Control Asistido Por Computadora

DEFINICIN:
Un proceso o un sistema que gestiona o en otras palabras controlado por computadoras
se llama como asistido por ordenador de control o control asistido por ordenador.
Mediante el uso de diversas herramientas podemos obtener datos electrnicos, estos
datos electrnicos se usa el equipo para controlar el proceso del sistema.
Para controlar el proceso significa dos cosas:
Ya sea para mantener el sistema en su estado actual significa que no debe haber ninguna
variacin en el estado.
O para cambiar el estado segn los requisitos.
COMPONENTES DEL EQUIPO ASISTIDO POR SISTEMAS DE CONTROL:
El sistema de control automatizado todo puede dividirse en cinco componentes bsicos
que son los siguientes:
Sensor
El transmisor
Controlador
Elemento de control final
Proceso
SENSOR:
Bsicamente, el sensor detecta una cantidad fsica o tambin puede decirse que detecta
cualquier cambio que se produce en el estado actual y el cambio se transforma en una
seal que puede medirse, grabado o puede ser utilizado ms en el proceso.
TRANSMISOR:

Un transmisor es un dispositivo que se utiliza para transmitir en otras palabras utilizadas

para entregar la seal que ha sido amplificada, modulada en una seal significativa.
CONTROLADOR:
Regulador es los componentes ms importantes de todos que se puede decir que el
cerebro de un sistema de control asistido por ordenador. Porque bsicamente, controlador
administra el estado actual del sistema donde el estado de las corrientes es permanecer
mismo o tiene que ser cambios segn los requisitos del sistema.
ELEMENTO DE CONTROL FINAL:
El elemento de control final se refiere con el elemento debido a que un cambio es hecho
segn el requisito del sistema. Trae movimiento fsico corresponden a la accin del
controlador; elementos de control final pueden incluir vlvula, transportadores, bombas,
motores, etc.. Dependiendo del escenario podra diferir el elemento de control final.
PROCESO:
Proceso tambin puede ser denominado como el procedimiento que el flujo de lquido de
un tanque puede decir como un proceso.
Un proceso puede ser solo depende de la variable o variable multi dependa. Y el objetivo
bsico del sistema de control automatizado para el control de sus variables.
Las variables del proceso que se necesitan para ser controlada son las siguientes:
1. Variable de control
2. Punto de ajuste
3. Manipulacin de la variable
4. Perturbacin
VARIABLE DE CONTROL:
Variable de control puede describirse como la variable que es necesario controlar en un
cierto valor. El ejemplo de variable de control puede ser la temperatura de control. Las
industrias consisten en sistemas grandes y es muy importante que la temperatura de
dichos sistemas no debe ser perturbado por lo tanto, en ese momento el equipo asistido

por sistemas de control se utilizan para controlar el valor de la temperatura en un cierto

rango.
PUNTO DE AJUSTE:
Punto de ajuste puede denominarse tambin como punto de referencia de la variable
controlada.
VARIABLE MANIPULADA:
Esta es otra variable cuyo trabajo es mantener la variable controlada en su punto de
ajuste.
PERTURBACIN:
Cualquier variable que produce un cambio en el estado de la variable controlada se llama
como la perturbacin.

Adquisicion De Datos
Adquisicin de datos
Adquisicin de datos es la coleccin de datos que mide diferentes condiciones fsicas y, a
continuacin, conversin de datos en formato digital compatible con computadoras
digitales para determinar la condicin fsica exacta. Telemetra remota en tiempo real
tambin es un tipo de adquisicin de datos. El tipo ms moderno de adquisicin de datos
es sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).
Bsicamente es la combinacin de hardware, como los dispositivos de campo de backend conectado a travs de controladores lgicos programables (PLC) u otros hardware y
paquetes de software front-end llamaron principalmente como Man-Machine Interface
(MMI) o interfaz hombre-mquina (HMI).
SCADA proporcionan estos servicios para mejorar la automatizacin Industrial:
Adquisicin de datos
Monitoreo de alarmas
Monitoreo y Control
Correo electrnico

Fax
Datos de la computadora
Comunicacin de voz
Comunicacin interfiled
Proporciona servicio de telemetra remota en tiempo Real para controlar de forma remota
los dispositivos de campo.
Proporciona la ruta de comunicacin copia de seguridad de telemetra por satlite en caso
de fallo de enlaces de microondas inalmbrico, para los que tenemos que usar satlites
especializados transmisores y receptores.
Proporciona transmisin entre el amo de la estacin y RTU de utilizando tcnicas de
multiplexacin de divisin de tiempo.
Proporciona comunicacin de servidor de datos con dispositivos de campo mediante
controladores de proceso y buses de campo.
Proporciona un protocolo seguro para la comunicacin de servidor-servidor y clienteservidor
Proporciona automatizacin Industrial con autmatas programables (PLC participan en
SCADA) y su compatibilidad con el software de interfaz de la parte
El sistema SCADA es capaz para hacer la conexin de una pantalla para facilitar la
navegacin en el tiempo, una base de datos de funcionamiento configurar la herramienta.
SCADA no es econmico en la instalacin, pero su mantenimiento no es tan costoso.
Tiene funcionalidad rica e instalaciones de amplio desarrollo de equipos de campo.
Nos hace capaces de tener acceso a instrumentos de medicin con GSM, enlaces de
satlite y enlaces de microondas.
Es un hito hacia la automatizacin mediante la aplicacin de la investigacin moderna;
facilita mucho las operaciones industriales y proporciona facilidad para decisiones
tcnicas de a travs de la adquisicin de telemetra y datos remoto en tiempo real.

 Una encuesta muestra el 93% de las empresas en todo el mundo de la automatizacin y

las industrias tienen sistema SCADA para adquisicin de datos y telemetra.
Mejor control y monitoreo de la presin de la cabeza del pozo.
Mejor control y seguimiento de procesos qumicos de la refinera.
Mejor control y seguimiento de las operaciones de produccin.
Opcin de redes Wireless de instrumentos de medicin.
Tiene metas de logro de HSE.
Sensores con mejor software compatible.
Aumentar la produccin al obtener una medicin precisa
Reducir la mano de obra y reducir las demoras en las operaciones industriales.

Control Supervisorio
INTRODUCCIN;
Antes de conocer el sistema de control de supervisin, es mejor tener una idea sobre el
sistema de control. Un dispositivo de control contiene un conjunto de dispositivos y la
funcin de estos dispositivos es administrar comandos, regular o controlar el
comportamiento o la funcin de otros dispositivos.
DEFINICIN:
Control de supervisin tambin se puede decir un tema que viene bajo el sistema de
control. La palabra control sirve para un escenario en el que hay para el control de un
controlador o controladores o lazos de control incluso. Ahora el control sobre los bucles de
control o control puede hacerse manualmente por los seres humanos o se puede hacer
automticamente. Podemos encontrar los controladores que estn totalmente manuales o
automtico basado pero en la mayora del rea de los controladores parcialmente
automtica y manual parcialmente como siempre es un requisito de entrada humana.
En palabras simples y de fciles control de supervisin puede explicarse como sistema
(controlador) que se utiliza para administrar, supervisar y controlar un proceso en una
industria.

En lugar de supervisin, control, hay otros trminos que puede utilizarse en su lugar como
sistema SCADA de control y datos de adquisicin.
APLICACIONES DE SISTEMAS DE CONTROL DE SUPERVISIN:
Sistemas de control de supervisin se utilizan para manejar incluso los sistemas que
estn ampliamente dispersos geogrficamente. El rea de dispersin podra ser de miles
de kilmetros cuadrados, o incluso ms que eso.
Como en la distribucin de energa elctrica hay una variedad de elementos implicados
como transformadores, subestaciones para que sistema de control de supervisin
supervisa estos elementos y as como manejarlos. No slo eso tambin se utiliza en el
transporte de tuberas que se utilizan para el transporte de mercancas como lquidos o
gases, por lo tanto, el sistema de control de supervisin gestiona todo el proceso de la
misma.
No slo es este pero con el paso del tiempo la participacin de robots est volviendo
bastante comn. Pero la construccin de robots es bastante complejo porque es
totalmente automtico dispositivo que requiere las cualidades tales como deteccin y as
como respondieron como puede variar la situacin o el escenario tan los robots debe
enfrentarse a todo tipo de combinaciones. Pero esta complejidad se resuelve mediante el
uso de los sistemas de control de supervisin en el que el controlador est diseado para
la entrada y en consecuencia dar una salida. Por lo tanto, los sistemas de control de
supervisin no slo se utilizan para controlar los sistemas que estn dispersos
geogrficamente, pero tambin se pueden implementar en los sistemas que estn
consumiendo una cantidad pequea de la zona.
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICOS Y MANUALES:
Como se mencion anteriormente el sistema de control de supervisin puede ser
automtica o manual. En caso de control de supervisin automtica sistema de todo el
proceso se ejecuta paso a paso por el controlador y adems de que sistema es observado
por el usuario, tiempo al tiempo. Sistemas automticos estn diseados para tomar las
instrucciones del usuario que se implementa mediante algoritmos de control, donde como
en sistemas manuales los pasos del proceso son directamente ejecutados por el usuario o
los operadores por la ayuda de las palancas, tornillos, conmutadores, etc.. Los sistemas
de ahora son ms automticos porque los sistemas automticos supervisa la situacin y
en caso de si la situacin cambia se toma decisin para alcanzar el objetivo deseado por
ejemplo si un proceso debe mantenerse dentro de un cierto rango de temperatura luego
con la ayuda de sistema de control de supervisin el calentador puede ser encendido o
apagado, por tanto, no es necesario para un ser humano para controlarla.

Control Digital
INTRODUCCIN CONTROL dIGITAL
El sistema que utiliza ordenadores digitales, denominados sistema de la computadora
digital. El mejor ejemplo de sistema de control digital es de microprocesadores y
microcontroladores.
POR QU HAY UNA NECESIDAD DE SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL:
Sistemas de control digital se utilizan debido a muchas razones y algunas de ellas son
como a continuacin:
Se requiere menos espacio
Reprogramable
Menos sensible
Informacin de fcil acceso
Proporciona alta velocidad
SE REQUIERE MENOS ESPACIO:
Antes cuando no se introducen los sistemas de control digital y todo era analgicos
basado, luego los sistemas analgicos para cubrir un espacio enorme, pero ahora los
sistemas de control digital guarda hasta 25 a 40 por ciento de espacio en comparacin
con los sistemas analgicos. No slo esto pero los sistemas de control digital son
ambientalmente ms robusta ya que necesita ser aislado en una habitacin separada sino
que pueden colocarse en cualquier lugar con un generador conectado a l para que
pueda realizar el trabajo. As que por esta razn los sistemas de control digital son
favorecidos ms porque ocupan menos espacio y no necesitan proteccin ambiental
extrema. En la parte superior las reparaciones y el mantenimiento son menos costosos.
REPROGRAMABLE:
La razn por qu los sistemas de control digital se utilizan porque son reprogramables si
existe un cambio en el proceso de los sistemas de control digital se pueden programar en
consecuencia. Por lo tanto podemos decir que los sistemas de control digital son flexible
que puede ser moldeada segn las situaciones y escenarios.

MENOS SENSIBLES:
Una de las ventajas del sistema de control digital es que no tienen mucho afectado por el
ruido como en las industrias se crea una gran cantidad de ruido que luego tambin
pueden implementar sistemas de control digital. Como el control digital sistema tienen
efectos de ruido y es bueno para los convertidores de potencia que requieren alta
frecuencia de conmutacin.
PROPORCIONA ALTA VELOCIDAD:
Todos muy bien sabemos que los sistemas digitales son ms rpidos cuando se les
comparan con los sistemas analgicos. El proceso es mucho ms rpido que los sistemas
analgicos, debido a que los sistemas de control digital da una respuesta ms rpida por
lo que el resultado deseado se alcanza ms rpido, a continuacin, los sistemas
analgicos. Debido a su rpida respuesta la demanda de la misma aumentando da y
sistemas analgicos estn siendo sustituidas por los sistemas de control digital.
INFORMACIN DE FCIL ACCEDIDO:
Todo gracias a los sistemas de control digital que puede accederse fcilmente a la
informacin. Se puede explicar desde el punto de vista de un microprocesador, una vez
que la informacin se inserta en el microprocesador y luego esa informacin se puede
acceder en cualquier momento y como muchos tiempo segn sea necesario.

Control Distribuido
UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
DEFINICIN:
El sistema de control distribuido es el nombre dado a ese sistema en el que las tareas del
controlador se distribuyen entre los mdulos y estos mdulos se distribuyen a lo largo de
la red del sistema.
O se puede tambin decir como una mquina cuyo sistema de control se distribuye en
ella, el trabajo de ese sistema de control distribuido es buscar las instrucciones a la
unidad de ejecucin donde se decisin de donde una instruccin procesada se entrega a
la parte correspondiente del sistema de control o mdulo apropiado para que algunos se
realiza y se logra una salida deseada.
Puede ser ms explicada de un ejemplo de un proceso industrial como una industria del
chocolate puede tener una mquina que incluye muchas partes nos permite considerar

dos partes que tiene derrita el chocolate y la otra que est teniendo frutos secos. Cuando
el progreso del proceso ms el chocolate se mezcla con los frutos secos. pero el concepto
real aqu es que parte de la fruta seca es un mdulo separado y parte de chocolate es el
otro mdulo, por tanto, puede ser colocado bajo el sistema de control distribuido, donde
ambas estn controladas con la ayuda del controlador, el controlador enva una
instruccin y recibe una instruccin desde el mdulo para mantenerse al da con la
situacin actual de los mdulos y en consecuencia dar respuesta. Por lo tanto, toda la
produccin de la industria depende de sistemas de control distribuido.
As que un sistema distribuido es que en el que los componentes o elementos de los
controladores no se encuentran en un lugar determinado pero estn distribuidos en un
rea ahora que el rea podra variar hasta en el tipo de sistema que se est aplicando. El
nmero de controladores tambin podra variar si el sistema est muy extendido y luego
ms de un controlador que se va a utilizar, pero si el sistema ha consumido menos
espacio en un un controlador es ms que suficiente. Como en el caso de ms de un
controlador de los sistemas estn conectados con la ayuda de los controladores para
poder comunicarse y tomar decisiones.
LUGARES DONDE IMPLEMENTA EL CONTROL DISTRIBUIDO SISTEMA SON:
Para las seales de control de trfico
Seales de radio
En las plantas de refino de petrleo
En el sistema de distribucin de agua
Plantas qumicas, etc.
Los sistemas de control distribuido son realmente dedicado tales como en las industrias
como la refinera de petrleo, industria del cemento etc. en el que hay una participacin
de lquido que est conectado a los sensores o actuadores con la ayuda de que el nivel
del lquido es monitoreado como mantenido. Hay un punto de ajuste si los lquidos llega a
ese punto de set y luego se da entrada al controlador que enviar una instruccin para el
mdulo de seguir y siguiendo los algoritmos se controla el nivel. Hay presin y sensores
de flujo utilizados es el nivel del lquido cae a continuacin, se enva una seal desde el
dispositivo de entrada/salida en el resultado de que el controlador le da una instruccin
para abrir la vlvula para mantener el nivel del lquido.

Instrumentacion Virtual
INSTRUMENTACIN VIRTUAL
Instrumentacin virtual consta bsicamente de dos cosas:
1. Software
2. Hardware
DEFINICIN:
Instrumentacin virtual con respecto a las demandas de los usuarios software
seleccionado o se hace y la tarea de que el software es la medicin, as como para
controlar la funcionalidad del hardware.
Por lo tanto, instrumentacin virtual puede explicarse ms diciendo que es el software que
es utilizado por el usuario para procesar una prueba automatizada y la medicin del
sistema que ayuda en el control de la medicin de dispositivo de hardware de un
ordenador. Y los datos que ha recibido desde el dispositivo externo se muestran en la
pantalla del ordenador.
De esta manera es ms fcil para un ingeniero o para el usuario tener un control sobre el
dispositivo de hardware porque l o ella puede controlar, as como administrar el
dispositivo de hardware de su equipo y el segundo es mucho menos tiempo.
ARQUITECTURA DE INSTRUMENTACIN VIRTUAL:
Las partes bsicas en que se basa la arquitectura de la instrumentacin virtual son los
siguientes:
1. Mdulo de sensor
2. Interfaz sensor
3. Interfaz de sistema de informacin
4. Mdulo de procesamiento de
5. Interfaz base de datos
6. Interfaz de usuario

A continuacin se explican algunas de las partes:

MDULO DE SENSOR:
La funcin del mdulo sensor es el acondicionamiento de la seal. Si es el recibido en
forma analgica, a continuacin, se convierte en forma digital primero por lo que ms
trabajo puede hacerse en la seal.
Cuando los datos se transformaron en digital y luego se puede comparar, mezclado,
procesados e incluso se pueden almacenar en la base de datos. otra vez se puede
convertir en analgico si cualquier trabajo es necesario hacer en forma analgica.
El mdulo sensor consta de tres partes principales que se enumeran como abajo:
1. El mismo sensor
2. La parte de acondicionamiento de seal
3. El convertidor de analgico a digital
INTERFAZ DEL SENSOR:
Hay una serie de sensores que puede ser utilizado para el propsito de la comunicacin
entre el ordenador y el mdulo sensor.
Dependiendo del tipo de conexin, los sensores pueden clasificarse en:
1. Cableadas interfaces
2. Inalmbricos interfaces
Conectar en primer lugar las interfaces son las interfaces paralelas como GPIB, una
interfaces de sistemas pequeos (SCSI) etc..
Considerando que las interfaces inalmbricas se utilizan ahora en numerosos lugares.
Algunas de las interfaces inalmbricas comunes son la familia 802.11, Bluetooth o GPRS
interfaz etc.. Mdulo de procesamiento
El mdulo de procesamiento realiza el procesamiento y el procesamiento en el caso de
instrumentacin virtual puede clasificarse como:
1. Analtica procesamiento

2. Inteligencia Artificial tcnica

PROCESAMIENTO ANALTICO:
Define las relaciones entre los parmetros de entrada en trminos de funcin. El
procesamiento analtico realizado en instrumentacin virtual son anlisis espectral,
ventanas, transformaciones, montaje etc. de la curva.
TCNICA DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL:
Esta tecnologa la eficiencia es mayor as como mejorada. Las tecnologas artificiales
comunes son redes neuronales, sistemas expertos, fuzzy logic etc. que se aplican en
diferentes aplicaciones tales como la fusin de sensores, sistema de identificacin,
sistema de control, calibracin, deteccin de fallas de instrumento y aislamiento etc..
INTERFAZ DE BASE DE DATOS:
La base de datos comn utilizado por la mayora de los instrumentos virtuales es la
administracin de sistema (DBMS) .efficient de base de datos de la base de datos.
usndolo que podemos seleccionar, insertar eliminar y actualizar los da