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FACULTADDEINGENIERA
POSTGRADOENINGENIERAESTRUCTURAL
DINMICA ESTRUCTURAL
Definicin
D
f
del
d l Problema.
P bl
Ecuaciones
E
del
d lM
Movimiento
Vibraciones Libres No Amortiguadas y Amortiguadas
y
k
m
F(t)
Oscilador Simple: Son sistemas en los cuales una masa m puede moverse segn un grado
de libertad, vinculada a un punto fijo por un resorte de constante k. Se considera,
idealmente, que todos los efectos inerciales se encuentran concentrados en m y, por lo
t t ell resorte
tanto,
t no tiene
ti
masa. An
A cuando
d son muy sencillos,
ill
permiten
it comprender
d
cabalmente muchos fenmenos dinmicos en estructuras reales.
Desplazamiento
y=YSen T
Y
Tiempo
Frecuencia
k FRECUENCIACIRCULAR
O ANGULAR DEL
OANGULARDEL
m SISTEMA
radianes por segundo (rad/seg)
PERODODEL
MOVIMIENTO
Segundos (seg)
f
T
2
FRECUENCIANATURAL
DELSISTEMA
Hertzociclos
Hert
o ciclos por
segundo (cps)
Respuesta elstica
Conclusingeneral:
El comportamiento dinmico de una estructura se encuentra profundamente influido por
su rigidez. Las estructuras rgidas, con perodos propios muy cortos, generan grandes
esfuerzos internos, con deformaciones pequeas. Por el contrario, las estructuras flexibles,
con perodos propios largos,
largos generan esfuerzos comparativamente menores ante la misma
accin dinmica, pero con mayores deformaciones.
Frecuenciaangular
k
m
FRECUENCIACIRCULAROANGULAR
DELSISTEMA
PERODODEL
MOVIMIENTO
S
Segundos
d (seg)
( )
Desplazamiento
del techo
tiempo
Vib
bracinn libre
Edificiodeunsolo
piso:0.05seg
Tanqueelevado
paraagua:4seg
Edificiodebajamedia
altura:0.4seg
Presadegravedadde
concreto:0.8seg
Edificiodequince
Edificio
de quince
pisos:1seg
Chimeneade
Chimenea
de
concretoreforzado:
2seg
Puentesuspendido:6seg
L
Los
valores de p
perodos fu
fundamentales
m
de vibracin son slo indicativos;; dependiendo
p
de las
propiedades de cada estructura, los perodos fundamentales pueden variar considerablemente.
Vib
bracinn libre
primer modo
T1
segundo modo
T2
tercer modo
T3
Equilibrio Esttico
JeanLeRondDAlembert (17171783).NacidoenPars,Francia
masa
fI
p(t)
p(t)( )
fS
fD
amortiguamiento
Es as que el diagrama de cuerpo libre (DCL) de la masa en movimiento puede ser
dibujado para poder utilizar los principios de esttica y desarrollar la ecuacin de
movimiento
i i t que gobierna
bi
ell comportamiento
t i t dinmico
di i del
d l sistema
it
estructural.
t t l
Dinmica de Estructuras
La respuesta dinmica de muchas estructuras prcticas puede ser expresada en
trminos de Sistemas de 1 Grado de Libertad (S1GL). En estructuras lineales de
formas ms complejas, la respuesta dinmica total puede ser expresada como
la suma (Superposicin Lineal) de las respuestas de una serie de S1GL.
La tcnica de anlisis dinmico de S1GL,, p
provee la base p
para el anlisis
determinstico de la gran mayora de los sistemas estructurales.
Dinmica de Estructuras
Una estructura simple es aquella que se puede idealizar como un sistema que
est constituido por una masa concentrada en la parte superior soportada por
un elemento estructural de rigidez k en la direccin considerada.
Torrede
Telecomunicacin,
Telecomunicacin,
Frankfurt.
LandmarkTower,
Landmark
Tower
LasVegas
Esimportanteelentenderlavibracindeestetipodeestructuras,lascualesestnsometidas
afuerzaslateraleseneltopeoamovimientoshorizontalesdelsuelodebidosasismos,para
asfacilitarlacomprensindelateoradinmica
Dinmica de Estructuras
Dinmica de Estructuras
Dinmica de Estructuras
Idealizacin de un S1GL
Historiadeaceleraciones
enelsistema
Amortiguador
g
Masa
Columnaconconstante
deresorteconocida
MODELO
Historiadeaceleraciones
enlabase
Dinmica de Estructuras
Idealizacin de un S1GL
Ordenadaque
describeel
movimiento
0
u(t)
Rigidez
k
m
F(t)
Fuerza
excitadora
Masa
Amortiguamient
oviscoso
Dinmica de Estructuras
Enesttica,este prtico tiene 6grados
delibertad activos.
Vigargida
Sin masa
Sinmasa
24EI
L3
Dinmica de Estructuras
Caractersticas
d
de lla
fuente excitadora
Amplitud
Contenido frecuencial
Duracin
Caractersticas del
sistema estructural
Sistemadeungradodelibertad
Masa
F (t), u (t)
Amortiguamiento
Rigidez
Frecuencia natural
(masa rigidez)
(masa,
Amortiguamiento
Parme
etros m
mecnic
cos y c
componnentes
Dinmica de Estructuras
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
F=kd
F=cv
F=ma
Todos los sistemas estructurales tienen tres componentes bsicos: rigidez (k), masa (m) y
amortiguamiento (c), relacionados con los tres tipos de fuerzas ms caractersticas de los
problemas de vibraciones: las fuerzas elsticas, las fuerzas de inercia y las fuerzas de
di i i de
disipacin
d energa,
respectivamente.
i
Re
elacin fuerza-desplaazamiento
Dinmica de Estructuras
El sistema est sujeto a una fuerza esttica fS, la cual es equilibrada por una fuerza
inercial resistente al desplazamiento u que es igual y opuesta a fS. Existe una relacin
entre la
l fuerza
f
fS y ell desplazamiento
d l
relativo
l
u asociado
d con la
l deformacin
d f
de
d la
l
estructura que es de carcter lineal para pequeas deformaciones y no lineal para
grandes deformaciones
u
fuerzaexterna
fs
fs
fs
fuerzaresistente
fS k u
D d k es la
Donde
l rigidez
i id lateral
l t l del
d l sistema
it
y su unidad
id d es [fuerza/longitud].
[f
/l
it d]
M
Mecanis
mo de disipacin
Dinmica de Estructuras
El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibracin libre disminuye en
amplitud; en este proceso la energa del sistema en vibracin es disipada por
varios
i mecanismos
i
l cuales
los
l pueden
d estar presentes simultneamente
i l
En sistemas estructurales simples, la mayor parte de la disipacin de la energa proviene
d efectos
de
f t trmicos
t i
causados
d por repetidos
tid esfuerzos
f
elsticos
l ti
d l material
del
t i l y de
d la
l
friccin interna cuando el slido es deformado.
u
fD
ffuerzaexterna
t
fD
fD
fuerzaresistente
fD
M
Mecanis
mo de disipacin
Dinmica de Estructuras
En las estructuras actuales el amortiguamiento puede ser idealizado satisfactoriamente
por un amortiguamiento lineal viscoso.
Un sistema amortiguado sujeto a una fuerza fD aplicada en la direccin del
desplazamiento, es equilibrada por la fuerza interna en el amortiguamiento que es igual y
opuesta a la fuerza externa fD. La fuerza de amortiguamiento fD est relacionada con la
velocidad a travs del coeficiente de amortiguamiento c mediante:
f D c u
u
fD
fuerzaexterna
fD
fD
fuerzaresistente
fD
Ecuuacione
es de e
equilibrrio dinmico
Dinmica de Estructuras
f I (t )
0 .5 f S ( t )
fD (t )
F (t )
0 .5 f S ( t )
I=Inertial
D=Damping
S=Stiffness
F (t ) f I (t ) fD (t ) fS (t ) 0
fI (t ) fD (t ) fS (t ) F (t )
Ecuuacione
es de e
equilibrrio dinmico
Dinmica de Estructuras
Respuesta observada en sistemas lineales de un grado de libertad
Fuerza elstica resistente, kips
30.00
4.00
50.00
15.00
2.00
25.00
0.00
0.00
0.00
-15.00
-2.00
-25.00
-30.00
-0.60
-0.30
0.00
0.30
Desplazamientos, (pulgadas)
-4.00
-20.00
0.60
-10.00
0.00
10.00
20.00
Velocidad, pulg/seg
-50.00
-500
-250
250
Aceleracin, pulg/seg2
Pendiente = k
p p g
= 50 kips/pulg
Pendiente = c
p
gp g
= 0.254 kips-seg/pulg
Pendiente= m
p
g2/pulg
p g
= 0.130 kips-seg
f S ( t ) k u( t )
f D ( t ) c u ( t )
f I ( t ) m u( t )
500
Ecuuacione
es de e
equilibrrio dinmico
Dinmica de Estructuras
f I (t )
0 .5 f S ( t )
fD (t )
F (t )
0 .5 f S ( t )
I=Inertial
D=Damping
S=Stiffness
fI (t ) fD (t ) fS (t ) F (t )
m u( t ) c u ( t ) k u ( t ) F ( t )
ug
ut
Historiatiempodelasaceleracionesdel
movimientodelterreno,Ug
ur
Acelera
acin terreno (g)
Ecuuacione
es de e
equilibrrio dinmico
Dinmica de Estructuras
0.40
0.20
0.00
-0.20
0 20
-0.40
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
Tiempo (seg)
m [ug (t ) ur (t )] c u r (t ) k u r (t ) 0
m ur ( t ) c ur ( t ) k ur ( t ) m ug ( t )
Ecuuacione
es de e
equilibrrio dinmico
Dinmica de Estructuras
ur
RELATIVO
FI ,r ur M
uTotal ug ur
TOTAL
FI ,Total uTotal M
Corte Total en la Base
Ecuuacione
es de e
equilibrrio dinmico
Dinmica de Estructuras
FuerzaExcitatriz:
m u( t ) c u ( t ) k u ( t ) F ( t )
MovimientoenlaBase:
m ur ( t ) c u r ( t ) k ur ( t ) m ug ( t )
Fuerza efectiva de terremotos:
p eff (t) - m
u g(t)
Unmovimientodelsuelopuedeserreemplazandoporunafuerzaefectiva
proporcional a la masa de la estructura por la aceleracin del suelo actuando
proporcionalalamasadelaestructuraporlaaceleracindelsuelo,actuando
endireccinopuestaalaaceleracin.
VIBRACIONES LIBRES
NO AMORTIGUADAS
k
m
m
u
Diagrama de Cue
erpo Liibre
k
m
ku
m u
m
u ku 0
El paso siguiente es hallar la solucin de la ecuacin diferencial.
Segundomiembroigualacero(homognea)
m
u ku 0
Variabledependiente
Ecuacin
E
i Diferencial
Dif
i l li
lineall d
de
segundo orden, homognea con
coeficientes constantes
C fi i t
Coeficientesconstantes
t t
u A cos n t
u - A n sen n t
u - A n2 cos n t
u B n cos n t
u - B 2n sen n t
O:
u B sen n t
u A cos n t
u - A n sen n t
En:
Resulta:
u - A 2n cos n t
m u k u 0
( - m 2n k ) A cos n t 0
2n
k
m
FRECUENCIA NATURAL
CIRCULAR DEL SISTEMA
u A cos n t B sen n t
Derivando respecto del tiempo t, se obtiene la expresin de la velocidad:
u - A n sen n t B n cos n t
La determinacin de las constantes A y B se hace para valores conocidos del
movimiento del sistema que son, casi invariablemente, el desplazamiento u(0)
y la velocidad (0), al inicio del movimiento, es decir, para el instante t=0,
sustituyendo:
tit
d
t 0 u t 0 u o u t 0 u o
u o A (1) 0
u o 0 B n (1)
A uo
u o
B
n
La aplicacin
p
de A y B en la ecuacin: u A cos n t B sen n t nos da:
u t
u o
u o cos n t
sen n t
n
u o
b
Amplitud
uo
e
t
n
d
u0
u0
u o
u(t) u o cos n t
sen n t
n
esarmnicoy,enconsecuencia,peridico.
El perodo se calcula fcilmente ya que las funciones seno o coseno tienen un
perodo igual a 2
PERODO NATURAL DE
VIBRACIN
Expresado
(seg)
en
segundos
fn
n
1
Tn
2
FRECUENCIA NATURAL
CICLICA DEL SISTEMA
Expresada en hertz o ciclos por segundo (cps)
Laspropiedadesdevibracindependensolamentedelamasa
n , Tn , f n
ydelarigidezdelaestructura.
Eldesplazamientomximodelsistema,llamadoamplitudestdadopor:
2 u o
u o
C U m ax
1/ 2
u u o cos n t
puede escribirse como:
u (t) C sen ( n t )
u (t) C cos ( n t )
donde:
u o 2
u
o
n
u o
sen n t
n
tan
uo
u o n
u o n
tan
uo
La amplitud
p
C depende
p
del desplazamiento
p
y velocidad inicial.
u (t) C sen ( n t )
u o 2
u
o
n
uo
t
tan
u o n
u
u o
uo
Amplitudodesplazamiento
mximodelmovimiento
2
n
RESPUESTAENVIBRACIN
LIBRESIN
AMORTIGUAMIENTO
W=2500kg.
kr =2500kg/cm
40
E=200000kg/cm2
gg=981cm/seg
/ g2
25
P L3
3E I
k viga
3E I
3
L
1
1
1
ke
k viga k resorte
Para la viga:
k viga
b h3
25 (40)3
I
12
12
3E I
3 x 2 x 105 x 133333,33
3
L
3003
I 133333,33 cm 4
1
1
1
1
1
ke
k viga k resorte
2962,96
2962
96 2500
k equiv
Frecuencia natural
angular:
Frecuencia natural
cclica:
fn
n
23,07
2
2
Perodo
P
d natural
t l
de vibracin:
Tn
1
1
fn
3,671
k equ
equivv 1355,93 kg/cm
1355,93 x 981
n 23,07 rad/seg
2500
f n 3,671 Hz
Tn 0,272 seg
Prticodoblementeempotrado.
Vigasinfinitamentergidas.
Placadelosanervada,e=25cm.
3m
3m
Columnasde25x25
Vigade25x50
Separacin entre prticos de 4 m
Separacinentreprticosde4m.
5m
kg/m
g/ 2
kg/m2
kg/m2
kg/m
g 2
kg/m2
=
=
=
=
=
100
120
96
55
10
Wm 381 kg/m
g 2
WTOTAL 9120 kg
WTOTAL
9120 kg
g
981 cm/seg 2
kc
12 E I
L3
ke 2
f c'
b h3
25 (25)3
Ic
I c 32552,08 cm 4
12
12
15100
ke 2 kc 2
210
12 E I
L3
(resortes en paralelo)
12 x 218819, 79 x 32552, 08
3003
E 218819,79 kg/cm 2
K e 6331,59
,
kg/
g cm
3m
5m
Ke
m
6331,59
9 29
9,29
fn
n
26,11 rad/ seg
2
2
Tn
1
1
fn
4,14
n 26,11 rad/seg
Tn 0,24
0 24 seg
Frecuencia natural
angular
Frecuencia natural
cclica
Perodo natural
de vibracin
u o
u(t) u o cos n t
sen n t
n
u(t) 2 cos 26,11 t
30
sen 26,11 t
,
26,11
u(t)
( ) 2 cos 26,11 t 1,149 sen 26, 03 t
3m
5m
( ) - u o n sen n t u o cos n t
u(t)
u(t)
- 52.22 sen 26,11 t 30 cos 26,11 t
Derivando otra vez con respecto al tiempo:
u u o sen ( n t )
C
u o2 ( u o n ) 2
30
22
26,11
C 2,306 cm
tan
uo
u o n
60
60,05
05 1.048
1 048 rad
u (t) 2,308
2 308 sen (26
(26,11
11 t 1,
1 048 )
u0 =2cm
= 2 cm
1
0
-1
u0 = 2,31 cm/seg
Desplazamiento(cm)
versusTiempo(seg)
-2
-3
0
0,25
0,5
0,75
80
1,00
1,25
mx = 59,1 cm/seg
30 cos 26,11
26 11 t
40
0=30m/seg
Velocidad(cm/seg)
versusTiempo(seg)
0
-40
-80
0
0,25
0,5
0,75
2000
1363.46
1,00
1,25
mx=1505 cm/seg2
1000
Aceleracin(cm/seg2)
versusTiempo(seg)
-1000
-2000
0
0,25
0,5
0,75
1,00
1,25
VIBRACIONES LIBRES
AMORTIGUADAS
u
k
c
ku
c u
m u
m u c u k u 0
u Ce pt
y su aplicacin a la ecuacin diferencial da:
m C p 2 e pt c Cp e pt k C e pt 0
m p2 c p k 0
ecuacin caracterstica
p1 ; p 2
c
2m
k
c
m
2m
Lasolucingeneraldelaecuacindiferencialesdadaporlasuperposicinde
las dos soluciones posibles:
lasdossolucionesposibles:
u t
C1 e p1 t C2 e p2 t
p1 ; p 2
c
2m
k
c
m
2m
Sistema Sobreamortiguado
Sistema Subamortiguado
Amorrtiguac
cin crttica
k
c cr
0
m
2m
c cr 2
km
siendo
ccr 2 m n
ccr
2k
n
Coeficiente de
amortiguacin
crtica
p1 p 2 -
c cr
2m
Amorrtiguac
cin crttica
u t
C1 e p1 t C 2 e p2 t
dara una sola constante independiente de integracin; por lo tanto, una sola
solucin independiente, las cuales pueden ser:
Amorrtiguac
cin crttica
u (t ) ( C1 C 2 t ) e
- (ccr / 2 m ) t
u
u 0
u0
Amorrtiguac
cin crttica
C
C
Cr 2 km
Deestaformalaecuacindemovimientopuedereescribirsecomo:
u 2n u n2 u 0
k
donde:
n
m
comosedefiniantes.
Lasracescorrespondientesson:
p1 , p2 n
24/04/2011
2 1 n
Sistem
mas So
obreamortiguaados
c c cr
La expresin bajo el radical es positiva y las dos races son reales y distintas.
p1 ; p 2
c
2m
k
c
m
2m
u (t) C1 e p1 t C 2 e p 2 t
Sistem
mas So
obreamortiguaados
u (t) C1 e p1 t C 2 e p 2 t
u
u 0
Sistemasobreamortiguado
Sistemaconamortiguamiento
crtico
u0
t
L curva
La
u
de desplazamientos
p z m
de sistemas
m
sobreamortiguados
m
gu
es similar
m
a la de sistema
m con
amortiguamiento crtico, pero el regreso a la posicin de equilibrio requiere ms tiempo, a medida
que la amortiguacin aumenta.
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos
c ccr
La expresin bajo el radical es negativa y las raices son conjugadas complejas:
p1 ; p 2
c
i
2m
k
c
m
2m
Dondeeslaunidad
i
1
imaginaria
u(t) e
- (ccr /2m) t
( A cos D t B sen D t )
D d A y B son constantes de
Donde
d integracin
i
i redefinidas
d fi id
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos
0.5
1.5
u (t ) e
-n t
2.5
3.5
( A cos D t B sen D t )
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos
t 0 u t 0 u o u t 0 u o
-n en t ( u0 cos D t B sen D t)
u(t)
en t ( -D u0 sen D t DB cos D t)
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos
u o - n u 0 D B
con lo cual se tiene el valor de la constante B:
u o
n uo
B
D
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos
k
c
-
m
2m
D n
k
m
Frecuencia angular
sin amortiguacin
1 -
c
ccr
Razn de
amortiguamiento
u(t) e
- n t
u o u o n
u o cos D t
D
sen D t
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos
u u o n
u(t) e- n t u o cos D t o
senD t
D
u (t )
uo
Ce- n t
(u o u o n ) 2
u
2D
2
o
decrecimiento
exponencial
t
decrecimiento
exponencial
TD
Desplazamiento inicial,u
inicial, uo
.
Velocidad inicial,uo =0
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos
u (t )
(u o u o n ) 2
u
2D
2
o
Ce- n t
tan
u o u o n
D u o
2
2
TD
D n 1-2
PERODODEVIBRACIN
CONAMORTIGUACIN
Expresado
p
en seg.
g
t
decrecimiento
exponencial
TD
Desplazamientoinicial,u
Desplazamiento
inicial
uo =0
0
.
Velocidadinicial,uo
Respuestaenvibracinlibre
1
>1
0.8
=1
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
<1
-0
0.6
6
-0.8
-1
05
0.5
15
1.5
25
2.5
35
3.5
Re
elacin de am
mortiguamiento
VALORESDEAMORTIGUAMIENTO
D n 1 2
FRECUENCIAANGULARDELSISTEMACON
FRECUENCIA
ANGULAR DEL SISTEMA CON
AMORTIGUACIN
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos
EstructurasdeAceroSoldadas
EstructurasdeMadera,con
elementosclavadosoapernados
Esfuerzosadmisibles,sinagrietamientosvisibles
2%a3%
5% a 7%
5%a7%
Cercanoaestadosltimos
7%a10%
(
y)
Esfuerzosadmisibles(<0.5
2%a3%
Cercanosay sinexcederlos
5%a6%
Esfuerzosadmisibles
5%a7%
Cercanoseestadosltimos,conjuntasapernadas 10%a15%
Estadosdeagotamientosconjuntasclavadas
15%a20%
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos
D n 11 2
D n 1
1-0.20
0 202
D 00.98
98 n
Siste
emas S
Subamo
ortiguad
dos
2
2
D
n 1 2
Y esta relacionado
l i
d con ell perodo
d naturall de
d vibracin:
ib i
TD
Tn
1 2
TD 1,02 Tn
D 0,98 n
TD Tn
D n
Porestarazn,enlaprctica,losperodosofrecuenciasnaturalesdevibracin
amortiguados de un sistema se consideran iguales a los perodos o frecuencias
amortiguadosdeunsistemaseconsideranigualesalosperodosofrecuencias
naturalesdevibracindelsistemacalculadossinamortiguamiento.
Laa influe
encia de
e
0.045
0.045
=2%
0.03
=5%
0.03
0.015
0.015
-0.015
-0.015
-0.03
-0.03
-0
0.045
045
-0
0.045
045
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.045
0.045
=10%
0.03
=20%
0.03
0.015
0.015
-0.015
-0.015
-0.03
-0.03
-0.045
-0.045
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
El uuso de
e amorttiguado
ores
VIGA
Amortiguador
viscoso
Se p
pueden incorporar
p
Amortiguadores en las
estructuras para absorber la
energa ssmica y reducir los
desplazamientos del edificio
El uuso de
e amorttiguado
ores
Con amortiguadores
(Rehabilitacin)
Sin amortiguadores
(existente)
El uuso de
e amorttiguado
ores
El uuso de
e amorttiguado
ores
El uuso de
e amorttiguado
ores
El uuso de
e amorttiguado
ores
El uuso de
e amorttiguado
ores
Torre Mayor
y
Ciudad de Mxico
El uuso de
e amorttiguado
ores
El uuso de
e amorttiguado
ores
2 de
d llos 24 amortiguadores
d
d
diseados
d
especialmente para Pietrasanta
u1
TD
n nmero de perodos
Amp
plitud
Decremento lo
D
ogartm
mico
un+1
t1
tn+1
t n 1 t 1 n TD
TD
Tiempo (seg)
u (t) e - n t ( C Cos ( D t - ))
D
Decrem
ento lo
ogartm
mico
u1
e - n t1 ( C Cos ( D t 1 - ))
- t
n n 1
u n 1 e
( C Cos ( D t n 1 ) - ))
u1
e - n t1
n n TD
- (t nT
e
n
1 nTD )
u n 1 e
Usando: TD
n n 2
n 2
1 2
1- 2
u1
e n
u n 1
1- 2
D
Decrem
ento lo
ogartm
mico
u1
e
u n 1
n 2
1- 2
1 u1
Ln
n u n 1
1 u1
L
Ln
n u n 1
2
1- 2
=Decrementologartmico
2
1
D
Decrem
ento lo
ogartm
mico
u
u u u
u1
1 2 3 n
u n 1
u2 u3 u4
u n 1
Tomandologaritmosnaturales:
u3
u1
u1
u2
un
Ln
Ln
Ln
Ln
Ln
n
u n 1
u2
u3
u4
u n 1
1 u1
2
Ln
n u n 1
u
1
Ln 1
n 2
u n 1
u1
ln
u n1
Amplitud
D
Decrem
ento lo
ogartm
mico
Tiempo(seg)
D
Decrem
ento lo
ogartm
mico
u1
Ln
u2
2
1
n TD
2
u1
1
Ln
2
2
u2
D
Decrem
ento lo
ogartm
mico
1 u1
2
Ln
n u n 1
u1 0.68
0 68
u 6 0.12
0 12
1
0 68
0.68
Ln
2
5
0.12
0.055 5.5%
Coeficientedeamortiguamientocrticodelsistema
Decrem
mento logarttmico,
Decremento lo
D
ogartm
mico
Relacin de amortiguamiento,
2
1 2
D
Decrem
ento lo
ogartm
mico
u1
Ln
2 n
u n 1
1
Derivandodosvecesrespectoau(t):
u1
Ln
u n 1
2 n
1
D
Decrem
ento lo
ogartm
mico
u1
Ln
u n 1
2 n
1
TD
1
2 (10)
Ln
0,915
0,076
3,96%
g
0,0396
g
Columnasde25x25
Vigade25x50
Separacinentreprticosde4m.
d
5m
WTOTAL 9120 kg
K eq 6331,59 kg/cm
D n
1 - 2
26,11
1 - (0,05)2
n 26.11 rad/seg
D 26,08 rad/seg
frecuencia angular
TD
Ccrit
2K
2
26,08
TD 0,241 seg
2 x 6331,59
26,08
,
perodo
C 24,28 kg-seg/cm
Amortiguamiento del sistema
u (t ) e
sistema subamortiguado
- n t
u o u o n
u o cos D t
sen D
D
u o 2 cm
u(t) e
- 0,05 * 26,11 * t
u(t) e
- 1,3055 * t
u o 30 cm/seg
30 2 * 0,05
0 05 * 26,11
26 11
2
cos
26,08
t
26, 08
2 cos 26,08 t
sen 26,08 t
Tambin:
u (t ) C e
- n t
(u o u o n )2
u
2D
2
o
tan
u o u o n
D u o
tan 0,625
cos ( D t - )
(30 2 * 0,05 * 26,11) 2
2
26 082
26,
2
30 2 * 00,05
05 * 26
26,11
11
26, 08 * 2
C 2,359 cm
u(t) 2,359 e
- 1,306
1 306 * t
Desplazamiento(cm)
u(t) 2,359
2 359 e - 1,306 * t
2,31
2.374
yo = 2.0
1,69
1,23
0,02
0,267
0,89
0,514
0,760
Tiempo(seg)
-1,04
-1,44
-1,97
-2.374
u (t ) C e
- n t
u (t ) C e
- n t
- D sen ( D t - ) - C n e
D sen ( D t
- n t
cos ( D t - )
- ) - n cos ( D t - )
Historiade
Hi
t i d
velocidades
u n 1 1 in
1 u1
2
Ln
n u n 1
n 4
1
2
Ln 0,0276 2,76%
2 (4)
1
TD
2
0,5 seg
4
T n T D 0,5 seg
c. Rigidez:
k
16,4 kips
2 in
8,2
8 2 kips/in
2
n
W m g
2
2
1 2 , 5 7 ra d /s e g
Tn
0, 5
k
8 , 2 k ip s /in
k ip s e g 2
m 2
0, 0519
n
(1 2 , 5 7 ra d /s e g ) 2
in
k ip s e g 2
in
W (0
( , 0519
)(
)(3 8 6
) 2 0 , 0 3 k ipp s
2
i
in
seg
W 20,03 kips
c 0,036
0 036 kips-seg/i
k
/n
1
2 n
Ln
u1
u n 1
1
2
Ln
u1
u n 1
1
2
Ln
n 13,28 ciclos
2 (0,0276)
0,2
a. Perodo natural:
W 20,03 80 W 100,03 kips
100,03 kips
2
kips-seg
/in
m
m
0,2591
2
386 in / seg
Tn 2
m
2
k
0,2591
8,2
Tn 1,12 seg
b. Factor de amortiguamiento:
c
0,036
0,0123
2 k m 2 8,2 (0,2591)
1, 23%