Fuerzas y sensores de fuerza

Fuerzas en la naturaleza:

Fuerzas y sensores de fuerza

Dinmica
Fueron enunciadas por Isaac Newton en 1687:
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica

Primera Ley o Ley de Inercia

Introduce el concepto de inercia y sistema de referencia inercial
Segunda Ley
Relaciona fuerza, masa y aceleracin
Tercera Ley o Principio de accin y reaccin
Relaciona las fuerzas mutuas que ejercen los cuerpos

Fuerza produce deformaciones

Esfuerzo ( ) = F / A [] = N/m2
Deformacin ( ) = variacin de longitud dividido longitud
inicial =L / L
Se puede aprovechar para medir fuerzas a travs de la
medida de deformaciones !
(el resorte es un sistema sencillo apropiado que enta en esta Categora)

Fuerza produce deformaciones

Dos clases de sensores de fuerza electrnicos:

basados en materiales pizoelctricos
tipo strain gauge

Materiales piezoelctricos
Materiales que al ser sometidos a tensiones
mecnicas generan una polarizacin elctrica en su
interior, lo que produce una diferencia de potencial
elctrico en su superficie.

Energa Mecnica Energa Elctrica

Es el tipo de material que se usa para los encendedores, por ejemplo.
Ventaja: generan una seal de valor elevado, por lo que pueden conectarse
directamente a un lector de seal de salida.
Desventaja: no genera una respuesta lineal.

Strain Gauge (medidores de deformacin)

Materiales que cambian su resistencia elctrica cuando sufren un
esfuerzo.
Esfuerzo () = F / A

[] = N/m2

Deformacin () = variacin de longitud dividido longitud inicial =

L/ L

L/ L 5 x 10-3

en materiales metlicos

Las celdas que miden mediante strain-gages trabajan

traduciendo el valor de la fuerza que acta sobre ellas en una
seal elctrica de una dada magnitud.
Mediante un circuito elctrico se puede trasformar la variacin
de resistencia en una seal de voltaje pequea, que debe ser
luego amplificada en un circuito electrnico.

Ventaja: respuesta lineal

Desventaja: seal pequea, pero se puede amplificar con
amplificadores de respuesta lineal

Sensor de Fuerza PASCO

(con strain gauge = medidor de deformacin)

Botn de tara, fija la

seal de salida en cero
independientemente de
la carga

Gancho
tornillo sensor

Sensor analgico del tipo Strain Gauge

Sensor de Fuerza

(con strain gauge = medidor de deformacin)

Al empujar o tirar del gancho tornillo sensor la pieza se deforma y esto induce
modificaciones en el circuito strain gage que dan lugar a variaciones en la
seal.
Las deformaciones son de menos de 1 mm. Las variaciones de la seal son
pequeas y requieren de amplificacin que se logra con un circuito ad-hoc.
El sensor tiene incluida una proteccin para impedir dao por sobrerecarga.

Especificaciones:
-Rango de medida: 50 N ( 8 V, lineal) (+50N, empujando; -50N
tirando).
-Eleccin del cero: botn de Tara
-Resolucin: 0.0305 N
-Ruido en la seal de salida: 2 mV
-Mxima variacin por unidad de tiempo detectable: 25 N/ms (todo el
rango en 4 ms)
-Variacin de frec. de muestreo: (fast) 2 a 250.000 Hz y (slow) 1 a 3600 s
- Relacin Fuerza-Voltaje: 160 mV / N

Calibracin (incerteza sistemtica): viene calibrado

-Calibrarlo con la orientacin en que se mide (peso de la
barra de Al ).
Cuidado con enroscar demasiado el tornillo de fijacin !!

Procedimiento de calibracin en el laboratorio:

1)marque dos veces con el cursor sobre el cono del sensor, se abrir el
men de dilogo y mostrar los valores preestablecidos para la
calibracin: 50 N a 8V -50N
2) Con el sensor descargado apriete el botn de tara, indicarle que F= 0
N ( 0 Volt)
3) Cuando la lectura del la fila cur value debajo de la columna Volts se
estabilice marque el boton read en la fila low value y entre el valor cero
en el recuadro de las izquierda.
4) Cuelgue del sensor una masa de valor conocido. (9,8 N por ej.), dejar
estabilizar la lectura , e indicar -9,8N (convencin de signos).
5) Marque OK
6) SIEMPRE tarar (sin fuerzas externas) antes de comenzar una nueva
medida.
7) Si las medidas sern largas(>1-2), dejar reposar 2- 4 hasta que el
Al se deforme ante el peso patrn y luego quitar y tarar de inmediato.