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Captulo 4
C
alculo de primitivas
4.1
Definici
on 90.- Diremos que la funci
on F continua en [a, b] , es una primitiva de la funcion f en el intervalo
[a, b] si y s
olo si F 0 (x) = f (x) , x (a, b) .
Teorema 91.- Si F y G son dos funciones primitivas de la funcion f en [a, b] , entonces F G es una funci
on
constante en [a, b] .
Demostraci
on:
Para cada c (a, b) , se tiene que (F G)0 (c) = F 0 (c) G0 (c) = f (c) f (c) = 0 , luego tiene derivada nula.
Por el teorema del valor medio de Lagrange, para cada x [a, b] ,
F (x) G(x) F (a) G(a) = (F G)0 (c)(x a) = 0,
luego F (x) G(x) = F (a) G(a) = k para todo x [a, b] .
Observaci
on: Como consecuencia del teorema anterior, se tiene que si F es una funcion primitiva de f en [a, b] ,
entonces {F (x) + C : C R} es el conjunto formado por todas las funciones primitivas de f en [a, b] .
Definici
on 92.- Llamaremos
integral indefinida de f al conjunto de todas las primitivas de la funcion f , y
Z
lo denotaremos por f (x) dx .
Z
Si F es una funci
on primitiva de f , escribiremos u
nicamente f (x) dx = F (x) + C , con C R .
Z
Propiedad 93.-
Z
(f + g)(x) dx =
Z
f (x) dx + g(x) dx .
producto por escalares se obtiene como suma de primitivas y como primitivas por escalares.
Demostraci
on:
Sean F 0 (x) = f (x)
4.1.1
Es usual manejar una tabla de primitivas inmediata, pero que en realidad se reduce a una tabla de derivadas
conocidas:
Z
Z
Z
1
1
xa dx = a+1
xa+1 + C, a 6= 1
dx
=
ln
|x|
+
C
ax dx = ln1a ax + C
x
Z
Z
Z
1
cos x dx = sen x + C
sen x dx = cos x + C
cos2 x dx = tg x + C
Z
Z
Z
dx
1
1 dx = arccos x + C
dx = arcsen x + C
2
2
sen2 x = cotg x + C
Z
Z 1x
Z 1x
1
1
ch x dx = sh x + C
1+x2 dx = arccotg x + C
1+x2 dx = arctg x + C
Z
Z
Z
1
1
sh x dx = ch x + C
dx = th x + C
dx
=
argsh
x
=
ln(x
+
x2 + 1) + C
2
ch2 x
x +1
Z
Prof: Jos
e Antonio Abia Vian
1
1x2
dx = argth x =
1
2
ln
1+x
1x
Z
+C
1
x2 1
dx = argch x = ln(x +
x2 1) + C
33 Matematicas 1 : Preliminares
4.2
M
etodos de integraci
on
4.2.1
M
etodo de sustituci
on
Si F (x) es una primitiva de f (x) , entonces F ((x)) es una primitiva de la funcion f ((x))0 (x) , es decir,
Z
f ((x))0 (x)dx = F ((x)) + C.
En efecto, por la Regla de la cadena, (F ((x)))0 = f ((x))0 (x) .
Z
Ejemplo Encontrar una expresi
on para 4(x2 + 1)3 2xdx .
Soluci
on:
F (x) = x4 es una primitiva de f (x) = 4x3 y, si (x) = x2 +1 se tiene 0 (x) = 2x . Luego F ((x)) = (x2 +1)4
es una primitiva de f ((x))0 (x) = 4(x2 + 1)3 2x . Es decir,
Z
4(x2 + 1)3 2xdx = (x2 + 1)4 + C.
4
Combinando este metodo con la tabla de integrales inmediatas, podemos componer toda una tabla de
integrales casi inmediatas:
4.2.1.1
4.2.2
Z
Sea
a 0
1 0
v (x)dx = ln |v(x)| + C
v(x)
1
v 0 (x)dx = tg(v(x)) + C
cos2 (v(x))
Z
1
p
v 0 (x)dx = arcsen(v(x)) + C
1 (v(x))2
Z
1
v 0 (x)dx = arccotg(v(x)) + C
1 + (v(x))2
Z
ch(v(x))v 0 (x)dx = sh(v(x)) + C
Z
1
v 0 (x)dx = th(v(x)) + C
ch2 (v(x))
Z
1
v 0 (x)dx = argth(v(x)) + C
1 (v(x))2
Cambio de variable
f (x)dx. Si x = (t) , con derivable y existe 1 tambien derivable. Entonces
Z
Z
f (x)dx =
f ((t))0 (t)dt.
Demostraci
on:
Z
Z
Sean f (x)dx = F (x) + C1 y f ((t))0 (t)dt = G(t) + C2 . Como F (x) es una primitiva de f (x) se tiene
que F ((t)) es una primitiva de f ((t))0 (t) , luego F ((t)) = G(t) + C , y, por tanto, F (x) = F ((1 (x))) =
G(1 (x)) + C .
Se hace un cambio de variable x = (t) para transformar la integral de partida en otra mas sencilla o
inmediata.
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34 Matematicas 1 : Preliminares
Z
Ejemplo Hallar
4.3 Integraci
on seg
un el tipo de funci
on
1 + xdx.
Soluci
on:
Si tomamos 1 + x = t3 , es decir, x = (t) = t3 1 , es derivable, existe 1 y es derivable. Entonces,
como dx = 0 (t)dt = 3t2 dt , se tiene
Z
Z
Z
Z
4
t4
3
3
3
3
1 + xdx =
t3 3t2 dt = 3t3 dt = 3 t3 dt = 3 =
1 + x + C.
4
4
4
4.2.3
Integraci
on por partes
En forma cl
asica, la derivada de un producto se escribe como d(uv) = udv + vdu, de donde udv = d(uv) vdu.
Entonces
Z
Z
udv = uv vdu
expresi
on conocida como f
ormula de integraci
on por partes.
Z
Ejemplo Calcular
ln xdx.
Soluci
on:
Si tomamos
4.3
u = ln x
du = x1 dx
, se tiene
, de donde
dv = dx
v=x
Z
Z
Z
1
ln x dx = x ln x x dx = x ln x dx = x ln x x + C.
x
Integraci
on seg
un el tipo de funci
on
4.3.1
Integrales racionales
? Si ai Z, para todo i , entonces toda raiz entera de P (x) es divisor del coeficiente a0 .
? Si ai Z, para todo i , el denominador de toda raiz fraccionaria de P (x) es divisor del coeficiente an y
el numerador es divisor del coeficiente a0 .
? Si ai R, para todo i, y + i es una raiz compleja de P (x) entonces, tambien i es raiz de P (x) .
? Todo polinomio con coeficientes reales puede descomponerse en la forma
P (x) = an (x r1 )n1 (x r2 )n2 (x rs )ns (x2 + p1 x + q1 )m1 (x2 + pk x + qk )mk ,
donde n1 + + ns + 2m1 + + 2mk = n , los ri son las raices reales de P (x) y los terminos x2 + pj x + qj
agrupan las raices complejas j + j i y j j i (verifican por tanto que p2j 4qj < 0 ).
4.3.1.1
Descomposici
on en fracciones simples
Q(x)
P (x)
? Si el grado de P es mayor que el de Q se dice que es una fraccion propia, en cuyo caso, si P (x) se
nica en la forma
descompone como en el punto anterior, Q(x)
P (x) puede descomponerse de manera u
Q(x)
1
=
P (x)
an
A1
A2
An 1
+
+
+ +
(x r1 )n1
(x r1 )n1 1
(x r1 )
B1
B2
Bn2
+
+
+ +
+
(x r2 )n2
(x r2 )n2 1
(x r2 )
+
+
L1
L2
Lns
+
+
+ +
+
n
n
1
s
s
(x rs )
(x rs )
(x rs )
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35 Matematicas 1 : Preliminares
4.3 Integraci
on seg
un el tipo de funci
on
M 2 x + N2
Mm x + Nm1
M 1 x + N1
+ 2
+ + 2 1
+
m
m
1
1
1
+ p1 x + q1 )
(x + p1 x + q1 )
x + p1 x + q1
+
+
E1 x + F1
E2 x + F2
Emk x + Fmk
+ 2
+ 2
+ + 2
(x + pk x + pk )mk
(x + pk x + qk )mk 1
x + pk x + qk
+
(x2
Descomposici
on que se denomina en fracciones simples.
? Si el grado de Q es mayor que el grado de P , se dice que la fraccion es impropia, en cuyo caso, al dividir
de forma entera el numerador por el denominador, se obtiene que
Q(x)
R(x)
= M (x) +
,
P (x)
P (x)
donde M (x) es un polinomio y
R(x)
P (x)
Integraci
on de funciones racionales
Q(x)
P (x)
A
dx
(xr)k
Z
b)
M x+N
dx
(x2 +px+q)k
A
dx =
(x r)k
A(x r)k dx = A
A
(x r)k+1
1
.
=
k + 1
1 k (x r)k1
q
q
p2
4
y t=
x p
2
R
p2
4 )
= (x p2 )2 + R2 = R2 (t2 + 1) ,
Z
Z
Z
1
1
N0
Mx + N
M 0t + N 0
M 0t
dx = 2 k
Rdt = 2k1
dt +
dt
(x2 + px + q)k
(R )
(t2 + 1)k
R
(t2 + 1)k
(t2 + 1)k
0Z
Z
1
2t
1
M0
N0
M
0
0
= 2k1
dt
+
N
dt
=
I
+
Ik
k
R
2
(t2 + 1)k
(t2 + 1)k
2R2k1
R2k1
dt = Ik1 I
(t2 + 1)k1
(t2 + 1)k
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36 Matematicas 1 : Preliminares
4.3 Integraci
on seg
un el tipo de funci
on
Haciendo en I integraci
on por partes,
u=t
dv = (1+tt 2 )k dt
se tiene
du = dt
1
1
v = 2(1k)
(1+t2 )k1
, luego
Z
1
1
t
1
+
dt
2
k1
2(1 k) (1 + t )
2(1 k)
(1 + t2 )k1
1
1
t
=
+ 1
Ik1
2
k1
2(k 1) (1 + t )
2(k 1)
Ik = Ik1
1 = A
A=1
1=A+B
B=0
obteniendose el sistema
con soluciones
. Entonces
0
=
A
+
B
+
N
N
= 1
0=B +M
M =0
Z
Z
Z
Z
dx
dx
1 4
dx
dx
=
4
1 2
x2 (x2 + x + 1)
x2
x2 + x + 1
x
3
(x
3
2) + 1
Z
Z
3
1 4
1 4
dx
2 dt
=
)2 + 1
x
3
x
3
t2 + 1
( 2x1
3
1
2
1
2
2x 1
=
arccotg t =
arccotg
+C
x
x
3
3
3
4.3.2
Integraci
on de funciones trigonom
etricas
Z
cos(mx) cos(nx)dx
sen(mx) sen(nx)dx.
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1 cos(2x)
2
cos2 x =
1 + cos(2x)
2
sen x cos x =
sen(2x)
.
2
37 Matematicas 1 : Preliminares
Z
? Integrales de la forma
4.3 Integraci
on seg
un el tipo de funci
on
tgn xdx ,
tg2 x = sec2 x 1
Z
Ejemplo Hallar
Z
cotg2 x = cosec2 x 1
2
Z
1 + cos 2x
1
1 cos 2x
1 cos 2x cos2 2x + cos3 2x dx
dx =
2
2
8
Z
1
1 + cos 4x
1 cos 2x
+ cos3 2x dx
8
2
Z
Z
Z
Z
1
1
1
1
1
cos 2xdx
cos 4xdx +
cos3 2xdx
dx
8
2
8
16
8
Z
x
sen 2x sen 4x 1
t = sen 2x
3
cos 2xdx =
+
dt = 2 cos 2xdx
16
16
64
8
Z
dt
x sen 2x sen 4x 1
x sen 2x sen 4x
1
t3
(1 t2 ) =
+ (t )
16
64
8
2
16
64
16
3
x sen 2x sen 4x sen 2x sen3 2x
+C
16
64
16
48
sen 4x
sen3 2x
x
+
+C
16
64
48
Z
Cambios m
as generales para
etricas.
Z las integrales trigonom
Las integrales de la forma
R(sen x, cos x)dx , siendo R(sen x, cos x) una funcion racional en sen x y cos x .
? Si se cumple R(sen x, cos x) = R( sen x, cos x) entonces la integral se puede reducir a una integral
racional empleando el cambio t = tg x .
dt
Es decir, x = arccotg t dx =
.
1 + t2
1
1
t
Por otra parte 1 + tg2 x =
= cos x =
y por tanto sen x =
.
cos2 x
1 + t2
1 + t2
Z
? En general, una integral del tipo
R(sen x, cos x)dx se transforma en una integral racional utilizando el
cambio
t = tg
4.3.3
Z
x
2dt
x
= = arccotg t dx =
,
2
2
1 + t2
cos x =
1 t2
1 + t2
sen x =
2t
.
1 + t2
Integraci
on de funciones exponenciales e hiperb
olicas
Dado que ch x =
ex +ex
2
y sh x =
ex ex
2
dt
t ln a
Z
R(sh x, ch x)dx
se puede resolver por el cambio anterior. Pero tambien existen unas relaciones entre las funciones hiperb
olicas
que hacen que su integraci
on sea similar a la de las funciones trigonometricas:
ch2 x sh2 x = 1
sh2 x =
ch 2x 1
2
ch2 x =
ch 2x + 1
2
1
ch2 x
De entre todos los casos que nos aparecen en la integracion de funciones racionales hiperbolicas destacamos:
sh 2x = 2 sh x ch x
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1 th2 x =
38 Matematicas 1 : Preliminares
? Cambio t = th x = dx =
? Cambio t = th
Z
Ejemplo Hallar
x
2
4.3 Integraci
on seg
un el tipo de funci
on
dt
1t2
= dx =
ch x =
2dt
1t2
1
1t2
ch x =
1+t2
1t2
sh x =
t
1t2
sh x =
2t
1t2
ex 1
ex +1 dx.
x
Soluci
on Con el cambio t = e , se tiene dt = ex dx = tdx , luego
x
Z
Z
Z
(e + 1)2
ex
2
1
t 1 dt
+ C.
dx =
=
dt = 2 ln |t + 1| ln |t| = ln
ex + 1
t+1 t
t+1
t
ex
4.3.4
Integrales irracionales
Z
? Integrales de la forma
pq1
p2
pk
1
ax+b q2
ax+b qk
R x, ax+b
,
,
.
.
.
,
dx , siendo R una funcion racional
cx+d
cx+d
cx+d
p1 p2
pk
q1 , q2 , . . . , qk
irreducibles.
ax+b
cx+d
Ejemplo Encontrar
1 x2 dx.
Soluci
on Con el cambio x = sen t , dx = cos tdt . Entonces
Z p
Z p
Z
Z
1 x2 dx =
1 sen2 t cos tdt =
cos2 t cos tdt = cos2 tdt
Z
t
sen 2t
arcsen x sen(2 arcsen x)
1
(1 cos 2t)dt =
=
+C
=
2
2
4
2
4
4.3.4.1
Integrales binomias
Z
xp (a + bxq )r dx , con p, q, r Q.
Chebichev prob
o que es posible racionalizar la integral binomia cuando es entero uno de los tres n
umeros
p+1
siguientes: r, p+1
,
+
r
.
q
q
? Si r N , entonces se desarrolla (a + bxq )r seg
un el binomio de Newton.
1q
? Si r
/ N , haremos el cambio: t = xq = dx = 1q t q dt, por tanto
Z
Z
p+1
1
xp (a + bq )r dx =
t q 1 (a + bt)r dt.
q
Si r Z, con r negativo, la integral siempre se va a poder convertir en una racional con el cambio
1
p+1
u = t s siendo s N el denominador de la fraccion irreducible m
s = q 1.
Si r
/ Z, pero
con lo que si
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p+1
q
p+1
q
39 Matematicas 1 : Preliminares
Z
Ejemplo Hallar
Soluci
on Como r =
Como
Z
7
2
4.4 Ejercicios
x 2 (1 + x 3 ) 2 dx.
1
1
2
12
3t (1 + t)
Z
dt = 3
7
1
22
1+t
t
21
Z
dt = 3
u6
2udu
u
=6
2
3
(1 u ) (1 u2 )2
t
1+t
12
(
dt = u =
t=
dt =
u2
1u2
2udu
(1u2 )2
u8
du
(1 u)5 (1 + u)5
r
q
1
t
x3
que es una integral racional en u. Se resuelve, y teniendo en cuenta que u = 1+t =
se obtiene el
1
Z
=3
u8
du = 6
(1 u2 )5
t
1+t
1+x 3
resultado buscado.
4.4
Ejercicios
tg xdx
Z
4)
e
Z
7)
Z
10)
cos xdx
5)
Z
1 x2 dx
8)
Z
dx
ex 1
11)
Z
13)
Z
16)
Z
19)
Z
22)
Z
25)
Z
28)
Z
31)
Z
34)
Z
37)
Z
40)
Z
43)
Z
46)
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e Antonio Abia Vian
x(3x + 1) dx
Z
sen x
2)
3)
Z
x
1+x4 dx
6)
1+x
dx
1+ x
9)
Z
Z
ln(2x)
x ln(4x) dx
12)
Z
x sen xdx
14)
x4 6x3 +12x2 +6
x3 6x2 +12x8 dx
17)
dx
(x+1)2 (x2 +1)2
20)
x
4
+ tg4
x
4
cos5 x
sen3 x dx
Z
23)
Z
dx
26)
Z
29)
Z
dx
cos6 x
32)
35)
ch4 xdx
38)
Z
arccotg xdx
15)
dx
(x+1)(x2 +x+2)2
18)
x8
(1x2 )5 dx
21)
Z
Z
Z
cos x2 cos x3 dx
24)
sen5 xdx
27)
cos6 (3x)dx
30)
Z
Z
Z
cos2 x
sen6 x dx
33)
dx
cos x+2 sen x+3
36)
x+1+2
dx
(x+1)2 x+1
41)
dx
x+ 3 x
44)
dx
(x2) 5xx2 4
47)
sh3 x ch xdx
Z q
x x1
x+1 dx
Z
39)
Z
42)
x4 (1 + x2 )
x(2x + 5)10 dx
dx
x x2 2
ln2 xdx
x3 +x1
(x2 +2)2 dx
x
x6 +1 dx
2x+1
(x2 +4)3 dx
tg2 (5x)dx
sen3
45)
1
2
48)
cos5 x2 dx
dx
1+3 cos2 x
dx
ex +1
dx
sh2 x+ch2 x
dx
(2x) 1x
Z
dx
x
2
sen4 xdx
dx
x x2 +4x4
6x2 +4
x3 +2x+7 dx
x
dx
x2 x2
2x
dx.
3
1+x3