SENSORES

Objetivo:

Conocer todos los tipos de sensores que existen, como tambin estudiarlos:

Definicin
Caractersticas
Funcionamiento
Aplicaciones

Desarrollo:

Sensores

Pgina 10

 Definicin:
Un sensor no es ms que un dispositivo diseado para recibir informacin de una
magnitud del exterior, que pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica,
distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad,
pH, etc. y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que puede ser una
resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor
de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica
(como en un fototransistor), etc. que seamos capaces de cuantificar y manipular.

Caractersticas:
Exactitud: la exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible.
Se entiende por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda
detectar sin errores sistemticos positivos o negativos en la medicin. Sobre
varias mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y el
valor detectado tendera a ser cero.

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el

sensor.

Precisin: es el error de medida mximo esperado.

Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable

de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la
variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para
definir el offset.

Linealidad o correlacin lineal.

Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y

la variacin de la magnitud de entrada.

Pgina 10

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a

la salida.

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la

magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,

que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.

Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Tipos de sensores:

SENSOR DE VELOCIDAD

Pgina 10

El sensor de velocidad fue uno de los primeros

transductores
construidos.

de

vibracin,

Consiste

de

una

que

fueron

bobina

de

alambre y de un imn colocado de tal manera

que si se mueve el Carter, el imn tiende a
permanecer inmvil debido a su inercia. El
movimiento relativo entre el campo magntico
y la bobina induce una corriente proporcional a
la velocidad del movimiento. De esta manera,
la

unidad

produce

una

seal

directamente

proporcional a la velocidad de la vibracin. Es autogenerado y no necesita de

aditamentos electrnicos acondicionadores para funcionar. Tiene una impedancia de
salida elctrica relativamente baja que lo hace relativamente insensible a la induccin
del ruido.

SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar
materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos
metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y
de conteo.
Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilacin cambia
al ser aproximado un objeto metlico a su superficie axial. Esta frecuencia es
empleada en un circuito electrnico para conectar o desconectar un tiristor y con ello,
lo que est conectado al mismo, de forma digital (ON-OFF) o, analgicamente. Si el
objeto metlico se aparta de la bobina, la oscilacin vuelve a empezar y el mecanismo
recupera su estado original.

Pgina 10

Aplicaciones:
Estos sensores se desempean en las condiciones de trabajo ms difciles donde hay
presente aceites, lquidos, polvos y vibraciones, entre algunas que se mencionan estn:
herramientas, mquinas textiles, lneas transportadoras, sistema de transporte,
equipos de empaques, industria automotriz, etc.

SENSORES CAPACITIVOS

Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al

aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia
de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada
sea su constante dielctrica. Ejemplos: Presencia de agua en un tubo o el cereal
dentro de una caja de cartn.

Principio de funcionamiento:
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es
una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo
electrosttico que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia
Pgina 10

de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrosttico, el

oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un
acoplamiento capacitivo entre ste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia
alcanza un lmite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de
encendido y apagado.

Aplicaciones

Deteccin de nivel de aceite, agua, PVC, colorantes, harina,

azcar, leche en polvo, posicionamiento de cintas transportadoras, deteccin

de bobinas de papel, conteo de piezas metlicas y no metlicas, entre otros.

SENSORES DE FLUJO

El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en lnea con una tubera, permite
determinar

cundo

est

circulando

un

lquido

un

gas.

Estos

son

del

tipo

apagado/encendido; determinan cundo est o no circulando un fluido

Tipos de sensor de flujo

Pgina 10

De pistn.- Consiste en un pistn que cambia de posicin, empujado por el flujo

circulante. El pistn puede regresar a su posicin inicial por gravedad o por medio de
un resorte. El pistn contiene en su interior un imn permanente. Cuando el pistn se
mueve el imn se acerca y activa un reed switch, que cierra o abre (segn sea la
configuracin) el circuito elctrico.
De paleta (compuerta).- Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica
transversalmente al flujo que se pretende detectar. El flujo empuja la paleta que est
unida a un eje que atraviesa hermticamente la pared del sensor de flujo y apaga o
enciende un interruptor en el exterior del sensor. Para ajustar la sensibilidad del
sensor se recorta el largo de la paleta.
De elevacin (tapn).- Su mecanismo consiste en un tapn que corta el flujo. Del
centro del tapn surge un eje que atraviesa hermticamente la pared del sensor. Ese
eje empuja un interruptor ubicado en el exterior del sensor.

SENSORES DE EFECTO HALL

El efecto Hall consiste en la aparicin de un campo elctrico en un conductor cuando

es atravesado por un campo magntico. A este campo elctrico se le llama campo Hall.
Este efecto fue descubierto en 1879 por el fsico estadounidense Edwin Herbert Hall.
Los sensores basados en efecto Hall constan de un elemento conductor o
semiconductor y un imn. Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor, el
campo que provoca el imn en el elemento se debilita. As se puede determinar la
proximidad de un objeto, siempre que sea ferromagntico.

Aplicaciones de sensores de efecto Hall

Una de las aplicaciones de los sensores por efecto Hall que ms se ha instalado en la
industria, en especial en la automotriz, es como reemplazo del sensor inductivo
(basado en un imn ermanente y una bobina).
Se utilizan tambin chips por efecto Hall como interruptores accionados por el campo
magntico de un imn. Un caso concreto es en los sensores de los sistemas de alarma
(aquellos que se colocan en puertas y ventanas, para detectar su apertura). Estos

Pgina 10

interruptores tienen la ventaja de no sufrir friccin al ser accionados, ya que el nico

elemento que toma contacto es el campo magntico.
-

SENSORES DE HUMEDAD

El sensor de humedad mide o detecta variables qumicas o fsicas que determinan el

grado de humedad, por ejemplo, el SHT11 es un sensor integrado de humedad
calibrado en fbrica con salida digital mediante un bus serie sncrono y protocolo
especfico. El dispositivo tambin dispone de un sensor de Temperatura integrado para
compensar la medida de humedad dependiendo de la temperatura, en casos extremos.

SENSORES DE TEMPERATURA

Estos sensores actan a distintos cambios de temperaturas, existen muchos sensores,

los mas importantes son los siguientes:

Termopar o termocupla
Esta formado por la unin de dos metales distintos que produce un voltaje, que es
funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto
caliente" o unin caliente o de medida y el otro denominado "punto fro" o unin fra o
de referencia. Son econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son
capaces de medir un amplio rango de temperaturas.

Tipos de termopares

Tipo K (Cromo (Ni-Cr) Chromel / Aluminio (aleacin de Ni -Al) Alumel): con una
amplia variedad de aplicaciones, est disponible a un bajo costo y en una
variedad de sondas. Tienen un rango de temperatura de -200 C a +1.372 C
y una sensibilidad 41V/ C aprox. Posee buena resistencia a la oxidacin.
Pgina 10

Tipo E (Cromo / Constantn (aleacin de Cu-Ni)): No son magnticos y gracias

a su sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el mbito

criognico. Tienen una sensibilidad de 68 V/ C.

Tipo J (Hierro / Constantn): debido a su limitado rango, el tipo J es menos
popular que el K. Son ideales para usar en viejos equipos que no aceptan el uso
de termopares ms modernos. El tipo J no puede usarse a temperaturas
superiores a 760 C ya que una abrupta transformacin magntica causa un
desajuste permanente. Tienen un rango de -40 C a +750 C y una
sensibilidad de ~52 V/ C.

RTD
Los detectores de temperatura resistivos son sensores de temperatura basados en la
variacin de la resistencia de un conductor con la temperature. Al calentarse un metal
habr una mayor agitacin trmica, dispersndose ms los electrones y reducindose
su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor temperatura, mayor agitacin,
y mayor resistencia.

Pt 100
Al calentarse un metal habr una mayor agitacin trmica, dispersndose ms los
electrones y reducindose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor
temperatura, mayor agitacin, y mayor resistencia.
El platino es el elemento mas indicado para el fabricacin de sensores de
temperaturas por resistencias, ya que posee:

1. Alto coeficiente de temperatura.

2. Alta resistividad, lo que permite una mayor variacin de resistencia por cada
grado centgrado.
3. Relacin lineal resistencia temperatura.
4. Rigidez y ductilidad lo que facilita el proceso de fabricacin de la sonda de
resistencia.
Pgina 10

5. Estabilidad de sus caractersticas durante su vida til.

SENSORES MAGNTICOS

Los sensores magnticos constan de un sistema de contactos cuyo accionamiento

vendr ocasionado por la aparicin de un campo magntico. Los contactos se cerrarn
bajo la influencia de un campo magntico provocado por un dispositivo imantado alojado
en el objeto a detectar, en los cilindros neumticos el imn permanente va integrado
en el mbolo, estos cuando el campo magntico se acerca al sensor, estos transmiten
una seal elctrica o neumtica a los controles, electro vlvulas o elementos de
conmutacin neumticos.

Aplicaciones:
Campo de aplicacin: Automatismos, acondicionamiento, control de cadenas

transportadoras.

SENSORES DE PRESIN

Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada con

micro

controladores

que

proporcionan

una

alta

precisin,

independiente

de

la

temperatura, y capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones

afines a estos productos incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios, controles
de quemadores y calderas, comprobacin de motores, tratamiento de aguas residuales
y sistemas de frenado.

Tipos

Pgina 10

Tuvo burdon.- Tubo de seccin elptica que forma un

anillo casi completo, cerrado por un extremo. Al
aumentar la presin el el interior del tubo, este
tiende a enderezarce y el movimiento es transmitido a
la aguja indicadora por medio de un sistema de pion y
cremallera

Diafragma.- En estos al aplicar presin, el movimiento se aproxima a una relacin

lineal en un intervalo de medida lo mas amplio posible con un minimo de histeresis,
estas se utiliza para pequeas presiones.

Conclusiones:

Mediante las recopilaciones de informaciones de sensores, con la finalizacin del

informe y mediante la prctica realizando un proyecto con sensores , se pudo asimilar
el concepto definicin, caractersticas, tipos, aplicaciones , sus reacciones,
comportamiento de los distintos tipos de sensores con los que se trabajo , obteniendo
as los conocimientos claros y precisos del funcionamiento y aplicaciones en la vida
diaria de los sensores, por lo que, es de gran utilidad conocer los varios tipos de
sensores y sus caractersticas para disear sistemas de clasificacin y reconocimiento
de patrones para que operen dentro de las normas y restricciones del mecanismo en el
que se est trabajando.
En la actualidad los sensores se han convertido en dispositivos fundamentales para la
realizacin de instrumentos y herramientas en las actividades del hombre, ya sea para
sus necesidades como ser, proteccin, prevencin, comodidad, seguridad, etc. o para
fuentes econmico como ser, ventas, negocios, etc.
-

Bibliografa:

http://es.wikipedia.org/wiki/Sensorwww.sensors.com

http://www.x-robotics.com/sensores.htm

http://www.electronicaestudio.com/sensores.htm

http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm

Pgina 10

http://www.directindustry.es/cat/medida-sensores-caudal-presiontemperatura-nivel-AB.html

Pgina 10