UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
DEPARTAMENTO DE CIRCUITOS Y MEDIDAS
LABORATORIO I DE CONTROL

Aplicaciones de los Controladores

Lgicos Programables (PLC)

Semestre B-2009
Prof. Mara Coronel

Practica Introductoria

Prof. Mara Coronel

Objetivos

Aplicar los conceptos estudiados en la prctica introductoria.

Estudiar algunas de las aplicaciones de los controladores lgicos programables

(PLC).

Realizar el diseo de alarmas.

Determinar los estados del PLC.

Practica Introductoria

Prof. Mara Coronel

Pre-Laboratorio

Realizar los programas en diagrama de escalera (LAD) de cada uno de los

ejercicios, utilizando el simulador step 5 y el simulador PLC707 (los grupos que le
corresponda).

Realizar las tablas de entradas y salidas.

Ejercicio 1. Alarma del banco

Debido a la inseguridad en la cuidad el Banco X ha instalado una alarma en sus
instalaciones, la cual se comunica con la estacin de polica ms cercana. Esta alarma se
activa cuando: se oprime el botn de seguridad, o cuando se detecta una persona no
autorizada en la bveda y la cmara de seguridad falla cuando el banco esta abierto, o
cuando se activa el sensor de movimiento y el banco ya est cerrado, o cuando el banco est
cerrado y se violenta la puerta principal.
A continuacin se muestran las entradas y salidas mnimas necesarias para realizar
el programa de la alarma del banco.
Entradas:
Botn de seguridad
Sensor de la bveda
Cmara de seguridad
Interruptor de cierre
Sensor de movimiento
Sensor de la puerta
Salidas:
Alarma

Practica Introductoria

Prof. Mara Coronel

Ejercicio 2. Diseo de un sistema de alarmas

En una industria se tiene un tanque de mezclado, el cual tiene una entrada de agua
fra y otra de agua caliente, el tanque tiene sensores de nivel mnimo, nivel mximo y de
temperatura. Las entradas de agua son controladas por dos vlvulas y a la salida del tanque
hay una bomba que se encarga de distribuir el agua a la otra etapa del proceso. El tanque se
muestra en la Figura 1.

Figura 1. Tanque de Mezclado.

Se desea implementar un sistema de alarmas para informar a los operadores sobre

las condiciones de falla que puedan ocurrir en el proceso.

Una alarma del tanque debe ser activada si: ste llega al nivel mnimo permitido, o
al mximo permitido, o si la temperatura llega al mximo permitido.

Una alarma de suministro debe ser activada si: existe una falla en la vlvula de agua
caliente y una falla en la bomba de distribucin, o si existe una falla en la vlvula de
agua fra y una falla en la bomba de distribucin, o si existe una falla en ambas
vlvulas cuando la bomba de distribucin est trabajando normalmente.

Una alarma de emergencia debe ser activada si: la temperatura dentro del tanque
llega al mximo permitido y la vlvula de agua fra falla, o si fallan las dos vlvulas
y la bomba de distribucin, o si el nivel del tanque llega al mnimo permitido y
fallan las dos vlvulas, o si llega al nivel mximo y la bomba de distribucin falla.

Practica Introductoria

Prof. Mara Coronel

A continuacin se muestran las entradas y salidas mnimas necesarias para realizar

el programa del sistema de alarmas.
Entradas:
Sensor de nivel mnimo
Sensor de nivel mximo
Sensor de temperatura
Sensor en la vlvula de agua caliente
Sensor en la vlvula de agua fra
Sensor en la bomba
Salidas:
Alarma del tanque
Alarma de suministro
Alarma de emergencia

Laboratorio

Programar el PLC que le corresponda a su grupo y verificar los programas

diseados.

Mostrar los resultados al profesor junto con la tabla de entradas y salidas

(indispensable para la evaluacin).