Ttulo del Proyecto:

Mdulo de Software para Visualizacin de Tendencias de

Modos de Deflexin en Tiempo Real de Rotores de
Turbomquinas.

PROYECTO FINANCIADO PARCIALMENTE POR COLCIENCIAS

(MODALIDAD DE CRDITO)

Empresa que desarroll el proyecto: A-MAQ S.A.

Sector Productivo: Industria y Energa

PROGRAMA DE ELECTRNICA, TELECOMUNICACIONES E

INFORMTICA
ABRIL 2010

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Turbomquinas
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ASPECTOS GENERALES SOBRE LA INNOVACIN Y EL DESARROLLO TECNOLGICO

Se realiz un mdulo de software que calcula y presenta en Tiempo Real, las tendencias de
los Modos de Deflexin de Rotores en Turbomquinas, con base en la medicin realizada
con sensores de proximidad de alta precisin y con sensores de referencia angular. Este
anlisis se realiza dibujando modos de deflexin tridimensional del rotor en tiempo real
sobre un diagrama tridimensional de la mquina (por lo general, grupos de generacin
compuestos por generador y turbina).

Tambin se implement la visualizacin de la

tendencia de los modos de deflexin segundo a segundo.

Complementariamente, se

visualiza la tendencia transiente y estacionaria de las rbitas bidimensionales de deflexin

en cada plano de medicin.
El proyecto se basa en la medicin de vibraciones en turbomquinas de generacin
hidrulica y trmica y en la dinmica de rotores rgidos y flexibles.

CARACTERSTICAS ESPECIALES

Visualizacin del modo de deflexin tridimensional del rotor en tiempo real sobre un
diagrama tridimensional de la mquina: Presenta el modo de deflexin del rotor en
cuestin entendido como su modo de posicionamiento espacial debido a las fuerzas
dinmicas interactuantes (posicionamiento X, Y, Z).
Visualizacin de la tendencia de los modos de deflexin: Presenta la tendencia en cuestin
entendida como la cinemtica resultante del giro del rotor y sus distorsiones cinemticas
resultantes de las fuerzas dinmicas que interactan (rbita 3d del rotor).

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Visualizacin de la tendencia transiente y estacionaria de las rbitas bidimensionales de

deflexin en cada plano de medicin: Presenta la tendencia transiente entendida como la
proyeccin 3d de las rbitas 2d y su cambio en el tiempo (graficado de los cambios en
tiempo real).
Anlisis con base en mediciones reales provenientes de sensores de proximidad de alta
precisin y sensores de referencia angular previamente instalados en la mquina: El
sistema se realiz para ser compatible con el sistema AVOGC, el cual toma mediciones
reales provenientes de sensores de proximidad de alta precisin y sensores de referencia
angular previamente instalados en la mquina.
Compatibilidad con el sistema AVOGC (Anlisis de Vibraciones orientado a gestin de
Confiabilidad) de A-MAQ S.A., incluyendo software y hardware de adquisicin de seales
dinmicas: El sistema se realiz para ser compatible con el sistema AVOGC desarrollado por
A-MAQ S.A..
Validacin en condiciones reales: El sistema se instal en el grupo de generacin hidrulico
de la minicentral Manantiales de EPM. Se encuentra operando desde diciembre de 2009
como un valor agregado al sistema de monitoreo de vibraciones A-SDAQ / A-SPECTROGRAM
(cuyo ncleo de adquisicin es el sistema AVOGC). Actualmente tambin se encuentra
instalado en ISAGEN.

IMPACTOS SOCIALES DEL PROYECTO

Generacin de Empleo
Se crearon nuevos puestos de trabajo temporales para la ejecucin del proyecto los cuales
se convirtieron en permanentes en ms del 50%.

Disminucin del impacto al medio ambiente

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Para los clientes, al evitar paros imprevistos con el mdulo desarrollado, aumentan la
disponibilidad de sus mquinas y facilitan la conservacin de caudales ecolgicos en el caso
de las hidrulicas, u optimizan sus consumos de combustible y vapor en el caso de las
trmicas. Todo lo anterior tiene como consecuencia un impacto positivo en el medio
ambiente.

Mejoramiento de las condiciones de trabajo de los empleados

Los trabajadores ven con mayor positivismo el futuro de la empresa con los nuevos
desarrollos.

Mejoramiento de la calidad de vida de la sociedad en general

El personal de planta encargado de los diagnsticos de turbomaquinaria rotativa con base
en los datos del monitoreo de vibraciones, realizarn sus diagnsticos ms rpidamente y
podrn programar mejor sus actividades personales al programar mejor sus actividades
laborales relacionadas con la intervencin de las mquinas.

IMPACTO EN LA DIVULGACIN DE LOS DESARROLLOS REALIZADOS

La solucin ha tenido gran acogida en los espacios privados en los que se ha presentado y en
Ferias. Jefes de mantenimiento de empresas como EPM, ISAGEN, EMGESA y FABRICATO
han reconocido su gran potencial de anlisis y la importancia de que se integre al sistema
AVOGC como valor agregado del mismo para fortalecer la diferenciacin de nuestras
soluciones. En prototipo presentado en FISE 2009 gener gran expectativa entre los
potenciales usuarios.

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RESULTADOS TCNICO
Se realiz un mdulo de software que calcula y presenta en Tiempo Real, las tendencias de
los Modos de Deflexin de Rotores en Turbomquinas, con base en la medicin realizada
con sensores de proximidad de alta precisin y con sensores de referencia angular. Este
anlisis se realiza dibujando modos de deflexin tridimensional del rotor en tiempo real
sobre un diagrama tridimensional de la mquina (por lo general, grupos de generacin
compuestos por generador y turbina).

Tambin se implement la visualizacin de la

tendencia de los modos de deflexin segundo a segundo.

Complementariamente, se

visualiza la tendencia transiente y estacionaria de las rbitas bidimensionales de deflexin

en cada plano de medicin.
El proyecto se basa en la medicin de vibraciones en turbomquinas de generacin
hidrulica y trmica y en la dinmica de rotores rgidos y flexibles.
A continuacin se presentan algunos ejemplos del resultado obtenido (tendencias de modos
de deflexin):

Turbina Francis Horizontal 5MW Minicentral Manantiales EPM

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Turbina Francis Vertical 19 MW Charquito Emgesa

Turbina Vapor 5 MW Fabricato

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Turbina con caja reductora de 5400 RPM a 3600 RPM 180 MW Termoyopal Casanare

Todo el cdigo de software para la realizacin de este proyecto est implementado en

cdigo propietario de A-MAQ S.A. Si bien el sistema puede importar archivos de slidos de
piezas elaborados en software CAD, estos son interpretados al cdigo propietario para luego
ser desplegados. Para la visualizacin en tiempo real no se utiliza ninguna plataforma de
CAD intermedia: todo el manejo grfico es realizado en la ejecucin del cdigo desarrollado
por A-MAQ S.A. En acorde con los objetivos planteados, el sistema desarrollado slo opera
durante la ejecucin del sistema AVOGC de A-MAQ S.A.
La rbita es medida en tiempo real, derivada de los datos recibidos de sensores de
proximidad cuyas ondas se filtraron previamente con un pasabanda estrecho a 1X. La
amplitud de las rbitas tpicas es del orden de centenas de micras. Para una adecuada
visualizacin por parte del usuario del software, se muestran ampliadas a un tamao
comparable al de la mquina:

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CONCLUSIONES
Se realiz el mdulo de software que calcula y presenta en Tiempo Real, las tendencias de
los Modos de Deflexin de Rotores en Turbomquinas, con base en la medicin realizada
con sensores de proximidad de alta precisin y con sensores de referencia angular.
Todos los objetivos planteados fueron alcanzados. El tiempo de ejecucin del proyecto fue
el previsto. Se percibi una buena aceptacin por parte de los clientes potenciales y
usuarios actuales de la solucin. Nuevos retos se plantearon como la realizacin de una
exploracin post-proyecto para la implementacin de algoritmos generales de iluminacin
de superficies con el mtodo de Phong y relajacin Gauss Seidel combinados para graficar la
mquina con una presentacin muy parecida a como lo hacen los CAD 3d.
Se plante la participacin en una feria internacional para la comercializacin del sistema
AVOGC con este nuevo mdulo. Actualmente A-MAQ se encuentra realizando gestiones
para la consecucin de estos recursos.

BIBLIOGRAFA
GRAPHIC GEMS, Academic Press, 1a ed, 222 pginas, 1995
VIRTUAL REALITY APPLICATIONS AND EXPLORATIONS, Academic Press, 1a ed, 132 pginas,
1993
OPENGL SUPERBIBLE!, Richard J. Simon, 1a ed, 252 pginas, 1996
3D GAME ENGINE ARCHITECTURE, David H Eberly, 1a ed, 282 pginas, 2005
ROTORDYNAMICS, Agnieszka (Agnes) Muszynska, 1a ed, 1054 pginas, 2005
VIBRATION ANALYSIS HANDBOOK, James Taylor, 1a ed, 353 pginas, 2005