Lab. No.

1 Introduccin a MATLAB y SIMULINK

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERA ELECTRNICA
SISTEMAS DINAMICOS
1160601

LABORATORIO No. 1 - Introduccin a MATLAB y SIMULINK

INSTRUCCIONES
1- Las actividades de laboratorio y los informes debern ser desarrollados en grupos de hasta 2 (dos)
alumnos.
2- Caso algn alumno no pueda hacer las actividades, en el da previsto de su laboratorio, el mismo deber
entregar el informe individualmente siempre y cuando presente constancia que justifique su ausencia, por lo
contrario la no constancia de su justificacin tendr como nota (0) cero para ese laboratorio.
3- Los trabajos o informes debern ser entregados, nicamente, en la semana siguiente despus del
laboratorio.
4- Las soluciones debern ser de forma clara, simple y organizada. Si hay figuras, tablas y ecuaciones, esas
debern ser numeradas y referenciadas. No deber ser utilizado en el informe, material ya presentado en las
guas de cada laboratorio.
5- La pgina inicial del informe ser la pgina que contiene las actividades ejecutadas.
6- Los ejercicios ha ser solucionados sern suministrados en el laboratorio por el profesor.
OBJETIVO
Las actividades a seguir tienen por objetivo fijar la operacin y el uso del Matlab y del Simulink,
programas que sern usados en el decorrer de todo el curso, tanto como herramienta para futuros proyectos
de controladores, como para simulacin de sistemas y anlisis de datos, y especialmente como herramienta
para implementacin.
REFERENCIAS
1- Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno. Prentice Hall do Brasil, 3a. Ed., 1998.
2- Hanselman, D.; Littlefield, B. MATLAB 5: Verso do Estudante, Guia do Usurio, Makron Books, 1999.
3- www.mathworks.com

1. Qu es Matlab?
La primera versin de matlab data de los aos 70, y fue diseada como herramienta de apoyo para los
cursos de Teora de Matrices, lgebra Lineal y Anlisis Numrico. El nombre matlab es un acrnimo:
MATrix LABoratory. Hoy en da, matlab es un programa muy potente, con un entorno agradable, que
incluye herramientas de clculo cientfico y tcnico y de visualizacin grfica, as como un lenguaje de
programacin de alto nivel.

Figura 1: La ventana de matlab (versin 7)

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2. Operaciones elementales y variables

La forma de representar nmeros y de operar de matlab es la misma que la de las calculadoras de
bolsillo.
Por ejemplo:

Se observa que se usa el punto como separador decimal, en lugar de la coma. Las operaciones usuales
se realizan con los mismos smbolos y en la misma secuencia que en las calculadoras.

Para que matlab ejecute una orden, es preciso pulsar la tecla ENTER, por ejemplo, para calcular el
valor de 3 + 5 2 + 1, se ejecuta la instruccin

y se obtiene como respuesta

Esto quiere decir que el resultado se ha almacenado en la variable ans. En cambio,

Indica a matlab que el resultado de esa operacin ha de guardarse en la variable s. Comprubelo y

observa la diferencia con el caso anterior.

2.1. Reglas para nombrar variables

- El nombre de una variable puede tener como mximo 63 caracteres (31 en versiones anteriores), que
pueden ser letras, nmeros y el guin de subrayar
- El primer carcter tiene que ser una letra. lado2 es un nombre vlido, pero no lo es 2lado.
- Las maysculas y las minsculas tienen valor distintivo. La variable Base es distinta de la variable base.
- Dentro de un nombre de variable no puede haber espacios en blanco. lado1 es vlido, pero no lado 1.
- Existen nombres que deben evitarse, porque tienen significado propio en Matlab: ans, pi, ..

3. El escritorio
La ventana de Matlab muestra un escritorio dividido en varias partes:
Las rdenes se escriben en la Command Window.
La ventana Workspace proporciona diversa informacin sobre las variables utilizadas.
Todas las rdenes quedan registradas en el Command History.
Si queremos borrar la ventana de rdenes (Command Window) podemos hacerlo utilizando la orden clc; hay
que tener en cuenta que esto no afecta a las variables que ya estn en uso.

4. Cmo encontrar ayuda (Help)

La orden helpwin sirve para obtener informacin sobre un tema concreto. Por ejemplo,
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Si no se conoce la orden exacta sobre la que deseamos ampliar la informacin, se puede escribir simplemente
helpwin para abrir una ventana de ayuda Help en la que aparecer, entre otras cosas, una lista de temas, un
ndice de trminos y un buscador de palabras.

5. Formatos
Cuando matlab presenta los resultados, elige por defecto un formato con 3 dgitos como mximo para
la parte entera y 4 como mximo para la parte decimal; si el nmero que se quiere mostrar necesita ms
dgitos,
se utiliza la notacin exponencial. Esta es la opcin short de la orden format. Por ejemplo:

Independientemente del formato con el que se muestra un clculo en pantalla, el ordenador realiza todos los
clculos con 16 cifras significativas.

6. Algunas funciones matemticas

Matlab dispone de una gama muy completa de funciones con la orden help elfun se puede obtener
la lista completa que se corresponden con las funciones matemticas ms utilizadas. Algunos ejemplos de
estas funciones son:

En las funciones trigonomtricas, el ngulo siempre se expresa en radianes.

7. Vectores y matrices
Uno de los aspectos ms notables de matlab lo constituye la forma en que permite manipular y operar
con vectores y matrices.

7.1. Vectores fila

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En general, se introducen escribiendo entre corchetes cada una de sus componentes separadas por un
espacio o una coma. Por ejemplo:

Tambin se pueden introducir especificando el valor de cada componente en el orden que se desee:

Otras rdenes para casos particulares:

7.2. Elementos de vectores y matrices

Hemos visto que es posible definir vectores y matrices especificando sus elementos. Una vez definida
una matriz a o un vector v, tambin podemos acceder a sus elementos o submatrices con las rdenes
siguientes:

7.3. Algunas matrices especiales

8. Expresiones simblicas y cadenas de caracteres

Las capacidades de Matlab se pueden ampliar instalando diversos mdulos (toolboxes). Uno de ellos,
denominado Symbolic Math Toolbox, permite realizar clculo simblico, es decir, permite manipular las
variables sin necesidad de utilizar sus aproximaciones numricas.
Para utilizar el mdulo de clculo simblico Symbolic Math Toolbox es necesario crear unos objetos
simblicos que representan a las variables simblicas. Por abuso del lenguaje, a los objetos simblicos de
Matlab tambin se les llama variables simblicas. Otro tipo de variables de Matlab son las cadenas de
caracteres. Una cadena de caracteres es una coleccin de caracteres ascii enecerrados entre apstrofos. Por
ejemplo:

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Entre otras, el mdulo Symbolic Math Toolbox permite realizar las tareas siguientes:

9. M-archivos
Las rdenes de matlab se pueden introducir y ejecutar directamente a travs de la ventana de
comandos,pero tambin es posible escribir un archivo de texto que contenga las rdenes y ejecutarlas todas
en bloque. Un archivo que contiene rdenes de matlab se denomina un M-archivo. Para que matlab
reconozca como tal un M-archivo, este debe tener adems la extensin .m.
Los M-archivos se pueden escribir utilizando el editor incluido en la instalacin de matlab, al que se accede a
travs del men File. Para ejecutar las rdenes contenidas en el M-archivo nombre.m, basta teclear su
nombre desde la ventana de comandos. Por ejemplo

Un caso especial de M-archivos son los archivos de funcin. Son aquellos cuya primera lnea
ejecutable (no de comentario) comienza con la palabra function.
Una funcin se define con un m-fichero, cuyo nombre coincide con el de la funcin. La primera lnea
ejecutable es:

seguida de las instrucciones necesarias. Cuando hay ms de un argumento de salida, stos deben ir entre
corchetes y separados por comas. Por ejemplo:

Es conveniente comenzar las primeras lneas del fichero con un comentario (inicindolas con el
smbolo %), explicando cmo debe usarse la funcin y sus argumentos (tanto de entrada como de salida). De
esta manera, dicha explicacin ser visible mediante la instruccin help nombre_funcin. La funcin puede
finalizarse en cualquier momento utilizando la instruccin return. Por ejemplo

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10. Representaciones grficas

10.1. Representacin de funciones con la orden ezplot
La orden ezplot permite representar grficamente expresiones simblicas en el plano. Cada vez que se
utiliza esta orden, matlab crea y activa una ventana grfica a la que le asigna el nombre Figure No. 1.
Algunos usos de la orden ezplot son:

Por ejemplo:

produce el resultado que se observa en la siguientes Figuras.

10.2. Representacin de funciones con la orden fplot

Esta es una orden similar a ezplot, pero se utiliza para representar funciones definidas mediante Marchivos o introducidas como cadena de caracteres.

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10.3. Representacin de datos con la orden Plot

Otras rdenes de inters

Cada vez que se ejecuta una orden como ezplot, fplot o plot, matlab crea una ventana grfica y
elimina cualquier ventana anterior. A veces es interesante representar dos funciones diferentes sobre la
misma ventana.
Esto puede hacerse activando la orden hold:

Tambin son muy tiles las rdenes siguientes:

11. El simulink
El Simulink, tambin producido por la T'he Mathworks. Inc., es un programa destinado a simulacin
de sistemas dinmicos. El opera en conjunto con el Matlab, pero al contrario de el, su interfase con el
usuario es totalmente grfica, hecha a partir de la interconexin de bloques. el simulink es ejecutado a partir
del Matlab a travs de su cono , o utilizando el comando:

Su ventana principal del Simulink tiene apariencia de la figura abajo. Note que cada una de las cajas
(Sources, Sinks, etc.) pueden ser accedidas a partir de un click del mouse, haciendo con que se abran nuevas
ventanas. Cada bloque puede ser conectado, generando un sistema a ser simulado.
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La idea general es que usted utilice el Simulink para simular los sistemas que usted mismo crea. Para
crear un nuevo sistema basta escoger FILE>NEW en el men de la parte superior de la ventana. Con eso
una nueva ventana en blanco, con la misma barra de mens, aparecer en una pantalla.
Como primer ejemplo, se va crear un diagrama como el descrito en la figura de a bajo, copiando los bloques
de sus respectivos grupos. Realice eso arrastrndolos con el mouse. La conexin entre los bloques es hecha
de la misma forma.

Una vez que se tenga hecho eso, double-click en ambos bloques para tener acceso a sus
configuraciones. Configure el generador de seal para generar una onda diente de sierra con una frecuencia
de 1 Hz y con una amplitud de pico unitaria. Configure el osciloscopio para exhibir por lo menos unos 10
perodos de la onda. Antes de iniciar la simulacin es necesario entender un poco de su funcionamiento. El
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simulink, como todos los programas que hacen simulacin de sistemas dinmicos, se utiliza algoritmos de
integracin para resolver la evolucin temporal de las ecuaciones del sistema numricamente. La ventana
abajo, obtenida del men SIMULATION>PARAMETERS ilustra como el usuario puede hacer uso de los
diferentes algoritmos y de sus caractersticas.

Es importante resaltar que el Simulink utiliza algoritmos de paso variable, esto es, el paso de
integracin varia entre los valores mnimo y mximo de la ventana de parmetros conforme un algoritmo
interno de escoja, relacionado con el valor del parmetro de tolerancia. Los valores default des estos
parmetros auto son adecuados para el sistema. Por lo tanto verifique siempre si la simulacin ocurre
como lo esperado. Si se presentan problemas con el paso de integracin, experimente hacer el paso mnimo
igual al paso mximo y disminuirlo a los pocos.
De los diversos algoritmos de integracin, usted probablemente har uso del Runge-Kutta de 4 e 5
orden (Runge- Kutta 5) o del algoritmo de Euler. Mas detalles sobre los algoritmos de integracin, sus
aplicaciones especficas y escoja de parmetros usted encuentra en el Simulink User's Guide, disponble en
mathword. Finalmente, para iniciar la simulacin basta usar la opcin SIMULATION>START del men
principal y su modelo simulink ser ejecutado.

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EJERCICIOS PARA REALIZAR

1. Ejercicio:
Hacer un vector de 6 trminos desde -4 hasta 7 utilizando el comando linspace
2. Ejercicio:
Se tiene un vector v = [1 2 3 4], sumarle a cada termino +1, y elevarlo a la 2
3. Ejercicio:

4. Ejercicio:

5. Ejercicio:

6. Ejercicio:

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7. Ejercicio:
Representar grficamente los datos del censo de la poblacin de estados unidos del ejercicio anterior.

8. Ejercicio:

9. Ejercicio:

10. Ejercicio:
Representar grficamente la funcin y=xsen(x) para valores de x desde - hasta con pasos de /10

11. Ejercicio:
Polinomios en MATLAB. f(x) = x5 + 2x4 + 5x2 -7x +14. Evaluar el polinomio para x=3 utilizando el
comando polyval. Adems encontrar las races para dichos polinomio

12. Ejercicio:
Adapte un polinomio a un conjunto de datos. Asumiendo que deseamos aproximar un polinomio de 5a orden
en un intervalo de tiempo -2 < t < 3, para la funcin exponencial y = exp(t). Grafique los datos de la funcion
exponencial y el polinomio obtenido para el intervalo -4 < t < 5.

13. Ejercicio:
Para el conjunto de datos anteriores del ejercicio 13. Adapte a un polinomio de 3 y 2 orden. Compare los
resultados.
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14. Ejercicio
Ajuste un polinomio a los dados de la tabla abajo, despus calcule el polinomio y grafique los valores de la
tabla y el polinomio calculado en funcin de los valores de x.

15. Ejercicio:
Genere un vector desde 0 hasta 10 con pasos de 1. Calcule la media y la desviacin estndar.

16. Ejercicio:
Recursos de grabacin (almacenaje de datos).
a = [1 2 3 4 5 6 7 8];
b = a*2;
c = a - 1;
save datos1 a b c
dir
clear
whos
load datos1
whos
clear
17. Ejercicio:
Grafique la siguiente funcin en tres dimensiones entre z =

sen( x 2 + y 2 )

(x2 + y2 )

18. Ejercicio:
Un polinomio tiene como races en -2, 2, -2+3j y -2-3j. Determine el polinomio y grafique la funcin
polinomial para o intervalo de -5 a 5 con incrementos de 0,01.

19. Ejercicio:
Represente en simulink la siguiente relacin matemtica Tf = (9/5)Tc + 32, donde Tc es la temperatura de
entrada con un comportamiento tipo rampa de 0 hasta 5 desde 0 < t < 10 segundos

20. Ejercicio:
Represente en simulink con Vpico de 2.5v e bias 0.12v

21. Ejercicio:
Represente en simulink

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22. Ejercicio:
Represente en simulink el siguiente sistema para una funcin de entrada unitaria

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