INTRODUCCIN

El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado

estudios completos, en la mayora de mquinas o mecanismos podemos
encontrar sistemas vibratorios. A partir del anlisis o estudio de esos
sistemas se pueden detectar problemas que al paso del tiempo pueden
afectar dichos mecanismos. Por todo esto se deben estudiar sus definiciones
y caractersticas.
Cuando se habla de vibracin la definimos como la propagacin de ondas
elsticas que producen deformaciones y tensiones sobre un medio. Se debe
separar el concepto de vibracin del de oscilacin, ya que las oscilaciones
son de una amplitud mucho mayor. Las vibraciones generan movimientos de
menor magnitud que las oscilaciones en torno a un punto de equilibrio.
En el presente informe se realiza un estudio de las vibraciones libres y su
importancia, que son parte de los sistemas vibratorios que se deben tomar
en cuenta al momento de disear cualquier mecanismo.

OBJETIVOS

Objetivo general

Analizar el comportamiento de un sistema masa-resorte.

Objetivo especifico

Comprobar la frmula de la frecuencia natural de la oscilacin.

Establecer las posibles causas de los errores en las mediciones.

Analizar el efecto del incremento del incremento del peso en el

sistema masa-resorte.

Observar el nmero de oscilaciones por cada incremento de peso en

el sistema.

MARCO TEORICO

Movimiento oscilatorio

Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no

lineales. Para los sistemas lineales, rige el principio de la superposicin y las
tcnicas matemticas para su tratamiento estn bien desarrolladas. Por el
contrario, las tcnicas para el anlisis de sistemas no lineales son menos
conocidas y difciles de aplicar. Sin embargo, algn conocimiento de
sistemas no lineales es deseable puesto que todos los sistemas tienden a
volverse no lineales cuando crece la amplitud de la oscilacin.
Hay dos clases generales de vibraciones, libres y forzadas. La
vibracin libre es la que ocurre cuando un sistema oscila bajo la accin de
fuerzas inherentes al sistema mismo y, cuando las fuerzas externamente
aplicadas son inexistentes.
El sistema bajo vibracin libre vibrar a una o ms de sus frecuencias
naturales que, son propiedades del sistema dinmico que dependen de su
distribucin de masa y de rigidez.
La vibracin que tiene lugar bajo la excitacin de fuerzas externas es
una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, el sistema es
obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin. Si sta coincide con una de
las frecuencias naturales del sistema, se produce una situacin de
resonancia y ocurren oscilaciones peligrosamente grandes.
La falla de estructuras mayores como puentes, edificios o alas de
aviones es una horrible posibilidad, bajo resonancia. As, el clculo de las
frecuencias naturales es de importancia capital en el estudio de las
vibraciones.

Todos los sistemas vibratorios estn sometidos a cierto grado de

amortiguamiento puesto que la energa se disipa por friccin y otras
resistencias. Si el amortiguamiento es pequeo, tiene escasa influencia
sobre las frecuencias naturales del sistema y, por consiguiente, los clculos
de las frecuencias naturales se hacen generalmente ignorando el
amortiguamiento. Por otra parte, el amortiguamiento es de gran importancia
como limitador de la amplitud de oscilacin en resonancia.
El nmero de coordenadas independientes que se requieren para
describir el movimiento de un sistema, es el grado de libertad del sistema.
As, una partcula libre que experimenta un movimiento general en el espacio
tiene tres grados de libertad mientras que, un cuerpo rgido tendr seis
grados de libertad, tres componentes de posicin y tres ngulos que definen
su orientacin. Adems, un cuerpo elstico continuo requerir un nmero
infinito de coordenadas (tres por cada punto) para describir su movimiento y,
por lo tanto, tiene infinitos grados de libertad. Sin embargo, en muchos casos
puede suponerse que partes de dichos cuerpos son rgidas y el sistema
puede ser considerado como dinmicamente equivalente a uno con un
nmero finito de grados de libertad. En efecto, un nmero sorprendente de
problemas de vibracin pueden ser tratados, con aproximacin suficiente,
reducindolos a un sistema con un grado de libertad.

Movimiento Armnico Simple

El movimiento armnico simple es un movimiento peridico de vaivn,
en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de su posicin de equilibrio, en
una direccin determinada, y en intervalos iguales de tiempo.
Por ejemplo, es el caso de un cuerpo colgado de un muelle oscilando
arriba y abajo. El objeto oscila alrededor de la posicin de equilibrio cuando

se le separa de ella y se le deja en libertad. En este caso el cuerpo sube y

baja.
Es tambin, por ejemplo, el movimiento que realiza cada uno de
los puntos de la cuerda de una guitarra cuando esta entra en vibracin; pero
no es el movimiento de la cuerda, sino el movimiento individual de cada uno
de los puntos que podemos definir en la cuerda. El movimiento de la cuerda,
un movimiento ondulatorio, es el resultado del movimiento global y
simultneo de todos los puntos de la cuerda.
Para

deducir

(unidimensional)

las

podemos

ecuaciones
ayudarnos

que
de

rigen
un

este

movimiento

movimiento

auxiliar,

bidimensional, un movimiento circular uniforme (m.c.u.). Cuando tenemos un

punto que da vueltas uniformemente alrededor de una circunferencia, la
proyeccin sobre un eje (una sola dimensin) de ese punto describe un
m.a.s., lo que nos va a permitir deducirnos sus ecuaciones a partir del
movimiento circular (un movimiento auxiliar, bidimensional, que no es
armnico simple).
El movimiento armnico es el del punto que vemos moverse sobre el
eje vertical (sube y baja). El movimiento circular de la partcula que da
vueltas alrededor de la circunferencia, aunque es un movimiento peridico,
no es un movimiento armnico. Sin embargo, ambos movimientos estn
directamente relacionados, puesto que uno genera el otro. Esta circunstancia
nos va a permitir encontrar fcilmente una ecuacin para el m.a.s.,
simplemente relacionndolo con el movimiento circular auxiliar.
El movimiento oscilatorio puede repetirse a s mismo regularmente,
como en el caso de un balancn de reloj o, desplegar considerable
irregularidad, como en el caso de movimientos ssmicos. Cuando el
movimiento se repite a intervalos de tiempo T. se le llama peridico. El

tiempo de repeticin T es el perodo de la oscilacin y su recproco, f = 1/ t es

la frecuencia.
Si se designa el movimiento por x(t), todo movimiento peridico debe
satisfacer la relacin x(t) = x(T + t).
El movimiento peridico ms simple es el movimiento armnico.
Puede ilustrarse por medio de una masa suspendida de un resorte liviano,
como se muestra en la Fig. A. Si la masa se desplaza de su posicin de
reposo y se la libera, oscilar hacia arriba y hacia abajo. Colocando una
fuente de luz en la masa, su movimiento puede ser registrado en una tira de
pelcula sensible a la luz que, es movida a velocidad constante.
El movimiento registrado en la tira de pelcula puede representarse por
medio de la ecuacin:
x ASen(2( / t ))

En donde A es la amplitud de oscilacin, medida desde la posicin de

equilibrio de la masa y t es el perodo. El movimiento se repite cuando T es
menor t.

.Registro de un movimiento armnico.

Movimiento ondulatorio
Movimiento ondulatorio, proceso por el que se propaga energa de un
lugar a otro sin transferencia de materia, mediante ondas mecnicas o
electromagnticas. En cualquier punto de la trayectoria de propagacin se

produce un desplazamiento peridico, u oscilacin, alrededor de una

posicin de equilibrio. Puede ser una oscilacin de molculas de aire, como
en el caso del sonido que viaja por la atmsfera, de molculas de agua
(como en las olas que se forman en la superficie del mar) o de porciones de
una cuerda o un resorte. En todos estos casos, las partculas oscilan en
torno a su posicin de equilibrio y slo la energa avanza de forma continua.
Estas ondas se denominan mecnicas porque la energa se transmite a
travs de un medio material, sin ningn movimiento global del propio medio.
Las nicas ondas que no requieren un medio material para su propagacin
son las ondas electromagnticas; en ese caso las oscilaciones corresponden
a variaciones en la intensidad de campos magnticos y elctricos.

Vibracin libre
Todo sistema que posea masa y elasticidad es capaz de vibrar libremente, es decir, sin excitacin externa. De gran importancia para tales
sistemas. Es su frecuencia natural de vibracin. Nuestro objetivo aqu es
aprender a escribir su ecuacin de movimiento y evaluar su frecuencia
natural que es principalmente una funcin de la masa y de la rigidez del
sistema.
Un amortiguamiento moderado tiene poca influencia sobre la
frecuencia natural y puede ignorarse. Puede entonces considerarse el
sistema como conservativo y, el principio de la conservacin de la energa
ofrece otro mtodo para el clculo de la frecuencia natural. 'El efecto del
amortiguamiento es especialmente evidente en la disminucin de la amplitud
de la vibracin con el tiempo.

Frecuencia natural
Cualquier objeto oscilante tiene una 'frecuencia natural', que es la
frecuencia con la que tiende a vibrar si no se le perturba. Por ejemplo, la

frecuencia natural de un pndulo de 1 m de longitud es de 0,5 Hz, lo que

significa que el pndulo va y vuelve una vez cada 2 segundos. Si se le da un
ligero impulso al pndulo cada 2 segundos, la amplitud de la oscilacin
aumenta gradualmente hasta hacerse muy grande. El fenmeno por el que
una fuerza relativamente pequea aplicada de forma repetida hace que la
amplitud de un sistema oscilante se haga muy grande se denomina
resonancia. Muchos problemas graves de vibracin en ingeniera son
debidos a la resonancia. Por ejemplo, si la frecuencia natural de la carrocera
de un automvil es la misma que el ritmo del motor cuando gira a una
velocidad determinada, la carrocera puede empezar a vibrar o a dar fuertes
sacudidas. Esta vibracin puede evitarse al montar el motor sobre un
material amortiguador, por ejemplo hule o goma, para aislarlo de la
carrocera.
Ley de Hooke
La ley de Hooke describe fenmenos elsticos como los que exhiben
los resortes. Esta ley afirma que la deformacin elstica que sufre un cuerpo
es proporcional a la fuerza que produce tal deformacin, siempre y cuando
no se sobrepase el lmite de elasticidad. En esta prctica se estudian
simultneamente la ley de Hooke y el movimiento armnico simple.
Segn la ley de Hooke, un resorte que se estira (o se comprime) una
distancia l, ejerce una fuerza F cuya magnitud es proporcional al
estiramiento:
| F | = kl

Aqu k es una constante que depende de la rigidez del resorte.

S se cuelga del resorte una masa m y se deja que el sistema alcance

el equilibrio, la fuerza ejercida por el resorte ser igual al peso colgado:

kxo = mg

Cuando el sistema se pone a oscilar, el alargamiento total del resorte

en cualquier instante tiempo ser x = xo + x, donde x es el estiramiento
medido desde O.
A partir de un anlisis dinmico, puede probarse que el movimiento del
sistema est determinado por la siguiente ecuacin diferencial, en trminos
de x:

(d2x/dt2) + (k/m) x = 0

(b)

(a)

(c)

xo

x
m

Lo cual significa que la masa se mueve con movimiento armnico

simple alrededor de O, con un perodo de oscilacin dado por:

T 2

m
k

Donde se ha supuesto que la masa del resorte es despreciable. Sin embargo

si se considera que el muelle tiene masa, con lo que sus partes oscilan
absorbiendo parte de la energa cintica. Puede probarse que, al
considerarla masa del resorte, (6) se transforma en:

T 2

m fm
k

Donde fm es 1/3 de la masa del resorte.

PROCEDIMIENTO

Procedimiento experimental

Se calcula la constante de k a partir de las dimensiones del mismo

(teniendo en cuenta el valor de G suministrado).utilizar la frmula de
resistencia de materiales.

Usando una reglilla suministrada (cinta mtrica), se construye un

grfico de peso vs deformacin, con incremento de 800grs (5
mediciones)

se varia el peso W, (seis valores) calcule el periodo natural de la

vibracin libre, para cada W.

ANLISIS DIMENSIONAL

Para la elaboracin del presente informe se hizo uso del siguiente anlisis
dimensional y frmulas para as poder cumplir con el objetivo general de la
prctica realizada.

Ecuacin diferencial que describe el movimiento de la vibracin:

Para la resolucin de este sistema masa-resorte primero se realiza un

estudio esttico donde si hacemos sumatoria de fuerzas en Y queda:

(1)

Ahora elaboramos un anlisis dinmico en el sistema donde aplicamos la

segunda ley de newton que establece:

La fuerza del resorte en el sistema es establecida por la ecuacin:

Fr K x
Donde:

K: es la constante del resorte.

: a la elongacin del resorte con respecto a su

posicin de equilibrio esttico.
X: es la posicin del resorte en equilibrio esttico.

Aplicando la ecuacin de la segunda ley de newton queda:

m x mg K x
..

(2)

Ahora si sustituyo la ecuacin (1) en (2) queda:

..

m x mg K Kx
..

m x Kx
..

m x Kx 0
Entonces si normalizamos la ecuacin diferencial de movimiento y
dividimos toda la ecuacin entre m queda:
..

K
x0
m

Frmula para calcular el periodo:

Si n

n
K
m

(3)

(4)

Entonces sustituyo la ecuacin (4) en (3) queda:

2
k
m

Donde:
T: es el periodo de natural de oscilacin.
m: es la masa en kg.
K: la constante de elasticidad del resorte kgf/cm a N/m

Formula la calcular constante K del resorte:

Ahora sustituyendo en (2):

[]

Despejando Fuerza Resorte F:

Para un alambre circular:

Queda;
Frmula para constante del resorte K:

Gd 4
K
64 n r 3
Donde:

G: es el mdulo de elasticidad al corte que fue dado

como dato en la prctica.
N: es el nmero de espiras activas que posee el resorte.
r: es el radio externo del resorte.
d: es el dimetro de la espira del resorte utilizado.

Unidades:

kgf
cm 4
2
kgf
K cm 2

cm
cm

CLCULOS Y PREGUNTAS

Datos obtenidos
Dimetro del alambre = 3,3 mm = 0.33cm
Dimetro resorte = 4.48cm
Nmero de espiras (N)= 17 espiras
Peso de los soportes superiores (W)= 1520grs
Mdulo de elasticidad al corte = 8.1*105 Kgf / cm2.
Masa del soporte = 1520 gr
m resorte = resorte = 0,16 kg

A partir del grfico de peso vs deformacin, se calcula la constante del

resorte utilizado.

Grfico Peso Vs Elongacin

45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
26

27

28

29

(Grafica #1)

30

31

Elongacion (Cm) Peso(Nw)

26.6
7.848
27.6
15.696
28.5
23.544
29.4
31.392
30.3
39.24
(Tabla #1)

G= 8,1x
d=0.33cm
A= (64)

N
{[

K=

= 0,7908

=0,0776

Con los datos del periodo natural de vibracin, se construye un grfico

vs W y a partir de este grafico se obtiene el valor de K.

de

T2 Vs W
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0

10

20

30

40

50

60

Cuadrado del
periodo (T2)
1383.77
1587.28
1790.77
2197.77
2401.26
2808.26

Peso (w)
26.68
30.61
34.53
42.38
46.3
54.15

La recta es Y = m * X
m

(Y2 Y1 )
( X 2 X1)

(1587 .28 1383 .77 ) s 2

(30 .61 26 .68 ) N

seg 2
m 51 .07837
N

Ecuacin general:

4 * 2
51.07837
m
9,81
*K
seg 2
Despejando a K

4 * 2

K
9,81

m
seg 2
*
51
.
07837
N
seg 2

K= 0.07878N/m

Con los datos que se obtienen del periodo natural de vibracin, se

obtiene un valor promedio de K pero considerando la masa del
resorte en el uso de la ecuacin de la frecuencia natural.

T=
M resorte = resorte = 0,16 kg
Vresorte =

lresorte = D nespiras = 3,1416 x 0,0447 m x 17 = 2,39 m

=

= 1383,78

= 1587,28

=> K2 = 0,0772

= 1790,77

=> K3 = 0,0776

= 2197,77

=> K4 = 0,0776

= 2401,26

=> K5 = 0,0776

= 2808,26

=> K6 = 0,0776

=> K1 = 0,0777

Kprom = 0,07755
Se calculan los errores absolutos y relativos de las mediciones de K.
K1 = 0.07878 N/m
K2 = 0,0776 N/m

K3 = 0,07755 N/m

Error relativo

Er

3K m ax K m in
K
30.07878 0.0775

K
2K 1 K 2 K 3 20.07878 0.0776 0.07755

Er 0.008
Error Absoluto

0.07878 0.0776 0.07755 0.0776 0.07878

K K K

3
2

K1 0.07738
K 2 0.07856
Causas del posible error
Mala sincronizacin del cronometro al medir.
Mala observacin al medir el nmero de oscilaciones.
No usar suficientes decimales en los clculos.
Mal uso del vernier en la medicin del dimetro del
alambre y dimetro del resorte.
Mala observacin en la cinta mtrica al elongar el resorte
o no se coloc desde una posicin fija.
No tomar el promedio con al menos 3 mediciones.
Mala calibracin de los instrumentos de medicin.

CONCLUSION
La constante del resorte es la cantidad de fuerza requerida para mover el
resorte de una cantidad fija de distancia. En el presente informe se desea
calcular K con distintos mtodos. Cuando observamos los clculos realizados
se tiene que se aproximan los valores uno del otro, en pocas palabras los
errores son muy pequeos.
En el momento que se comparan el valor de K obtenido en las grficas, se
puede determinar que la diferencia entre los valores es muy poco y su error
es aproximadamente 2%. Si se desea calcular la constante K de los resortes
se puede realizar de manera experimental por cualquiera de los mtodos
anteriormente realizados ya que la diferencia o el error es muy pequeo.
Se observ tambin que la frecuencia natural es inversamente proporcionar
a la masa del mismo, ya que a mayor masa menor es la frecuencia. Se
puede decir que en un tiempo fijo el sistema tiende a oscilar menos si se
aumenta la cantidad de masa por ende el periodo se alarga. Se puede tomar
como conclusin que a mayor periodo, menor es la frecuencia del sistema y
viceversa.

BIBLIOGRAFIA

Mecnica vectorial para ingenieros Dinmica, Ferdinand P. Beer and

E. Russell Johnston, novena edicin
Vibraciones, Balakumar Balavhandran and Edward B. Magrab,
editorial Thomson