Revista de investigacin

Editada por rea de Innovacin y Desarrollo, S.L.

Envo: 30-08-2012
Aceptacin: 10-09-2012
Publicacin: 28-12-2012

LAS

TECNOLOGAS

DE

LA

INFORMACIN Y LA COMUNICACIN
APLICADAS A LA PROGRAMACIN DE
SISTEMAS

DE

FABRICACIN

FLEXIBLE.
INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES
APPLIED TO PROGRAMMING FLEXIBLE MANUFACTURING
SYSTEMS.
David Jurez1
Miguel Angel Peydr 2
Santiago Ferrndiz 3
Ana Mengual4
1. Ingeniero en Organizacin Industrial. Doctor en Ingeniera (programa del dpto. de
ingeniera Mecnica y Materiales). Universidad Politcnica de Valencia.
2. Ingeniero en Organizacin Industrial. Doctorando en Ingeniera (programa del dpto. de
ingeniera Mecnica y Materiales). Universidad Politcnica de Valencia.
3. Ingeniero en Organizacin Industrial. Doctor en Ingeniera (programa del dpto. de
ingeniera Mecnica y Materiales). Universidad Politcnica de Valencia.
4. Ingeniero en Organizacin Industrial. Diploma de Estudios Avanzados (programa del
dpto. de ingeniera Textil y Papelera). Automatizacin, Reingeniera e Integracin de
Sistemas, S.L.

RESUMEN
El anlisis cuantitativo de sistemas de fabricacin flexible puede ser logrado utilizando
diferentes tcnicas de modelado matemtico. De esta manera se pretende una
reconfiguracin de la clula, basada en la mejora continua de la misma. Estos modelos pueden
ser divididos en tres categoras: modelos estticos y deterministas, modelos de colas y
simulacin por ordenador. La simulacin discreta de eventos en sistemas de fabricacin
flexible permite reconstruir con gran detalle operaciones complejas, incorporando
caractersticas como distribucin en planta, transportes y planificacin de produccin,
permitiendo el rediseo y mejora continua del sistema, no posible con los modelos estticos o
de colas.

The quantitative analysis of flexible manufacturing systems can be obtained using different
techniques from mathematical modeling. This way a reconfiguration of the cell is tried, cradle
in the continuous improvement of the same one. These models can be divided in three
categories: static and determinist models, queuing models and simulation by computer. The
discreet simulation of events in flexible manufacturing systems allows reconstructing with
great detail complex operations, incorporating characteristic as plant distribution, transports
and planning of production, allowing the redesign and continuous improvement of the system,
non possible with the static models or queuing models.

PALABRAS CLAVE
Sistemas, Fabricacin, Flexible, Simulacin, Ordenador.

KEYWORDS
Flexible, Manufacturing, Systems, Simulation, Computer.

LAS TECNOLOGAS DE LA INFORMACIN Y LA COMUNICACIN APLICADAS A LA PROGRAMACIN DE SISTEMAS

DE FABRICACIN FLEXIBLE.

ABSTRACT

INTRODUCCIN
El anlisis cuantitativo de sistemas de fabricacin flexible puede ser logrado utilizando
diferentes tcnicas de modelado matemtico. De esta manera se pretende una
reconfiguracin de la clula, basada en la mejora continua de la misma. Estos modelos pueden
ser divididos en tres categoras:

Modelos de colas. Estos modelos estn basados en la teora matemtica de colas.

Permiten la inclusin de ciertas caractersticas dinmicas, pero slo de forma general y
para configuraciones simples.
Simulacin por ordenador. La simulacin discreta de eventos en un ordenador, ofrece
el acercamiento ms flexible para el modelado de sistemas de fabricacin flexible. El
modelo por ordenador puede reconstruir con gran detalle operaciones complejas de
un S.F.F., no posible con los modelos estticos o de colas.

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DE FABRICACIN FLEXIBLE.

Modelos estticos y modelos deterministas. Son modelos para sistemas de

produccin cuantitativos. Son utilizados para estimar parmetros de produccin como
capacidad y utilizacin. No permiten la evaluacin de colas u otros parmetros
dinmicos, lo que tiende a sobrestimar las actuaciones de un S.F.F.

EXPERIMENTAL
Se ha analizado el sistema de fabricacin flexible educacional instalado en el laboratorio de
Ingeniera de los Procesos de Fabricacin, en la Escuela Politcnica Superior de Alcoy,
mediante simulacin por ordenador empleando el software Open-CIM del fabricante EshedRobotec. La aplicacin de la teora de las limitaciones (Theory of Constrains), impulsa la
finalidad de la experimentacin hacia la optimizacin de su distribucin en planta, la
eliminacin de cuellos de botella y programacin de la produccin, empleando las mquinas
disponibles actualmente en dicho laboratorio:

Un torno de control numrico, marca Alecop, modelo Mgnum (CNC Fagor

8025).
Una fresadora de control numrico, marca Alecop, modelo Supernova (CNC
Fagor 8025).
Un robot-gua marca Mitsubishi, modelo Movemaster-EX.
Una mquina de medicin por coordenadas, marca DEA, modelo Swift.
Robot marca Eshed Robotec , modelo Scorbot ER-VII (3 unidades).
Robot marca Eshed Robotec, modelo Scorbot V Plus.
Unidad de almacenamiento marca Eshed Robotec, en forma de carrusel.
Unidad de visin artificial, marca Sony.
Mesa de ensamblaje X-Y.
Cinta transportadora forma oval controlada por PLC.
Software Open-CIM V.1.52

Figura 1. Disposicin actual y simulacin por ordenador del grupo flexible de fabricacin ubicado en
el Laboratorio de Ingeniera de los Procesos de Fabricacin. Fuente: Elaboracin propia.

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DE FABRICACIN FLEXIBLE.

El laboratorio de Ingeniera de los Procesos de Fabricacin contiene un grupo de fabricacin

flexible consistente en:

El software Open-CIM empleado en la simulacin del grupo flexible consta principalmente de

los siguientes mdulos:

Configuracin de mquinas (figura 2)

Configuracin de piezas (figura 2)
Configuracin de la unidad de almacenaje (figura 3)
Configuracin del MRP: Elaboracin de pedidos y rdenes de compra de
materia prima
Planificacin representada mediante un diagrama Gantt (figura 3)

MQUINAS

PIEZAS

Figura 2. Mdulos de configuracin de mquinas y Piezas. Fuente: Elaboracin propia.

UNIDAD ALMACENAJE

PLANIFICACIN

Figura 3. Mdulo de configuracin de la unidad de almacenaje y diagrama Gantt para la informacin

grfica de la planificacin de procesos. Fuente: Elaboracin propia.

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El software Open-CIM V.1.52 permite la simulacin del grupo flexible de fabricacin sin
necesidad de encender las mquinas, as como la visualizacin en modo simulacin en tiempo
real de funcionamiento del sistema (mquinas procesando).
Se ha procedido a la simulacin del sistema (grupo flexible) incorporando el porcentaje de
mermas tpico para cada proceso, para que el software descarte durante la simulacin las
piezas correspondientes a los porcentajes indicados y de esa manera se compute un tiempo
total de fabricacin adaptado a la realidad.
De igual manera, se observa dnde aparecen colas, resultado del desequilibrio del sistema.

Figura 4. Simulacin funcionamiento grupo de fabricacin flexible. Fuente: Elaboracin propia.

La extrapolacin del anlisis realizado sobre el grupo de fabricacin flexible del laboratorio de
Ingeniera de los procesos de fabricacin de la Escuela Politcnica Superior de Alcoy a
pequeas clulas de fabricacin flexible actualmente disponibles en empresas de mecanizado
de la zona, permite que la pequea y mediana empresa pueda ver los resultados, mediante
simulacin por ordenador, de una inversin relativamente importante, antes de llevar a cabo
ninguna compra, de manera que obtiene, entre otras, las siguientes ventajas:

Optimizar la distribucin en planta.

Estudiar el proceso de fabricacin y los cuellos de botella.
Estudio de tiempos de fabricacin.
Posibilidad de ampliacin del sistema y su anlisis previo.
Estudio de recuperacin de la inversin.

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As mismo, nuevas distribuciones en planta (modo simulacin figura 4) con los mismos
equipos, permiten estudiar los efectos de elegir determinadas agrupaciones de mquinas y su
distribucin en planta.

CONCLUSIONES
La simulacin por ordenador de sistemas de fabricacin flexible permite reconstruir con gran
detalle operaciones complejas, incorporando caractersticas como distribucin en planta,
transportes y planificacin de produccin, permitiendo el rediseo y mejora continua del
sistema.

Los resultados obtenidos son extrapolables a pequeas clulas de fabricacin flexible

montadas en un futuro prximo en industrias de la zona (principalmente mecanizado), con
conclusiones sobre el aprovechamiento de estos equipos, expresado como porcentajes de
utilizacin de los mismos.

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La deteccin de cuellos de botella, la bsqueda de soluciones y la resolucin de problemas de

gestin de stocks (siempre adaptado al sistema a analizar), ha derivado en el replanteamiento
de la distribucin en planta y la necesidad de adquisicin de ms unidades de los equipos ya
existentes.

REFERENCIAS
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DE FABRICACIN FLEXIBLE.

[3] LEE, RAYMOND; LOIA, VINCENZO. (2007) Computational Intelligence for Agent-based
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