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u
y
xy
de una variable la integracin puede realizarse de forma fcil ya que podemos tratarla como una
edo respecto de esa variable, tomando la otra como constante:
Example La EDP de 2 orden
2
u
0
y2
puede ser resuelta integrando dos veces respecto de y : Integrando sobre y,
tendremos uy
f x , e integrando nuevamente tendremos
u
yf x
gx
Example Resolver
2
Solucin: Tomando w
u
u
0
x y
y
u
, la EDP anterior se transforma en
y
w w 1
x
que es una edo lineal de 1er orden. Resolvindola, se obtiene
w 1 Fye x
con F funcin arbitraria. Usando el cambio original e integrando respecto a y:
u
F y dy
gx
Example Resolver
2
u y2u ex
x2
Solucin: La resolveremos como si fuese una edo no homognea lineal de 2 orden.
As primero hemos de resolver
2
u y2u 0
x2
Tomando entonces y como constante, la solucin general de esta "edo" homognea
es
u gral f y e xy g y e xy
Para encontrar la solucin particular usaremos coeficientes indeterminados,
suponiendo que
u part A y e x
Sustituyendo esta ltima funcin en la ecuacin dada,resulta
Ae x y 2 Ae x e x
por lo que
1
Ay
1 y2
As, una solucin de la ecuacin dada es
ex
u f y e xy g y e xy
1 y2
Como ya hemos resaltado anteriormente, la mayora de las EDP no pueden ser resueltas tan
fcilmente como en los tres ejemplos anteriores. Sin embargo, en muchas aplicaciones en que
intervienen EDP lineales bastar con obtener soluciones particulares.
x2
XY
X Y
u
y
2u
y2
XY
XY
X x Y y en la EDP, se obtiene
X Y 4XY
de forma que dividiendo ambos miembros entre 4XY separamos las variables
Y
X
Y
4X
Como el miembro izquierdo de esta expresin es independiente de y y es igual al
miembro derecho, que es independiente de x, podemos concluir que ambos
miembros de la ecuacin son independientes de x e y. Es decir, cada miembro de la
ecuacin debe ser constante. A efectos prcticos, resulta conveniente escribir esta
constante como . As, a partir de las dos igualdades
X
Y
Y
4X
obtendremos dos edo lineales
X
4 X 0
y
Y
Y 0
2
La primera es una edo lineal de segundo orden mientras que la segunda es una edo
lineal de primer orden. Segn los valores de distinguiremos tres casos: que sea
2
cero (es decir,
0), positivo (es decir,
, siendo
0) y negativo (es decir,
2
, siendo
0):
Caso I
Caso II
, con
2
X
4 2X 0
y
Y
Y 0
que tienen por solucin
2
Y c6e y
X c 4 cos 2 x c 5 sin 2 x ;
Por tanto, una solucin en forma de producto particular de la EDP dada ser
2
u XY
c 4 cos 2 x c 5 sin 2 x c 6 e y
2y
A2e
Caso III
, con
cos 2 x
2y
B2e
sin 2 x
2
X
4 2X 0
y
Y
Y 0
que tienen por solucin
2
X c7e 2 x c8e2 x;
Y c9e y
respectivamente. Por tanto, una solucin en forma de producto particular de la
EDP dada ser
2
u XY
c7e 2 x c8e2 x c9e y
A3e
2y
2 x
B3e2
2y
2 2
sin n x
L
es una solucin de la EDP original que cumple las condiciones iniciales dadas. El
u
c 2 sin x
c3e
2t
Ane
L2
Principio de superposicin.
El siguiente resultado es similar al que ya conocemos para edo lineales de orden superior
(como vimos en Matemticas I):
Theorem (Principio de superposicin). Si u 1 , u 2 , . . . , u n son las soluciones de una EDP
lineal homognea, entonces la combinacin lineal
u c1u1 c2u2 . . . cnun
siendo c i constantes, tambin es solucin.
En lo que resta de captulo supondremos que siempre que tengamos un conjunto infinito u 1 ,
u 2 , . . de soluciones de una EDP lineal homogna, podremos construir otra solucin u formando
la serie infinita
u
cnun
n 1
siendo c i constantes.
Example En virtud del prinicipio de superposicin, la funcin definida mediante la serie
u
Ane
n 1
kn
2 2
L2
sin n x
L
tambin satisfar (aunque sea formalmente) la EDP del ltimo ejemplo anterior.
Notemos tambin que esta ltima expresin de u como serie infinita satisface las
condiciones iniciales u 0, t
0, u L, t
0.
Hiperblica si B 2
Parablica si B 2
Elptica si B 2
4AC
0.
4AC
4AC
0.
0.
a) 3
u
y
b)
2u
x2
2u
y2
c)
2u
x2
2u
y2
2u
COEFICIENTES
B 2 4AC
TIPO
Parablica
u
y
2u
x2
2u
y2
1, B
0, C
Hiperblica
2u
2u
x2
y2
1, B
0, C
Elptica
x2
3, B
5
6
7
Remark En muchos libros de Ecuaciones Diferenciales puede estudiarse como surgen las
anteriores ecuaciones diferenciales parciales, as como cuales son las habituales
suposiciones de simplificacin, que dan lugar a los respectivos problemas de
condiciones iniciales o de frontera que vamos a intentar resolver. Por ejemplo, todo
lo anterior podemos verlo en el texto Zill, D. G. - Cullen, M. R.: Matemticas
Avanzadas para Ingeniera I - Ecuaciones Diferenciales, de la editorial
McGraw-Hill.
2u
x2
u
t
0, 0
L, t
0
8
u 0, t
0, u L, t
u x, 0
fx
2 2
sin n x
L
As, con la finalidad de que esta solucin verifiquen tambin la condicin inicial u x, 0
fx,
podramos seleccionar el coeficiente A n de tal manera que
u n x, 0
fx
A n sin n x
L
En general, no es de esperar que esta ltima condicin quedase satisfecha mediante cualquier
seleccin de f. Por tanto,estamos obligados a admitir que la anterior u n x, t no es una solucin
del problema dado por 8 . Sin embargo, mediante el principio de superposicin, la funcin
u n x, t
Ane
L2
u x, t
u n x, t
n 1
Ane
kn
2 2
L2
n 1
sin n x
L
tambin debe satisfacer la ecuacin y las condiciones de partida dadas por 8 . Si sustituimos
t 0 en la expresin anterior, se llega a
u x, 0
fx
n 1
A n sin n x
L
siendo esta ltima expresin la expansin de medio intervalo de f en una serie seno. Haciendo la
identificacin A n b n , se llega a que
2 L f x sin n x dx
An
L
L 0
(ver seccion 10.3 del texto mencionado en la ltima observacin anterior).
Por tanto, podemos concluir que una solucin al problema de valores en la frontera dado por
8 est dado por la serie infinita
u x, t
2
L
n 1
f x sin n x dx e
L
0
kn
2 2
L2
sin n x
L
100, L
200
1
n
n2t
sin nx
n 1
La ecuacin de onda.
En este ejemplo consideramos las vibraciones transversales de una cuerda extendida entre
dos puntos, por ejemplo, x 0 y x L. Si esta cuerda la hacemos coincidir con el eje 0X en el
intervalo 0, L , el movimiento de la misma se producir en el plano XY, de manera tal que cada
punto de la cuerda se mueve en direccin perpendicular al eje 0X. Si u x, t denota el
desplazamiento de la cuerda para t 0 medidos desde el eje 0X, entonces u satisface la ecuacin
2
2
u
a 2 u2
x
t2
donde suponemos que:
La cuerda es perfectamente flexible.
La cuerda es homognea (es decir, su masa por unidad de longitud es constante).
Los desplazamientos de u son pequeos comparados con el largo de la cuerda.
La tensin de la cuerda es constante.
La tensin es grande en comparacin con la fuerza de gravedad.
No actan otras fuerzas sobre la cuerda.
Por consiguiente, un problema tpico de condiciones en la frontera es
a2
2u
2u
x2
t2
L, t
0,
0
9
u 0, t
u x, 0
0, u L, t
u
t
fx,
gx,
t 0
0
0
Haciendo t
A n cos n a t
L
B n sin n a t
L
sin n x
L
10
11
12
fx
n 1
A n sin n x
L
el cual es un desarrollo de f en serie de senos en medio intervalo. Como para la ecuacin del flujo
de calor, podemos poner A n b n ,
2 L f x sin n x dx
An
13
L 0
L
Para determinar B n , derivamos 12 con respecto a t y luego hacemos t 0 :
u
t
n 1
A n n a sin n a t
L
L
u
t
B n n a cos n a t
L
L
B n n a sin n x
L
L
gx
t 0
sin n x
L
n 1
Para que esta ltima serie sea un desarrollo de g en serie de senos en medio intervalo en el
intervalo dado, el coeficiente total, o B n nLa , debe estar dado por la forma
Bn n a
L
2
L
g x sin n x dx
L
de donde
L
g x sin n x dx
L
Por tanto, la solucin formal del problema viene dada por la expresin 12 , con A n y B n
dados por 13 y 14 respectivamente. Notemos que cuando la cuerda se suelta a partir del
reposo, entonces g x
0 para todo x en 0 x L, y en consecuencia, B n 0.
2
n a
Bn
14
La ecuacin de Laplace.
Supongamos que se quiere obtener la temperatura u x, y correspondiente al estado
permanente en una placa rectangular cuyas orillas verticales x 0 y x a se encuentran
aisladas, mientras que las orillas superior e inferior y b e y 0 se mantienen a temperaturas
f x y 0, respectivamente. Cuando no se pierde calor a travs de las caras laterales de la placa, el
problema viene dado por
2u
x2
u
x
2u
y2
Tomando entonces u x, y
0,
a, 0
b
15
u
x
0,
x 0
u x, 0
0,
0,
x a
u x, b
fx,
X x Y y , obtendremos
X
Y
X
Y
b
a
por lo que
X
16
y
X c 1 cos x c 2 sin x
y
Y c 3 cosh y c 2 sinh y
En 16 , las tres condiciones de frontera nos llevan a que X 0
0, X a
0yY 0
0.
Derivando X y haciendo x 0 se obtiene c 2 0, y por lo tanto X c 1 cos x . Derivando
nuevamente y haciendo x a resulta c 1 sin a
0. Esta ltima condicin se satisface
n
cuando
0, cuando a n o bien
1, 2, . . . Notemos que
0 implica
a , siendo n
que la primera de las ecuaciones de 16 se transforma en X
0. La solucin general de esta
ecuacin viene dada por la funcin lineal X c 1 c 2 x, que no coincide con 17 . En este caso,
las condiciones de frontera X 0
0, X a
0 exigen que X c 1 . Contrariamente a los dos
ejemplos anteriores, estamos obligados a concluir que
0 es un valor propio. Haciendo
corresponder
0 con n 0, se tiene que las funciones propias son
X c1,
n 0
y
X c 1 cos na x,
n 1, 2, . . .
Finalmente, la condicin Y 0
0 obliga a que c 3 0 en 16 , cuando
0. Sin embargo,
0 y por tanto la solucin ser Y c 3 c 4 y en
cuando
0 la ecuacin se transforma en Y
17
A n sinh na y cos na x
A0y
18
n 1
fx
b resulta
A n sinh na b
A0b
cos na x
n 1
A0
19