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INGENIERIA ELECTRNICA
TEMA: Caracterizacin de la Estacin de Procesamiento
NOMBRES: Hidalgo Carlos
Tene Pedro
Vsquez Daniel
FECHA: Quito, Octubre 19 del 2 013
1.-OBJETIVO GENERAL
2.-OBJETIVO ESPECIFICO
3.-MARCO TEORICO
3.1.-SISTEMA DE PRODUCCIN
3.2.-ESTACION DE PROCESAMIENTO
Taladro DC
Motor DC en mesa de indexacin giratoria
Accionamiento elctrico lineal para avance del taladro
Distribuidor de clasificacin elctrico
Actuador de solenoide en el mdulo de sujecin y el mdulo de
verificacin
4.-DESARROLLO
4.1.-MDULO DE MESA GIRATORIA DE INDEXACIN
Mesa giratoria de indexacin con 6 posiciones de pieza. La mesa es accionada
por un motor reductor de DC con una resistencia serie.
Las posiciones finales (6 x 60 pueden detectarse por medio de un sensor
inductivo ptico opcional. Un sensor capacitivo opcional para deteccin de
piezas tambin puede montarse en cada posicin de pieza.
Para sostener las piezas para procesamiento. La pieza es mecanizada en
cuatro ciclos y es entregada para transferirla a la estacin siguiente. El mdulo
se suministra completo con sensor de proximidad inductivo y sensor ptico
(para sealizacin de "pieza presente").
4.2.-MDULO DE SUJECIN/EXPULSIN
Para montar en una placa perfilada. Para el accionamiento se utiliza un
solenoide elctrico.
FIG5.MDULO DE SUJECIN/EXPULSIN
4.3.-MDULO DE TALADRADO
El mdulo de taladrado comprende una mquina de taladrar fijada a un eje
lineal accionado por un motor DC. Las posiciones finales son detectadas por
medio de microrruptores.
FIG6.MDULO DE TALADRADO
4.4.-MDULO DE VERIFICACIN
El mdulo de verificacin consiste en una sonda accionada por solenoide con
un sensor inductivo para detectar. El mdulo puede utilizarse para la
verificacin de piezas: verificacin de la presencia de un taladro, verificacin de
la altura, verificacin de la posicin.
FIG7.MDULO DE VERIFICACIN
4.5.-SENSOR INDUCTIVO
FIG8.SENSOR INDUCTIVO
4.7.-CONSOLA DE CONTROL
La consola de control MPS facilita el funcionamiento de la estacin MPS.
SysLink o AS-interface los diversos interfaces aseguran versatilidad de uso.
Completamente montada con panel de operador, paneles de comunicacin,
panel de reserva y bastidor de montaje con conector SysLink
Teclado de membrana: Pulsador de Marcha con LED, pulsador de Paro,
pulsador de Reset con LED, 2 pilotos libremente asignables (vea tambin N de
artculo 195766). Zcalos de seguridad de 4 mm con indicador de estado LED
para conexin simple de E/S
FIG10.CONSOLA DE CONTROL
CPU
VERSION
TIEMPO DE
PROCESAMIENTO
313C-2DP
2,6
para instrucciones con bits, mn.
para instrucciones con palabra,
mn.
para aritmtica en coma fija, mn.
para aritmtica en coma flotante,
mn.
MPI/DP
16 ENTRADAS DIGITALES
16 SALIDAS DIGITALES
LAZO CERRADO
INTERFACES
ENTRADAS
SALIDAS
CONTROL
Caracterstica
Estacin de manipulacin
Neumtico
Festo 195783 U706
Presin de Funcionamiento
Alimentacin de Tensin
0.12 s
0.16 s
0.59 s
Observacin
400 Kpa
24 VDC
8 entradas digitales y 5
salidas digitales
Entradas
Caracterstica
0.06 s
Posiciones de la Pieza
Observacin
6
Dimetro
350 mm
Altura
125 mm
Tensin Nominal
24 V DC
6 RPM
Corriente Nominal
0.15 A
3.31 W
Caracterstica
Observacin
Carrera de Trabajo
Tensin
9 mm
24 V DC
Potencia
7W
Caracterstica
Sensor de Proximidad Inductivo
150396
SIEN-M8NB-NO-K-L
Observacin
Dimetro
M8
2.5 mm
No enlazable
Frecuencia de Conmutacin
Temperatura Ambiente
3000 Hz
.-25 a + 70 C
Proteccin
Material del Cuerpo
Repetitividad
Mdulo de Taladro
Caracterstica
IP67
Acero Inoxidable
0.12 mm
Observacin
Altura
360 mm
Carrera de Trabajo
100 mm
Alimentacin
24 V DC
0.3 A
0.5 A
Mdulo de Verificacin
Caracterstica
Carrera de Trabajo
Tensin
Observacin
10 mm
24 V DC
Potencia
7W
Caracterstica
Longitud
Mtodo de Montaje
Observacin
45 mm
Buln con cabeza
giratoria y tuerca M6
Caracterstica
Accionamiento lineal
Cilindro Plano
80 mm
700 mm
Anchura
220 mm
Longitud
730 mm
Caracterstica
Distancia nominal conmutacin
Alimentacin
Observacin
30 mm
24 V DC
PNP normalmente
abierto
Salida
Cable de Conexin
Caracterstica
HGP-10-A-B
600 mm
Altura
Pinza
Observacin
Construccin
Funcionamiento
Funcionamiento de la pinza
4 pines
Observacin
Palanca
Doble Efecto
Paralela
Cantidad de dedos
0.2 N
3N
Conexin Neumtica
M3
Precisin de Repeticin
<= 0.04 mm
Caracterstica
Vlvula de interrupcin con filtro y
regulador
Festo D:S-PVW-LFR
152894
4 Hz
Observacin
Medio
Aire Comprimido
Diseo
Posicin Ensamble
Flujo Nominal
Presin Max de Operacin
Grado de Filtracin
Vertical 5
750 l/min
1200 Kpa (12 Bar)
40 m
Cantidad de Condensado
Caracterstica
Vlvula Terminal
Festo CPV-10-VI-1254
Presin Operacin
Temperatura Ambiente
14 cm3
Observacin
.-0.9 bar - 10 bar
.-5
+50 C
Clase de Proteccin
IP30
Voltaje de operacin
24V
As-Interface
Control Elctrico
CpInstallationSystem
Individual Connection
Field Bus
Multipin
Caracterstica
Observacin
600 - 6000 mm
SOEG-E-Q30-PS-S-2L
300 - 1200 mm
Caracterstica
Sensor de Proximidad Capacitivo
BERNSTEIN
Tipo
Distancia Nominal de deteccin
Tensin de Trabajo
Resistencia a Cortocircuitos
Temperatura Ambiente
10 - 36 VDC
200 mA
0.5 ms
Observacin
PNP
5mm
10-36 VDC
SI
.-25 a 70 C
Frecuencia de Conmutacin
25 Hz
Indicador Funcional
SI/NO
Material
Tipo De Conexin
Acero Inoxidable
Cable
ESTACION DE PROCESAMIENTO
ENTRADAS
E124.0
E124.1
E124.2
E124.3
E124.4
E124.5
E124.6
SALIDAS
Sensor Reflexion B3
Modulo de Verificacion M5
ESTACION DE MANIPULACION
ENTRADAS
E124.0
E124.1
E124.2
E124.3
E124.4
E124.5
E124.6
A124.0
A124.1
A124.2
A124.3
A124.4
A124.5
A124.6
Taladro M3
Piston M2
Motor M1
union de placas M4
Piston M5
7.-CONCLUSIONES:
La identificacin de cada uno de los elementos nos facilito la
manipulacin y monitoreo de la estacin una vez que se puso en marcha
el sistema.
8.-RECOMENDACIONES:
9.-BIBLIOGRAFIA:
http://www.lhusurbil.com/irjlmartinez/MANUALES/E3-PROCESO/E3Proceso_Omron.pdf
http://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/mps-sistema-deproduccion-modular/estaciones/estacion-de-manipulacion,neumatico-untodoterreno-con-actuador-linealneumatico.htm?fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4xOC42MDYuMzk0Ng
http://www.festo.com/rep/en-sg_sg/assets/pdf/12_DGC-KF-RR-SA.pdf
http://www.festodidactic.com/ov3/media/customers/1100/00909258001075223490.pdf