Teodolito

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Teodolito moderno (Rusia 1958)

Una versin antigua de teodolito.

El teodolito es un instrumento de medicin mecnico-ptico que se utiliza para obtener

ngulos verticales y, en el mayor de los casos, horizontales, mbito en el cual tiene una
precisin elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles.
Es porttil y manual; est hecho con fines topogrficos e ingenieriles, sobre todo en las
triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetra, puede medir distancias. Un
equipo ms moderno y sofisticado es el teodolito electrnico,y otro instrumento ms
sofisticado es otro tipo de teodolito ms conocido como estacin total.

Bsicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trpode y con dos crculos
graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ngulos con ayuda de
lentes.
El teodolito tambin es una herramienta muy sencilla de transportar; es por eso que es una
herramienta que tiene muchas garantas y ventajas en su utilizacin. Es su precisin en el
campo lo que la hace importante y necesaria para la construccin.
ndice
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1 Clasificacin
o

1.1 Teodolitos repetidores

1.2 Teodolitos reiteradores

1.3 Teodolito - brjula

1.4 Teodolito electrnico

2 Ejes
o

2.1 Ejes principales

2.2 Ejes secundarios

3 Partes
o

3.1 Partes principales

3.2 Partes accesorias

4 Movimientos del teodolito

o

4.1 Movimiento de la alidada

4.2 Movimiento del anteojo

5 Caractersticas constructivas fundamentales

6 Vase tambin

7 Bibliografa

8 Enlaces externos

Clasificacin[editar]

Teodolito moderno.

Los teodolitos se clasifican en teodolitos repetidores, reiteradores, brjula y electrnicos.

Teodolitos repetidores[editar]
Estos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un mismo ngulo
horizontal en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de mediciones
vistas.

Teodolitos reiteradores[editar]
Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer
un limbo fijo y slo se puede mover laalidada.

Teodolito - brjula[editar]
Como dice su nombre, tiene incorporada una brjula de caractersticas especiales. ste tiene
una brjula imantada con la misma direccin al crculo horizontal. Sobre el dimetro 0 a 180
grados de gran precisin.

Teodolito electrnico[editar]
Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las lecturas
del crculo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla, eliminando errores
de apreciacin. Es ms simple en su uso, y, por requerir menos piezas, es ms simple su
fabricacin y en algunos casos su calibracin.
Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos equipos que hay
que tener en cuenta son: la precisin, el nmero de aumentos en la lente delobjetivo y si tiene
o no compensador electrnico.
Vase tambin: Estacin total

Ejes[editar]

Ejes principales de un teodolito.

El teodolito tiene tres ejes principales y dos ejes secundarios.

Ejes principales[editar]

Eje Vertical de Rotacin Instrumental S - S (EVRI)

Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo K - K (EHRA)

Eje ptico Z - Z (EO)

El Eje Vertical de Rotacin Instrumental es el eje que sigue la trayectoria del Cenit-Nadir,
tambin conocido como la lnea de la plomada, y que marca la vertical del lugar.
El eje ptico es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje donde se
miden ngulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la lnea visual debe ser
perpendicular al eje secundario y ste debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos son
fijos y la alidada es la parte mvil. El eclmetro tambin es el disco vertical.
El Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo o eje de muones es el eje secundario del teodolito,
en el cual se mueve el visor. En el eje de muones hay que medir cuando se utilizan mtodos
directos, como una cinta de medir, y as se obtiene la distancia geomtrica. Si se mide la
altura del jaln, se obtendr la distancia geomtrica elevada y si se mide directamente al
suelo, se obtendr la distancia geomtrica semielevada; las dos se miden a partir del eje de
muones del teodolito.
El plano de colimacin es un plano vertical que pasa por el eje de colimacin que est en el
centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo.

Ejes secundarios[editar]

Lnea de fe

Lnea de ndice

Partes[editar]
Partes principales[editar]

Niveles: - El nivel es un pequeo tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y
ter; una burbuja de aire, la tangente a la burbuja de aire, ser un plano horizontal. Se
puede trabajar con los niveles descorregidos.

Precisin: Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos
que varan entre el minuto y medio minuto, los modernos que tienen una precisin de
entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".

Nivel esfrico: Caja cilndrica tapada por un casquete esfrico. Cuanto menor sea
el radio de curvatura menos sensibles sern; sirven para obtener de forma rpida el plano
horizontal. Estos niveles tienen en el centro un crculo, hay que colocar la burbuja dentro
del crculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado. Tienen
menorprecisin que los niveles tricos, su precisin est en 1 como mximo aunque lo
normal es 10 o 12.

Nivel trico: Si est descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con los tornillos
que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ngulo determinado y
despus estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el ngulo que hemos
determinado. Se puede trabajar descorregido, pero hay que cambiar la constante que nos
da el fabricante. Para trabajar descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir
hacia el norte geogrfico (medimos acimutes, si no tenemos orientaciones) utilizamos el
movimiento general y el movimiento particular. Sirven para orientar el aparato y si
conocemos el acimutal sabremos las direcciones medidas respecto al norte.

Plomada: Se utiliza para que el teodolito est en la misma vertical que el punto del
suelo.

Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo, se hace poco precisa

sobre todo los das de viento. Era el mtodo utilizado antes aparecer la plomada ptica.

Plomada ptica: es la que llevan hoy en da los teodolitos, por el ocular vemos el
suelo y as ponemos el aparato en la misma vertical que el punto buscado.

Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ngulos. Estn divididos de 0
a 360 grados sexagesimales, o de 0 a 400 grados centesimales. En los limbos verticales
podemos ver diversas graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son discos graduados,
tanto verticales como horizontales. Los teodolitos miden en graduacin normal
(sentido dextrgiro) o graduacin anormal (sentido levgiro o contrario a las agujas del
reloj). Se miden ngulos cenitales (distancia cenital), ngulos de pendiente (altura de
horizonte) y ngulos nadirales.

Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisin de un limbo.

Dividimos las n - 1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. La sensibilidad del
nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio.

Micrmetro: Mecanismo ptico que permite hacer la funcin de los nonios pero de
forma que se ve una serie de graduaciones y un rayo ptico mediante mecanismos, esto
aumenta la precisin.

Partes accesorias[editar]

Trpodes: Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X e Y pero diferente Z ya

que tiene una altura; el ms utilizado es el de meseta. Hay unos elementos de unin para
fijar el trpode al aparato. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del trpode; la
plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea vertical.

Tornillo de presin (movimiento general): Tornillo marcado en amarillo, se fija el

movimiento particular, que es el de los ndices, y se desplaza el disco negro solidario con
el aparato. Se busca el punto y se fija el tornillo de presin. Este tornillo acta en forma
ratial, o sea hacia el eje principal.

Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto

lejano, con el pulso no se puede, para centrar el punto se utiliza el tornillo de coincidencia.
Con este movimiento se hace coincidir la lnea vertical de la cruz filar con la vertical
deseada, y este acta en forma tangencial. Los otros dos tornillos mueven el ndice y as
se pueden medir ngulos o lecturas acimutales con esa orientacin.

Movimientos del teodolito[editar]

Este instrumento, previamente instalado sobre el trpode en un punto del terreno que se
denomina estacin, realiza los movimientos sobre los ejes principales.

Movimiento de la alidada[editar]

Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S), tambin presente en los instrumentos
de todas las generaciones de teodolito. Permite al operador girar el anteojo horizontalmente,
en un rango de 360.

Movimiento del anteojo[editar]

Este movimiento se lo realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador girar desde el
punto de apoyo hasta el Cenit, aunque estos casos son muy raros ya que mayormente se
abarca un rango promedio de 90. y otro...

Caractersticas constructivas fundamentales[editar]

Para realizar un buen levantamiento topogrfico se deben considerar las siguientes
condiciones:

Cuando el teodolito se encuentra perfectamente instalado en una estacin, el eje

vertical (o eje principal) (S-S) queda perfectamente vertical.

El eje de colimacin (Z-Z) debe ser perpendicular al eje horizontal (K-K).

El eje horizontal (K-K) debe ser perpendicular al eje vertical (S-S).

Nivel topogrfico o de ingeniero

Nivel Sokkia en uso.

Obtencin de desniveles.

El nivel topogrfico, tambin llamado nivel ptico o equialtmetro es un instrumento que tiene
como finalidad la medicin de desniveles entre puntos que se hallan a distintas alturas o el
traslado de cotas de un punto conocido a otro desconocido.

Traslado de cotas.

Caractersticas[editar]

Pueden ser manuales o automticos, segn se deba calibrar horizontalmente el nivel principal
en cada lectura, o esto se haga automticamente al poner el instrumento "en estacin"
El nivel ptico consta de un anteojo similar al del teodolito con un retculo estadimtrico, para
apuntar y un nivel de burbuja muy sensible (o un compensador de gravedad o magntico en el
caso de los niveles automticos), que permita mantener la horizontalidad del eje ptico del
anteojo, ambos estn unidos solidariamente de manera que cuando el nivel est desnivelado,
el eje del anteojo no mantiene una perfecta horizontalidad, pero al nivelar el nivel tambin se
horizontaliza el eje ptico.
En los ltimos treinta aos se ha producido un cambio tal en estos instrumentos, que por
aquella poca, principios de la dcada del 80 casi todos los instrumentos que se utilizaban
eran del tipo "manual" pero en este momento es raro encontrar uno de aquellos instrumentos,
incluso son raras la marcas que aun los fabriquen ya que las tcnicas de fabricacin se han
perfeccionado tanto que los automticos son tan precisos y confiables como los manuales, a
pesar de la desconfianza que despertaban en los viejos topgrafos los primeros modelos
automticos.
Este instrumento debe tener unas caractersticas tcnicas especiales para poder realizar su
funcin, tales como burbuja para poder nivelar el instrumento, anteojo con los suficientes
aumentos para poder ver las divisiones de la mira, y un retculo con hilos para poder hacer la
puntera y tomar las lecturas, as como la posibilidad de un compensador para asegurar su
perfecta nivelacin y horizontalidad del plano de comparacin.

Precisin[editar]
La precisin de un nivel depende del tipo de nivelacin para el que se lo utilice. Lo normal es
un nivel de entre 20 y 25 aumentos y miras centimetradas o de doble milmetro. Con este nivel
y la metodologa apropiada se pueden hacer nivelaciones con un error de aproximadamente
1.5 cm por kilmetro de nivelada.
Para trabajos ms exigentes existen niveles con nivel de burbuja partida, retculo de cua,
placas planoparalelas con micrmetro y miras de INVAR milimetradas, con los cuales se
pueden alcanzar precisiones de unos 7 mm por kilmetro de nivelada con la metodologa
apropiada.

NDICE

I. INTRODUCCION

II. GENERALIDADES

1. Nivel de ingeniero

a) Definicin del nivel de ingeniero

b) Caractersticas y funcionamiento del nivel de ingeniero

c) MODELOS de niveles en la URP

III. MEMORIA DESCRIPTIVA

1. Procedimientos

2. Trabajo realizado en clase

IV. IMGENES
V. CONCLUSIONES
VI. RECOMENDACIONES
VII. BIBLIOGRAFIA

I. INTRODUCCION

El presente trabajo tiene como objetivo no solo dar a conocer un poco ms sobre
el nivel de ingeniero o tambin llamado nivel topogrfico, o sus caractersticas y su
funcionamiento, sino que tambin incluir algunos datos obtenidos en clase de
prctica en el curso de topografa I.

II. GENERALIDADES

En las pginas siguientes se hablara sobre el funcionamiento, caractersticas y

partes del nivel as como los modelos que la URP posee.

1. NIVEL DE INGENIERO

a) DEFINICION DEL NIVEL DE INGENIERO

El nivel de ingeniero, es un instrumento cuya finalidades la medicin de desniveles

entre distintos puntos, los cuales se encuentran a diferentes alturas una de la otra.
Cuenta con un anteojo, cuya finalidad es la de efectuar la puntera, que est unido
a un nivel tubular, el cual puede girar alrededor de un eje vertical y est ubicado
sobre un trpode.

b) CARACTERISTICAS Y FUNCIONAMIENTO DEL NIVEL DE INGENIERO

-Las caractersticas de un nivel de ingeniero pueden ser dos, manuales o

automticas segn se deba horizontal izar el nivel principal en cada lectura, o esto
se haga automticamente al poner el instrumento "en estacin"

-Posee una burbuja la cual sirve para la nivelacin del instrumento.

-Tiene un anteojo que aumenta la cantidad necesaria para poder observar las
divisiones de la mira.
-Adems, posee de un retculo conformado por 3 pelos (a, b, c), que sirven para
poder hacer la puntera y tomar las lecturas vistas en el nivel , as como la
posibilidad de un compensador para asegurar su perfecta nivelacin y
horizontalidad del plano de comparacin.

c) MODELOS DE NIVELES DE LA URP

|Marca |Modelo |Sistema |Procedencia |aumento |

|TOP CON |DL-103 |AUTOMATICO |JAPON |26 |
|PENTAX |AFL-320 |AUTOMATICO |JAPON |32 |
|Wild |Nk01 |MECANICO |SUIZA |18 |
|Lomo |H3-K |AUTOMATICO |RUSIA |30 |
|LOMO |H3-T |MECANICO |RUSIA |30 |
|ZEISS |NI050 |AUTOMATICO |ALEMANIA |20 |

III. MEMORIA DESCRIPTIVA

1. PROCEDIMIENTOS:

Para comenzar la clase se debe de instalar primero el equipo, en este caso el nivel
de ingeniero.

El primer paso es colocar el trpode y ponerlo a la altura del observador, tratar que
el trpode quede de la manera ms horizontal posible.

Luego colocamos el nivel topogrfico y lo ajustamos con el tornillo que se

encuentra en el trpode.

Una vez instalado el equipo vemos si la burbuja est totalmente nivelada , en el

caso que no lo est debemos proceder a nivelar el nivel.
Cuando el nivel de ingeniero este en correcta posicin procedemos a utilizarlo.
2. TRABAJO REALIZADO EN CLASE

Utilizando el estadal y el nivel, pasaremos a tomar las medidas de los retculos

estacionarios:

Los presentes resultados fueron obtenidos el 19 de marzo del 2012 siendo los
resultados los siguientes:
|PELO |MEDIDA |
|a |1,193 |
|b |1,335 |
|c |1,262 |

La distancia estadimtrica (de):

I 1,193 1,335 I.100 = 14.2 m

IV. IMGENES

NIVEL LOMO H3-T

V. CONCLUSIONES

* Con lo mencionado en el trabajo podemos darnos cuenta que el nivel de

ingeniero es un instrumento fundamental en la topografa al igual que la mira.

* Gracias al nivel topogrfico, es posible determinar la diferencia de alturas de

diferentes puntos.

VI. RECOMENDACIONES

* Al armar el trpode, debemos tomar conciencia que no es un instrumento de

juego ya que al hacer un mal uso en la colocacin del ya mencionado podemos
hacernos dao o hacer dao a los dems .

* Debemos estar seguros de la colocacin del nivel, su forma tiene que ser
horizontal, para evitar fallas en las mediciones.

* Trabajar con mucho cuidado en el campo y cuidar los materiales que se nos dan.

VII. BIBLIOGRAFIA

http://es.wikipedia.org/wiki/Nivel_topogr%C3%A1fico

http://clubensayos.com/imprimir/Nivel-De-Ingeniero/4516.html

http://www.fing.edu.uy/ia/deptogeo/elemtopo/Cap-2.pdf

INDICE

I. INTRODUCCION

II. GENERALIDADES
1. Nivel de ingeniero
a) Definicin del nivel de ingeniero
b) Partes del nivel
b.1) Partes Internas
b.2) Partes Externas
c) MODELOS de niveles en la URP
III. MEMORIA DESCRIPTIVA
A. Procedimientos
B. Clculos y resultados

IV. CONCLUSIONES

V. RECOMENDACIONES

VI. BIBLIOGRAFIA

INTRODUCCION

El presente trabajo tiene como objetivo comprender la importancia de la nivelacin

en el rea de la topografa, para lo cual es necesario conocer en su complejidad a

un instrumento llamado nivel de ingeniero o nivel topogrfico.

La nivelacin ha estimulado de una forma muy importante al desarrollo de la

humanidad, ya que las construcciones de caminos, conductos de agua o canales,
las grandes obras de arquitectura, entre otras, son una prueba notable.

No se sabe con exactitud el origen de esta rama de la topografa, pero se piensa

que desde que el hombre quiso protegerse tanto del clima, de los fenmenos
naturales, como de las bestias, se tuvo una idea de la nivelacin; desde aplanar
materiales y dar cierta estabilidad a ese terreno, pensando incluso ya en las
pendientes. Lo cual condujo a la fabricacin de ingeniosos instrumentos,
desarrollndose las tcnicas, los estudios, lo que origin
las nuevas teoras, desarrollo tecnolgico y cientfico, originando los nombres que
utilizamos cotidianamente en estos das.

Este trabajo fue realizado con mucho esmero y dedicacin, ya que es un

instrumento muy importante en lo que es mi carrera.

GENERALIDADES:

A continuacin definiremos lo que es un nivel de ingeniero, sus caractersticas, sus

partes y los diferentes modelos que nuestra universidad posee en su gabinete:

DEFINICION DEL NIVEL DE INGENIERO:

El nivel de ingeniero, es un instrumento que tiene como finalidad la medicin de

desniveles entre distintos puntos que se hallan a distintas alturas y en distintos

lugares, o tambin el traslado de cotas de un punto conocido a otro desconocido.

El nivel dispone de un anteojo, para efectuar la puntera, y de un nivel montado
sobre la plataforma, manipulado por los tornillos nivelantes.
El nivel de ingeniero es complementado por la mira o estadal, mediante la cual se
puede medir la diferencia de alturas o el desnivel entre dos puntos.
Se calcula que el nivel de ingeniero tiene una precisin de +20cm o -20cm por
cada 100m.

CARACTERISTICAS DEL NIVEL DE INGENIERO:

-Pueden ser manuales o automticos, segn se deba colocar horizontalmente el
nivel principal en cada lectura, o esto se haga automticamente al poner el
instrumento
"en estacin".
-Posee una burbuja para poder nivelar el instrumento.
-Tiene un anteojo con los suficientes aumentos para poder ver las divisiones de la
mira o estadal.
-Adems, posee de un retculo conformado por 3 pelos (a, b, c), para poder hacer
la puntera y tomar las lecturas, as como la posibilidad de un compensador para
asegurar su perfecta nivelacin y horizontalidad del plano de comparacin.
PARTES DEL NIVEL:
A) Partes Internas:
B) Partes Externas:

A continuacin, vamos a reconocer las partes del modelo H3-T, de la marca

LOMO, mecnico, y procedente de Rusia, el cual es un nivel que posee la URP:

TIPOS DE NIVELES EN LA URP:

Marca | Modelo | Sistema | Procedencia | Imagen | N de burbujas | Precisin |

Sensibilidad | Aumentos |
TOP CON | DL-103 | Electro. | Japn | directa | 01 | 2 mm/km | 8x2 mm | 26 |
PENTAX | AFL-320 | Autom. | Japn | directa | 01 | 1mm/km | 8x2 mm | 32 |
WILD | NK 01 | Mecan. | Suiza | invertida | 02 | 2cm/km | 60x2 mm | 18 |
LOMO | H3-K | Autom. | Rusia | Invertida | 01 | 3mm/km | 8x2 mm | 30 |
LOMO | H3-T | Mecan. | Rusia | invertida | 02 | 3mm/km | 15x2 mm | 30 |
ZEISS | Ni 050 | Autom. | Alemania | directa | 01 | 2mm/km | 8x2 mm | 20 |

TOP CON DL-103

PENTAX AFL-320
WILD NK O1
ZEISS Ni 050

MEMORIA DESCRIPTIVA:
A) PROCEDIMIENTOS:
Primeramente se procede a la instalacin o estacin del equipo, en este caso el
nivel de ingeniero.
Para ello armamos el trpode, elevamos hasta aproximadamente la altura del
observador, en lo posible debemos tratar de que quede a nivel horizontal.
Pasamos a la colocacin del nivel topogrfico, manteniendo el cuidado respectivo,
y colocamos el tornillo que fija el nivel en el trpode. Hacemos uso de la burbuja
para ver si esta correctamente nivelado, para lo cual hacemos uso del nivel de
instalacin, hasta que la burbuja quede en el centro, una vez instalado y nivelado
el equipo procedemos a trabajar.

B) CALCULOS:

Utilizando el estadal y el nivel, pasaremos a tomar las medidas de los retculos

estacionarios:

Los presentes resultados fueron obtenidos el 26 de marzo del 2010, siendo los
resultados los siguientes:

PELO | MEDIDA |
a | 1.453m |
b | 1.595m |
c | 1.520m |

CONCLUSIONES:

* Como nos podemos dar cuenta, el nivel de ingeniero es un instrumento

fundamental en la topografa igual que la mira, ambas son fundamentales y
bsicas en lo que es la nivelacin.
* La topografa se basa principalmente en:
DISTANCIA, DIRECCION Y ELEVACION.
* La topografa desprecia la curvatura de la Tierra menor a 25Km.
* Gracias al nivel topogrfico, es posible determinar la diferencia de alturas de
diferentes puntos.

RECOMENDACIONES:
* Para armar el trpode, se recomienda primero sacar la correa para luego
proceder a colocarlo, debemos ser muy cuidadosos al montarlo, ya que tiene

terminacin en punta, lo cual puede lastimarnos.

* Fijar bien el nivel encima del trpode, al no ser asi, puede cometerse errores al
momento de medir.
* Para nivelar correctamente, primero se debe poner el trpode de la manera mas
horizontal posible, una vez colocado el nivel, se debe colocar el cuerpo del anteojo
paralelo a dos tornillos de elevacin, hasta que la burbuja se encuentre en el
medio, y con el tornillo del centro, colocarlo en el centro.
* Trabajar con mucho cuidado y eficiencia y cuidar los materiales que se nos
proporciona.

BIBLIOGRAFIA:
1.- http://www.calidadytopografia.com/nivel%20topografico.pdf
2.- http://es.wikipedia.org/wiki/Nivel_topogr%C3%A1fico
3.- http://html.rincondelvago.com/nivelacion.html
4.http://images.google.com.pe/images?hl=es&gbv=2&tbs=isch
%3A1&sa=1&q=nivelacion&aq=f&aqi=&aql=&oq=&gs_rfai=&start=0

ECLMETRO O NIVEL DE MANO

Antes de definir lo que es un eclmetro o nivel de mano, se van a definir unos conceptos
bsicos, para comprender mejor la funcin de ste instrumento.
En la topografa, cuando se realiza un trabajo, es primordial el procedimiento demedicin
de los ngulos, y para ello se utilizan instrumentos de medicin que reciben el nombre
genrico de gonimetros.
Normalmente, los gonimetros van a asociados con anteojos estadimtricos para poder
medir tambin las distancias, constituyendo los taqumetros. Los ngulos a medir pueden
ser: horizontales, tambin llamados ngulos acimutales, o verticales, conocidos
como ngulos cenitales.
Los gonimetros que miden ngulos acimutales se llaman acimutales y los que miden
ngulos cenitales, eclmetros.
Ahora se explicar ms lo que es un Eclmetro o un Nivel de Mano
El Eclmetro: es un gonimetro que se utiliza para medir ngulos cenitales. Podemos
distinguir dos tipos de eclmetros como son:
Eclmetros de Plano: cuando el limbo del aparato va fijo.
Eclmetros de Lnea: son aquellos que permiten efectuar la lectura cenital ya corregida,
van provistos de un nivel de gran sensibilidad que calamos en cada visual girando el limbo,
para hacer coincidir el cero de la graduacin en la posicin en coincidencia con el cenit.
Actualmente se utilizan eclmetros automticos que dan la lectura corregida
directamente mediante un sistema compensador. Por ejemplo:
El Eclmetro ptico de Mano : est apropiado para mediciones rpidas y cmodas de
ngulos de inclinacin, permitiendo, la determinacin de alturas por ejemplo de rboles o
edificios, para la determinacin de inclinaciones necesarias para el montaje de el control de
antenas directivas y mviles, para la determinacin de alturas de paredes e inclinacin de
perforaciones en canteras, estudios agrcolas, levantamientos de perfiles longitudinales y
transversales para la reduccin de distancias inclinadas, etc.

Este instrumento nos permite, adems, obtener una lectura rpida y segura de las escalas
con un error mnimo en la medicin y se puede utilizar como nivel automtico o a mano
para nivelaciones, porque la lnea cero oscila automticamente a la posicin horizontal.

ECLMETRO PTICO DE MANO

Ahora definamos lo que es un Nivel de Mano

El Nivel es un instrumento de medicin utilizado para determinar la horizontalidad o

verticalidad de un elemento. Existen distintos tipos y son utilizados por agrimensores,
carpinteros, albailes, herreros, trabajadores del aluminio, etc

Nivel para nivelaciones sencillas, levantamientos

taquimtricos y jalonamientos especialmente para el entrenamiento y enseanza de
estudiantes.

El nivel de mano, es un instrumento de mirar que se caracteriza por su manejo sencillo y

la rapidez con que se pueden determinar los ngulos de elevacin y de depresin. Se utiliza
para mediciones preliminares, construcciones de carreteras y lneas ferrocarriles, secciones
transversales, gradientes e exploraciones de pendientes, para mediciones geolgicas y
forestales, etc.

El Nivel de Mano

Sistema de posicionamiento global

Este artculo o seccin posee referencias, pero necesita ms para complementar
su verificabilidad.
Puedes colaborar agregando referencias a fuentes fiables como se indica aqu. El material sin fuentes
fiables podra ser cuestionado y eliminado.

GPS redirige aqu. Para otras acepciones, vase GPS (desambiguacin).

Satlite NAVSTAR GPS.

El sistema global de navegacin por satlite (GNSS) permite determinar en todo el mundo
la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros (si
se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema
fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos. El sistema GPS est constituido por 24 satlites y utiliza la triangulacin para
determinar en todo el globo la posicin con una precisin de ms o menos metros.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a
20 200 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra.
Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza
automticamente como mnimo cuatro satlites de la red, de los que recibe unas seales
indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales,
el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al
equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante triangulacin (mtodo
de trilateracininversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al
punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin
relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada
uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del
punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a
la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.
La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado
por la Federacin Rusa.
Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento por
satlite, denominado Galileo.

A su vez, la Repblica Popular China est implementando su propio sistema de navegacin, el

denominado Beidou, prevn que cuente con 12 y 14 satlites entre 2011 y 2015. Para 2020,
ya plenamente operativo deber contar con 30 satlites. En abril de 2011 tenan ocho en
rbita.
ndice
[ocultar]

1 Historia

2 Caractersticas tcnicas y prestaciones

o

2.1 Segmento espacial

2.2 Seal GPS

3 Evolucin del sistema GPS

4 Funcionamiento

5 Fiabilidad de los datos

6 Fuentes de error

7 DGPS o GPS diferencial

8 Vocabulario bsico en GPS

9 Integracin con telefona mvil

10 GPS y la teora de la relatividad

o

10.1 La relatividad especial y general

10.2 Distorsin de Sagnac

11 Aplicaciones
o

11.1 Civiles

11.2 Militares

12 Vase tambin

13 Notas y referencias

14 Enlaces externos

Historia[editar]
La armada estadounidense aplic esta tecnologa de navegacin utilizando satlites, para
proveer a los sistemas de navegacin de sus flotas observaciones de posiciones actualizadas
y precisas. As surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo
disponible, adems, para uso comercial.
Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, estaban disponibles cada 40 minutos y el
observador deba permanecer casi esttico para poder obtener informacin adecuada.
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se
dise una constelacin de satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y
estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Area de los Estados
Unidos (este ltimo consistente en una tcnica de transmisin codificada que provea datos
precisos usando una seal modulada con un cdigo de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido
pseudo-aleatorio), en lo que se conoci como Navigation Technology Program (programa de
tecnologa de navegacin), posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo experimentales
NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satlites, hasta completar la
constelacin actual, a la que se declar con capacidad operacional inicial en diciembre
de 1993 y con capacidad operacional total en abril de 1995.
En 2009, el gobierno de los Estados Unidos ofreci el servicio normalizado de determinacin
de la posicin para apoyar las necesidades de la OACI, y sta acept el ofrecimiento.

Caractersticas tcnicas y prestaciones[editar]

Operadora de satlites controlando la constelacin NAVSTAR-GPS, en la Base Area de Schriever.

Lanzamiento de satlites para la constelacin NAVSTAR-GPS mediante un cohete Delta.

El Sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen:

Segmento espacial[editar]

Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas)

Altitud: 20 200 km

Perodo: 11 h 58 min (12 horas sidreas)

Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).

Vida til: 7,5 aos

Segmento de control (estaciones terrestres)

Estacin principal: 1

Antena de tierra: 4

Estacin monitora (de seguimiento): 5, Colorado

Springs, Hawi, Kwajalein, Isla de Ascensin e Isla de Diego Garca

Seal RF

Frecuencia portadora:

Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin Aproximativa

(C/A).

Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de Precisin (P), cifrado.

Nivel de potencia de la seal: 160 dBW (en superficie tierra).

Polarizacin: circular dextrgira.

Precisin

Posicin: oficialmente aproximadamente 15 m (en el 95 % del tiempo). En la

realidad un GPS porttil monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece una precisin
de entre 2,5 y 3 metros en ms del 95 % del tiempo. Con el WAAS / EGNOS / MSAS
activado, la precisin asciende de 1 a 2 metros.

Hora: 1 ns

Cobertura: mundial

Capacidad de usuarios: ilimitada

Sistema de coordenadas:

Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).

Centrado en la Tierra, fijo.

Integridad: tiempo de notificacin de 15 minutos o mayor. No es suficiente para la

aviacin civil.

Disponibilidad: 24 satlites y 21 satlites. No es suficiente como medio primario de

navegacin.

Seal GPS[editar]
Cada satlite GPS emite continuamente un mensaje de navegacin a 50 bits por segundo en
la frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente 1.600 MHz. La radio FM, en
comparacin, se emite a entre 87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi funcionan a alrededor de

5.000 MHz y 2.400 MHz. Ms concretamente, todos los satlites emiten a 1575,42 MHz (esta
es la seal L1) y 1227,6 MHz (la seal L2).
La seal GPS proporciona la hora de la semana precisa de acuerdo con el reloj atmico a
bordo del satlite, el nmero de semana GPS y un informe de estado para el satlite de
manera que pueda reducirse si es defectuoso. Cada transmisin dura 30 segundos y lleva
1.500 bits de datos codificados. Esta pequea cantidad de datos est codificada con una
secuencia pseudoaleatoria (PRN) de alta velocidad que es diferente para cada satlite. Los
receptores GPS conocen los cdigos PRN de cada satlite y por ello no slo pueden
decodificar la seal sino que la pueden distinguir entre diferentes satlites.
Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el minuto y en el
medio minuto tal como indique el reloj atmico del satlite. La primera parte de la seal GPS
indica al receptor la relacin entre el reloj del satlite y la hora GPS. La siguiente serie de
datos proporciona al receptor informacin de rbita precisa del satlite.Fuente

Evolucin del sistema GPS[editar]

Estacin y receptor GPS profesionales para precisiones centimtricas.

Incorporacin de una nueva seal en L2 para uso civil.

Adicin de una tercera seal civil (L5): 1176,45 MHz

Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para servicios

de Seguridad Para la Vida (SOL).

Mejora en la estructura de seales.

Incremento en la potencia de seal (L5 tendr un nivel de potencia de 154 dB).

Mejora en la precisin (1-5 m).

Aumento en el nmero de estaciones de monitorizacin: 12 (el doble)

Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo

El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos
militares y civiles previstos para los prximos 30 aos. Este programa se est desarrollando
para utilizar un enfoque en tres etapas (una de las etapas de transicin es el GPS II); muy
flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satlites GPS II comenz
en 2005, y el primero de ellos estar disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo
de lograr la transicin completa de GPS III en 2017. Los desafos son los siguientes:

Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.

Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.

Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los
usuarios hasta 2030.

Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinacin de posicin y

de hora precisa como servicio internacional.

El sistema ha evolucionado y de l han derivado nuevos sistemas de posicionamiento IPS-2

se refiere a Inertial Positioning System, sistema de posicionamiento inercial, un sistema de
captura de datos, que permite al usuario realizar mediciones a tiempo real y en movimiento, el
llamado Mobile Mapping. Este sistema obtiene cartografa mvil 3D basndose en un aparato
que recoge un escner lser, un sensor inercial, sistema GNSS y un odmetro a bordo de un
vehculo. Se consiguen grandes precisiones, gracias a las tres tecnologas de
posicionamiento: IMU + GNSS + odmetro, que trabajando a la vez dan la opcin de medir
incluso en zonas donde la seal de satlite no es buena.

Funcionamiento[editar]

Receptor GPS.

La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides.
En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del
satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio,
su hora atmica, informacin doppler, etc.
Mediante la trilateracin se determina la posicin del receptor:

Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la

esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.

Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una circunferencia que

resulta cuando se intersecan las dos esferas en algn punto de la cual se encuentra el
receptor.

Teniendo informacin de un tercer satlite, se elimina el inconveniente de la falta de

sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es
en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta
(latitud,longitud y altitud).

Fiabilidad de los datos[editar]

Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se
reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda variar de los 15
a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayode 2000.
Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS
depende del nmero de satlites visibles en un momento y posicin determinados.
Si se capta la seal de entre siete y nueve satlites, y si stos estn en una geometra
adecuada (estn dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95 %

del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin

mejora siendo inferior a un metro en el 97 % de los casos. Estos sistemas SBAS no se aplican
en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de satlites geoestacionarios. La
funcionabilidad de los satlites es por medio de triangulacin de posiciones para proporcionar
la posicin exacta de los receptores (celulares, vehculos, etc.).

Fuentes de error[editar]
La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posicin del
satlite y el retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente de la posicin y
el retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del
satlite con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las electrnicas
pueden meter la diferencia a 1 % de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por
el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que
representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible usando solamente la seal
GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin de
1 % de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30
centmetros. Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la
precisin (ver la tabla).
Puede tambin mejorarse la precisin, incluso de los receptores GPS estndares (no
militares) mediante software y tcnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto a prueba sobre un
sistema global de navegacin satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se
bas en el desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de precisin dotado de
receptores de bajo costo. La contribucin se di por el desarrollo de una metodologa y
tcnicas para el tratamiento de informacin que proviene de los receptores. 1
Fuente

Efecto

Ionosfera

3m

Efemrides

2,5 m

Reloj satelital

2m

Distorsin multibandas

1m

Troposfera

0,5 m

Errores numricos

1 m o menos

Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera.

Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas cercanos.

Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente
precisos.

Nmero de satlites visibles.

Geometra de los satlites visibles.

Errores locales en el reloj del GPS.

DGPS o GPS diferencial[editar]

Estacin Leica de referencia DGPS.

Equipo de campo realizando levantamiento de informacin ssmica usando un receptor GPS Navcom
SF-2040G StarFiremontado sobre un mstil.

El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores
de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de proporcionar

una mayor precisin en la posicin calculada. Se concibi fundamentalmente debido la

introduccin de la disponibilidad selectiva (SA).
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan
por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los errores
estn fuertemente correlacionados en los receptores prximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posicin basndose en
otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores
producidos por el sistema GPS, comparndola con la suya, conocida de antemano. Este
receptor transmite la correccin de errores a los receptores prximos a l, y as estos pueden,
a su vez, corregir tambin los errores producidos por el sistema dentro del rea de cobertura
de transmisin de seales del equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedara de la siguiente manera:

Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin con una precisin muy
alta. Esta estacin est compuesta por:

Un receptor GPS.

Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar
la estructura del mensaje que se enva a los receptores.

Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los

receptores de los usuarios finales.

Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de
datos desde la estacin monitorizada).

Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son:

Recibidas por radio, a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS en una
emisora de FM.

Descargadas de Internet, o con una conexin inalmbrica.

Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. En Estados
Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y enJapn el MSAS, todos compatibles
entre s.

En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden incluir dos tipos de
correcciones:

Una correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el inconveniente de

que tanto el usuario como la estacin monitora debern emplear los mismos satlites,
pues las correcciones se basan en esos mismos satlites.

Una correccin aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satlites

visibles. En este caso el usuario podr hacer la correccin con los cuatro satlites de
mejor relacin seal-ruido (S/N). Esta correccin es ms flexible.

El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) vara incluso ms rpido que la
velocidad de transmisin de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se enva de
correcciones, tambin se enva el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Por
tanto, el receptor deber hacer algn tipo de interpolacin para corregir los errores producidos.
Si se deseara incrementar el rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo,
minimizar el nmero de receptores de referencia fijos, ser necesario modelar las variaciones
espaciales y temporales de los errores. En tal caso estaramos hablando del GPS diferencial
de rea amplia.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del ao 2000).

Propagacin por la ionosfera - troposfera.

Errores en la posicin del satlite (efemrides).

Errores producidos por problemas en el reloj del satlite.

Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca
de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que manejan
los receptores diferenciales son centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en
ingeniera.-permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un
vehculo con una precisin hasta de centmetros.

Vocabulario bsico en GPS[editar]

Vehculo de la empresa Tele Atlas con GPS cartografiando y fotografiando las carreteras
en Rochester, Nueva York (EE. UU.)

BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de referencia (waypoints)

CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posicin actual

EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el receptor

ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints

DOP (Dilution of Precision): medida de la precisin de las coordenadas obtenidas

por GPS, segn la distribucin de los satlites, disponibilidad de ellos...

ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destino

Integracin con telefona mvil[editar]

Actualmente dentro del mercado de la telefona mvil la tendencia es la de integrar, por parte
de los fabricantes, la tecnologa GPS dentro de sus dispositivos. El uso y masificacin del
GPS est particularmente extendido en los telfonos mviles smartphone, lo que ha hecho
surgir todo un ecosistema de software para este tipo de dispositivos, as como nuevos
modelos de negocios que van desde el uso del terminal mvil para la navegacin tradicional
punto-a-punto hasta la prestacin de los llamados Servicios Basados en la Localizacin (LBS).
Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefona mvil son las aplicaciones que permiten
conocer la posicin de amigos cercanos sobre un mapa base. Para ello basta con tener la
aplicacin respectiva para la plataforma deseada (Android, Bada, IOS, WP, Symbian) y
permitir ser localizado por otros.

GPS y la teora de la relatividad[editar]

Variacin del tiempo en picosegundos segn la altura de la rbita debido a los efectos relativistas

Los relojes en los satlites GPS requieren una sincronizacin con los situados en tierra para lo
que hay que tener en cuenta la teora general de la relatividad y la teora especial de la
relatividad. Los tres efectos relativistas son: la dilatacin del tiempo, cambio de frecuencia
gravitacional, y los efectos de la excentricidad. La desaceleracin relativista del tiempo debido

a la velocidad del satlite es de aproximadamente 1 parte de 10 10, la dilatacin gravitacional

del tiempo hace que el reloj del satlite alrededor de 5 partes entre 10 10ms rpido que un
reloj basado en la Tierra, y el efecto Sagnac debido a rotacin con relacin a los receptores en
la Tierra. Si no se tuviese en cuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del
satlite y su gravedad respecto a un observador en tierra, se producira un corrimiento de 38
microsegundos por da, que a su vez provocaran errores de varios kilmetros en la
determinacin de la posicin.2

La relatividad especial y general[editar]

De acuerdo con la teora de la relatividad, debido a su constante movimiento y la altura
relativa respecto, aproximadamente, un marco de referencia inercial no giratorio centrado en
la Tierra, los relojes de los satlites se ven afectados por su velocidad. La relatividad especial
predice que la frecuencia de los relojes atmicos movindose a velocidades orbitales del GPS,
unos v = 4 km/s, marcar ms lentamente que los relojes terrestres fijos en un factor
de
vaco.

, o resultar un retraso de unos 7 s/da, siendo c = velocidad de la luz en el

El efecto de desplazamiento de frecuencia gravitacional sobre el GPS, la relatividad general

predice que un reloj ms cercano a un objeto masivo ser ms lento que un reloj ms alejado.
Aplicado al GPS, los receptores estn mucho ms cerca de la Tierra que los satlites,
haciendo los relojes del GPS ser ms rpido en un factor de 5 10 -10, o alrededor de
45,9 s/da.
Al combinar la dilatacin del tiempo y desplazamiento de frecuencia gravitacional, la
discrepancia es de aproximadamente 38 microsegundos por da, una diferencia de 4,465
partes de 1010.3 Sin correccin, los errores en la pseudodistancia inicial se acumulara
aproximadamente unos 10 km/da. Este error en la pseudodistancia inicial se corrige en el
proceso de resolucin de las ecuaciones de navegacin. Adems las rbitas de los satlite
son elpticas, en lugar de perfectamente circulares, lo que causa que los efectos de la
dilatacin del tiempo y desplazamiento de la frecuencia gravitacional varen con el tiempo.
Este efecto excentricidad hace que la diferencia de velocidad de reloj entre un satlite GPS y
un receptor aumente o disminuya en funcin de la altitud del satlite.
Para compensar esta discrepancia, al patrn de frecuencia a bordo de cada satlite se le da
una tasa de compensacin antes del lanzamiento, por lo que marcha un poco ms lento que la
frecuencia de trabajo en la Tierra. Concretamente, trabaja a 10.22999999543 MHz en lugar de
10,23 MHz4 Dado que el reloj atmico a bordo de los satlites GPS se ajusta con precisin,
hace que el sistema sea una aplicacin prctica de la teora cientfica de la relatividad en un
ambiente del mundo real.5 Friedwardt Winterberg propus colocar relojes atmicos en satlites
artificiales para poner a prueba la teora general de Einstein en 1955. 6

Distorsin de Sagnac[editar]
El procesamiento de la observacin GPS tambin debe compensar el efecto Sagnac. La
escala de tiempo del GPS se define en un sistema inercial, pero las observaciones se
procesan en un sistema centrado en la Tierra, fijo a la Tierra (co-rotacin), un sistema en el
que la simultaneidad no est definida de forma nica. Se aplica una transformacin de
Lorentz, pues, para convertir del sistema de inercia al sistema ECEF. El recorrido seal
resultante de correccin de tiempo tiene signos algebraicos opuestos de los satlites en los
hemisferios celestes oriental y occidental. Haciendo caso omiso de este efecto se producir un
error de este a oeste en el orden de cientos de nanosegundos, o decenas de metros de su
posicin.7

Aplicaciones[editar]
Civiles[editar]

Un dispositivo GPS civil Swiss Gadget 760GS colocado en parabrisas y mostrando datos de navegacin
vehicular libre

Navegador GPS de pantalla tctilde un vehculo con informacin sobre la ruta, as como las distancias y
tiempos de llegada al punto de destino.

Navegador con un software libre de navegacin (Gosmore) usando mapas libres de OpenStreetMap.

Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area. Bastantes automviles lo

incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o
indicar la situacin a la gra.

Telfonos mviles

Topografa y geodesia.

Construccin (Nivelacin de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberas, etc).

Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera y de fauna.

Salvamento y rescate.

Deporte, acampada y ocio.

A.P.R.S. Aplicacin parecida a la gestin de flotas, en modo abierto para

Radioaficionados

Para localizacin de enfermos, discapacitados y menores.

Aplicaciones cientficas en trabajos de campo (ver geomtica).

Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros

usuarios.

Para rastreo y recuperacin de vehculos.

Navegacin deportiva.

Deportes areos: parapente, ala delta, planeadores, etc.

Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor
(comn en los GPS Garmin).

Sistemas de gestin y seguridad de flotas.

Militares[editar]

Navegacin terrestre, area y martima.

Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.

Bsqueda y rescate.

Reconocimiento y cartografa.

Deteccin de detonaciones nucleares.

Los elemento de curvas para el diseo geomtrico de una carretera.

Cap 4 Cap 5

Curvas
Circulares
Simples

ASIGNATURAS , DISEO DE VIAS , INGENIERIA

CURVA , CURVA HORIZONTAL , DISEO DE VAS , FEATURED ,VAS

133 COMENTARIOS

Las curvas circulares simples se definen como arcos de

circunferencia de un solo radio que son utilizados para
unir dos alineamientos rectos de una va.
Una curva circular simple (CCS) est compuesta de los
siguientes elementos:

ngulo de deflexin []: El que

se forma con la prolongacin de uno de
los alineamientos rectos y el siguiente.
Puede ser a la izquierda o a la derecha segn si est

medido en sentido anti-horario o a favor de las

manecillas del reloj, respectivamente. Es igual al
ngulo central subtendido por el arco ().

Tangente [T]: Distancia desde el punto de

interseccin de las tangentes (PI) -los alineamientos
rectos tambin se conocen con el nombre
detangentes, si se trata del tramo recto que queda
entre dos curvas se le llama entretangencia- hasta
cualquiera de los puntos de tangencia de la curva
(PC o PT).

Radio [R]: El de la circunferencia que describe el

arco de la curva.

Cuerda larga [CL]: Lnea recta que une al punto de

tangencia donde comienza la curva (PC) y al punto de
tangencia donde termina (PT).

Externa [E]: Distancia desde el PI al punto medio de

la curva sobre el arco.

Ordenada Media [M] (o flecha [F]): Distancia

desde el punto medio de la curva hasta el punto medio
de la cuerda larga.

Grado de curvatura [G]: Corresponde al ngulo

central subtendido por un arco o una cuerda unidad de
determinada longitud, establecida como cuerda unidad
(c) o arco unidad (s). Ver ms adelante para mayor informacin.

Longitud de la curva [L]: Distancia desde el PC

hasta el PT recorriendo el arco de la curva, o bien, una
poligonal abierta formada por una sucesin de cuerdas
rectas de una longitud relativamente corta. Ver ms
adelante para mayor informacin.

Ahora vamos a detenernos en dos aspectos con un poco

ms de detalle:

Grado de curvatura
Usando arcos unidad:
En este caso la curva se asimila como una sucesin de
arcos pequeos (de longitud predeterminada),
llamados arcos unidad (s). Comparando el arco de una
circunferencia completa (2R), que subtiende un ngulo

de 360, con un arco unidad (s), que subtiende un ngulo

Gs (Grado de curvatura) se tiene:

Usando cuerdas unidad:

Este caso es el ms comn para calcular y materializar
(plasmar en el terreno) una curva circular, pues se asume
que la curva es una sucesin de tramos rectos de corta
longitud (tambin predeterminada antes de empezar el
diseo), llamados cuerda unidad (c). La continuidad de
esos tramos rectos se asemeja a la forma del arco de la
curva (sin producir un error considerable). Este sistema es
mucho ms usado porque es ms fcil medir en el terreno
distancias rectas que distancias curvas (pregunta: Se pueden
medir distancias curvas en el terreno utilizando tcnicas de topografa?
cmo?).

Tomando una cuerda unidad (c), inscrita

dentro del arco de la curva se forman dos
tringulos rectngulos como se muestra en la
figura, de donde:

Longitud de la curva

A partir de la informacin anterior podemos relacionar

longitudes con ngulos centrales, de manera que se tiene:
Usando arcos unidad:

Usando cuerdas unidad:

La longitud de una cuerda

unidad, o de un arco unidad, se
toma comnmente como 5 m ,
10 m , 20 m .

Localizacin de una curva

circular
Para calcular y localizar (materializar) una curva circular a
menudo se utilizan ngulos de deflexin.

Un ngulo de deflexin () es el que

se forma entre cualquier lnea

tangente a la curva y la cuerda que

va desde el punto de tangencia y
cualquier otro punto sobre la curva.
Como se observa en la figura, el ngulo de deflexin ()
es igual a la mitad del ngulo central subtendido por la
cuerda en cuestin ().
Entonces se tiene una deflexin para cada cuerda unidad,
dada por:

Es decir, se puede construir una curva con deflexiones

sucesivas desde el PC, midiendo cuerdas unidad desde
all. Sin embargo, rara vez las abscisas del PC o del PT son
cerradas (mltiplos exactos de la cuerda unidad), por lo
que resulta ms sencillo calcular una subcuerda desde el
PC hasta la siguiente abscisa cerrada y, de igual manera,
desde la ltima abscisa cerrada antes del PT hasta l.
Para tales subcuerdas se puede calcular una deflexin
conociendo primero la deflexin correspondiente a una
cuerda de un metro (1 m ) de longitud m:

Entonces la deflexin de las subcuerdas se calcula como:

sc = m Longitud de la subcuerda

La deflexin para el PT, desde el PC, segn lo anotado,

debe ser igual al la mitad del ngulo de deflexin de la
curva:
PT = /2
Lo cual sirve para comprobar la precisin en los clculos o
de la localizacin en el terreno.

Ejemplo
Para una curva circular simple se tienen los siguientes
elementos:

Rumbo de la tangente de entrada: N 7620 E

Rumbo de la tangente de salida: N 1940 E

Abscisa del punto de interseccin de las tangentes,

PI: k2+226

Coordenadas del PI: 800 N , 700 E

Cuerda unidad: 20 m

Radio de curvatura: 150 m

Calcular los elementos geomtricos de la curva; las

abscisas del PC y el PT; las coordenadas del PC, el PT y el
centro de la curva; y las deflexiones de la curva.

Solucin

 Elementos geomtricos de la
curva
El ngulo de deflexin de la curva est dado por la
diferencia de los rumbos de los alineamientos (no siempre
es as, en este caso s porque los dos estn en el mismo
cuadrante NE):
= 7620 1940 = 5640 Izquierda
(A la izquierda porque el rumbo de la tangente de salida
es menor que el de la de entrada)
Conociendo el radio y el ngulo de deflexin se pueden
calcular los dems elementos geomtricos:
Tangente: T = R Tan (/2)

Grado de curvatura: Gc = 2 Sen-1[ c / (2R) ]

Longitud de la curva: Lc = c/Gc

Cuerda Larga: CL = 2RSen(/2)

Externa: E = R(1/Cos(/2) 1)

Ordenada Media (Flecha): M = R[1 Cos(/2)]

Deflexin por cuerda:

Deflexin por metro:

Abscisas del PC y el PT
Conociendo la abscisa del PI y las longitudes, tanto de la
tangente (T) como de la curva (Lc):
Abscisa del PC = Abscisa del PI T
Abscisa del PC = k2 + 226 80,879 m = k2 + 145,121
Abscisa del PT = Abscisa del PC + Lc
Abscisa del PT = k2 + 145,121 + 148,243 m = k2 +
293,364
Se debe tener en cuenta que la abscisa del PT se
calcula a partir de la del PC y NO del PI, pues la curva
acorta distancia respecto a los alineamientos rectos.

Coordenadas de los puntos

PC, PT y O

Conociendo los rumbos de las tangentes de entrada y

salida se pueden calcular sus azimutes:
Azimut del PC al PI = 76 20
Azimut del PI al PC = Contra azimut de PC-PI = 76 20 +
180 = 256 20
Azimut del PC a O = 256 20 + 90 = 346 20 (porque el
radio es perpendicular a la tangente de entrada en el PC)
Azimut del PI al PT = 19 40

Nota: Debe tenerse mucho cuidado

con el clculo de estos azimuts,
pues las condiciones particulares de
cada curva pueden hacer que
cambie la manera de calcularlos.
Especialmente el hecho de si el
ngulo de deflexin es a la
izquierda o a la derecha. Lo que yo
recomiendo para no cometer
errores es, primero que todo, tener
bien claro el concepto de azimut, y
luego hacer un dibujo
representativo para ubicarse, que
sea claro y ms o menos a escala.
Recordemos que, conociendo las coordenadas de un
punto A (NA y EA), las coordenadas de un punto B (NB y EB)

se calculan a partir de la distancia y el azimut de la linea

que une los dos puntos (AB) as:
NB = NA + DistanciaAB Cos(AzimutAB)
EB = EA + DistanciaAB Sen(AzimutAB)
Coordenadas del PI:
800N 700E
Coordenadas del PC:
N = 800 + TCos(256 20) = 800 + 80,879 Cos(256 20)
N = 780,890
E = 700 + TSen(256 20) = 700 + 80,879 Sen(256 20)
E = 621,411
Coordenadas del centro de la curva (O):
N = 780,890 + RCos(34620) = 780,890 + 150
Cos(34620)
N = 926,643
E = 621,411 + RSen(34620) = 621,411 + 150
Sen(34620)
E = 585,970
Coordenadas del PT
N = 800 + TCos(1940) = 800 + 80,879 Cos(1940)
N = 876,161

E = 700 + TSen(1940) = 700 + 80,879 Sen(1940)

E = 727,220

Deflexiones de la curva
Para calcular las deflexiones de la curva partimos de las
abscisas calculadas para el PC y el PT y dos ngulos que
ya estn definidos: la deflexin por cuerda y la deflexin
por metro.
Como la cuerda unidad es de 20 m quiere decir que las
abscisas de la poligonal se vienen marcando a esa
distancia, por lo tanto si la abscisa del PC es la k2 +
145,121 , la siguiente abscisa cerrada corresponde a la k2
+ 160 (no la k2 + 150 porque no es mltiplo de 20, es
decir, si empezamos desde la k0 + 000 sumando de 20 en
20 no llegamos a la k2 + 150 sino a la k2 + 160). Esto
genera una subcuerda, cuya longitud se calcula como la
diferencia entre las dos abscisas:

Subcuerda de entrada: 2 160 m 2 145,121 m =

14,879 m

Ahora, si ya se haba calculado que por cada metro de

curva existe una deflexin m=01128,06, para la
primera subcuerda tenemos una deflexin
(correspondiente a la abscisa k2 + 160) de:

Deflexin para la abscisa k2 + 160 = 14,879 m *

01128,06 = 25037,64

A partir de la abscisa k2 + 160 siguen abscisas cerradas

cada 20 m (de acuerdo a la longitud de la cuerda unidad),
hasta llegar al PC, y la deflexin para cada una de las
abscisas siguientes corresponde a la suma de la anterior
con la deflexin por cuerda:

Deflexin para la k2+180 = 25037,64 +

34921,2 = 63958.84

Deflexin para la k2+200 = 63958.84 +

34921,2 = 102920,04

Deflexin para la k2+220 = 102920,04 +

34921,2 = 141841,24

Deflexin para la k2+240 = 141841,24 +

34921,2 = 180802,44

Deflexin para la k2+260 = 180802,44 +

34921,2 = 215723,64

Deflexin para la k2+280 = 215723,64 +

34921,2 = 254644,84

Pero ah hay que parar porque la abscisa del PT es la k2 +

293,364 , por lo tanto se genera otra subcuerda, la de
salida, que se calcula de manera similar a la de entrada:

Subcuerda de salida: 2 293,364 m 2 280 m =

13,364

Y de la misma manera, la deflexin para la subcuerda es

de:

Deflexin para la subcuerda de salida = 13,364 m *

01128,06 = 23315,23

As que al final, la deflexin para el PT es:

Deflexin para la k2+293,364 = 254644,84 +

23315,23 = 282000,07

La cual, segn lo visto en el artculo, debe corresponder

con la mitad del ngulo de deflexin de la curva:

Con esta informacin se construye la cartera de

deflexiones, que va a ser la que permita materializar la
curva en el terreno, pues es la que recibe el topgrafo
para hacer su trabajo. A continuacin se muestran las tres
primeras que debe contener dicha cartera. Las otras tres,
hacen referencia a los elementos que ya se calcularon a lo
largo de este artculo (es necesario reescribirlos dentro de
la cartera), el azimut de los alineamientos rectos (de
entrada y salida), y el sentido en el que se deflectar la
curva (en este ejemplo desde el PC hasta el PT, que es el
sentido en el que aumenta la deflexin). Ntese que la
cartera est escrita de abajo hacia arriba, para facilitar el
trabajo de los topgrafos.
ESTACIN

ABSCISA

DEFLEXIN

PT

k2+293,36
4

282000,07

PC

K2+280

254644,84

K2+260

215723,64

K2+240

180802,44

K2+220

141841,24

K2+200

102920,04

K2+180

63958.84

K2+160

25037,64

k2+145,12
1

00000

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Hoja d explanaciones

Hoja de metrados