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I.
Gua Pedaggica del Mdulo

Diseo de robots
Modelo Acadmico de Calidad para la Competitividad
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Gua Pedaggica y de Evaluacin del Mdulo:

Diseo de Robots
Contenido
Pg.
I.
1.
Descripcin
2.
Datos de identificacin de la norma
3.
Generalidades pedaggicas
4.
Enfoque del mdulo
12
5.
Orientaciones didcticas y estrategias de aprendizaje por unidad
13
6.
Prcticas/ejercicios/problemas/actividades
18
Gua de evaluacin
33
7.
Descripcin
34
8.
Matriz de ponderacin
37
9.
Materiales para el desarrollo de actividades de evaluacin
38
10.
Matriz de valoracin o rbrica
39
II.
Gua pedaggica
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1. Descripcin
La Gua Pedaggica es un documento que integra elementos tcnico-metodolgicos planteados de acuerdo con los principios y lineamientos del
Modelo Acadmico de Calidad para la Competitividad del CONALEP para orientar la prctica educativa del Prestador de Servicios Profesionales
(PSP) en el desarrollo de competencias previstas en los programas de estudio.
La finalidad que tiene esta gua es facilitar el aprendizaje de los alumnos, encauzar sus acciones y reflexiones y proporcionar situaciones en las que
desarrollar las competencias. El PSP debe asumir conscientemente un rol que facilite el proceso de aprendizaje, proponiendo y cuidando un encuadre
que favorezca un ambiente seguro en el que los alumnos puedan aprender, tomar riesgos, equivocarse extrayendo de sus errores lecciones
significativas, apoyarse mutuamente, establecer relaciones positivas y de confianza, crear relaciones significativas con adultos a quienes respetan no
por su estatus como tal, sino como personas cuyo ejemplo, cercana y apoyo emocional es valioso.
Es necesario destacar que el desarrollo de la competencia se concreta en el aula, ya que formar con un enfoque en competencias significa crear
experiencias de aprendizaje para que los alumnos adquieran la capacidad de movilizar, de forma integral, recursos que se consideran
indispensables para saber resolver problemas en diversas situaciones o contextos, e involucran las dimensiones cognitiva, afectiva y
psicomotora; por ello, los programas de estudio, describen las competencias a desarrollar, entendindolas como la combinacin integrada de
conocimientos, habilidades, actitudes y valores que permiten el logro de un desempeo eficiente, autnomo, flexible y responsable del individuo en
situaciones especficas y en un contexto dado. En consecuencia, la competencia implica la comprensin y transferencia de los conocimientos a
situaciones de la vida real; ello exige relacionar, integrar, interpretar, inventar, aplicar y transferir los saberes a la resolucin de problemas. Esto significa
que el contenido, los medios de enseanza, las estrategias de aprendizaje, las formas de organizacin de la clase y la evaluacin se
estructuran en funcin de la competencia a formar; es decir, el nfasis en la proyeccin curricular est en lo que los alumnos tienen que aprender,
en las formas en cmo lo hacen y en su aplicacin a situaciones de la vida cotidiana y profesional.
Considerando que el alumno est en el centro del proceso formativo, se busca acercarle elementos de apoyo que le muestren qu competencias va a
desarrollar, cmo hacerlo y la forma en que se le evaluar. Es decir, mediante la gua pedaggica el alumno podr autogestionar su aprendizaje a
travs del uso de estrategias flexibles y apropiadas que se transfieran y adopten a nuevas situaciones y contextos e ir dando seguimiento a sus avances
a travs de una autoevaluacin constante, como base para mejorar en el logro y desarrollo de las competencias indispensables para un crecimiento
acadmico y personal.
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2. Datos de identificacin de la norma
Ttulo:
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Unidad (es) de competencia laboral:

1. Manejo de los fundamentos de la robtica.
2. Diseo de la cinemtica y dinmica de los robots.
Cdigo:
Nivel de competencia:
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3.
Generalidades pedaggicas
Con el propsito de difundir los criterios a considerar en la instrumentacin de la presente gua entre los docentes y personal acadmico de planteles y
Colegios Estatales, se describen algunas consideraciones respecto al desarrollo e intencin de las competencias expresadas en los mdulos
correspondientes a la formacin bsica, propedutica y profesional.
Los principios asociados a la concepcin constructivista del aprendizaje mantienen una estrecha relacin con los de la educacin basada en
competencias, la cual se ha concebido en el Colegio como el enfoque idneo para orientar la formacin ocupacional de los futuros profesionales
tcnicos y profesionales tcnicos bachiller. Este enfoque constituye una de las opciones ms viables para lograr la vinculacin entre la educacin y el
sector productivo de bienes y servicios.
En los programas de estudio se proponen una serie de contenidos que se considera conveniente abordar para obtener los Resultados de Aprendizaje
establecidos; sin embargo, se busca que este planteamiento le d al prestador de servicios profesionales la posibilidad de desarrollarlos con mayor
libertad y creatividad.
En este sentido, se debe considerar que el papel que juegan el alumno y el prestador de servicios profesionales en el marco del Modelo Acadmico de
Calidad para la Competitividad tenga, entre otras, las siguientes caractersticas:
El alumno:
El prestador de servicios profesionales:
Mejora su capacidad para resolver

problemas.
Organiza su formacin continua a lo largo de su trayectoria profesional.
Aprende a trabajar en grupo y comunica

sus ideas.
Planifica los procesos de enseanza y de aprendizaje atendiendo al enfoque por

competencias, y los ubica en contextos disciplinares, curriculares y sociales amplios.
Aprende a buscar informacin y a

procesarla.
Lleva a la prctica procesos de enseanza y de aprendizaje de manera efectiva, creativa e

innovadora a su contexto institucional.
Construye su conocimiento.
Evala los procesos de enseanza y de aprendizaje con un enfoque formativo.
Adopta una posicin crtica y autnoma.
Construye ambientes para el aprendizaje autnomo y colaborativo.
Realiza los procesos de autoevaluacin y

coevaluacin.
Contribuye a la generacin de un ambiente que facilite el desarrollo sano e integral de los

estudiantes.
Domina y estructura los saberes para facilitar experiencias de aprendizaje significativo.
Participa en los proyectos de mejora continua de su escuela y apoya la gestin institucional.
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En esta etapa se requiere una mejor y mayor organizacin acadmica que apoye en forma relativa la actividad del alumno, que en este caso es mucho
mayor que la del PSP; lo que no quiere decir que su labor sea menos importante. El PSP en lugar de transmitir vertical y unidireccionalmente los
conocimientos, es un mediador del aprendizaje, ya que:
Planea y disea experiencias y actividades necesarias para la adquisicin de las competencias previstas. Asimismo, define los ambientes de
aprendizaje, espacios y recursos adecuados para su logro.
Proporciona oportunidades de aprendizaje a los estudiantes apoyndose en metodologas y estrategias didcticas pertinentes a los Resultados
de Aprendizaje.
Ayuda tambin al alumno a asumir un rol ms comprometido con su propio proceso, invitndole a tomar decisiones.
Facilita el aprender a pensar, fomentando un nivel ms profundo de conocimiento.
Ayuda en la creacin y desarrollo de grupos colaborativos entre los alumnos.
Gua permanentemente a los alumnos.
Motiva al alumno a poner en prctica sus ideas, animndole en sus exploraciones y proyectos.
Considerando la importancia de que el PSP planee y despliegue con libertad su experiencia y creatividad para el desarrollo de las competencias
consideradas en los programas de estudio y especificadas en los Resultados de Aprendizaje, en las competencias de las Unidades de Aprendizaje, as
como en la competencia del mdulo; podr proponer y utilizar todas las estrategias didcticas que considere necesarias para el logro de estos
fines educativos, con la recomendacin de que fomente, preferentemente, las estrategias y tcnicas didcticas que se describen en este apartado.
Al respecto, entenderemos como estrategias didcticas los planes y actividades orientados a un desempeo exitoso de los resultados de aprendizaje,
que incluyen estrategias de enseanza, estrategias de aprendizaje, mtodos y tcnicas didcticas, as como, acciones paralelas o alternativas que el
PSP y los alumnos realizarn para obtener y verificar el logro de la competencia; bajo este tenor, la autoevaluacin debe ser considerada tambin
como una estrategia por excelencia para educar al alumno en la responsabilidad y para que aprenda a valorar, criticar y reflexionar sobre el
proceso de enseanza y su aprendizaje individual.
Es as como la seleccin de estas estrategias debe orientarse hacia un enfoque constructivista del conocimiento y estar dirigidas a que los alumnos
observen y estudien su entorno, con el fin de generar nuevos conocimientos en contextos reales y el desarrollo de las capacidades reflexivas y
crticas de los alumnos.
Desde esta perspectiva, a continuacin se describen brevemente los tipos de aprendizaje que guiarn el diseo de las estrategias y las tcnicas que
debern emplearse para el desarrollo de las mismas:
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TIPOS APRENDIZAJES.
Aprendizaje Significativo
Se fundamenta en una concepcin constructivista del aprendizaje, la cual se nutre de diversas concepciones asociadas al cognoscitivismo, como la
teora psicogentica de Jean Piaget, el enfoque sociocultural de Vygotsky y la teora del aprendizaje significativo de Ausubel.
Dicha concepcin sostiene que el ser humano tiene la disposicin de aprender verdaderamente slo aquello a lo que le encuentra sentido en virtud
de que est vinculado con su entorno o con sus conocimientos previos. Con respecto al comportamiento del alumno, se espera que sean capaces de
desarrollar aprendizajes significativos, en una amplia gama de situaciones y circunstancias, lo cual equivale a aprender a aprender, ya que de ello
depende la construccin del conocimiento.
Aprendizaje Colaborativo.
El aprendizaje colaborativo puede definirse como el conjunto de mtodos de instruccin o entrenamiento para uso en grupos, as como de estrategias
para propiciar el desarrollo de habilidades mixtas (aprendizaje y desarrollo personal y social). En el aprendizaje colaborativo cada miembro del grupo
es responsable de su propio aprendizaje, as como del de los restantes miembros del grupo (Johnson, 1993.)
Ms que una tcnica, el aprendizaje colaborativo es considerado una filosofa de interaccin y una forma personal de trabajo, que implica el manejo de
aspectos tales como el respeto a las contribuciones y capacidades individuales de los miembros del grupo (Maldonado Prez, 2007). Lo que lo
distingue de otro tipo de situaciones grupales, es el desarrollo de la interdependencia positiva entre los alumnos, es decir, de una toma de conciencia de
que slo es posible lograr las metas individuales de aprendizaje si los dems compaeros del grupo tambin logran las suyas.
El aprendizaje colaborativo surge a travs de transacciones entre los alumnos, o entre el docente y los alumnos, en un proceso en el cual cambia la
responsabilidad del aprendizaje, del docente como experto, al alumno, y asume que el docente es tambin un sujeto que aprende. Lo ms importante
en la formacin de grupos de trabajo colaborativo es vigilar que los elementos bsicos estn claramente estructurados en cada sesin de trabajo. Slo
de esta manera se puede lograr que se produzca, tanto el esfuerzo colaborativo en el grupo, como una estrecha relacin entre la colaboracin y los
resultados (Jonson & F. Jonson, 1997).
Los elementos bsicos que deben estar presentes en los grupos de trabajo colaborativo para que ste sea efectivo son:
la interdependencia positiva.
la responsabilidad individual.
la interaccin promotora.
el uso apropiado de destrezas sociales.
el procesamiento del grupo.
Asimismo, el trabajo colaborativo se caracteriza principalmente por lo siguiente:
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Se desarrolla mediante acciones de cooperacin, responsabilidad, respeto y comunicacin, en forma sistemtica, entre los integrantes del grupo
y subgrupos.
Va ms all que slo el simple trabajo en equipo por parte de los alumnos. Bsicamente se puede orientar a que los alumnos intercambien
informacin y trabajen en tareas hasta que todos sus miembros las han entendido y terminado, aprendiendo a travs de la colaboracin.
Se distingue por el desarrollo de una interdependencia positiva entre los alumnos, en donde se tome conciencia de que slo es posible lograr las
metas individuales de aprendizaje si los dems compaeros del grupo tambin logran las suyas.
Aunque en esencia esta estrategia promueve la actividad en pequeos grupos de trabajo, se debe cuidar en el planteamiento de las actividades
que cada integrante obtenga una evidencia personal para poder integrarla a su portafolio de evidencias.
Aprendizaje Basado en Problemas.

Consiste en la presentacin de situaciones reales o simuladas que requieren la aplicacin del conocimiento, en las cuales el alumno debe analizar la
situacin y elegir o construir una o varias alternativas para su solucin (Daz Barriga Arceo, 2003). Es importante aplicar esta estrategia ya que las
competencias se adquieren en el proceso de solucin de problemas y en este sentido, el alumno aprende a solucionarlos cuando se enfrenta a
problemas de su vida cotidiana, a problemas vinculados con sus vivencias dentro del Colegio o con la profesin. Asimismo, el alumno se apropia de los
conocimientos, habilidades y normas de comportamiento que le permiten la aplicacin creativa a nuevas situaciones sociales, profesionales o de
aprendizaje, por lo que:
Se puede trabajar en forma individual o de grupos pequeos de alumnos que se renen a analizar y a resolver un problema seleccionado o
diseado especialmente para el logro de ciertos resultados de aprendizaje.
Se debe presentar primero el problema, se identifican las necesidades de aprendizaje, se busca la informacin necesaria y finalmente se
regresa al problema con una solucin o se identifican problemas nuevos y se repite el ciclo.
Los problemas deben estar diseados para motivar la bsqueda independiente de la informacin a travs de todos los medios disponibles para
el alumno y adems generar discusin o controversia en el grupo.
El mismo diseo del problema debe estimular que los alumnos utilicen los aprendizajes previamente adquiridos.
El diseo del problema debe comprometer el inters de los alumnos para examinar de manera profunda los conceptos y objetivos que se
quieren aprender.
El problema debe estar en relacin con los objetivos del programa de estudio y con problemas o situaciones de la vida diaria para que los
alumnos encuentren mayor sentido en el trabajo que realizan.
Los problemas deben llevar a los alumnos a tomar decisiones o hacer juicios basados en hechos, informacin lgica y fundamentada, y
obligarlos a justificar sus decisiones y razonamientos.
Se debe centrar en el alumno y no en el PSP.
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TCNICAS
Mtodo de proyectos.
Es una tcnica didctica que incluye actividades que pueden requerir que los alumnos investiguen, construyan y analicen informacin que coincida con
los objetivos especficos de una tarea determinada en la que se organizan actividades desde una perspectiva experiencial, donde el alumno aprende a
travs de la prctica personal, activa y directa con el propsito de aclarar, reforzar y construir aprendizajes (Intel Educacin).
Para definir proyectos efectivos se debe considerar principalmente que:
Los alumnos son el centro del proceso de aprendizaje.
Los proyectos se enfocan en resultados de aprendizaje acordes con los programas de estudio.
Las preguntas orientadoras conducen la ejecucin de los proyectos.
Los proyectos involucran mltiples tipos de evaluaciones continuas.
El proyecto tiene conexiones con el mundo real.
Los alumnos demuestran conocimiento a travs de un producto o desempeo.
La tecnologa apoya y mejora el aprendizaje de los alumnos.
Las destrezas de pensamiento son integrales al proyecto.
Para el presente mdulo se hacen las siguientes recomendaciones:
Integrar varios mdulos mediante el mtodo de proyectos, lo cual es ideal para desarrollar un trabajo colaborativo.
En el planteamiento del proyecto, cuidar los siguientes aspectos:
Establecer el alcance y la complejidad.
Determinar las metas.
Definir la duracin.
Determinar los recursos y apoyos.
Establecer preguntas gua. Las preguntas gua conducen a los alumnos hacia el logro de los objetivos del proyecto. La cantidad de preguntas gua es
proporcional a la complejidad del proyecto.
Calendarizar y organizar las actividades y productos preeliminares y definitivos necesarias para dar cumplimiento al proyecto.
Las actividades deben ayudar a responsabilizar a los alumnos de su propio aprendizaje y a aplicar competencias adquiridas en el saln de clase
en proyectos reales, cuyo planteamiento se basa en un problema real e involucra distintas reas.
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El proyecto debe implicar que los alumnos participen en un proceso de investigacin, en el que utilicen diferentes estrategias de estudio; puedan
participar en el proceso de planificacin del propio aprendizaje y les ayude a ser flexibles, reconocer al "otro" y comprender su propio entorno
personal y cultural. As entonces se debe favorecer el desarrollo de estrategias de indagacin, interpretacin y presentacin del proceso
seguido.
De acuerdo a algunos tericos, mediante el mtodo de proyectos los alumnos buscan soluciones a problemas no convencionales, cuando llevan
a la prctica el hacer y depurar preguntas, debatir ideas, hacer predicciones, disear planes y/o experimentos, recolectar y analizar datos,
establecer conclusiones, comunicar sus ideas y descubrimientos a otros, hacer nuevas preguntas, crear artefactos o propuestas muy concretas
de orden social, cientfico, ambiental, etc.
En la gran mayora de los casos los proyectos se llevan a cabo fuera del saln de clase y, dependiendo de la orientacin del proyecto, en
muchos de los casos pueden interactuar con sus comunidades o permitirle un contacto directo con las fuentes de informacin necesarias para el
planteamiento de su trabajo. Estas experiencias en las que se ven involucrados hacen que aprendan a manejar y usar los recursos de los que
disponen como el tiempo y los materiales.
Como medio de evaluacin se recomienda que todos los proyectos tengan una o ms presentaciones del avance para evaluar resultados
relacionados con el proyecto.
Para conocer acerca del progreso de un proyecto se puede:

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Pedir reportes del progreso.
Presentaciones de avance,
Monitorear el trabajo individual o en grupos.
Solicitar una bitcora en relacin con cada proyecto.
Calendarizar sesiones semanales de reflexin sobre avances en funcin de la revisin del plan de proyecto.
Estudio de casos.
El estudio de casos es una tcnica de enseanza en la que los alumnos aprenden sobre la base de experiencias y situaciones de la vida real, y se
permiten as, construir su propio aprendizaje en un contexto que los aproxima a su entorno. Esta tcnica se basa en la participacin activa y en procesos
colaborativos y democrticos de discusin de la situacin reflejada en el caso, por lo que:
Se deben representar situaciones problemticas diversas de la vida para que se estudien y analicen.
Se pretende que los alumnos generen soluciones validas para los posibles problemas de carcter complejo que se presenten en la realidad
futura.
Se deben proponer datos concretos para reflexionar, analizar y discutir en grupo y encontrar posibles alternativas para la solucin del problema
planteado. Guiar al alumno en la generacin de alternativas de solucin, le permite desarrollar la habilidad creativa, la capacidad de innovacin y
representa un recurso para conectar la teora a la prctica real.
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Debe permitir reflexionar y contrastar las propias conclusiones con las de otros, aceptarlas y expresar sugerencias.
El estudio de casos es pertinente usarlo cuando se pretende:
Analizar un problema.
Determinar un mtodo de anlisis.
Adquirir agilidad en determinar alternativas o cursos de accin.
Tomar decisiones.
Algunos tericos plantean las siguientes fases para el estudio de un caso:
Fase preliminar: Presentacin del caso a los participantes
Fase de eclosin: "Explosin" de opiniones, impresiones, juicios, posibles alternativas, etc., por parte de los participantes.
Fase de anlisis: En esta fase es preciso llegar hasta la determinacin de aquellos hechos que son significativos. Se concluye esta fase cuando
se ha conseguido una sntesis aceptada por todos los miembros del grupo.
Fase de conceptualizacin: Es la formulacin de conceptos o de principios concretos de accin, aplicables en el caso actual y que permiten
ser utilizados o transferidos en una situacin parecida.
Interrogacin.
Consiste en llevar a los alumnos a la discusin y al anlisis de situaciones o informacin, con base en preguntas planteadas y formuladas por el
PSP o por los mismos alumnos, con el fin de explorar las capacidades del pensamiento al activar sus procesos cognitivos; se recomienda integrar esta
tcnica de manera sistemtica y continua a las anteriormente descritas y al abordar cualquier tema del programa de estudio.
Participativo-vivenciales.
Son un conjunto de elementos didcticos, sobre todo los que exigen un grado considerable de involucramiento y participacin de todos los
miembros del grupo y que slo tienen como lmite el grado de imaginacin y creatividad del facilitador.
Los ejercicios vivenciales son una alternativa para llevar a cabo el proceso enseanza-aprendizaje, no slo porque facilitan la transmisin de
conocimientos, sino porque adems permiten identificar y fomentar aspectos de liderazgo, motivacin, interaccin y comunicacin del grupo,
etc., los cuales son de vital importancia para la organizacin, desarrollo y control de un grupo de aprendizaje.
Los ejercicios vivenciales resultan ser una situacin planeada y estructurada de tal manera que representan una experiencia muy atractiva, divertida y
hasta emocionante. El juego significa apartarse, salirse de lo rutinario y montono, para asumir un papel o personaje a travs del cual el individuo pueda
manifestar lo que verdaderamente es o quisiera ser sin temor a la crtica, al rechazo o al ridculo.
El desarrollo de estas experiencias se encuentra determinado por los conocimientos, habilidades y actitudes que el grupo requiera revisar o analizar y
por sus propias vivencias y necesidades personales.
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4. Enfoque del mdulo
La competencia que se adquiere con el desarrollo del modulo, implica disear robots elementales. Esto implica el tener una visin general del campo de
la robtica y proporcionar conocimientos bsicos acerca de las caractersticas, funcionalidad, estructura y funcionamiento de los diferentes elementos
bsicos que componen un robot. En este sentido, se ha diseado el mdulo, de modo que la competencia no sea tratada como un simple repaso de
tecnologas bsicas (electrnica, informtica, mecnica), ni tampoco como una excesiva especializacin en diseo, sino como un primer acercamiento a
la concepcin y construccin de los robots, limitando el estudio de la robtica a conocer de forma general determinados aspectos del sistema de control
o bien, tratando a la robtica nicamente desde el punto de vista del usuario, sin dar una informacin demasiado profunda sobre las tecnologas que la
forman.
El mdulo, desarrolla habilidades y conocimientos generales, necesarios para la continuacin de la formacin en los mdulos subsecuentes del trayecto
tcnico en Robtica, al establecer las bases de diseo de robots. Por lo tanto, es de especial importancia la observancia a detalle de los temas
propuestos y las actividades de evaluacin incorporadas, con objeto de que el alumno obtenga los conocimientos mnimos necesarios de la
competencia, que le permitan no slo enriquecer su formacin desde el punto de vista acadmico, sino tambin, capacitarle para que en su vida
profesional (o en estudios superiores) pueda afrontar trabajos que, en mayor o menor medida, puedan estar relacionados con la robtica.
Al trmino del mdulo, el dar un acercamiento a la robtica y disear de manera somera un brazo mecnico, har que el alumno est motivado y desee
profundizar en aspectos ms concretos de los robots. Este aspecto justifica la necesidad de presentar al alumno la estructura y funcionamiento de un
robot desde el punto de vista de una jerarqua de niveles, estudiando la funcionalidad que ofrece cada nivel, y profundizando, posteriormente, en los
mltiples aspectos relativos al manipulador o brazo mecnico que ocupa el nivel ms bajo de la jerarqua y cuyo control y programacin intuitiva
constituye el principal objetivo del mdulo.
Por ello, el modulo de diseo de robots considera actividades de trabajo en equipo para el desarrollo de prototipos, incorporando actividades de
investigacin en las que se inicia la construccin del conocimiento a partir del planteamiento de preguntas acerca del porque, como y para que, de cada
uno de los sistemas, mtodos y tcnicas abordados.
Dado la naturaleza de formacin integral, el mdulo tambin fomenta el desarrollo de las competencias genricas tales como el trabajo en equipo
estableciendo pautas de cooperacin social, y manteniendo relaciones interpersonales positivas con sus maestros y compaeros de grupo; participando
en el mejoramiento social y ambiental, mediante una actitud constructiva y propositiva, para contribuir en al desarrollo humano sustentable a travs de la
generacin de proyectos y prototipos sustentados en la robtica expresando por escrito la informacin en formato digital, referente al sustento de sus
proyectos, lo cual le permitir definir su postura profesional dentro de un marco laboral con base en criterios sustentados.
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5. Orientaciones didcticas
y estrategias de
aprendizaje por unidad
Unidad I:
Manejo de los fundamentos de la robtica.

Orientaciones didcticas (Dirigidas al PSP)
En esta unidad, el alumno desarrolla la competencia relativa al manejo de los fundamentos de la robtica. Asimismo, se desarrollan las competencias
genricas aplicables de manera natural a las competencias profesionales expresadas en los Resultados de Aprendizaje (RA), con el fin de promover
una formacin integral en el alumno, por lo que, durante todo el mdulo, se fomenta:
La autonoma, responsabilidad y cuidado de s mismo, mediante el autoconocimiento que cada alumno va desarrollando, tanto de sus
cualidades, como de las reas en que debe trabajar para su reforzamiento, determinando las acciones de corto, mediano y largo plazo,
necesarias para la consecucin de los objetivos definidos, considerando los factores sociales, econmicos y personales que pueden influir
positiva o negativamente en los objetivos contemplados para planear, elegir alternativas y administrar los recursos con los que cuenta.
Que el alumno proponga soluciones a problemas reales o hipotticos, con base en actividades de bsqueda de informacin objetiva y veraz,
aplicacin de lo aprendido, e innovacin en los mtodos establecidos. Asimismo, se promueve el anlisis crtico y fundamentado.
El inters y el respeto por la diversidad cultural en todas sus manifestaciones y que el alumno conozca puntos de vista diferentes sobre asuntos
de inters pblico y personal, como condicin para conformar el criterio personal de manera libre y sustentada.
Que el alumno sea capaz de automotivarse en el logro de metas personales y acadmicas, de desarrollar la capacidad para regular y manejar
sus propios impulsos y necesidades, asumir sus propios sentimientos y emociones y encauzarlos positivamente.
Que sea capaz de continuar aprendiendo de manera cada vez ms eficaz y autnoma de acuerdo a los propios objetivos y necesidades, lo que
implica aprender a autorregular su proceso de aprendizaje y a resolver diversas problemticas de la vida acadmica y profesional, realizando de
manera sistemtica la planificacin de las actividades de aprendizaje, la regulacin de su proceso de aprendizaje y la evaluacin de los
resultados obtenidos tras la aplicacin de la estrategia seleccionada.
Que desarrolle capacidades para establecer una comunicacin asertiva y efectiva, en diversos contextos, as como para identificar canales
alternos y plurales que diversifiquen la obtencin de la informacin y los enfoques con que sta es tratada, utilizando una segunda lengua en
situaciones cotidianas y en la consulta e interpretacin de documentos tcnicos.
Que aprenda a desempearse en situaciones de aprendizaje cooperativo y colaborativo, interactuando y trabajando para el logro de los
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Unidad I:
Manejo de los fundamentos de la robtica.

objetivos y metas de aprendizaje del grupo, lo que contribuye tambin al desarrollo personal y social del alumno.
Que participe activamente en la democracia, traducida en una mayor equidad en diversos mbitos sociales y profesionales de su entorno. Todo
ello con capacidad de tolerancia y flexibilidad de criterio para alcanzar consensos.
Que incorporen medidas de seguridad e higiene en el desempeo de sus actividades profesionales.
Que adquiera el compromiso social de sustentabilidad, aplicable ms all de lo relativo al medio ambiente, orientndose a la satisfaccin de las
necesidades actuales, sin prejuicio de las futuras generaciones en el plano social, tecnolgico, econmico, cultural y cualquier otro que se
relacione con la preservacin y bienestar de la especie humana.
Que aprenda a minimizar el impacto de sus actividades cotidianas sobre el medio ambiente; consuma responsablemente; se desempee con
seguridad, calidad y tica en espacios naturales y urbanos; elimine contaminantes o las fuentes de riesgo antes de que se generen, y seleccione
y emplee materiales reciclables y biodegradables.
Para el efecto, se aplicarn las tcnicas: mtodo de proyectos y el estudio de casos, bajo el enfoque de aprendizaje colaborativo, descritos en el
apartado 3 de la presente gua.
Actividades sugeridas:
1. Organiza al grupo en equipos, para analizar las funciones que desarrolla un robot en diferentes entornos, mediante un estudio de caso, a partir de
la observacin de su funcin, fomentando una actitud constructiva, participativa y propositiva por parte de los alumnos.
2. Modera una lluvia de ideas, para identificar las caractersticas fsicas de un robot, solicitando la visin del alumno, sobre las funciones y
componentes del mismo, estableciendo pautas de cooperacin y manteniendo relaciones interpersonales positivas en el grupo.
3. Orienta y apoya el desarrollo de la prctica 1: Identificacin de caractersticas de los sistemas robticos.
4. Solicita el esquema general de un sistema robot, empleando una herramienta de CAD.
5. Coordina un debate grupal, para identificar los alcances y limitaciones de un sistema robot, considerando su funcin, grado de libertad y flexibilidad
de aplicaciones, y fomentando en el grupo una actitud de tolerancia y respeto a sus semejantes.
6. Orienta y apoya el desarrollo de la prctica 2: Construccin de brazo mecnico bsico, perteneciente a la actividad de evaluacin 1.2.1.
7. Solicita un informe por equipo, del proceso de armado de un brazo mecnico bsico.
8. Describe el manejo de la morfologa y caractersticas generales de los robots, solicitando un mapa conceptual para definir los aspectos operativos
de un sistema robotizado.
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Estrategias de aprendizaje (Dirigidas al alumno)
Recursos acadmicos
El alumno:
Software Office 2000 o superior (Word).
Realiza investigacin documental sobre la evolucin de la robtica, utilizando diversos

medios de comunicacin, realizando el reporte final de su investigacin en un documento
de Word.
Barrientos, A., Pen, L.F., Balaguer, C., Aracil, R.

Fundamentos de robtica McGraw-Hill. 2003. ISBN:
84-481-0815-9.
Define, de manera individual, la importancia de los robots en su entorno.
Angulo, J.M., Avils, R. Curso de robtica. Paraninfo.

1984. ISBN: 84-283-1315-6
Participa en una lluvia de ideas, para identificar las caractersticas fsicas de un robot,
realizando un escrito resumido, sobre su visin respecto a las funciones y componentes del
mismo, estableciendo pautas de cooperacin y manteniendo relaciones interpersonales
positivas con sus compaeros.
Introduccin a la Robtica. Disponible en:
Realiza la prctica 1: Identificacin de caractersticas de los sistemas robticos.
Desarrolla el esquema general de un sistema robot, empleando una herramienta de CAD, y

exponindola al grupo.
Participa de manera activa en un debate grupal, para identificar los alcances y limitaciones
de un sistema robot, considerando su funcin, grado de libertad y flexibilidad de
aplicaciones, y con una actitud de tolerancia y respeto a sus semejantes.
http://www.cienciasmisticas.com.ar
/tecnologia/automatizacion/robotica/index.html
9. Realiza la prctica 2: Construccin de brazo mecnico bsico, perteneciente a la

actividad de evaluacin 1.2.1.
Realiza y entrega el informe por equipo, del proceso de armado del brazo mecnico bsico,
obtenido en la actividad.
Realiza un mapa conceptual para definir los aspectos operativos de un sistema robotizado.
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Unidad II:
Diseo de la cinemtica y dinmica de los robots.

En esta unidad, el alumno desarrolla la competencia relativa al diseo de la cinemtica y dinmica de los robots.
Para el efecto, se aplicarn las tcnicas: mtodo de proyectos y tcnica de la interrogacin, bajo el enfoque de aprendizaje colaborativo, descritos en el
apartado 3 de la presente gua.
Actividades sugeridas:
1. Solicita la investigacin en internet, de las caractersticas tcnicas a tomar en cuenta para la definicin de la cinemtica de la posicin y orientacin
del robot.
2. Organiza al grupo en equipos, para desarrollar la representacin de Denavit-Hartenberg de un robot propuesto por el PSP, describiendo su modelo
de transformacin y grados de libertad.
3. Propn los criterios para que los equipos seleccionen el mtodo de transformacin de la funcin del robot propuesto, a partir de la aplicacin
descrita.
10. Orienta y apoya el desarrollo de la prctica 3: Diseo la cinemtica y dinmica de un brazo mecnico bsico, perteneciente a la
actividad de evaluacin 2.1.1.
4. Describe mediante una presentacin en power point, los tipos de modelado aplicables a la simulacin de la funcin de los robots, para que el
alumno genere el modelo especfico para una aplicacin descrita.
5. Expn los modelos dinmicos aplicables a un robot con una sola articulacin y a uno de mltiples articulaciones, solicitando al alumno sus
conclusiones por equipo.
11. Orienta y apoya el desarrollo de la prctica 4: Desarrollo del modelo dinmico del brazo mecnico, perteneciente a la actividad de
evaluacin 2.2.1.
6. Solicita al equipo, el anlisis de los problemas de la dinmica de robots, observados durante la etapa de formulacin dinmica.
7. Obtn conjuntamente con el grupo las trayectorias que un robot puede desarrollar, considerando su aplicacin en el diseo.
8. Coordina el desarrollo en equipo, de la planeacin del proyecto de aplicacin del brazo mecnico.
12. Orienta y apoya el desarrollo de la prctica 5: Construccin de una aplicacin prctica del brazo mecnico, perteneciente a la actividad
de evaluacin 2.3.1.
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Diseo de Robots
Estrategias de aprendizaje (Dirigidas al alumno)
Recursos acadmicos
El alumno:
Software Office 2000 o superior (Word).
Analiza y resuelve la representacin de Denavit-Hartenberg para un robot propuesto por el

PSP y plasma el procedimiento y su resultado en una hoja de rota folios para exponerlo al
grupo.
Barrientos, A., Pen, L.F., Balaguer, C., Aracil, R.

Fundamentos de robtica McGraw-Hill. 2003. ISBN:
84-481-0815-9.
Realiza la prctica 3: Diseo la cinemtica y dinmica de un brazo mecnico

bsico, perteneciente a la actividad de evaluacin 2.1.1.
Angulo, J.M., Avils, R. Curso de robtica. Paraninfo.

1984. ISBN: 84-283-1315-6
Utiliza tcnicas y actividades, como anlisis de casos, presentacin de modelos imitables,

de creacin y orientacin para la solucin del modelo dinmico de un robot.
Introduccin a la Robtica. Disponible en:
Realiza la prctica 4: Desarrollo del modelo dinmico del brazo mecnico,

perteneciente a la actividad de evaluacin 2.2.1..
Elabora un diagrama del robot con las trayectorias de sus articulaciones, localizando,
clasificando y relacionando los conceptos o ideas principales, que sustentan su
implementacin.
Soluciona el problema No. 1 Obtencin de trayectorias y realiza las siguientes actividades:
http://www.cienciasmisticas.com.ar
/tecnologia/automatizacion/robotica/index.html
Robots simples explicados. Disponible en:

http://www.x-robotics.com/robots_simples.htm
Analiza el diagrama
Describe paso a paso la operacin detallada en el enunciado.
Identifica la ruta crtica del procedimiento.
Elabora la propuesta en algoritmo para las posibles trayectorias del brazo analizado.
Realiza la prctica 5: Construccin de una aplicacin prctica del brazo mecnico,

perteneciente a la actividad de evaluacin 2.3.1.
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6.
Prcticas/Ejercicios
/Problemas/Actividades
Unidad de Aprendizaje:
Manejo de los fundamentos de la robtica
Nmero:
Prctica:
Identificacin de caractersticas de los sistemas robticos.
Nmero:
Propsito de la prctica:
Identificar los elementos bsicos de los sistemas robticos, considerando los fundamentos de la tecnologa que los
sustenta.
Escenario:
Laboratorio.
Duracin
Materiales, Herramientas, Instrumental,

Maquinaria y Equipo
4 horas
Desempeos
Robots RHINO y SCORBOT.
1. Aplica las medidas de seguridad e higiene en el desarrollo de la prctica.
Computadora personal PC.
Manual de operacin.
2. Prepara el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las herramientas y los

materiales en las mesas de trabajo.
Software del robot.

Considera los aspectos referentes al uso de energa elctrica, al momento de
accionar los robots y analizar su funcin.
3. Inicializa en equipo la operacin de los Robots RHINO y SCORBOT.
4. Identifica todos los componentes que conforman el sistema robtico (controlador, unidad
de programacin y manipulador).
5. Analiza las caractersticas (elctricas, geomtricas, etc.) y modos de funcionamiento de
cada uno de ellos.
6. Realiza una memoria en la que contestes una serie de cuestiones planteadas en el
desarrollo de la prctica por el PSP.
7. Realiza la desconexin de los robots, equipos e instrumentos empleados, de manera
apropiada.
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Diseo de Robots
Manejo de los fundamentos de la robtica
Nmero:
Prctica:
Construccin de brazo mecnico bsico.
Nmero:
Construir un brazo mecnico bsico, considerando los fundamentos de la tecnologa del robot, para su aplicacin en
diversos contextos.
Escenario:
Laboratorio.
Duracin

Maquinaria y Equipo
4 horas
Desempeos
Kit de ensamble de Brazo mecnico didctico.
Manual de operacin.
2. Prepara el brazo mecnico a ensamblar, los instrumentos de medicin, las herramientas

y los materiales en las mesas de trabajo.
3. Revisa los aspectos descritos por el fabricante, para el montaje del brazo mecnico.
4. Identifica todos los componentes que conforman el brazo mecnico.
5. Ensambla el brazo mecnico.
Considera los aspectos referentes al uso de energa elctrica, al momento de
accionar los robots y analizar su funcin.
6. Inicializa la operacin demo del robot.
7. Analiza las caractersticas (elctricas, geomtricas, etc.) y modos de funcionamiento del
brazo mecnico.
8. Realiza una memoria en la que contestes una serie de cuestiones planteadas en el
desarrollo de la prctica por el PSP.
9. Realiza la desconexin del brazo mecnico, equipos e instrumentos empleados, de
manera apropiada.
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Diseo de Robots
Diseo de la cinemtica y dinmica de los robots
Nmero:
Prctica:
Diseo la cinemtica y dinmica de un brazo mecnico bsico.
Nmero:
Disea la cinemtica y dinmica para un brazo mecnico bsico, considerando los fundamentos de la tecnologa del
robot, para su aplicacin en diversos contextos.
Escenario:
Laboratorio.
Duracin

Maquinaria y Equipo
Kit de ensamble de Brazo mecnico

didctico.
Manual de operacin.
2 horas
Desempeos
2. Prepara el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las herramientas y los materiales en
las mesas de trabajo.
Considera los aspectos referentes al uso de energa elctrica, al momento de accionar
los robots y analizar su funcin.
3. Inicializa la operacin del robot.
4. Disea e implementa la cinemtica de la posicin y orientacin del brazo mecnico bsico, de
acuerdo a los grados de libertad necesarios en la aplicacin.
5. Selecciona el mtodo de transformaciones, para controlar al brazo mecnico bsico.
6. Realiza el modelado del brazo mecnico bsico.
7. Realiza la simulacin de la operacin del robot con la cinemtica y dinmica diseada para el
brazo mecnico bsico.
8. Ajusta los movimientos simulados y acciona el brazo mecnico bsico.
9. Realiza el reporte del proyecto escrito, sobre los trabajos desarrollados en la prctica por el PSP.
10. Realiza la desconexin del brazo mecnico bsico, equipos e instrumentos empleados, de
manera apropiada.
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Nmero:
Prctica:
Desarrollo del modelo dinmico del brazo mecnico.
Nmero:
Desarrollar el modelo dinmico para un brazo mecnico bsico, considerando los fundamentos de la tecnologa del
robot, para su aplicacin en diversos contextos.
Escenario:
Laboratorio.
Duracin

Maquinaria y Equipo
Kit de ensamble de Brazo mecnico

didctico.
Manual de operacin.
2 horas
Desempeos
2. Prepara el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las herramientas y los materiales en
las mesas de trabajo.
Considera los aspectos referentes al uso de energa elctrica, al momento de accionar
los robots y analizar su funcin.
3. Inicializa la operacin del robot.
4. Desarrolla el modelo dinmico del brazo mecnico bsico, de acuerdo a los grados de libertad
necesarios en la aplicacin.
5. Establece los elementos de la formulacin dinmica, para controlar al brazo mecnico bsico.
6. Obtn las trayectorias potenciales del brazo mecnico bsico considerando sus caractersticas
mecnicas.
7. Realiza la simulacin de la operacin del robot con considerando las trayectorias obtenidas para
el brazo mecnico bsico.
8. Ajusta los movimientos simulados y acciona el brazo mecnico bsico, identificando el alcance del
modelo dinmico.
10. Realiza la desconexin del brazo mecnico bsico, equipos e instrumentos empleados, de
manera apropiada.
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Nmero:
Prctica:
Robot elevador prototipo.
Nmero:
Disear y construir un robot elevador prototipo para manipularlo y de esta manera realizar operaciones y
organizarlassecuencialmente,antesdeaprenderdichasinstrucciones.
Escenario:
Laboratorio.
Duracin

Maquinaria y Equipo
Es posible construirlo con cartn,

madera, aluminio, plstico, acrlico o la
combinacin de estos materiales.
Para la realizacin de este trabajo se
recomienda utilizar aluminio y acrlico
elaborndose con herramientas
sencillas (taladro, desarmador, martillo
y remachadora.).
Motor paso a paso.
6 horas
Desempeos
2. Prepara el equipo a emplear, los instrumentos de medicin, las herramientas y los materiales en las
mesas de trabajo.
3. Realiza la construccin de un robot elevador considerando lo siguiente:
Tamao del elevador. Altura 70 cms., ancho17.5cms., y fondo 13.5 cms. Fig. 1
Nmero de pisos 8. Fig. 1
Tamao y forma de la cabina, un cubo de 9 cms x .6cms x 7.5 cms. Fig. 1
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Maquinaria y Equipo
Desempeos
Caractersticas electromecnicas del motor paso a paso que controlar el elevador.
Sistema mecnico de elevacin. Poleas, engranes, cadenas, catarinas y contrapeso si es

necesario. Fig. 2 y 3.
Material de construccin.
4. Realiza el diseo e implementacin de la etapa elctrica.
Despus de armar la estructura del elevador se incorpora el motor elctrico que en este caso es
paso a paso, porque la cabina debe desplazarse en forma precisa en cada uno de los pisos del
elevador. Esto no sucede con los motores de corriente directa (cd) debido a que cuando se
desactivan se siguen moviendo por la inercia que generan.
Se determina la fuente de alimentacin de cd o batera que alimentar al motor paso a paso Fig.
4
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Desempeos
Selecciona el motor de paso a paso a emplear.

Motores paso a paso. Consideraciones.
a. La adquisicin de motores es muy escasa y son caros.
b. Ms pesados que los motores de (cd) Fig. 5
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Desempeos
c. Generan movimientos de precisin.
d. Conexin ms compleja que los motores de (cd). Los motores de cd. tienen nicamente
dos cables. Los motores paso a paso tienen 5 o 6 cables de conexin. Fig. 6 y 7.
e. Voltaje de 9 a 24 volts. Si el motor utilizado no tiene sus especificaciones tcnicas, se
recomienda energizarlo con un voltaje de 6 o 9 volts, si no funciona, aumentarlo a 12 o
ms volts.
f.
Para aumentar la carga de trabajo se deben utilizar reductores de velocidad, que pueden
ser engranes o caja de engranes.
g. El rango de velocidad es muy bajo. A mayor velocidad menor control, a menor velocidad
el motor empieza a vibrar.
5. Realiza el diseo e implementacin de la etapa electrnica.
Se disea y construye la interfase para controlar el motor paso a paso. Existen publicaciones
tcnicas, de ingeniera electrnica o de automatizacin que abordan estos temas utilizando un
lenguaje comprensible solo a especialistas. Para cubrir este inconveniente, SOMECE realiz una
propuesta denominada Diseo y Construccin de una interfase para controlar robots didcticos
con motores de cd, donde se explica, en forma sencilla el proceso de construccin de una
interfase. La conexin del motor paso a paso a la interfase se muestra en las figuras 8 y 9.
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Desempeos
Incorporacin de sensores.
Incorporacin de leds e indicadores. Estos dispositivos son opcionales.
6. Ensambla el robot elevador.
Armado del cubo del elevador. Fig. 10
-Colocacin de divisiones para cada piso. Fig. 11
-Colocacin de guas para la cabina del elevador. Fig. 12
Instalacin del motor paso a paso con sus engranajes reductores en la parte superior del
elevador. Fig.12
Colocacin de la cabina en el espacio interior del elevador y sujecin a la cadena o hilo que
desplazar el motor. Fig.12.
Instalacin de contrapeso, en caso necesario. El contrapeso puede ser de acero, bronce o plomo,
es indispensable que el material usado ponga en equilibrio al elevador.
7. Realiza pruebas anteriores a la etapa de programacin del elevador.
Antes de la programacin se debe probar que la cabina se desplace libremente en las guas
laterales del espacio interior del elevador
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Desempeos
La interfase debe conectarse en forma correcta, el cable comn (pueden ser dos cables) del
motor se conecta al cable de tierra de la interfase. Los cuatro cables restantes se conectan en
forma secuencial a las cuatro primeras salidas de la interfase (se deben realizar pruebas para
determinar la secuencia del motor antes de conectarse a la interfase).
Conexin de alimentacin de la fuente a la interfase, borne rojo(+) y borne negro(-).
Conexin del cable de impresora del puerto paralelo a la interfase.
Activar el interruptor de la interfase.
El motor debe operar desde una posicin inicial. Se debe conocer el tiempo de recorrido del
primero al ltimo piso, sin que surja alguna colisin.
Considera los aspectos referentes al uso de energa elctrica, al momento de accionar los
robots y analizar su funcin.
8. Inicializa la operacin del robot elevador construido.

9. Programa una prueba en Qbasic para el motor de elevador.
Sugerencia de programa:
b=0
DO
b= b+1
p=&H378
OUT p, 1
FOR a = 1 to 100
NEXT a
OUT p, 0
OUT p, 2
FOR a = 1 to 100
NEXT a
NEXT p, 0
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Desempeos
OUT p, 4
FOR a = 1 to 100
NEXT a
OUT p, 0
OUT p, 8
FOR a = 1 to 100
NEXT a
OUT p, 0
LOOP UNTIL b= 480
Este programa expresa lo siguiente:

p=&H378
Es la clave del puerto paralelo (LPT1) para poder operar las salidas a cada uno de los cuatro
cables de motor paso a paso.
Las salidas (OUT) 1, 2, 4 y 8 muestran la secuencia con la cual funciona el motor paso a paso,,
recordemos que este motor slo funciona activando en forma secuencial cada uno de sus cuatro
cables en una direccin.
Para moverse en sentido contrario la secuencia es : salidas (OUT ) 8, 4, 2 y 1
FOR a = 1 to 100
NEXT a
Indica un ciclo dentro del cual la computadora cuenta desde el 1 hasta 100 (para este programa
especficamente). El tiempo que tarde en realizar dicha tarea depender de la velocidad de su
microprocesador (un microprocesador de 650 Mhz lo realizar ms rpido que uno de 40Mhz)
b=0
DO
b=b+1
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Desempeos
LOOP UNTIL b= 480
Indica que el ciclo de las salidas 1,2,4 y 8 se repetir 480 veces, es decir si el ciclo es de 1 grado,
con este bucle se repite 480 veces dando como resultado que el motor gire 480 grados
(originando que el motor paso a paso gire una vuelta y media).
En este elevador de 8 pisos se debe experimentar con el motor para obtener el nmero de veces
que se tiene que repetir el ciclo (OUT p, 1 OUT p, 2 OUT p, 4 OUT p, 8) para que el elevador
llegue hasta el ltimo piso. Se divide el nmero de repeticiones entre 7, debido a que el espacio
de la cabina, que es de un piso, no se cuenta. La cantidad resultante es el nmero de
repeticiones necesario para que el elevador se desplace de un piso a otro.
10. Realiza la programacin para controlar el robot elevador en QBasic.
SUGERENCIA DE PROGRAMA:
P= H&378
DO
OUT P,0
CLS
COLOR 7
PRINT Nos encontramos en el piso nmero, pisovamos
FOR a =0 to 7
IF a = pisovamos THEN COLOR 5
IF a > pisovamos THEN COLOR 7
NEXT a
PRINT;
30
PRINT Programa para controlar el elevador
PRITN Escriba el nmero del piso al que quiera ir
INPUT pisovamos
IF pisovamos > 7 THEN GOTO 30
IF pisovamos < 0 THEN GOTO 30
dif >=1 THEN
FOR a =1 to 65 * dif
FOR t=0 TO 3
FOR bn =1 to 1260
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Desempeos
NEXT bn
ta =2 ^ t
OUT P,ta
NEXT t
NEXT a
OUT P, 0
pisoestamos=pisosvamos
END IF
IF dif < 1 THEN
FOR a = -1 to 65 * dif STEP 1
FOR R=3 to 0 STEP 1
FOR bh =1 to 1260
NEXT bh
ra = 2 ^ r
OUT P, ra
NEXT r
NEXT a
OUT P,0
END IF
dif = pisovamos- pisoest
pisoest=pisovamos
LOOP UNTIL INKEY$=CHR$( 27)
CLS
PRINT
Finalizando el programa
SLEEP 1
PRINT Estamos en el piso, pisovamos
PRINT Regresando el elevador a la posicin inicial
FOR q = 1 TO 65 * pisovamos
FOR m =3 TO 0 STEP 1
ma = 2 ^ m
FOR y =1 TO 1260
NEXT y
OUT P,ma
NEXT m
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Desempeos
NEXT q
OUT P, 0
Se inicia el programa Qbasic, que viene integrado con la versin 6.0 de MS-DOS. Al presionar la
tecla F5 comienza a correr. Con este programa el elevador es controlado mediante el teclado, es
decir al poner el nmero de piso deseado, el elevador se desplazar hasta dicho piso, al finalizar
el programa el elevador regresa a su posicin inicial.
La cabina del elevador puede desplazarse bajando o subiendo a cualquiera de los pisos.
El piso 0 es la posicin inicial, puede subir hasta el piso 7.
12. Realiza la desconexin del proyecto, equipos e instrumentos empleados, de manera apropiada.
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Nombre del alumno:
Grupo:
Unidad de aprendizaje 2:
Resultado de aprendizaje:
2.3 Disea aplicaciones prcticas de robots, considerando los elementos estructurales bsicos.
Problema No. 1:
Obtencin de trayectorias de un brazo mecnico.
Se pretende situar la pieza A, sobre la que se apoya la pieza B, en el interior del orificio de la pieza D. Determina las trayectorias posibles para
realizar la operacin y la ruta crtica del proceso.
Una vez determinadas las trayectorias, crea el algoritmo correspondiente.
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II. Gua de Evaluacin del Mdulo

Diseo de robots
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7. Descripcin
La gua de evaluacin es un documento que define el proceso de recoleccin y valoracin de las evidencias requeridas por el mdulo desarrollado y
tiene el propsito de guiar en la evaluacin de las competencias adquiridas por los alumnos, asociadas a los Resultados de Aprendizaje; en donde
adems, describe las tcnicas y los instrumentos a utilizar y la ponderacin de cada actividad de evaluacin. Los Resultados de Aprendizaje se definen
tomando como referentes: las competencias genricas que va adquiriendo el alumno para desempearse en los mbitos personal y profesional que le
permitan convivir de manera armnica con el medio ambiente y la sociedad; las disciplinares, esenciales para que los alumnos puedan desempearse
eficazmente en diversos mbitos, desarrolladas en torno a reas del conocimiento y las profesionales que le permitan un desempeo eficiente,
autnomo, flexible y responsable de su ejercicio profesional y de actividades laborales especficas, en un entorno cambiante que exige la
multifuncionalidad.
La importancia de la evaluacin de competencias, bajo un enfoque de mejora continua, reside en que es un proceso por medio del cual se obtienen y
analizan las evidencias del desempeo de un alumno con base en la gua de evaluacin y rbrica, para emitir un juicio que conduzca a tomar
decisiones.
La evaluacin de competencias se centra en el desempeo real de los alumnos, soportado por evidencias vlidas y confiables frente al referente que es
la gua de evaluacin, la cual, en el caso de competencias profesionales, est asociada con una norma tcnica de competencia laboral (NTCL), de
institucin educativa o bien, una normalizacin especfica de un sector o rea y no en contenidos y/o potencialidades.
El Modelo de Evaluacin se caracteriza porque es Confiable (que aplica el mismo juicio para todos los alumnos), Integral (involucra las dimensiones
intelectual, social, afectiva, motriz y axiolgica), Participativa (incluye autoevaluacin, coevaluacin y heteroevaluacin), Transparente (congruente con
los aprendizajes requeridos por la competencia), Vlida (las evidencias deben corresponder a la gua de evaluacin).
Evaluacin de los Aprendizajes.
Durante el proceso de enseanza - aprendizaje es importante considerar tres categoras de evaluacin: diagnstica, formativa y sumativa.
La evaluacin diagnstica nos permite establecer un punto de partida fundamentado en la deteccin de la situacin en la que se encuentran nuestros
alumnos. Permite tambin establecer vnculos socio-afectivos entre el PSP y su grupo. El alumno a su vez podr obtener informacin sobre los aspectos
donde deber hacer nfasis en su dedicacin. El PSP podr identificar las caractersticas del grupo y orientar adecuadamente sus estrategias. En
esta etapa pueden utilizarse mecanismos informales de recopilacin de informacin.
La evaluacin formativa se realiza durante todo el proceso de aprendizaje del alumno, en forma constante, ya sea al finalizar cada actividad de
aprendizaje o en la integracin de varias de stas. Tiene como finalidad informar a los alumnos de sus avances con respecto a los aprendizajes que
deben alcanzar y advertirle sobre dnde y en qu aspectos tiene debilidades o dificultades para poder regular sus procesos. Aqu se admiten errores, se
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Diseo de Robots
identifican y se corrigen; es factible trabajar colaborativamente. Asimismo, el PSP puede asumir nuevas estrategias que contribuyan a mejorar los
resultados del grupo.
Finalmente, la evaluacin sumativa es adoptada bsicamente por una funcin social, ya que mediante ella se asume una acreditacin, una promocin,
un fracaso escolar, ndices de desercin, etc., a travs de criterios estandarizados y bien definidos. Las evidencias se elaboran en forma individual,
puesto que se est asignando, convencionalmente, un criterio o valor. Manifiesta la sntesis de los logros obtenidos por ciclo o perodo escolar.
Actividades de Evaluacin
Los programas de estudio estn conformados por Unidades de Aprendizaje (UA) que agrupan Resultados de Aprendizaje (RA) vinculados
estrechamente y que requieren irse desarrollando paulatinamente. Dado que se establece un resultado, es necesario comprobar que efectivamente ste
se ha alcanzado, de tal suerte que en la descripcin de cada unidad se han definido las actividades de evaluacin indispensables para evaluar los
aprendizajes de cada uno de los RA que conforman las unidades.
Esto no implica que no se puedan desarrollar y evaluar otras actividades planteadas por el PSP, pero es importante no confundir con las actividades de
aprendizaje que realiza constantemente el alumno para contribuir a que logre su aprendizaje y que, aunque se evalen con fines formativos, no se
registran formalmente en el Sistema de Administracin Escolar SAE. El registro formal procede slo para las actividades descritas en los programas
y planes de evaluacin.
De esta manera, los RA tienen asignada una actividad de evaluacin, considerando que puede haber casos en que se incluirn dos o ms RA en una
sola actividad de evaluacin, cuando sta sea integradora; misma a la que se le ha determinado una ponderacin con respecto a la Unidad a la cual
pertenece. sta a su vez, tiene una ponderacin que, sumada con el resto de Unidades, conforma el 100%. Es decir, para considerar que se ha
adquirido la competencia correspondiente al mdulo de que se trate, deber ir acumulando dichos porcentajes a lo largo del perodo para estar en
condiciones de acreditar el mismo. Cada una de estas ponderaciones depender de la relevancia que tenga la AE con respecto al RA y ste a su vez, con
respecto a la Unidad de Aprendizaje. Estas ponderaciones las asignar el especialista diseador del programa de estudios.
La ponderacin que se asigna en cada una de las actividades queda asimismo establecida en la Tabla de ponderacin, la cual est desarrollada en
una hoja de clculo que permite, tanto al alumno como al PSP, ir observando y calculando los avances en trminos de porcentaje, que se van
alcanzando (ver apartado 7 de esta gua).
Esta tabla de ponderacin contiene los Resultados de Aprendizaje y las Unidades a las cuales pertenecen. Asimismo indica, en la columna de
actividades de evaluacin, la codificacin asignada a sta desde el programa de estudios y que a su vez queda vinculada al Sistema de Evaluacin
Escolar SAE. Las columnas de aspectos a evaluar, corresponden al tipo de aprendizaje que se evala: C = conceptual; P = Procedimental y A =
Actitudinal. Las siguientes tres columnas indican, en trminos de porcentaje: la primera el peso especfico asignado desde el programa de estudios
para esa actividad; la segunda, peso logrado, es el nivel que el alumno alcanz con base en las evidencias o desempeos demostrados; la tercera,
peso acumulado, se refiere a la suma de los porcentajes alcanzados en las diversas actividades de evaluacin y que deber acumular a lo largo del
ciclo escolar.
Otro elemento que complementa a la matriz de ponderacin es la rbrica o matriz de valoracin, que establece los indicadores y criterios a
considerar para evaluar, ya sea un producto, un desempeo o una actitud y la cual se explicar a continuacin.
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Una matriz de valoracin o rbrica es, como su nombre lo indica, una matriz de doble entrada en la cual se establecen, por un lado, los indicadores o
aspectos especficos que se deben tomar en cuenta como mnimo indispensable para evaluar si se ha logrado el resultado de aprendizaje esperado y,
por otro, los criterios o niveles de calidad o satisfaccin alcanzados. En las celdas centrales se describen los criterios que se van a utilizar para
evaluar esos indicadores, explicando cules son las caractersticas de cada uno.
Los criterios que se han establecido son: Excelente, en el cual, adems de cumplir con los estndares o requisitos establecidos como necesarios en el
logro del producto o desempeo, es propositivo, demuestra iniciativa y creatividad, o que va ms all de lo que se le solicita como mnimo, aportando
elementos adicionales en pro del indicador; Suficiente, si cumple con los estndares o requisitos establecidos como necesarios para demostrar que se
ha desempeado adecuadamente en la actividad o elaboracin del producto. Es en este nivel en el que podemos decir que se ha adquirido la
competencia. Insuficiente, para cuando no cumple con los estndares o requisitos mnimos establecidos para el desempeo o producto.
Evaluacin mediante la matriz de valoracin o rbrica
Un punto medular en esta metodologa es que al alumno se le proporcione el Plan de evaluacin, integrado por la Tabla de ponderacin y las
Rbricas, con el fin de que pueda conocer qu se le va a solicitar y cules sern las caractersticas y niveles de calidad que deber cumplir para
demostrar que ha logrado los resultados de aprendizaje esperados. Asimismo, l tiene la posibilidad de autorregular su tiempo y esfuerzo para recuperar
los aprendizajes no logrados.
Como se plantea en los programas de estudio, en una sesin de clase previa a finalizar la unidad, el PSP debe hacer una sesin de recapitulacin
con sus alumnos con el propsito de valorar si se lograron los resultados esperados; con esto se pretende que el alumno tenga la oportunidad, en caso de
no lograrlos, de rehacer su evidencia, realizar actividades adicionales o repetir su desempeo nuevamente, con el fin de recuperarse de inmediato y no esperar
hasta que finalice el ciclo escolar acumulando deficiencias que lo pudiesen llevar a no lograr finalmente la competencia del mdulo y, por ende, no aprobarlo.
La matriz de valoracin o rbrica tiene asignadas a su vez valoraciones para cada indicador a evaluar, con lo que el PSP tendr los elementos para
evaluar objetivamente los productos o desempeos de sus alumnos. Dichas valoraciones estn tambin vinculadas al SAE y a la matriz de ponderacin.
Cabe sealar que el PSP no tendr que realizar operaciones matemticas para el registro de los resultados de sus alumnos, simplemente
deber marcar en cada celda de la rbrica aqulla que ms se acerca a lo que realiz el alumno, ya sea en una hoja de clculo que emite el SAE o bien,
a travs de la Web.
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8. Tabla de ponderacin
UNIDAD
1. Manejo de los
fundamentos de la
robtica.
RA
ACTIVIDAD DE
EVALUACIN
ASPECTOS A EVALUAR
C
% Peso
Especfico
30
% Peso
Acumulado
1.1 Identifica las caractersticas de los robots, a

partir del anlisis de sus componentes.
1.2 Maneja los fundamentos de la tecnologa del
robot, aplicables a la construccin de
aplicaciones robotizadas.
1.2.1
% PESO PARA LA UNIDAD
2. Diseo de la
cinemtica y
dinmica de los
robots.
% Peso
Logrado
30
2.1 Desarrolla modelos cinemticos de robots,

considerando los mtodos estandarizados de
modelado.
2.1.1
20
2.2 Desarrolla modelos dinmicos de robots,

modelado.
2.2.1
20
2.3 Disea aplicaciones prcticas de robots,

considerando los elementos estructurales
bsicos.
2.3.1
30
% PESO PARA LA UNIDAD
70
PESO TOTAL DEL MDULO
100
DIRO-00
37/49

Diseo de Robots
9. Materiales para el
desarrollo de actividades
de evaluacin
Unidad de aprendizaje:
Resultado de aprendizaje:
1.1
Actividad de evaluacin:
1.1.1
DIRO-00
38/49

Diseo de Robots
10. Matriz de valoracin

rbrica
MATRIZ DE VALORACIN O RBRICA
Siglema: DIRO
Nombre del
mdulo:
Nombre del
alumno:
Diseo de robots
PSP evaluador:
Grupo:
1.2 Maneja los fundamentos de la tecnologa del robot,
aplicables a la construccin de sistemas
robotizados.
Resultado de
aprendizaje:
INDICADORES
CAD del esquema
general del brazo
mecnico
%
20%
Fecha:
Actividad de
evaluacin:
1.2.1 Elabora en equipo un brazo mecnico bsico,

considerando aspectos prcticos que
fundamentan a la tecnologa robtica.
C R I T E R I O S
Excelente
Suficiente
Insuficiente
Dibuja el esquema general en

isomtrico, del brazo mecnico y las
articulaciones a armar, empleando
software de diseo, describiendo
aspectos tcnicos tales como
dimensiones, grados de libertad y
trayectorias.
Dibuja el esquema general en

isomtrico, del brazo mecnico y las
articulaciones a armar, empleando
software de diseo, describiendo
aspectos tcnicos tales como
dimensiones, grados de libertad y
trayectorias.
Dibuja solo el esquema general en

isomtrico, del brazo mecnico, o no
describe los aspectos tcnicos
requeridos para el montaje del brazo
mecnico.
Se incorpora a un equipo de trabajo

y prepara el kit de ensamble del
brazo mecnico, los instrumentos de
medicin, las herramientas y los
No se incorpora a un equipo de
trabajo; o no prepara el kit de
ensamble del brazo mecnico, los
instrumentos de medicin, las
Proponiendo ms de una
configuracin para el armado del
brazo mecnico.
Preparacin de
insumos
10%
Se incorpora a un equipo de trabajo

y prepara el kit de ensamble del
brazo mecnico, los instrumentos de
medicin, las herramientas y los
DIRO-00
39/49

Diseo de Robots
INDICADORES
C R I T E R I O S
Excelente
materiales en la mesa de trabajo,
observando las medidas de
seguridad e higiene.
Suficiente
Insuficiente
materiales en la mesa de trabajo,

observando las medidas de
seguridad e higiene.
herramientas o los materiales en la

mesa de trabajo. O no observa las
medidas de seguridad e higiene.
Realiza el ensamble del brazo

mecnico, analizando sus
caractersticas (elctricas,
geomtricas, etc.) y modos de
funcionamiento.
No realiza el ensamble del brazo

mecnico, o no analiza sus
funcionamiento.
Realiza la ficha tcnica, describiendo

los aspectos operativos del brazo
mecnico:
Tipos de efectores.
Grados de libertad.
Volumen de trabajo.
Accesibilidad.
Aplicaciones generales.
Realiza la ficha tcnica redactada a

mano, describiendo los aspectos
operativos del brazo mecnico:
Tipos de efectores.
Grados de libertad.
Volumen de trabajo.
Accesibilidad.
Realiza la ficha tcnica redactada a

mano, describiendo solo algunos de
los aspectos operativos del brazo
mecnico:
Tipos de efectores.
Grados de libertad.
Volumen de trabajo.
Accesibilidad.
Y la morfologa y caractersticas
generales.
Tipo de articulaciones.
Estructuras bsicas.
Y la morfologa y caractersticas
generales.
Estructuras bsicas.
Maneja sus emociones en el trabajo

grupal manteniendo una actitud
constructiva
Ensamble del brazo
mecnico
50%
Realiza el ensamble del brazo

mecnico, analizando sus
funcionamiento.
Acta responsablemente, revisando
las recomendaciones tcnicas del
fabricante y considerando los
aspectos referentes al uso de
energa elctrica, al momento de
accionar el brazo mecnico.
Ficha tcnica del

brazo mecnico
20%
O de la morfologa y caractersticas
generales.
DIRO-00
40/49

Diseo de Robots
INDICADORES
C R I T E R I O S
Excelente
Orientacin del efector final.
Observa aspectos de presentacin,
ortografa, legibilidad y limpieza.
Suficiente
Observa aspectos de presentacin,
Privilegia el dilogo en la solucin de

las diferencias que se generan entre
los integrantes del grupo..
Insuficiente
Estructuras bsicas.
Descuida aspectos de presentacin,
100%
DIRO-00
41/49

Diseo de Robots

Siglema: DIRO
Nombre del
Mdulo:
Nombre del
Alumno:
Diseo de robots
PSP evaluador:
Grupo:
2.1 Desarrolla modelos cinemticos de robots,
modelado.
Resultado de
Aprendizaje:
INDICADORES
Inicializacin de la
operacin del brazo
mecnico.
%
10%
Fecha:
Actividad de
evaluacin:
2.1.1 Disea la cinemtica y dinmica del brazo

mecnico armado en la actividad 1.1.1.
C R I T E R I O S
Excelente
Inicializa la operacin brazo
mecnico, considerando los
accionarlo, asegurndose de su
funcionamiento normal.
Suficiente
Insuficiente

No logra inicializar la operacin

brazo mecnico, y/o no considera
los aspectos referentes al uso de
accionarlo. O no se asegura de su
Disea e implementa la cinemtica

de la posicin y orientacin del brazo
mecnico bsico, de acuerdo a los
grados de libertad necesarios en la
aplicacin, seleccionando el mtodo
de transformaciones, para controlar
al brazo mecnico.
No logra disear e implementar la

cinemtica de la posicin y
orientacin del brazo mecnico
bsico, de acuerdo a los grados de
libertad necesarios en la aplicacin,
o no selecciona el mtodo de
transformaciones, para controlar al
brazo mecnico.
Sigue las instrucciones y el

procedimiento de manera reflexiva.
Diseo e
implementacin de la
cinemtica y dinmica
de control.
40%
Disea e implementa la cinemtica

de la posicin y orientacin del
brazo mecnico bsico, de acuerdo
a los grados de libertad necesarios
en la aplicacin, seleccionando el
mtodo de transformaciones, para
controlar al brazo mecnico y
realizando el modelado del mismo,
de acuerdo a la ruta crtica de
demostracin seleccionada.
DIRO-00
42/49

Diseo de Robots
INDICADORES
C R I T E R I O S
Excelente
Suficiente
Insuficiente
Realiza la simulacin de la
operacin del robot con la
cinemtica y dinmica diseada para
el brazo mecnico bsico, ajustando
los movimientos simulados y una
vez validada, acciona el brazo
mecnico bsico, observando la
precisin de movimientos descritos.
No realiza la simulacin de la
el brazo mecnico bsico, o no
ajusta los movimientos simulados, o
acciona el brazo mecnico sin
observar la precisin de
movimientos descritos.
Realiza un reporte escrito sobre el

diseo de la cinemtica y dinmica
del brazo, considerando sus
respuestas a una serie de cuestiones
planteadas en el desarrollo de la
prctica por el PSP, sin descuidar
aspectos de redaccin, ortografa y
presentacin del trabajo.
No realiza el reporte escrito sobre el

del brazo, o no considera sus
respuestas a la serie de cuestiones
prctica por el PSP, o descuida
Sintetiza evidencias obtenidas

mediante la experimentacin para
producir formular conclusiones y
formular nuevas preguntas.
Simulacin de la
operacin
30%
cinemtica y dinmica diseada
para el brazo mecnico bsico,
ajustando los movimientos
simulados y una vez validada,
acciona el brazo mecnico bsico,
observando la precisin de
Recupera y articula saberes
pertinentes adquiridos con
anterioridad, y los aplica durante el
desarrollo del ejercicio.
Reporte del diseo

realizado.
20%

del brazo, considerando sus
Estructura la informacin de manera
clara, coherente y sinttica.
100%
DIRO-00
43/49

Diseo de Robots

Siglema: DIRO
Nombre del
Mdulo:
Nombre del
Alumno:
Diseo de robots
PSP evaluador:
Grupo:
2.2 Desarrolla modelos dinmicos de robots,
modelado.
Resultado de
Aprendizaje:
INDICADORES
Inicializacin de la
operacin del brazo
mecnico.
%
10%
Fecha:
Actividad de
evaluacin:
2.2.1 Desarrolla el modelo dinmico del brazo mecnico

armado en la actividad 1.1.1.
C R I T E R I O S
Excelente
Suficiente
Insuficiente

No logra inicializar la operacin

brazo mecnico, y/o no considera
los aspectos referentes al uso de
accionarlo, o no se asegura de su
Desarrolla el modelo dinmico del

en la aplicacin, estableciendo los
elementos de la formulacin
dinmica y obteniendo las
trayectorias potenciales a partir de
sus caractersticas mecnicas y
calidad del material de sus
No desarrolla el modelo dinmico del

en la aplicacin, o no establece los
dinmica o no obtiene las
Resuelve los problemas que se

suscitan haciendo uso de su
capacidad e iniciativa, consciente de
de su capacidad y limitaciones.
Desarrollo del modelo
dinmico.
40%
Desarrolla el modelo dinmico del

en la aplicacin, estableciendo los
dinmica y obteniendo las
DIRO-00
44/49

Diseo de Robots
INDICADORES
C R I T E R I O S
Excelente
componentes.
Suficiente
Insuficiente
componentes.
componentes.
el brazo mecnico bsico, ajustando
los movimientos simulados y una
vez validada, acciona el brazo
mecnico bsico, observando la
precisin de movimientos descritos.
No logra realizar la simulacin de la

el brazo mecnico bsico, o no
ajusta los movimientos simulados, o
acciona el brazo mecnico bsico
sin observar la precisin de

diseo del modelo dinmico del
brazo, considerando los aspectos
tcnicos de alcance y flexibilidad de
la operacin.
No realiza un reporte escrito sobre el

brazo, o no considera los aspectos
la operacin.
Elige alternativas de accin de

manera sustentada durante el
desarrollo de la actividad
Simulacin de la
operacin.
30%
cinemtica y dinmica diseada
para el brazo mecnico bsico,
ajustando los movimientos
simulados y una vez validada,
acciona el brazo mecnico bsico,
observando la precisin de
Analiza crticamente los factores que
inciden en la simulacin.
Reporte del diseo

realizado.
20%

brazo, considerando los aspectos
la operacin, sin descuidar los
Reconoce las fallas cometidas
durante el ejercicio y capitaliza la
experiencia.
100%
DIRO-00
45/49

Diseo de Robots

Siglema: DIRO
Nombre del
Mdulo:
Nombre del
Alumno:
Diseo de robots
PSP evaluador:
Resultado de
Aprendizaje:
Grupo:
2.3 Disea aplicaciones prcticas de robots,
considerando los elementos estructurales bsicos.
INDICADORES
Construccin de la
estructura.
%
10%
Fecha:
Actividad de
evaluacin:
2.3.1 Construye una aplicacin prctica del brazo

mecnico armado en la actividad 1.1.1.
C R I T E R I O S
Excelente
Suficiente
Insuficiente
Realiza la construccin de un robot

elevador considerando el tamao,
nmero de pisos, tamao y forma de
la cabina, caractersticas
electromecnicas del motor paso a
paso que lo controlar, el sistema
mecnico de elevacin y el material
de construccin.

elevador considerando el tamao,
la cabina, caractersticas
paso que lo controlar y el sistema
de construccin.

elevador sin considerar el tamao,
la cabina o las caractersticas
paso que lo controlar o el sistema
de construccin.
Realiza el diseo e implementacin

de la etapa elctrica, determinando
la fuente de alimentacin de cd o
batera, el motor paso a paso a
emplear, considerando sus
caractersticas fsicas y de
operacin.

de la etapa elctrica, sin determinar
emplear y/o sus caractersticas
fsicas y de operacin.
Optimiza el uso de los recursos y

programa las actividades.
Implementacin de la
etapa elctrica.
20%

de la etapa elctrica, determinando
emplear, considerando sus
caractersticas fsicas y de
operacin.
Cuida los aspectos de acabado y
estticos de la instalacin.
DIRO-00
46/49

Diseo de Robots
INDICADORES
Implementacin de la
etapa electrnica
%
20%
C R I T E R I O S
Excelente
Realiza la implementacin de la
etapa electrnica, diseando y
construyendo la interfase para
controlar el motor paso a paso e
incorporando sensores y leds e
indicadores de manera opcional.
Suficiente
Insuficiente
etapa electrnica, diseando y
construyendo la interfase para
controlar el motor paso a paso e
incorporando sensores y leds e
indicadores de manera opcional.
etapa electrnica, sin disear o
construir la interfase para controlar
el motor paso a paso y/o sin
incoporar sensores y leds e
indicadores.
Arma el cubo del elevador y coloca

las divisiones para cada piso y las
guas para la cabina del elevador;
posteriormente instala el motor paso
a paso con sus engranajes
reductores en la parte superior del
elevador, coloca la cabina en el
espacio interior del elevador y la
sujeta a la cadena o hilo que
desplazar el motor, instalando el
contrapeso, en caso necesario.
Arma el cubo del elevador sin coloca

las divisiones para cada piso o las
posteriormente no instala el motor
paso a paso con sus engranajes
elevador o no coloca la cabina en el
desplazar el motor. No instala el
Prueba que la cabina se desplace

libremente en las guas laterales del
espacio interior del elevador, que la
interfase este bien conectada, revisa
las conexiones de alimentacin y del
cable de impresora del puerto
No prueba que la cabina se

desplace libremente en las guas
laterales del espacio interior del
elevador o no prueba que la
interfase este bien conectada o no
revisa las conexiones de
Conjuga los aspectos fsicos y

tericos en el desarrollo de la tarea.
Ensamble del robot
elevador.
10%
Arma el cubo del elevador y coloca

las divisiones para cada piso y las
posteriormente instala el motor paso
a paso con sus engranajes
elevador, coloca la cabina en el
desplazar el motor, instalando el
Adopta decisiones valorando las
consecuencias que pudieran
ocasionar en el funcionamiento del
robot.
Pruebas anteriores a
la etapa de
programacin del
elevador.
10%
Prueba que la cabina se desplace

libremente en las guas laterales del
espacio interior del elevador, que la
interfase este bien conectada, revisa
las conexiones de alimentacin y del
cable de impresora del puerto
DIRO-00
47/49

Diseo de Robots
INDICADORES
C R I T E R I O S
Excelente
paralelo a la interfase, as como la
activacin del interruptor de la
interfase, asegurando que el motor
opere desde una posicin inicial.
Suficiente
paralelo a la interfase, as como la
activacin del interruptor de la
interfase, asegurando que el motor
opere desde una posicin inicial.
alimentacin y del cable de

impresora del puerto paralelo a la
interfase, ni la activacin del
interruptor de la interfase, o no se
asegura de que el motor opere
desde una posicin inicial.
Programa una prueba en Qbasic

para el motor de elevador y evala
su operacin, y una vez validada,
realiza la programacin para
controlar el robot elevador en
QBasic, considerando todas las
posibles funciones que debe
realizar, asegurndose que el
programa propuesto se desarrolla de
manera natural.
No programa una prueba en Qbasic

para el motor de elevador o no
evala su operacin, y una vez
validada o no realiza la
programacin para controlar el robot
elevador en QBasic o no considera
todas las posibles funciones que
debe realizar, o no se asegura que
el programa propuesto se desarrolla
de manera natural.

robot elevador, considerando sus
No realiza el reporte escrito sobre el

robot elevador, o no considera sus
respuestas a la serie de cuestiones
prctica por el PSP. Descuida
presentacin del trabajo
Intercambia opiniones con sentido

de beneficio comn con los
integrantes del grupo.
Programacin del
robot elevador.
20%
Programa una prueba en Qbasic

para el motor de elevador y evala
su operacin, y una vez validada,
realiza la programacin para
controlar el robot elevador en
QBasic, considerando todas las
posibles funciones que debe
realizar, asegurndose que el
programa propuesto se desarrolla de
manera natural.
Insuficiente
Identifica posibles mejoras y las

propone.
Reporte de la
aplicacin
desarrollada.
10%

robot elevador, considerando sus
Utiliza lenguaje grfico y numrico en
el reporte.
100%
DIRO-00
48/49

Diseo de Robots
DIRO-00
49/49

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I.

Gua Pedaggica del Mdulo

Modelo Acadmico de Calidad para la Competitividad

Gua Pedaggica y de Evaluacin del Mdulo:

Datos de identificacin de la norma

Enfoque del mdulo

Orientaciones didcticas y estrategias de aprendizaje por unidad

Materiales para el desarrollo de actividades de evaluacin

Matriz de valoracin o rbrica

Modelo Acadmico de Calidad para la Competitividad

Gua Pedaggica y de Evaluacin del Mdulo:

Modelo Acadmico de Calidad para la Competitividad

Gua Pedaggica y de Evaluacin del Mdulo:

2. Datos de identificacin de la norma

Unidad (es) de competencia laboral:

Modelo Acadmico de Calidad para la Competitividad

Gua Pedaggica y de Evaluacin del Mdulo:

El prestador de servicios profesionales:

Mejora su capacidad para resolver

Organiza su formacin continua a lo largo de su trayectoria profesional.

Aprende a trabajar en grupo y comunica

Planifica los procesos de enseanza y de aprendizaje atendiendo al enfoque por

Aprende a buscar informacin y a

Lleva a la prctica procesos de enseanza y de aprendizaje de manera efectiva, creativa e

Evala los procesos de enseanza y de aprendizaje con un enfoque formativo.

Adopta una posicin crtica y autnoma.

Construye ambientes para el aprendizaje autnomo y colaborativo.

Realiza los procesos de autoevaluacin y

Contribuye a la generacin de un ambiente que facilite el desarrollo sano e integral de los

Domina y estructura los saberes para facilitar experiencias de aprendizaje significativo.

Participa en los proyectos de mejora continua de su escuela y apoya la gestin institucional.

Modelo Acadmico de Calidad para la Competitividad

Gua Pedaggica y de Evaluacin del Mdulo:

Facilita el aprender a pensar, fomentando un nivel ms profundo de conocimiento.

Ayuda en la creacin y desarrollo de grupos colaborativos entre los alumnos.

Gua permanentemente a los alumnos.

Modelo Acadmico de Calidad para la Competitividad

Gua Pedaggica y de Evaluacin del Mdulo:

el uso apropiado de destrezas sociales.

el procesamiento del grupo.

Asimismo, el trabajo colaborativo se caracteriza principalmente por lo siguiente:

Modelo Acadmico de Calidad para la Competitividad

Gua Pedaggica y de Evaluacin del Mdulo:

Aprendizaje Basado en Problemas.

Se debe centrar en el alumno y no en el PSP.

Modelo Acadmico de Calidad para la Competitividad

Gua Pedaggica y de Evaluacin del Mdulo:

Los alumnos son el centro del proceso de aprendizaje.

Las preguntas orientadoras conducen la ejecucin de los proyectos.

Los proyectos involucran mltiples tipos de evaluaciones continuas.

El proyecto tiene conexiones con el mundo real.

Los alumnos demuestran conocimiento a travs de un producto o desempeo.

La tecnologa apoya y mejora el aprendizaje de los alumnos.

Las destrezas de pensamiento son integrales al proyecto.

Para el presente mdulo se hacen las siguientes recomendaciones:

En el planteamiento del proyecto, cuidar los siguientes aspectos:

Establecer el alcance y la complejidad.

Determinar las metas.

Determinar los recursos y apoyos.

Modelo Acadmico de Calidad para la Competitividad

Gua Pedaggica y de Evaluacin del Mdulo:

Para conocer acerca del progreso de un proyecto se puede:

Pedir reportes del progreso.