenciable en 0.
Es decir existe el limite
f (a + t v) f (a)
(f )(t) (f )(0)
= lim
t0
t0
t
t

(f ) (0) = lim

Observemos que en el caso que exista la Derivada Direccional de f en a y en la direcci

on del
vector v tenemos
f
(a) =
v

lim

t0

fm (a + t v) fm (a)
f1 (a + t v) f1 (a)
,...,
t
t

Sintetizamos esto en el teorema siguiente

5


fm
f1
(a), . . . ,
(a)
v
v

Teorema 0.2 Sea U Rm definida en un abierto U Rn , a U y v un vector no nulo.

Entonces la derivada de f en a y en la direcci
on del vector v existe si y solo si existe las derivadas
direccionales de las funciones coordenadas fi en a y en la direccion v. En este caso tenemos que


f
f1
fm
(a) =
(a), . . . ,
(a)
v
v
v
En el caso que la direcci
on sea el vector can
onico ei convenimos en escribir

0.3.1

f
f
(a) =
(a).
ei
xi

Funciones Diferenciables
f

Definici
on 0.3 Una funci
on U Rm definida en un conjunto abierto U Rn es diferenT

on
ciable en a si, y s
olo si, existe una transformaci
on lineal Rn Rm de modo que la expresi
r(h)
r(h) que hace posible la igualdad f (a + h) = f (a) + T (h) + r(h) es tal que lim
= 0. Es
h0 khk
decir, la funci
on en un entorno de a es una expresi
on lineal trasladada al punto f (a) mas un
resto r(h), donde el resto decae a cero mucho mas r
apido el m
odulo del vector h

De ser esto asi decimos que T es la derivada de f en a y escribimos Dfa = T .

T

Ejemplo 0.3.1 1.] Una transformacion lineal Rn Rm es diferenciable en cualquier punto

a. Esto se desprende de la igualdad T (a + h) = T (a) + T (h) + 0, siendo el resto identicamente
nulo. Sucede en este caso que la derivada en cualquier punto a es la misma transformacion T ,
esto es DTa = T .
f

2.] La funci
on R2 R3 definida como f (x, y) = (x + y , xy , x2 + y 2 ) es diferenciable en
el origen de coordenadas. En el desarrollo
f ((0 , 0) + (h1 , h2 )) = (0 , 0 , 0) + (h1 + h2 , 0 , 0) + (0 , h1 h2 , h21 + h22 )
=

f (0 , 0)

T (h1 , h2 )

r (h1 , h2 )

se tiene que el lado derecho es la expresi

on lineal T (h) = (h1 + h2 , 0 , 0) trasladada al punto
f (0 , 0) m
as un resto r(h); este u
ltimo es tal que
r(h1 , h2 )
h1 h2
lim
,
= lim 0 , p 2
h0 k(h1 , h2 )k
h0
h1 + h22

h21

h22

= (0 , 0 , 0)

1 1

No est
a demas decir que la representacion matricial de la derivada es la matriz 0 0

0 0
f

32

Teorema 0.3.1 (condici

on necesaria de diferenciabilidad) Sea U Rm una funci
on
definida en el abierto U Rn . Si f es diferenciable en a U , entonces
6

1.] f es continua en a.
2.] Existen todas las derivadas direccionales en a, y estas se pueden calcular evaluando el vector
f
(a) = Dfa (v), v no nulo. En particular, si la direcci
on est
a
direcci
on en la derivada, esto es
v
f
dada por el i-esimo vector can
onico ei , resulta
(a) = Dfa (ei ). Consecuentemente
xi

f1
f1
n
X
f
f
x1 (a) xn (a)
vi
(a) =
(a)

f
f

v
xi
2
2
i=1

(a)
(a)

xn
Dfa =
,
x1..

..

.
.

f
f
f

fm
fm
(a) =
(a) +
(a)
(a)
(a)
(v + w)
v
w
x1
xn
nn
Dfa

Prueba: 1.] De la diferenciabilidad existe una transforamcion lineal Rm Rn de modo

tal que la expresi
on r(h) Rm que hace posible la igualdad f (a + h) = f (a) + Dfa (h) + r(h) es
r(h)
tal que lim
= 0. Considerando que tambien se tiene lim r(h) = 0 y que lim Dfa (h) = 0,
h0 khk
h0
h0
pues las transformaciones lineales son continuas, resulta lim f (a + h) = f (a). Esto dice que f
h0

es continua en a.
2.] Si nos aproximamos al punto a a travez de la direcci
on dada por un vector no nulo v,
entonces se tiene f (a + t v) = f (a) + Dfa (t v) + r(t v). Considerando que Dfa es lineal y
operando convenientemente resulta
f (a + t v) f (a)
t

= Dfa (v) + (1)

r(t v)
|v|
kt vk

donde el signo es debido al signo del parametro t. Haciendo t 0, resulta que

f (a + t v) f (a)
= Dfa (v)
t0
t
lim

f
(a) = Dfa (v); en
Pero tal lmite es la derivada de f en la direcci
on del vector v, esto es
v
n
X
f
particular
vi ei , resulta
(a) = Dfa (ei ). Considerando que v =
xi
i=1

i=1

i=1

X f
X
f
vi
vi Dfa (ei ) =
(a) = Dfa (v) =
(a)
v
xi
f

Propiedad 2 Sea U Rm una funci

on definida en un abierto U Rn .
a. (condici
on suficiente de diferenciabilidad) Si las funciones primeras derivadas parciales estan definidas en todo U , y estas son continuas en a, entonces la funci
on es diferenciable en dicho punto.
fi

b. Esta es diferenciable en a si y s
olo si cada funci
on coordenada U R, i = 1, . . . , m.
es diferenciable en dicho punto.
7

Ejemplo 0.3.2 La funcion R3 R2 definida como f (x , y , z) = (x2 + 2y + cos z , xy + y 2 +

senz) pues sus funciones coordenadas vienen definidas como f1 (x , , y , z) = x2 + 2y + cos z y
f2 (x , y , z) = xy + y 2 + senz, lo son Cual es la derivada de f en el punto (x , y , z)? Veamos:
f1
(x , y , z) = 2x
x

f1
(x , y , z) = 2
y

f1
(x , y , z) = senz
z

f2
(x , y , z) = y
x

f2
(x , y , z) = x + 2y
y

f2
(x , y , z) = cos z
z

luego

Df(x , y , z) =

2x

senz

x + 2y

cos z

f, g

Teorema 0.3 Si las funciones U Rm y U R son diferenciables en a, entonces las

funciones f g (suma y resta), f (m
ultiplo), hf (producto), f /h (cociente, para h(a) 6= 0),
hf , gi (producto interno) y kf k (m
odulo, f (a) 6= 0) tambien son diferenciables en a. Adem
as
4. D (f )a = Dfa

1. D (f + g)a = Dfa + Dga

2. D (f g)a = Dfa Dga

5. D (f /g)a =

3. D(f h)a = h(a)Dfa + f (a) Dga

Dfa g(a) f (a) Dga

g(a)2

Prueba: De la diferenciabilidad de f y g resulta

(f + g)(a + h) = f (a + h) + g(a + h) = f (a) + Dfa (h) + g(a) + Dga (h) + rf (h) + rg (h)
= (f + g) (a) + (Dfa + Dga ) (h) + r(h)
rf (h)
r(h)
rg (h)
= lim
+ lim
= 0. De este
h0 khk
h0 khk
h0 khk
modo la suma f + g es diferenciable en a, y su derivada viene dada por D(f + g)a = Dfa + Dga .
donde el resto r(h) = rf (h) + rg (h) es tal que lim

olo si cada una de sus

Definici
on 0.4 Una funci
on U Rn Rm es de clase C k si y s
funciones coordenadas es de clase C k .
f

Teorema 0.3.2 [Regla de la cadena] Sean las funciones U V Rp , donde U y V

denotan conjuntos abiertos de Rn y Rm , respectivamente. Si f es diferenciable en a U y g en
f (a), entonces la composici
on g f lo es en a. Ademas
D (g f )a = Dgf (a) Dfa
Prueba: De la diferenciabliidad de f y g se tiene
f (a + h) = f (a) + Dfa (h) + r1 (h)

g(f (a) + k) = g(f (a)) + Dgf (a) (k) + r2 (k)

8

r (k)
r1 (h)
= 0 y lim 2
= 0. De esto resulta que
k0 kkk
h0 khk

donde lim

z
}|
{
(g f )(a + h) = g(f (a + h)) = g(f (a) + Dfa (h) + r1 (h))
k

}|
{
z
= g(f (a)) + Dgf (a) [Dfa (h) + r1 (h)] +r2 (Dfa (h) + r1 (h))
r(h)

z
}|
{
= g(f (a)) + Dgf (a) [Dfa (h)] + Dgf (a) [r1 (h)] + r2 [Dfa h + r1 (h)]
Donde la expresion r(h) es tal que




r(h)
r1 (h)
r2 [Dfa h + r1 (h)] kDfa h + r1 (h)k
lim
= lim Dgf (a)
+
=0
h0 khk
h0
khk
kDfa h + r1 (h)k
khk
Esto dice que la composici
on g f es diferenciable y que su derivada es la composici
on indicada
arriba.

0.4

Dos Teoremas Importantes

A esta altura de la formaci

on academica de un alumno, el joven alumno ya ha visto el teorema
de la funci
on inversa en una variable. Este dice as:
f

Teorema 0.4.1 [funci

on inversa en una variable] Sea I R una funcion clase C 1 de
real de variable real definida en el intervalo abierto I. Si a I es un punto donde la derivada
f (a) es no nula, entonces existen vecindades abiertas V de a y W (intervalos abiertos) de f (a)
f

de modo tal que V W es una biyeccion diferencible con inversa diferenciable. Adem
as


1

, siendo x V y y W tal que y = f (x). Esto dice que localmente f es un

f 1 (y) =
f (x)
difeomorfismo de clase C 1 .
f

Como generalizamos este resultado a funciones U Rn , donde U es un abierto de Rn ?

Veamos un ejemplo
f

Ejemplo 0.4.1 La funci

on R2 R2 definida por f (x , y) = (ex cos y , ex seny) es de clase C 1
y no invertible, puesto que f (0 , 0) = f (0 , 2) y cuyo rango es Ran(f ) = R2 /{(0 , 0)}. Veamos
como opera f A que conjunto A debemos restringir f para que f : A R2 {(0, 0)} sea
una biyecci
on? Observe que incluimos la lnea (), el rango sera R2 {0} pero en este caso no
se podra hablar de funci
on diferenciable, puesto que este nuevo dominio no sera un conjunto
abierto.
f

Teorema 0.4.2 [funci

on inversa en varias variables] Sea U Rn una funcion de clase
C 1 definida en un abierto U Rn . Si a U es un punto cuya derivada Dfa es invertible, entonces
9

existen vecindades abiertas V de a y W de f (a) de modo tal que la restriccion V W es

una biyecci
on diferenciable de clase C 1 , con derivada Dfx invertible en cada punto x U , y con
inversa tambien de clase C 1 . Adem
as
D f 1

f (x)

= (Dfx )1

(3)

Es decir, la derivada de la funci

on inversa f 1 en el punto f (x) es la inversa de la derivada de
la funcion f en el punto x.
f

Teorema 0.4.3 [Funci

on implcita] Sea U Rm una funcion de clase C 1 definida en un
conjunto abierto de Rn con valores en un espacio euclideano Rm de dimension menor que m < n
(i.e la dimension del espacio salida supera al de llegada). Si P0 = (x0 , y0 ) Rnm Rm es un
Dfa |Rm

punto en el dominio para el cual la restriccion Rm Rm es invertible, entonces dicho

punto posee una vecindad abierta V Z U , con Rnm V x0 y Rm Z y0 , en la cual
la ecuaci
on
f (x , y) = f (P0 )
posee una cantidad infinita de soluciones. Estas no est
an dispersas sino que se agrupan en la

gr
afica de una funci
on V Z de clase C 1 , con (x0 ) = y0 . Ademas, para todo x V se tiene
h
 i h
 i
Dx = Df(x , (x)) Rn Df(x , (x)) Rm


 u+v
 xe
+ uv 1 = 0
Ejemplo 0.4.2 Sabemos que a = (1, 1, 0, 0) es soluci
on de 
 yeuv 2uv 1 = 0
equivalente a decir que dicho punto es tal que


F (x, y, u, v) = xeu+v + uv 1, yeuv 2uv 1 = f (1, 1, 0, 0) = (0, 0)

Esto es

Existe un entorno E R4 de a R4 de modo que para todo (x, y, u, v) E se tenga que

(x, y, u, v) satisfaga (??)?
Soluci
on:Para esto consideremos F : R2+2 R2 definida como arriba, luego

eu+v
0
xeu+v + v
xeu+v + u

DF(x,y,u,v) =
0
euv yeuv 2v yeuv 2u

as


DF(1,1,0,0) R2 ={0}R2 : R2 R

es tal que
h

DF | (1,1,0,0)|

{0}R2

(m, n) =
10

1
16 1

m
n

es invertible. As existe : B((1, 1), ) B((0, 0), ) de clase C 1 , donde u = u(x, y), v =
v(x, y), con
h
i1 h
i


D(x,y) = DF(x,y,(x,y)) {0}R2
DF(x,y,(x,y)) R2 {0}
h
i
i1 h


= DF(x,y,u,v) {0}R2
DF(x,y,u,v) R2 {0}

xeu+v + v

xeu+v + u

yeuv 2v yeuv 2u

eu+v

euv

u
(x, y)

v
(x, y)
x

u
(x, y)

v
(x, y)
y

Hallando la inversa tenemos

c11 = yeuv 2u,

c12 = yeuv 2v,

c21 = xeu+v + u,

c22 = xeu+v + v

luego
det =

xeu+v + v

yeuv + 2u xeu+v + u yeuv 2v

= xyeu 2xueu+v vyeuv 2uv xyeu + 2xveu+v uyeuv + 2uv

= 2xyeu + 2xeu+v (v u) yeuv (u + v)

uv
u+v
ye
2u xe
+u
1

, de donde
as la inversa es
u
u+v
uv
2xye + 2xe
(v u) ye
(u + v)
uv
u+v
ye
2v xe
+v
D(x,y) =

2xyeu

2xeu+v (v

u
(x, y)
x

v
(x, y)
x

eu+v

(yeuv

euv

(xeu+v

+ 2u)
+ u)
1

uv
u) ye
(u + v)
u+v
uv
uv
u+v
e
(ye
2v) e
(xe
+ v)

u
(x, y)

v
(x, y)
y

de este modo se obtienen las derivadas parciales

11

u u v v
x , y , x , y