Tema 3

Formas cuadr
aticas.

3.1.

Definici
on y expresi
on matricial

Definici
on 3.1.1. Una forma cuadr
atica sobre R es una aplicaci
on q : Rn R que a
cada vector ~x = (x1 , x2 , , xn ) Rn le hace corresponder un n
umero real dado por:
q(x1 , x2 , , xn ) = a11 x21 +a22 x22 + +ann x2n +2a12 x1 x2 + +2a1n x1 xn + +2an1n xn1 xn
con aij R, i, j = 1, 2, , n, y que corresponde a un polinomio homogeneo de segundo
grado en las n variables x1 , x2 , xn .

Esta expresi
on polin
omica puede expresarse como una expresion matricial de la forma;

a11 a12 a1n
x1

a

12 a22 a2n x2
q(x1 , x2 , , xn ) = (x1 , x2 , , xn )
= X t AX

a1n a2n ann
xn
donde la matriz A asociada a la forma cuadratica, es una matriz simetrica de orden n
cuyos elementos de la diagonal principal son los coeficientes de los terminos cuadraticos
de la expresi
on polin
omica, y los restantes elementos de la matriz son la mitad de los
coeficientes de los terminos no cuadraticos de dicha expresion.
Esta relaci
on entre los elementos de una y otra expresion de la forma cuadratica,
permite obtener f
acilmente cada una de ellas a partir de la otra.

31

Curso 2014/2015

Matematicas (Grado en Qumica)

Ejemplos 3.1.2.

(1.) La forma cuadratica q : R2 R cuya expresion polinomica

es q(x, y) = 3x2 6xy + y 2 tiene por expresion matricial:

3 3
x

q(x, y) = (x, y)
3 1
y
(2.) La forma cuadr
atica q : R3

1 1

q(x, y, z) = (x, y, z) 1 2
2
1

R cuya expresion matricial es:

x
2

1 y
tiene por expresion polinomica:
z
0

q(x, y, z) = x2 2y 2 2xy + 4xz + 2yz

3.2.

Expresi
on diagonal de una forma cuadr
atica

Una expresi
on diagonal o can
onica de una forma cuadratica q : Rn R viene dada
por:

d1

q(x1 , x2 , , xn ) = d1 x21 +d2 x22 + +dn x2n = (x1 , x2 , , xn )

d2

x1

0
x2




dn

xn

es decir, la expresi
on polin
omica solo contiene terminos cuadraticos y la matriz asociada
es diagonal.
Cualquier forma cuadr
atica admite, al menos, una expresion diagonal que es la que
viene dada por los autovalores de la matriz asociada, aunque, bajo ciertas condiciones,
tambien pueden existir otras expresiones diagonales.
Teorema 3.2.1. (Expresi
on diagonal por autovalores). Para toda forma cuadr
atica
q : Rn R, con A su matriz asociada, y 1 , 2 , , n los autovalores de A, existe una
expresi
on diagonal dada por q(x1 , x2 , , xn ) = 1 x21 + 2 x22 + + n x2n .
Ejemplo 3.2.2. Sea la forma cuadratica q : R3 R dada por:

3 2

2
2
2
q(x, y, z) = 3x + 3y + 5z 4xy = (x, y, z)
2 3
0
0

32

0
x


0
y
5
z

Grupos A y D

Curso 2014/2015

La matriz asociada A tiene los autovalores 1 = 1, 2 = 3 = 5 por lo que una expresion

diagonal de q es q(x, y, z) = x2 + 5y 2 + 5z 2 .

Teorema 3.2.3. (Expresi

on diagonal de Jacobi). Sea una forma cuadr
atica
q : Rn R , A su matriz asociada, D1 , D2 , , Dn los menores principales de A
(los formados con las i primeras filas y las i primeras columnas) y rg(A) = r n. La
expresi
on diagonal de Jacobi de la forma cuadr
atica q viene dada por:
q(x1 , x2 , , xn ) = D1 x21 +

D2 2
Dr 2
x + +
x ,
D1 2
Dr1 r

siempre que D1 6= 0, D2 6= 0, , Dr 6= 0.

Ejemplo 3.2.4. Sea q la forma cuadratica

 del ejemplo anterior: Los menores principales


 3 2 0




 3 2






son D1 = 3, D2 = 
 = 5, D3 = 2 3 0 = 25 Como rg(A) = 3 y los tres
2 3 


0
0 5
menores principales son distintos de cero, la expresion diagonal de Jacobi es:
5
25
5
q(x, y, z) = 3x2 + y 2 + z 2 = 3x2 + y 2 + 5z 2 .
3
5
3

3.3.

Clasificaci
on de las formas cuadr
aticas

Definici
on 3.3.1. Sea q : Rn R una forma cuadr
atica y ~x = (x1 , x2 , , xn ) Rn .
Se dice que:
q(~x) es definida positiva si q(~x) > 0, ~x Rn , ~x 6= ~0.
q(~x) es definida negativa si q(~x) < 0, ~x Rn , ~x 6= ~0.
q(~x) es semidefinida positiva si q(~x) 0, ~x Rn , y ~u 6= ~0 : q(~u) = 0.
q(~x) es semidefinida negativa si q(~x) 0, ~x Rn , y ~u 6= ~0 : q(~u) = 0.
q(~x) es indefinida si ~u, ~v Rn : q(~u) > 0, q(~v ) < 0.

Ejemplos 3.3.2.

La forma cuadratica q(x, y) = x2 + y 2 es definida positiva pues al

ser una suma de cuadrados sera positiva salvo para el vector nulo.

33

Curso 2014/2015

Matematicas (Grado en Qumica)

La forma cuadr
atica q(x, y) = (x y)2 es semidefinida positiva pues
q(x, y) 0 (x, y) R2 y q(x, x) = 0.
La forma cuadr
atica q(x, y) = x2 y 2 es indefinida pues q(1, 2) = 3 y q(2, 1) = 3.

Vamos a estudiar unas caracterizaciones del signo de una forma cuadraticas que vienen
dadas, bien por los autovalores de su matriz asociada, bien por los menores principales de
dicha matriz.
Proposici
on 3.3.3. Sea q : Rn R una forma cuadr
atica y 1 , 2 , , n los autovalores de su matriz asociada.Se verifica:
q(~x) es definida positiva si y s
olo si los autovalores de A son todos positivos.
q(~x) es definida negativa si y s
olo si los autovalores de A son todos negativos.
q(~x) es semidefinida positiva si y s
olo si los autovalores de A son positivos y nulos.
q(~x) es semidefinida negativa si y s
olo si los autovalores de A son negativos y nulos.
q(~x) es indefinida si y s
olo si los autovalores de A son positivos y negativos.

Proposici
on 3.3.4. Sea q : Rn R una forma cuadr
atica, A su matriz asociada,
Di : 1 i n los menores principales de A, y r = rg(A).
1 |A| =
6 0 (nunca es semidefinida y r = n)
Si D1 > 0, D2 > 0, , Dn > 0, entonces q es definida positiva.
Si D1 < 0, D2 > 0, , (1)n Dn > 0, entonces q es definida negativa.
Indefinida en otro caso.
2 |A| = 0 (nunca es definida y r < n)
a) i : 1 i r, Di 6= 0:
Si D1 > 0, D2 > 0, , Dr > 0, entonces q es semidefinida positiva.
Si D1 < 0, D2 > 0, , (1)r Dr > 0, entonces q es semidefinida negativa.
Indefinida en otro caso.
b) i : 1 i r, : Di = 0. Este criterio no se puede aplicar.

34

Grupos A y D

3.4.

Curso 2014/2015

Formas cuadr
aticas restringidas

En el estudio del signo de una forma cuadratica real de n variables es frecuente que
estas tengan que satisfacer un conjunto de restricciones, o lo que es lo mismo, que el vector
~x pertenezca a alg
un subespacio de Rn . Por tanto, interesa clasificar la forma cuadratica
en el subespacio en el que est
an restringidas las variables.
Definici
on 3.4.1. Sean q : Rn R una forma cuadr
atica y E un subespacio vectorial
de Rn .
q restringida a E es definida positiva si q(~x) > 0, ~x E, ~x 6= ~0.
q restringida a E es definida negativa si q(~x) < 0, ~x E, ~x 6= ~0.
q restringida a E es semidefinida positiva si
q(~x) 0, ~x E, y ~u E, ~u 6= ~0 : q(~u) = 0.
q restringida a E es semidefinida negativa si
q(~x) 0, ~x E, y ~u E, ~u 6= ~0 : q(~u) = 0..
q(~x) es indefinida si ~u, ~v E : q(~u) > 0, q(~v ) < 0.

Clasificaci
on de una forma cuadr
atica restringida a un subespacio
Se obtienen las ecuaciones parametricas del subespacio:

x1

x2
..

xn

1 u11 + 2 u21 + + k uk1

1 u12 + 2 u22 + + k uk2

..
.

1 u1n + 2 u2n + + k ukn

1 , 2 , , n R.

Se sustituyen las ecuaciones parametricas en la expresion analtica de la forma

cuadr
atica.
Se clasifica la forma cuadr
atica restringida

35

q|E (1 , 2 , , n ).

Curso 2014/2015

3.5.

Matematicas (Grado en Qumica)

Ejercicios resueltos

1.- Obtener la expresi

on matricial y una forma diagonal de las siguientes formas cuadraticas:
a) q(x, y) = 2x2 + 6xy + 2y 2

2
La expresi
on matricial es: q(x, y) = (x, y)
3

3
x

2
y

Para obtener le expresion diagonal podemos usar el metodo de Jacobi o los

autovalores:

2
|A I| = 
 3



3 
 = 0 tiene como solucion = 5, = 1, por lo que

2 

una expresi
on diagonal sera: q(x, y) = 5x2 y 2 .

Como los menores principales de A son D1 = 2, D2 = |A| = 5, la expresion

5
diagonal de Jacobi es: q(x, y) = 2x2 y 2 .
2

0 4
x
.
b) q(x, y) = 8xy. Su expresion matricial: q(x, y) = (x, y)
4 0
y
Como D1 = 0 no existe la expresion diagonal de Jacobi, utilizamos, por tanto,
la de los autovalores:




 4 
 = 0 tiene como solucion = 4, = 4, por lo que una
|A I| = 

 4 
expresi
on diagonal ser
a: q(x, y) = 4x2 4y 2 .
c) q(x, y, z) = 3x2 + 3z 2 + 4xy + 8xz + 4yz.

3 2

Matricialmente: q(x, y, z) = (x, y, z) 2 0

4 2

x
4

2 y
.
z
3




0 2 

 = 4, D3 = |A| = 8, por lo
Los menores principales son: D1 = 3, D2 = 

2 0 
que la expresi
on diagonal de Jacobi es:
4
8
4
q(x, y, z) = 3x2 y 2 z 2 = 3x2 y 2 2z 2 . Dado que los autovalores de A son
3
4
3
= 1 (doble) y = 8, una expresion diagonal sera: q(x, y, z) = x2 y 2 +8z 2 .

d) q(x, y, z) = 2xy 2xz + 2yz.

36

Grupos A y D

Curso 2014/2015

En forma matricial: q(x, y, z) = (x, y, z)

1
1

1 y
.
z
0

1 1
0
1

Como D1 = 0, no podemos utilizar la expresion diagonal de Jacobi, lo que nos

obliga a calcular los autovalores de A:


 1 1 





|A I| =  1 1  = 3 + 3 2 = 0, que tiene por solucion: = 1


 1 1 
(doble) y = 2, por lo que una forma diagonal sera: q(x, y, z) = x2 + y 2 2z 2 .

2.- Obtener la expresi

on analtica y una expresion diagonal de las formas cuadraticas
cuya matriz es:

a) A =
4
0

4
8
0

0
.
1

La expresi
on analtica la obtenemos:

2 4 0
x

2
2
2

q(x, y, z) = (x, y, z) 4 8 0 y
= 2x 8y + z + 8xy
0
0 1
z




2 4 

 = 0, no existe la expresion diagonal de Jacobi.
Como D2 = 

 4 8


2
4
0 



Los autovalores: |A I| =  4
8
0  = (1 )(2 + 10) = 0,


 0
0
1 
que tiene por soluci
on: = 1, = 0 y = 10, por lo que una forma diagonal
ser
a: q(x, y, z) = x2 10z 2 .

1 0 1

b) A =
0 2 0 .
1 0 1
La expresi
on analtica la

q(x, y, z) = (x, y, z)
0
1

obtenemos:

0 1
x

2
2
2

2 0
y = x + 2y + z 2xz
0 1
z

37

Curso 2014/2015

Matematicas (Grado en Qumica)

Los menores principales de A son D1 = 1, D2 = 2, D3 = 0, pero como el

rango de A es 2, puede obtenerse la expresion diagonal de Jacobi que sera:
q(x, y, z) = x2 + 2y 2 .
Los autovalores de A son = 0 y = 2 (doble) por lo que tambien podemos
escribir:
q(x, y, z) = 2y 2 + 2z 2 .

3.- Clasificar las formas cuadr

aticas:
a) q(x, y) = x2 2xy + 4y 2 .

La matriz asociada es: A =

1
1

1
y los menores principales son:
4

D1 = 1 > 0, D2 = 3 > 0, por lo que la forma cuadratica es definida positiva.

b) q(x, y) = 4xy + 3y 2

2
. Como D1 = 0, no podemos utilizar
3

La matriz asociada es: A =

2
este metodo de clasificacion. 




2 

 = 2 3 4 = 0 cuya solucion es
Por los autovalores: |A I| = 

 2 3 
= 1, = 4, por lo que la forma cuadratica es indefinida.
c) q(x, y, z) = x2 + 4xy + 4y 2 + 3z 2

1 2

La matriz asociada es: A =

2 4
0 0
utilizar el metodo de los menores

0
. Como |A| = 0 y D2 = 0, no podemos
3
principales
por ello, hay que calcular los

1
2
0



autovalores de la matriz: |A I| =  2
4 0 = 0, cuya solucion es


 0

03
= 0, = 3, = 5, por lo que la forma cuadratica es semidefinida positiva.

d) q(x, y, z) = 3x2 + 2xy y 2 + z 2

3 1 0

La matriz asociada es: A =

1 1 0. Los menores principales:
0
0 1
D1 = 3 < 0, D2 = 2 > 0, D3 = 2 > 0, por lo que la forma cuadratica es
indefinida.

38

Grupos A y D

Curso 2014/2015

e) q(x, y, z) = x2 3y 2 3z 2 + 4yz

1 0
0

La matriz asociada es: A =

0 3 2 . Los menores principales:
0
2 3
D1 = 1 < 0, D2 = 3 > 0, D3 = 5 < 0, por lo que la forma cuadratica es
definida negativa.

4.- Calcular el valor del par

ametro a para que la forma cuadratica q(x, y, z) = 3x2 +
2xy + y 2 2axz + 3z 2 sea semidefinida positiva.

La matriz de la forma cuadratica es: A =

1

0
.
3

Se verifica que D1 = 3 > 0, D2 = 2 > 0, por lo que para que q sea semidefinida
positiva debe ser D3 = 0, es decir:

 3 1


 1 1


a 0


0  = 6 a2 = 0, = a = 6.

3 

5.- Clasificar las siguientes formas cuadraticas restringidas a los subespacios:

S1 = {(x, y) R2 : x y = 0},

S2 = {(x, y) R2 : x + 5y = 0}

a) q(x, y) = 3x2 2xy + y 2

La matriz asociada a q es A =
1

1
.
1

Sus menores principales son D1 = 3 > 0, D2 = 2 > 0, por lo que la forma

cuadr
atica es definida positiva, por tanto, restringida a cualquier subespacio
seguir
a siendo definida positiva.
b) q(x, y) = x2 + 2xy

1
La matriz asociada a q es A =
1

1
.
0

Sus menores principales son D1 = 1 < 0, D2 = 1 < 0, por lo que la forma

cuadr
atica es indefinida.

39

Curso 2014/2015

Matematicas (Grado en Qumica)

Restringida a S1 , se tiene que x = y, por tanto q|S1 = x2 +2xx = x2 +2x2 =

x2 > 0 (x, y) 6= (0, 0), por tanto es definida positiva.
Restringida a S2 , se tiene que x = 5y, por tanto q|S2 = (5y)2 + 2(5y)y =
35y 2 < 0 (x, y) 6= (0, 0), por tanto es definida negativa.

6.- Clasificar las siguientes formas cuadraticas restringidas a los subespacios:

S1 = {(x, y, z) R3 : x y + z = 0},

S2 = h(0, 1, 1)i

a) q(x, y, z) = 2xy + 2xz + 2yz

0 1 1

. Para clasificarla debemos utilizar los

La matriz asociada es A =
1
0
1

1 1 0
autovalores, pues D1 = 0.


 1
1 



 1 1  = 0 cuyas soluciones son = 2, = 1 (doble), por lo que la




 1
1 
forma cuadr
atica es indefinida.
Restringida a S1 se tiene que x y + z = 0 de donde y = x + z que sustituido
es q queda:

2
q(x, z) = 2x(x + z) + 2xz + 2(x + z)z = 2x2 + 6xz + 2z 2 = (x, z)
3

x
.
2
z
3

Los menores principales son D1 = 2 > 0, D2 = 5 < 0, por tanto tambien es

indefinida si se restringe a S1 .
Restringida a S2 = h(0, 1, 1)i, sus ecuaciones parametricas son x = 0, y =
, z = , que sustituidos estos valores en q queda:
q() = 2 0 + 2 0 + 2 = 22 > 0 6= 0 que es definida positiva.
b) q(x, y, z) = 2x2 2xy + 3y 2

La matriz asociada es A =
1 3 0.
0
0 0
Como D1 = 2 > 0, D2 = 5 > 0, D3 = 0, la forma cuadratica es semidefinida
2

positiva.
Restringida a S1 se tiene que x y + z = 0 de donde z = y x que sustituido
es q queda:

40

Grupos A y D

Curso 2014/2015

q(x, y) = 2x2 2xy + 3y 2 = (x, y)

1

1
x
.
3
y

Los menores principales son D1 = 2 > 0, D2 = 5 > 0, por tanto es definida

positiva si se restringe a S1 .
Si la restringimos a S2 = h(0, 1, 1)i, sus ecuaciones parametricas son
x = 0, y = , z = , que sustituidos estos valores en q queda:
q() = 2 0 2 0 + 32 = 32 > 0 6= 0 que es definida positiva.

3.6.

Ejercicios propuestos

1.- Calcular la expresi

on matricial de las formas cuadraticas cuyas expresiones analticas
son:
a) q(x, y) = 2x2 2xy + 5y 2
b) q(x, y, z) = x2 + y 2 + 4xy 2xz + 6yz
c) q(x, y, z) = x2 2xy + 3z 2 2yz + 4xz
Encontrar una expresi
on diagonal para cada una de ellas.
2.- Calcular la expresi
on analtica de las formas cuadraticas cuya matriz asociada es:

1 1 1
1 0 1

0 2
, A2 = 0 1 1 A3 = 1 2 1 .
A1 =

2 3
1 1 0
1 1 2
Encontrar una expresi
on diagonal para cada una de ellas.
3.- Clasificar las formas cuadr
aticas:
a) q(x, y) = 3x2 + 6xy + 3y 2
b) q(x, y) = x2 xy
c) q(x, y, z) = x2 y 2 3z 2 + 2xy + 2xz 2yz
d) q(x, y, z) = x2 + 3z 2 2xy + 4xz 2yz
e) q(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 + 2xy
f) q(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 2xy

41

Curso 2014/2015

Matematicas (Grado en Qumica)

4.- Clasificar la forma cuadr

atica q(x, y, z) = x2 + y 2 2z 2 restringida a los subespacios:
S1 = {(x, y, z) R3 : x + z = 0},

S2 = h(1, 1, 1)i.

5.- Sea la forma cuadr

atica: q(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 + 2xy + 2xz + 2yz, se pide:
a) Determinar su expresi
on matricial.
b) Encontrar una expresi
on diagonal para q.
c) Clasificar la forma cuadratica sin restringir y restringida al subespacio
S = {(x, y, z) R3 : x y 2z = 0}.
6.- Sea la forma cuadr
atica: q(x, y, z) = 2x2 2y 2 + 2z 2 + 2xy + 2xz + 2yz, se pide:
a) Determinar su expresi
on matricial.
b) Encontrar una expresi
on diagonal para q.
c) Clasificar la forma cuadratica sin restringir y restringida a los subespacios
S1 = {(x, y, z) R3 : x 2z = 0},

S2 = h(0, 0, 1)i,

S3 = {(x, y, z) R3 : x z = 0, y + z = 0}.

42