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Superficies

Se ha visto que una curva en el espacio se puede representar por una ecuacin
paramtrica del tipo:

r ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j + z ( t ) k
En donde interviene un solo parmetro t. La representacin paramtrica de curvas en
el espacio es:
x = x (t ) ; y = y (t ) ; z = z (t )
Las superficies se describen en general por medio de ecuaciones paramtricas del
tipo:
x = x ( u,v ) ; y = y ( u,v ) ; z = z ( u,v )
Donde u y v son parmetros. Si se fija v = c = cte, entonces se tiene una expresin
paramtrica que describe una curva en el espacio y es funcin de un solo parmetro u.
As para cada v existe una curva en el espacio. De modo similar si v varia a lo largo
de u = k = constante, el lugar de todas las curvas v = c y u = k es una superficie. Los
parmetros u y v se llaman coordenadas curvilneas del punto sobre la superficie, y
las curvas u, v

se llaman curvas paramtricas.

Si el punto terminal del vector de posicin r genera la superficie A, entonces se tiene:

r ( u,v ) = x ( u,v ) i + y ( u,v ) j + z ( u,v ) k

Sabemos que el vector tangente a una curva con parmetro u y v = c = constante, en


cualquier punto P estar dado por:

r x y z
ru =
=
i+
j+ k
u u
u
u
De la misma manera el vector tangente a una curva con parmetro v y u = k = constante,
en cualquier punto P estar dado por:

r x y z
rv =
= i+
j+ k
v v
v
v

Por lo tanto un vector unitario perpendicular tanto a ru como a rv estar representado


por:


ru rv
n =
ru rv


Un punto ( u,v ) sobre una superficie A se llama punto singular si ru rv = 0; de otro

modo, se llama punto no singular. Si ru y rv son continuas, entonces los planos
tangentes existen solamente en los puntos no singulares. Geomtricamente la

condicin para que ru rv 0 es que las curvas v = c y u = k no sean singulares ni
mutuamente tangentes en su punto de interseccin.

Ecuacin del plano tangente a una curva.


Considerando a una funcin escalar de dos parmetros, en los cuales dichos
parmetros son las variables x, y que son a su vez coordenadas de los ejes
cartesianos y que definen explcitamente a z, en donde adems

z 0
0
z

El vector normal n a una superficie A que est definida por = ( x, y, z ) = a con


z = ( x, y ) y a = constante se halla a partir del vector de posicin, el cual para esta

r
funcin es: ( x, y ) = xi + yj + z ( x, y ) k

As el vector tangente con parmetro y es:

r z ( x, y )
rx =
=i+
k
x
x

y el vector tangente con parmetro x est dado por:

r z ( x, y )
ry =
= j+
k
y
y
Realizando el producto cruz entre estos dos vectores:


rx ry = 1 0

z
x
z
y

0 1

= i 0
x

j z + k (1)
y

Por tanto el vector unitario normal es:

z
z

i
j+k
ru rv
x
y
n = =
2
2
ru rv
z z
x + y + 1

Definiendo un punto que pase por la normal y el punto de tangencia como Po ( xo , yo , zo )


y otro punto sobre el plano de tangencia A ( x, y, z ) . Si calculamos el vector que va de

Po a y lo definimos como B el cual est dado por:



B = R r = ( x xo ) i + ( y yo ) j + ( z zo ) k


As este vector B es perpendicular a la normal n y por tanto su producto punto es
cero.

B n = 0 ( x xo ) i + ( y yo ) j + ( z zo ) k

z z
i
j+k

x
y
=0
2
2

z z
+
+
1

x y

Realizando las multiplicaciones del producto escalar:

z
( x x ) x

po

z
+ ( y yo )
y

+ ( z zo ) = 0
po

Esta es la ecuacin del plano tangente a la curva ( x, y, z ) = a


si aplicamos la regla de la cadena para calcular las parciales respecto a x, y
obtenemos:

z
z
=

= x

x z x
x
z

z
z
y
=

y z y
y
z

En donde estas parciales son negativa dado que es necesario despejar la funcin
para obtener la expresin de z = (x, y) sustituyendo en la expresin del plano
tangente:


y
x
( x xo ) + ( y yo ) + ( z zo ) = 0

z
z



( x xo ) x + ( y yo ) y + ( z zo ) z = 0
p
p
p
o

Y esta es la ecuacin del plano tangente a la curva (x, y, z) = a, dado en funcin de


las parciales respecto de las coordenadas de la misma curva, es de observarse que
las derivadas parciales estn evaluadas en el punto por donde pasa la normal, que es
Po . La normal a la curva se puede calcular como:

n =


x i +


y
j+k

z


y
+1

z


i+
j+
k
x
y
z
2


x + y + z

El vector normal tiene la direccin


de las derivadas respecto a los
ejes coordenados, esta normal
tambin est evaluada en Po.
po

Problema. Encuentre la ecuacin del plano tangente a la superficie dada en el punto


especificado.
1).-

z = y 2 x 2 ; po ( 4,5,9 )

3).-

z = ln ( 2x + y ) ; po ( 1,3,0 ) ;

2).- z = sin ( x + y ) ; po (1,1,0 )


4).-

z = e x ln ( y ) ; po ( 3,10,0 )

Solucin. 1).- La funcin es:

( x, y, z ) = z + x 2 y 2 = 0

= 2x
x

= 2 y
y

=1
z

Y la normal es:

n =


i+
j+
k
x
y
z
2


x + y + z

2 ( 4 ) i + ( 2 ) (5) j + k
64 + 100 + 1

8i 10 j + k

po

La ecuacin del plano tangente en el punto Po(-4,5,9) es:

( x xo ) i + ( y yo ) j + ( z zo ) k n = 0

8i 10 j + k
( x + 4 ) i + ( y 5) j + ( z 9 ) k
=0

165

165

( x + 4)( 8) + ( y 5)( 10) + ( z 9) = 0


-8x 10 y + z + 9 = 0

-8x 32 10 y + 50 + z 9 = 0

8x + 10 y z = 9

2).- La funcin escalar es: = sin ( x + y ) z, que est evaluada en; Po(1,-1,0)

= cos ( x + y )
= cos ( x + y )
=1
x
y
z

( x, y, z ) = z sin ( x + y ) = 0
Y la normal es:

n =


i+
j+
k
x
y
z
2


x + y + z

i j + k
3

po

La ecuacin del plano tangente en el punto Po(1,-1,0) es:

( x xo ) i + ( y yo ) j + ( z zo ) k n = 0

i j + k

( x 1) i + ( y + 1) j + ( z 0 ) k
=0

( x 1)( 1) + ( y + 1)( 1) + ( z 0)(1) = 0

-x + 1 y 1+ z = 0

x+ yz =0

3).- La funcin escalar es: = z ln ( 2x + y ) , que est evaluada en; Po(-1,3,0)

( x, y, z ) = z ln ( 2x + y ) = 0

2
1

=1
2x + y
x
y
z
2x + y

Y la normal es:

n =


i+
j+
k
x
y
z
2


x + y + z

2i j + k
6

po

La ecuacin del plano tangente en el punto Po(-1,3,0) es:

( x xo ) i + ( y yo ) j + ( z zo ) k n = 0

2i j + k

( x + 1) i + ( y 3) j + ( z 0 ) k
=0

( x + 1)( 2) + ( y 3)( 1) + ( z 0)(1) = 0

-2x 2 y + 3+ z = 0

2x + y z 1 = 0

4).- La funcin escalar es: = z e x ln ( y ) ,

que est evaluada en; Po(3,10,0)

ex

x
( x, y, z ) = z e ln ( y ) = 0
= e ln ( y )
=
=1
x
y
y
z

Y la normal es:
x

n =


i+
j+
k
x
y
z
2


x + y + z

e3

e ln(10)i
j+k
10
=
2
e6
6
e ln(10) +
+1
100
3

po

La ecuacin del plano tangente en el punto Po(3,10,0) es:

( x xo ) i + ( y yo ) j + ( z zo ) k n = 0

e
3

e ln(10)i
j+k
10
=0
( x 3) i + ( y 10 ) j + ( z 0 ) k

2
e6
3

+1
e ln(10) +
100

e3
( x + 1) e ln(10) + ( y 3) 10 + ( z 0)(1) = 0
3

Derivada direccional
Sea (x,y,z) una funcin escalar continua y diferenciable en una regin R que
contiene el arco C desde P hasta Q. Entonces, la derivada direccional de (x,y,z) en P
en la direccin del vector unitario T tangente a C en P se define como:

( x + x, y + y, z + z ) ( x, y, z )

= lim
L s0
L

Donde L es la longitud de arco de C desde P hasta Q. Sabemos por clculo que si


se tiene una funcin (x,y,z) aplicando la regla de la cadena:

dx dy dz
=
+
+
L x dL y dL z dL


En donde se puede ver este resultado como el producto de dos vectores a y b los
cuales son:
dx
dy dz

y
b
=
i +
j+
k
a=
i+
j+
k
dL
dL
dL
x
y
z


Al primero de estos vectores a se le define como el gradiente de una funcin escalar
(x,y,z) y se le representa por:
=


i+
j+
k
x
y
z

b
r
es
la
derivada
del
vector
de
posicin
respecto a la longitud de arco L ( t )
El vector
y es tangente a la curva C en cualquier punto, y adems es un vector unitario.

d
r
dx
i
+
dy
j
+
dz
k
d
r
dr
=
= =b
b =1

b=
con
2
2
2
dL
dL
( dx ) + ( dy ) + ( dz ) dr
2
2
2


dL
=
d
r
=
dx
+
dy
+
dz
,
Se tiene entonces que
( ) ( ) ( ) pero no se puede decir que r = L
es as que la derivada direccional se puede calcular como:

dx dy dz
=
i+
j+
k i +
j+
k
L x
y
z dL
dL
dL

= b
L

En donde aplicando la definicin alternativa de producto punto tenemos:

= b cos
L


As, la derivadadireccional ser mxima si la direccin de y de b son la misma,
es decir y b son colineales por tanto = 0

=
max

Es decir, que la magnitud del gradiente


direccin de crecimiento de la funcin.

y su direccin es la de la mxima

2
2
2
Problema.- Hallar la derivada direccional de ( x, y, z ) = z y + y z + z x en (1,1,1) en la
2
3
direccin de C representada por r ( t ) = ti + t j + t k

Solucin.- sabemos que la derivada direccional est dado por:

dr
b=
=
dL

= b
L

con

i + 2tj + 3t 2 k

( )

1+ ( 2t ) + 3t 2
2

En donde x = x ( t ) , que en la derivada del vector de posicin para t = 1

i + 2 j + 3k
b=
14

) (

= z 2 i + z 2 + 2 yz j + 2 yz + y 2 + 2zx k

Evaluando en (1,1,1): = i + 3 j + 5k

= i + 3 j + 5k
t

i + 2 j + 3k
22

=
= 5.88

14
14

El valor absoluto de es: = 1+ 9 + 25 = 35 = 5.92


De estos valores podemos ver que el mximo valor de la derivada direccional est
dado en el valor absoluto de , y la direccin de mximo crecimiento en el punto es
la de la normal a la tangente en el punto dado.
Problema.- Hallar un vector unitario perpendicular a la superficie del paraboloide de
revolucin z = x2+y2 en el punto po(1,2,5).
Solucin.- La funcin es: = z-x2-y2 y el gradiente de esta funcin escalar

= 2xi 2 yj + k que evaluada en el punto dado es:

= 2i 4 j + k

2i 4 j + k

4 j + k
2
i
Y la normal es:
n =
=
21
4 + 16 + 1
Problema. Hallar la derivada direccional de (x,y,z) = 4xz2-3x2y2z, en el punto po(2,-1,2),

en la direccin de A = 2i 3 j + 6 k.

) (

) (

2
2
2
2 2
Solucin.- = 4z 6xy z i + 6x yz j + 8xz 3x y k

Evaluando en el punto po(2,-1,2)

po

2
2
2
2
2

= 4 ( 2 ) 6 ( 2 ) ( 1) ( 2 ) i + ( 6 ) ( 2 ) ( 1) ( 2 ) j + 8 ( 2 ) ( 2 ) 3( 2 ) ( 1) k

= (16 24 ) i + 48 j + ( 32 12 ) k = 8i + 48 j + 20 k

As, el gradiente direccionado hacia el vector unitario de A es:


2i 3 j + 6 k 16 144 + 120

40

= p eA = 8i + 48 j + 20 k
=
=

= 5.71

o
L
7
7
4 + 9 + 36
Y la derivada direccional mxima es:

= = 64 + 2304 + 400 = 52.61


L max

po

Derivadas totales

Si ( x, y, z ) es una funcin derivable y continua, entonces su derivada total se


define como:

d =
dx +
dy +
dz
x
y
z
Significado del gradiente de una funcin escalar
El gradiente de una funcin nos da la mxima rapidez de cambio de una superficie
en un punto y la direccin de este vector resultante siempre es perpendicular a la
superficie tangente en ese punto. Si retomamos la expresin del vector normal n, es:

i+
j+
k

x
y
z
Que muestra nuevamente la direccin
n =
=
2
2
2
normal a la superficie tangente en un


punto.
x + y + z

Operador diferencial Nabla


A partir de la derivada direccional se define al operador diferencial nabla, que se
representa por y se escribe como:

=
i+
j+ k
x
y
z
El cual no es un vector, sino un operador, pero puede considerarse como un vector
simblico que sigue todas las reglas de los productos vectoriales, adems de que
este operador solo acta sobre las funciones escalares o vectoriales que estn
enfrente de el. Es decir la operacin representada por si tiene sentido de operacin
de derivadas parciales direccionales y cuyo resultado es un vector, pero no que
sigue teniendo el sentido de operador.
Por tanto, si aparece a la izquierda de una funcin el resultado es un vector, y si
aparece a la derecha de la funcin se trata de un operador. En otras palabras solo
opera sobre lo que le sigue. Las propiedades que cumple este operador son:

( c ) = c
( + ) = +

( ) = ( ) + ( )
Donde y son funciones escalares diferenciables en alguna regin del espacio y
c es una constante.

Problema.- Sea (u) una funcin que depende una variable u, que a su vez depende
de las coordenadas cartesianas x, y, z. Calcule el gradiente de (u).

( u ) =

Solucin.- Sabemos que el gradiente es:

( u )

x
Aplicando la regla de la cadena para cada vector unitario:
( u )

d ( u ) u

( u )

=
;
x
du x
Sustituyendo en el gradiente
( u ) =
Factorizando

( u ) =

d ( u ) u
du

i +

d ( u ) u
du

d ( u ) u
du

d ( u ) u
+ u j + u k
i
du x
y
z

Problema.- Sea r = x + y + z
esta funcin.
2

( u )

j +

dr

1
r2

( u ) =

( u )
k
z

d ( u ) u
z

du

d ( u )
du

1
, calcular el gradiente de
r

Solucin.- Aplicando el resultado obtenido previamente:

j +

d ( u ) u
k
du z

y la funcin ( r ) =

d ( r )

( u )

i +

( u ) =

d ( u )
du

1
r = x 2 + y 2 + z 2
2

12

( 2x ) i + 12 x 2 + y 2 + z 2

12

( 2 y ) j + 12 x 2 + y 2 + z 2

) ( 2z ) k
12

Simplificando y reduciendo fracciones:

r =
Y el resultado final es:

r
= = er
2
2
2
r
x +y +z

xi + yj + zk

1
e
2 r
r
Que es uno de los resultados ms importantes en fsica, ya que en este se basan la
ley de Gravitacin Universal y la ley de Coulomb.
( u ) =

Divergencia de una funcin vectorial

Si una funcin vectorial es f = f1i + f 2 j + f3k, donde f1 , f 2 , f3 son funciones escalares,


entonces su producto punto o escalar con el operador es:

f f f

f = i +
j + k f1i + f 2 j + f3k = 1 + 2 + 3
y
z
x y z
x

Por consiguiente una funcin vectorial se transforma en una funcin escalar cuando
se opera con por la izquierda.
Esta funcin escalar resultante se llama la divergencia

de la funcin vectorial f .

Rotacional de una funcin vectorial

f
= f1i + f 2 j + f3k, donde f1 , f 2 , f3 son funciones escalares,
Si una funcin vectorial es
entonces su producto cruz o vectorial del operador con la funcin es:
j
i
k

f =

f1

f2

f3

f f
= i 3 2
y z

j f3 f1 + k f 2 f1
x z
x y

Orden de aplicacin de las derivadas parciales.


Al aplicar sucesivamente derivadas parciales a una funcin escalar respecto de
parmetros diferentes, el orden de aplicacin de dichas derivadas parciales puede
alterarse, pero el resultado sigue siendo el mismo.


=
;
=

x z z x
y x x y

2
2
= 3+ y 2 z
Por ejemplo si = 3x z + xy z su parcial respecto de x es:
x

= 2 yz
Si ahora calculamos la parcial respecto de y nos queda:
y x

Para comprobar este resultado cambiemos el orden de derivacin.


= 2xyz
y

= 2 yz que es el mismo resultado.
Derivando respecto de x obtenemos:
x y

Problema.- Demuestre que el rotacional del gradiente de una funcin es cero:


( ) = 0

=
i+
j+
k
Solucin.- Sabemos que el gradiente de una funcin es:
x
y
z
as aplicando el operador diferencial en una operacin de rotacional, obtenemos:

i
j
i
k
y z z y

( ) =
= j
x y z
x z z x


+ k
x y y x

Cambiando el orden de aplicacin de las derivadas parciales en un elemento de cada


vector unitario, obtenemos:


( ) = i
z y z y

j + k = 0




z x z x
y x y x

Laplaciano de una funcin.


Si una funcin escalar tiene primeras y segundas derivadas continuas entonces el
operador aplicado en producto punto sobre una funcin de gradiente o de
divergencia se conoce como laplaciano.

2
2
( ) = = funcin escalar ; f = f = funcin vectorial

Funcin escalar armnica.


Si al aplicar el laplaciano a una funcin escalar esta operacin da cero, se dice que
la funcin escalar es armnica. Y al resultado de aplicar el laplaciano se le conoce
como la ecuacin de Laplace.

2 = 0 ecuacin de Laplace
es una funcin armnica
Si al aplicar el laplaciano a una funcin escalar el resultado es diferente de cero,
dicho resultado se conoce como la ecuacin de Poisson.

2 = a ecuacin de Poisson
es una funcin no armnica
Funcin solenoidal.
Si al realizar una operacin de divergencia sobre una funcin vectorial nos da cero,
se dice que la funcin es solenoidal.

f = 0 f es solenoidal
Funcin irrotacional.
Si al realizar una operacin de rotacional sobre una funcin vectorial nos da cero, se
dice que la funcin es irrotacional.

f = 0 f es irrotacional


Problema.- Siendo A = x 2 z i + 2 y 3 z 2 j + xy 2 z k
en el punto (1,-1,1).
Solucin.-

( ) (

) (

hallar la divergencia A

A = i + j + k x z i + 2 y 3 z 2 j + xy 2 z k
z
x y

( ) (

) (

A =
x z +
2 y 3 z 2 +
xy 2 z
x
y
z

A = ( 2xz ) + 6 y 2 z 2 + xy 2

A = ( 2 ) + ( 6 ) + (1) = 3

( )

) ( )

Problema.- Determinar la constante de forma que el vector en funcin de x, y, z


dado por V = ( x + 3y ) i + ( y 2z ) j + ( x + z ) k sea senoidal.
Solucin.- Un vector es solenoidal si su divergencia es cero.

V = ( x + 3y ) +
y

+
(
) z ( x + z ) = 0
x
y

2+ = 0

V = 1+ 1+

= 2

Problema.- Si

A = xz 3 i + 2x 2 yz j + 2 yz 4 k

( ) (

) (

hallar A en el punto (1,-1,1)

Solucin



A = i + j + k xz 3 i + 2x 2 yz j + 2 yz 4 k

z
x y

( ) (

A=

) (

xz 3 2x 2 yz 2 yz 4

A=
2 yz 4
2x 2 yz
z
y

4
3
2
3
i

2
yz

xz
j
+
2x
yz

xz
k
x

z
y

( )

A = 2z 4 + 2x 2 y i + 3xz 2 j + ( 4xyz ) k

) (

A = 3j + 4k

( )



Problema.- Sean f y g dos funciones vectoriales, hallar: f g

Solucin.- Sabemos que al ser un producto de funciones debern


aplicarse las

reglas de derivacin de un producto, pero sobre el vector f y posteriormente sobre

el vector g , esto lo representaremos de la siguiente forma:





f g = f f g + g f g

f , y por lo tanto
En donde f indica que solo se aplica el operador sobre la funcin

la aplicacin del operador g ser solamente sobre la funcin g.


f f g = g f f
Aplicando la regla de ciclicidad al primer trmino

Dado que el operador est aplicado sobre el vector f , entonces es correcto.


f f g = g f

Aplicando la regla de ciclicidad al segundo trmino g f g = g g f

Dado que el operador est aplicado sobre el vector f , entonces no es correcto.



Aplicando la regla anticonmutativa al segundo trmino g f g = g g f

g g f = f g g = f ( g )
Finalmente obtenemos:

( ) (
)

( f g ) = g ( f ) f ( g )



Problema.- Sean f y g dos funciones vectoriales, hallar: f g

Solucin.- Sabemos que al ser un producto de funciones debern


aplicarse las

reglas de derivacin de un producto, pero sobre el vector f y posteriormente sobre

el vector g , esto lo representaremos de la siguiente forma:





f g = f f g + g f g

f , y por lo tanto
En donde f indica que solo se aplica el operador sobre la funcin

la aplicacin del operador g ser solamente sobre la funcin g.



Realizando el triple producto cruz del primer trmino f f g = f g f f f

El primer trmino de este triple producto no tiene


f f g = g f f f f
sentido, por lo que conmutamos el producto punto

f f g = ( g ) f f g


Realizando el triple producto cruz del segundo trmino g f g = g g f g f

) (
) (

(
(

) (
) (

) (

) ( ) g

( f g ) = ( g ) f ( f ) g
(

El segundo trmino de este triple producto no tiene


g
g
sentido, por lo que conmutamos el producto punto

g f g = ( g ) f f g

f g = ( g ) f f g + ( g ) f f g

)
) g

Problema 3.86.- Sea a un vector constante y r el vector de posicin demostrar:



a) ( a r ) = 0

b) ( a r ) = 2 a


a r
ar
c) 3 + 3 = 0
r
r

1
d ) a + a = 0
r
r

Solucin.- Sean los vectores a y r:

a = a1i + a2 j + a3k ; r = xi + yj + zk

El producto cruz de estos vectores a y r es:

) (

) (


a r = a1

a2

a3 = i za2 ya3 j za1 xa3 + k ya1 xa2

a) La divergencia de este producto vectorial es:

(
)

) (

) (

za2 ya3 za1 xa3 ya1 xa2


a r =

+
=0
x
y
z

b) El rotacional de este producto vectorial es:


i
j
k


ar =

( za

x
ya3

) (

) (

= i a1 + a1 j a2 a2 + k a3 + a3 = 2 a

) ( za xa ) ( ya xa )
1

c) Reescribiendo el inciso con el producto punto de a y r as como el producto cruz


nos queda:


i za ya j za xa + k ya xa
xa1 + ya2 + za3
a r
ar
2
3
1
3
1
2

3 + 3 =
+

r
r
r3
r3

El primer trmino del lado derecho es el gradiente de un producto de funciones


escalares:
xa + ya2 + za3 1
1

1
=

xa
+
ya
+
za
+
xa
+
ya
+
za

1
2
3
1
2
3 3
3
3

r
r

2
a r a
3 r ar 3 a r r
3 = 3 + a r 4 =
r r
r r
r5
El segundo trmino del lado derecho es el rotacional de un producto de funciones
escalares:

ar 1
1

3 = 3 a r + 3 a r
r r
r

) (

) (

) (

Sustituyendo los resultados obtenidos previamente nos queda

2
ar

3
r
a r
a r 2 a 3r

3 = 3 + 5 ar =
r r
r
r5


r ar =

( za

ya3

(
(
(

) ( xa za ) ( ya xa )
3

) (
) (
) (

(
(
(

) (
) (
) (

i y ya1 xa2 z xa3 za1


= j x ya1 xa2 z za2 ya3
+k x xa3 za1 y za2 ya3

(
(
(

) (
) (
) (

i y 2 a1 xya2 xza3 z 2 a1
i y 2 a1 + z 2 a1 xza3 + xya2

r a r = + j z 2 a2 yza3 xya1 x 2 a2 = + j z 2 a2 + x 2 a2 xya1 + yza3
+k x 2 a3 xza1 + y 2 a3 yza2
+k x 2 a3 + y 2 a3 yza2 + xza1

(
(
(

)
)

) (
) (
) (

)
)

i y 2 a1 + z 2 a1 + x 2 a1 x 2 a1 + xza3 + xya2

r a r = + j z 2 a2 + x 2 a2 + y 2 a2 y 2 a2 + xya1 + yza3
+k x 2 a3 + y 2 a3 + z 2 a3 z 2 a3 + yza2 + xza1

)
)

)
)

(
(
(

) (
) (
) (

)(

i x 2 + y 2 + z 2 a1 xa1 + ya2 + za3 x



r a r = + j x 2 + y 2 + z 2 a2 xa1 + ya2 + za3 y
+k x 2 + y 2 + z 2 a3 xa1 + ya2 + za3 z

) (

)
)

)(

(
( )
( )


r a r = x 2 + y 2 + z 2 a1i + a2 j + a3 k xa1 + ya2 + za3 xi + y j + zk


r a r = r 2a a r r



2
2
2

2
a r 2r a 3 r a r 2r a 3 r a a r r r a + 3 a r r
3 =
=
=
r
r5
r5
r5
Sustituyendo los resultados obtenidos previamente nos queda

(
)

2




2
ar

3
a

r
r
r
a
+
3
a
r r
a r
ar
3 + 3 =
+
=0
r
r
r5
r5


1

1
a r
ar
d ) a + a = 3 3
r
r
r
r



a r
ar
3 + 3 = 0
r
r

Problema.- Hallar donde = x 2 + y 2 + z 2 e


Solucin: escribamos la funcin escalar como

( )

= r 2 e r + r 2 e r

x2 + y2 + z2

= r 2 e r

r r

r
= 2r e + r 2 e r
r
r

= 2 r re r
Problema.- Suponga que la temperatura en un punto del espacio (x,y,z) est dada por

T x, y, z =

(1+ x

80
2

+ 2 y 2 + 3z 2

Donde T est medido en grados Celsius y las variables x,y,z en metros. En que
direccin la temperatura se incrementa ms rpido en el punto (1,1,-2). Cul es la
mxima velocidad de cambio?
Problemas captulo 3 Hwei P. Hsu:
3.70, 3.71, 3.72, 3.74, 3.76, 3.77, 3.79, 3.80, 3.82, 3.83, 3.84, 3.85, 3.87, 3.91, 3.95

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