REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
EXTENSIN MATURN
Esc. Ingeniera en Mantenimiento Mecnico

COMPONENTES BSICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Controles Automticos
Autor:
Alfredo Pia
C.I. 20.597089

Asesor:
Ing. Juan C. Vielma P.

Maturn, Noviembre de 2014.

Sistema de Control:
Los sistemas de control, segn la teora ciberntica, se aplican en esencia para los
organismos vivos, las mquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados
por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Ciberntica y Sociedad con
aplicacin en la teora de los mecanismos de control. Un sistema de control est definido
como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro
sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan
las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.

Hoy en da los procesos de control son sntomas del proceso industrial que estamos
viviendo. Estos sistemas se usan tpicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla
un determinado sistema (ya sea elctrico, mecnico, etc.) con una posibilidad nula o casi
nula de error, y un grado de eficiencia mucho ms grande que el de un trabajador. Los
sistemas de control ms modernos en ingeniera automatizan procesos en base a muchos
parmetros y reciben el nombre de controladores de automatizacin programables (PAC).

Clasificacin de los sistemas de control segn su comportamiento

Definiciones:
Supervisin: acto de observar el trabajo y tareas de otro (individuo o mquina) que puede
no conocer el tema en profundidad.
Sistema de control de lazo abierto
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado
una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto
significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la
accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el
controlador. Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras
que la llave siga abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que

la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de
contenido o concentracin. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el
tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que
queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como parmetro es el tiempo.
Estos sistemas se caracterizan por:
Ser sencillos y de fcil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.
Sistema de control de lazo cerrado
Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los
sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar
la accin de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando
se da alguna de las siguientes circunstancias:
Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de
manejar.
Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una atencin que el
hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que
ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
Sus caractersticas son:
Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.

Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.
Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termotanque de agua que
utilizamos para baarnos. Otro ejemplo sera un regulador de nivel de gran sensibilidad de
un depsito. El movimiento de la boya produce ms o menos obstruccin en un chorro de
aire o gas a baja presin. Esto se traduce en cambios de presin que afectan a la membrana
de la vlvula de paso, haciendo que se abra ms cuanto ms cerca se encuentre del nivel
mximo.
Ejemplo:
Sistema de control lazo abierto:
1) Vlvula.
2) Amplificador.
3) Semforo.
4) Encendedor o yesquero.
5) Horno elctrico.
6) Horno microondas
Sistema de control lazo cerrado:
1) Termotanque de agua.
2) Medidor de flujo tipo venturi.
3) Medidor de nivel por ultrasonido.
4) Fluvimetro.