ndice

I.
II.
III.

IV.
V.
VI.

Introduccin ------------------------------------------------------Objetivos
------------------------------------------------------Desarrollo ------------------------------------------------------A. Ejercicios
--------------------------------------------------B. Codificacin --------------------------------------------------Conclusiones
-----------------------------------------------------Bibliografa ------------------------------------------------------Anexos
-------------------------------------------------------

Introduccin
En el presente informe se explican los resultados de la elaboracin
del laboratorio #1 de la asignatura Control en la aplicacin Matlab,
tambin, se explica como se obtuvieron los resultados requeridos por el
docente.
Debemos mencionar que el laboratorio fue asignado el da 21 de
noviembre de 2014 y se entrega el da 27 del mismo, se realizo
investigacin en la biblioteca de la universidad y a travs de internet,
para encontrar el mtodo adecuado y obtener los resultados deseados,

Objetivo general

Dar a conocer el trabajo que se realizo en el laboratorio #1

Objetivos especficos

Explicar las funciones y Graficar ecuaciones usando Matlab.

Presentar el anlisis de las graficas y definir su estabilidad.

Desarrollo
Para realizar estos diagramas o ejercicios asignados, se investig
las funciones adecuadas que nos brinda la aplicacin Matlab esto se
realiz a travs de internet y en la opcin ayuda que tiene dicha
aplicacin, tambin, se utilizaron conocimientos previos aprendidos en
clases.
Para dar solucin a nuestros ejercicios se requiere conocimientos
de Funciones de transferencia en un sistema lineal e invariante en el
tiempo (LTI), se define como el cociente entre la transformada de
Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada, bajo la
suposicin de que las condiciones iniciales son nulas.
El pico formado por los modelos de la seal de salida respecto de
la seal de entrada, permite encontrar los ceros y los polos,
respectivamente. Y que representan las races en las que cada uno de
los modelos del cociente se iguala a cero. Es decir, representa la regin
frontera a la que no debe llegar ya sea la respuesta del sistema o la
excitacin al mismo; ya que de lo contrario llegar ya sea a la regin
nula o se ir al infinito, respectivamente.
No obstante entendiendo este concepto se necesitaron las
funciones que matlab nos brinda para realizar las soluciones de
ejercicios y se encontraron las funciones siguientes:

Figure: crea objetos de figuras grficas, se le asigna un nombre el

cual es el identificador de dicha figura.

Nyquist: Cuando se invoca sin argumentos, produce un diagrama

Nyquist en la pantalla, esta funcin se utiliza para diagramar
Margen de Ganancia, Margen de Fase y Estabilidad que es lo que
necesitamos en nuestros ejercicios asignados.

Teniendo todo lo necesario para generar el cdigo necesario

procedimos a realizar las soluciones requeridas.
Ejercicio
Usando cualquiera de los mtodos de estabilidad, Grafique y diga cules
de los siguientes sistemas son estables y cules no.

Codificacion
%Ejercicio A Este ejercicio segun analisis nos indica que es Inestable
ver anexo Ejercicio A
clear on
figure(1)
H = tf([1],[1 1 6])
nyquist(H)
title('Ejercicio 5.1 - A - Inestable')
hold on
%Ejercicio B Este ejercicio segun analisis nos indica que es Inestable
ver anexo Ejercicio B
clear on
figure(2)
H = tf([3],[2 6 8])
nyquist(H)
title('Ejercicio 5.1 - B - Inestable')
hold on
%Ejercicio C Este ejercicio segun analisis nos indica que es Estable
ver anexo Ejercicio C
clear on
figure(3)
H = tf([1 4],[1 10 21])
nyquist(H)
title('Ejercicio 5.1 - C - Estable')
hold on
%Ejercicio D Este ejercicio segun analisis nos indica que es Inestable
ver anexo Ejercicio D
clear on
figure(4)
H = tf([5],[1 3 2])
nyquist(H)
title('Ejercicio 5.1 - D - Inestable')
hold on

%Ejercicio E Este ejercicio segun analisis nos indica que es Estable ver
anexo Ejercicio E
clear on
figure(5)
H = tf([3],[1 7 1 4])
nyquist(H)
title('Ejercicio 5.1 - E - Estable')
hold on
%Ejercicio F Este ejercicio segun analisis nos indica que es Inestable
ver anexo Ejercicio F
clear on
figure(6)
H = tf([1 7],[1 3 1 6])
nyquist(H)
title('Ejercicio 5.1 - F - Inestable')
hold on

Con estos cdigos se da solucin a las ecuaciones asignadas y las

grficas que nos ayudaran al anlisis de Estabilidad de cada ejercicio.

Conclusin
Hemos dado a conocer el trabajo que realizamos en el laboratorio #1,
concluyendo que el uso de Matlab es de gran importancia para el
anlisis de funciones y graficas de ecuaciones, asimismo este programa
permite determinar la estabilidad, Margen de ganancia, etc. de estas
mismas.

Bibliografa
Miguel Ataurima Arellano(2013), Matlab y Simulink para
Ingeniera Recuperado el 25 de Noviembre de 2014, de
http://www.mathworks.com/help/control/ref/nyquist.html
https://nf.nci.org.au/facilities/software/Matlab/techdoc/ref/figure.html

Anexos
Ejercicio A

Ejercicio B

Ejercicio C

Ejercicio D

Ejercicio E

Ejercicio F