Engranajes

Que es un engrane
Un engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento
giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o
ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de
engranajes.
Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando
engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento
alternativo en giratorio y viceversa.

Cinemtica y dinmica de engranajes

El movimiento de los engranajes se da por la fuerza ejercida por los dientes del
engrane impulsor que empujan a los dientes del engrane impulsado, lo cual constituye
una fuerza perpendicular al radio del engrane. Con esto se transmite un par torsional, y
como el engrane es giratorio tambin se transmite potencia.
La mayor parte de las transmisiones con engranes causan un cambio de la velocidad
del engrane, en relacin con la del engrane de entrada.
Anlisis Dinmico de Trenes de Engranes

Cinemtica de Trenes de Engranes.

Recurrentes.
Simples y Compuestos.
Planetarios.
Simples y Compuestos.
Cintica de Trenes de Engranes.
Recurrentes.
Simples y Compuestos.
Planetarios.
Simples y Compuestos.

Tipos de engranajes
Se usan con frecuencia varios tipos de engranes que tienen distintas geometras de
diente.
Algunos de los tipos ms comunes de engranes son rectos, cnicos, helicoidales, y
sinfn/cremallera.
Engranes Rectos
Los engranes rectos tienen dientes rectos y paralelos
al eje del rbol que lo sostiene. La forma curva de las
caras de los dientes de engranes rectos tiene una
geometra especial, llamada curva involuta, con esta
forma, es posible que dos engranes trabajen juntos
con una transmisin de potencia uniforme y positiva.
Engranes Cnicos
Los engranes cnicos tienen dientes colocados como
elementos sobre la superficie de un cono. Los
dientes de los engranes cnicos rectos parecen
semejantes a los del engrane recto, pero tienen
lados inclinados entre s, son ms anchos en el
exterior y ms estrechos hacia la parte superior del cono. En forma tpica, operan en
ejes a 90 entre s.
En realidad, con frecuencia esta es la causa para especificar engranes cnicos en un
sistema de transmisin. Especialmente los engranes cnicos diseados pueden trabajar
en ejes que formen cierto ngulo entre s, distinto de 90. Cuando se fabrican los
engranes cnicos con sus dientes formando un ngulo de hlice similar al de los
engranes helicoidales, se les llama engranes cnicos espirales. Trabajan en forma ms
constante que los cnicos rectos, y pueden ser menores para determinada capacidad
de transmisin de potencia. Cuando ambos dos engranes cnicos en un par tienen el
mismo nmero de dientes, se les llama engranes de inglete; slo se usan para cambiar
90 la direcci6n eje. No existe cambio de velocidad.

Engranes Helicoidales
Los dientes de los engranes helicoidales forman
un ngulo con respecto al eje del rbol. El
ngulo se llama ngulo de hlice y puede ser
virtualmente cualquier ngulo. Los ngulos
tpicos van desde unos 10 hasta unos 30, pero
son prcticos los ngulos hasta de 45. Los dientes helicoidales trabajan con ms
uniformidad que los dientes rectos, y los esfuerzos son menores. En consecuencia, se
puede disear un engrane helicoidal menor para determinada capacidad de
transmisin de potencia, en comparacin con los engranes rectos. Una desventaja de
los engranes helicoidales es que se genera una fuerza axial, llamada fuerza de empuje,
adems de la fuerza de impulsin que acta tangente al cilindro bsico sobre el que se
disponen los dientes. El diseador debe considerar la fuerza de empuje al seleccionar
cojinetes, para que sostengan al eje durante su operaci6n. Los ejes donde se montan
engranes helicoidales suelen ser paralelos entre s. Sin embargo, existe un diseo
especial, llamado de engranes helicoidales cruzados, con ngulos de hlice de 45, por
lo que los ejes trabajan a 90 entre s.

Engranes Sinfn
Un tornillo sinfn o gusano y su respectiva rueda
sinfn trabajan en ejes que forman 90 entre s. En
el caso tpico, tienen una relacin de reduccin
de velocidad bastante grande, en comparacin
con otros tipos de engranes. El sinfn es el
impulsor, y su corona es el engrane impulsado.
Los dientes del sinfn parecen roscas de tornillo, y
en realidad con frecuencia se les llaman roscas y
no dientes. Los dientes de la corona para el sinfn pueden ser rectos, como los dientes
de engranes rectos, o pueden ser helicoidales. Con frecuencia, la forma del perfil de la
punta de los dientes de la corona se agranda para envolver parcialmente las roscas del
sinfn, y mejorar la capacidad de transmisin del conjunto. Una desventaja de la
transmisin con sinfn y corona es que tiene una eficiencia mecnica algo menor que la
mayor parte de los dems tipos de engranes, porque tiene mucho contacto con

frotamiento entre las superficies de las roscas del

gusano y los lados de los dientes de la corona.
Engranes de Cremallera
Una cremallera es un engrane en lnea recta que
se mueve en lnea, en vez de girar. Cuando un
engrane circular encaja en una cremallera, a la
combinacin se le llama accionamiento por pin
y cremallera.

Seleccin de engranajes
Ejemplo:
Los engranajes rectos, son la base o el pilar del desarrollo de la tecnologa en
transmisiones por ruedas dentadas. La facilidad de diseo y construccin le otorga una
gran ventaja frente a los otros sistemas de transmisin.
Su diseo tiene la ventaja que no generan fuerzas axiales sobre los cojinetes que
soportan el eje donde van instalados, facilitando por tanto el diseo de rodamientos,
bujes y el mismo eje.
Sin embargo presenta algunas limitaciones a saber:

Solamente aplican donde los ejes acoplados por un juego de engranajes son
paralelos.

Debido al contacto que presentan (lineal), presentan ruido cuando se transmite

cargas altas con velocidades elevadas.

Debido a su facilidad de fabricacin y a sus bondades en el diseo, son utilizados en

muchas aplicaciones y sus tamaos varias desde piones para relojes de pulso hasta
grandes piones para transmisin de potencia en hidroelctricas y termoelctricas.

Mtodo de seleccin.
1. Determinar el factor de servicio y los Hp de diseo.
HPd= Carga aplicada x factor de servicio

2. Seleccionar pin con HP iguales o mayores a los HP de diseo.

3. Seleccionar engrane impulsado con capacidad nominal igual o mayor a los HP
de diseo. Todas las potencias implican en engranes propiamente lubricados y
mantenidos.
Sugerencias para la Seleccin de Engranajes.

Seleccionar un pin con un dimetro de paso al menos el doble del dimetro

del eje.

Nmero de dientes para el pin mayor de 16 para 14 PA y mayor de 13

para 20 PA.

Para un nmero de dientes o RPM que no estn en la tabla, usar interpolacin

de HP.

Las velocidades de lnea de paso arriba de 1000 FPM no se recomiendan para

engranes rectos metlicos.

Problema
Un control de engranajes se compone de un pin recto de acero a 20 con 16 dientes
y una corona de hierro fundido de 48 dientes con un paso de 12 dientes/pulg. Para una
entrada de potencia de 1.5 HP y una velocidad del pin de 700 rpm, seleccione un
ancho de cara basado en un esfuerzo de contacto permisible de 100 kpsi.
DP = 16/12= 1.333 in, dG = 48/12= 4 in
V = dn/12= (1.333) (700)/12= 244.3 ft/min

Kv = 1200 + 244.3/1200 = 1.204

Wt = 63 025(1.5)/700(1.333/2) = 202.6 lb.f
Cuando se conocen los HP.
Cp. = 2100psi Coeficiente elstico tabla 14-8
r1 = 1.333 sin 20/2= 0.228 in,
r2 = 4 sin 20/2= 0.684 in
C = 2100((1.202*202.6)/F cos 20)*(1/0.228+1/0.684)^1/2= 100 (10^3)
F = ((2100/100(10^3)) ^2 *((1.202*202.6)/cos 20)*(1/0.228+ 1/0.684)= 0.668 in
Se usa .75
Tabla de factor de servicio