CURVAS EN EL ESPACIO

TEMA : CURVAS EN EL ESPACIO

CURVAS EN EL ESPACIO

* Ecuacin vectorial de una curva en el espacio de tres dimensiones.

p = f1( t ) i + f2( t ) j + f3( t ) k

f1( t ) es una funcin para x con dominio

f2( t ) es una funcin para y con dominio

f3( t ) es una funcin para z con dominio

p = ( x , y , z ) = el vector de posicin de un punto

cualquiera sobre la curva

Como cada una de las tres funciones f( t ) arriba mencionadas tienen su propio dominio, para poder
trabajar con las tres al mismo tiempo, necesitamos que por lo menos existan al mismo tiempo.

Esto nos obliga a buscar el conjunto de interseccin de los tres dominios. l cual ser nuestro intervalo
de validez para trabajar la ecuacin vectorial, y se le conoce como intervalo paramtrico ( I.P.)

Si escribimos la ecuacin vectorial, igualando componente a componente, tenemos las ecuaciones

paramtricas de la curva

x = f1( t )
C:

y = f2( t )

I.P. =

z = f3( t )

Lo anterior aplica para cualquier curva en el espacio de tres dimensiones. Sin embargo, como las
ecuaciones f1( t ) , f2( t ) , f3( t ) pueden llegar a ser tan complejas como la curva lo requiera, escaparan
a las finalidades de este curso.

Por esta razn, nos limitaremos a estudiar curvas en el espacio, pero contenidas en un plano paralelo a
alguno de los planos coordenados.

CURVAS EN EL ESPACIO

* Ecuacin vectorial de una curva contenida en un plano paralelo a algn plano coordenado.

p = f1( t ) i + M j + f3( t ) k

f1( t ) es una funcin para x con dominio

M es una constante para y

f3( t ) es una funcin para z con dominio

p = ( x , y , z ) = el vector de posicin de un punto

cualquiera sobre la curva

Si escribimos la ecuacin vectorial, igualando componente a componente, tenemos las ecuaciones

paramtricas de la curva

x = f1( t )
C:

y = M

I.P. =

z = f3( t )

Nota : Como el dominio de y = M son todos los Reales siempre tendr interseccin con

CURVAS EN EL ESPACIO

* Identificacin de curvas en forma vectorial.

Se trata de identificar la curva partiendo de su ecuacin vectorial.
Por ejemplo, la ecuacin vectorial:

p = ( 8t , 4 + t , 3 )

Nos lleva a las ecuaciones paramtricas:

C:

x = 8t
y = 4+t
z = 3

I.P. = ( - , )

y al eliminar el parmetro t, obtenemos sus correspondientes ecuaciones cartesianas

C:

y = 4+ x
8
z = 3

Nota: una curva en tres dimensiones

siempre requiere de dos ecuaciones
cartesianas

donde x ( - , ) , y ( - , ) , z = { 3 } y que son sus intervalos de variacin en el sistema

cartesiano
Podemos darnos cuenta que se trata de una recta contenida en el plano z = 3, que es paralelo al plano
XY.

CURVAS EN EL ESPACIO

* Identificacin de curvas en forma vectorial.

Se trata de identificar la curva partiendo de su ecuacin vectorial.
p = (6-t ,-2,6t )

Por ejemplo, la ecuacin vectorial:

Nos lleva a las ecuaciones paramtricas:

C:

x = 6-t
y = -2
z = 6-t

I.P. = ( - , 6 ]

y al eliminar el parmetro t, obtenemos sus correspondientes ecuaciones cartesianas

y = -2

Nota: una curva en tres dimensiones

siempre requiere de dos ecuaciones
cartesianas

C:
z2 = x

donde x ( 0 , ) , y = { - 2 } , z ( - , ) y que son sus intervalos de variacin en el sistema

cartesiano
Podemos darnos cuenta que se trata de una parbola contenida en el plano y = - 2, que es paralelo al
plano XZ, con vrtice en V( 0 , - 2 , 0 ) y cncava hacia las x positivas.

CURVAS EN EL ESPACIO

* Identificacin de curvas en forma vectorial.

Se trata de identificar la curva partiendo de su ecuacin vectorial.
Por ejemplo, la ecuacin vectorial:

p = ( 4 cos

, 2 , 4 sen

Nos lleva a las ecuaciones paramtricas:

C:

x = 4 cos
y = 2
z = 4 sen

I.P. = ( - , )

y al eliminar el parmetro , obtenemos sus correspondientes ecuaciones cartesianas

y = 2

Nota: una curva en tres dimensiones

siempre requiere de dos ecuaciones
cartesianas

C:
x2 + z2 = 16

donde x [ - 4 , 4 ] , y = { 2 } , z [ - 4 , 4 ] y que son sus intervalos de variacin en el sistema

cartesiano
Podemos darnos cuenta que se trata de una circunferencia contenida en el plano y = 2, que es paralelo
al plano XZ, con centro en C( 0 , 2 , 0 ) y con radio 4.

CURVAS EN EL ESPACIO

* Identificacin de curvas en forma vectorial.

Se trata de identificar la curva partiendo de su ecuacin vectorial.
Por ejemplo, la ecuacin vectorial:

p = ( 6 sen t , 3 cos t , - 4 )

Nos lleva a las ecuaciones paramtricas:

C:

x = 6 sen t
y = 3 cos t
z = -4

I.P. = ( - , )

y al eliminar el parmetro t, obtenemos sus correspondientes ecuaciones cartesianas

C:

x2 + y2 = 1
36 9
z=-4

Nota: una curva en tres dimensiones

siempre requiere de dos ecuaciones
cartesianas

donde x [ - 6 , 6 ] , y [ - 3 , 3 ] , z = { - 4 } y que son sus intervalos de variacin en el sistema

cartesiano
Podemos darnos cuenta que se trata de una elipse contenida en el plano z = - 4, que es paralelo al plano
XY, con centro en C( 0 , 0 , - 4 ) , con radio mayor 6 hacia las x, radio menor 3 hacia las y.

CURVAS EN EL ESPACIO

* Identificacin de curvas en forma vectorial.

Se trata de identificar la curva partiendo de su ecuacin vectorial.
Por ejemplo, la ecuacin vectorial:

p = ( 0 , 2 sec t , 5 tan t )

Nos lleva a las ecuaciones paramtricas:

C:

x = 0
y = 2 sec t
z = 5 tan t

I.P. = ( - , ) -

2n 1
2

, z Z

y al eliminar el parmetro t, obtenemos sus correspondientes ecuaciones cartesianas

C:

y2 - z 2 = 1
4
25
x=0

Nota: una curva en tres dimensiones

siempre requiere de dos ecuaciones
cartesianas

donde x = { 0 } , y ( - , - 2 ] U [ 2 , ) , z ( - , ) y que son sus intervalos de variacin en el

sistema cartesiano
Podemos darnos cuenta que se trata de una hiprbola contenida en el plano x = 0, que es paralelo al
plano YZ, con centro en C( 0 , 0 , 0 ) , abriendo hacia las y , con vrtices V1( 0 , 2 , 0 ) V2( 0 , - 2 , 0 )

CURVAS EN EL ESPACIO

* Elaboracin de la ecuacin vectorial de una curva.

Ahora se trata de escribir la ecuacin vectorial de una curva, cuando conocemos sus ecuaciones
cartesianas.
x2 + y2 = 4
Por ejemplo, la siguiente circunferencia

C :
z=3

Primero, elegimos un parmetro y una igualdad con alguna de las variables.

En nuestro ejemplo, elegimos x = t , lo que nos lleva a las ecuaciones paramtricas y a la ecuacin
vectorial siguientes:

C :

x=t
y = + 4 t2
z=3

C :

p = ( t , + 4 t2 , 3 )

Pero y si elegimos y = t llegamos a las ecuaciones:

C :

x = + 4 t2
y=t
z=3

C :

p = ( + 4 t2 , t , 3 )

Y bien podramos elegir x = 2 cos t y llegaramos a las ecuaciones:

C :

x = 2 cos t
y = 2 sen t
z=3

C :

p = ( 2 cos t , 2 sen t , 3 )

Todas las ecuaciones anteriores son vlidas, pero los intervalos paramtricos son ms limitados con las
races cuadradas, que con las funciones trigonomtricas que son todos los nmeros reales.
Adems, las races cuadradas involucran elegir previamente a la raz positiva a la negativa antes de
integrar.
Entonces, concluimos que una curva en tres dimensiones tiene muchas ecuaciones vectoriales
posibles, con sus respectivas ecuaciones paramtricas.

CURVAS EN EL ESPACIO

* Ecuacin vectorial de una circunferencia.

Una circunferencia, la podemos escribir muy simple en forma paramtrica usando las funciones seno y
coseno. Esto es por lo similares que son la ecuacin cartesiana de la circunferencia y la relacin
pitagrica del seno y del coseno.
x2 + y2 = r2

sen2 t + cos2 t = 1
r2sen2 t + r2cos2 t = r2
( r sen t )2 + ( r cos t )2 = r2
x2

Por eso elegimos x = r sen t , y = r cos t

y2

= r2

tambin x = r cos t , y = r sen t

(El orden no influye por ser una suma. La diferencia entre una combinacin y la otra consiste en donde
empiezan a describir la curva)

* Ecuacin vectorial de una elipse.

Una elipse, al igual que la circunferencia, la podemos escribir muy simple en forma paramtrica usando
las funciones seno y coseno. Esto es por lo similares que son la ecuacin cartesiana de la circunferencia y
la relacin pitagrica del seno y del coseno.
x2 + y2 = 1
a2
b2
x2 = sen2 t
a2

sen2 t + cos2 t = 1

y2 = cos2 t
b2

x = a sen t

Por eso elegimos x = a sen t , y = b cos t

y = b cos t

tambin x = a cos t , y = b sen t

(El orden no influye por ser una suma. La diferencia entre una combinacin y la otra consiste en donde
empiezan a describir la curva)

10

CURVAS EN EL ESPACIO

* Ecuacin vectorial de una hiprbola.

Una hiprbola, la podemos escribir muy simple en forma paramtrica usando las funciones tangente y
secante. Esto es por lo similares que son la ecuacin cartesiana de la hiprbola y la relacin pitagrica de
la tangente y la secante.
x2 - y2 = 1
a2
b2
x2 = sec2 t
a2

sec2 t - tan2 t = 1

y2 = tan2 t
b2

x = a sec t

y = b tan t

Por eso elegimos x = a sec t , y = b tan t

Aqu el orden si es muy importante, ya que la sec t est asociada con la direccin hacia donde abre la
hiprbola.
Los valores de a (el divisor de la variable positiva en la ecuacin ordinaria) y b (el divisor de la
variable negativa en la ecuacin ordinaria) nos indican la distancia del centro al vrtice ( a ) y la
pendiente de las asntotas ( b/a ) con respecto de la variable positiva de referencia (en nuestro
ejemplo x).

* Ecuacin vectorial de una parbola.

Una parbola, la podemos escribir muy simple en forma paramtrica usando un parmetro lineal asociado
con una raz cuadrada cartesiana, ya que as no habr races cuadradas de manera directa en la ecuacin
vectorial.
x2 = y

t = x

x =y

t2 = y

Por eso elegimos x = t , y = t2

La parbola es cncava hacia la variable donde t es cuadrtica. (En nuestro ejemplo y)

11

CURVAS EN EL ESPACIO

* Ejemplo de ecuacin vectorial para una CIRCUNFERENCIA.

p = ( r cos

, 2 , r sen

Circunferencia de radio r , C( 0 , 2 , 0 )
contenida en el plano y = 2

p = (5 + r cos

, 2 , 3 + r sen

Circunferencia de radio r , C( 5 , 2 , 3 )
contenida en el plano y = 2

12

CURVAS EN EL ESPACIO

* Ejemplo de ecuacin vectorial para una ELIPSE.

p = ( a sen

, b cos

,-4)

Elipse de radio mayor a , radio menor b ,

C( 0 , 0 , - 4 )
contenida en el plano z = - 4

p = ( 3 + a sen

, 2 + b cos

,-4)

Elipse de radio mayor a , radio menor b ,

C( 3 , 2 , - 4 )
contenida en el plano z = - 4

13

CURVAS EN EL ESPACIO

* Ejemplo de ecuacin vectorial para una HIPRBOLA.

p = ( 1 , a sec

, b tan

Hiprbola con distancia a al vrtice ,

cncava hacia las Y , C( 1 , 0 , 0 )

contenida en el plano x = 1

p = ( 1 , 4 + a sec

, - 3 + b tan

Hiprbola con distancia a al vrtice ,

cncava hacia las Y , C( 1 , 4 , - 3 )

contenida en el plano x = 1

14

CURVAS EN EL ESPACIO

* Ejemplo de ecuacin vectorial para una PARBOLA.

p = ( 1 , - cot 2

, cot

Parbola con cncava hacia las Y negativas ,

V( 1 , 0 , 0 )

contenida en el plano x = 1

p = ( 1 , 5 - cot 2

, 4 + cot

Parbola con cncava hacia las Y negativas ,

V( 1 , 5 , 4 )

contenida en el plano x = 1

15