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Se ha visto que una curva en el espacio se puede representar por una ecuacin
paramtrica del tipo:
r ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j + z ( t ) k
En donde interviene un solo parmetro t. La representacin paramtrica de curvas en
el espacio es:
x = x (t ) ; y = y (t ) ; z = z (t )
Las superficies se describen en general por medio de ecuaciones paramtricas del
tipo:
x = x ( u,v ) ; y = y ( u,v ) ; z = z ( u,v )
Donde u y v son parmetros. Si se fija v = c = cte, entonces se tiene una expresin
paramtrica que describe una curva en el espacio y es funcin de un solo parmetro u.
As para cada v existe una curva en el espacio. De modo similar si v varia a lo largo
de u = k = constante, el lugar de todas las curvas v = c y u = k es una superficie. Los
parmetros u y v se llaman coordenadas curvilneas del punto sobre la superficie, y
las curvas u, v
r x y z
ru =
=
i+
j+ k
u u
u
u
De la misma manera el vector tangente a una curva con parmetro v y u = k = constante,
en cualquier punto P estar dado por:
r x y z
rv =
= i+
j+ k
v v
v
v
ru rv
n =
ru rv
Un punto ( u,v ) sobre una superficie A se llama punto singular si ru rv = 0; de otro
modo, se llama punto no singular. Si ru y rv son continuas, entonces los planos
tangentes existen solamente en los puntos no singulares. Geomtricamente la
condicin para que ru rv 0 es que las curvas v = c y u = k no sean singulares ni
mutuamente tangentes en su punto de interseccin.
z 0
0
z
r
funcin es: ( x, y ) = xi + yj + z ( x, y ) k
r z ( x, y )
rx =
=i+
k
x
x
r z ( x, y )
ry =
= j+
k
y
y
Realizando el producto cruz entre estos dos vectores:
rx ry = 1 0
z
x
z
y
0 1
= i 0
x
j z + k (1)
y
z
z
i
j+k
ru rv
x
y
n = =
2
2
ru rv
z z
x + y + 1
As este vector B es perpendicular a la normal n y por tanto su producto punto es
cero.
B n = 0 ( x xo ) i + ( y yo ) j + ( z zo ) k
z z
i
j+k
x
y
=0
2
2
z z
+
+
1
x y
z
( x x ) x
po
z
+ ( y yo )
y
+ ( z zo ) = 0
po
z
z
=
= x
x z x
x
z
z
z
y
=
y z y
y
z
En donde estas parciales son negativa dado que es necesario despejar la funcin
para obtener la expresin de z = (x, y) sustituyendo en la expresin del plano
tangente:
y
x
( x xo ) + ( y yo ) + ( z zo ) = 0
z
z
( x xo ) x + ( y yo ) y + ( z zo ) z = 0
p
p
p
o
n =
x i +
y
j+k
z
y
+1
z
i+
j+
k
x
y
z
2
x + y + z
z = y 2 x 2 ; po ( 4,5,9 )
3).-
z = ln ( 2x + y ) ; po ( 1,3,0 ) ;
z = e x ln ( y ) ; po ( 3,10,0 )
( x, y, z ) = z + x 2 y 2 = 0
= 2x
x
= 2 y
y
=1
z
Y la normal es:
n =
i+
j+
k
x
y
z
2
x + y + z
2 ( 4 ) i + ( 2 ) (5) j + k
64 + 100 + 1
8i 10 j + k
po
( x xo ) i + ( y yo ) j + ( z zo ) k n = 0
8i 10 j + k
( x + 4 ) i + ( y 5) j + ( z 9 ) k
=0
165
165
-8x 32 10 y + 50 + z 9 = 0
8x + 10 y z = 9
2).- La funcin escalar es: = sin ( x + y ) z, que est evaluada en; Po(1,-1,0)
= cos ( x + y )
= cos ( x + y )
=1
x
y
z
( x, y, z ) = z sin ( x + y ) = 0
Y la normal es:
n =
i+
j+
k
x
y
z
2
x + y + z
i j + k
3
po
( x xo ) i + ( y yo ) j + ( z zo ) k n = 0
i j + k
( x 1) i + ( y + 1) j + ( z 0 ) k
=0
-x + 1 y 1+ z = 0
x+ yz =0
( x, y, z ) = z ln ( 2x + y ) = 0
2
1
=1
2x + y
x
y
z
2x + y
Y la normal es:
n =
i+
j+
k
x
y
z
2
x + y + z
2i j + k
6
po
( x xo ) i + ( y yo ) j + ( z zo ) k n = 0
2i j + k
( x + 1) i + ( y 3) j + ( z 0 ) k
=0
-2x 2 y + 3+ z = 0
2x + y z 1 = 0
ex
x
( x, y, z ) = z e ln ( y ) = 0
= e ln ( y )
=
=1
x
y
y
z
Y la normal es:
x
n =
i+
j+
k
x
y
z
2
x + y + z
e3
e ln(10)i
j+k
10
=
2
e6
6
e ln(10) +
+1
100
3
po
( x xo ) i + ( y yo ) j + ( z zo ) k n = 0
e
3
e ln(10)i
j+k
10
=0
( x 3) i + ( y 10 ) j + ( z 0 ) k
2
e6
3
+1
e ln(10) +
100
e3
( x + 1) e ln(10) + ( y 3) 10 + ( z 0)(1) = 0
3
Derivada direccional
Sea (x,y,z) una funcin escalar continua y diferenciable en una regin R que
contiene el arco C desde P hasta Q. Entonces, la derivada direccional de (x,y,z) en P
en la direccin del vector unitario T tangente a C en P se define como:
( x + x, y + y, z + z ) ( x, y, z )
= lim
L s0
L
dx dy dz
=
+
+
L x dL y dL z dL
En donde se puede ver este resultado como el producto de dos vectores a y b los
cuales son:
dx
dy dz
y
b
=
i +
j+
k
a=
i+
j+
k
dL
dL
dL
x
y
z
Al primero de estos vectores a se le define como el gradiente de una funcin escalar
(x,y,z) y se le representa por:
=
i+
j+
k
x
y
z
b
r
es
la
derivada
del
vector
de
posicin
respecto a la longitud de arco L ( t )
El vector
y es tangente a la curva C en cualquier punto, y adems es un vector unitario.
d
r
dx
i
+
dy
j
+
dz
k
d
r
dr
=
= =b
b =1
b=
con
2
2
2
dL
dL
( dx ) + ( dy ) + ( dz ) dr
2
2
2
dL
=
d
r
=
dx
+
dy
+
dz
,
Se tiene entonces que
( ) ( ) ( ) pero no se puede decir que r = L
es as que la derivada direccional se puede calcular como:
dx dy dz
=
i+
j+
k i +
j+
k
L x
y
z dL
dL
dL
= b
L
= b cos
L
As, la derivadadireccional ser mxima si la direccin de y de b son la misma,
es decir y b son colineales por tanto = 0
=
max
y su direccin es la de la mxima
2
2
2
Problema.- Hallar la derivada direccional de ( x, y, z ) = z y + y z + z x en (1,1,1) en la
2
3
direccin de C representada por r ( t ) = ti + t j + t k
dr
b=
=
dL
= b
L
con
i + 2tj + 3t 2 k
( )
1+ ( 2t ) + 3t 2
2
i + 2 j + 3k
b=
14
) (
= z 2 i + z 2 + 2 yz j + 2 yz + y 2 + 2zx k
Evaluando en (1,1,1): = i + 3 j + 5k
= i + 3 j + 5k
t
i + 2 j + 3k
22
=
= 5.88
14
14
= 2i 4 j + k
2i 4 j + k
4 j + k
2
i
Y la normal es:
n =
=
21
4 + 16 + 1
Problema. Hallar la derivada direccional de (x,y,z) = 4xz2-3x2y2z, en el punto po(2,-1,2),
en la direccin de A = 2i 3 j + 6 k.
) (
) (
2
2
2
2 2
Solucin.- = 4z 6xy z i + 6x yz j + 8xz 3x y k
po
2
2
2
2
2
= 4 ( 2 ) 6 ( 2 ) ( 1) ( 2 ) i + ( 6 ) ( 2 ) ( 1) ( 2 ) j + 8 ( 2 ) ( 2 ) 3( 2 ) ( 1) k
= (16 24 ) i + 48 j + ( 32 12 ) k = 8i + 48 j + 20 k
40
= p eA = 8i + 48 j + 20 k
=
=
= 5.71
o
L
7
7
4 + 9 + 36
Y la derivada direccional mxima es:
po
Derivadas totales
d =
dx +
dy +
dz
x
y
z
Significado del gradiente de una funcin escalar
El gradiente de una funcin nos da la mxima rapidez de cambio de una superficie
en un punto y la direccin de este vector resultante siempre es perpendicular a la
superficie tangente en ese punto. Si retomamos la expresin del vector normal n, es:
i+
j+
k
x
y
z
Que muestra nuevamente la direccin
n =
=
2
2
2
normal a la superficie tangente en un
punto.
x + y + z
( c ) = c
( + ) = +
( ) = ( ) + ( )
Donde y son funciones escalares diferenciables en alguna regin del espacio y
c es una constante.
Problema.- Sea (u) una funcin que depende una variable u, que a su vez depende
de las coordenadas cartesianas x, y, z. Calcule el gradiente de (u).
( u ) =
( u )
x
Aplicando la regla de la cadena para cada vector unitario:
( u )
d ( u ) u
( u )
=
;
x
du x
Sustituyendo en el gradiente
( u ) =
Factorizando
( u ) =
d ( u ) u
du
i +
d ( u ) u
du
d ( u ) u
du
d ( u ) u
+ u j + u k
i
du x
y
z
Problema.- Sea r = x + y + z
esta funcin.
2
( u )
j +
dr
1
r2
( u ) =
( u )
k
z
d ( u ) u
z
du
d ( u )
du
1
, calcular el gradiente de
r
j +
d ( u ) u
k
du z
y la funcin ( r ) =
d ( r )
( u )
i +
( u ) =
d ( u )
du
1
r = x 2 + y 2 + z 2
2
12
( 2x ) i + 12 x 2 + y 2 + z 2
12
( 2 y ) j + 12 x 2 + y 2 + z 2
) ( 2z ) k
12
r =
Y el resultado final es:
r
= = er
2
2
2
r
x +y +z
xi + yj + zk
1
e
2 r
r
Que es uno de los resultados ms importantes en fsica, ya que en este se basan la
ley de Gravitacin Universal y la ley de Coulomb.
( u ) =
Por consiguiente una funcin vectorial se transforma en una funcin escalar cuando
se opera con por la izquierda.
Esta funcin escalar resultante se llama la divergencia
de la funcin vectorial f .
f
= f1i + f 2 j + f3k, donde f1 , f 2 , f3 son funciones escalares,
Si una funcin vectorial es
entonces su producto cruz o vectorial del operador con la funcin es:
j
i
k
f =
f1
f2
f3
f f
= i 3 2
y z
j f3 f1 + k f 2 f1
x z
x y
x z z x
y x x y
2
2
= 3+ y 2 z
Por ejemplo si = 3x z + xy z su parcial respecto de x es:
x
= 2 yz
Si ahora calculamos la parcial respecto de y nos queda:
y x
=
i+
j+
k
Solucin.- Sabemos que el gradiente de una funcin es:
x
y
z
as aplicando el operador diferencial en una operacin de rotacional, obtenemos:
i
j
i
k
y z z y
( ) =
= j
x y z
x z z x
+ k
x y y x
( ) = i
z y z y
j + k = 0
z x z x
y x y x
2
2
( ) = = funcin escalar ; f = f = funcin vectorial
2 = 0 ecuacin de Laplace
es una funcin armnica
Si al aplicar el laplaciano a una funcin escalar el resultado es diferente de cero,
dicho resultado se conoce como la ecuacin de Poisson.
2 = a ecuacin de Poisson
es una funcin no armnica
Funcin solenoidal.
Si al realizar una operacin de divergencia sobre una funcin vectorial nos da cero,
se dice que la funcin es solenoidal.
f = 0 f es solenoidal
Funcin irrotacional.
Si al realizar una operacin de rotacional sobre una funcin vectorial nos da cero, se
dice que la funcin es irrotacional.
f = 0 f es irrotacional
Problema.- Siendo A = x 2 z i + 2 y 3 z 2 j + xy 2 z k
en el punto (1,-1,1).
Solucin.-
( ) (
) (
hallar la divergencia A
A = i + j + k x z i + 2 y 3 z 2 j + xy 2 z k
z
x y
( ) (
) (
A =
x z +
2 y 3 z 2 +
xy 2 z
x
y
z
A = ( 2xz ) + 6 y 2 z 2 + xy 2
A = ( 2 ) + ( 6 ) + (1) = 3
( )
) ( )
V = ( x + 3y ) +
y
+
(
) z ( x + z ) = 0
x
y
2+ = 0
V = 1+ 1+
= 2
Problema.- Si
A = xz 3 i + 2x 2 yz j + 2 yz 4 k
( ) (
) (
Solucin
A = i + j + k xz 3 i + 2x 2 yz j + 2 yz 4 k
z
x y
( ) (
A=
) (
xz 3 2x 2 yz 2 yz 4
A=
2 yz 4
2x 2 yz
z
y
4
3
2
3
i
2
yz
xz
j
+
2x
yz
xz
k
x
z
y
( )
A = 2z 4 + 2x 2 y i + 3xz 2 j + ( 4xyz ) k
) (
A = 3j + 4k
( )
Problema.- Sean f y g dos funciones vectoriales, hallar: f g
f , y por lo tanto
En donde f indica que solo se aplica el operador sobre la funcin
f f g = g f f
Aplicando la regla de ciclicidad al primer trmino
f f g = g f
Aplicando la regla anticonmutativa al segundo trmino g f g = g g f
g g f = f g g = f ( g )
Finalmente obtenemos:
( ) (
)
( f g ) = g ( f ) f ( g )
Problema.- Sean f y g dos funciones vectoriales, hallar: f g
f , y por lo tanto
En donde f indica que solo se aplica el operador sobre la funcin
Realizando el triple producto cruz del primer trmino f f g = f g f f f
f f g = ( g ) f f g
Realizando el triple producto cruz del segundo trmino g f g = g g f g f
) (
) (
(
(
) (
) (
) (
) ( ) g
( f g ) = ( g ) f ( f ) g
(
g f g = ( g ) f f g
f g = ( g ) f f g + ( g ) f f g
)
) g
b) ( a r ) = 2 a
a r
ar
c) 3 + 3 = 0
r
r
1
d ) a + a = 0
r
r
a = a1i + a2 j + a3k ; r = xi + yj + zk
) (
) (
a r = a1
a2
(
)
) (
) (
+
=0
x
y
z
ar =
( za
x
ya3
) (
) (
= i a1 + a1 j a2 a2 + k a3 + a3 = 2 a
) ( za xa ) ( ya xa )
1
3 + 3 =
+
r
r
r3
r3
1
=
xa
+
ya
+
za
+
xa
+
ya
+
za
1
2
3
1
2
3 3
3
3
r
r
2
a r a
3 r ar 3 a r r
3 = 3 + a r 4 =
r r
r r
r5
El segundo trmino del lado derecho es el rotacional de un producto de funciones
escalares:
ar 1
1
3 = 3 a r + 3 a r
r r
r
) (
) (
) (
2
ar
3
r
a r
a r 2 a 3r
3 = 3 + 5 ar =
r r
r
r5
r ar =
( za
ya3
(
(
(
) ( xa za ) ( ya xa )
3
) (
) (
) (
(
(
(
) (
) (
) (
(
(
(
) (
) (
) (
i y 2 a1 xya2 xza3 z 2 a1
i y 2 a1 + z 2 a1 xza3 + xya2
r a r = + j z 2 a2 yza3 xya1 x 2 a2 = + j z 2 a2 + x 2 a2 xya1 + yza3
+k x 2 a3 xza1 + y 2 a3 yza2
+k x 2 a3 + y 2 a3 yza2 + xza1
(
(
(
)
)
) (
) (
) (
)
)
i y 2 a1 + z 2 a1 + x 2 a1 x 2 a1 + xza3 + xya2
r a r = + j z 2 a2 + x 2 a2 + y 2 a2 y 2 a2 + xya1 + yza3
+k x 2 a3 + y 2 a3 + z 2 a3 z 2 a3 + yza2 + xza1
)
)
)
)
(
(
(
) (
) (
) (
)(
) (
)
)
)(
(
( )
( )
r a r = x 2 + y 2 + z 2 a1i + a2 j + a3 k xa1 + ya2 + za3 xi + y j + zk
r a r = r 2a a r r
2
2
2
2
a r 2r a 3 r a r 2r a 3 r a a r r r a + 3 a r r
3 =
=
=
r
r5
r5
r5
Sustituyendo los resultados obtenidos previamente nos queda
(
)
2
2
ar
3
a
r
r
r
a
+
3
a
r r
a r
ar
3 + 3 =
+
=0
r
r
r5
r5
1
1
a r
ar
d ) a + a = 3 3
r
r
r
r
a r
ar
3 + 3 = 0
r
r
( )
= r 2 e r + r 2 e r
x2 + y2 + z2
= r 2 e r
r r
r
= 2r e + r 2 e r
r
r
= 2 r re r
Problema.- Suponga que la temperatura en un punto del espacio (x,y,z) est dada por
T x, y, z =
(1+ x
80
2
+ 2 y 2 + 3z 2
Donde T est medido en grados Celsius y las variables x,y,z en metros. En que
direccin la temperatura se incrementa ms rpido en el punto (1,1,-2). Cul es la
mxima velocidad de cambio?
Problemas captulo 3 Hwei P. Hsu:
3.70, 3.71, 3.72, 3.74, 3.76, 3.77, 3.79, 3.80, 3.82, 3.83, 3.84, 3.85, 3.87, 3.91, 3.95