REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL (42)
ESTRUCTURA II SECCION VIRTUAL

ESTRUCTURAS
ESTATICAMENTE
INDETERMINADAS

Prof. Asesor:
Ing. Lorenzo Mantilla

Bachiller:
Villarroel Orlando C.I. 21.347.424

MATURIN, MAYO DE 2014

INDICE
Pag.
INTRODUCCIN................................................................................1
DESARROLLO....................................................................................2
1) Definicin de Estructuras Estticamente Indeterminadas..................2
1.1) Estructuras Hiperestticas Bsicas...........................................3
1.2) Grado de Indeterminacin Esttica (GIE) o Grado de
Hiperestaticidad.....................................................................4
2) Equilibrio......................................................................................6
2.1) Definicin de Equilibrio Esttico.............................................6
2.2) Definicin de Equilibrio Dinmico...........................................7
2.3) Ecuaciones bsicas de equilibrio............................................8
2.4) Ecuaciones alternas de equilibrio...........................................9
2.5) Estabilidad y determinacin externas...................................10
2.6) Condiciones de equilibrio y determinacin en estructuras
planas..............................................................................10
2.7) Estabilidad y determinacin interna.....................................11
2.8) Armaduras.........................................................................11
2.9) Marcos y prticos...............................................................14
2.10) Sistemas estructurales que combinan elementos tipo
cercha con elementos tipo viga en uniones articuladas.........15
2.11) Aplicacin de las ecuaciones de Equilibrio............................16
3) Compatibilidad............................................................................17
4) Relacin Fuerza-Desplazamiento..................................................22

5) Condiciones a satisfacer en la resolucin de Estructuras

Estticamente Indeterminadas.....................................................29
6) Mtodos Generales de Anlisis de Estructuras Estticamente
Indeterminadas...........................................................................30
6.1) Mtodo de flexibilidades en el clculo de estructuras
estticamente indeterminadas......................................................31
6.1.a) Pasos en la solucin de las Estructuras
Hiperesttica aplicando el mtodo de flexibilidades.......37
6.2) Mtodo de rigideces en la solucin de Estructuras
indeterminadas.....................................................................40

CONCLUSIN...................................................................................45
BIBLIOGRAFIA................................................................................46

lllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllll

INTRODUCCIN
Una estructura es cualquier extensin de un medio material slido, que
esta destinado a soportar alguna accin mecnica aplicada sobre l.
Las estructuras no se construyen solamente para que resistan, sean
estables, mantengan sus formas, soporten la agresin del medio, tengan un
aspecto

esttico;

se

construyen

tambin,

para

que

cumplan

unas

determinadas finalidades o funciones (soporte, aislamiento, contencin,

transmisin de esfuerzos,...) cuya consecucin en el tiempo es lo que
condiciona, generalmente, su tipologa y las caractersticas exigibles a su
comportamiento; como es el caso, especficamente de las Estructuras
Estticamente Indeterminadas.
Debido a que es muy comn encontrarse con este tipo de estructuras, e
el Ingeniero que se enfrenta al diseo de una estructura, debe ir ms all que
a la simple aplicacin,

por lo que debe conocer la

morfologa de la

estructura y las causas profundas de su comportamiento, que se pueden

determinar al realizar un anlisis de la estructura.
El Anlisis de Estructuras es, en un sentido amplio, el conjunto de
mtodos y tcnicas que permite evaluar, en primer lugar, la vialidad de las
estructuras que se disean y en segundo lugar, el grado de satisfaccin de
los mltiples criterios de diseo.
Por lo antes expuesto, con la finalidad de conocer ms sobre este tema
me propongo a desarrollar los diferentes tems de este trabajo que
comprende:

Definicin

de

estructuras

estticamente

indeterminadas,

Equilibrio, Compatibilidad, Relacin fuerza-desplazamiento, Condiciones a

satisfacer en la resolucin de estructuras estticamente indeterminadas,
Mtodos generales de anlisis de estructura estticamente indeterminada.

1)

Definicin de Estructuras Estticamente Indeterminadas

- Son estructuras que necesitan ms elementos de los necesarios para

mantenerse estable; la supresin de uno de ellos no conduce al colapso, pero

modifica sus condiciones de funcionamiento esttico. Son tambin llamadas
estructuras hiperestticas.
- Son aquellas estructuras en las que el nmero de restricciones de
apoyo o incgnitas de reacciones, es mayor al nmero de ecuaciones de
equilibrio esttico disponibles para su anlisis y solucin, por tanto el valor
obtenido en la ecuacin de grado de hiperestaticidad es mayor que cero.

Fig. 1.- Ejemplo de Estructuras Hiperestticas

Mientras que una estructura es estticamente determinada si el nmero

de ecuaciones de equilibrio esttico es igual al nmero de incgnitas
presentes en dicha estructura, a diferencia de que en una estructura
hiperesttica, el nmero de ecuaciones es menor que la cantidad de
incgnitas el sistema es hiperesttico y se requerir de otras ecuaciones
adicionales. Si el nmero de ecuaciones es mayor que la cantidad de
incgnitas el sistema es inestable y corresponder a un mecanismo.

3 incgnitas (R1, R2, MA)

3 Ecs. ( Fv, FH, M)

Fig. 2.- Estructura Isosttica

3 incgnitas (R1, R2,R3, MA)

3 Ecs. ( Fv, FH, M)

Fig. 3.- Estructura Hiperesttica

1.1) Estructuras Hiperestticas Bsicas

Son estructuras conformadas por un elemento de tipo barra y nodos en
sus extremos, los cuales presentan cierto grado de indeterminacin debido a
la cantidad mayor de incgnitas que de ecuaciones de equilibrio. Es la

estructura hiperesttica ms simple a partir de la cual se pueden configurar

estructuras ms complejas.
1.2) Grado de Indeterminacin Esttica (GIE) o Grado de
Hiperestaticidad
Es nmero de fuerzas redundantes de la estructura, es decir, el nmero
de fuerzas incgnita independientes que no pueden determinarse mediante
las ecuaciones de equilibrio de la estructura, dado que el nmero de
incgnitas estticas excede el nmero total de ecuaciones de equilibrio
disponibles.
El nmero de fuerzas redundantes no vara para una misma estructura,
aunque s variar la seleccin que se haga de stas de entre todas las fuerzas
incgnitas.
Llamamos:
B = nmero de barras
N = nmero de nudos
tb = nmero de desconexiones totales en extremo de barra
R = nmero de reacciones
El nmero total de incgnitas estticas se obtiene sumando las
incgnitas externas (reacciones) y las incgnitas internas (esfuerzos de
extremo de barra).
Dado que una barra perteneciente a una estructura plana tiene 2
extremos (i,j) y 3 esfuerzos en cada uno de ellos (axil, cortante y flector: Fxi,
Fyi, Mi, Fxj, Fyj, Mj), el nmero total de incgnitas estticas ser:

Nmero total de incgnitas estticas: 6B + R

El nmero total de ecuaciones de equilibrio se obtiene sumando las
ecuaciones de equilibrio en nudo y en barra, que son 3 respectivamente en el
caso de estructuras planas. A stas hay que sumarle una ecuacin por cada
desconexin total en extremo de barra, ya que aporta una condicin de
esfuerzo nulo en la direccin de la desconexin.
Nmero total de ecuaciones de equilibrio: 3N + 3B + Dtb
El GIE se obtiene descontando del nmero total de incgnitas estticas
el nmero de ecuaciones de equilibrio, es decir, mediante la expresin:
GIE = (6B + R) (3N + 3B + tb) = (3B + R) (3N + Dtb)
La aplicacin de esta expresin implica una modelizacin previa de la
estructura, separando nudos y barras y asignando a cada extremo de stas
sus condiciones de vnculo, as como identificando los tipos de apoyo y sus
reacciones asociadas.
Puede utilizarse una variante de esta expresin que no necesita
modelizacin si se distingue entre nudos libres (NL) y apoyos (A) y se aaden
las desconexiones totales en los apoyos (DtA). Entonces:
3N = 3NL + 3A

R = 3A - DtA

Al sustituir en la expresin del GIE se obtiene esta nueva expresin que

no necesita de modelizacin previa:
GIE = (3B + R) (3N + tb)= (3B + 3A- DtA) (3NL + 3A + Dtb)
GIE = (3B) (3NL + Dtb+ DtA)
Una estructura es hiperesttica cuando el GIE >0. En ese caso el
nmero de ecuaciones de equilibrio es menor (< ) que

el nmero de

incgnitas estticas.

Una

estructura

hiperesttica

tiene

infinitas

configuraciones

estticamente admisibles. Ser, por lo tanto, estticamente indeterminada

(para obtener la configuracin esttica real tendramos que considerar las
condiciones de compatibilidad y las leyes de comportamiento)

Fig. 4.- Estructura Hiperesttica o Estticamente Indeterminada

GIE = (3B) (3NL +

tb + DtA)= 15 (9+2+2)=2

2) Equilibrio
2.1) Definicin de Equilibrio Esttico: Decimos que un cuerpo se
encuentra en equilibrio esttico cuando permanece en estado de reposo ante
la accin de unas fuerzas externas.
El equilibrio esttico se aplica a el cuerpo en s como a cada una de las
partes.

2.2) Definicin de Equilibrio Dinmico: Decimos que un cuerpo se

encuentra en equilibrio dinmico cuando responde con un movimiento o
vibracin (aceleracin) controlada de sus partes (deformacin) mas no de su
soportes, ante la accin de las cargas generadas por sismo, viento, motores y
en general aquellas excitaciones dinmicas producidas por la carga viva.
El mtodo de equilibrio es un mtodo general de anlisis de estructuras,
ya que puede aplicarse tambin para resolver estructuras isostticas.

Fig. 5.- (a)Estructura Reticulada. (b) Pieza considerada aislada.

c) Superposicin de cargas sobre la pieza y momentos de extremo.

Consideremos una estructura reticulada de plano medio como de la

Fig.5.a.- Una pieza genrica de la estructura, tal como la AB, puede
considerarse aisladamente, considerndola como biapoyada, siempre que se
aadan a las cargas que inciden directamente sobre ella los momentos en los
extremos, MAB Y MBA, que el resto de la estructura ejerce sobre ella a travs
de los nudos. (ver Fig. 5.b). Es evidente que, conocidos estos momentos de
extremidad, se pueden calcular las leyes de esfuerzos sobre las piezas y el
problema estructural queda resuelto.
2.3) Ecuaciones bsicas de equilibrio
Las ecuaciones que describen el equilibrio esttico son planteadas en la
primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslacin y
rotacin.
y
Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones
escalares, tres de traslacin y tres de rotacin.
, estas tres corresponden a tres
posibles formas de desplazamiento, es decir,
cuerpo y

tres grados de libertad del

corresponden a tres grados de

libertad de rotacin. En total representan seis formas de moverse,

seis

grados de libertad para todo cuerpo en el espacio.

Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que
representen los tres grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y
una rotacin:

2.4) Ecuaciones alternas de equilibrio

En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones
de momento y una de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento:
a) Una

ecuacin

de

traslacin

dos

momentos:

siempre y cuando se cumpla que los

puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y o en una lnea paralela
a Y.
Si colocamos a a y b sobre Y en ninguna de las ecuaciones
estaramos involucrando las fuerzas paralelas o coincidentes con Y.
b) Tres ecuaciones de momento:
.
Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a, b y
c no pueden ser colineales.
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama
de cuerpo libre de la estructura, en el cual se representen todas las fuerzas
externas aplicadas a ella.
Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las
cargas varan, pero para el anlisis, consideraremos los apoyos rgidos e
infinitamente resistentes. Cabe aclarar que los apoyos pueden ser elsticos,
esto es, apoyos que se pueden modelar como resortes, cuyas reacciones son
proporcionales a los desplazamientos o rotaciones sufridas.
Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para
el cuerpo en general que corresponde al equilibrio externo, y otra para cada
una de sus partes que corresponde al equilibrio interno sin tener en cuenta
los apoyos (estabilidad interna).

2.5) Estabilidad y determinacin externas

La estabilidad se logra si el nmero de reacciones es igual al nmero
de ecuaciones de equilibrio independientes que se puedan plantear, siempre
y cuando las reacciones no sean concurrentes ni paralelas.
Las ecuaciones de equilibrio

independientes corresponden a las

ecuaciones de equilibrio general mas las ecuaciones de condicin adicional en

las uniones de las partes de la estructura (rtulas o articulaciones internas),
por ejemplo:
-Caso de reacciones concurrentes
No restringen la rotacin generada por fuerzas externas que no pasen el
punto de concurrencia de las reacciones.
_ Caso de reacciones paralelas
No restringen el movimiento perpendicular a ellas.
2.6) Condiciones de equilibrio y determinacin en estructuras
planas
Si

# reacciones =

# ecuaciones estticas ms ecuaciones de

condicin; hay estabilidad.

Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable .
Si # reacciones > # ecuaciones; es estticamente indeterminado o
hiperesttico y su grado de indeterminacin esttica externa se determina
por:
GI externo = # reacciones - # ecuaciones

10

2.7) Estabilidad y determinacin interna

Una estructura es determinada internamente si despus de conocer las
reacciones se pueden determinar sus fuerzas internas por medio de las
ecuaciones de equilibrio.
Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la
estabilidad externa, ella mantiene su forma ante la aplicacin de cargas.
La

estabilidad

determinacin

interna

estn

condicionadas

al

cumplimiento de las ecuaciones de equilibrio de cada una de las partes de la

estructura.
Para analizar las fuerzas internas se usan dos mtodos:
El mtodo de las secciones y el mtodo de los nudos.
En

el

mtodo

de

los

nudos

se

aplican

las

ecuaciones

(armaduras planas) a cada nudo en sucesin y en el

mtodo

de

las

secciones

se

aplican

las

ecuaciones

a cada una de las partes de la estructura y se

obtienen las fuerzas internas en los elementos interceptados por una lnea de
corte trazada adecuadamente.
2.8) Armaduras
Este tipo de estructuras est construido por uniones de articulacin,
donde cada uno de sus elementos slo trabaja a carga axial.
Por cada nudo se tienen dos ecuaciones estticas.
Si n es el nmero de nudos, m es el nmero de miembros y r es el
nmero de reacciones necesarias para la estabilidad externa tenemos:
Nmero de ecuaciones disponibles: 2 x n

11

nmero de incgnitas o fuerzas a resolver =

m, una fuerza por cada

elemento, note que aqu se pueden incluir las reacciones externas necesarias
para mantener el equilibrio.
Entonces si:

2.n = m + r la estructura es estticamente determinada internamente y

m = 2.nr representara la ecuacin que define el nmero de barras mnimas
para asegurar la estabilidad interna. Esta ecuacin es necesaria pero no
suficiente, ya que se debe verificar tambin la formacin de la estructura en
general, por ejemplo al hacer un corte siempre deben existir barras de tal
manera que generen fuerzas perpendiculares entre s (caso de corte y axial)
y posibles pares de momento resistente.
Si

m > 2 n r

internamente, r

la armadura es estticamente indeterminada

slo incluye aquellas reacciones necesarias para la

estabilidad externa ya que slo estamos analizando determinacin interna.

Ejemplos:
1.

Determinacin interna:
m = 13
m + r = 2n
n=8
13 + 3 = 2 x 8 Cumple
r=3

12

2.

3.

4.

- Estabilidad y determinacin total en armaduras

Simplemente se aplica la ecuacin:
m = 2 n r donde r en este caso se considera el nmero de reacciones
totales consideradas.
Para el ejemplo anterior tenemos:
m=6

n=4 r=4

6>84
GI total es 6 4 = 2

13

2.9) Marcos y prticos

Para el anlisis de la determinacin y estabilidad internas se usa el
mtodo de las secciones. En este caso cada elemento trabaja como elemento
tipo viga sometido a tres fuerzas internas: Corte, Axial y Momento.
Se inicia partiendo la estructura en varias partes de tal manera que en
cada corte se solucionen las fuerzas internas de cada elemento. En el caso de

14

prticos que formen anillos cerrados los cortes deben ser tales que aslen
esos anillos.

2.10 Sistemas estructurales que combinan elementos tipo

cercha con elementos tipo viga en uniones articuladas.
Para la determinacin interna se recomienda separar la estructura en
sus partes, hacer el diagrama de cuerpo libre de cada una y contar incgnitas
y ecuaciones disponibles.
Cada parte de la estructura debe estar en equilibrio.
La determinacin y estabilidad externa se encuentran por los mtodos
usados para las otras estructuras.

15

En el anlisis externo tenemos:

3 reacciones, 3 ecuaciones estticas; entonces es estticamente
determinado y estable. Note que la estructura no necesita de sus reacciones
para mantener su forma por lo tanto no se cuentan ecuaciones de condicin.
Internamente, partiendo en las uniones:
Nmero de incgnitas: 6. Nmero de ecuaciones: 9-3 de la esttica
externa=6.
Estable y estticamente determinado internamente.
Si una de las barras est sometida solamente a las fuerzas de sus
uniones, sta barra trabaja como cercha y se eliminan dos incgnitas, pero
tambin sus ecuaciones de equilibrio se reducen a una sola en vez de tres.
2.11) Aplicacin de las ecuaciones de equilibrio
Determinacin de reacciones por proporciones:
Para determinar las reacciones en vigas sometidas a cargas puntuales
podemos aplicar la siguiente regla:
Siempre la reaccin de un lado ser igual a la carga puntual multiplicada
por la distancia de la carga al apoyo contrario dividido la longitud del
elemento.

Para determinar las reacciones debidas a momentos siempre aplicamos

que el momento externo debe ser compensado por un par de fuerzas en los
apoyos, cuya magnitud es el momento externo dividido por la separacin

16

entre las fuerzas y su direccin es tal que produzca un momento contrario al

aplicado externamente. Estas dos reacciones cumplen con la ecuacin de
sumatoria de fuerzas verticales igual a cero.
Estas dos reglas junto con el principio de superposicin nos ayudarn
bastante en la determinacin de las reacciones en vigas simplemente
apoyadas.
3) Compatibilidad
El mtodo de compatibilidad toma las fuerzas como incgnitas del
problema. Las ecuaciones de equilibrio se escriben en funcin del las fuerzas
aplicadas y de las reacciones. En una estructura hiperesttica, el nmero de
reacciones o fuerzas internas desconocidas excede el nmero de ecuaciones
independientes de equilibrio en un nmero que, como hemos visto, se llama
grado de hiperestatismo. Se selecciona un conjunto de fuerzas incgnita
redundantes (reacciones o internas), se liberan las condiciones de apoyo o de
enlaces correspondientes y se suponen las fuerzas redundantes actuando
sobre la estructura como si esta fuese isosttica (Estructura Isosttica Base).
Se escribe entonces una ecuacin de compatibilidad por cada punto donde se
ha liberado un apoyo o enlace; esta ecuacin debe imponer que los
movimientos de la estructura liberada sean idnticos a los de la estructura
original. Estas ecuaciones se expresan en funcin de las incgnitas
hiperestticas, por lo que se obtiene un sistema de ecuaciones lineales
simultneas cuya resolucin permite determinar aquellas.

17

Fig. 6: Ejemplo de estructura hiperesttica

La Estructura de la Fig. 6 est formada por tres muelles lineales de

idntica rigidez K que soportan una placa rgida. Se pretende determinar la
fuerza que soporta cada muelle si sobre la placa acta una fuerza P
excntrica como la dibujada.
Llamemos F1, F2 y F3, a

las fuerzas que soportan cada uno de los

muelles. Las dos ecuaciones de equilibrio esttico aplicables son:

1.(a)

1.(b)

En este problema se tienen tres incgnitas y solo dos ecuaciones o sea,

que el problema es una vez hiperesttico. Se elige como fuerza redundante
F2. En funcin de sta, las funciones de equilibrio se pueden reescribir como:

2.(a)

2.(b)

18

La Ecuacin adicional necesaria para resolver el problema se obtiene

tomando en cuenta los movimientos de la estructura. As, el desplazamiento
vertical del punto B en la placa rgida debe ser igual al alargamiento del
muelle 2.
Los dos problemas estticamente determinados que se deben resolver
se muestran en la Fig. 7

Fig. 7 Planteamiento del mtodo de compatibilidad

Para el primer problema, indicado en la Fig. 7 (a), despejamos de las
ecuaciones de equilibrio F1 y F3 en funcin de la redundante F2 y se obtiene:

3.(a)

3.(b)

19

Usando las relaciones fuerza-desplazamiento en los muelles 1 y 3 es

posible calcular sus alargamientos y, por consiguiente, los desplazamientos
verticales de los puntos A y C como:

4.(a)

4.(b)

Como la placa horizontal es rgida es posible expresar el desplazamiento

del punto B en funcin de los desplazamientos A y en C, como se muestra en
la figura 7(c). El desplazamiento en B es claramente el valor medio de los
desplazamientos en A y en C. Esto es:

5.(a)
El segundo problema estticamente determinado se muestra en la Fig.
7(b). Si la estructura debe quedar bien ajustada

al recombinar los dos

problemas estticamente determinado, el desplazamiento en B en el primer

problema debe ser igual al alargamiento del elemento central en el segundo
problema.

6.(a)

20

Igualando las expresiones obtenida para

en los dos problemas (5.a y

6.a), se tienen:

7.(a)

De donde se obtienen el valor de la incgnita hiperesttica F2 = P/3. F1

y F3. Se puede entonces determinar con las ecuaciones (3.a y 3.b) como:

8.(a)

8.(b)

Estas fuerzas verifican las ecuaciones de equilibrio originales. El

alargamiento de cada elemento se puede determinar muy fcilmente con la
frmula:

9.(a)

Obsrvese que la eleccin de la fuerza F2

como redundante es

arbitraria. El problema puede resolverse de forma anloga tomando

cualquiera de las otras dos fuerzas como incgnita hiperesttica. Ntese

21

tambin que se ha resuelto el problema mediante la imposicin de una sola

ecuacin de incompatibilidad, ya que el problema es una vez hiperesttico.
4) Relacin Fuerza-Desplazamiento
Un papel muy importante en el anlisis estructural lo juega la relacin
entre las fuerzas y los desplazamientos.
Consideremos un resorte linealmente elstico Fig. 8, sometido a la
accin de una fuerza (A), en este caso de compresin.

Fig. 8.
Como puede observarse bajo la accin (A) el resorte sufre un
desplazamiento (D) y la relacin entre (A) y (D) viene expresada por la
ecuacin de desplazamiento (3.1) de la siguiente manera:
D= F.A............................................................................(1.0)
Donde:
D= Desplazamiento
A= Accin
F= Flexibilidad del resorte
Segn la expresin (3.1) la flexibilidad del resorte (F) se define como el
desplazamiento producido por un valor unitario de la accin (A)
La relacin entre a y d tambin se puede expresar POR:
A = K. D..............................................................................(1.1)

22

Siendo:

K = Rigidez del resorte

La rigidez del resorte es la accin necesaria para producir un

desplazamiento unitario.
Si comparamos las ecuaciones (1.0) y (1.1) se puede observar que la
relacin existente entre (F) y (K) es inversa, es decir:
y

.............................(1.2)

En una estructura linealmente elstica sujeta a una sola accin se

pueden aplicar las relaciones (1.0), (1.1), (1.2) de la siguiente manera:
Supongamos una viga simplemente apoyada, Fig. 9.a sometida a accin
de una sola fuerza (A)
El desplazamiento D mostrado en la figura consiste en una traslacin
vertical hacia debajo de la viga en el punto donde acta la fuerza (A) sobre la
viga.

(a)

(b)

(c)
Fig. 9.

23

En este caso, el desplazamiento D es causado por la fuerza A y a la vez

se encuentra ubicado en el punto donde acta dicha fuerza. Fig. 9.a
La flexibilidad (f) es el desplazamiento producido por un valor unitario
de carga Fig. 9.b.
La rigidez (K) es la carga que produce un valor unitario del
desplazamiento Fig 9.c.
En el caso particular de la Fig. 9. , el valor de la flexibilidad (F) ser:
Siendo:

L = longitud de la viga
EI = Rigidez a la flexin y el valor de la rigidez (K), sera:

Es conveniente observar que la flexibilidad (F) tiene y unidades de

longitud entre unidades de fuerza y la rigidez (K) tiene unidades de fuerza
entre unidades de longitud.
Consideremos el caso de la Fig. 10.a., a donde la viga continua est
sometida a la accin de un par A1 y dos fuerzas verticales A2 y A3.
(a)

(b)

24

(c)

(d)

(e)
FIG. 10.
La Fig. 10.b representa la elstica producida por las cargas que actan
sobre la viga. Los desplazamientos D1, D2; D3 se consideran positivos por
tener los mismos sentidos de sus acciones correspondientes.
Utilizando el principio de superposicin de efectos, cada uno de los
desplazamientos de la Fig. 10.b puede expresarse como la suma de los
desplazamientos producidos por las cargas A1, A2, A3 actuando por separado.
Por ejemplo:
D1 = D11, D12, D13
Siendo D11 el desplazamiento correspondiente a A1 y causado por A1
D12 es el desplazamiento correspondiente a A1 y causado por A2 y D13 es
el desplazamiento correspondiente a A1 y causado por A3.
De la misma manera:
D2 = D21+D22+D23
D3 = D31+D32+D33
Como se puede observar el primer subndice corresponde al punto
donde se efecta el desplazamiento y el segundo subndice corresponde a la
carga bajo la cual se efecta el desplazamiento.

25

Por ejemplo: D21 es el desplazamiento producido en el punto (2) y

causado por la carga A1, siendo el punto (2) correspondiente al punto de
aplicacin de A2.
Cada uno de los desplazamientos:
D11; D12; D13
D21;D22;D23
D31;D32;D33
Son desplazamientos causados por una de las cargas, as por ejemplo
D23 es un desplazamiento causado por A3 solamente y es igual a A3
multiplicado por cierto coeficiente (F) en este caso F23.
Al expresar los desplazamientos en trminos de carga:
D1 = F11A1+F12A2+F13A3
D2 = F21A1+F22A2+F23A3

.(1.3)

D3 = F31A1+F32A2+F33A3
La expresin F11A1 representa al desplazamiento D11.
Los coeficientes F21A1 representan al desplazamiento D21 y as
sucesivamente.
Los coeficientes que multiplican a las acciones reciben el nombre de
coeficiente de flexibilidades, as por ejemplo: F11 es un coeficiente de
flexibilidad que representa el desplazamiento correspondiente a la accin A1 y
causado por un valor unitario de A1.
Al considerar el caso inverso, es decir, en lugar de expresar los
desplazamientos en funcin de las acciones se expresan las acciones en
funcin de los desplazamientos.
Tomemos la misma viga de la Fig. 10. sometida a la accin de A1, A2 y
A3. Fig. 11.

26

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

Fig.11
Sobre la viga continua de la Fig. 11.a actan un par de momento A1, la
carga vertical A2 y la Carga Vertical A3. Dichas acciones se toman positivas en
las direcciones y sentidos mostrados en la Fig.

27

La elstica producida bajo la accin de las cargas que actan sobre la

viga est representada en la Fig. 11.b donde los desplazamientos A1, A2 y A3.
La Fig. 11.c.-, representa la viga con un desplazamiento unitario (en
este

caso

rotacin)

correspondiente

A1

los

desplazamientos

correspondientes A2 y A3 son nulos. Para obtener estos desplazamientos en la

viga se requiere de restricciones artificiales adecuadas. Estas restricciones
estn representadas en la Fig. 11.c.- por las restriccin de rotacin en A1
despus de hacer rotar la viga una cantidad igual a la unidad en A1 y los
apoyos artificiales colocados en A2 y A3.
Las acciones de restriccin desarrolladas por estos apoyos artificiales
son de coeficiente de rigidez (K)
Por ejemplo, K11 es la accin correspondiente a A1 y causada por una
rotacin unitaria en A1 en tanto que los desplazamientos correspondientes a
A2 y A3 se mantienen nulos.
Cada coeficiente de rigidez es una reaccin para la estructura fija y
tiene la misma direccin y sentido de la accin correspondiente.
Si el sentido real de una de las rigideces es opuesto al asumido, el
coeficiente tendr un valor negativo una vez calculado
En lugar de expresar los desplazamientos en trminos de las acciones
como se hizo en la ecuacin 10, se pueden escribir las ecuaciones de accin
en funcin de los desplazamientos, por ejemplo:
A1 = K11D1 + K12D2+K13D3
A2 = K21D1 + K22D2+K23D3
A3 = K31D1 + K32D2+K33D3
Donde K11; K21; K31.......y etc. son los coeficientes de rigidez.
El coeficiente de rigidez representa una accin debida a un
desplazamiento unitario.

28

5)

Condiciones a satisfacer en la resolucin de Estructuras

Estticamente Indeterminadas
Las condiciones que, en principio, debe satisfacer todo anlisis
estructural son las de equilibrio y las de compatibilidad teniendo en cuenta el
comportamiento tenso-deformacional de los materiales. Generalmente, las
condiciones de compatibilidad o las relaciones tenso-deformacionales de los
materiales resultan difciles de satisfacer estrictamente, por lo que pueden
adoptarse soluciones en que estas condiciones se cumplan parcialmente,
siempre que sean equilibradas y que se satisfagan a posteriori las condiciones
de ductilidad apropiadas.

Las estructuras deben satisfacer cuatro criterios bsicos:

Funcionalidad: toda estructura debe servir para aquello para lo
que ha sido concebida.
Seguridad: toda estructura debe soportar las cargas a las que
se ve sometida durante su vida til.
Economa: toda estructura debe construirse aprovechando los
recursos materiales disponibles.
Esttica: toda estructura debe tener una apariencia exterior
adecuada.

29

6) Mtodos

Generales

de

Anlisis

de

Estructuras

Estticamente indeterminadas
Existen dos mtodos generales para a analizar las estructuras
indeterminadas:
Si se analiza la estructura desde el punto de vista de la esttica,
aplicaremos el mtodo de flexibilidades y si analizamos la estructura desde el
punto de vista de la cinemtica, aplicaremos el mtodo de las rigideces.
En el mtodo de flexibilidades, las incgnitas son las fuerzas
redundantes cuya presencia indica el grado de hiperestaticidad de la
estructura.
El sistema de ecuaciones a resolver est constituido por las ecuaciones
de compatibilidad de los desplazamientos. Debe introducirse la compatibilidad
en el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas puesto que las
ecuaciones de equilibrio solas, no son suficientes para resolver el problema.
En el mtodo de rigideces las incgnitas son los desplazamientos de las
juntas que son tantos como gados de indeterminacin cinemtica tenga la
estructura. El sistema de ecuaciones est constituido por las ecuaciones de
equilibrio.
Estos mtodos son aplicables a toda clase de estructura y la formulacin
de los dos mtodos se hace mediante lgebra matricial lo cual permite
plantear el problema de una forma ideal para programacin en una
computadora digital.
Debe tambin comprenderse que los mtodos de flexibilidades y de
rigideces pueden organizarse hasta formar un procedimiento altamente
sistematizado para el anlisis de una estructura. Los mtodos pueden

30

aplicarse a estructuras de cualquier grado de dificultad una vez comprendidos

los conceptos bsicos del procedimiento.
6.1) Mtodo de flexibilidades en el clculo de estructuras
estticamente indeterminadas
Este mtodo se basa en la indeterminacin esttica de la estructura. Las
incgnitas son las redundantes estticas, siendo el grado de hiperestaticidad
de la estructura equivalente al nmero de redundantes estticas. El mtodo
de

flexibilidades

puede

utilizarse

para

analizar

cualquier

estructura

estticamente indeterminada.
Se asume que el material de la estructura es linealmente elstico, los
desplazamientos deben ser pequeos comparados con las dimensiones
geomtricas de los miembros y que es vlido el principio de superposicin de
los efectos.
Los cambios de temperatura y los desplazamientos de los apoyos
producen esfuerzos en las estructuras hiperestticas que deben ser tomadas
en cuenta.
Para explicar el mtodo se considera el caso de la viga empotrada
apoyada (AB) sometida a la accin de una carga uniforme (w), Fig. 12.a.

Fig. 12.a

31

La viga de la Fig. (12.a), es estticamente indeterminada de primer

grado. Se observa que est sometida a la accin de una carga
uniformemente repartida (w), por lo tanto disponemos de dos ecuaciones de
la esttica y la viga tiene tres componentes de reaccin: el momento, la
reaccin vertical en el empotramiento (A) y la reaccin vertical en el rodillo
(B). El momento en el apoyo A(MA) se tomar como la redundante esttica
aunque existen otras posibilidades.

Fig. 12.b
La Fig. (12.b), representa la viga simplemente apoyada sometida a la
accin de la carga uniformemente distribuida (w) y el momento en el apoyo
A(MA).
Fig. 12.c

Fig. 12.d

Aplicando el principio de la superposicin de efectos se somete la viga

primero a la accin de la carga uniformemente repartida (w), (Fig.12.c) y
luego a la accin de la redundante (MA), Fig. (12.d).

Fig. 12.e

32

La rotacin en A bajo la accin de la carga uniformemente repartida (w)

est dado por la expresin:

La viga real, se supone que no tienen rotaciones en el apoyo (A) ya que

el empotramiento se lo impide, esto hace que en el apoyo (A) bajo la
condicin del momento (MA) debe haber una rotacin igual en mdulo
pero de sentido contrario, que hace anular la rotacin total y cuya expresin
ser:

Igualando las dos expresiones obtenemos:

de donde

La ecuacin
Expresa la condicin de rotacin en el apoyo (A) siendo sta nula en el
empotramiento.
Una ecuacin de este tipo se llama ecuacin de compatibilidad por
cuanto expresa una condicin relacionada con los desplazamientos de la
estructura. Tambin se puede llamar ecuacin de superposicin de
efectos.

33

Si el nmero de redundantes estticas es mayor que la unidad, el

procedimiento utilizado en el ejemplo anterior debe organizarse introduciendo
una rotacin ms generalizada.
Si se considera el caso de una viga donde se tiene dos redundantes
estticas . Fig. 13.a.
Estas redundantes pueden ser escogidas de diferentes formas. Las Figs.
(13.b), (13.c), (13.d) y (13.e) , muestran cuatro posibilidades para la
escogencia de las redundantes estticas con su correspondiente estructura
libre.

(13.a)

(13.b)

(13.c)

(13.d)

(13.e)
Fig.13.Se tomaron como redundantes el momento en C y la reaccin vertical
en B.
En la Fig. 13.c de tomaron como redundantes el momento en C y el
momento flexionante interno en B, por consiguiente la estructura libre no

34

tiene restriccin rotacional en C como tampoco la restriccin de flexin en B,

por cuanto se introdujo en el punto B una articulacin lisa.
La estructura libre mostrada en la Fig. (13.d) se obtiene tomando como
redundante esttica la reaccin vertical en B y el momento en B.
La estructura libre mostrada en la Fig. (13.e) se obtiene tomando como
redundantes la reaccin vertical en A y B.
Para analizar la viga de la Fig. (13.a) tomaremos como acciones
redundantes las reacciones verticales en los apoyos A y B las cuales se
denominan R1 y R2.
Estas cargas (R1 y R2) producen los desplazamientos en la estructura
libre que llamamos D1 y D2.
Las direcciones positivas de los desplazamientos deben ser siempre las
mismas que las direcciones positivas de las redundantes a las cuales
corresponden los desplazamientos. Como se asume que las redundantes
sern positivas cuando estn dirigidas hacia arriba, los desplazamientos
tambin sern positivos hacia arriba.
(a)

(b)

(c)
(d)

Fig.14.-

35

Los coeficientes de flexibilidad se obtienen aplicando valores unitarios a

los redundantes R1 y R2 en la estructura libre.
Para la condicin R1= 1 (Fig. 14.c), el coeficiente de flexibilidad F11 es
el desplazamiento correspondiente R1 y debido a un valor unitario de R1 y el
coeficiente F21 es el desplazamiento correspondiente a R2 y debido a un valor
unitario de R1
Para la condicin R2= 1 (Fig. 14.c), el coeficiente de flexibilidad F12 es
el desplazamiento correspondiente R1 y debido a un valor unitario de R2 y el
coeficiente F22 es el desplazamiento correspondiente a R2 y debido a un valor
unitario de R2.
Como los desplazamientos en los apoyos A y B son nulos en la realidad
se pueden escribir las ecuaciones de compatibilidad que sern dos, una para
el apoyo A y otra para el apoyo B:

D1+F11.R1+F12.R1=0..(1.4)
D2+F21.R1+F22.R2=0
La primera de estas ecuaciones indica el desplazamiento total en A
compuesto de tres partes:
1. El desplazamiento debido a las cargas reales D
2. El desplazamiento debido a R1 : (F11.R1)
3. El desplazamiento producido por R2: (F12.R2)

36

6.1.a) Pasos en la solucin de las Estructuras Hiperestticas

aplicando el mtodo de flexibilidades
1) Escoger una estructura isosttica y estable.
2) En base a la estructura isosttica, las redundantes sern las incgnitas
seleccionadas (Estructura Primaria)
3) Resolver la condicin cero o sea, para la estructura isosttica hallar los
desplazamientos en la direccin de los redundantes con las cargas
dadas, obtenindose de esta manera la matriz D
4) Resolver las condiciones unitarias, es decir para la estructura isosttica
con una carga R1=1 hallar los desplazamientos en la direccin de las
redundantes.

Estos

desplazamientos

sern

los

coeficientes

de

flexibilidad F .
5) Repetir el procedimiento para las (n) redundantes.
6) Plantear la ecuacin de compatibilidad de las deformaciones en la
misma localizacin y direccin de las redundantes.
Siendo:
D = matriz de los desplazamientos
F = matriz de flexibilidades
R = matriz de las redundantes
D + F R = 0(1.5 )
Ecuacin que se utiliza cuando existen desplazamientos en algn punto
de la estructura real son nulos.
D + F R = DR ............................................(1.6)
Ecuacin que se utiliza cuando existen desplazamientos en algn punto
de la estructura real.

37

7) Conocidas las redundantes (R1, R2, ......Rn) se pueden conocer los

desplazamiento o las fuerzas en cualquier punto aplicando la siguiente
frmula:
A = A0 + Au R ............................................(1.7)
Siendo:
A = matriz de acciones correspondiente al sistema real.
A0 = matriz de acciones correspondiente al sistema en la condicin
cero.
Au = matriz de accin correspondiente a la condicin unitaria
Siendo: n = numero de redundantes
P = numero de casos de carga
Para n redundantes y un caso de carga.
R

nx1

=- F

-1

nx1

nx1

Para n redundantes y p casos de carga:

R

nx1

=- F

-1

nx1

nx1

Cuando se tienen adems de las cargas externas los efectos de

temperatura, errores de fabricacin y asentamientos de los apoyos, las
ecuaciones de compatibilidad se amplan.
Dp = Matriz de desplazamientos inducidos por las cargas externas en
la condicin cero y en la direccin de las redundantes.i
Dr = Matriz de desplazamientos inducidos por cambio diferencial de
temperatura en la estructura isosttica (Flexin por temperatura).
DE = Matriz de desplazamiento en el sentido de las redundantes
inducidos por errores de fabricacin en la estructura isosttica.

38

DQ = Matriz de desplazamientos calculada en la direccin de las

redundantes inducidos por movimiento de apoyos que no coinciden en las
redundantes (R)
DR = Matriz de desplazamientos en los apoyos y en el sentido de las
redundancias.
D = Dp + DT + DE +DQ
D
R

nxp=
nxp=

nxp

-1

nxp

nxp

DR

DR -D

nxp

nxp

6.1.a.1) Clculo de cerchas estticamente indeterminadas por

el mtodo de flexibilidades
La indeterminacin de una cercha puede ser a consecuencia de apoyos
sobrantes o barra sobrantes o ambas cosas a la vez.
Las cerchas son estructuras cerradas y la indeterminacin esttica
comprende tanto la externa como la interna.
Esta consideracin hace que las redundantes estticas pueden ser
externas o internas o ambas a la vez, buscando siempre que la cercha en
condicin isosttica o cero sea estable.
Si hay apoyos sobrantes las reacciones externas sobrantes sern
tomadas como redundantes internas. Fig. 15
Siempre que se tome como redundante la fuerza axial en una barra de
la cercha, sta debe ser cortada en una seccin y reemplazada por dos
fuerzas axiales, iguales y opuestas.

39

La ecuacin de condicin impone que el desplazamiento relativo entre

los dos lados de la seccin cortada, en la condicin cero y en la condicin
unitaria, debe ser nula.

Fig. 15
6.2) Mtodo de rigideces en la solucin de estructuras
indeterminadas
Tanto el mtodo de flexibilidades como el mtodo de rigideces
representan dos enfoques diferentes en el anlisis de las estructuras.
La diferencia fundamental radica en que el mtodo de flexibilidades
toma como incgnitas a las redundantes estticas, mientras que el mtodo
de las rigideces toma como incgnitas a a las redundantes cinemticas.
Los pasos a seguir son los siguientes:
1. Definicin de las incgnitas, redundantes cinemticas obteniendo de
esta manera la estructura primaria.
2. Condicin cero

40

Restringir la estructura contra cualquier posibilidad de movimiento

dando lugar a una estructura cinemticamente determinada, la cual se
resuelve aplicando los valores de una tabla obtenindose de sta
manera la matriz de fuerzas o momentos R .
3. Condiciones unitarias
Resolver las condiciones unitarias dando valores unitarios a los
desplazamientos para cada una de las redundantes y en la direccin de
las redundantes.
Las fuerzas y momentos inducidos para cada caso sern los coeficientes
de rigidez K .
4. Repetir el procedimiento para (n) redundantes.
5. Plantear la ecuacin de equilibrio esttico en la misma localizacin
y direccin de las redundantes:
D=- K

-1

6. Conocida la matriz

pueden obtenerse por superposicin las

acciones A de fuerzas o momentos en cualquier seccin de una

estructura.
A = A0 + Au D
Siendo
A = Matriz de acciones en el sistema real
A0 = Matriz de acciones para la condicin cero
Au = Matriz de acciones para la condicin unitaria
D

= Matriz de desplazamientos inducidos por las cargas reales

externas (redundante cinemtica)

K

= Matriz de raices o matriz correpondiente a fuerzas o

momentos en la condicin unitaria y en la misma direccin y localizacin de

las redundantes.

41

= Matriz correspondientes a fuerzas o momentos en la

condicin cero y en la misma direccin y localizacin de las redundantes.

En el caso de que las acciones externas, en la misma localizacin y
direccin de las redundantes sean nulas, las ecuaciones de equilibrio para (n)
redundantes y (p) casos de carga son las siguientes:
R
D

nxp
nxp

+K

nxn

nxp

=- K

nxn

= 0 de donde:
nxp

En el caso de las existencias de acciones externas en la misma

localizacin y direccin de las redundantes RD
R

nxp

+K

nxp

=+ K

nxn

-1

RD

nxp

RD - R

nxp

nxp =

nxn

nxp

tenemos:

Para un caso de carga, es decir, cuando p= 1 tenemos:

D

nx1

=- K

-1

nx1

=- K

-1

nxn

nxn

RD - R

nx1

y la
nx1

Consideremos el caso de una viga empotrada en (A) y apoyada en (B)

de longitud (L) y sometida a la accin de una carga uniformemente
distribuida (w) . Fig 16.a
La viga es cinemticamente indeterminada de 1er. Grado, si se
desprecia la deformacin axial, por cuanto el nico desplazamiento posible
ser el de la rotacin en el apoyo B. Fig .16.b.-

42

Fig. 16.-

La Fig. 16.c.- representa una estructura cinemticamente determinada

donde los desplazamientos son nulos. Si sobre esa viga acta una carga
uniformemente distribuida, existe un par de momentos Mb desarrollado en el
apoyo B cuyo valor es el siguiente:

El valor del momento Mb fue tomado de la tabla (3.3) ver anexo.

Las condiciones unitarias para este caso estn representadas en la Fig.
16.d, donde al darle un desplazamiento unitario a la rotacin en el apoyo B,
obtenemos un valor de momento llamado coeficiente de rigidez

43

Fig.16.d.K con un valor de

Siendo: I = momento de inercia

E= mdulo de elasticidad
Siendo el momento flector en el apoyo B nulo, la ecuacin de equilibrio
esttico en el mismo apoyo B ser:

Si se desea calcular el resto de las incgnitas como: MA, RVA y RVB

Se aplica la formula de acciones:
A = A0 + Au D

44

CONCLUSIN
Estos modelos de anlisis, permiten dar un gran paso en el proceso de
anlisis de las estructuras, especficamente en las Estructuras Estticamente
Indeterminadas, a las cuales enfrentaremos como futuros profesionales de la
Ingeniera Civil, obteniendo experiencia y conocimientos cada da en la
prctica del diseo y una plena comprensin del comportamiento de las
estructuras, bien sean, stas de un simple entramado plano hasta una
estructura tridimensional de formas complejas, por lo que se debe conocer
las tcnicas analticas asociadas a los necesarios clculos.
Adems, estas tcnicas habrn de ser utilizadas en el contexto de las
normativas cuya aplicacin garantizar la estandarizacin de los mtodos, el
clculo matemtico y el control de los resultados. Este conocimiento
simultaneo de los mtodos y tcnicas aunado a la normativa que los rige,
debe ser considerado un requisito fundamental para abordar el estudio
correspondiente a la etapa de diseo.
Por lo que es de gran relevancia la capacitacin como estudiantes de
ingeniera civil en el uso y comprensin de los modelos matemticos que
permiten resolver el clculo estructural y determinar las solicitaciones, debido
a que como futuros Ingenieros Civiles nuestra tarea fundamental es la
concepcin y ejecucin de obras cuyo objeto son las de servir a la sociedad
de infraestructuras, que le permita resolver los problemas de vivienda, salud,
educacin, cultura, deporte y vialidad y todas estas obras requieren de un
esqueleto que les sirva de soporte, conocido con el nombre de Estructura.

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BIBLIOGRAFA
Cervera.R., M y Blanco.D,E. (2004). Mecnica de estructuras. Libro 2.Mtodos
de anlisis. 2da. Edicin Reimprimida. Edicions UPC.Barcelona-Espaa.
http://www.uclm.es/area/ing_rural/Trans_const/MetodosAnalisis.pdf

Navarro.U.,C y Castellanos.P., J. (2009).Mecnica de Medios Continuos y

Teora
de Estructuras. Ingeniera Estructural (2009).1ra. Edicin. Universidad
Carlos III de Madrid. Espaa.

Scheuren de G.,Ana (2.011).Estructuras.3ra.Edicin. Universidad de los

Andes. Mrida-Venezuela.

46