ESCUELA POLITECNICA

NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

INDUSTRIAL
LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

DE PROCESOS MECANICOS

LABORATORIO DE PLCs
INFORME 2
INTEGRANTES:
Arroyo Panchi Bryan David
Salinas Villacs Jose Ricardo
HORARIO: Viernes 11-13h
GRUPO: GR2
1. Procedimiento.
Descripcion del proceso implementado en la practica, lo que se realizo con el PLC y sus
elementos y con que objetivo.
Programa 1: Encendido de un foco LED con una secuencia de pulsadores.
Elementos utilizados:
3 Pulsadores NA.
1 Pulsador NC.
1 lampara LED.
Cables
Descripcion:
Se realiza un programa con enclavamientos en los pulsadores I0.0, I0.1, I0.2 de tal
manera que solamente al seguir una determinada secuencia se activen un conjunto
de bobinas que son ficticias es decir no activaran nada fsicamente solo facilitan la
programacion para que finalmente se encienda una lampara LED. Se tiene un pulsador
normalmente cerrado que apaga todas las bobinas y vuelve el sistema al estado inicial.
Procedimiento:
a) Energizar al PLC, conectar la entrada a 0V y la salida a 24V.
b) Conectar la entrada de corriente de la lampara LED a 0V.
c) Conectar la lampara LED a la salida Q0.3 del PLC, las bobinas Q0.0, Q0.1 y Q0.2
han sido utilizadas en la programacion
d) Conectar los pulsadores NA a las entradas I0.0, I0.1 e I0.2
e) Conectar el pulsador NC a la entrada I0.3 del PLC.
f ) Conectar una de las salidas de los pulsadores a la fuente a 24V.
g) Realizar la programacion que se va a cargar en el PLC con la ayuda de bobinas,
entradas y salidas codificando adecuadamente las mismas
h) Cargar el programa al PLC.
i) Probar el programa.
Programa 2: Encendido de un foco LED con una secuencia de pulsadores utilizando
memorias internas del PLC .
Elementos utilizados:
1


ESCUELA POLITECNICA
NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

INDUSTRIAL
LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

DE PROCESOS MECANICOS

3 Pulsadores NA.
1 Pulsador NC.
1 lampara LED.
Cables
Descripcion:
Similar al programa 1, se realiza un programa con enclavamientos en los pulsadores
I0.0, I0.1, I0.2 de tal manera que solamente al seguir una determinada secuencia se
activen un conjunto de memorias en lugar de bobinas esto para no utilizar salidas
del PLC que pueden ser utilizadas para la conexion de otros elementos y finalmente
se activa una bobina Q0.3 que encienda una lampara LED. Se tiene un pulsador
normalmente cerrado que apaga todas las bobinas y memorias, y vuelve el sistema al
estado inicial.
Procedimiento:
a) Energizar al PLC, conectar la entrada a 0V y la salida a 24V.
b) Conectar la entrada de corriente de la lampara LED a 0V.
c) Conectar la lampara LED a la salida Q0.3 del PLC,las memorias internas M0.0, M0.1,
M0.2 an sido utilizadas en lugar de las bobinas Q0.0, Q0.1 y Q0.2 en la programacion
d) Conectar los pulsadores NA a las entradas I0.0, I0.1 e I0.2
e) Conectar el pulsador NC a la entrada I0.3 del PLC.
f ) Conectar una de las salidas de los pulsadores a la fuente a 24V.
g) Realizar la programacion que se va a cargar en el PLC con la ayuda de bobinas ,
entradas y salidas codificando adecuadamente las mismas
h) Cargar el programa al PLC.
i) Probar el programa.
Programa 3: Encendido y apagado de una lampara LED con dos pulsadores y una
bobina SET y RESET. Elementos:
1 lampara LED.
2 Pulsadores NA.
Cables
Descripcion:
En este caso se utilizan dos pulsadores I0.0 e I0.1, en el pulsador I0.0 envian una
se
nal de 0 a 1 a la bobina SET, la cual responde a la se
nal energizando la bobina
y as encendiendo la lampara, el pulsador I0.1 tambien envia una se
nal de 0 a 1 pero
a una bobina RESETla cual responde desernegizando la bobina y as apagando la
lampara.
Procedimiento:
a) Conectar la entrada y la salida del PLC a la fuente a 0V y 24V respectivamente
b) Conectar la entrada de corriente de la lampara LED a 0V.
2


ESCUELA POLITECNICA
NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

INDUSTRIAL
LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

DE PROCESOS MECANICOS

c) Conectar la lampara LED a la salida Q0.1 del PLC.

d) Conectar los pulsadores NA a las entradas I0.0, I0.1 del PLC.
e) Conectar una de las salidas de los pulsadores a la fuente a 24V
f ) Realizar la programacion que se va a cargar en el PLC con la ayuda de bobinas SET
y RESET, entradas y salidas codificando adecuadamente las mismas
g) Cargar el programa al PLC.
h) Probar el programa.
2. Elementos de E/S. Tabla que contiene los elementos conectados a la entrada y a la
salida del PLC con sus respectivas direcciones.
Programa 1.

Programa 2.

Programa 3.


ESCUELA POLITECNICA
NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

INDUSTRIAL
LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

DE PROCESOS MECANICOS

3. Diagrama de Conexiones. Conexiones de los elementos de E/S realizadas en el PLC.

Programa 1 :

Programa 2 :

Programa 3:


ESCUELA POLITECNICA
NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

INDUSTRIAL
LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

DE PROCESOS MECANICOS

4. Ejercicio de aplicaci
on Se va a controlar dos motores mediante un PLC bajo las
siguientes condiciones y los siguientes elementos:
Ejercicio1 Existe un pulsador que cumple la siguiente funcion, al ser presionado
una vez enciende el motor, al ser presionado una segunda vez, el motor se apaga
y as trabaja de forma alternada, es decir, si se presiona una tercera vez el motor
trabaja de nuevo y si se presiona una cuarta vez el motor se detienen de nuevo:
Elementos. E/S

Diagrama de conexiones.


ESCUELA POLITECNICA
NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

INDUSTRIAL
LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

DE PROCESOS MECANICOS

Ejercicio 2 El segundo motor es controlado mediante dos pulsadores, es decir, cualquiera de ellos que se haya presionado primero ponen en marcha al motor. Un tercer
pulsador detendra al motor, y cada vez que esto suceda, se prendera una lampara.
En total debe haber 3 apagados en este motor, es decir, se deben prender 3 lamparas:
Elementos. E/S

Diagrama de conexiones.


ESCUELA POLITECNICA
NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

INDUSTRIAL
LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

DE PROCESOS MECANICOS

5. Consulta
En la automatizacion de un torno, en que variables utilizara en auto enclavamiento de
las bobinas. PONER EN UNA TABLA LOS COMPONENTES EN LOS QUE VA A
UTILIZAR LAS BOBINAS DE AUTOENCLAVAMIENTO

6. Conclusiones
Salinas Villacs Jose Ricardo
Se realizaron tres programas en los cuales, se conocio elementos nuevos como las
bobinas SET y RESET, y las memorias internas M, elementos que facilitan la
programacion y el uso eficiente de las entradas y salidas del PLC.
Las bobinas tipo SET y RESET, facilitan la programacion dentro del PLC.
Disminuyendo as las lneas de programacion utilizadas y mejorando la eficiencia y
estetica de la programacion.
Los Detectores de Flanco son de gran utilidad ya que responde a dos tipos de se
nales
negativas y positivas, lo cual permite realizar gran cantidad de programas que con las
7


ESCUELA POLITECNICA
NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

INDUSTRIAL
LABORATORIO DE AUTOMATIZACION

DE PROCESOS MECANICOS

bobinas SET y RESET es complicado debido a que estas solo detectan se

nales
positivas.
Arroyo Panchi Bryan David
Las memorias internas del PLC, nos ayudan a la programacion y al no uso de bobinas
fsicas del PLC que pueden ser utilizadas para la conexion de otros elementos fsicos.
Con el uso de las Bobinas SET y RESET, se logra un control del sistema de una
manera mas sencilla, y nos ahorra tiempo en la programacion y el uso innecesario de
pulsadores.
Mediante el uso de PLCs se puede realizar programas que controlen de una manera
sencilla y eficaz procesos mecanicos complejos, lo cual lo hace de gran utilidad en la
aplicacion.
7. Recomendaciones
Salinas Villacs Jose Ricardo
Se recomienda mantener el equipo sin energizar durante la realizacion de las conexiones para evitar posibles da
nos.
Se recomienda la utilizacion de bobinas internas en la programacion para evitar el
uso de salidas que pueden ser utilizadas para conectar otros elementos fsicos.
Arroyo Panchi Bryan David
Se recomienda verificar que las conexiones a 0 V y a 24 V sean las correctas, y que
las entradas y salidas del PLC esten conectados de manera correcta a los elementos.
Las conexiones en el PLC deben ser realizadas en ausencia de energa para evitar
cortocircuitos y da
nos del equipo