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MAQUINARIA Y EQUIPOS
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INDICE.
MAQUINARIA DE MOVIMIENTO DE TIERRAS ...................................15
MAQUINARIA DE MOVIMIENTO DE TIERRAS ....................................................17
1 CONSIDERACIONES GENERALES..............................................................17
1.1 Introduccin .....................................................................................17
1.2 Fases operacionales..........................................................................17
1.3 Ciclo de una maquina. .....................................................................19
1.4 Cambios de volumen. ......................................................................19
1.5. Factores generales de produccin de la maquinaria........................20
TEMA XV FASE DE EXCAVACIN ...........................................................................21
I. EVALUACIN DE TIERRAS Y MATERIALES A EXCAVAR...................21
1. PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIN DE LA EXCAVABILIDAD ...........21
1.1 Velocidad ssmica. ...........................................................................21
1.2 Ensayos basados en la resistencia a la compresin simple Young y Rocha. ..............................................................................22
1.3 Pliego de Prescripciones Tcnicas Particulares del MOPU (PG3)...23
1.4 Resumen estimacin de la excavabilidad de un terreno ...................24
II. EQUIPOS Y MQUINAS DE EXCAVACIN. TRACTORES DE
CADENAS. ....................................................................................................25
1. ELEMENTOS PRIMARIOS DE TRABAJO ..................................................25
1.1. Hoja de empuje. ..............................................................................26
1.1.1 Introduccin. ...................................................................26
1.1.2 Tipos de hojas de empuje................................................26
1.1.3. Sujecin de las hojas de empuje. ...................................27
1.1.4. Cuchillas o borde de ataque de la hoja...........................29
1.1.5. Movimientos de la hoja de empuje ................................30
1.1.6 Capacidad de la hoja de empuje......................................31
1.2 Ripper o desgarrador. .......................................................................31
1.2.1 Introduccin. ...................................................................31
1.2.2 Partes de que consta desgarrador. ...................................32
1.2.3 Tipos de desgarradores. ..................................................35
2. MTODOS DE TRABAJO .............................................................................37
2.1. Aplicaciones principales..................................................................37
2.2. Recomendaciones generales: ...........................................................38
3. PROCEDIMIENTOS DE TRABAJO ..............................................................38
3.1 Excavacin y empuje de tierras con hoja de empuje........................38
3.2. Excavacin y empuje con bulldozer................................................38
3.2.1. Recomendaciones de trabajo: ........................................40
3.2.2. Distancias de excavacin y llenado de la hoja ...............40
3.3. Angledozer. .....................................................................................42
3.4. Desgarrado de terrenos duros y rocas fisuradas. .............................43
3.4.1 Factores que determinan la capacidad de desgarro .........43
3.5. Otros Trabajos.................................................................................45
3
2. Gatos..................................................................................................... 244
2.2.1 Gato mecnico ................................................................ 244
2.2.2 Gato hidrulico ............................................................... 245
2.3.1 Torno y cabestrante ........................................................ 246
10
2.3.2
Torno diferencial....................................................... 246
2.4 Aparejos diferenciales o polipastos. ................................................ 247
II GRAS. ........................................................................................................... 248
1. CONSIDERACIONES GENERALES ............................................................ 248
1.1. Definicin ....................................................................................... 248
1.2. Caractersticas ms importantes...................................................... 248
1.3. Elementos que definen una gra ..................................................... 249
1.4. Manejo de la gra ........................................................................... 250
1.5. Prescripciones de seguridad............................................................ 250
1.6. Clasificacin: .................................................................................. 251
2. CABRIAS ........................................................................................................ 252
2.1. Descripcin..................................................................................... 252
2.2. Utilizacin ...................................................................................... 252
3. GRAS DERRICK.......................................................................................... 252
3.1. Descripcin..................................................................................... 252
3.2. Ventajas e inconvenientes:.............................................................. 253
4. GRAS DE EDIFICACIN ........................................................................... 254
4.1. Gras ligeras de edificacin............................................................ 254
4.2. Gras de Montaje Rpido de columna giratoria ............................. 254
4.3. Gras tipo Faure o Emica ............................................................... 255
4.4. GRUAS TORRE............................................................................. 255
4.4.1. Descripcin.................................................................... 255
4.4.2. Ventajas de la gra torre................................................ 256
4.4.2. Tipos de gras ............................................................... 256
4.3. Movimientos que efecta................................................................ 258
4.4.4. Calculo de estabilidad de una gra ................................ 259
4.4.5. Fase de montaje ............................................................. 260
4.4.6. Elevacin de la torre...................................................... 261
5. GRAS PESADAS. ........................................................................................ 262
5.1. Gras Prtico y puentes gra .......................................................... 262
5.2. Gras tipo Kaiser (giro abajo) ........................................................ 264
5.3. Gras tipo Wolf (giro arriba) .......................................................... 265
5.4. Gras Weitz .................................................................................... 265
5.5. Gras Titn ..................................................................................... 266
6. GRAS AUTOPROPULSADAS.................................................................... 267
6.1. Tipos de gras autopropulsadas:..................................................... 267
6.2 Elementos comunes ......................................................................... 267
6.3 Gras sobre cadenas u orugas. ......................................................... 268
6.4.Gras sobre neumticos ................................................................... 269
6.5. Gra con pluma convencional ........................................................ 269
6.6. Gra con pluma en voladizo ........................................................... 270
6.7 Gras hidrulicas de brazo telescpico............................................ 270
6.7.1. Elementos que la constituyen ........................................ 271
6.7.2. Seguridad de la maquina: .............................................. 272
7. MONTECARGAS. .......................................................................................... 272
7.1. Montacargas mviles ...................................................................... 272
7.2. Montacargas fijos............................................................................ 273
8. CARRETILLAS ELEVADORAS ................................................................... 273
8.1. Funcionamiento de las carretillas elevadoras.................................. 273
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1.1 Introduccin
Los movimientos de tierras comienzan en la ms remota antigedad.
Quizs las mquinas de movimiento de tierras de utilizacin ms antigua sean el
arado, para la fase de excavacin y la tralla sin ruedas para la fase de transporte.
En el ltimo tercio del siglo IXX aparecieron los primeros tractores,
movidos por pesados motores de vapor y utilizados para el arrastre de mquinas
agrcolas, desde entonces se ha corrido un largo camino.
Las necesidades actuales obligan a importantes movimientos de tierras y
roca, siendo las obras en el que es necesario el movimiento de tierras de muy
variada ndole, encontrndose dentro del campo de la obra pblica, las vas de
comunicacin (ferrocarriles, autopistas), presas de tierra y escollera, canales,
oleoductos, emplazamiento y cimentacin de todo tipo de obras, etc.
El movimiento de tierras puede constituir en muchos casos la obra de por si
(presas de tierra, pistas forestales) y en otros casos ser un mero auxiliar de la
realizacin de otro tipo de obra (zanjas para cimentacin, vaciado para edificios,
etc.), pero es difcil encontrar obras en las que no exista el movimiento de tierras.
En cada tipo de mquina estudiaremos ms detenidamente su historia y
evolucin.
Maquinaria y equipos
TRANSPORTE
Pala
cargadora y
excavadora
Camin y
dumper
ARRANQUE
CARGA
Bulldozer y/o
motoniveladora
Compactador
Motoniveladora
ARRANQUE
CARGA
TRANSPORTE
VERTIDO
VERTIDO
Excavadoras
Mototralla
CARGA
Tractor y/o
voladura
EXTENDIDO
Palas cargadoras
ARRANQUE
CARGA
TRANSPORTE
COMPACTACIN
REFINO
18
XV
XVI
XVII
XVIII
XIX
XX
XXI
XXII
Fase de Excavacin.
Fase de excavacin y carga. Excavadoras frontales y retro.
Mquinas de excavacin por arrastre.
Maquinas de carga.
Mquinas de arranque continuo.
Mquinas y Equipos de Excavacin Carga y Transporte combinado
Maquinaria de transporte
Maquinaria de extendido y compactacin
Tipos de excavacin:
La excavacin se divide en tres tipos
Excavacin a cielo abierto (aire libre)
Excavacin subterrnea (tneles y galeras)
Excavaciones subacuaticas (obras martimas o fluviales)
En estos temas nos referiremos exclusivamente al movimiento de tierras
realizado a cielo abierto.
Las excavaciones se pueden realizar en seco o con agotamientos
(excavaciones con agua por realizarse por debajo del nivel fretico).
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Maquinaria y equipos
20
Maquinaria y equipos
VELOCIDAD SSMICA
MAGMTICAS o GNEAS
Granitos
Granito Meteorizado
Garbos
Diabasa
Basaltos
3.000 6.000m/s
1.200 1.600 m/s
6.700 7.300 m/s
5.800 7.100 m/s
2.400 4.000 m/s
SEDIMENTARIAS
Suelos Normales
Suelos Consolidados
Arenas Sueltas
Mezclas de Grava y Tierra sueltas
Mezclas de Grava y Tierra consolidadas
Arcillas
Margas
Areniscas
Conglomerados
Morrena Glaciar
Pizarras Sedimentarias
Calizas
Dolomas
METAMRFICAS
Gneis
Gneis Meteorizado
Cuarcitas
Pizarras Metamrficas
Roca
Terreno de Trnsito
Tierra.
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Maquinaria y equipos
24
Hoja de empuje
Ripper o desgarrador
25
Maquinaria y equipos
Bulldozer:
Hojas rectas: Es la hoja habitual para trabajos
variados de arranque y empuje de tierras. La montan un
90% de los grandes tractores.
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Angledozer:
Hoja angulable.- Puede situarse en posicin normal o desplazarse hasta
formar un ngulo de 20 a 30 a derecha o izquierda, respecto a una lnea
perpendicular al eje del tractor. Los trabajos adecuados son todos aquello que
requieren una evacuacin lateral del material.
Son de mayor longitud que las hojas rectas (15 al 20%), pero de menor
altura (25 a 30%).
Tiene la curvatura de la parte
superior ms acentuada para que la tierra
excavada no alcance excesiva altura. No
tiene placas laterales en ningn caso.
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Maquinaria y equipos
Sujecin en el Bulldozer:
En el Bulldozer la hoja va sujeta al tractor
por dos robustos brazos de empuje articulados en
su parte posterior a dos muones unidos a los
bastidores de rodillos, y en su parte delantera por
uno o dos puntos (la mayora por uno solo) a la parte
inferior de hoja.
La unin de la parte superior de la hoja a los brazos de empuje se hace por
medio de tornapuntas que mantiene as la posicin prefijada de la hoja,
Cilindros
hidrulicos
Tornapuntas
Mun de
fijacin
Cuchillas
Brazos de empuje
bulldozer
normalmente estos tornapuntas son sustituidos, en los grandes tractores, por dos
hidrulicos de doble efecto.
Lo ms corriente es emplear dos cilindros hidrulicos para el control de
elevacin y descenso de la hoja de empuje, aunque existen casos que se emplea
uno solo, montado en el centro del tractor.
Sujecin en el Angledozer:
En el Angledozer, la hoja de empuje no va sujeta directamente al tractor,
sino a un arco o bastidor en C o en U, el cual va unido por sus extremos a los
bastidores de rodillos de la misma forma que los brazos de empuje de la hoja recta.
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La hoja se une en su
centro por medio de un buln o
rtula que le permite moverse
en todas las direcciones. En
cada uno de los brazos del
bastidor existen tres orejetas
simtricas en las que puede
introducirse
el
extremo
posterior de los tirantes de
unin con la hoja.
Orejetas
Bastidor
Buln
Tirante
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Maquinaria y equipos
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V=
1 h h L
=
2 h tg 2 tg
V = k L h
siendo:
k = constante de forma y material que toma valores entre 0,5 y 0,7 para hojas rectas
y hasta 0,8 para hojas universales.
Maquinaria y equipos
El nombre de subsolador se
emplea casi exclusivamente en
trabajos agrcolas y el de
escarificador cuando se realizan
labores superficiales (rotura de
capas de firmes etc.) Nosotros
utilizaremos a partir de ahora la
designacin de desgarrador.
El objeto principal de los
desgarradores es el de facilitar la
rotura del terreno ya que la gran
superficie de la hoja de empuje
impide esta rotura en terrenos
difciles.
Desde el ao 1955 que se
mont en la parte trasera, el
desgarrador, est sufriendo un
desarrollo espectacular sobre todo
debido al enorme aumento de la potencia y peso de los tractores, as como el coste ,
cada vez mayor, del uso de explosivos a los que estn sustituyendo.
- Barra-porta brazos.(1)
- Abrazadera o soportes.(2)
- Brazos o vstagos.(3)
(2)
(3)
abrazadera
tope de empuje
placa de anclaje
punta o bota
brazo o vstago
Existen abrazaderas que estn abiertas por la parte posterior, con objeto de
facilitar el cambio de los brazos y poder levantarlos cuando se desea que no trabaje
alguno de ellos.
Brazos.
Los vstagos o brazos son piezas de acero tratadas trmicamente para
aumentar su resistencia. Su longitud y grosor son, variables dependiendo de la
potencia del tractor y del nmero de brazos que lleve.
Segn su forma podemos distinguir tres tipos principales:
-Recto.- Tambin llamado de simple desviacin, es el que tiene un slo
ngulo en toda la longitud del brazo. Este vstago trabaja bien en materiales duros,
en bloques o losas.
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Maquinaria y equipos
-Curvo. - Presenta una curva en toda su longitud. Con este tipo de vstago
se trabaja perfectamente con materiales fuertemente laminados estratificados.
Recto
Curvo
Modificado
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