1

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MESA DE COORDENADAS

JHON SEBASTIN CANCINO

ROBINSON EDER CARDENAS
JUAN SEBASTIN CELY GUTIRREZ
JOSE FERNEY MEDINA SERRATO

Trabajo nal de la materia de

DISEO MECATRNICO

Asesorado por
Ing. Jorge Aponte M.Sc

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA EN MECATRNICA
BOGOT
2013

ndice general
1. INTRODUCCIN
1.1.

Antecedentes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. DISEO CONCEPTUAL
2.1.

QFD

2.2.

Alternativas de solucin

2.3.

Matriz de seleccin

10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diseo mecnico

3.2.

Diseo electrnico

3.3.

Diseo interfaz

3.4.

Integracin

10

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

3. DISEO DETALLADO
3.1.

19

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

4. CONSTRUCCIN Y ENSAMBLE

27

4.1.

Componente Mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

4.2.

Componente Electrnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

5. RESULTADOS

31

6. ANLISIS DE COSTOS

32

CONCLUSIONES

34

Bibliografa

35

ndice de guras
1.1.1.Modelo micro mesa KT [3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2.Mquina Cast Iron [4]
1.1.3.mquina Bazus [2]

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1.Relacion entre parametros y requerimientos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.1.2.Valores de la matriz de importancia relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

2.1.3.Valores matriz importancia absoluta

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

2.1.4.QFD Realizado por el grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

2.2.1.Alternativa 1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

2.2.2.Alternativa 2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.2.3.Alternativa 3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2.3.1.Matriz de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

3.1.1.Prototipo nal del CAD modelada en Solidworks

19

3.2.1.Placa arduino uno

. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

3.2.2.Muestra de software con el cual se programa la placa . . . . . . . . . . . . . . .

21

3.2.3.Transistor TIP31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

3.2.4.Motor Paso a Paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

3.3.1.Labview ejecutandose en una computadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

3.3.2.Pantalla disea y programada den TIA para el ingreso al sistema

3.3.3.Interfaz grca de contacto directo

. . . . . . . .

25

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

4.1.1.Mesa mecanizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

4.2.1.Diseo tarjeta electrnica

29

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2.Circuito de la interfaz grca

4.2.3.Circuito impreso

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

ndice de cuadros
6.1.

Tabla de horas trabajadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

6.2.

Tabla de costos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

Captulo 1

INTRODUCCIN
En los procesos actuales de la ingeniera se hace necesario que las caractersticas que posee el profesional en la ingeniera cumplan con las necesidades de su entorno y ms aun que
satisfagan las que el medio al en el cual se va a desempear lo requieran. Esto conlleva a las
universidades a incluir en sus pensum un componente con relacin a los procesos productivos
y a los de generacin de ideas que muchas veces son primordiales y muchos profesionales no
estn capacitados o no lo sucientemente para contribuir signicativamente a la industria y a
la sociedad.
A travs de la historia los procesos que ha requerido la industria siempre han apuntado a
convertir los procesos productivos ms ecientes y ms giles en el sentido de poder producir
a mayor cantidad con el mnimo de inversin posible. El nacimiento de la industria automatizada apunta precisamente a esos objetivos, de ah que la respuesta de la sociedad y de la
academia sea la de generar profesionales capacitados en estudiar esos procesos productivos
en los cuales las industrias y hasta los pases basan sus proyecciones, todo esto debido a la
proyeccin que hacen de sus economas o de su crecimiento dependiendo el caso.
Los requerimientos de la industria hoy apuntan a la proteccin de los operarios y a generar una produccin a gran escala con una alta eciencia, tanto que en este proceso se ha
tenido que idear soluciones que aunque pueden ser transitorias han sido parte de la solucin.
Sin embargo para el caso especico de este escrito se ha propuesto la automatizacin de una
mesa de coordenadas X-Y, para ser ubicada en el taller de diseo mecnico de la Universidad
Militar Nueva Granada, esto sin apartar ni demeritar el trabajo que realizan los tcnicos u
operarios en otros talleres de mecnica que tambin puedan utilizar este prototipo.

1.1.

Antecedentes

Las necesidades que el cliente espera en su producto siempre estarn condicionadas al

manejo que otras soluciones le den al problema, esto en un criterio un poco ms claro es la
posibilidad que el cliente tiene sobre el producto de poder compararlo con otros ya existentes,
y a la vez es la oportunidad para que el fabricante identique claramente las falencias de los
productos en el mercado.

CAPTULO 1.

1.1.1.

INTRODUCCIN

Benchmarking

Las necesidades de los equipos de diseo siempre estn en las prioridades ms altas de un
proceso de produccin, esto se debe a que en su criterio se debe basar todo el sistema para
producir su nuevo producto. Muchas veces las necesidades de los clientes no son aclaradas y no
se les da una solucin favorable, quizs por esto es que muchos productos tienen que salir del
mercado. Para este inconveniente nace la necesidad que los equipos de diseo contemplen otras
posibilidades de la solucin que ya fueron propuestas por otras compaas y as estudiar sus falencias y caractersticas primordiales para poder darle cabalidad a todo este proceso de diseo.
El trmino benchmarking se puede denir cmo una contribucin sistemtica al proceso de diseo, que contiene caractersticas de continuidad y que permite evaluar productos, servicios y
procesos de las organizaciones, compaas o empresas con las contribuciones ms signicativas
al mercado, siendo reconocidas por sus practicas con altos resultados y todo con el objetivo
de ser cada da ms reconocidas y mejores organizaciones.
El origen del benchmarking es relativamente breve y quizs nuevo, data de unos treinta aos
antes cuando en Rochester, New York se reunieron especialistas en capacitacin y desarrollo
organizacional de la empresa Xerox para comentar cmo haban encontrado la compaia con
respecto a otras organizaciones que realizaban procesos similares en el rea de la tecnologa.
Las diferencias ms notorias las encontraron en los componentes de costos de operacin, costos
de produccin, tiempos de ciclos, precio de ventas y caracteristicas de los productos. En ese
entonces el concepto era ms estructurado debido a la especicidad que le dieron, benchmarking competitivo.[7] Pero en ese entonces, ao de 1982; las personas que se relacionaban en
el medio no tenian claro ese concepto y a medida que se iba desarrollando, las personas iban
interpretando que el benchamarking era un proceso en el cual se recopilaba la informacin de
otras compaias u organizaciones, las cuales en su mayoria hacian parte de la competencia
en el mercado. Lo agradable de este proceso es que el benchmarking permite la generacin de
dos ideas primordiales. La primera es la de poder que en este proceso no solamente se identican compaias que puedan ser contrarias a la que uno pertenece sino que tambin puede ser
evaluados cualqueir otro tipo de organizacin, no solo en el area productiva; y la segunda se
reere precisamente a que ya no es importante solo evaluar el resultado que obtenian las otras
empresas de la competencia, sino que tambin es demasiado importante obtener la informacin
de sus procesos y de sus servicios, los cuales intervenan en todo el proceso de fabricacin del
producto.

MICRO-MESA DE COORDENADAS MODELO KT 70 REF. 27100

Descripcin: Mesa de coordenadas adaptable al mini-taladro de columna PROXXON modelo TBM220. Fabricada en aluminio altamente resistente, con gua de cola milano de reajuste
sin holgura. 3 ranuras en T continas de 12 x 6 x 5 mm. Regla desplazable que facilita el posicionamiento del carro transversal Regla desplazable que facilita el posicionamiento del carro
transversal Garras de sujeccin y elementos de jacin para TBM 220 Mesa de 200 x 70 mm.
[3]
Detalles del Producto:
Peso =1.5 Kg

CAPTULO 1.

INTRODUCCIN

Marca= PROXXON
Plazo de entrega: INMEDIATO
Forma de entrega: Por agencia de transportes y correos (Paquete azul)
Formas de pago aceptadas para este producto: Tarjeta Transferencia bancaria Contra
reembolso
GARANTIA Dos aos desde el da de compra.
COSTO 97,89 EUR/Unidad (IVA incluido)

Figura 1.1.1: Modelo micro mesa KT [3]

MESA DE COORDENADAS CAST IRON WORK TABLE 200X90MM

Especicaciones del Producto[4]
Detalles del Producto:
DIMENSIONES: 200x90mm
LONGUITUD (X): 130 mm
LONGUITUD (Y): 70mm
PESO: 5 Kg
EMPRESA Arceurotrade (UK)
COSTO $ 304 500

CAPTULO 1.

INTRODUCCIN

Figura 1.1.2: Mquina Cast Iron [4]

MESA DE COORDENADAS BAZUS MF-3

Especicaciones del Producto
DESCRIPCION: Las mesas de coordenadas Bazus son capaces de convertir un pequeo
taladro en una mquina de gran precisin y productividad. Adems del porta-brocas y la
mordaza, Maquinaria Pascual ofrece a su clientela la posibilidad de dotar al taladro de esta
valiosa herramienta.[2]
Detalles del Producto:
DIMENSIONES: 276x340
LONGUITUD (X): 600mm
LONGUITUD (Y): 240mm
PESO: 57 Kg
EMPRESA Maquinaria Pascual, S.C.P.

Figura 1.1.3: mquina Bazus [2]

CAPTULO 1.

INTRODUCCIN

Captulo 2

DISEO CONCEPTUAL
2.1.

QFD

La sigla QFD es un acronimo de la expresin en ingles Quality Function Deploymed, y

se dice en un principio que a mediados de los aos 70 y principios de los aos 80, un grupo de
empresarios americanos se desplazaron para Japn con el objetivo de recolectar la informacin
suciente para entender el xito de la industria japonesa. Sin embargo se ha dicho que el xito
que genero al incluir el QFD en los proyectos era una caracteristica primordial para alcanzar
procesos con mayores estandares de calidad.
El QFD de una manera menos tacita busca una manera viable y factible de comprensin
de los intereses del cliente, la posibilidad de coordinar y gestionar todas las herramientas
necesarias para disear el producto y/o servicio que cumpla con las necesidades del cliente,
pero esto tiene que tener su contrapeso en la manera de cmo su participacin en el mercado
aumenta y genera ms peso comercial.
Aunque en un principio se mencion que los americanos que visitaron Japn incentivaron
la creacin del QFD, hay registros en donde los japoneses ya tenan un desarrollo con respecto
al QFD, y este era aplicado en muchas industrias de renombre[6]. Para el ao de 1972 ya se
habia publicado el primer articulo sobre QFD en una resvista especializada en Japn con el
titulo de Desarrollo y Aseguramiento de la Calidad en Nuevos productos: Un sistema para
el Despliegue de la Calidad. Pero ms relevante an es la participacin que tuvo la empresa
Mitsubishi al publicar un escrito en el ao de 1978 denominado QFD: Un enfoque hacia el
control total de la calidad; este escrito surgio de la implementacin de un sistema renovado ne
busqueda de la calidad para poder generar una produccin que cumpla con mayores estandares
y limar asperesas entre los trabajadores de distintos sectores sociales agrupados en la misma
empresa, situacin que en Japn es algo que tiene tener limitantes[6].

2.1.1.

Desarrollo Matriz de seleccin

La matriz en funcin de la calidad es una herramienta en los procesos de diseo que tiene
cmo nalidad la integracin del concepto tecnico con los requerimientos comercial exigidos de
cierta manera por un cliente. Se dice de cierta manera por el motivo que es una aproximacin

10

CAPTULO 2.

DISEO CONCEPTUAL

11

de los intereses individuales de cada cliente, para nadie es un secreto que es un imposible el
poder determinar cuales son las necesidades individuales de cada uno de los futuros compradores, pero si se puede determinar de una manera general y con objetividad, las necesidades
de los clientes cmo lo pueden ser situaciones de factibilidad dentro del diseo que aporten al
producto y/o servicio. Para estos casos lo que se busca es que por medio de una representacn
graca se puedan relacionar de forma cuantitativa y cualitativamente los requerimientos del
cliente con las caracteristicas tcnicas del producto que a su vez son llamados parametros del
diseador. En muchos casos la participacin de un elevado numero de integrantes en los equipos
de diseo suele complicar su trabajo y su posterior desarrollo, sin embargo en la elaboracin
de la matriz se tiene que tener muy presenta la experiencia del grupo en trabajos anteriores y
que cada uno realice su aporte con la nalidad de contribuir al diligenciamiento de la matriz[8].
Los requerimientos del cliente o requisitos del cliente, son todas esas caracteristicas que en
un proceso de diseo no fueron incluidas y que a su vez son las que benecian al cliente para
que su producto o servicio genere ms bienestar en su uso cotidiano. Esto hace referencia a
todos esas mejorar que pueden ser tenidas en cuenta, pues no siempre puede ser la mejor
opcin incluir en un proceso de diseo los requerimentos exactos del cliente debido a que su
participacin en el proyecto puede ser muy alta.
Los parametros de diseo o caracteristicas tecnicas son las mejoras que el grupo de diseo
y conectualizacin del producto propenden parametrizar en su nuevo producto y/o servicio.
Esto genera que la nueva creacin contenga parametros que no fueron tenidos en cuenta por
otras compaias y que su producto gane campo por tener ese diferencial. Estas ideas de mejora
siempre se tendran en cuenta despues de haber realizado el Benchmarking, pues de ah sale la
comparacin con los dems productos y soluciones que le han dado las diversas compaias en
el mercado. Para el caso de un grupo de diseo la creacin de parametros de diseo siempre
va a estar enmarcada en un costo operacional de fabricacin y se tienen ms en cuenta que
muchas veces los requerimientos del cliente, ya que el grupo de diseo puede ser ms obejtivo
con estos parametros que el cliente con los propios.
Para la elaboracin y diligenciamiento de la matriz QFD se tiene que contar con una sucesin
de pasos que se abordan a continuacin cmo un algoritmo:
1. Obtener los datos para los requerimientos del cliente, de esta manera se comienza por
un mtodo de adquisicin de diversas fuentes de informacin de las cuales se aborden
a los clientes y se extrae la informacin que ellos requieran en un producto. Aunque
se pueden evidenciar que las fuentes pueden ser cuales quiera, la mejor forma de poder
adquirir esa informacin son por medio de encuestas. Frente a este tema muchos autores
han denominado que con un numero alrededor de 20 encuestas se puede llegar a abordar
el 80 % de los requerimientos generales de los clientes, y con unas 30 encuestas hasta el
90 % de los requerimientos de los clientes, por obvias razones estas encuentas se hacen a
clientes potenciales del producto[8].
2. Agrupe los datos de los clientes, debido a que muchas veces hay requerimientos de los
clientes se asemejan los unos con los otros debido a la anidad que tienen en su concepcin, esta se debe al peso que genera en los requerimientos. La agrupacin permite la
simplicacin de la matriz y la extraccin de la informacin ms an a los temas.

CAPTULO 2.

DISEO CONCEPTUAL

12

3. La asignacin de prioridades de los requerimientos de los clientes, la mejor forma de priorizar estos elementos es por medio de las diversas fuente de obtencin de la informacin,
esto quiere decir que en la encuesta que se tiene claro es la mejor fuente de obtencin de
informacin deben existir preguntas en las cuales oriente al cliente a priorizar algunos
requerimientos por encima de otros.
4. Obtener los parametros de diseo, esto se hace con el n de poder orientar al grupo de
produccin en cuanto a los requerimientos que el fabricante y el profesional encargado
pueda manejar en su produccin. Se suelen identicar tambin desde la encuesta con la
diferencia que los requerimientos tecnicos no siempre van ligados a los requerimientos
del cliente, pues se diferencian en el lenguaje.
5. Agrupacin de parametros de diseo, esto se hace con la nalidad de darle orientacin
a los parametros y poder agruparlos de una manera tal que pueda darle una prioridad a
cada uno de ellos para clasicarlos y poderlos cuanticar.
6. Establecer relaciones entre requerimientos del cliente y parametros de diseo, esto se
hace con el n de relacionar los parametros de diseo existentes y los requerimientos del
cliente. Muchas veces en los grupos de diseo los requerimientos del cliente no relacionan
para nada con algun parametro de diseo y esto genera que no haya relacin entre lo que
el fabricante desea agregar a su nuevo diseo, y su relacin con lo que el cliente desea
en su producto. Esto genera que por ms que el grupo de diseo renueve su producto,
el cliente no obtenga benecio alguno de dicha mejora. Para estos casos en el centro
de la matriz se suele determinar relaciones, y pueden ser gracas o numericas. Para los
casos en donde a la matriz QFD se le desea agragar las matrices de importancia, esta
relacin se hace de forma numerica para poder tener una relacin numerica; pero si no
se presenta la necesidad se hace de forma graca, forma no aconsejable por que la matriz
de importancia es una parte fundamental en la elaboracin de la matriz QFD.

Figura 2.1.1: Relacion entre parametros y requerimientos

CAPTULO 2.

DISEO CONCEPTUAL

13

7. Establecer relaciones entre los mismos parametros de diseo, esto se resuleve creando una
matriz triangular en la aprte superior en donde se relacionen los parametros de diseo.
Esto con la nalidad de poder tener concepcin clara de cmo un parametro afecta a
otro y en un proporcin relativa. Para este caso se suele tener una representacin graca.
8. Ingresar los valores de la matriz de importancia relativa, esta matriz se encuentra en
la parte derecha de la matriz QFD y relaciona la concepcin del nuevo producto con
productos ya existentes dando importancias y pesos a requisitos del cliente.

Figura 2.1.2: Valores de la matriz de importancia relativa

9. Ingrese los valores de la matriz de importancia absoluta, esta matriz se encuentra en la

parte inferior de la matriz QFD y relaciona todos los parametros de diseo junto a su
importancia con los requerimientos del cliente, esto para poder darle una claridad a los
objetivos realiazbles.

Figura 2.1.3: Valores matriz importancia absoluta

10. Asignar valores objetivos, los valores objetivos para los parametros de diseo suelen ser
valores para los cuales el producto y/o servicio tiene a alcanzar. De esta manera se puede
tener un minimo requerido para estos casos.
11. Asignacin de pesos de parametros, despues de obtener los valores objetivos se tiene
que dimensionar las necesidades del producto y esto se logra dandole importancia a cada

CAPTULO 2.

DISEO CONCEPTUAL

14

parametro de la misma manera que resaltando los pesos necesarios para cada parametro.
Muchso tienen mayor peso que otros.

Figura 2.1.4: QFD Realizado por el grupo

2.2.

Alternativas de solucin

Debido a las necesidades que se evidencian en la matriz QFD se derivan un rango de

posibilidades que van a ser saneadas con todos los requerimientos que pueda tener en las
propuestas que le demos a la solucin. Esto recae precisamente en los bocetos que el grupo
de diseo traiga y se especiquen. Dentro de los parametros que trae el problema se necesita
caracteristicas y conguracin. Las caracteristicas son todas esas condiciones sicas que trae
el prototipo y que se establecen para condiciones de geometria y control del dispositivo. La
conguracin son los parametros que permiten tener agregados al prototipo. Las propuestas
se evidencias claramente con sus caracteristicas y con sus respuestas.

CAPTULO 2.

2.2.1.

DISEO CONCEPTUAL

15

Alternativa 1

Figura 2.2.1: Alternativa 1

Dentro de las especicaciones de este prototipo estan sensores de nal de carrera, de posicin. Hace referencia a tener una pantalla graca controlada electrnicamente. Los sistemas de
seguridad tienen paro de emergencia, con una alarma luminica. La transmisin del movimiento
es por tornillo sin n y los motores propuestos son servos.
Las ventajas del prototipo son la precisin que nos brinda el servo, la operacin ms intuitiva debido a la pantalla graca. La sujecin es de tipo modular. Las alarmas y sistemas de
seguridad son acordes a las necesidades de la industria. El montaje en el soporte esta claramente estandarizado y lo soporta cualquier mesa.
Dentro de las desventajas se encuentran por el material propuesta una baja tenacidad. La
construccin es ms compleja y de dicil operacin. Debido al tipo de material se vuelve una
mquina de alto peso y la potencia es menor.

CAPTULO 2.

2.2.2.

DISEO CONCEPTUAL

16

Alternativa 2

Figura 2.2.2: Alternativa 2

2.2.3.

Alternativa 3

Las especicaciones de esta propuesta son con sensores de nales de carrera, con sensores
de posicin y proximidad. Una interfaz graca con sistemas SCADA de supervisin y monitoreo. La transmisin de movimiento va con correas y tornillos sin n, para ser ejecutado con
servomotores.
Debido a su diseo mecnico la precisin y su fcil operacin hacen que tenga un funcionamiento plenamente intuitivo, ventaja que muchas veces en un operario facilita el trabajo y
genera conanza con la mquina.
La conectividad que se le propone permite que tenga una conguracin ms acorde a las
necesidades actuales de la tecnologa. Los sistemas de seguridad la hacen una mquina able
que los operarios trabajarian sin ningun contratiempo.
Lastimosamente el peso y potencia de esta mquina no es la mejor y no se puede exagerar en requerimientos de diseo. Las cuestiones de peso y potencia son parametros que afectan
las diversos prototipos.

CAPTULO 2.

DISEO CONCEPTUAL

17

Figura 2.2.3: Alternativa 3

Dentro de la conguracin y especicaciones del prototipo se hacen por nales de carrera,

y sensores de posicin para hacer un lazo realimentado de control y saber la posicin. Las
trayectorias se van a ver en la interfaz graca que se presenta en una pantalla aparte, que en
un principio se provee sea por un computador.
Las mayores ventajas que posee la robustez(fuerza, resistencia, vigor): la prensa se adqiuere
por separado. La precisin lastimosamente no es tan buena, debido a la prensa. Los sistemas
de seguridad son asociados con los sistemas de supervisin y monitoreo SCADA.
El cerebro de este dispositivo se provee que sea por un controlador logico programable(PLC).
Esto esta sujeto a modicaciones debido a las necesidades de diseo que se tienen.

2.3.

Matriz de seleccin

Dentro de las posibilidades que se brindan se tiene que entrar a evaluar cada una de las
posibilidades que se tienen. Debido a las aclaraciones anteriores los componentes de diseo de
cada una de las propuestas van a ser contrastadas dentro de una matriz que dara un peso a
cada componente, esta matriz se hace denominar Matriz de seleccin.
En la matriz de seleccin relaciona los pesos de la matriz QFD con una calicacion que el
equipo de diseo le realiza a cada uno de los prototipos. Estos por medio de un peso tienen
una ponderacin y un pro rateo dentro de las sumas de cada dispositivo.

CAPTULO 2.

DISEO CONCEPTUAL

Figura 2.3.1: Matriz de seleccin

18

Captulo 3

DISEO DETALLADO
3.1.

Diseo mecnico

En un principio el diseo que esta propuesto por la matriz de desicin se estipula que
el soporte esta construido y en ello se contempla la necesidad de tener ciertas partes de ya
fabricadas con el objetivo de bajar los costos y tiempos de produccin para esta nalidad se
adquirio la prensa que es el eje central del prototipo que se decidio realizar. Esta prensa cuenta
con medidas estandar para ser anclada a un taladro de pedestal o un soporte del mismo estilo.

Figura 3.1.1: Prototipo nal del CAD modelada en Solidworks

Para llegar a este punto se tuvieron que hacer modicaciones a la prensa adquirida debido
a que faltaban diversos anclajes y soportes para el motor, y su debida tensin de poleas.

19

CAPTULO 3.

3.2.
3.2.1.

DISEO DETALLADO

20

Diseo electrnico
Controlador: Arduino

El arduino es una plataforma de computacin fsica creada por una comunidad de software
libre que pretende acercar y facilitar el trabajo con microcontroladores. Cmo una idea nacida de la comunidad de software libre tambin tiene caracteristicas de hardware libre, como
consecuencia el bootloader del arduino y los planos del circuito impreso estan disponibles en
la pgina. El software en el cual se programan los arduinos y las placas basadas en la misma
arquitectura tienen como base procesing, y la programacin del microcontrolador se hace con
un lenguaje basado en wiring. El obejtivo de la placar arduino en un principio fue acercar a
cualquier profesional a la computacin fsica; llevando al mismo campo a diseadores, programadores y sobre todo acionados.[1]

Figura 3.2.1: Placa arduino uno

Para el caso particular el uso de una placa arduino uno o arduino leonardo las caracteristiccas primordiales son la de los datasheet o hoja de caracteristicas de cada microcontrolador.
Pues de ellos depende la cantidad de pines digitales y salidas de PWM que se puedan obtener,
tambin en las entradas analogas de la placa en general. Esto se convierte muy practico a

CAPTULO 3.

DISEO DETALLADO

21

la hora de elaborar prototipos ya que no contamos con la necesidad de realizar un circiuto

impreso.

Programacin en arduino
En la parte de programar el arduino se hace una adquisicin de datos, se lleva a la placa
arduino y de la placa arduino se lleva a una etapa de potencia que se lleva a los motores. Para
este n uno de los primeros pasos es el envio de la secuencia a los motores y esto se hace en
una programa de arduino para el envio. La secuencia se programa bajo el software brindado
por arduino en su pagina ocial y el lenguaje primario del arduino.

Figura 3.2.2: Muestra de software con el cual se programa la placa

3.2.2.

Transistores de Potencia

TIP31
Los transistores de potencia para este caso se convierten en las puertas de entrada de la
energa para el motor, cada transistor que es manejado por una corriente electrica por su
naturaleza BJT, permite manejar la energa de cada uno de los pulsos del motor. Esto a nivel
tcnico se conoce como un driver de potencia y puede ser manejado a su vez por un PWM con
un ltro pasabajos, con el n de aplicaciones que esten regidas por un controlador digital.

CAPTULO 3.

DISEO DETALLADO

22

Figura 3.2.3: Transistor TIP31

La arquitectura de estos dispositivos es BJT con dos transistores en cadena de tipo NPN,
esta arquitectura se denomina superbeta o un transistor de tipo Darligton y lo que permite es
que con una baja corriente, se puedan controlar altas corrientes. Esto permite que al trabajar
con un dispositivo de un impedancia de salida baja se pueda trabajar drivers de potencia. Su
bajo consumo al trabajar y su precio econmico lo hace mas accequible para un proyecto.

3.2.3.

Motores

Motores Paso a Paso

Los motores electricos que normalmente estan presentes en las aplicaciones industriales
son motores que suelen tener una resolucin en su giro lo sucientemente pequea pero con la
fuerza necesaria para mover su carga. En el caso de un motor de tipo paso a paso, es un motor
electrico que esta polarizado de acuerdo al numero de cantidad de bobinas y una conexin
interna que realiza que cada vez que se envie una cadena de pulsos al motor estas polaricen
determinadas bobinas que luego accionaran el embolo del motor.[5]

CAPTULO 3.

DISEO DETALLADO

23

Figura 3.2.4: Motor Paso a Paso

3.3.

Diseo interfaz

Siempre en las mquinas modernas las interfaces son la cara con las cuales los dispositivos se comunican con el usuario por lo tanto es el primer contacto fsico que va a tener el
operario y eso genera demasiado impacto al usar el prototipo. Para este n, cada dia los desarrolladores han propuesto que los paros de emergencia y las seales de control y visualizacin
sean lo primordial, por eso los botones son grandes y llamativos, sobre todo visibles; debido
a las exigencias de seguridad la normativa hoy ya contempla estas necesidades y hace que los
desarrollos en el mercado cumpla y satisfaga estas exigencias.

3.3.1.

Diseo interfaz Labview

Labview
Labview wa un software distribuido por National Instruments, compaia lider en tecnologa
e innovacin a nivel mundial. Este software esta principalmente enfocado a la virtualizacin de
un laboratorio, y todos sus componentes estan alineados para darle una claridad en el aspecto
de la instrumentacin. Cuenta a su vez con ventajas tales como le manejo de diversos modulos
los cuales complementan el nucleo bsico de su funcionamiento, la programacin es de manera
grca.

CAPTULO 3.

DISEO DETALLADO

24

Figura 3.3.1: Labview ejecutandose en una computadora

Los modulos con los cuales cuenta Labview permiten trabajar en los ms diversos campos
de la ingeniera, esto lo convierte en una de las ms optimas y claras soluciones en la instrumentacin virtual, siendo lider y llevando la batuta en estos aspectos. Con respecto a los
modulos, las ofertas derivan desde comunicaciones por serial hasta modulos especializados en
programacin de FPGA, labview a su vez es la base y mtodo de programacin de la serie
MineStrom de Lego.

3.3.2.

Diseo Interfaz Pantalla HMI

PLC S7-1200
El PLC que se decidio utilizar es de la serie S7-1200, que es de gama baja y viene con
modulos integrados de fcil operacin. Esto genera que tenga ventajas frente a otras opciones
de controladores lgicos, debido a la gama a la cual pertenece por su numero de entradas y
salidas, y por los modulos que trae integrados es de las mejores opciones para aplicarla en
proyectos de pequea y mediana escala. Dentro de las ventajas que trae estn presentes las de
poder conectar un modulo de enrutamiento y conmutacin de seales de ethernet para poder
comunicarla con diversos dispositivos cmo pantallas HMI y computadores.
Para el caso particular de la produccin de nuestro proyecto, se establece que la pantalla y la
comunicacin a un computador por medio de un servidor OPC es algo fundamental, lo cual requiere que se tenga el modulo de comunicaciones. Otras de las mejoras frente a su predecesora
la S7-200, es el software con el cual se programa que es el TIA Portal, estando en este momento en su versin 13.0. Esto permite que la programacin de cada uno de los componentes del
proyecto se haga centralizada, esto permite que la programacin se haga desde un solo archivo

CAPTULO 3.

DISEO DETALLADO

25

y se enlaza de diversas maneras a los dispositivos, la ms valida por comunicacin va ethernet.

Programacin del PLC S7-1200

La programacin en este caso se hace con la necesidad de dar una estrategia de operacin,
control y supervisin en el proceso. La pantalla y el PLC permiten que estando en un ambiente lo sucientemente hostil se pueda seguir operando el prototipo. Pero toda la informacin
que se genera en el PLC se enruta por medio del modulo de OPC Server, con esta opcin se
identican variables y se enlazan en los diversos software, caso particular la de Labview.
El proceso de programacin del PLC se inicia con la identicacin de las variables a entrar al PLC, estas en este caso sern 4 que al ser identicadas por botones en la pantalla HMI,
y cada una modica una seal por medio del OPC y de acuerdo a la programacin en Labview
esta envia un valor al Arduino que se encarga de movilizar los motores.

Figura 3.3.2: Pantalla disea y programada den TIA para el ingreso al sistema

Debido a que el operario tiene que ingresar los mandos cuando se utilice la pantalla HMI,
esta debe contar con un modo de operacin de fcil intucin y operacin. Para esto se penso

CAPTULO 3.

DISEO DETALLADO

26

que la interfaz de la pantalla debera contar con una gran simplicidad. Para ellos se ha propuesto que solo cuente con los 4 botones antes mencionados.

Figura 3.3.3: Interfaz grca de contacto directo

3.4.

Integracin

En el proceso de integracin los diversos componente forman una sinerga para lograr el
objetivo comn de realizar que una mesa de coordenadas XY automatizada, que fue concebida bajo el proceso de diseo caracteristico, logre alcanzar los estandares necesarios para ser
un prototipo de calidad. En estas cuestiones el ensamblaje de cada uno de los componentes
esta de acuerdo a su predecesor, siendo as un requerimiento anterior para poder hacer cada
componente.

27

CAPTULO 4.

CONSTRUCCIN Y ENSAMBLE

Captulo 4

CONSTRUCCIN Y ENSAMBLE
4.1.

Componente Mecnico

Figura 4.1.1: Mesa mecanizada

28

CAPTULO 4.

4.2.

CONSTRUCCIN Y ENSAMBLE

Componente Electrnico

Figura 4.2.1: Diseo tarjeta electrnica

Figura 4.2.2: Circuito de la interfaz grca

29

CAPTULO 4.

CONSTRUCCIN Y ENSAMBLE

Figura 4.2.3: Circuito impreso

30

Captulo 5

RESULTADOS
Logros
Se logr automatizar la mesa de coordenadas propuesta en el curso de Diseo Mecatrnico, por medio de un PLC s7-1200, con pantalla touch. Utilizando un arduino Leonardo
como driver de los motores paso a paso.

Evaluacin
Evaluamos las propuestas para ver la congruencia de cada una de ellas.
Evaluamos la precisin de corte de la mquina al hacer una trayectoria recta a diferentes
pendientes.
Se evalu que el diseo fuera practico junto a una buena esttica, que fuera visualmente
agradable.
Se evalu los factores de peso dentro del QFD y la matriz de seleccin para la construccin
de la mesa de coordenadas.

31

Captulo 6

ANLISIS DE COSTOS
Trabajo

Horas Sebastian Cancino

Horas Robinson Cardenas

universidad

internet

universidad

Benchmarking

Encuesta

Modicar encuesta

QFD

Propuesta

modicacion propuesta

Matriz de Seleccin

Calculo Potencia

Diseo Geometrico

14

Diseo interfaz Digital

Sistema de Control

Mecanizado

80

60

Ensamble interfaz graca sica

14

Elaboracion circuito potencia

Elaboracion circuito Supervision

Elaboracion Manuales

Elaboracion de presentacion

10

Horas Trabajadas

153

12

124

Costo

612000

48000

496000

Cuadro 6.1: Tabla de horas trabajadas

32

int

80

CAPTULO 6.

33

ANLISIS DE COSTOS

Cantidad

Costo Unitario

200000

Sobre costos

INVERSION
Componentes
Prensa
Motores

80000

Poleas

30000

Correas

50000

Angulos

5000

Placa

5000

Tornillos

5000

Fleje recocido

5000

Macho roto

5000

TIP122

7200

4500

Disipadores

5000

4000

Riel Omega

5000

Paro Emergencia

9000

Cable

16500

74LS32

700

LEDs

6000

Botno Incio

4000

Caja

12000

Cable UTP

1500

MOC4N25

3000

Impresin Logos

7000

Acrilico

10000

SuperBonder

2000

Oxicorte

10000

Arduino

60000

Sensores Finales de carrera

4000

Suma de Componentes

547900

Suma total componentes

556400

Mano de obra
Horas de trabajo

638

2552000

Total mano de obra

2552000

Total costo del proyecto

3108400
Cuadro 6.2: Tabla de costos

8500

CONCLUSIONES.
Cuando se planteo el problema, no se tena la magnitud del proceso que se llevaba para
concebir el prototipo. Sin embargo la construccin conceptual que se adquiri con el
proceso, contribuye de manera directa en la vida profesional del ingeniero actual.
Los aspectos tecnolgicos que se manejan en el proyecto son validos y aplicables para
cualquier proyecto de ingeniera, desde la concepcin, diseo conceptual y diseo detallado.
El proyecto visto desde la ptica del estudiante puede llegar a ser muy complejo, y para
ello la mejor manera de abordarlo es desde una visin multidisciplinar, con el n de
recoger y construir desde los diversos campos del conocimiento.
Aplicacin y validez, para todos los aspectos primordiales de la vida.
En el proceso de diseo conceptual y detallado debemos tomar consciencia que este debe
ser ixible a cambios pertinentes en sus apectos para generar soluciones optimas ante el
planteamiento del problema en cuestion.

34

Bibliografa
[1] Arduino - HomePage.
[2] Dyfe-CNC.
[3] Micro-mesa de coordenadas modelo KT 70 ref. 27100.
[4] Milling accessories - arc euro trade.
[5] Motor paso a paso - BricoGeek.com.
[6] Asociacin Espaola para la Calidad. QFD, Despliegue de la funcin calidad. AEC.
[7] Michael Spendolini. Benchmarking. Editorial Norma, 2005.
[8] Enrique Yacuzzi, Fernando Martn, and Universidad del CEMA. QFD: conceptos, aplicaciones y nuevos desarrollos. C.E.M.A., 2003.

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