Laboratorio de Física - Miguel Ángel Hidalgo

www.pearsoneducacion.
com
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ISBN 978-84-8322-395-6
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Incluye DVD
El texto viene acompaado por un DVD que
ilustra a travs de fotos y videoclips algu-
nos de los experimentos realizados en cada
uno de los captulos.
Otros libros de inters
Fislets.
Enseanza de la Fsica con material interactivo
Wolfgang W., Mario Belloni,
Ernesto Martn Rodrguez,
Francisco Esquembre Martnez
PEARSON PRENTICE HALL
ISBN 9788420537818
Fsica. Problemas y ejercicios resueltos
Olga Alcaraz i Sedra
Jos Lpez Lpez
Vicente Lpez Solanas
PEARSON PRENTICE HALL
ISBN 9788420544472
Miguel ngel Hidalgo
Jos Medina
Laboratorio de Fsica
Incluye DVD
Este libro es un tratado de prcticas de laboratorio donde se
describen detalladamente algunos de los fenmenos fsicos
que se producen en cada una de las reas de la Fsica.
Con absoluto rigor cientco, los experimentos fsicos se pre-
sentan de manera clara y sencilla sirvindose de guras y fotos.
Se ha prestado especial atencin a la puesta al da de la ins-
trumentacin necesaria para realizar cada prctica as como
nuevas ideas para diseo de laboratorios que, sin duda, sern
muy tiles para los profesores.
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Miguel ngel Hidalgo
Jos Medina
Departamento de Fsica
Universidad de Alcal
DVD realizado por Morwen Productions SL
Pablo Medina
Director
Vctor Berglund
Efectos visuales
Helena Careaga
Locucin
Madrid Mxico Santaf de Bogot Buenos Aires Caracas Lima Montevideo
San Juan San Jos Santiago Sa o Paulo White Plains
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Datos de catalogacin bibliogrfica
LABORATORIO DE FSICA
Miguel ngel Hidalgo y Jos Medina
PEARSON EDUCACIN, S.A., Madrid, 2008
ISBN: 978-84-8322-395-6
Materia: Fsica, 53
Formato 195 #270 mm 248 Pginas:
Todos los derechos reservados.
Queda prohibida, salvo excepcin prevista en la Ley, cualquier forma de reproduccin, distribucin,
comunicacin pblica y transformacin de esta obra sin contar con autorizacin de los titulares
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DERECHOS RESERVADOS
5 2008 por PEARSON EDUCACIN, S.A.
Ribera del Loira, 28
28042 Madrid (Espaa)
LABORATORIO DE FSICA
Miguel ngel Hidalgo y Jos Medina
ISBN: 978-84-8322-395-6
Depsito legal:
Equipo editorial:
Editor: Miguel Martn-Romo
Tcnico editorial: Marta Caicoya
Equipo de produccin:
Director: Jos Antonio Clares
Tcnico: Jos Antonio Hernn
Diseo de cubierta: Equipo de diseo de PEARSON EDUCACIN, S.A.
Composicin: COPIBOOK, S.L.
Impreso por:
IMPRESO EN ESPAA - PRINTED IN SPAIN
Este libro ha sido impreso con papel y tintas ecolgicos
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Contenido
Prlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
Captulo I. Introduccin al clculo de errorres y tratamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
I.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I.2. La medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I.3. Los errores y su clasificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I.4. Error absoluto y error relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I.5. Propagacin de errores sistemticos en determinaciones indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I.5.1. Suma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I.5.2. Diferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I.5.3. Producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.5.4. Cociente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.5.5. General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.5.6. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I.6. Errores aleatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I.7. Ajuste de una recta por mnimos cuadrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I.8. Cifras significativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I.9. Coma de decimales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Captulo II. Unidades y su uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
II.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
II.2. Unidades bsicas del SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
II.2.1. Metro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
II.2.2. Kilogramo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
II.2.3. Segundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
II.2.4. Amperio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
II.2.5. Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
II.2.6. Mol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
II.2.7. Candela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
II.3. Unidades derivadas del SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
II.4. Prefijos del SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
II.5. Unidades aceptadas ajenas al SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
II.6. Uso del SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
II.7. Algunas constantes fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
II.8. Alfabeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Captulo 1. Medidas de longitudes, superficies, volmenes y masas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2. Instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.1. Piezas a medir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.2. Calibre o pie de rey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.3. Micrmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2.4. Balanza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3. Mtodo experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3.1. Longitud de la lmina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3.2. Superficie de la lmina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3.3. Volumen de la lmina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.4. Superficie de la arandela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.5. Volumen de la arandela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.6. Volumen del tubo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.7. Medida de masas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.1. Longitudes, superficies y volmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.2. Balanza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.5. Cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Captulo 2. Velocidad y aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1.1. Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.2. Ecuacin del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1.3. Movimiento de una partcula bajo una fuerza constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2. Instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.1. Mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.2. Medida automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.3. Medida fotogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.1. Deslizamiento sin rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.2. Deslizamiento con rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.1. Deslizamiento sin rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.2. Deslizamiento con rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5. Cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Captulo 3. Pndulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.1. Velocidad y aceleracin en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.2. Energa de una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.3. Equilibrio de una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.4. Pndulo plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.1.5. Pndulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.1.6. Pndulo compuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2. Instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.1. Estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.2. Mejorado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3.1. Obtencin del periodo del pndulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.2. Obtencin de la aceleracin de la gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.3. Obtencin del periodo y la longitud equivalente del pndulo compuesto . . . . . . . 49
3.4. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4.1. Obtencin del periodo del pndulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4.2. Obtencin de la aceleracin de la gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.4.3. Obtencin del periodo y la longitud equivalente del pndulo compuesto . . . . . . . 50
3.5. Cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
vi Contenido
Captulo 4. Colisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.1.1. Problema de dos cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.1.2. Momento lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1.3. Energa cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1.4. Sistema centro de masas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.1.5. Colisiones elsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.1.6. Colisiones inelsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2. Instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2.1. Mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2.2. Mejorado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3.1. Choque frontal elstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3.2. Choque frontal inelstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.4. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4.1. Choque frontal elstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4.2. Choque frontal inelstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4.3. Coeficiente de restitucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.5. Cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Captulo 5. Oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.1.1. Oscilador armnico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.1.2. Oscilador armnico amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.1.3. Oscilador armnico forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.1.4. Resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.1.5. Dos osciladores armnicos simples acoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.1.6. Frecuencia de modulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2. Instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.2.1. Mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.2.2. Mejorado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.3.1. Obtencin de la constante del muelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.3.2. Medida del coeficiente de amortiguamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.3.3. Medida del coeficiente de amortiguamiento y del factor de calidad . . . . . . . . . . . . 88
5.3.4. Medida de la frecuencia de resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.3.5. Medida de la frecuencia de los modos de oscilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.3.6. Medida de la frecuencia de modulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.3.7. Medida de las frecuencias con el motor de forzamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.4. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.4.1. Obtencin de la constante del muelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.4.2. Medida del coeficiente de amortiguamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.4.3. Medida del coeficiente de amortiguamiento y del factor de calidad . . . . . . . . . . . . 92
5.4.4. Medida de la frecuencia de resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.4.5. Medida de la frecuencia de los modos de oscilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.4.6. Medida de la frecuencia de modulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.4.7. Medida de las frecuencias con el motor de forzamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.5. Cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Captulo 6. Deformaciones elsticas: traccin, flexin y torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.1.1. Compresin y traccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Contenido vii
6.1.2. Flexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.1.3. Torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.2. Instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.2.1. Traccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.2.2. Flexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.2.3. Torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.3.1. Traccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.3.2. Flexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.3.3. Torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Captulo 7. Fluidos en equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.2. Instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Captulo 8. Viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
8.2. Instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Captulo 9. Ecuacin de Bernouilli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
9.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9.2. Instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Captulo 10. ptica geomtrica: reflexin, refraccin y lentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
10.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
10.1.1. Reflexin y refraccin en superficies planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
10.1.2. Prisma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
10.1.3. Reflexin y refraccin en superficies esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
10.1.4. Lentes delgadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
10.2. Instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
10.3. Mtodo experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
10.3.1. Reflexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
10.3.2. Refraccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
10.3.3. Prisma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
10.3.4. Lentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
10.4. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Captulo 11. Intensidad de una onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
11.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
11.1.1. Conceptos generales del fenmeno ondulatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
11.1.2. Ondas acsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
11.2. Instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Captulo 12. Fenmenos caractersticos de una onda: interferencia, difraccin y polarizacin . . . . . 163
12.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
12.1.1. Interferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
12.1.2. Difraccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
12.1.3. Polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
12.2. Instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
12.3.1. Interferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
12.3.2. Difraccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
viii Contenido
12.3.3. Polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Captulo 13. Equivalente mecnico del calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
13.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
13.2. Instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Captulo 14. Dilatacin trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
14.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
14.2. Instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Captulo 15. Conductividad trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
15.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
15.2. Instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Captulo 16. Capacidad de un condensador. Coeficiente de induccin mutua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
16.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
16.1.1. Capacidad de un condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
16.1.2. Autoinduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
16.2. Instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
16.2.1. Condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
16.2.2. Autoinduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
16.3.1. Condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
16.3.2. Autoinduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Captulo 17. Corriente continua: leyes de Ohm y Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
17.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
17.1.1. Ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
17.1.2. Circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
17.1.3. Leyes de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
17.2. Instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
17.3.1. Medida de una resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
17.3.2. Resistencias en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
17.3.3. Resistencias en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
17.3.5. Redes serie-paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
17.4. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
17.4.1. Medida de una resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
17.4.2. Resistencias en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
17.4.3. Resistencias en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
17.4.5. Redes serie-paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
17.5. Cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Captulo 18. Corriente alterna: osciloscopio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
18.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
18.1.1. Circuito RLC en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
18.1.2. Circuito RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
18.1.3. Circuito RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
18.2. Instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
18.2.1. Osciloscopio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
18.2.2. Generador de frecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Contenido ix
18.2.3. Resistencia, condensador y autoinduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
18.3.1. Manejo del osciloscopio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
18.3.2. Circuito RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
18.3.3. Circuito RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
18.3.4. Circuito RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
18.3.5. Resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
18.4. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
18.4.1. Manejo del osciloscopio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
18.4.2. Circuitos y resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
18.5. Cuestiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
ndice analtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
x Contenido
Prlogo
En todas las disciplinas cientficas, (tales como la Qumica, Biologa, Geologa, y sobre to-
do la Fsica), as como en las ingenieras, las prcticas de laboratorio han ido perdiendo
cada vez mayor presencia como consecuencia del empuje de las simulaciones por ordena-
dor, los llamados applets. Desde nuestro punto de vista, la formacin que proporcionan es-
tos no puede ser sustitutiva en ningn caso de la experimentacin en un laboratorio, a lo
sumo, en el mejor de los casos, pueden ser un complemento de la misma. Y es que hay una
inmensa diferencia entre lo que es la bsqueda, estudio y aplicacin de una ley fsica de la
naturaleza basndose en la experimentacin, respecto a la construccin de un algoritmo ba-
sado en dicha ley; y la diferencia est en que, mientras la primera implica aprehender el
mtodo cientfico, clave este de la formacin de un futuro cientfico y de un buen tcnico,
la segunda supone nicamente la manipulacin de un algoritmo preestablecido basado en
una ley fsica, con poco o ningn margen para la aplicacin del mtodo cientfico. Un ex-
perimento real podr sugerir modificaciones sobre el montaje experimental inicial, lo que
permitir indagar en otros aspectos que no estuvieran previstos en la idea de partida, algo
que difcilmente puede hacerse con unos applets que limitan completamente la creatividad
e iniciativa cientfica de los estudiantes, ya que todo el camino y todas sus posibilidades,
estn trazadas de antemano, sin apenas capacidad para la sorpresa y la innovacin. Esta,
aunque pueda considerarse como un aspecto de orden filosfico, es la clave del mtodo
cientfico y del desarrollo de un espritu crtico cientfico. En este sentido, un mal montaje
lleva a unos datos errneos que permiten afinar el espritu crtico del estudiante, plantearse
cuestiones asociadas al mismo, a la adquisicin de datos y al anlisis de los mismos, aspec-
tos fundamentales en la formacin de un cientfico de difcil implementacin con applets.
Estos slo pueden limitarse a proporcionar los datos asociados a una ley fsica, pero no los
errores que conlleva un mal funcionamiento de un generador, un polmetro, una fuente de
continua, un osciloscopio, una mala conexin, un mal contacto trmico, la existencia de un
rozamiento por un mal diseo de un instrumento, y todo esto, insistimos, es la base de la
formacin experimental de un cientfico, de ah la importancia de llevar a cabo el montaje
de cada una de las prcticas. Como afirmaba K. R. Popper: La ciencia slo comienza con
problemas... a travs de un problema adquirimos conciencia de que estamos sosteniendo
una teora. Es el problema el que nos acicatea a aprender, a hacer avanzar nuestro conoci-
miento, a experimentar y a observar. (Conjeturas y refutaciones, 1962).
De todos modos el presente libro de prcticas tiene una nica pretensin: servir de ins-
piracin y apoyo para el diseo e implementacin de un laboratorio de Fsica, eso s, en
funcin de las condiciones y materiales de que se disponga. As, pretende servir de pla-
taforma para idear y sugerir otros experimentos, guiones de laboratorio y experiencias de
ctedra, para lo que incluimos un DVD en el que se presentan pelculas de algunas de las
prcticas propuestas que incorpora el libro, Pudiendo ayudar, adems, a hacerse una idea
de los correspondientes montajes. (En el mismo DVD se han incorporado las figuras del
libro a color, por si pueden resultar tiles al lector, ya que el libro las incluye en blanco y
negro).
Finalmente no queremos terminar sin agradecer los apoyos que hemos tenido en la ela-
boracin del presente libro. Desde luego, los ms importantes han sido los de nuestros
compaeros del Departamento de Fsica de la Universidad de Alcal, especialmente Enri-
que Bronchalo, quien ide el experimento incluido en el Captulo 9, Miguel Ramos, el de
los Captulos 11 y 13 y Yolanda Cerrato, el de autoinduccin del Captulo 16. Por ltimo,
agradecer a la Universidad de Alcal, a travs del proyecto UAH/EV93 de su convocatoria
de Proyectos para la integracin de las tecnologas de la informacin y la comunicacin
en el proceso de enseanza-aprendizaje, que ha permitido financiar la elaboracin de las
pelculas incluidas en el DVD.
MAH y JM
Marzo 2008
xii Contenido
Introduccin
al clculo de errores
y tratamiento de datos
I.1. Introduccin
I.2. La medida
I.3. Los errores y su clasificacin
I.4. Error absoluto y error relativo
I.5. Propagacin de errores sistemticos en determinaciones indirectas
I.5.1. Suma
I.5.2. Diferencia
I.5.3. Producto
I.5.4. Cociente
I.5.5. General
I.5.6. Resumen
I.6. Errores aleatorios
I.7. Ajuste de una recta por mnimos cuadrados
I.8. Cifras significativas
I.9. Coma de decimales
I.1. Introduccin
La Fsica, como otras ciencias experimentales, est basada en la medida de magnitudes.
Estas medidas tienen un cierto grado de incertidumbre, de tal forma que una magnitud est
bien definida slo si se dan los criterios necesarios para su medida.
I.2. La medida
Se entiende por medida de una cierta magnitud, la operacin que resulta de compararla con
otro valor de la misma magnitud que hemos tomado como patrn. El resultado de esta ope-
racin es un nmero y la unidad elegida. Por ejemplo la longitud de una barra, que se ha
comprobado que contiene cincuenta veces la unidad 1 cm, ser 50 cm. Se pueden presentar
opciones:
1.
o
Medida directa. Resultado de la comparacin con una magnitud de la misma espe-
cie (caso anterior).
2.
o
Medida indirecta. Despus de realizar medidas con magnitudes distintas relaciona-
das con la que se quiere obtener, su valor se halla operando a travs de una expre-
sin matemtica. Por ejemplo, obtener el volumen (v) de un cilindro despus de me-
dir directamente su dimetro (d) y su altura (h), usando la expresin V%nh(d/2)
2
.
I.3. Los errores y su clasificacin
En la prctica es a menudo imposible encontrar el valor cierto o exacto (a) de una magni-
tud determinada, pero es posible establecer lmites (a
m
, a
M
) dentro de los que est ese valor
cierto. Cuanto ms prximos sean esos lmites ms precisa ser la medida. El objetivo del
clculo de errores es encontrar esos lmites y procurar que sean lo suficientemente peque-
os para no afectar a las conclusiones que se puedan inferir de las medidas. Sea el valor
exacto a tal que a (a
m
, a
M
), la mejor estimacin de esa magnitud es el punto medio A del
intervalo, de tal forma que el valor de la magnitud quede definido por a (A.BA,
A!BA). Donde BA son pequeos intervalos alrededor de A.
La medida de una magnitud (A) nos la proporciona:
1.
o
El valor A.
2.
o
El tamao del intervalo de imprecisin o error uBA, denominado error absoluto
de la medida.
De manera que la medida de la magnitud se expresa por AuBA. Este resultado debe
expresarse de forma que sea intercambiable con otros experimentadores.
Los errores en las medidas pueden provenir de mltiples causas, que los podemos agru-
par en dos categoras:
Errores sistemticos. Debidos a 3 causas.
1.
o
Instrumentales. Debido a las caractersticas y precisin de los aparatos.
2.
o
De mtodo. Debido al uso de un mtodo en el que se hace alguna simplificacin o
a la interferencia de los instrumentos usados con la magnitud que se quiere medir.
3.
o
Personales. Debidos a la pericia del observador.
2 Laboratorio de Fsica
Errores aleatorios. Que pueden ser debidos a las 3 causas anteriores y a los errores:
4.
o
Accidentales. Ocasionados por las variaciones de las condiciones en que se realiza
la medida y que escapan al observador. Tales como fluctuaciones de temperatura,
de presin, de humedad, de iluminacin, de campos elctricos o magnticos, etc.
I.4. Error absoluto y error relativo
El resultado de una medida debe expresarse dando el valor obtenido (A), la semianchura
del intervalo de precisin (BA) y la unidad utilizada, es decir:
AuBA (unidad)
El error relativo (e) es el cociente:
e %
BA
8A8
que frecuentemente se expresa en porcentaje. Cuando slo se puede realizar una nica me-
dida, el error absoluto ser la sensibilidad del aparato, que es la divisin ms pequea de la
escala del aparato de medida o, alternativamente, la mitad de esa divisin ms pequea.
I.5. Propagacin de errores sistemticos en
determinaciones indirectas
Supongamos que la medida de una magnitud Z se realiza indirectamente a travs de la me-
dida directa de dos magnitudes, A y B, relacionadas con Z mediante una funcin Z%f (A, B)
y queremos saber cul sera el error de la magnitud Z conociendo los errores de A y B.
Evidentemente depende del tipo de relacin entre A y B.
I.5.1. Suma
Z%A!B
El resultado de cada una de las medidas es AuBA y BuBB. El error de Z ser:
ZuBZ%(AuBA) !(BuBB) %(A uB) u(BA!BB)
por tanto el error absoluto ser:
BZ%BA!BB
es decir la suma de los errores absolutos, y el error relativo ser:
e %
BZ
Z
%
BA!BB
A!B
I.5.2. Diferencia
Z%A.B
El error de Z ser:
ZuBZ%(AuBA) .(BuBB) %(A .B) u(BA!BB)
Introduccin al clculo de errores y tratamientos de datos 3
por tanto el error absoluto ser:
BZ%BA!BB
es decir la suma de los errores absolutos, y el error relativo ser:
e %
BZ
Z
%
BA!BB
A.B
I.5.3. Producto
Z %A B
El error de Z ser:
ZuBZ%(AuBA) (BuBB) %(A B) u(A BB) u(B BA) u(BA BB)
por tanto el error absoluto ser, despreciando (BA BB):
BZ%(A BB) !(B BA)
y el error relativo:
e %
BZ
Z
%
BA
A
!
BB
B
la suma de los errores relativos.
I.5.4. Cociente
Z%A/B
El error relativo se toma como el del producto, por ser el caso ms desfavorable:
e %
BZ
Z
%
BA
A
!
BB
B
esto es, la suma de los errores relativos. El error absoluto ser:
BZ%Z
A
BA
A
!
BB
B B
I.5.5. General
Para una funcin cualquiera:
Z %f (A, B, C...)
el error absoluto se puede calcular de la forma:
BZ %
JA
Lf
LA
BA
B
2
!
A
Lf
LB
BB
B
2
!
A
Lf
LC
BC
B
2
!
siendo BA, BB, BC, etc. los errores absolutos de las medidas realizadas.
I.5.6. Resumen
Tabla I.1. Tabla resumen de propagacin de errores
Operacin Error
Z%A!B
BZ%BA!BB
Z%A.B
Z%A B
e %
BZ
Z
%
BA
A
!
BB
B
Z%A/B
Z%f (A, B, C, ...)
BZ%
JA
Lf
LA
BA
B
2
!
A
Lf
LB
BB
B
2
!
A
Lf
LC
BC
B
2
!
I.6. Errores aleatorios
Si se realiza una serie de medidas de una misma magnitud encontramos valores diferentes
(x
1
, x
2
, x
3
, ..., x
N
), lo que demuestra la existencia de errores aleatorios. Estos valores son
impredecibles pero generalmente tienen una distribucin conocida, esto es, podemos saber
con qu frecuencia obtendremos unos u otros (Figura I.1). La mejor estimacin del valor
de la magnitud es la media aritmtica x
6
de los N valores obtenidos:
x
6
%
N
;
i%1
x
i
N
FIGURA I.1. Distribucin normal.
y su error Bx
6
viene dado por:
Bx
6
%
p
N
donde p es la desviacin tpica de las medidas que se obtiene de la forma:
p %
J
N
;
i%1
(x
i
.x
6
)
2
N.1
Se puede demostrar que las medidas forman una distribucin dispersa alrededor del punto
medio de forma que:
68% estn comprendidos en el intervalo x
6
up
95% estn comprendidos en el intervalo x
6
u2p
I.7. Ajuste de una recta por mnimos cuadrados
Supongamos que tenemos N pares de medidas x
i
, y
i
(i %1... N), siendo y la variable depen-
diente y x la variable independiente.
Suponemos que el error en las medidas de x es despreciable (Bx %0) y que todas las
medidas de y tienen el mismo error By.
Pretendemos obtener la recta y %A!Bx. Aceptando que los mejores valores de A y B
son los que maximizan una cierta funcin de probabilidad o minimizan una cierta funcin
test que no vamos a entrar a explicar, la solucin viene dada por:
B%
; x
i
y
i
.Nx
6
y
6
; x
2
i
.Nx
6
2
A%y
6
.Bx
6
y sus errores vienen dados por:
BA%
J
;x
2
i
N(; x
2
i
) .(; x
i
)
2
By
BB%
J
N
N(; x
2
i
) .(; x
i
)
2
By
siendo By el error de las medidas de y que viene dado por:
By %
J
;(y
i
.A.Bx
i
)
2
N.2
I.8. Cifras significativas
Al realizar una operacin matemtica con una serie de datos no todas las cifras que se ob-
tienen son significativas (sobre todo cuando esta operacin se realiza con una calculadora).
El resultado debe tener como cifras significativas las del dato que menos cifras significati-
vas tenga.
Tabla I.2. Ejemplos
Incorrecto Correcto
2,45 !7,5679 %10,0179 2,45 !7,5679 %10,02
3,657 0,58 %2,12106 3,657 0,58 %2,1
4370/852,6 %5,125498 4370/852,6 %5,125
6,3 u0,0834 6,3 u0,1
8 u0,712 8 u1
I.9. Coma de decimales
La coma de decimales siempre debe estar escrita en la parte inferior.
Ejemplo: 3,5 escritura correcta.
35 falta de ortografa.
a
Unidades
y su uso
II.1. Introduccin
II.2. Unidades bsicas del SI
II.2.1. Metro
II.2.2. Kilogramo
II.2.3. Segundo
II.2.4. Amperio
II.2.5. Kelvin
II.2.6. Mol
II.2.7. Candela
II.3. Unidades derivadas del SI
II.4. Prefijos del SI
II.5. Unidades aceptadas ajenas al SI
II.6. Uso del SI
II.7. Algunas constantes fsicas
II.8. Alfabeto
II.1. Introduccin
El Sistema Internacional de unidades (SI) ha sido establecido por la Conferencia General
de Pesas y Medidas en sucesivas reuniones entre los aos 1954 y 1995, su objeto es sumi-
nistrar una serie de unidades bsicas y derivadas que sean comunes a la ciencia, la tecnolo-
ga y el uso comn, as como normas para el uso correcto de estas unidades. El valor de
una magnitud fsica cualquiera se expresa como un nmero seguido de una unidad, de tal
forma que ese nmero es slo un valor particular de la magnitud. Por ejemplo, si decimos
que la velocidad de un vehculo es v %54 km/h %15 m/s estamos expresando el mismo
valor de la magnitud velocidad usando 2 unidades distintas. El SI de unidades est forma-
do por 7 unidades bsicas y una serie de unidades derivadas.
II.2. Unidades bsicas del SI
Las magnitudes bsicas que utiliza el SI son por definicin independientes entre s. En la
Tabla II-1 se dan stas con las unidades y smbolos correspondientes.
Tabla II.1. Unidades bsicas del SI
Magnitudes Unidades del SI
Nombre Smbolo Nombre Smbolo
longitud l, x, r, ... metro m
masa m kilogramo kg
tiempo t segundo s
corriente elctrica I, i amperio A
temperatura termodinmica T kelvin K
cantidad de sustancia n mol mol
intensidad luminosa I
v
candela cd
Los patrones de estas unidades se han de establecer de manera muy precisa, pues en
ellas se van a basar todos los trabajos cientficos y tecnolgicos.
II.2.1. Metro
El metro es la unidad de longitud y se define de la forma siguiente: El metro es la longitud
del camino recorrido por la luz en el vaco durante un tiempo de 1/299 792 458 segundo.
De esto se deduce que la velocidad de la luz en el vaco es exactamente c %299 792 458 m/s.
II.2.2. Kilogramo
El kilogramo es la unidad de masa y corresponde a un objeto fabricado de platino iridiado
que se guarda en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas de Pars.
II.2.3. Segundo
El segundo es la unidad de tiempo y se define como: El segundo es la duracin de
9 192 631 770 periodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre los dos
niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio 133, cuando ste est en
reposo a una temperatura de 0 K.
II.2.4. Amperio
El amperio es la unidad de intensidad de corriente elctrica y se define de la forma: El
amperio es la intensidad de una corriente constante que, mantenida en dos conducto-
res paralelos, de longitud infinita, de seccin circular despreciable y colocados a la
distancia de un metro uno del otro en el vaco, produce entre los dos conductores una
fuerza igual a 2 10
.7
newton por metro de longitud. Esta definicin implica que la per-
meabilidad en el vaco es exactamente k
0
%4n10
.7
H/m.
II.2.5. Kelvin
El kelvin es la unidad de temperatura termodinmica y su definicin se ha establecido
como: El kelvin es la fraccin 1/273,16 de la temperatura termodinmica del punto
triple del agua. El agua de esta definicin est formada por: 0,000 155 76 moles de
2
H
por mol de
1
H; 0,000 376 9 moles de
17
O por mol de
16
O y 0,002 005 2 moles de
18
O por
mol de
16
O. Un grado centgrado (
o
C) es, por definicin, igual a un kelvin.
II.2.6. Mol
Es la unidad de la cantidad de materia y se define como: El mol es la cantidad de mate-
ria de un sistema que contiene tantas entidades elementales como los tomos que hay
en 0,012 kilogramos de carbono 12. Se refiere a tomos de carbono 12 no ligados, en
reposo y en su estado fundamental. Cuando se emplea el mol, las entidades elementa-
les deben ser especificadas y pueden ser tomos, molculas, iones, electrones u otras
partculas o agrupamientos especficos de partculas.
II.2.7. Candela
La unidad de intensidad luminosa es la candela que viene definida por: La candela es la
intensidad luminosa, en una direccin dada, de una fuente que emite un radiacin
monocromtica de frecuencia 540 #10
12
hercios y la intensidad de radiacin en esta
direccin es 1/683 vatios por estereoradian.
Unidades y su uso 11
II.3. Unidades derivadas del SI
Son las que estn formadas por productos de las unidades bsicas (Tabla II.2).
Tabla II.2. Algunas unidades derivadas de SI
Magnitud derivada Unidad derivada del SI
Nombre Smbolo Nombre Smbolo
Unidades
equivalentes
Unidades
bsicas
ngulo plano radian rad m/m
ngulo slido estereoradian sr m
2
/m
2
superficie A, S metro cuadrado m
2
volumen V metro cbico m
3
velocidad v metro por segundo ms
.1
aceleracin a metro por segundo cuadrado ms
.2
densidad o kilogramo por metro cbico kg m
.3
volumen especfico v metro cbico por kilogramo m
3
kg
.1
fuerza F newton N mkg s
.2
presin pascal Pa Nm
.2
m
.1
kg s
.2
energa, trabajo, cantidad de calor E julio J Nm m
2
kg s
.2
momento de una fuerza newton metro Nm m
2
kg s
.2
tensin superficial newton por metro N/m kg s
.2
potencia watios W J s
.1
m
2
kg s
.3
velocidad angular radian por segundo rad s
.1
s
.1
frecuencia l hercios Hz s
-1
nmero de onda p metro menos uno m
.1
carga elctrica q culombio C As
diferencia de potencial V voltio V J C
.1
m
2
kg s
.3
A
.1
capacidad elctrica faradio F CV
.1
m
.2
kg
.1
s
4
A
2
resistencia elctrica R ohmio L VA
.1
m
2
kg s
.3
A
.2
conductancia elctrica siemens S L
.1
m
.2
kg
.1
s
3
A
2
inductancia henry H Ls m
2
kg s
.2
A
.2
flujo magntico weber Wb Vs m
2
kg s
.2
A
.1
induccin magntica B tesla T Wb m
.2
kg s
.2
A
.1
campo elctrico voltio por metro Vm
.1
mkg s
.3
A
.1
temperatura centgrada grados centgrados
o
C K
II.4. Prefijos del SI
Los prefijos indican potencias de 10 y son los que se indican el la Tabla II-3.
Tabla II.3. Prefijos del SI
Factor Prefijo Smbolo
10
24
yotta Y
10
21
zetta Z
10
18
exa E
10
15
peta P
10
12
tera T
10
9
giga G
10
6
mega M
10
3
kilo k
10
2
hecto h
10
1
deca da
10
.1
deci d
10
.2
centi c
10
.3
mili m
10
.6
micro ]
10
.9
nano n
10
.12
pico p
10
.15
femto f
10
.18
atto a
10
.21
zepto z
10
.24
yocto y
Normas para el uso de los prefijos:
1. Est prohibido usar prefijos compuestos. Correcto es GV e incorrecto MkV.
2. No se puede usar un prefijo aislado sin la unidad correspondiente. Correcto kg y
no k. Correcto 10
6
/m
3
y no M/m
3
.
3. Los exponentes de las unidades afectan al prefijo, es decir, 1 cm
2
%1 cm 1 cm%
%10
.4
m
2
y no 10
.2
m
2
, o sea un centmetro cuadrado y no la centsima parte de
un metro cuadrado.
4. Los prefijos no se deben de usar como potencias de 2. Por ejemplo, 1 kbit%1000 bit
no 1024 bit.
5. La unidad bsica de masa es el kilogramo que tradicionalmente se simboliza como
kg, siendo la nica que tiene un prefijo, sus mltiplos y divisores deben serlo del
gramo, es correcto Mg y mg y no es correcto kkg o ]kg.
II.5. Unidades aceptadas ajenas al SI
Existen una serie de unidades que, aunque no pertenecen al SI, se consideran aceptables
para ciertos mbitos y aplicaciones (Tabla II-4).
Tabla II.4. Unidades ajenas al SI, pero aceptadas para su uso
Magnitud Nombre Smbolo Valor en unidades SI
Tiempo minuto min 60 s
hora h 60 min %3 600 s
da d 24 h %86 400 s
ngulo plano grado
o
(n/180) rad
minuto (1/60)
o
(n/10 800) rad
segundo (1/60) %(n/648 000) rad
Superficie hectrea ha 1 hm
2
%10
4
m
2
barn b 100 fm
2
%10
.28
m
2
Volumen litro L, l 1 dm
3
%10
3
cm
3
%10
3
m
3
Masa tonelada t 10
3
kg
Presin bar bar 100 kPa %10
5
Pa
milmetros de mercurio mmHg 133,322 Pa
Viscosidad poise P 0,1 Pa s
Longitud a
ngstrom A
0,1 nm%100 pm%10

.10
m
unidad astronmica ua 1,495 978 706 91 10
11
m
Energa electronvoltio eV 1,602 176 53 10
19
J
Masa unidad de masa atmica unificada u 1,660 538 86 10
27
kg
II.6. Uso del SI
Existe una serie de reglas para el correcto uso de las unidades y los smbolos del SI.
1. Los smbolos de las unidades deben escribirse rectos, no en cursiva.
2. Los smbolos de las unidades hay que escribirlos respetando siempre las mays-
culas y minsculas, aunque estn al principio de un prrafo. Por ejemplo, kilme-
tro ser km y no Km.
3. Los smbolos de las unidades se escriben igual en singular que en plural. Por
ejemplo, 3 m y no 3 ms, esto sera 3 milisegundo.
4. Los smbolos de las unidades son entidades matemticas, no son abreviaturas, por
tanto no deben ir seguidas de un punto, salvo cuando la ortografa lo haga necesa-
rio. No es correcto escribir ese coche va a ms de 50 km/h. de velocidad.
5. En una expresin con varios smbolos, estos deben ir separados por un espacio o
un punto alto (
.
), nunca por un aspa (#) o estrella (*). Por ejemplo, ms es milise-
gundo, m s o m
.
s es metro segundo y m/s es metro por segundo.
6. No se debe utilizar ms de una barra oblicua (/) en una expresin con varios sm-
bolos. Es correcto m
.
s
.2
, m/s
2
, pero no es correcto m/s/s.
7. No se pueden utilizar abreviaturas para los smbolos. Es un grave error usar seg o
sec por s (segundo).
8. Debe haber un espacio entre el valor numrico y el smbolo. Correcto es 4 km y
no 4km o 4k m. Es correcto 24,5
o
C, y no lo es 24,5
o
C o 24,5
o
C.
9. En una expresin se debe utilizar una sola unidad de la misma magnitud. Es
correcto 5,234 m y no lo es 5 m 23,4 cm.
10. En los valores afectados de un error la unidad debe ser nica. Por ejemplo, es
correcto 4!1 m y no 4 m ! 1 m.
11. La separacin de decimales debe ser un punto o una coma segn sea costumbre,
en Espaa se utiliza tradicionalmente una coma. Para un nmero compuesto de
una gran cantidad de cifras, estas se pueden separar en grupos de 3 para facilitar
la lectura, nunca utilizar puntos o comas. Es correcto 12345,4567 o 12 345,456 7
y no lo es 12.345,4567.
II.7. Algunas constantes fsicas
Tabla II.5. Algunas constantes fsicas
Nombre Smbolo Valor
velocidad de la luz en el vaco
(valor exacto por definicin) c 2,997 924 58 10
8
m s
.1
permeabilidad del vaco
(valor exacto por definicin) k
0
4n 10
.7
H m
.1
permitividad del vaco e
0
1/(k
0
c
2
) %8,854 187 817 10
.12
F m
.1
constante de la gravitacin G 6,672 59 10
.11
m
3
kg
.1
s
.2
carga elemental e 1,602 177 33 10
.19
C
masa del electrn m
e
9,109 389 7 10
.31
kg %0,510 999 06 MeV
masa del protn m
p
1,672 623 1 10
.27
kg %938,272 31 MeV
masa del neutrn m
n
1,674 928 6 10
.27
kg %939,565 63 MeV
nmero de Avogadro N
A
6,022 136 7 10
23
mol
.1
constante de Boltzmann k 1,380 658 10
.23
J K
.1
%8,617 385 10
.5
eV K
.1
nmero pi n 3,141 592
nmero exponencial e 2,718 281
II.8. Alfabeto
Tabla II.6. Alfabeto
A a alfa
B b beta
A c gamma
B d delta
E e psilon
Z f dseda
H g eta
C h zeta
I iota
K kappa
D j lambda
M k mi
N l ni
E m xi
O micron
F n pi
P o ro
G p sigma
T q tau
Y psilon
J h fi
X s ji
K t psi
L u omega
Medidas de longitudes,
superficies, volmenes
y masas
1.1. Introduccin
1.2. Instrumentacin
1.2.1. Piezas a medir
1.2.2. Calibre o pie de rey
1.2.3. Micrmetro
1.2.4. Balanza
1.3. Mtodo experimental
1.3.1. Longitud de la lmina
1.3.2. Superficie de la lmina
1.3.3. Volumen de la lmina
1.3.4. Superficie de la arandela
1.3.5. Volumen de la arandela
1.3.6. Volumen del tubo
1.3.7. Medida de masas
1.4. Resutados
1.4.1. Longitudes, superficies y volmenes
1.4.2. Balanza
1.5. Cuestiones
En este experimento se pretenden realizar medidas directas de longitudes pequeas con apa-
ratos de precisin y medidas indirectas de superficies y volmenes, usando posteriormente la
balanza para determinar sus masas. Se har un tratamiento de errores.
1.1. Introduccin
La medida de una magnitud consiste en su comparacin con una patrn de igual caracters-
tica. Por ejemplo, si queremos medir la altura (magnitud) de una mesa, usamos una cinta
mtrica (patrn). Se van a realizar solamente las medidas directas de una magnitud, la lon-
gitud, y, a partir de ellas se obtendr la superficie y el volumen de un objeto, para despus
determinar su masa con una balanza.
1.2. Instrumentacin
1.2.1. Piezas a medir
Se deben tener piezas de distinta forma, como una lmina metlica delgada, un trozo de
tubo grueso mejor de goma que rgido y una arandela metlica.
1.2.2. Calibre o pie de rey
El pie de rey es un instrumento que sirve para medir pequeas longitudes, tanto exteriores
usando las cuchillas inferiores como interiores con las cuchillas superiores y pro-
fundidad con el vstago de la derecha (Figura 1.1). La precisin calibre viene determi-
nada por el nonio inventado por el matemtico portugus Pedro Nunes (1492-1577),
que es una escala que desliza sobre la principal (Figura 1.2), con una longitud igual a un
nmero de divisiones de la escala principal menos una y dividida en un nmero exacto
de divisiones [Figura 1.2(a)]. Con esto se consigue aumentar la precisin de la escala prin-
cipal, por ejemplo milmetros, siendo el valor de cada una de las divisiones del nonio
(n .1)/n%9/10 mm, siendo la precisin resultante de 0,1 mm. Supongamos una medida
cualquiera, como la de la Figura 1.2(b), en la que la posicin de la escala principal antes
del 0 del nonio es:
N
1
%9 mm
la posicin de la escala principal en la que coincide un trazo de esta con una del nonio es:
N
2
%13 mm
el mismo trazo en el nonio es n
1
, que en milmetros ser:
n
1
%4
A
9
10B
mm
FIGURA 1.1. Pie de rey.
FIGURA 1.2. Nonio.
la distancia, Bl, que hay desde los 9 mm de la escala principal y el 0 del nonio se obtiene:
N
2
.N
1
%Bl !n
1
Bl %N
2
.N
1
.n
1
%13 .9 .4
9
10
%4
1
10
%0,4 mm
por tanto, la posicin 0 del nonio corresponde a 9,4 mm, que ser la longitud obtenida. La
medida se realiza de la siguiente manera: 1) actuando sobre el embrague del deslizador se
coloca la pieza a medir entre las cuchillas, sin presionar la pieza para no deformarla; 2) se
mide su longitud, leyendo la distancia en mm en la escala principal que coincide con el 0
del nonio, y sus decimales en el nonio, segn la divisin que coincida de este con una divi-
sin de la escala principal.
1.2.3. Micrmetro
El micrmetro es un instrumento que sirve para medir dimensiones muy pequeas. El de la
Figura 1.3 es capaz de apreciar 0,01 mm. Fue inventado por el mecnico francs Jean Lau-
rent Palmer en 1848. Esta precisin se consigue gracias a un tornillo micromtrico de pre-
cisin, que tiene un nmero de divisiones (n), de forma que cada vuelta completa recorre
un milmetro de la escala principal. Con esto se consigue dividir la precisin de la escala
FIGURA 1.3. Micrmetro o tornillo micromtrico.
Captulo 1. Medidas de longitudes, superficies, volmenes y masas 19
principal (mm) en n partes, una precisin de 1/n mm. La medida se realiza de la siguiente
manera: actuando sobre el tambor se abre el mbolo una distancia suficiente para colocar
la pieza a medir entre las puntas de medida, seguidamente, actuando sobre el embrague se
cierra el embolo hasta que resbale. Es importante hacer este segundo paso enroscando con
el embrague, y no con el tambor, para evitar el deterioro del instrumento.
1.2.4. Balanza
La balanza es un instrumento muy antiguo, que ya aparece en los bajorrelieves del antiguo
Egipto (Figura 1.4), y sirve para medir masas. Bsicamente est compuesto por un brazo
que pivota sobre un soporte fino (Figura 1.5), en uno de cuyos extremos se coloca la masa
problema y en el otro una serie de pesas hasta que se consigue el equilibrio, el valor de
estas pesas nos da la masa problema. Basado en este principio han existido y existen gran
nmero de variedades de balanzas, en un primer contacto con este instrumento las ms
usadas son los granatarios (Figura 1.6) y las balanzas mecnicas de precisin (Figura 1.7).
FIGURA 1.4. Grfico egipcio de una balanza.
FIGURA 1.5. Balanza elemental.
FIGURA 1.6. Granatario.
FIGURA 1.7. Balanzas mecnicas de precisin: (a) de doble platillo y (b) monoplatillo.
Lo que sigue se centrar en la medida de una lamina delgada rgida (de madera o metli-
ca), una arandela metlica y un trozo (de 5 cm aproximadamente) de tubo de goma de pa-
redes gruesas (0,5 cm aproximadamente).
1.3.1. Longitud de la lmina
Usando el pie de rey, medir uno de los lados de la lmina una serie de veces (N) en luga-
res distintos de la pieza, por ejemplo 10, dependiendo del ancho de la lmina, realizando
una tabla con estas N medidas. El valor medio de estas medidas ser:
Sl
a
T %
N
;
i%1
l
i
N
(1.1)
y su error ser:
Bl
a
%
J
N
;
i%1
(l
i
.Sl
a
T)
2
N(N.1)
(1.2)
de tal manera que expresaremos el resultado de la medida como:
l
a
%Sl
a
TuBl
a
cm (1.3)
1.3.2. Superficie de la lmina
Utilizando el mtodo anterior medir el otro lado de la lmina, l
b
, obteniendo la superficie
como:
s
l
%Sl
a
TSl
b
T (1.4)
su error ser:
Bs
l
%s
l
A
Bl
a
Sl
a
T
!
Bl
b
Sl
b
TB
(1.5)
y el resultado se expresa como:
S
l
%s
l
uBs
t
cm
2
(1.6)
1.3.3. Volumen de la lmina
Se mide ahora el espesor de la lmina con el micrmetro, tambin un nmero de veces (N),
obteniendo su valor medio:
Sl
c
T%
N
;
i%1
l
i
N
(1.7)
su error:
Bl
c
%
J
N
;
i%1
(l
i
.Sl
c
T)
2
N(N.1)
(1.8)
y el resultado:
l
c
%Sl
c
T uBl
c
cm (1.9)
El volumen ser:
v
l
%Sl
a
TSl
b
TSl
c
T (1.10)
y su error:
Bv
l
%v
l
A
Bl
a
Sl
a
T
!
Bl
b
Sl
b
T
!
Bl
c
Sl
c
TB
(1.11)
siendo el resultado:
V
l
%v
l
uBv
l
cm
3
(1.12)
1.3.4. Superficie de la arandela
Con las cuchillas inferiores del pie de rey se mide N veces el dimetro exterior de la aran-
dela, procurando medir cada vez en posiciones distintas de la misma, obteniendo:
Sd
e
T%
N
;
j%1
d
j
N
(1.13)
y su error
Bd
e
%
J
N
;
j%1
(d
j
.Sd
e
T)
2
N(N.1)
(1.14)
Con las cuchillas superiores se mide el dimetro interior, tambin en posiciones distintas
obteniendose Sd
i
T y Bd
i
. La superficie se calcula restando la interior de la exterior:
s
a
%n
A
Sd
e
T
2 B
2
.n
A
Sd
i
T
2 B
2
(1.15)
su error:
Bs
a
%
JA
Ls
a
LSd
e
T
Bd
3
B
2
!
A
Ls
a
LSd
i
T
Bd
i
B
2
(1.16)
y el resultado:
S
a
%s
a
uBs
a
cm
2
(1.17)
1.3.5. Volumen de la arandela
El volumen se obtiene multiplicando el espesor por la superficie, para lo cual se mide N
veces este ltimo con el micrmetro, dando como resultado Se
a
T y Be
a
. De tal forma que
el volumen vendr dado por:
v
a
%s
a
Se
a
T (1.18)
su error:
Bv
a
%v
a
A
Bs
a
s
a
!
Be
a
Se
a
TB
(1.19)
y el resultado:
V
a
%v
a
uBv
a
cm
3
(1.20)
1.3.6. Volumen del tubo
Al medir un objeto flexible hay que tener mucho cuidado con no comprimirlo o doblarlo,
pues esto falseara las medidas. El procedimiento para hallar el volumen del trozo de tubo
puede ser anlogo al empleado con la arandela, salvo para medir la altura en la que se usa
el pie de rey o el micrmetro segn sea necesario. No obstante, vamos a realizarlo de otra
forma, primero se obtendr el volumen del cilindro como si fuera macizo y luego el volu-
men del hueco, restando el segundo del primero se obtendr el volumen del tubo. Medire-
mos los dimetros interior y exterior como en la arandela, luego la altura, como se hizo
con el espesor en los casos anteriores, pero ahora con el pie de rey. As tendremos tres
medidas:
d
i
%Sd
i
T uBd
i
cm
d
e
%Sd
e
TuBd
e
cm (1.21)
h %ShT uBh cm
El volumen interior ser:
v
i
%n
A
Sd
i
T
2 B
2
ShT (1.22)
su error:
Bv
i
%
JA
Lv
i
LSd
i
T
Bd
i
B
2
!
A
Lv
i
LShT
Bh
B
2
(1.23)
y el resultado:
V
i
%v
i
uBv
i
cm
3
(1.24)
El volumen exterior ser:
v
e
%n
A
Sd
e
T
2 B
2
ShT (1.25)
su error:
Bv
e
%
JA
Lv
e
LSd
e
T
Bd
e
B
2
!
A
Lv
LShT
Bh
B
2
(1.26)
y el resultado:
V
e
%v
e
uBv
e
cm
3
(1.27)
El volumen del tubo ser:
v
t
%v
e
.v
i
(1.28)
su error:
Bv
t
%Bv
e
!Bv
i
(1.29)
y el resultado:
V
t
%v
t
uBv
t
cm
3
(1.30)
1.3.7. Medida de masas
Se pretende determinar la masa del objeto anterior, del que se ha determinado su volumen.
De tal manera que si conocemos su densidad podemos obtener su masa con m%Vo. La
densidad la podemos encontrar con el auxilio de unas tablas de densidades si se conoce el
material del que est fabricado. Para el desarrollo del trabajo que se describe a continuacin
se usa una balanza de doble platillo, como la que se muestra en la Figuras 1.7(a) y 1.8.
Una balanza de este tipo es un instrumento muy delicado que se ha de manejar con sumo
FIGURA 1.8. Esquema de una balanza mecnica de doble platillo.
cuidado. Debido a que consta de un brazo que debe estar perfectamente horizontal equi-
librado, lo primero es ajustar el cero de la balanza, que viene indicado por la escala de
desviacin, esto se consigue deslizando con cuidado los tornillos de ajuste del cero con el
reiter (que se define ms adelante) en el centro del brazo. Una vez conseguido, se puede
empezar a trabajar.
1.3.7.1. Determinacin de la sensibilidad
Una balanza es tanto ms sensible cuanto una pequea masa, colocada en uno de los plati-
llos, desplace ms el fiel en la escala de desviacin, esta sensibilidad depende de la balan-
za y de la caja de pesas que se use. Las balanzas ms sensibles tienen el brazo graduado de
acuerdo con el peso que supone colocar un pequeo objeto, llamado reiter, en esa posicin,
normalmente cada divisin corresponde a 1 mg. Esto equivale a colocar una pesa de esa
masa en el platillo correspondiente. El reiter nos servir para determinar la sensibilidad de
la balanza. Se coloca el reiter en la posicin 1, que equivale a 1 mg, y se dispara la balan-
za con los platillos vacos, anotando la desviacin (s
i
) del cero de la escala de desviacin,
la sensibilidad ser s
i
. Se repite esta medida, colocando en ambos platillos las mismas ma-
sas, para varios valores, por ejemplo, 10, 20, 50, 100 y 200 g. Obteniendo as una tabla de
sensibilidades y masas, que representada grficamente, nos dar la curva de sensibilidad.
1.3.7.2. Mtodo directo de pesada
Se coloca el objeto problema en uno de los dos platillos (normalmente el de la izquierda) y
se equilibra su peso con las pesas y el reiter en el otro platillo, obteniendo as su masa:
m
O
%m
pesas!reiter
uBm
O
%m
pesas!reiter
u0,001 g (1.31)
siendo el error la precisin que se consigue con el reiter. Este mtodo es muy impreciso,
debido a que no tiene en cuenta los posibles defectos de fabricacin.
1.3.7.3. Mtodo de la doble pesada
Se realiza una pesada (m
1
) como la del apartado anterior (1.3.7.2) y otra de la misma for-
ma, pero intercambiando los platillos (m
2
). La masa ser:
m
O
%m
1
m
2
uBm
O
g (1.32)
siendo el error:
Bm
O
%0,001
J
m
1
m
2
!
m
2
m
1
(1.33)
Este mtodo fue ideado por el fsico alemn Carl Gauss (1777-1855) y corrige los posibles
errores de fabricacin en la simetra de la balanza.
1.3.7.4. Mtodo de la tara
Es el que corrige mejor los posibles defectos del instrumento. Se utiliza un objeto que tiene
una masa desconocida, pero ligeramente superior al objeto problema, que se denomina tara
(m
T
) y se coloca en uno de los platillos, mientras que en el otro se coloca el objeto proble-
ma con las pesas suficientes para equilibrar la balanza siempre con la ayuda del reiter.
De tal forma que tendremos:
m
T
%m
O
!m
pesas!reiter
(1.34)
a continuacin se retira el objeto problema y se vuelve a equilibrar la balanza aadiendo
pesas. Teniendo ahora:
m
T
%m
pesas!reiter
(1.35)
Por tanto la masa problema ser:
m
O
%(m
pesas!reiter
.m
pesas!reiter
) uBm
O
g (1.36)
siendo ahora el error de 0,002 mg.
1.4. Resultados
Los datos y resultados se pueden resumir de la forma siguiente:
1.4.1. Longitudes, superficies y volmenes
Se deben de presentar las tablas de las N medidas realizadas para todos los casos y los re-
sultados obtenidos para longitudes, superficies y volmenes.
1.4.2. Balanza
Se construye la tabla con los datos obtenidos y se dibuja la curva de sensibilidad. Se obtie-
ne la masa por los tres mtodos descritos [Ecuaciones (1.31) a (1.36)] y se discuten las di-
ferencias, comparndolas, a su vez, con el dato obtenido a partir de la densidad del mate-
rial, si es posible.
1.5. Cuestiones
1. Deducir cunto aumenta el error si solamente se usa el pie de rey en los Aparta-
dos 1.3.4 y 1.3.5.
2. Hallar la densidad del material usado en los Apartados 1.3.6 y 1.3.7.
Velocidad
y aceleracin
2.1. Introduccin
2.1.1. Leyes de Newton
2.1.2. Ecuacin del movimiento
2.1.3. Movimiento de una partcula bajo una fuerza constante
2.2. Instrumentacin
2.2.1. Mnima
2.2.2. Medida automtica
2.2.3. Medida fotogrfica
2.3.1. Deslizamiento sin rozamiento
2.3.2. Deslizamiento con rozamiento
2.4. Resultados
2.5. Cuestiones
En este experimento se pretende obtener la velocidad y la aceleracin de un cuerpo que se
mueve en un campo de fuerzas constante, como el campo gravitatorio terrestre. Para lo cual
se medirn espacios y tiempos a intervalos regulares.
2.1. Introduccin
La mecnica pretende la descripcin del movimiento de un cuerpo a travs del tiempo y
del espacio, estableciendo un mtodo a partir de leyes y teoremas. La mecnica clsica est
basada en los trabajos que establecieron, principalmente, Galileo Galilei (1564-1642) e
Isaac Newton (1643-1727) durante los siglos XVI y XVII y es la que se va a utilizar en este
captulo. Su campo de aplicacin est limitado a cuerpos que se mueven a velocidades in-
feriores a la dcima parte de la velocidad de la luz y en un espacio comprendido entre
10
.10
tamao del tomo y 10
20
metros tamao de una galaxia. A velocidades su-
periores la mecnica pasa a ser relativista, a distancias inferiores se convierte en mecnica
cuntica y a mayores tamaos entra en juego la fsica del cosmos, donde se tiene que usar
la teora general de la relatividad. Esto quiere decir que los principios de los que vamos a
partir en mecnica clsica, tienen que ser cambiados para explicar los movimientos que tie-
nen lugar fuera de esos mbitos. La mecnica se basa en la medida del espacio y del tiem-
po, por tanto se tiene que comenzar definiendo en qu espacio nos movemos y con qu
tiempo medimos. Partimos de un espacio y un tiempo continuos, concepto aplicable en to-
das las ciencias, esto quiere decir que los hechos suceden en un lugar y en un instante de-
terminados, existiendo magnitudes universales que los miden, por lo que dos observadores
pueden hacer medidas comparables para determinar ese lugar y ese instante. En mecnica
clsica se restringe el espacio a uno eucldeo y homogneo de tres dimensiones, esto signi-
fica que la relacin causa efecto es independiente de la direccin en que suceda (esto no es
cierto en fsica del cosmos). En mecnica clsica el tiempo es universal, por tanto, dos ob-
servadores que han sincronizado sus relojes coincidirn siempre sobre el instante en que un
acontecimiento ocurre (lo que no es cierto en mecnica relativista). En mecnica clsica la
medida tanto del tiempo como el espacio slo est limitada por la precisin de los
aparatos, pues, como deca Newton los errores no pertenecen a las artes, sino a los artfi-
ces, por tanto, la medida puede ser tan exacta como estos lo permitan (lo que no sucede
en mecnica cuntica). Si un observador quiere determinar la posicin de un punto en el
espacio en un instante, basta con medir la distancia desde el observador al punto y su
orientacin en el espacio, o, lo que es lo mismo, establecer el vector de posicin (r) del
punto (Figura 2.1) y anotar el tiempo con la ayuda de un reloj. Normalmente se utiliza un
sistema de ejes coordenados ortogonales, cuyo centro coincide con el observador. El con-
junto formado por los ejes y el reloj se denomina sistema de referencia. As, el vector de
posicin ser:
r %xi !y j !z k %
3
;
i%1
x
i
e
i
(2.1)
donde x
1
%x, x
2
%y, x
3
%z, e i , j y k (e
1
%i , e
2
% j y e
3
%k) son los vectores unita-
rios en las direcciones ortogonales del espacio. La velocidad (v) se define como la varia-
cin del vector de posicin con el tiempo:
v %
dr
dt
%v
x
i !v
y
j !v
z
k %
dx
dt
i !
dy
dt
j !
dz
dt
k (2.2)
otras formas de expresar la velocidad seran:
v %r
5
%x
5
i !y
5
j !z
5
k
(2.3)
v %
3
;
i%1
v
i
e
i
%
3
;
i%1
dx
i
dt
e
i
%
3
;
i%1
x
5
i
e
i
FIGURA 2.1. Vector de posicin de una partcula en n sistema de ejes coordenados cartesianos.
donde los puntos sobre las variables expresan sus derivadas respecto del tiempo y, en la
segunda forma, v
1
%v
x
, v
2
%v
y
, v
3
%v
z
. La aceleracin es la derivada de la velocidad res-
pecto del tiempo, de la forma:
a%
dv
dt
%
d
2
r
dt
2
%a
x
i !a
y
j !a
z
k%
dv
x
dt
i !
dv
y
dt
j !
dv
z
dt
k %
d
2
x
dt
2
i !
d
2
y
dt
2
j !
d
2
z
dt
2
k (2.4)
que de las otras formas queda:
a %v
5
%r
5 5
%v
5
x
i !v
5
y
j !v
5
z
k %x
5 5
i !y
5 5
j !z
5 5
k
(2.5)
a %
3
;
i%1
a
i
e
i
%
3
;
i%1
dv
i
dt
e
i
%
3
;
i%1
d
2
x
i
dt
2
e
i
%
3
;
i%1
v
5
i
e
i
%
3
;
i%1
x
5 5
i
e
i
donde los dos puntos significan la derivada segunda del respecto del tiempo y el resto tiene
un significado anlogo al de las expresiones de la velocidad (2.3).
Tanto la posicin, como la velocidad y la aceleracin, tienen solamente un significado
relativo pues estn referidas a un sistema de referencia. Por tanto, si tenemos dos cuerpos
que se mueven con velocidad relativa uniforme (v %constante, mismo mdulo, direccin
y sentido, por tanto, aceleracin nula) es imposible saber cul se mueve y cul est en re-
poso, este aserto constituye el principio de relatividad en mecnica clsica, que no hay que
confundir con la relatividad de Einstein. Se puede deducir de este principio, que dos obser-
vadores, que estudian un movimiento, llegarn a los mismos resultados si sus sistemas de
referencia se mueven con movimiento relativo uniforme. Por tanto, las leyes de la fsica
expresadas en cualquiera de estos sistemas de referencia con velocidad uniforme sern las
mismas, esta hiptesis se denomina invarianza galileana y a estos sistemas de referencia se
les llama inerciales. El problema surge al intentar establecer un sistema de referencia pa-
trn que est fijo (v %0), en general esto es imposible, pero s los es para cada problema
concreto, lo que se ver a lo largo de este libro.
2.1.1. Leyes de Newton
Los principios en los que se basa la mecnica clsica fueron enunciados por Isaac Newton
de la forma siguiente:
1.
a
Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo
a menos que sea obligado a cambiarlo por fuerzas que acten sobre l.
Captulo 2. Velocidad y aceleracin 29
2.
a
El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza y ocurre segn la lnea recta
a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.
3.
a
Con toda accin concurre siempre una reaccin igual y contraria: o sea las accio-
nes mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentidos opuestos.
Aparecen en su libro Philosophiae naturalis principia mathematica (Principios matemti-
cos de la filosofa natural) publicado en 1687 y se conocen como las leyes de Newton. Es-
tos principios slo tienen una demostracin experimental. Son aplicables a cuerpos puntua-
les, es decir a partculas (puntos sin dimensiones pero con masa), o a todos aquellos
cuerpos que, dado el problema a estudiar, pueden ser considerados como partculas.
La 1.
a
ley es conocida como ley de inercia y establece el concepto de fuerza cero. Un
cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza se denomina cuerpo o partcula libre.
La 2.
a
ley da una definicin de fuerza que, matemticamente, se puede expresar como:
F%ma %m
dv
dt
%m
d
2
r
dt
2
%mv
5
%mr
5 5
(2.6)
Newton introdujo un nuevo concepto, que llam cantidad de movimiento y que hoy se de-
nomina momento lineal, como:
p zmv %m
dr
dt
%mr
5
(2.7)
con el cual la fuerza se puede expresar de la forma:
F%
dp
dt
%p
5
(2.8)
siendo, el factor de proporcionalidad entre la fuerza y el cambio de movimiento, la masa
de la partcula (m), que es constante en mecnica clsica. Sabemos cmo medir la veloci-
dad y la aceleracin pero para llegar a un conocimiento de la 2.
a
ley de Newton se necesita
obtener una definicin precisa de la masa. Para esto hay que apelar a la 3.
a
ley, que pode-
mos escribir de la forma:
F
1
%.F
2
(2.9)
m
1
a
1
%.m
2
a
2
para dos partculas aisladas de masas m
1
y m
2
y aceleraciones a
1
y a
2
producidas por la
interaccin mutua de sus fuerzas: F
1
de la partcula m
1
sobre m
2
y F
2
de la partcula m
2
sobre m
1
. Esta expresin se puede escribir:
m
1
m
2
%.
a
1
a
2
(2.10)
donde el signo menos da cuenta de los sentidos inversos de las aceleraciones. De tal for-
ma que, si una de las masas es una masa patrn, podemos conocer la otra hacindolas
interaccionar, pues en el instante del choque, las posibles fuerzas que pueden existir se-
rn despreciables frente a las fuerzas de interaccin. Esta es la forma habitual en que se
trabaja en los aceleradores de partculas. Otra forma de medir masas es la que se describe
en el Captulo 1, usando una balanza, esta sera la masa gravitatoria, mientras que la obte-
nida anteriormente es la masa inercial. La masa gravitatoria es el resultado de someter a
una masa a un campo de fuerzas gravitatorio y la masa inercial es la que se determina mi-
diendo la aceleracin de un cuerpo bajo la accin de una fuerza dada. Las dos masas son
iguales dentro de una parte por 100 mil millones.
2.1.2. Ecuacin del movimiento
La 2.
a
ley de Newton (2.6) escrita de la forma:
F%F
x
i !F
y
j !F
z
k %m
d
2
r
dt
2
%m
A
d
2
x
dt
2
i !
d
2
y
dt
2
j !
d
2
z
dt
2
k
B
(2.11)
se puede descomponer en tres ecuaciones escalares de la forma:
F
x
%m
d
2
x
dt
2
F
y
%m
d
2
y
dt
2
(2.12)
F
z
%m
d
2
z
dt
2
que son tres ecuaciones diferenciales de segundo orden, que se pueden resolver para en-
contrar la expresin del vector de posicin en funcin del tiempo:
r(t) %x(t) i !y(t) j !z(t) k (2.13)
esta solucin da lugar a dos constantes de integracin, pues la Ecuacin (2.11) es de segun-
do orden. Estas constantes se obtienen con las condiciones iniciales, que corresponden a
los valores de la posicin (r(0)) y la velocidad (v(0)), cuando se pone en marcha el cron-
metro (t %0) para comenzar a resolver el problema. Las Ecuaciones (2.11) o (2.12) se de-
nominan ecuaciones del movimiento de una partcula.
2.1.3. Movimiento de una partcula bajo una fuerza
constante
Si la fuerza es constante producir una aceleracin tambin constante sobre la masa de la
partcula. Si medimos la velocidad (v
0
) en el instante inicial (t %0) y en otro instante cual-
quiera (t %t y v), la aceleracin constante (a) ser:
a %
v . v
0
t
(2.14)
de tal forma que nos queda la ecuacin:
v %
dr
dt
%v
0
!at (2.15)
Donde podemos integrar para obtener la expresin del desplazamiento en funcin del
tiempo:
dr %v
0
dt !at dt
(2.16)
I
r
r
0
dr %v
0
I
t
0
dt !a
I
t
0
t dt
r %r
0
!v
0
t !
1
2
at
2
(2.17)
2.2. Instrumentacin
2.2.1. Mnima
Un plano inclinado para la realizacin de este experimento se puede conseguir con un per-
fil en forma de ngulo, que se puede inclinar con la ayuda de un soporte de laboratorio. Se
debe pegar al perfil una cinta mtrica para medir desplazamientos. Sobre el perfil puede
deslizar una bola o un objeto cualquiera, con la sola condicin de que el rozamiento sea
bajo. No obstante, es mejor usar un carril de bajo rozamiento con una regla graduada in-
corporada para medir desplazamientos, sobre el que se puede deslizar un carrito que sirve
de masa. El carril debera incorporar un sistema de inclinacin graduable, aunque esta se
puede conseguir con unos bloques de cualquier material. Un cronmetro, una cinta mtrica
o una regla graduada larga.
La sustitucin del mtodo manual de medida mediante el cronmetro por un sistema auto-
mtico en lnea con un ordenador, produce una notable mejora en las medidas, no obstante,
suele ser de coste elevado. Existen casas comerciales que suministran sistemas automticos
de medida que se pueden acoplar a carriles.
Se puede utilizar una cmara fotogrfica digital, situada fija en un trpode, que sea capaz
de tomar imgenes automticamente a intervalos regulares de tiempo (modo rfaga).
Se monta el dispositivo de la Figura 2.2 con un ngulo (h) pequeo, de 10
o
aproximada-
mente. En esta Figura 2.2 la masa se mueve bajo la accin de su peso (mg), concretamente
de la componente paralela al carril (mg sen h) de la fuerza de la gravedad, pues la compo-
nente normal al carril (mg cos h) queda anulada por la reaccin de ste (N). Partiendo del
reposo, se deja deslizar la masa (m) desde el extremo ms alejado del suelo, se mide el
tiempo (t
l
) que tarda en llegar al otro extremo y se calcula la velocidad media (v
l
%l/t
l
).
La Ecuacin (2.17) se puede escribir en este caso de la forma:
l %
1
2
a
l
t
2
l
(2.18)
a
l
%
2l
t
2
l
Repetir el procedimiento para diversas distancias recorridas por la masa, por ejemplo,
las que se muestran en la Figura 2.3: los 3/4, la mitad y 1/4, de la longitud (l) del carril
(Tabla 2.1).
FIGURA 2.2. Fuerzas que actan sobre una masa en un plano inclinado sin rozamiento.
FIGURA 2.3. Ejemplo de las distancias en que se pueden realizar las medidas del movimiento
de una masa en un plano inclinado. El seno ngulo de inclinacin se puede obtener
dividiendo la altura h por la longitud total del carril l.
Tabla 2.1. Conjunto de medidas y resultados que hay que obtener
en cada procedimiento
Distancia
recorrida
Tiempo
transcurrido
Velocidad Aceleracin
l t
l
v
l
%l/t
l
a
l
%2l/t
2
l
3l/4 t
3l/4
v
3l/4
%3l/4t
3l/4
a
3l/4
%3l/2t
2
3l/4
l/2 t
l/2
v
l/2
%l/2t
l/2
a
l/2
%l/t
2
l/2
l/4 t
l/4
v
l/4
%l/4t
l/4
a
l/4
%l/2t
2
l/4
Se repite el experimento N veces (al menos 5) y se construye una tabla con los datos y
los resultados obtenidos. De tal manera, que los valores de cualquiera de las cuatro veloci-
dades sern:
v %SvT uBv %
N
;
i%1
v
i
N
uBv (2.19)
siendo el error
Bv %
J
N
;
i%1
(v
i
.SvT)
2
N(N.1)
(2.20)
Cambiando los datos de la velocidad por los de la aceleracin en las Expresiones (2.19)
y (2.20) se hallan las cuatro aceleraciones. Con estos resultados se debe obtener una grfi-
ca como la de la Figura 2.4, es decir, las cuatro aceleraciones de la Tabla 2.1 deben ser,
aproximadamente, iguales. Con los cuatro valores de la velocidad representar una grfica
de velocidades frente a tiempos (Figura 2.5) y hallar su pendiente con la expresin del
ajuste por mnimos cuadrados (Captulo I):
a %
4
;
j%1
v
j
t
j
.
4
;
j%1
v
j
4
;
j%1
t
j
4
4
;
j%1
t
2
j
.
A
4
;
j%1
t
j
B
2
(2.21)
pues la pendiente ser la aceleracin (a), dada por la Ecuacin 2.14, teniendo en cuenta
que la velocidad inicial del experimento es cero. Su error, segn el ajuste por mnimos
cuadrados, ser:
Ba %
J
4
4
4
;
j%1
t
2
j
.
A
4
;
j%1
t
j
B
2
Bv (2.22)
FIGURA 2.4. Aceleracin en funcin del tiempo de una partcula que se mueve bajo la accin
de una fuerza constante.
Escribiendo la segunda ley de Newton (2.6) se obtiene:
mg sen h %ma
(2.23)
a %g sen h
donde g es la aceleracin de la gravedad en el lugar donde se realiza el experimento.
El seno del ngulo de inclinacin se obtiene midiendo h (Figura 2.3), como sen h %h/l.
La aceleracin a ser el valor terico, que se debe comparar con los resultados obtenidos
experimentalmente y discutir las diferencias.
FIGURA 2.5. Velocidad en funcin del tiempo de una partcula que se mueve bajo la accin
de una fuerza constante.
El experimento se puede repetir para varias masas, lastrando el carrito, y se comproba-
r que la aceleracin no depende de la masa (2.21). Tambin se puede repetir para varias
inclinaciones y se constatar que ahora la aceleracin si vara (2.23).
Consideramos una fuerza de rozamiento (F
R
%bmg cos h) proporcional a la fuerza normal
(N) que es la reaccin al peso por parte del carril (Figura 2.6). La ecuacin del movimiento
de la masa ser:
mg sen h .F
R
%ma
(2.24)
mg sen h .bmg cos h %ma
FIGURA 2.6. Fuerzas que actan sobre una masa en un plano inclinado con rozamiento.
donde b es el coeficiente de rozamiento, que despejado de la ecuacin anterior, nos
queda:
b %tan h .
a
g cos h
(2.25)
Utilizar para la aceleracin (a) el valor obtenido con la pendiente, en el apartado ante-
rior y hallar el coeficiente de rozamiento (b) con la Ecuacin (2.25). Si se han realizado
medidas a distintas inclinaciones, comprobar la dependencia del coeficiente de rozamiento
con el ngulo.
2.4. Resultados
Se construir una tabla con los N datos y resultados de las medidas realizadas (l, t, v, a)
para los, al menos cuatro, puntos en que se ha medido (l, 3l/4, l/2, l/4). Se representarn las
dos grficas de aceleracin y velocidad frente al tiempo (Figura 2.4 y 2.5), calculando la
aceleracin y su error (2.21 y 2.22). Si se ha medido a distintas inclinaciones y con distin-
tas masas, se construirn las tablas correspondientes y se representar grficamente la de-
pendencia de la aceleracin con el ngulo y la masa.
Se obtendr el coeficiente de rozamiento (b). Se estudiarn las posibles fuentes de error.
2.5. Cuestiones
1. Encontrar y discutir las causas de las discrepancias entre el valor terico (a) y el expe-
rimental (a) de la aceleracin.
2. Obtener la aceleracin de la gravedad utilizando la Expresin (2.23) escrita de la for-
ma:
g %
a
sen h
y compararla con el valor de la aceleracin de la gravedad en el lugar, discutiendo las
posibles diferencias.
Pndulo
3.1. Introduccin
3.1.1. Velocidad y aceleracin en coordenadas polares
3.1.2. Energa de una partcula
3.1.3. Equilibrio de una partcula
3.1.4. Pndulo plano
3.1.5. Pndulo simple
3.1.6. Pndulo compuesto
3.2. Instrumentacin
3.2.1. Estndar
3.2.2. Mejorado
3.3.1. Obtencin del periodo del pndulo simple
3.3.2. Obtencin de la aceleracin de la gravedad
3.3.3. Obtencin del periodo y la longitud equivalente del pndulo compuesto
3.4. Resultados
3.4.1. Obtencin del periodo del pndulo
3.4.3. Obtencin del periodo y la longitud equivalente del pndulo compuesto
3.5. Cuestiones
Las primeras noticias que se tienen del uso del pndulo datan del siglo X, cuando el rabe
egipcio Ibn Yunus lo utiliz como reloj en sus observaciones astronmicas. Hacia 1602 Galileo
Galilei estudi el pndulo simple y estableci que su periodo es independiente de la masa y
de la amplitud de oscilacin. Christian Huygens construy en 1656 un reloj de pndulo, que
perfeccion en los aos sucesivos hasta que obtuvo una precisin de un segundo. Utilizando
un pndulo, en 1671 se comprob que la aceleracin de la gravedad vara con la latitud. En
este experimento se estudiar el movimiento del pndulo y se deducir la aceleracin de la
gravedad en el lugar donde el experimentador se encuentra.
3.1. Introduccin
3.1.1. Velocidad y aceleracin en coordenadas polares
Cuando una partcula se mueve en un plano (Figura 3.1) su posicin est determinada por
el vector de posicin (r):
r %xi !y j (3.1)
FIGURA 3.1. Trayectoria de una partcula. Se indican: el vector de posicin (r) y la velocidad (v)
en un punto; las coordenadas cartesianas (x, y) y esfricas (r, h); y los vectores
unitarios {i , j } y {e
r
, e
h
}.
su velocidad por:
v %
dx
dt
i !
dy
dt
j (3.2)
y su aceleracin por:
a %
d
2
x
dt
2
i !
d
2
y
dt
2
j (3.3)
donde x e y son las coordenadas cartesianas del punto de la trayectoria e i y j son los
vectores unitarios en el eje X e Y respectivamente. Tambin se puede definir otro sistema
de coordenadas, llamadas esfricas, en las que el vector de posicin sera simplemente:
r %re
r
(3.4)
siendo e
r
un vector unitario en la direccin del vector de posicin y existiendo otro vector
unitario perpendicular a este (e
h
), de tal forma que las coordenadas de un punto cualquiera
del plano seran la distancia r y el ngulo h. A diferencia del sistema cartesiano, en coorde-
nadas polares los vectores unitarios no permanecen fijos durante el movimiento (Figu-
ra 3.2), de tal manera que la velocidad se expresa de la forma:
v %
d(re
r
)
dt
%
dr
dt
e
r
!
de
r
dt
(3.5)
En la Figura 3.2 se representa un pequeo desplazamiento (ds) de una partcula a lo
largo de una trayectoria, que corresponde a una pequea variacin de la coordenada r (dr)
y de la coordenada h (dh), lo que implica una variacin en la direccin de los vectores uni-
tarios (de
h
y de
r
). Teniendo en cuenta que para ngulos pequeos el arco es igual al ngu-
lo por el radio y observando la Figura 3.2 podemos deducir que:
de
r
%e
h
dh
(3.6)
de
h
%.e
r
dh
FIGURA 3.2. Desplazamiento entre y de una partcula y los distintos parmetros
en coordenadas esfricas.
dividiendo ambos trminos por dt no queda:
de
r
dt
%e
h
dh
dt
(3.7)
de
h
dt
%.e
r
dh
dt
que son las derivadas respecto del tiempo de los vectores unitarios, que sustituimos en la
expresin de la velocidad (3.5) de la forma:
v %
dr
dt
e
r
!r
dh
dt
e
h
(3.8)
La aceleracin ser:
a%
dv
dt
%
d
dt A
dr
dt
e
r
!r
dh
dt
e
h
B
%
d
2
r
dt
2
e
r
!
dr
dt
de
r
dt
!
dr
dt
dh
dt
e
h
!r
d
2
h
dt
2
e
h
!r
dh
dt
de
h
dt
(3.9)
sustituyendo (3.7) en (3.9) nos queda:
a %
C
d
2
r
dt
2
.r
A
dh
dt B
2
D
e
r
!
A
r
d
2
h
dt
2
!2
dr
dt
dh
dt B
e
h
(3.10)
Obsrvese que cada una de las componentes de la velocidad y la aceleracin tiene las
dimensiones correctas.
3.1.2. Energa de una partcula
El trabajo que realiza una fuerza (F) para desplazar una partcula una distancia dr se defi-
ne por un escalar, que es la integral entre el estado inicial y el final del producto escalar de
la fuerza por el desplazamiento, de la forma:
Wz
I
2
1
Fdr (3.11)
Captulo 3. Pndulo 39
el producto escalar se puede obtener de la forma:
Fdr %ma dr %m
dv
dt
dr (3.12)
multiplicando y dividiendo por dt nos queda:
Fdr %m
dv
dt
dr
dt
dt %m
dv
dt
v dt %
1
2
m
dv
2
dt
dt %d
A
1
2
mv
2
B
(3.13)
Se define la energa cintica como la que tiene una partcula que se mueve con una
cierta velocidad, de la forma:
T %
1
2
mv
2
(3.14)
por tanto la Expresin (3.10) queda:
W%
1
2
mv
2
G
2
1
%
1
2
m(v
2
2
.v
2
1
) %T
2
.T
1
(3.15)
Si T
1
bT
2
el trabajo es negativo, es decir la partcula ha realizado un trabajo como
consecuencia de la disminucin de su energa cintica, que ha cedido al medio en el que se
mueve. Si T
1
aT
2
el trabajo es positivo, es decir la fuerza ha realizado un trabajo para
aumentar la energa cintica de la partcula, que ha obtenido del medio en el que se mueve.
Si la partcula no vara su velocidad, es decir sale del punto 1 con una velocidad y al-
canza el punto 2 a la misma velocidad, solamente ha cambiado de posicin, pero el trabajo
no tiene por que ser nulo pues se ha utilizado para variar su energa potencial. Esta es la
propiedad que tienen algunos campos de fuerza para variar su energa en funcin de la po-
sicin. Como el campo gravitatorio terrestre, que es funcin de la altura, en este caso sera
el trabajo necesario para subir un objeto de un punto a otro, estando este ltimo ms alto
que el primero. El trabajo ahora se utiliza para variar la energa potencial desde V
1
a V
2
, de
la forma:
I
2
1
Fdr %V
1
.V
2
(3.16)
esta ecuacin se puede escribir de la forma:
F%.MV%.
A
LV
dx
i !
LV
dy
j !
LV
dz
k
B
(3.17)
lo que implica que la fuerza deriva de un potencial. Sumando una constante al potencial
(F%.M (V!constante)) se obtiene la misma fuerza, por lo que slo tiene sentido hablar
de diferencias de potenciales, con otras palabras, la posicin del origen de potenciales es
arbitrario.
La energa (E) de una partcula que se mueve por el espacio variando posicin y velo-
cidad ser la suma de las dos energas, cintica y potencial:
E%T!V%
1
2
mv
2
!V(x, y, z) (3.18)
si la energa potencial slo depende de la posicin, como se indica en (3.17), no depende
explcitamente ni del tiempo ni de derivadas superiores del vector de posicin (veloci-
dad, aceleracin), la energa se conserva, es decir, el campo de fuerzas en el que se mue-
ve la partcula es un campo conservativo. Dado que la energa cintica es siempre positi-
va, la partcula est restringida a moverse en una trayectoria en la que la energa sea
siempre menor o igual que la energa potencial (EmV). Para aclarar este concepto vea-
mos un ejemplo, supongamos que una partcula est restringida a moverse en el eje X su
trayectoria es una recta que coincide con el eje X bajo la accin de una fuerza que deri-
va de un potencia (V(x)) que slo es funcin de la coordenada x, de tal manera que su
energa es:
E%
1
2
m
A
dx
dt B
2
!V(x) (3.19)
Si se conoce la curva de energa potencial (V(x)), como se representa en la Figura 3.3,
y podemos calcular su energa total (E), midiendo en un punto su posicin y velocidad, que
se representa por la lnea E en la Figura 3.3, se puede deducir que la partcula est restrin-
gida a moverse entre x
1
y x
2
o entre x
3
e infinito, dependiendo de la posicin inicial. Ade-
ms los puntos x
1
, x
2
y x
3
son puntos de retorno en los que la energa total es igual a la
potencia (E%V) y por tanto la velocidad es cero, en ellos la partcula cambia de sentido.
Se puede deducir: si la posicin inicial de la partcula est entre x
1
y x
2
, realizar un movi-
miento de oscilacin entre ambos; si la posicin inicial est entre x
3
e infinito y se acerca a
x%0, decelerar hasta rebotar en x
3
, volviendo despus hacia el infinito.
FIGURA 3.3. Energa potencial V en funcin del desplazamiento para un movimiento
monodimensional. Se indican los puntos entre los que se mueve la partcula
en funcin del valor de la energa total E.
3.1.3. Equilibrio de una partcula
Una partcula se encuentra en equilibrio cuando la suma vectorial de las fuerzas que actan
sobre ella es nula (F%0). En el ejemplo anterior de la Figura 3.3 la fuerza deriva de un
potencial conservativo, es decir F%.dV/dx, por tanto los valores que hacen cero esa deri-
vada sern los mximos y mnimos de la funcin V(x). Los puntos mximos sern posicio-
nes de equilibrio inestable, pues la partcula tiende a alejarse de ellos cuando los abandona,
mientras que los mnimos sern de equilibrio estable pues la tendencia es inversa. En la
Figura 3.3, la partcula que se mueve entre los puntos x
1
y x
2
pasa por una posicin de
equilibrio estable en cada semioscilacin. En la Figura 3.4 se representan los valores de
equilibrio para esa curva de energa potencial. La condicin de equilibrio no implica que la
partcula est quieta, pues F%ma y, al hacerse nula la fuerza, se hace nula la aceleracin,
por tanto, la velocidad debe ser constante, pero no necesariamente cero.
FIGURA 3.4. Energa potencial V en funcin del desplazamiento para un movimiento
monodimensional. Se indican los puntos de equilibrio estable e inestable.
3.1.4. Pndulo plano
Un pndulo plano est compuesto por una partcula de masa m unida al extremo de una
varilla rgida, inextensible, de masa despreciable y de longitud , que puede girar alrededor
de un punto O en el que est sujeta por el extremo opuesto a la masa (Figura 3.5). De tal
forma que la masa est obligada a moverse en un arco de circunferencia de centro en O y
radio . Existe un campo gravitatorio uniforme de aceleracin g que acta en el plano del
movimiento y en la direccin perpendicular al eje X, este campo produce la nica fuerza
que mueve la masa, es decir no existe rozamiento, por lo que el movimiento ser ideal. La
masa tiene dos posiciones de equilibrio: una estable en (0, 0) y otra inestable en (0, 2). Si
la partcula se lleva a una posicin cualquiera dada por la coordenadas (x, y) y luego se
suelta, el pndulo oscilar entre dos posiciones extremas. Al no haber rozamientos, el pn-
dulo alcanza una misma posicin mxima en cada oscilacin, por tanto la energa se con-
serva. En cada instante, esa energa ser la suma de la energa cintica y la energa poten-
cial y se puede escribir de la forma siguiente:
E%T !V%
1
2
mv
2
!mgy (3.20)
FIGURA 3.5. Representacin esquemtica del movimiento de un pndulo plano.
siendo v la velocidad en ese punto. De tal forma, que el pndulo se mueve intercambiando
energa entre cintica y potencial, como se muestra en la Figura 3.6 para una energa total
igual a E
3
.
FIGURA 3.6. Energa potencial en funcin del ngulo de desplazamiento de un pndulo plano
y un pndulo simple. Se indican varios niveles de energa.
Usando la Expresin (3.8) para la velocidad en coordenadas esfricas, en el caso del
pndulo, el hilo inextensible hace que la coordenada r permanezca constante a lo largo del
movimiento, por tanto, slo existe componente tangencial de la velocidad y la velocidad
del pndulo ser:
v %
dh
dt
(3.21)
La altura y se puede expresar de la forma:
y % . cos h % (1 .cos h) (3.22)
Sustituyendo en la Expresin (3.20), la energa total en cada instante queda:
E%T!V%
1
2
m
2
A
dh
dt B
2
!mg(1 .cos h) (3.23)
debido a la conservacin de la energa total, su derivada respecto del tiempo debe ser igual
a cero, por tanto:
dE
dt
%m
2
d
2
h
dt
2
!mg sen h %0 (3.24)
simplificando:
d
2
h
dt
2
!
g
sen h %0 (3.25)
que es la ecuacin del movimiento del pndulo plano, siendo claramente no lineal. Su ve-
locidad lineal ser:
v %
J
2[E.mg(1 .cos h)]
m
(3.26)
y su velocidad angular:
u%
dh
dt
%
J
2[E.mg(1 .cos h)]
m
2
(3.27)
teniendo ambas sus valores mximos en el punto de equilibrio estable.
En la Figura 3.6 se representa la energa potencial (V%mg(1 .cos h)) en funcin del
ngulo de desplazamiento (h), donde se tiene 4 casos diferentes:
1. Energa E
1
mayor que la energa potencia mxima (V
M
%2mg) que corresponde a
los valores extremos de h (.n y n). En este caso no existe oscilacin, la partcula
gira alrededor del pivote O con una velocidad lineal mxima:
v
M
%
J
2E
1
m
(3.28)
y mnima:
v
m
%
J
2(E
1
.V
m
)
m
%
J
2(E
1
.2mg)
m
(3.29)
y una velocidad angular mxima:
u
M
%
J
2E
1
m
2
(3.30)
y mnima:
u
m
%
J
2(E
1
.V
m
)
m
2
%
J
2(E
1
.2mg)
m
2
(3.31)
2. Energa E
2
igual a la energa potencia mxima (V
M
). En este caso la partcula pue-
de oscilar o girar pasando por velocidades nulas en la posicin de equilibrio inesta-
ble. Sus velocidades, lineal y angular, mximas sern:
v
M
%
J
2E
2
m
(3.32)
u
M
%
J
2E
2
m
2
(3.33)
3. Energa E
3
menor que la energa potencia mxima (V
M
). En este caso, la partcula
oscila entre los dos puntos, que corresponden a los cortes de la curva de energa
potencial con la lnea de energa E
3
. En estos puntos la energa cintica es cero y,
por tanto, la velocidad se hace nula; son los puntos de retorno (h
r
).
4. Energa E
4
menor que la energa potencia mxima (V
M
) y amplitud menor de 10
o
;
el pndulo se convierte en un pndulo simple.
3.1.5. Pndulo simple
Si el pndulo realiza oscilaciones pequeas, entendiendo por tales las que tienen un despla-
zamiento mximo amplitud inferior a 10
o
, el seno del ngulo se puede aproximar al
valor del ngulo y la ecuacin del movimiento (3.25) queda:
d
2
h
dt
2
!
g
h%0 (3.34)
que es la de un oscilador armnico simple (ver Captulo 5 para una explicacin detallada).
La solucin de la ecuacin del movimiento puede tomar una de las tres formas siguientes:
h(t) %h
0
sen (u
0
t !r)
h(t) %h
0
cos (u
0
t !d) (3.35)
h(t) %h
1
sen u
0
t !h
2
cos u
0
t
siendo la frecuencia angular:
u
0
%
J
g
(3.36)
el periodo:
T%
2n
u
0
%2n
J
g
(3.37)
y la frecuencia lineal:
v %
1
T
%
u
0
2n
%
1
2n J
g
(3.38)
Ntese que r!d %n/2, pues tanto r como d se toman entre 0 y n. Las constantes de
integracin, h
0
y r , h
0
y d o h
1
y h
2
(segn la solucin que se utilice) son parejas de cons-
tantes que se obtienen con las condiciones iniciales. La constante h
0
(h
2
0
%h
2
1
!h
2
2
) se lla-
ma amplitud de las oscilaciones y como se ve fcilmente nos da el valor mximo del des-
plazamiento angular (h), por tanto, la partcula oscila alrededor de la posicin de equilibrio
estable alcanzando los valores !h
0
y .h
0
como extremos de su trayectoria, que son los
puntos de retorno. El argumento del seno y del coseno, en las dos primeras soluciones, es
la fase de las oscilaciones, siendo r y d el valor inicial de la fase, que depende de la elec-
cin del origen de tiempos. Tanto la frecuencia angular como la lineal y el periodo no de-
penden de las condiciones iniciales del movimiento, esta es la caracterstica fundamental
de esta oscilacin, estando completamente definidas por las propiedades mecnicas del sis-
tema longitud del hilo y aceleracin de la gravedad. Adems, son independientes de la
masa de la partcula.
La energa conservativa del pndulo simple (Figura 3.7) viene dada por:
E%T !V%
1
2
m
2
A
dh
dt B
2
!
1
2
mgh
2
(3.39)
FIGURA 3.7. Energa potencial en funcin del ngulo de desplazamiento de un pndulo simple.
Se indica un nivel de energa y los valores de energa cintica y potencial
para un ngulo determinado.
Si se toma como origen del sistema de referencia la posicin de equilibrio estable
(h %0) y las condiciones iniciales, velocidad nula y desplazamiento h
0
, se obtiene una so-
lucin de la forma:
h(t) %h
0
cos u
0
t (3.40)
obtenindose la forma cosenoidal de la Figura 3.8. Obsrvese que el movimiento se pro-
longa hasta un tiempo infinito, alcanzando la amplitud en cada oscilacin, esto es lgico
porque no hay rozamiento, luego el movimiento es ideal.
FIGURA 3.8. Desplazamiento angular en funcin del tiempo de un pndulo simple.
3.1.6. Pndulo compuesto
Un pndulo compuesto es cualquier objeto rgido que, debido a la gravedad, puede balan-
cearse alrededor de un eje horizontal fijo que lo atraviesa. Supongamos una lmina de ma-
sa m como la de la Figura 3.9, que puede oscilar alrededor de un punto O, de tal manera
que en un instante cualquiera su centro de gravedad se encuentra en la posicin (x, .y),
estando ste a una distancia d del punto O. Su energa se puede expresar de forma anloga
a la Expresin (3.22), de la forma:
E%T!V%
1
2
I
A
dh
dt B
2
.mgd cos h (3.41)
FIGURA 3.9. Representacin esquemtica del movimiento de un pndulo compuesto.
donde I es el momento de inercia de la lmina respecto de O. Esta energa se conserva, por
tanto, como se hizo en (3.24), su derivada ser nula:
dE
dt
%I
d
2
h
dt
2
!mgd sen h %0 (3.42)
para oscilaciones pequeas, de desplazamiento inferior a 10
o
, podemos poner como en
(3.34):
d
2
h
dt
2
!
mgd
I
h %0 (3.43)
comparando con lo que se hizo en el Apartado 3.1.5, la frecuencia angular y el periodo del
pndulo compuesto sern:
u
0
%
J
mgd
I
(3.44)
T %
2n
u
0
%2n
J
I
mgd
(3.45)
que comparadas con las Expresiones (3.36) y (3.37) tenemos que:
%
I
md
(3.46)
siendo ahora la longitud del pndulo equivalente, es decir, la longitud del pndulo simple
que tiene el mismo periodo que el pndulo compuesto.
3.2. Instrumentacin
3.2.1. Estndar
La fabricacin de un pndulo simple slo necesita de un hilo ligero que puede ser de
plstico, como un sedal de pescador, o de acero. A este hilo se le engancha una bola de
cualquier material, siempre que sea ms pesada que el hilo, de forma que la masa del hilo
sea despreciable frente a la de la bola y se suspende por el otro extremo de cualquier so-
porte. Como el periodo es independiente de la masa de la bola, no hay que conocer esta.
En la parte superior se puede colocar un crculo graduado para estar seguro de que las os-
cilaciones son pequeas (Figura 3.10). Un pndulo compuesto puede ser simplemente una
regla larga con un orificio en un extremo o una lmina metlica con orificios de las que se
usan para bricolage. Para medir el periodo de oscilacin del movimiento del pndulo se
emplea un cronmetro. Es recomendable utilizar uno digital con una precisin de la cent-
sima de segundo. Es necesario aprender a usarlo antes de comenzar las medidas. Para me-
dir la longitud del pndulo se emplea una regla.
FIGURA 3.10. Pndulo.
3.2.2. Mejorado
Se puede mejorar la instrumentacin usando un pie de rey (Captulo 1) para medir el di-
metro de la bola, obteniendo as su radio que se le sumar a la longitud del hilo.
La sustitucin del mtodo manual de medida mediante el cronmetro por un sistema
automtico en lnea con un ordenador, produce una mejora en las medidas al eliminar el
error del observador, no obstante, suele ser de coste elevado y despersonaliza el experi-
mento.
3.3.1. Obtencin del periodo del pndulo simple
Se comienza midiendo con la regla la longitud del pndulo, que es la distancia desde el
pivote al centro de la bola (l). Si se utiliza un pie de rey, con este se mide el dimetro de la
bola y se obtiene el radio (r). Con la regla se mide la distancia desde el pivote a la bola (l).
La longitud ser:
slo con regla con regla y pie de rey
%l !Bl %(l !r) u(Bl !Br) (3.47)
siendo Bl y Br las precisiones de los aparatos de medida, que en la regla suelen ser de un
milmetro y en el pie de rey depende del aparato usado y suele venir indicado en el mismo.
Para medir el periodo del pndulo se desplaza un ngulo inferior a 10
o
y se suelta, mi-
diendo con el cronmetro el tiempo que tarda en realizar 10 oscilaciones. Tngase en cuen-
ta que una oscilacin es el movimiento entre dos amplitudes positivas, es decir es el movi-
miento de ida y vuelta de la bola. Adems, la bola no debe girar sobre su eje ni hacer
movimiento extraos, es decir, su dimetro debe moverse como continuacin de la oscila-
cin del hilo. Se repite esta medida N veces, al menos 10, teniendo en cuenta que el des-
plazamiento inicial no tiene que ser necesariamente el mismo, pues el periodo es indepen-
diente de las condiciones iniciales. El periodo de cada medida (T
i
) ser la dcima parte del
tiempo medido (t
i
) y el periodo del pndulo ser el valor medio de esas 10 medidas:
T %STTuBT%
N
;
i%1
T
i
N
uBT (3.48)
siendo, el error BT:
BT%
J
N
;
i%1
(T
i
.STT)
2
N(N.1)
(3.49)
De la Expresin (3.37) se obtiene g de la forma:
g %4n
2

STT
2
uBg (3.50)
usando para , bien l o (l !r) segn las medidas realizadas. Siendo, el error Bg:
Bg %
JA
Lg
Ll
Bl
B
2
!
A
Lg
LT
BT
B
2
(3.51)
3.3.3. Obtencin del periodo y la longitud equivalente
del pndulo compuesto
Se desplaza un ngulo inferior a 10
o
y se suelta, midiendo con el cronmetro el tiempo que
tarda en realizar 10 oscilaciones. Se tiene que procurar que la lmina no se mueva alrede-
dor del eje vertical. Se repite esta medida N veces, al menos 10, teniendo en cuenta que el
desplazamiento inicial no tiene que ser necesariamente el mismo, pues el periodo es inde-
pendiente de las condiciones iniciales. El periodo de cada medida (T
i
) ser la dcima parte
del tiempo medido (t
i
) y el periodo del pndulo ser el valor medio de esas 10 medidas,
Expresiones (3.48) y (3.49), dando el resultado T %STTuBT. Con la Ecuacin (3.37) y
se obtiene la longitud del pndulo equivalente:
%
gSTT
2
4n
2
uB (3.52)
usando para g y su error los obtenidos en (3.2), siendo su error:
B %
JA
L
Lg
Bg
B
2
!
A
L
LSTT
BSTT
B
2
(3.53)
Con la Expresin (3.46) se puede obtener el momento de inercia como:
I %md (3.54)
la masa de la lmina se puede medir o bien darla como dato y la distancia d es aproxima-
damente la mitad de la longitud de la lmina. Aunque este resultado es simplemente esti-
mativo, puede ser un buen ejercicio para que el alumno haga una estimacin del momento
de inercia.
3.4. Resultados
3.4.1. Obtencin del periodo del pndulo
Se obtiene una tabla de t
i
y T
i
con las N medidas realizadas y el resultado obtenido para el
periodo T [Ecuaciones (3.48) y (3.49)]. Se puede repetir el experimento para diversas lon-
gitudes del pndulo y discutir la dependencia con esa longitud.
Obtener la aceleracin de la gravedad [con las Expresiones (3.50) y (3.51)] y compararla
con los valores que da la bibliografa en el lugar donde se realiz el experimento. Si se ha
repetido para varias longitudes, discutir la dependencia con estas.
3.4.3. Obtencin del periodo y la longitud equivalente
del pndulo compuesto
Se obtiene una tabla de t
i
y T
i
con las N medidas realizadas y el resultado obtenido para el
periodo T [Ecuaciones (3.48) y (3.49)]. Se obtiene la longitud del pndulo simple equiva-
lente con las Expresiones (3.52) y (3.53) y el momento de inercia con (3.54).
3.5. Cuestiones
1. Deducir analticamente la dependencia del periodo con la longitud del pndulo.
2. Deducir analticamente la dependencia de la aceleracin de la gravedad con la longitud
del pndulo.
3. Explicar la dependencia del periodo con la amplitud.
4. Explicar la diferencia entre un pndulo simple ideal y el que se ha utilizado en el ex-
perimento.
5. Representar analticamente un diagrama de velocidades en funcin del ngulo de des-
plazamiento.
a
Colisiones
4.1. Introduccin
4.1.1. Problema de dos cuerpos
4.1.2. Momento lineal
4.1.3. Energa cintica
4.1.4. Sistema centro de masas
4.1.5. Colisiones elsticas
4.1.6. Colisiones inelsticas
4.2. Instrumentacin
4.2.1. Mnima
4.2.2. Mejorado
4.3.1. Choque frontal elstico
4.3.2. Choque frontal inelstico
4.4. Resultados
4.4.3. Coeficiente de restitucin
4.5. Cuestiones
En este experimento se estudia el problema de dos cuerpos que interactan con fuerzas mu-
tuas dentro de un campo exterior de fuerzas. Se aplicar al caso concreto de dos objetos que
realizan choque frontales elsticos e inelsticos.
4.1. Introduccin
4.1.1. Problema de dos cuerpos
Sea un sistema formado por dos partculas, de masas m
1
y m
2
, que interaccionan entre s
con fuerzas interiores (F
12
y F
21
), que cumplen la 3.
a
ley de Newton:
F
12
%.F
21
(4.1)
y adems se mueve en un campo de fuerzas exteriores, que crea sobre cada una de ellas
una fuerza (F
1
y F
2
). Las ecuaciones del movimiento, obtenidas a partir de la 2.
a
ley de
Newton (Captulo 2), sern:
m
1
d
2
r
1
dt
2
%F
12
!F
1
(4.2)
m
2
d
2
r
2
dt
2
%F
21
!F
2
siendo r
1
y r
2
los vectores de posicin respecto de un sistema de referencia inercial (Cap-
tulo 2), respecto del cual el vector de posicin del centro de masas (R) del sistema ser
(Figura 4.1):
R%
m
1
r
1
!m
2
r
2
m
1
!m
2
(4.3)
FIGURA 4.1. Coordenadas cartesianas y relativa del sistema de dos cuerpos.
Definimos un vector r que nos da la posicin relativa de las dos partculas como:
r %r
1
.r
2
(4.4)
es decir, r ser el vector de posicin de la partcula m
1
respecto de la partcula m
2
. Las
transformaciones inversas sern:
r
1
%R!
m
2
m
1
!m
2
r
(4.5)
r
2
%R.
m
1
m
1
!m
2
r
Sumando las ecuaciones del movimiento (4.2) tenemos:
m
1
d
2
r
1
dt
2
!m
2
d
2
r
2
dt
2
%F
12
!F
21
!F
1
!F
2
(4.6)
Segn la definicin del centro de masas (4.3):
(m
1
!m
2
)
d
2
R
dt
2
%m
1
d
2
r
1
dt
2
!m
2
d
2
r
2
dt
2
(4.7)
y con la 3.
a
ley de Newton (4.1), la Ecuacin (4.6) queda:
(m
1
!m
2
)
d
2
R
dt
2
%F
1
!F
2
%F (4.8)
que es la ecuacin del movimiento del centro de masas, que es independiente de las fuer-
zas interiores.
Operando con las ecuaciones del movimiento (4.2) podemos obtener:
d
2
r
1
dt
2
%
F
12
m
1
!
F
1
m
1
(4.9)
d
2
r
2
dt
2
%
F
21
m
2
!
F
2
m
2
restando queda:
d
2
r
1
dt
2
.
d
2
r
2
dt
2
%
d
2
r
dt
2
%
F
12
m
1
.
F
21
m
2
!
F
1
m
1
.
F
2
m
2
(4.10)
teniendo en cuenta la 3.
a
ley de Newton (4.1) queda:
d
2
r
dt
2
%F
12
A
1
m
1
!
1
m
2
B
!
F
1
m
1
.
F
2
m
2
(4.11)
que es la ecuacin del movimiento relativo, es decir, el movimiento de la partcula m
1
refe-
rido a m
2
.
Hagamos una restriccin al problema suponiendo que las fuerzas exteriores cumplen la
condicin:
F
1
m
1
%
F
2
m
2
(4.12)
que poseen muchos campos de fuerza, por ejemplo, el gravitatorio uniforme.
Definimos ahora la masa reducida (k) del sistema de dos partculas como:
1
k
z
1
m
1
!
1
m
2
(4.13)
k%
m
1
m
2
m
1
!m
2
%
m
1
m
2
M
siendo M%m
1
!m
2
la masa total del sistema.
Volviendo a escribir las Ecuaciones (4.8) y (4.11), tendremos una nueva versin de las
ecuaciones del movimiento (4.2) de la forma:
M
d
2
R
dt
2
%F
(4.14)
k
d
2
r
dt
2
%F
12
Captulo 4. Colisiones 55
la primera es la ecuacin del movimiento del centro de masas y la segunda es la ecuacin
del movimiento relativo, es decir, describe el movimiento de una partcula de masa k que
se mueve como m
1
respecto de m
2
. Ntese que el sistema de referencia situado en la part-
cula m
2
no es, en general, inercial.
En resumen, el movimiento de un sistema de dos partculas se puede desdoblar en el
movimiento del centro de masas y en el movimiento relativo de una partcula respecto de
la otra. El primero depende de las fuerzas exteriores y el segundo de las interiores.
4.1.2. Momento lineal
El momento lineal del sistema de dos partculas ser la suma de los momentos lineales de
cada una de las dos partculas:
P%p
1
!p
2
%m
1
v
1
!m
2
v
2
(4.15)
Derivando respecto del tiempo la definicin del centro de masas (4.3) podemos deducir:
(m
1
!m
2
)
dR
dt
%M
dR
dt
%MV%m
1
v
1
!m
2
v
2
(4.16)
por lo que (4.15) se puede escribir como:
P%p
1
!p
2
%m
1
v
1
!m
2
v
2
%MV (4.17)
Es decir, el momento lineal total es el momento lineal del centro de masas.
4.1.3. Energa cintica
La energa cintica total del sistema de dos partculas es la suma de la energa cintica de
cada una de ellas:
T%T
1
!T
2
%
1
2
m
1
v
2
1
!
1
2
m
2
v
2
2
(4.18)
Derivando respecto del tiempo las Ecuaciones (4.5) obtenemos las velocidades de las
partculas en funcin de las velocidades del centro de masas y relativa, de la forma:
v
1
%V!
m
2
m
1
!m
2
v
(4.19)
v
2
%V.
m
1
m
1
!m
2
v
que sustituidas en (4.18) nos da:
T %T
1
!T
2
%
1
2
MV
2
!
1
2
kv
2
(4.20)
la energa cintica total del sistema de dos partculas se expresa aqu como la suma de las
energas cinticas del centro de masas y del movimiento relativo.
4.1.4. Sistema centro de masas
En cierto tipo de problemas es conveniente estudiar el movimiento respecto de un sistema
de referencia situado en el centro de masas. En general este sistema de referencia no ser
inercial salvo que las dos partculas se hallen aisladas, es decir, F%0, o lo que es lo mismo:
M
d
2
R
dt
2
%0 (4.21)
Las distintas magnitudes respecto del sistema de referencia del centro de masas las no-
taremos con una estrella (*).
Observando la Figura 4.2 podemos obtener:
r
1
%r*
1
!R
(4.22)
r
2
%r*
2
!R
FIGURA 4.2. Coordenadas cartesianas y respecto del centro de masas del sistema de dos cuerpos.
El vector r es independiente del sistema de referencia, por tanto usando las Expresio-
nes (4.5) se puede escribir de la forma:
r*
1
%r
1
.R%
m
2
m
1
!m
2
r %
k
m
1
r
(4.23)
r*
2
%r
2
.R%.
m
1
m
1
!m
2
r %.
k
m
2
r
que nos da los vectores de posicin respecto del centro de masas en funcin del vector re-
lativo r. Siendo aquellas mltiplos de este.
En el sistema de referencia centro de masas, los momentos lineales de las dos partcu-
las son iguales y de sentido contrario, ya que de (4.3) se puede obtener:
R* %
m
1
r*
1
!m
2
r*
2
m
1
!m
2
%0 (4.24)
derivando respecto del tiempo se obtiene:
m
1
dr*
1
dt
!m
2
dr*
2
dt
%m
1
v*
1
!m
2
v*
2
%0 (4.25)
es decir, el momento lineal total respecto del centro de masas es igual a cero, por tanto:
m
1
v*
1
%.m
2
v*
2
%k
dr
dt
%kv %p* (4.26)
La energa cintica respecto del centro de masas es:
T* %T*
1
!T*
2
%
1
2
m
1
v*
2
1
!
1
2
m
2
v*
2
2
%
1
2
kv
2
%
p*
2
2k
(4.27)
y la relacin entre las dos energas cinticas en el sistema inercial y centro de masas (4.20)
y (4.27) ser:
T %
1
2
MV
2
!T* (4.28)
4.1.5. Colisiones elsticas
Cuando dos partculas interaccionan, su movimiento relativo viene determinado por las
fuerzas interiores. Por tanto, la interaccin o colisin puede resultar de un contacto o tener
lugar a travs de los campos de fuerza generados por cada partcula. Como se ha visto an-
tes, si la forma de las fuerzas interiores se conoce se puede resolver el problema con las
ecuaciones del movimiento, pero si no se conoce es ms til utilizar la conservacin del
momento lineal y de la energa cintica, que, desde el punto de vista prctico, es siempre
ms til. El problema se puede plantear definiendo un estado inicial antes de la coli-
sin y estado final despus de la colisin (Figura 4.3), de tal forma, que si realiza-
mos medidas para determinar el estado de las partculas en el estado inicial podamos dedu-
cir algunos parmetros de las mismas en el estado final. Una colisin se llama elstica
cuando no hay prdida de energa, es decir, la energa cintica total de las dos partculas es
la misma antes y despus del choque. Consideremos un problema en el cual no existen
fuerzas exteriores o estas se hallan compensadas de alguna manera, es decir, el siste-
ma de dos partculas se encuentra aislado, por tanto estas se mueven con movimiento uni-
FIGURA 4.3. Esquema de una colisin elstica.
forme rectilneo y a velocidad constante tanto en el estado inicial como en el final.
Por tanto podemos usar un sistema de referencia inercial, llamado sistema laboratorio (SL)
en el que una de las dos partculas est en reposo antes de la colisin. La situacin se re-
presenta esquemticamente en la Figura 4.3, siendo las magnitudes utilizadas las que se de-
tallan en la Tabla 4.1, tanto para el sistema laboratorio (SL) como para el sistema de refe-
rencia situado en el centro de masas (SCM).
Tabla 4.1. Magnitudes que aparecen en un choque elstico
m
1
masa de la partcula mvil m
2
masa de la partcula fija
u
1
velocidad inicial de m
1
en el SL u
2
%0 velocidad inicial de m
2
en el SL
v
1
velocidad final de m
1
en el SL v
2
2
en el SL
u*
1
1
en el SCM u*
2
2
en el SCM
v*
1
1
en el SCM v*
2
2
en el SCM
q
1
momento lineal inicial de m
1
en el SL q
2
%0 momento lineal inicial de m
2
en el SL
p
1
momento lineal final de m
1
en el SL p
2
momento lineal final de m
2
en el SL
q* momento lineal inicial de m
1
en el SCM .q* momento lineal inicial de m
2
en el SCM
p* momento lineal final de m
1
en el SCM .p* momento lineal final de m
2
en el SCM
T
1
energa cintica de m
1
final en el SL T
2
energa cintica de m
2
final en el SL
T*
1
energa cintica de m
1
final en el SCM T*
2
energa cintica de m
2
final en el SCM
T
0
energa cintica total en estado inicial en el SL
T*
0
energa cintica total en estado inicial en el SCM
V velocidad del centro de masas en el SL que es uniforme pues el sistema est aislado
h ngulo de difusin de m
1
en el SL, que es el formado por v
1
con la direccin inicial
a ngulo de difusin de m
2
en el SL, que es el formado por v
2i
con la direccin inicial
h* ngulo de difusin en el SCM
4.1.5.1. Conservacin del momento lineal
En una colisin elstica se conserva el momento lineal:
m
1
u
1
%m
1
v
1
!m
2
v
2
(4.29)
en el sistema laboratorio su componente X en la direccin del movimiento ser:
m
1
u
1
%m
1
v
1
cos h !m
2
v
2
cos a (4.30)
en el sistema laboratorio la componente Y normal a la direccin del movimiento ser:
0 %m
1
v
1
sen h .m
2
v
2
sen a (4.31)
4.1.5.2. Conservacin de la energa cintica
La energa cintica se conserva en una colisin elstica:
T
0
%T
1
!T
2
(4.32)
1
2
m
1
u
2
1
%
1
2
m
1
v
2
1
!
1
2
m
2
v
2
2
4.1.5.3. Choques frontales
Si las dos partculas chocan frontalmente o, lo que es lo mismo, estn restringidas a mover-
se en una sola dimensin, las Ecuaciones (4.29) y (4.32) sern:
m
1
u
1
%m
1
v
1
!m
2
v
2
(4.33)
m
1
u
2
1
%m
1
v
2
1
!m
2
v
2
2
suponiendo que conocemos las masas, se pueden obtener las velocidades despus del cho-
que en funcin de la velocidad inicial resolviendo el sistema de Ecuaciones (4.33) de la
forma:
v
1
%
m
1
.m
2
m
1
!m
2
u
1
(4.34)
v
2
%
2m
1
m
1
!mn
2
u
1
Si m
1
%m
2
queda
v
1
%0
(4.35)
v
2
%u
1
es decir, en un choque elstico frontal entre dos partculas de masas iguales, la partcula
mvil antes del choque queda en reposo despus del choque, mientras que la otra se mueve
con la velocidad de la primera, por tanto hay una transferencia total de energa de una par-
tcula a la otra.
4.1.6. Colisiones inelsticas
Cuando dos partculas interaccionan modificando su naturaleza se producen los choques
inelsticos, en los que se conserva el momento lineal y la energa cintica, si tenemos en
cuenta la parte de esta que se cede o se absorbe del medio que las rodea. Consideremos un
caso en que chocan dos partculas de masas m
1
y m
2
(m
2
en reposo en el sistema laborato-
rio) y en el estado final salen dos partculas de masas m
3
y m
4
, que forman ngulos h
3
y h
4
con la direccin inicial (Figura 4.4). Denominaremos Q a la energa absorbida en la inter-
accin, de tal forma que:
Qb0 choque endoenergtico la energa se absorbe del medio
Qa0 choque exoenergtico la energa se cede al medio
Q%0 choque elstico
De forma anloga a las Expresiones (4.29), (4.30) y (4.31), la conservacin del mo-
mento lineal se puede expresar como:
m
1
u
1
%m
3
v
3
!m
4
v
4
(4.36)
FIGURA 4.4. Esquema de una colisin inelstica.
m
1
u
1
%m
3
v
3
cos h
3
!m
4
v
4
cos h
4
(4.37)
0 %m
3
v
3
sen h
3
.m
4
v
4
sen h
4
(4.38)
y la conservacin de la energa:
T
1
%T
3
!T
4
!Q
(4.39)
1
2
m
1
u
2
1
%
1
2
m
3
v
2
3
!
1
2
m
4
v
2
4
!Q
Si conocemos las masas con las Ecuaciones (4.36) a (4.39) podemos resolver el proble-
ma, es decir, midiendo tres magnitudes podemos deducir las otras tres de las seis, 3 veloci-
dades, 2 ngulos y Q.
Los choques de cuerpos macroscpicos inertes son siempre inelsticos y endoenergti-
cos, en los que la energa perdida se transforma en calor, en deformaciones o en ambas.
Estos choques pueden ser casi elsticos, como el choque de dos bolas duras, y completa-
mente inelsticos, en los que los dos cuerpos permanecen unidos tras la colisin.
4.1.6.1. Choque frontal inelstico
Consideremos uno de estos casos, en el que chocan dos cuerpos: en el estado inicial una
masa m
1
y velocidad v
1
se aproxima a otro de masa m
2
en reposo y en el estado final los
dos cuerpos salen unidos con velocidad v
2
, manteniendo la misma direccin antes y des-
pus del choque, es decir todos los movimientos estn restringidos a una sola dimensin.
La conservacin del momento angular ser:
m
1
v
1
%(m
1
!m
2
)v
2
(4.40)
del que deducimos la velocidad final en funcin de las masas y la velocidad inicial:
v
2
%
m
1
m
1
!m
2
v
1
(4.41)
La conservacin de la energa nos da la prdida de energa, que ser:
Q%
1
2
m
1
v
2
1
.
1
2
(m
1
!m
2
)v
2
2
%
1
2
m
1
m
2
m
1
!m
2
v
2
1
%
1
2
kv
2
1
(4.42)
Isaac Newton (1642-1727) comprob experimentalmente que en un choque frontal el
cociente entre las velocidades relativas despus y antes del choque es, aproximadamente,
constante para dos cuerpos cualesquiera dados. Este valor se denomina coeficiente de resti-
tucin e:
e %
v
2
.v
1
u
1
.u
2
(4.43)
Tiene un valor entre 0 y 1, si e %1, el choque es perfectamente elstico y si e %0, es
completamente inelstico.
4.2. Instrumentacin
4.2.1. Mnima
Carril de bajo rozamiento con una regla graduada incorporada para medir desplazamientos,
sobre el que se pueden deslizar dos carritos que sirven de masas. El carril debe incorporar
un sistema de lanzamiento de carritos. Un cronmetro.
4.2.2. Mejorado
La sustitucin del carril de bajo rozamiento por uno de aire, produce una mejora sustancial
en la realizacin del experimento. Un carril de aire es un perfil en ngulo con numerosos
orificios por los que una bomba crea un colchn de aire por el que deslizan las masas, tam-
bin debe poseer incorporada una regla graduada para medir desplazamientos y un disposi-
tivo de lanzamiento de masas.
mtico en lnea con un ordenador, produce una notable mejora en las medidas, no obstante,
suele ser de coste elevado. Existen casas comerciales que suministran sistemas automticos
de medida que se pueden acoplar a carriles.
Se disponen dos masas (carritos en el carril de bajo rozamiento). Se coloca una masa en el
extremo con el dispositivo de lanzamiento masa proyectil y la otra en el centro del
carril masa blanco.
4.3.1.1. Masas iguales
Se colocan dos masas iguales (Figura 4.5). Se lanza la primera masa sobre la segunda y se
mide el tiempo que tarda desde la salida hasta la colisin (t
p
) donde se para. Obteniendo la
distancia recorrida (d
p
) en la regla del carril, se calcula la velocidad v
p
%d
p
/t
p
. Se repite el
experimento, midiendo ahora el tiempo que la segunda masa tarda desde la colisin al ex-
tremo del carril (t
b
) y obteniendo su velocidad (v
b
%d
b
/t
b
). Repetir los dos procedimientos
N veces (al menos cinco) y determinar las velocidades como el valor medio, de la forma:
Sv
p
T %
N
;
i%1
v
pi
N
(4.44)
Sv
b
T %
N
;
i%1
v
bi
N
(4.45)
FIGURA 4.5. Esquema de una colisin elstica frontal de dos masas iguales en un carril
de bajo rozamiento.
sus errores sern:
Bv
p
%
J
N
;
i%1
(v
pi
.Sv
p
T)
2
N(N.1)
(4.46)
Bv
b
%
J
N
;
i%1
(v
bi
.Sv
b
T)
2
N(N.1)
(4.47)
y los resultados:
v
p
%Sv
p
TuBv
p
(4.48)
v
b
%Sv
b
TuBv
b
(4.49)
4.3.1.2. Masas distintas
Colquese una sobrecarga en la masa blanco (Figura 4.6). Se mide el tiempo que tarda la
masa proyectil en alcanzar el blanco (t
p
) y el espacio recorrido, hallando su velocidad
(v
p
%d
p
/t
p
). Se repite el experimento midiendo el tiempo y el espacio de la masa proyectil
despus de la colisin, obteniendo su velocidad (v
pr
%d
pr
/t
pr
), dado que la masa proyectil
rebotar al chocar con el blanco. Se repite de nuevo el experimento y se mide el tiempo y
el espacio de la masa blanco, hallando su velocidad (v
b
%d
b
/t
b
). Repetir los tres procedi-
mientos N veces (al menos cinco) y determinar las velocidades como el valor medio, de
forma anloga al apartado anterior, dando como resultado:
v
p
%Sv
p
TuBv
p
(4.50)
v
pr
%Sv
pr
TuBv
pr
(4.51)
v
b
%Sv
b
TuBv
b
(4.52)
FIGURA 4.6. Esquema de una colisin elstica frontal de dos masas distintas (mam)
en un carril de bajo rozamiento.
Colquese ahora una sobrecarga en la masa proyectil (Figura 4.7). Se mide el tiempo
que tarda la masa proyectil en alcanzar el blanco (t
p
) y el espacio recorrido, hallando su
velocidad (v
p
%d
p
/t
p
). Se repite el experimento midiendo el tiempo y el espacio de la masa
proyectil despus de la colisin, obteniendo su velocidad (v
pd
%d
pd
/t
pd
), en este caso, la
masa proyectil continuar en la misma direccin despus de chocar con el blanco. Se repite
de nuevo el experimento y se mide el tiempo y el espacio de la masa blanco, hallando su
velocidad (v
b
%d
b
/t
b
). Repetir los tres procedimientos N veces, al menos cinco, y determi-
nar las velocidades como el valor medio, de forma anloga al Apartado 4.3.1.1, dando co-
mo resultado:
v
p
%Sv
p
T uav
p
(4.53)
v
pd
%Sv
pd
TuBv
pd
(4.54)
v
b
%Sv
b
TuBv
b
(4.55)
FIGURA 4.7. Esquema de una colisin elstica frontal de dos masas distintas (m bm)
en un carril de bajo rozamiento.
Se coloca la posicin de partida de la Figura 4.8 con las dos masas iguales, se provee a las
masas de un sistema de sujecin para que queden unidas despus del choque. El sistema de
sujecin suele suministrarse con el equipo del carril, pero si no es as, basta con pegarle un
velcro a cada masa. Se mide el tiempo y el espacio de la masa proyectil, hallando su velo-
cidad (v
p
%d
p
/t
p
). Se repite el experimento midiendo el tiempo y el espacio de las masas
proyectil y blanco unidas despus de la colisin, obteniendo su velocidad (v
pb
%d
pb
/t
pb
).
Repetir los dos procedimientos N veces, al menos cinco, y determinar las velocidades co-
mo el valor medio, de forma anloga al Apartado 4.3.1.1, dando como resultado:
v
p
%Sv
p
TuBv
p
(4.56)
v
pb
%Sv
pb
TuBv
pb
(4.57)
FIGURA 4.8. Esquema de una colisin inelstica frontal de dos masas iguales en un carril
de bajo rozamiento.
Si se quiere prolongar el experimento se puede repetir esta parte para masas distintas.
4.4. Resultados
Se construirn las tablas con los N datos del tiempo, la distancia y la velocidad para los
tres casos estudiados (Apartados 3.1.1 y 3.1.2). Con las velocidades obtenidas con las Ex-
presiones (4.48) a (4.55), se comprobar si cumplen la conservacin el momento lineal y
de la energa [Ecuaciones (4.33) a (4.35)], explicando las posibles diferencias. Las masas
(m y m) se pueden medir con un granatario (Captulo 1), o bien se pueden dar como datos
del experimento, aunque con la ltima opcin, el experimento se puede prolongar demasia-
do.
Se construirn las tablas con los N datos del tiempo, la distancia y la velocidad, obteniendo
los valores de estas con la Expresin (4.56) y (4.57). Usando la Expresin (4.41) compro-
bar la relacin entre las velocidades y explicar las posibles diferencias. Con la Ecuacin
(4.42), hallar la energa perdida Q.
4.4.3. Coeficiente de restitucin
Obtener el coeficiente de restitucin (4.43) en todos los casos estudiados y discutir los re-
sultados.
4.5. Cuestiones
1. Por qu la velocidad del centro de masas en el choque elstico permanece constante
antes y despus del choque? Explica el caso para una bola lanzada contra un muro.
2. Cul es la velocidad del centro de masas de los choques estudiados en el Aparta-
do 4.3.1?
3. En qu se transforma la energa perdida en la colisin inelstica estudiada?
Oscilaciones
5.1. Introduccin
5.1.1. Oscilador armnico simple
5.1.2. Oscilador armnico amortiguado
5.1.3. Oscilador armnico forzado
5.1.4. Resonancia
5.1.5. Dos osciladores armnicos simples acoplados
5.1.6. Frecuencia de modulacin
5.2. Instrumentacin
5.2.1. Mnima
5.2.2. Mejorado
5.3.1. Obtencin de la constante del muelle
5.3.2. Medida del coeficiente de amortiguamiento b
5.3.3. Medida del coeficiente de amortiguamiento y del factor de calidad
5.3.4. Medida de la frecuencia de resonancia
5.3.5. Medida de la frecuencia de los modos de oscilacin
5.3.6. Medida de la frecuencia de modulacin
5.3.7. Medida de las frecuencias con el motor de forzamiento
5.4. Resultados
5.4.3. Medida del coeficiente de amortiguamiento y del factor de calidad
5.4.5. Medida de la frecuencia de los modos de oscilacin
5.4.7. Medida de las frecuencias con el motor de forzamiento
5.5. Cuestiones
En este experimento se pretende estudiar el comportamiento de un oscilador armnico cuan-
do se le deja mover libremente y cuando se le somete a una fuerza exterior con una frecuen-
cia determinada. Adems se estudiar el movimiento que resulta al acoplar dos osciladores
armnicos que pueden moverse a lo largo de una recta. Se utilizar un sistema formado por
dos masas y tres muelles deslizndose por un carril de bajo rozamiento.
5.1. Introduccin
5.1.1. Oscilador armnico simple
Consideremos una partcula que se puede mover en una dimensin (x), alrededor de una
posicin de equilibrio estable (Captulo 3) (Figura 5.1), bajo la accin de un campo de
fuerzas conservativo, que deriva de una energa potencial V(x), de tal forma, que si se se-
para la partcula de esa posicin de equilibrio aparece una fuerza, y solamente una fuerza,
que es funcin del desplazamiento (F %F(x) %.dV/dx) que tiende a llevar a la partcula
hacia su posicin de equilibrio, por lo que se denomina fuerza de restauracin o recupera-
cin. Si se establece el origen del sistema de referencia en la posicin de equilibrio estable
y los desplazamientos son suficientemente pequeos, se puede considerar que la fuerza es
una funcin lineal del desplazamiento, tal que F(x) %.kx, siendo la constante de propor-
cionalidad (.k) negativa, pues la fuerza de restauracin va dirigida siempre hacia la posi-
cin de equilibrio estable, por tanto k es siempre positiva. Los sistemas fsicos sometidos a
esta fuerza se dice que obedecen a la ley de Hooke de la elasticidad. Todas las deformacio-
nes elsticas (sin sobrepasar el lmite de elasticidad) siguen la ley de Hooke, como mue-
lles, gomas elsticas, etc. (Captulo 6). Un cuerpo sometido slo a esta fuerza, se denomina
oscilador armnico simple (OAS) y de la segunda ley de Newton (Captulo 2):
F%ma %m
d
2
x
dt
2
i (5.1)
FIGURA 5.1. Masa sujeta a un muelle que se mueve en una sola dimensin sin rozamiento.
Cuando se separa de la posicin de equilibrio estable, aparece una fuerza que
tiende a devolver la masa a esa posicin.
se deduce su ecuacin del movimiento:
m
d
2
x
dt
2
%.kx (5.2)
donde se ha utilizado la expresin escalar, dado que la masa se mueve en una sola dimen-
sin. Haciendo
u
0
%
J
k
m
(5.3)
La magnitud u
0
es la frecuencia angular de oscilacin, aunque se le suele llamar simple-
mente frecuencia. No depende de las condiciones iniciales del movimiento, esta es la
caracterstica fundamental de esta oscilacin, Adems u
0
est completamente definida por
las propiedades mecnicas del sistema constante elstica del muelle y masa de la par-
tcula.
Por tanto, nos queda la ecuacin del movimiento de la forma:
d
2
x
dt
2
!u
2
0
x %0 (5.4)
que es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden de coeficientes constantes,
cuya solucin es una combinacin lineal de la solucin exponencial:
x(t) %Ae
pt
(5.5)
que sustituida en la ecuacin diferencial (5.4) nos da la ecuacin caracterstica:
p
2
!u
2
0
%0 (5.6)
p
2
%.u
2
0
(5.7)
cuyas soluciones son:
p %uu
2
0
%uiu
0
(5.8)
siendo, segn (5.5), la solucin general de la ecuacin diferencial, la siguiente:
x(t) %A
1
e
p
1
t
!A
2
e
p
2
t
%A
1
e
iu
0
t
!A
2
e
.iu
0
t
(5.9)
Haciendo un cambio de constantes:
A
1
%
1
2
Ae
id
(5.10)
A
2
%
1
2
Ae
.id
sustituyendo en (5.9) tenemos:
x(t) %
1
2
A[e
i(u
0
t!d)
!e
.i(u
0
t!d)
] (5.11)
teniendo en cuenta las formas de las exponenciales imaginarias tenemos:
e
i(u
0
t!d)
%cos (u
0
t !d) !i sen (u
0
t !d)
(5.12)
e
.i(u
0
t!d)
%cos (u
0
t !d) .i sen (u
0
t !d)
cuya suma es:
2 cos (u
0
t !d) (5.13)
que nos da, sustituyendo en (5.12), la forma de la solucin de la ecuacin del movimiento:
x(t) %Acos (u
0
t !d) (5.14)
Captulo 5. Oscilaciones 69
Haciendo otro cambio de constantes:
A
1
%
1
2
Ae
ir
(5.15)
A
2
%.
1
2
Ae
.ir
sustituyendo igualmente en (5.9) tenemos:
x(t) %
1
2
A[e
i(u
0
t!r)
.e
.i(u
0
t!r)
] (5.16)
teniendo en cuenta las formas de las exponenciales imaginarias tenemos:
e
i(u
0
t!r)
%cos (u
0
t !r) !i sen (u
0
t !r)
(5.17)
e
.i(u
0
t!r)
%cos (u
0
t !r) .i sen (u
0
t !r)
cuya resta es:
2i sen (u
0
t !r)
que nos da, sustituyendo en (5.16) y eliminando el nmero imaginario i, la forma de la so-
lucin de la ecuacin del movimiento:
x(t) %Asen (u
0
t !r) (5.18)
Expresando los trminos exponenciales de la Ecuacin (5.10) de la forma:
e
iu
0
t
%cos u
0
t !i sen u
0
t
(5.19)
e
.iu
0
t
%cos u
0
t .i sen u
0
t
y sustituyendo en (5.9) nos da:
x(t) %(A
1
!A
2
) cos u
0
t !(A
1
.A
2
)i sen u
0
t (5.20)
eliminando el nmero i y haciendo B
1
%A
1
.A
2
y B
2
%A
1
!A
2
nos queda:
x(t) %B
1
sen u
0
t !B
2
cos u
0
t (5.21)
Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin del movimiento de un oscilador armni-
co simple puede tomar una de las tres formas siguientes:
x(t) %Asen (u
0
t !r) (5.22)
x(t) %Acos (u
0
t !d) (5.23)
x(t) %B
1
sen u
0
t !B
2
cos u
0
t (5.24)
Ntese que r!d %n/2, pues tanto r como d se toman entre 0 y n. Las constantes de
integracin, A y r, A y d o B
1
y B
2
(segn la solucin que se utilice) son parejas de cons-
tantes que se obtienen con las condiciones iniciales. La constante A (A
2
%B
2
1
!B
2
2
) se lla-
ma amplitud de las oscilaciones y, como se ve fcilmente, nos da el valor mximo del des-
plazamiento (x), por tanto, la partcula oscila alrededor de la posicin de equilibrio estable
alcanzando los valores !A y .A como extremos de su trayectoria. El argumento del seno
y del coseno, en las dos primeras soluciones, es la fase de las oscilaciones, siendo r y d el
valor inicial de la fase, que depende de la eleccin del origen de tiempos.
Las velocidades y aceleraciones para cada una de las formas de la solucin sern:
v(t) %
dx
dt
%u
0
Acos (u
0
t !r) (5.25)
a(t) %
dv
dt
%
d
2
x
dt
2
%.u
2
0
Asen (u
0
t !r) %.u
2
0
x (5.26)
v(t) %
dx
dt
%.u
0
Asen (u
0
t !d) (5.27)
a(t) %
dv
dt
%
d
2
x
dt
2
%.u
2
0
Acos (u
0
t !d) %.u
2
0
x (5.28)
v(t) %
dx
dt
%u
0
(B
1
cos u
0
t .B
2
sen u
0
t) (5.29)
a(t) %
dv
dt
%
d
2
x
dt
2
%.u
2
0
(B
1
sen u
0
t !B
2
cos u
0
t) %.u
2
0
x (5.30)
La representacin de estas magnitudes en la solucin cosenoidal nos dan las curvas de
la Figura 5.2, en la que podemos notar que el desplazamiento y la aceleracin estn en
oposicin de fase, mientras que la velocidad est desplazada media fase respecto de las an-
teriores. Esto quiere decir que, en valor absoluto, la aceleracin es mxima cuando lo es el
desplazamiento y la velocidad cuando el desplazamiento y la aceleracin son nulos. En esa
misma Figura 5.2 se ha representado un origen de tiempos en un instante cualquiera
(t %0), siendo las condiciones iniciales x
0
y v
0
, para las cuales las constantes de integra-
cin sern:
A%
J
x
2
0
!
A
v
0
u
0
B
2
(5.31)
d %tan
.1
A
.
v
0
u
0
x
0
B
(5.32)
r%tan
.1
A
.
u
0
x
0
v
0
B
(5.33)
B
1
%
v
0
u
0
(5.34)
B
2
%x
0
(5.35)
Si consideramos el caso en el que la masa parte del reposo a la distancia mxima desde
la posicin de equilibrio, o sea las condiciones iniciales en las que la velocidad sea 0 y
el desplazamiento, la amplitud A, se obtiene una solucin de la forma siguiente a partir
de (5.22):
x(t) %Acos u
0
t (5.36)
que se representa en la Figura 5.3. Obsrvese que el movimiento se prolonga hasta un
tiempo infinito, alcanzando la amplitud en cada oscilacin, esto es lgico porque no hay
rozamientos, luego el movimiento es ideal. El periodo (T) se define como el tiempo entre
FIGURA 5.2. Variacin, en funcin de la fase, del desplazamiento, velocidad y aceleracin
en un oscilador armnico simple.
FIGURA 5.3. Desplazamiento en funcin del tiempo de un oscilador armnico simple.
sucesivas repeticiones de las mismas condiciones, es decir, las mismas posicin y veloci-
dad, o sea el periodo es el tiempo que tarda en dar una oscilacin completa.
T%
2n
u
0
%2n
J
m
k
(5.37)
que tambin es independiente de las condiciones iniciales, luego es independiente de la
amplitud A de las oscilaciones. Un sistema oscilante con esta propiedad se llama iscrono.
La frecuencia lineal (l) es el inverso del periodo y se define como el nmero de oscilacio-
nes en la unidad de tiempo
l %
1
T
%
u
0
2n
%
1
2n J
k
m
(5.38)
y tambin es independiente de las condiciones iniciales.
La energa del oscilador armnico simple se conserva a lo largo del movimiento y es la
suma de la energa cintica y la potencial que vienen dadas por las expresiones:
T%
1
2
mv
2
%
1
2
mu
2
0
A
2
cos
2
(u
0
t !r) %
1
2
kA
2
cos
2
(u
0
t !r) (5.39)
V%.
I
0
x
Fdx %.k
I
0
x
x dx %
1
2
kx
2
%
1
2
kA
2
sen
2
(u
0
t !r) (5.40)
y la energa total
E%T!V%
1
2
kA
2
(5.41)
que es constante y depende de la amplitud y, por tanto, de las condiciones iniciales, igual
que las dos energas, cintica y potencial. La Figura 5.4 representa la energa potencial
frente al desplazamiento, en ella podemos observar cmo el oscilador cambia su energa
entre cintica y potencial a lo largo de su movimiento.
FIGURA 5.4. Energa potencial en funcin del desplazamiento de un oscilador armnico simple.
5.1.2. Oscilador armnico amortiguado
El movimiento del OAS es una idealizacin del caso real, en el cual existen fuerzas de ro-
zamiento que amortiguan el movimiento de manera que no se alcanza nunca el desplaza-
miento mximo. Este movimiento se denomina oscilador armnico amortiguado (OAA). Si
la partcula se mueve en una dimensin, bajo la accin de una fuerza restauradora lineal
(.kx) y una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad (.bv), de forma que la
ecuacin del movimiento viene dada por:
.kx .bv %ma
.kx .b
dx
dt
%m
d
2
x
dt
2
(5.42)
operando queda
d
2
x
dt
2
!
b
m
dx
dt
!
k
m
x %0 (5.43)
resultando
d
2
x
dt
2
!2b
dx
dt
!u
2
0
x %0 (5.44)
donde b %b/2m es el parmetro de amortiguamiento. La ecuacin del movimiento es una
ecuacin diferencial homognea de segundo orden de coeficientes constantes, cuya solu-
cin es una combinacin lineal de la solucin exponencial:
x(t) %Ae
pt
(5.45)
que sustituida en la ecuacin diferencial nos da la ecuacin caracterstica:
p
2
!2bp !u
2
0
%0 (5.46)
que tiene las dos soluciones siguientes:
p %.bub
2
.u
2
0
(5.47)
por tanto, la solucin general de la ecuacin del movimiento de un OAA ser:
x(t) %e
bt
(A
1
e
b
2
.u
2
0
t
!A
2
e
.b
2
.u
2
0
t
) (5.48)
Segn sea la relacin entre el parmetro de amortiguamiento (b) y la frecuencia del OAS
equivalente (u
0
) se pueden presentar tres casos:
1. u
2
0
ab
2
la Ecuacin (5.47) tiene dos valores positivos distintos y el OAA se deno-
mina sobreamortiguado. Si se hace u
2
%b
2
.u
2
0
la solucin (5.48) toma la for-
ma:
x(t) %e
.bt
(A
1
e
u
2
t
!A
2
e
.u
2
t
) (5.49)
que se representa en la Figura 5.5. El movimiento resulta ser una aproximacin
lenta y montona a la posicin de equilibrio estable, donde la masa se para.
FIGURA 5.5. Desplazamiento en funcin del tiempo de un oscilador armnico
sobreamortiguado.
2. u
2
0
%b
2
la Ecuacin (5.47) tiene dos valores positivos iguales (solucin doble) y el
OAA se denomina oscilador con amortiguamiento crtico. Y la solucin toma la
forma:
x(t) %e
.bt
(A
1
!A
2
t) (5.50)
Su representacin grfica es similar a la de la Figura 5.5, pero ahora el oscilador
tarda menos tiempo en pararse, siempre que las condiciones mecnicas (masa y
constante del muelle) sean idnticas. Este resultado es muy importante cuando se
construye un aparato que puede oscilar, pero no queremos que lo haga, el ejemplo
ms conocido es el de los marcadores de velocidad y revoluciones de un autom-
vil, en los que la aguja debe pararse instantneamente.
3. u
2
0
bb
2
la Ecuacin (5.47) tiene dos valores imaginarios distintos y el OAA se de-
nomina dbilmente amortiguado. Si se hace u
1
%u
2
0
.b
2
la solucin (5.48) to-
ma la forma:
x(t) %e
.bt
(A
1
e
u
1
t
!A
2
e
.u
1
t
) (5.51)
Siguiendo el mismo procedimiento expuesto en el apartado anterior para el
OAS la solucin general toma una de las formas siguientes:
x(t) %Ae
.bt
sen (u
1
t !r) (5.52)
x(t) %Ae
.bt
cos (u
1
t !d) (5.53)
x(t) %e
.bt
(B
1
sen u
1
t !B
2
cos u
1
t) (5.54)
La magnitud u
1
se llama frecuencia del oscilador armnico amortiguado. Real-
mente es una seudo-frecuencia, pues no es posible definir una frecuencia en un
movimiento amortiguado, ya que no es peridico, es decir, el oscilador no pasa
nunca por la misma posicin a la misma velocidad. No obstante, para simplificar,
se le llama a u
1
la frecuencia del OAA, es interesante hacer notar que es menor
que la frecuencia natural u
0
. En la Figura 5.6 se representa el desplazamiento en
funcin del tiempo para diversas relaciones entre el amortiguamiento y la frecuen-
cia natural.
FIGURA 5.6. Desplazamiento en funcin del tiempo para: oscilador armnico simple
(lnea continua); oscilador armnico amortiguado con una relacin entre
amortiguamiento y frecuencia natural de 0,1 (lnea de trazos largos) y 0,5
(lnea de trazos cortos); amortiguamiento crtico (lnea de puntos).
De tal manera, que el OAA se puede considerar como un OAS en el cual la amplitud
decrece exponencialmente, dado que el factor e
.bt
(donde b b0) envuelve la curva que
representa el desplazamiento en funcin del tiempo y viene dada por:
x
en
%uAe
.bt
(5.55)
Su representacin grfica para las condiciones iniciales x
0
%A y v
0
%0 tiene la forma de
la Figura 5.7. El periodo, o propiamente dicho, el seudoperiodo del OAA ser:
T
1
%
2n
u
1
%
2n
u
2
0
.b
2
%
4mn
4mk .b
2
(5.56)
La energa del OAA ser la suma de la cintica y la potencia:
E%T!V%
1
2
mv
2
!
1
2
kx
2
(5.57)
Vamos a estudiar ahora de qu manera pierde el OAA esa energa. Con la Expresin (5.52)
podemos obtener la velocidad en funcin del tiempo de la forma:
v(t) %
dx
dt
%Ae
.bt
[bsen (u
1
t !r) !u
1
cos (u
1
t !r)] (5.58)
FIGURA 5.7. Desplazamiento en funcin del tiempo: oscilador armnico simple (lnea de trazos
cortos); oscilador armnico amortiguado (lnea continua) y sus envolventes (lneas
de trazos largos).
Los valores medios de los cuadrados del desplazamiento (5.54) (Sx
2
T) y la velocidad
(5.58) (Sv
2
T) sern:
Sx
2
T%A
2
e
.2bt
Ssen
2
(u
1
t!r)T
(5.59)
Sv
2
T%A
2
e
.2bt
[b
2
Ssen
2
(u
1
t!r)T!u
2
1
Scos
2
(u
1
t!r)T!2bu
1
Ssen(u
1
t!r) cos (u
1
t!r)T]
si suponemos que las oscilaciones son tan dbilmente amortiguadas que la variacin del
factor exponencial es despreciable. Los valores medios de un seno y de un coseno al cua-
drado son 1/2 y el de su producto es igual a 0, por lo que nos queda:
Sx
2
T%
1
2
A
2
e
.2bt
(5.60)
Sv
2
T%
1
2
A
2
e
.2bt
(b
2
!u
2
1
) %
1
2
u
0
A
2
e
.2bt
Por tanto, la energa media en un periodo ser:
SET %
1
4
mu
0
A
2
e
.2bt
!
1
4
kA
2
e
.2bt
(5.61)
pero u
2
0
%k/m que sustituida en la ecuacin anterior queda:
SET %
1
2
kA
2
e
.2bt
(5.62)
Por otro lado podemos considerar que la energa mxima (E
0
) que alcanza un OAA es
igual a la energa potencial mxima, que ser:
E
0
%
1
2
kA
2
(5.63)
tal que el OAA pierde su energa de la forma:
SET%E
0
e
.2bt
(5.64)
si definimos un tiempo T z1/2b, que denominaremos tiempo de relajacin. La expresin
anterior nos queda:
SET %E
0
e
.t/T
(5.65)
de tal manera que al cabo de un tiempo t %T la energa del OAA habr disminuido en un
factor 1/e:
SET %
E
0
e
(5.66)
Hay que tener en cuenta que el tiempo de relajacin no depende de las condiciones inicia-
les, por lo que se puede conocer a priori por las caractersticas mecnicas del problema. O
bien de forma experimental, se puede medir T y con l hallar el factor de amortiguamien-
to. Si hiciramos un estudio similar para la disminucin del desplazamiento, obtendramos
un tiempo de relajacin que sera la mitad de T, lo que nos indicara que la energa se
pierde a un ritmo doble que la amplitud.
Se define el factor de calidad Q de un sistema oscilante como 2n veces la relacin en-
tre la energa mxima almacenada (E) y la energa perdida media por periodo (SBET),
es decir:
Q%2n
SET
SBET
(5.67)
que es un factor sin dimensiones. La energa perdida por la unidad de tiempo, es decir, el
ritmo con que se pierde la energa ser:
dSET
dt
%.2bE
0
e
.2bt
%.2bSET (5.68)
y en un periodo ser:
SBET %.2bSETT
1
(5.69)
tomando su valor absoluto y sustituyendo en (5.67) nos queda:
Q%2n
SET
2bSBETT
1
%
u
1
2b
(5.70)
Para el caso del amortiguamiento muy dbil, queda:
Q%
u
1
2b
]
u
0
2b
(5.71)
El factor de calidad representa una medida de la falta de amortiguamiento de un oscilador.
Para valores elevados de Q el amortiguamiento es dbil, lo que hace que la disminucin de
la amplitud sea muy lenta. En caso contrario, un factor de calidad bajo, la oscilacin ser
rpidamente amortiguada, que es til en ciertos sistemas mecnicos, por ejemplo la corteza
terrestre para las ondas ssmicas.
5.1.3. Oscilador armnico forzado
Vamos a considerar ahora la influencia de una fuerza exterior variable (F(t)), lo que dar
lugar a las oscilaciones forzadas u oscilador armnico forzado (OAF). La ecuacin del mo-
vimiento quedar de la forma:
.kx .bv !F(t) %ma (5.72)
o bien:
d
2
x
dt
2
!2b
dx
dt
!u
2
0
x %
F(t)
m
(5.73)
donde se ha tenido en cuenta el rozamiento b y la frecuencia natural de oscilacin u
0
estu-
diados anteriormente.
Consideremos aqu slo el caso particular simple de que la fuerza exterior sea una fun-
cin armnica de frecuencia u, tal que:
F(t) %F
0
cos ut (5.74)
la ecuacin del movimiento del OAF ser entonces:
d
2
x
dt
2
!2b
dx
dt
!u
2
0
x %a cos ut (5.75)
donde a %F
0
/m. Esta ecuacin del movimiento es una ecuacin diferencial de coeficientes
constantes con trmino independiente de la variable (x). Su solucin es la suma de la ho-
mognea (sin trmino independiente) y una solucin particular:
x(t) %x
h
(t) !x
p
(t) (5.76)
como solucin de la homognea se tomar la del oscilador dbilmente amortiguado (5.52)
escrita de la forma:
x(t) %Be
.bt
cos (u
1
t !r) (5.77)
en la que B y h se obtendrn con las condiciones iniciales. La solucin particular la toma-
remos de la forma:
x
p
(t) %A
1
sen ut !A
2
cos ut (5.78)
los valores de A
1
y A
2
dependern de las condiciones mecnicas del problema, para obte-
nerlos, sustituimos esta solucin en la ecuacin del movimiento, obteniendo:
.A
1
u
2
sen ut .A
2
u
2
cos ut !2b(.A
2
usen ut !A
1
ucos ut) !
(5.79)
!u
2
0
(A
1
sen ut !A
2
cos ut) %a cos ut
haciendo operaciones y agrupando trminos nos queda:
[A
1
(u
2
0
.u
2
) .2buA
2
] sen ut ![2buA
1
!A
2
(u
2
0
.u
2
) .a] cos ut %0 (5.80)
teniendo en cuenta que las funciones seno y coseno son linealmente independientes, para
que su suma sea igual a cero tiene que serlo cada uno de sus coeficientes, nos quedan dos
ecuaciones con dos incgnitas, de las que se obtienen los valores de A
1
y A
2
, que sern:
A
1
%
2bua
(u
2
0
.u
2
)
2
!4b
2
u
2
(5.81)
A
2
%
a(u
2
0
.u
2
)
(u
2
0
.u
2
)
2
!4b
2
u
2
(5.82)
Teniendo en cuenta la similitud con la Solucin (5.24) del OAS, la amplitud ser:
A%A
1
!A
2
%
a
(u
2
0
.u
2
)
2
!4b
2
u
2
(5.83)
Luego la solucin particular ser:
x
p
(t) %
A
2
a
[2busen ut !(u
2
0
.u
2
) cos ut] (5.84)
y la solucin general de la ecuacin del OAF:
x(t) %Be
.bt
cos (u
1
t !r) !
A
2
a
[2busen ut !(u
2
0
.u
2
) cos ut] (5.85)
como se dijo anteriormente B y r dependen de las condiciones iniciales. El primer trmino
decrece exponencialmente con el tiempo, de tal manera que al cabo de un intervalo de
tiempo suficientemente largo desaparece. A este intervalo se le denomina rgimen transito-
rio (que depende de las condiciones iniciales). Cuando finaliza este tiempo el sistema entra
en el rgimen estacionario y slo queda el segundo trmino de la solucin.
x
A
t A
1
bB
%A
1
sen ut !A
2
cos ut (5.86)
obsrvese que 1/b es el tiempo de relajacin en amplitud del OAA.
La forma de esta solucin nos dice que, en el estado estacionario, el movimiento es os-
cilatorio armnico igual que para el OAS de amplitud A, independiente de las condi-
ciones iniciales (Figura 5.8). Es interesante insistir en que el sistema alcanza siempre el
mismo estado estacionario, sean cuales sean las condiciones iniciales. La frecuencia u en
el estado estacionario ser la de la fuerza exterior y no la natural u
0
. En este estado esta-
cionario, al mismo tiempo que el sistema absorbe energa (a expensas de la fuerza exte-
rior), la disipa en los rozamientos, luego el balance energtico se mantiene constante.
FIGURA 5.8. Dos casos de oscilador armnico forzado. En las figuras superiores las lneas de trazos
representan la solucin homognea y las continuas la solucin particular. Las figuras
inferiores son la suma de ambas, es decir, la solucin general.
5.1.4. Resonancia
La frecuencia de resonancia en amplitud (u
R
) es el valor de u que hace mxima la ampli-
tud en el estado estacionario. Para esto suponemos un sistema mecnico dado, es decir, fi-
jamos (suponemos constantes) la frecuencia natural u
0
y el parmetro de amortiguamiento
b, con lo cual, la amplitud A vendr determinada por la frecuencia u de la fuerza exterior,
para hallar su valor mximo derivamos la Expresin (5.84) y la igualamos a cero, de la
forma:
dA
duG
u%u
R
%0 (5.87)
para que sea cero la Ecuacin (5.84) basta con que sea el argumento de la raz cuadrada,
luego:
d
du
[(u
2
0
.u
2
)
2
.4b
2
u
2
] %.4u(u
2
0
.u
2
) !8b
2
u%0 (5.88)
la frecuencia de resonancia resulta ser:
u
R
%u
2
0
.2b
2
(5.89)
De acuerdo con este resultado, la frecuencia de resonancia u
R
disminuye a medida que el
parmetro de amortiguamiento b aumenta.
Resumamos ahora las tres frecuencias que hemos considerado:
OAS u
2
0
%k/m
OAA u
2
1
%u
2
0
.b
2
(5.90)
OAF u
2
R
%u
2
0
.2b
2
%u
2
1
.b
2
y ntese que u
0
bu
1
bu
R
.
El factor de calidad Q, que nos da el grado de amortiguamiento del sistema, lo pode-
mos redefinir como:
Qz
u
R
2b
]
A
R
A
0
(5.91)
siendo A
R
la amplitud que alcanza el oscilador en la resonancia (Figura 5.9). Es decir,
mientras mayor sea el factor de calidad, mayor ser la amplitud que alcanza el oscilador en
la resonancia (Figura 5.10). El fenmeno de la resonancia ocurre en todos los sistemas os-
cilantes y es de gran importancia desde el punto de vista prctico, pues pequeas fuerzas
pueden dar lugar a grandes oscilaciones, si la frecuencia es prxima a la de resonancia.
FIGURA 5.9. Amplitud en funcin de frecuencia de la fuerza exterior de un oscilador armnico forzado.
FIGURA 5.10. Varias curvas de respuesta de un oscilador a la accin de una fuerza exterior. Se indi-
can los valores del factor de calidad para cada una de ellas.
5.1.5. Dos osciladores armnicos simples acoplados
Consideremos ahora sistemas oscilantes que tienen varios grados de libertad, es decir, va-
rias dimensiones, su movimiento puede llegar a ser complicado y, en general, no peridico,
pero siempre es posible (aunque no simple) dar unas determinadas condiciones iniciales
para que las partes mviles del sistema oscilen a la misma frecuencia. Bajo estas condicio-
nes se dice que el sistema se mueve en un modo normal de oscilacin. Un modo se carac-
teriza por dos propiedades importantes:
1. Todas las partes mviles se mueven con una misma frecuencia (la frecuencia ca-
racterstica del modo).
2. Todas las partes mviles pasan por la posicin de equilibrio estable en el mismo
instante.
El nmero de modos de un sistema es igual al nmero de grados de libertad del siste-
ma. El movimiento general (condiciones iniciales arbitrarias) es una complicada superposi-
cin de los modos de oscilacin.
Como ejemplo tpico de un sistema de este tipo, se considera el formado por dos masas
iguales y tres muelles de masas despreciables. Concretamente el problema consiste en aco-
plar mediante un muelle de constante k dos osciladores armnicos simples idnticos, for-
mados por una masas m y un muelle k. Se supone que el sistema est obligado a moverse
en la lnea que une las masas (eje X), por ejemplo, mediante un carril sin rozamiento (Fi-
gura 5.11). Estas oscilaciones se llaman longitudinales.
Si no existiese muelle central k, las dos masas vibraran independientemente con movi-
mientos armnicos simples de frecuencias
u %
J
k
m
(5.92)
Se trata, por tanto, de estudiar el efecto de acoplar estos dos osciladores mediante el mue-
lle k. En este movimiento existen dos grados de libertad dado que suponemos las masas
de los muelles despreciables cada uno correspondiente a las posiciones de cada una de
las masas, que las tomaremos x
1
y x
2
, distancias medidas desde la posicin de equilibrio
estable del sistema, es decir, cuando x
1
%x
2
%0, en esa posicin las fuerzas ejercidas por
los muelles se compensan exactamente. Por supuesto no hay gravedad, ni rozamiento, por
tanto el sistema es ideal. Planteando la 2.
a
ley de Newton (Captulo 2) se obtienen las
ecuaciones del movimiento siguientes:
m
d
2
x
1
dt
2
%.kx
1
.k(x
1
.x
2
)
(5.93)
m
d
2
x
2
dt
2
%.kx
2
.k(x
2
.x
1
)
donde las partes derechas son las fuerzas ejercidas por los muelles sobre cada masa. Ope-
rando nos queda:
m
d
2
x
1
dt
2
!(k !k)x
1
.kx
2
%0
(5.94)
m
d
2
x
2
dt
2
!(k !k)x
2
.kx
1
%0
que corresponde a un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con
coeficientes constantes. Sin los terceros trminos, las ecuaciones seran independientes en-
tre s (seran las de dos OAS) y tendramos vibraciones armnicas independientes de x
1
y
x
2
con frecuencias
u
0
%
J
k !k
m
(5.95)
iguales para los dos OAS. Esta frecuencia sera la correspondiente a la vibracin de cada
masa si la otra se mantuviese fija. Por tanto, el primer efecto del muelle de acoplamiento
es simplemente el de variar la frecuencia de las vibraciones independientes de cada masa,
debido al hecho de que cada masa est sometida a dos muelles en vez de a uno slo. Los
terceros trminos originan un acoplamiento entre los movimientos de ambas masas, que ya
no pueden moverse independientemente. Por un procedimiento matemtico similar al em-
pleado para el OAS se obtienen las soluciones del sistema de ecuaciones de la forma:
x
1
(t) %A
1
cos (u
1
t !r
1
) !A
2
cos (u
2
t !r
2
)
(5.96)
x
2
(t) %A
1
cos (u
1
t !r
1
) .A
2
cos (u
2
t !r
2
)
donde:
u
1
%
J
k
m
u
2
%
J
k !2k
m
(5.97)
y que tiene cuatro constantes de integracin A
1
, A
2
, r
1
y r
2
que se obtienen con las condi-
ciones iniciales x
1
(0), x
2
(0), v
1
(0) y v
2
(0), dado que tenemos dos ecuaciones diferenciales
de segundo orden. Se ve que el movimiento de cada coordenada grado de libertad
es una superposicin de dos vibraciones armnicas simples de frecuencias u
1
y u
2
fre-
cuencias de los modos. La relacin entre las amplitudes se denomina configuracin del
sistema.
A un sistema de este tipo se le puede hacer oscilar en un modo dndole unas condicio-
nes iniciales adecuadas (Figura 5.11). Para el modo 1, se aplican las condiciones iniciales
x
1
(0) %x
2
(0) y v
1
(0) %v
2
(0). Este modo se llama simtrico y su representacin se ve en la
Figura 5.11, donde el muelle de acoplamiento k no sufre modificacin, de ah que la fre-
cuencia sea la misma que la de los OAS acoplados (u). Las dos masas oscilan en fase a la
frecuencia u
1
. Para el modo 2, se aplican las condiciones iniciales x
1
(0) %.x
2
(0) y
v
1
(0) %.v
2
(0). Este modo se llama antisimtrico, el centro del muelle de acoplamiento
(que es el centro de masas) permanece inmvil. Las masas oscilan en oposicin de fase a
la frecuencia u
2
. La frecuencia del modo 2 es ms alta que la del modo 1, debido a que
entra en juego el muelle de acoplamiento.
FIGURA 5.11. Esquema del movimiento de un sistema formado por dos masas y tres muelles
en oscilaciones longitudinales. Se indican las fuerzas que actan sobre las masas
debidas a la tensin de los muelles.
5.1.6. Frecuencia de modulacin
Impongamos ahora las condiciones iniciales siguientes (Figura 5.12):
x
1
(0) %0 v
1
(0) %0
(5.98)
x
2
(0) %A v
2
(0) %0
FIGURA 5.12. Esquema del movimiento de un sistema formado por dos masas y tres muelles
en oscilaciones longitudinales con las condiciones iniciales x
1
%0, x
2
%A, v
1
%v
2
%0.
es decir, inicialmente desplazar la masa de la derecha una distancia A y dejar a las dos mo-
verse partiendo del reposo. Con estas condiciones iniciales, las constantes A
1
, A
2
, r
1
y r
2
quedan:
r
1
%r
2
A
1
%A
2
%A/2 (5.99)
y las soluciones quedan:
x
1
(t) %
A
2
(cos u
1
t .cos u
2
t)
(5.100)
x
2
(t) %
A
2
(cos u
1
t !cos u
2
t)
que tambin pueden escribirse de la forma:
x
1
(t) %Asen
A
u
2
.u
1
2
t
B
sen
A
u
1
!u
2
2
t
B
(5.101)
x
2
(t) %Acos
A
u
2
.u
1
2
t
B
cos
A
u
1
!u
2
2
t
B
se suprime el signo menos que aparecera en la segunda, pues slo influira en el sentido.
Si definimos dos frecuencias angulares nuevas, una la frecuencia angular promedio
(u
p
) y otra la frecuencia angular de modulacin (u
m
) de la forma:
u
p
%
u
1
!u
2
2
u
m
%
u
2
.u
1
2
(5.102)
obtenemos:
x
1
(t) %A
m1
sen u
p
t ; A
m1
%Asen u
m
t
(5.103)
x
2
(t) %A
m2
cos u
p
t ; A
m2
%Acos u
m
t
Se tendr una oscilacin (A
m1
, A
m2
) de frecuencia baja (u
m
) superpuesta con una de fre-
cuencia alta (u
p
) como se muestra en la Figura 5.13.
FIGURA 5.13. Desplazamiento en funcin del tiempo para el sistema de dos masas y tres muelles
con las condiciones iniciales de la Figura 5.12.
Por tanto, x
1
y x
2
realizan oscilaciones rpidas de frecuencia u
p
, en las que las amplitu-
des A
m1
y A
m2
estn moduladas a una frecuencia lenta u
m
. Aunque slo x
1
es inicialmente
distinta de cero, cuando el tiempo aumenta, x
1
decrece lentamente. Mientras que x
2
partien-
do de cero crece tambin lentamente. Por tanto, la energa se transfiere desde el oscilador
de la derecha al de la izquierda. Cuando t %n/2u
m
(un cuarto de periodo), A
m1
%0, toda
la energa ha sido transferida. Cuando el tiempo sigue aumentando, la energa vuelve al
oscilador de la derecha. Es decir, los osciladores intercambian peridicamente la energa,
debido al acoplamiento mutuo.
5.2. Instrumentacin
5.2.1. Mnima
Carril de bajo rozamiento con una regla graduada incorporada para medir desplazamientos,
sobre el que se puede deslizar un carrito que sirve de masa. Tres muelles iguales y ligeros
(masa despreciable). Un cronmetro. Un motor de forzamiento de frecuencia variable, para
que produzca un movimiento de vaivn en uno de los extremos del sistema, es decir en-
ganchado a uno de los muelles de los extremos, se puede utilizar para hacer que el sistema
oscile a una frecuencia determinada.
5.2.2. Mejorado
La sustitucin del carril de bajo rozamiento por uno de aire produce una mejora sustancial
en el nmero de oscilaciones que se puede medir y por tanto en los resultados. Un carril de
aire es un perfil en ngulo con numerosos orificios por los que una bomba crea un colchn
de aire por el que se deslizan las masas, tambin debe poseer incorporada una regla gra-
duada para medir desplazamientos.
mtico en lnea con un ordenador, produce una mejora en las medidas al eliminar el error
del observador, no obstante, suele ser de coste elevado y despersonaliza el experimento.
Existen casas comerciales que suministran sistemas automticos de medida que se pueden
acoplar a carriles.
Se comenzar obteniendo la constante k de uno de los muelles que se supondr igual al
resto. Montar el sistema de la Figura 5.14, desplazar la masa aproximadamente 10 cm
desde la posicin de equilibrio y dejarla mover partiendo del reposo, cronometrar el tiempo
(t) que tarda en dar un nmero (n) determinado de oscilaciones, este nmero depender del
rozamiento del carril, para obtener un buen resultado debe de dar al menos 5 oscilaciones.
Obtener el periodo T (T%t/n). Repetir el experimento N veces (al menos 5) y obtener la
constante k usando el valor medio STT de las N medidas como el valor del periodo en la
expresin:
STT %2n
J
m
2k
(5.104)
la masa se debe de dar como dato, o bien se puede medir con una balanza (Captulo 1),
aunque esto puede prolongar demasiado el experimento.
Obtener el error del periodo con la expresin:
BT%
J
N
;
i%1
(T
i
.STT)
2
N(N.1)
(5.105)
y su valor como:
T %STTuBT s (5.106)
La constante del muelle se puede obtener de la Ecuacin (5.104) como
SkT %
2n
2
m
STT
2
(5.107)
y su error:
Bk %
JA
LSkT
LSTT
BT
B
2
(5.108a)
Si la masa se ha dado con un error, la expresin para el error de la constante del muelle
ser:
Bk %
J
G
LSkT
LSTT
BT
B
2
!
A
LSkT
Lm
Bm
B
2
(5.108b)
Siendo el resultado:
k %SkT uBk N m
.1
(5.109)
Montar otra vez el sistema de la Figura 5.14 y desplazar la masa aproximadamente 10 cm
desde la posicin de equilibrio, anotar esta posicin usando la regla del carril, soltar la ma-
sa y anotar la disminucin de amplitud (A) (Figura 5.15) que alcanza despus de la prime-
ra oscilacin. Repetir el experimento N veces, al menos cinco, para diferentes valores ini-
ciales de la amplitud.
Teniendo en cuenta la expresin de la envolvente (5.55), A ser la diferencia de los
valores de x
en
para los tiempos t %0 y t %T
1
A %A.Ae
.bt
(5.110)
usar como valor del periodo T
1
el valor aTb obtenido anteriormente en el Apartado 5.3.1.
FIGURA 5.14. Posicin inicial para el estudio del movimiento de oscilaciones longitudinales de una
masa enganchada a dos muelles, los cuales estn sujetos a dos soportes rgidos.
Oscilador armnico amortiguado.
FIGURA 5.15. Desplazamiento en funcin del tiempo de un oscilador armnico amortiguado
(lnea continua) y sus envolventes (lneas de trazos largos).
Despejando b se obtiene:
b %.
1
T
1
ln
A
1 .
A
AB
(5.111)
teniendo en cuenta que b %b/2m, queda que el coeficiente de amortiguamiento de la fuer-
za de rozamiento ser
b %.
2m
T
1
ln
A
1 .
A
AB
(5.112)
Construir una tabla con los N datos obtenidos para A, A y b, hallar el valor medio abby
su error:
Bb %
J
N
;
i%1
(b
i
.SbT)
2
N(N.1)
(5.113)
El coeficiente de amortiguamiento ser:
b %SbT uBb N s m
.1
(5.114)
5.3.3. Medida del coeficiente de amortiguamiento
y del factor de calidad
Con el mismo montaje de la Figura 5.14, desplazar la masa, aproximadamente 20 cm desde
la posicin de equilibrio, anotar esta posicin mediante el valor que da la regla del carril,
soltar la masa y, desde ese instante, medir el tiempo que tarda en que se reduzca a la mitad
la amplitud inicial (T
1/2
), que recibe el nombre de semivida. Repetir el experimento N ve-
ces (al menos cinco) para diferentes amplitudes y, usando una ecuacin anloga a 5.105,
obtener el valor de la semivida como:
T
1/2
%ST
1/2
T uBT
1/2
s (5.115)
Teniendo en cuenta la expresin de la envolvente (5.55) queda:
A
2
%Ae
.bT
1/2
(5.116)
Despejando b se obtiene:
b %
ln 2
T
1/2
(5.117)
teniendo en cuenta que b%b/2m queda que el coeficiente de amortiguamiento de la fuerza
de rozamiento ser:
SbT %
1,39m
ST
1/2
T
(5.118)
y su error:
Bb %
JA
LSbT
LST
1/2
T
BT
1/2
B
2
!
A
LSbT
Lm
Bm
B
2
(5.119)
siendo el resultado:
b %SbTuBb N s m
.1
(5.120)
Teniendo en cuenta la Expresin (5.71) del factor de calidad, podemos obtener:
Q%
u
1
2b
%
u
1
2
T
1/2
ln 2
%
1
2
2n
T
T
1/2
ln 2
%
n
ln 2
T
1/2
T
(5.121)
SQT %4,53
ST
1/2
T
T
(5.122)
el factor de calidad a partir de los valores de la semivida ST
1/2
T y del periodo (T%STT
obtenido en el Apartado 5.3.1). Y su error:
BQ%
JA
LSQT
LST
1/2
T
BT
1/2
B
2
!
A
LSQT
LT
BT
B
2
(5.123)
Dando como resultado:
Q%SQTuBQ (5.124)
Montar el sistema de la Figura 5.16. Se realizar una serie de medidas a distintas frecuen-
cias del motor, en cada una de las cuales se medir el periodo y la amplitud en el estado
estacionario. Las condiciones iniciales para cada medida deben ser con la masa en reposo
y el motor a un cierto voltaje, que produce una frecuencia determinada. La amplitud (A)
se mide en la regla del carril. La frecuencia se obtiene, midiendo el periodo a partir del
tiempo que tarda en dar N oscilaciones, hallando su valor medio y usando la expresin
u%2n/T. Representando los valores de A y u, se obtiene una curva como la de la Figu-
ra 5.17, que da el valor de la frecuencia de resonancia u
R
como el correspondiente al m-
ximo de la amplitud.
FIGURA 5.16. Posicin inicial para el estudio del movimiento del oscilador armnico forzado.
FIGURA 5.17. Resultados experimentales (x) de la amplitud en funcin de la frecuencia exterior
de un oscilador armnico forzado.
El factor de calidad se obtiene con la expresin:
Q%
u
R
2b
%
mu
R
SbT
(5.125)
La frecuencia de resonancia tambin se puede obtener de la forma:
u
R
%u
2
0
.2b
2
%
J
4n
2
STT
2
.
SbT
2
2m
2
(5.126)
utilizando en ambas expresiones, para abbel valor obtenido en el Apartado 5.3.3, para el
periodo aTb el obtenido en el Apartado 5.3.1 y para m la masa del carrito. De esta for-
ma se tienen dos resultados de la frecuencia de resonancia, uno grfico y otro calculado.
Una alternativa para la realizacin de esta parte es la calibracin previa del motor de
forzamiento, es decir, hallar la equivalencia entre los voltios suministrados al motor y las
frecuencias del mismo. Basta slo con construir una tabla de voltios frente a frecuen-
cias, midiendo el tiempo (t) que tarda en realizar un numero determinado de vueltas (por
ejemplo 10) y hallar su periodo (T%t/10) y la frecuencia (u%2n/T). Con esta tabla slo
habr que obtener la amplitud de las oscilaciones.
5.3.5. Medida de la frecuencia de los modos
de oscilacin
Se montar el dispositivo de la Figura 5.11. Para el modo 1 se medir el tiempo t
1
para n
oscilaciones, partiendo del reposo en la posicin del modo 1 de la Figura 5.11, con una
amplitud de 10 cm aproximadamente. Es necesario hacer los desplazamientos iniciales cui-
dadosamente para que el muelle central permanezca inalterable. Este procedimiento se
repetir N veces. Para el modo 2 se medir el tiempo t
2
para n oscilaciones, partiendo
del reposo en la posicin modo 2 dada en la Figura 5.11, con una amplitud aproximada de
10 cm. Ahora es necesario hacer los desplazamientos iniciales, de tal manera que el centro
del muelle central permanezca fijo. Se repetir tambin N veces.
Obtener los periodos T
1
y T
2
como valor medio de las N medidas realizadas. Obtener
las frecuencias angulares con las formulas:
Su
1
T %
2n
ST
1
T
Su
2
T %
2n
ST
2
T
(5.127)
Calcular los valores de estas frecuencias angulares con la expresiones (usando los valores
de k y m obtenidos en el Apartado 5.3.1):
u
1
%
J
k
m
u
2
%
J
3k
m
(5.128)
Obtener los errores de los periodos aT
1
b y aT
2
b con las expresiones:
BST
1
T %
J
N
;
i%1
(T
1i
.ST
1
T)
2
N(N.1)
; BST
2
T %
J
N
;
i%1
(T
2i
.ST
2
T)
2
N(N.1)
(5.129)
y de las frecuencias angulares:
Bu
1
%
Su
1
T
ST
1
T
BST
1
T ; Bu
2
%
Su
2
T
ST
2
T
BST
2
T (5.130)
Bu
1
%
JA
Lu
1
Lk
Bk
B
2
!
A
Lu
1
Lm
Bm
B
2
(5.131)
Bu
2
%
JA
Lu
2
Lk
Bk
B
2
!
A
Lu
2
Lm
Bm
B
2
siendo los resultados:
u
1
%u
1
uBu
1
rad/s u
2
%u
2
uBu
2
rad/s
(5.132)
u
1
%u
1
uBu
1
rad/s u
2
%u
2
uBu
2
rad/s
comparar estos resultados haciendo una estimacin de los motivos de las posibles diferen-
cias.
Se montar el dispositivo de la Figura 5.12. Con las condiciones iniciales de la figura, se
medir directamente el periodo de modulacin T
m
que es el tiempo que tarda entre el ins-
tante inicial y el siguiente paso por la mxima amplitud de la masa que inicialmente se
desplaza (A
m2
), este paso corresponder al instante en que la otra masa (A
m1
) vuelva por
segunda vez a estar en reposo. Para esto se desplazar una masa una distancia aproximada
de 10 cm dejando la otra fija en la posicin de equilibrio, se soltarn las dos masas y se
medir el tiempo entre la 1.
a
y la 3.
a
vez (Figura 5.13) que se pare la masa que inicial-
mente se desplaza (masa de la derecha A
m2
). Esta medida tambin se puede realizar entre
la 2.
a
y 4.
a
vez que se pare o, en general, entre 2 paradas alternativas. Se realizarn N me-
didas y su valor medio nos dar el valor del periodo de modulacin, con este valor se ob-
tendr la frecuencia de modulacin u
m
:
Su
m
T%
2n
ST
m
T
(5.133)
Usando los resultados experimentales de Apartado 5.3.5 calcular el valor de la frecuencia
de modulacin con la expresin:
u
m
%
1
2
(u
2
.u
1
) (5.134)
Obtener el error del periodo de modulacin con la expresin:
BT
m
%
J
N
;
i%1
(T
mi
.ST
m
T)
2
N(N.1)
(5.135)
y los errores de u
m
con las expresiones:
Bu
m
%
Su
m
T
ST
m
T
BST
m
T (5.136)
Bu
m
%
1
2
(Bu
1
!Bu
2
) (5.137)
siendo los resultados:
T
m
%ST
m
TuBT
m
s u
m
%Su
m
T uBu
m
rad/s
(5.138)
u
m
%u
m
uBu
m
rad/s
comparar estos resultados haciendo una estimacin de los motivos de las posibles dife-
rencias.
5.3.7. Medida de las frecuencias con el motor
de forzamiento
Se montar el dispositivo de la Figura 5.18. Dado que el sistema oscilar a la frecuencia
del motor, se puede hacer que el sistema oscile a las frecuencias de los modos y a la de
pulsacin, que se podrn identificar fcilmente con la mera observacin del movimiento.
Para esto, se variar lentamente la frecuencia del motor hasta alcanzar la frecuencia del
primer modo de oscilacin, de la promedio y del segundo modo. En cada uno de los tres
casos se medir el tiempo (t) en el que se realizan N oscilaciones, obteniendo el periodo T
(T%t/N), de los que se pueden deducir las frecuencias angulares.
u
1
%
2n
T
1
u
2
%
2n
T
2
u
p
%
2n
T
p
u
m
%(u
p
.u
1
) (5.139)
Si se desea prolongar el experimento se puede repetir utilizando un muelle central dis-
tinto (k) a los muelles de los extremos. Teniendo en cuenta que las Expresiones (5.118)
deben ser:
u
1
%
J
k
m
u
2
%
J
k !2k
m
(5.140)
FIGURA 5.18. Posicin inicial para el estudio del movimiento de un sistema formado por dos masas
y tres muelles en oscilaciones longitudinales, con ayuda de un motor que le suministra
una fuerza exterior.
5.4. Resultados
Una tabla con los N datos t y T de las N medidas realizadas. El valor medio del periodo
con su error y la constante del muelle con su error [Expresiones (5.104) a (5.109)].
Una tabla con los N datos A, A y b de las N medidas realizadas. El valor del coeficiente de
amortiguamiento [Expresiones (5.110) a (5.114)].
5.4.3. Medida del coeficiente de amortiguamiento
y del factor de calidad
Una tabla con los N valores medidos de la semivida y el valor obtenido [Expresin
(5.115)]. Los valores del coeficiente de amortiguamiento y del factor de calidad [Expresio-
nes (5.116) a (5.124)]. Se explicarn las posibles diferencias entre los resultados obtenidos
para b en 3.2 y 3.3.
Una tabla con los valores obtenidos para amplitudes y frecuencias. Se representar la curva
A(u), para lo cual se puede utilizar un papel milimetrado y dibujar una curva aproximada a
mano alzada, o bien, utilizar un ordenador con un programa de representacin grfica. De
la grfica se obtiene el valor de la frecuencia de resonancia, que tambin se debe de hallar
con la Expresin (5.126) utilizando resultados de los apartados anteriores, comparando
los resultados obtenidos. Se obtendr tambin el factor de calidad del OAF con la Ecua-
cin (5.125).
5.4.5. Medida de la frecuencia de los modos
de oscilacin
Una tabla con los datos t
1
, T
1
, t
2
y T
2
de las N medidas realizadas. Los valores medios de
los periodos y las frecuencias angulares, tanto experimentales como calculadas, con sus
errores correspondientes [Expresiones (5.127) a (5.132)]. Se explicarn las posibles di-
ferencias entre los valores experimentales y calculados de las frecuencias angulares, que
deben ser pequeas si las medidas se han hecho con cuidado.
Una tabla con los N valores medidos del periodo de modulacin. El valor medio de estas N
medidas con su error. Lo valores del periodo y la frecuencia angular de modulacin usando
las Expresiones (5.133) a (5.138). Se explicarn las posibles diferencias entre los resulta-
dos obtenidos.
5.4.7. Medida de las frecuencias con el motor
de forzamiento
Se darn los tres valores de los periodos y las frecuencias obtenidos y se compararn con
los obtenidos en los apartados anteriores.
Si se ha optado por repetir el experimento de las oscilaciones acopladas con un muelle
central distinto hay que repetir los datos y resultados. Hay que constatar que los periodos y
las frecuencias angulares del primer modo de oscilacin son iguales pues en este modo el
muelle central no modifica su longitud.
5.5. Cuestiones
1. Definir con palabras la frecuencia angular de un oscilador armnico simple.
2. Estudiar el problema de un oscilador armnico simple formado por una masa engan-
chada a dos muelles distintos, los cuales a su vez estn enganchados a dos soportes
rgidos.
3. Estudiar la Figura 5.10 y el movimiento para los distintos valores del factor de calidad.
4. Estudiar el problema de un sistema formado por dos masas y tres muelles distintos que
realiza pequeas oscilaciones longitudinales.
Deformaciones elsticas:
traccin, flexin y torsin
6.1. Introduccin
6.1.1. Compresin y traccin
6.1.2. Flexin
6.1.3. Torsin
6.2. Instrumentacin
6.2.1. Traccin
6.2.2. Flexin
6.2.3. Torsin
6.3.1. Traccin
6.3.2. Flexin
6.3.3. Torsin
Nuestra experiencia ms prxima nos lleva a observar que muchos de los slidos que nos ro-
dean se deforman cuando se aplica una fuerza sobre ellos; y o bien recuperan su forma una
vez dejamos de aplicar dicha fuerza (deformacin elstica) o quedan deformados de modo
permanente (deformacin plstica). En esta prctica estaremos interesados en el primer rgi-
men, el elstico, que presenta cualquier material en su fase inicial de deformacin.
6.1. Introduccin
El slido rgido se define como aquel en el que la distancia entre dos cualesquiera de
elementos bsicos permanece invariable durante la aplicacin de una fuerza; de modo que
un slido rgido conserva su forma durante todo el proceso dinmico. Esto nos lleva a defi-
nir conceptos tan tiles como el de centro de masas que nos permite, por ejemplo, a tratar
las traslaciones de todo el volumen del cuerpo como si fuera el de una partcula puntual
cuya masa fuera la correspondiente a todo el slido y cuya posicin en funcin del tiempo
viene determinada por la posicin del centro de masas. Sin embargo, nuestra experiencia
ms prxima nos dicta que este tipo de materiales no existen como tales en la naturaleza.
Desde un punto de vista ms fundamental nos basta con recordar cmo es la forma general
de la energa potencial de interaccin entre las partculas de cualquier slido: en uno rgido
estas estn sometidas a una energa potencial infinita en sus posiciones de equilibrio, lo
que las hace infinitamente estables, esto es, no se ven afectadas por perturbacin alguna.
Por tanto, de cara a considerar el problema del efecto de un conjunto de fuerzas actuando
sobre un cuerpo de esta naturaleza, si las distancias entre las diferentes partes del mismo
no se ven afectadas unas respecto a otras bajo la aplicacin de las fuerzas externas durante
el tiempo en que llevamos a cabo un determinado experimento, esto implica que podemos
considerarlo como rgido, siendo esta una buena aproximacin. Sin embargo, si las fuerzas
internas del material son del mismo orden de magnitud que las externas, adems de poder
producirse traslaciones y rotaciones del slido como un todo, se producirn desplazamien-
tos de las partculas componentes de sus posiciones de equilibrio, es decir, deformaciones,
que, es ms, no tienen que ser homogneas en el volumen del slido.
De esta manera encontramos que, por ejemplo, en condiciones de equilibrio, las fuerzas
que actan sobre todo cuerpo deformable satisfacen las mismas que en el caso de un cuer-
po rgido, pero en aquel estas, pese a ser necesarias, no son suficientes.
Para centrar an ms las ideas veamos el siguiente ejemplo simple: consideremos una
barra AB, como la que se muestra en la Figura 6.1, y apliquemos sobre sus extremos fuer-
zas del mismo mdulo, es decir, 8F
A
8 %8F
B
8, lo que implica que la barra estar en equili-
brio desde el punto de vista de la mecnica.
Si desde los puntos de aplicacin en sus extremos, Figura 6.1(a), trasladamos ambas
fuerzas de modo que el punto de aplicacin de la fuerza F
A
sea el punto B y el de la
fuerza F
B
el punto A, Figura 6.1(b), o, ambas fuerzas a cualquier otro punto C sobre su
lnea de accin en el interior de la barra, Figura 6.1(c), caso de estar tratando con un s-
lido rgido, no se perturba el equilibrio. Sin embargo, si estudiamos el mismo problema
desde el punto de vista de un slido real, esto es, deformable, en cada uno de los casos
anteriores el comportamiento del slido ser distinto. En el primer ejemplo la barra se
estira bajo la accin de la fuerzas aplicadas, en el segundo la barra se comprime, y en el
ltimo caso no experimenta ninguna deformacin. De modo que en un cuerpo deforma-
ble, el trasladar el punto de aplicacin de las fuerzas a lo largo de la lnea de accin,
lleva a comportamientos completamente diferentes respecto al comn que encontrbamos
en el slido rgido.
La hiptesis bsica de la teora clsica de la elasticidad es la de trabajar con medios
continuos, es decir, no se tiene en consideracin la distribucin particular de los tomos,
iones o molculas en el interior del slido y se emplea en su lugar conceptos como el de
densidad, que por ejemplo permite desarrollar un tratamiento simple para las ondas elsti-
cas que pueden propagarse en un material elstico.
FIGURA 6.1. Posibles disposiciones de dos fuerzas actuando sobre un material.
Hemos visto que para producir una deformacin en un material necesitamos aplicar
fuerzas sobre el medio, y que en un caso general llevan aparejada la aparicin de momen-
tos de fuerza sobre el mismo material. De modo que en principio el material posee una
dinmica traslacional y rotacional. Sin embargo, nosotros en este captulo no estamos
interesados en dichas dinmicas por lo que asumiremos que estamos en condiciones de
equilibrio, es decir, se verifica el conjunto de ecuaciones
;
n
F
n
%0 y ;
n
M
n
%0 (6.1)
Siendo F
n
el conjunto de fuerzas que acta sobre el material y M
n
sus correspondientes
momentos. Como sabemos, la primera ecuacin establece el equilibrio traslacional y la se-
gunda el rotacional. Pero como ya hemos mencionado estas ecuaciones representan condi-
ciones necesarias pero no suficientes. Como veamos en relacin a la Figura 6.1, la barra
est en equilibrio si 8F
A
8 %8F
B
8, sin embargo, si el material es real aparecer una respuesta
del mismo, una deformacin.
Cuando un slido no est deformado sus diferentes partes se hallan en equilibrio, exis-
tiendo una relacin espacial determinada entre ellas. Sin embargo, al deformarle bajo la
aplicacin de una fuerza externa se alcanza una nueva situacin de equilibrio en la que se
llega a una disposicin espacial diferente entre las partes del material. En todos los mate-
riales existe un intervalo para el mdulo de la fuerza aplicada para el que una vez que esta
se deja de aplicar el material recupera su forma original, esta regin es la que se conoce
como regin elstica (dependiendo del material esta puede ser mayor o menor, esto es,
comportarse de dicho modo en un mayor o menor rango de fuerza aplicada). Es ms, en
esta regin se observa que la relacin entre la fuerza aplicada y la deformacin producida
tiene un comportamiento lineal. Una vez que aplicamos una fuerza mayor que la de este
intervalo la deformacin del material pasa a lo que se conoce como rgimen plstico, ca-
racterizado por el hecho de que, una vez que se deja de aplicar la fuerza externa, el mate-
rial no recupera su forma inicial y queda deformado de manera permanente. Esta ltima
regin finaliza en un punto conocido como lmite de ruptura del material y en el que este se
quiebra.
6.1.1. Compresin y traccin
La ley que rige las deformaciones elsticas se conoce como ley de Hooke, y no es ms que
la generalizacin a un slido del oscilador armnico simple que hemos estudiado en cap-
tulos anteriores. Consideremos el problema en el que sobre una barra de un determinado
Captulo 6. Deformaciones elsticas: traccin, flexin y torsin 97
material aplicamos en sus extremos fuerzas de la misma magnitud pero de sentido opuesto,
como se muestra en la Figura 6.2 (que como veremos ms abajo representa un experimento
de traccin). La experiencia nos determina que la deformacin en la direccin de aplica-
cin de dicha fuerza es proporcional a la misma, siempre y cuando no entremos en el rgi-
men plstico del material.
FIGURA 6.2. Disposicin de las fuerzas en un experimento de traccin.
Con idea de formalizar el problema de la deformacin elstica, al estar interesados en
el material desde un punto de vista macroscpico, y tomando como referencia la forma co-
mo se aborda el problema de los fluidos, en lugar de manejar la fuerza aplicada sobre to-
dos los puntos de la seccin de la barra emplearemos el concepto de tensin, es decir, la
fuerza aplicada por unidad de superficie, similar al concepto de presin de los fluidos. El
usar este concepto nos permitir establecer relaciones entre la deformacin y la tensin in-
dependientemente de la geometra y dimensiones del material concreto que estemos anali-
zando.
Una vez que establecemos un sistema de referencia para expresar direccionalmente to-
das las posibles tensiones que pueden aplicarse sobre cada una de las superficies de un de-
terminado material, es inmediato deducir que las tres tensiones bsicas son las que se
muestran en la Figura 6.3.
FIGURA 6.3. Tensiones elementales sobre la superficie de un material.
Como se observa en esta Figura 6.3 la notacin que emplearemos para describir estas
tensiones bsicas ser p
nm
(n o m%x, y o z) cuyos subndices tienen el siguiente significa-
do: el primer subndice proporciona la direccin en la que se aplica la tensin y el segundo
la direccin normal a la superficie sobre la que se aplica. Es inmediato ver que cualquier
tensin ms compleja que acte sobre el elemento de superficie puede deducirse de estas
tres componentes como combinacin de las mismas.
Por simplicidad nos centraremos en el estudio de un bloque de determinado material
preparado en forma de cubo, aunque las conclusiones que extraigamos sern de validez
general. Analicemos el conjunto de tensiones fundamentales diferentes que se pueden
aplicar sobre el mismo. A partir de lo que acabamos de mencionar vemos que las nicas
posibles son las indicadas en la Figura 6.4.
FIGURA 6.4. Conjunto de todas las posibles tensiones bsicas actuando sobre un material.
Este bloque est constituido por un conjunto de tres pares de planos paralelos. As
pues, si por cada par de planos tenemos tres posibles tensiones fundamentales, entonces,
para el volumen descrito en la figura anterior habr nueve tensiones diferentes. (La forma
de tratar matemticamente este conjunto de tensiones es con una matriz de 3 #3.) Sin em-
bargo, hay que tener presente que exigir que el material no rote como un todo implica
p
ij
%p
ji
, (i j) como se ve grficamente en la Figura 6.5.
FIGURA 6.5. Ejemplo de tensiones de cizalla. Si p
i j
p
j i
el material rotara como un todo.
Esta condicin conlleva que slo haya seis tensiones diferentes: p
xx
; p
yy
; p
zz
; p
xy
; p
yz
;
p
zx
. Las tres primeras se denominan tensiones hidrostticas (y son equivalentes al concepto
de presin en lquidos); y las tres ltimas de cizalla (estas no tienen smil en el estado l-
quido, siendo una de las caractersticas diferenciadoras del estado slido).
En funcin del signo de las tensiones hidrostticas comprimimos el material (p
nn
a0),
o lo estiramos (p
nn
b0). Con estas seis componentes podemos describir cualquier tensin
sobre un material de geometra arbitraria.
Hasta aqu hemos analizado las posibles acciones sobre un slido. Ahora debemos ca-
racterizar el efecto sobre los materiales de estas acciones, esto es, su deformacin. Enten-
deremos sta como la variacin de las distancias relativas de los diferentes elementos del
material.
Si en un determinado sistema de coordenadas la posicin de un punto del material an-
tes de la deformacin viene dada por su vector posicin r %(x, y, z) %(x
1
, x
2
, x
3
), (usare-
mos ambas notaciones indistintamente), al deformarse el slido su nueva posicin ser
r %(x, y, z) %(x
1
, x
2
, x
3
). En consecuencia, el desplazamiento de este punto debido a la
deformacin vendr dado por el vector u %r .r (en general depender de cada punto de
material, es decir, u %u(r)). Sin embargo lo verdaderamente significativo en el fenmeno
de deformacin es la variacin de las distancias relativas de los puntos del material; de este
modo, si la distancia entre dos puntos infinitesimalmente prximos del material es antes de
la deformacin, tras ella su distancia ser dr, de forma que du %dr .dr. Expresando
sus componentes en diferenciales tenemos
du
n
%;
n
Lu
n
Lx
m
dx
m
(6.2)
Donde n o m%x, y o z. As pues la distancia entre los puntos una vez deformado el
material vendr dada por
8dr8 %[(dx
1
!du
1
)
2
!(dx
2
!du
2
)
2
!(dx
3
!du
3
)
2
] %
C
8dr8
2
!2 ;
n
;
m
u
nm
dx
n
dx
m
D
1
2
(6.3)
Siendo
u
nm
%
Lu
n
Lx
m
!
Lu
m
Lx
n
(6.4)
En la que hemos despreciado por pequeos los trminos de segundo orden del tipo
du
n
du
m
, lo que implica asumir que las deformaciones son pequeas. (Esta aproximacin no
es vlida en general en el problema de flexin puesto que en este caso el vector desplaza-
miento puede ser grande para pequeas deformaciones.) Como es inmediato deducir de la
forma de las componentes u
nm
, se verifica que u
nm
%u
mn
.
Con idea de aclarar el significado de estas expresiones veremos dos ejemplos funda-
mentales para los problemas que nos vamos a encontrar en las prcticas propuestas. Consi-
deremos en primer lugar un problema de compresin en la direccin x, p
xx
. Impondremos
la condicin de que el material no se deforme en las otras dos direcciones espaciales (esto
implica que u
yy
, u
zz
%0). Consideremos entonces dos puntos del medio material cuya sepa-
racin antes de la deformacin es dr %dx
1
i ( i es el vector unitario en la direccin x). Al
deformar el material obtendremos
dx
1
%[(dx
1
!du
1
)
2
] %[dx
2
1
!2u
11
dx
2
1
] %[1 !2u
11
] dx
1
(6.5)
Como las distancias son infinitesimales el trmino de la raz cuadrada es pequeo y po-
demos hacer su desarrollo en serie de Taylor quedndonos con los dos primeros trminos
del mismo. Es decir,
dx
1
](1 !u
11
) dx
1
(6.6)
De donde llegamos a
u
11
(%u
xx
) ]
dx
1
.dx
1
dx
1
(6.7)
De modo que encontramos que los elementos u
nn
, tal que n %x, y, z, representan los
incrementos (o decrementos) relativos de la longitud del material en cada una de las tres
direcciones espaciales. Estas se denominan deformaciones hidrostticas, y como demostra-
remos a continuacin llevan aparejadas variaciones de volumen del material.
Por el momento no consideraremos los trminos no diagonales de la deformaciones, es
decir, asumiremos que u
nm
%0, n m (las condiciones de esta aproximacin se entende-
rn ms adelante cuando veamos el significado de estos trminos). Entonces, como para
cada direccin espacial tenemos
dx
2
n
%(1 !2u
nn
) dx
2
n
(6.8)
n %x, y o z, las variaciones del volumen del material vendrn dadas como el producto de
estas tres componentes, esto es,
dV
2
]dx
2
1
dx
2
2
dx
2
3
%
A
1 !2 ;
n
u
nn
B
dV
2
(6.9)
Donde como antes hemos despreciado los trminos de segundo orden. Si llevamos a
cabo ahora la aproximacin de la raz cuadrada llegamos a la expresin
dV .dV
dV
];
n
u
nn
(6.10)
As pues, la variacin relativa de un elemento de volumen del cuerpo est determinada
por la suma de las componentes diagonales de la matriz de deformacin. Si asumimos que
la deformaciones son homogneas en todo el volumen del material, entonces podemos es-
cribir la ecuacin anterior como
BV
V
0
];
n
u
nn
(6.11)
Y donde V
0
corresponde al volumen del material antes de la deformacin.
El segundo problema que nos plantearemos es aquel en el que aplicamos tensiones en
una direccin paralela a alguna de las superficies del material (siguiendo el criterio que es-
tablecamos ms arriba, p
nm
, n m), estos es, tensiones de cizalla. Tomemos de referencia
dos puntos del material cuya distancia relativa viene dada por la relacin dr %da j . Y asu-
mamos que tras la deformacin su distancia viene dada por dr %da sen ai !da cos a j , lo
que supone asumir que no hay variacin del volumen del material, variando slo su forma
(Figura 6.6).
FIGURA 6.6. Deformacin producida en un material por la aplicacin de una tensin de cizalla.
En consecuencia, a la vista del anlisis que acabamos de llevar a cabo ms arriba, las
nicas deformaciones diferentes de cero sern en este caso u
nm
, n m. Como en el caso
que estamos considerando tenemos dx
i
%dx
j
%da, entonces
8(dr .dr)8 %2
A
sen
a
2B
da ]a da %[1 !2u
ij
] da ]u
ij
da (6.12)
Donde para establecer la relacin entre la segunda y tercera igualdad hemos supuesto
que la deformacin de cizalla considerada es pequea. As pues,
u
ij
%a (6.13)
Luego las componentes u
nm
, con n m, representan los ngulos asociados a las variacio-
nes de forma del material.
Acabamos de describir la forma de tratar las tensiones y las deformaciones, esto es, la
causa y el efecto. El siguiente paso que hemos de dar es relacionar ambas magnitudes. Este
punto es equivalente al tratar de obtener la constante de restauracin de un muelle, una ca-
racterstica intrnseca del mismo y que representa el factor de proporcionalidad entre la
fuerza aplicada sobre l y la deformacin con la que responde. Sin embargo, en el caso de
los slidos, el problema es un poco ms complicado como queda de manifiesto en los ex-
perimentos que vamos a analizar a continuacin.
Comenzaremos por la aplicacin de una tensin hidrosttica, p
nn
; observamos que el
efecto que se produce en el material no es nicamente una deformacin en la direccin de
aplicacin de la tensin, u
nn
[Figura 6.7(a)], sino que, adicionalmente, el material se defor-
ma en las direcciones perpendiculares a la de aplicacin de la tensin, esto es, u
mm
, con
m n [Figura 6.7(b)].
FIGURA 6.7. (a) Hipottica deformacin bajo la aplicacin de una tensin hidrosttica
(b) Deformacin real cuando se somete el material a dicha tensin
(El recuadro a trazos representa la forma del material sin deformacin).
Esto implica que en un caso general para un medio istropo las relaciones entre las de-
formaciones hidrostticas y todas las posibles tensiones vendrn dadas por las relaciones
siguientes
u
xx
%
1
E
[p
xx
.l(p
yy
!p
zz
)]
u
yy
%
1
E
[p
yy
.l(p
xx
!p
zz
)] (6.14)
u
zz
%
1
E
[p
zz
.l(p
xx
!p
yy
)]
Las constantes que aparecen son el mdulo de Young, E, y el coeficiente de Poisson, l.
Para aclarar el significado de este conjunto de ecuaciones planteemos un problema tpico
de laboratorio. Supongamos un material que se somete a una traccin uniforme de valor p
en la direccin x, es decir, p
xx
%p. Entonces, imponiendo estas condiciones en el sistema
de ecuaciones anterior nos quedara
u
xx
%
1
E
p, u
yy
%.
l
E
p, u
zz
%.
l
E
p (6.15)
De aqu podemos deducir de forma inmediata el significado del mdulo de Young y el
coeficiente de Poisson. El primero determina cmo se deforma el material en la direccin
de aplicacin de la tensin (es equivalente a la constante de restauracin de un muelle, k).
En cuanto al coeficiente de Poisson, operando sobre las dos primeras ecuaciones anteriores
llegamos a
u
yy
%.lu
xx
(6.16)
Es decir que el coeficiente de Poisson determina la deformacin hidrosttica en una di-
reccin espacial ortogonal a la de aplicacin de la tensin. Este slo puede variar entre .1
y
1
2
, aunque en la prctica slo lo hace entre 0 y
1
2
, ya que no se conocen sustancias para las
cuales l a0, es decir, sustancias que se dilatan transversalmente cuando se le estira longi-
tudinalmente. La razn para que slo pueda tomar valores en este intervalo son muy funda-
mentales: si consideramos la energa potencial elstica de un slido istropo deformado,
valores del coeficiente fuera del intervalo mencionado implicaran valores de la energa
menores que los correspondientes al slido sometido a las tensiones externas; esto querra
decir que una vez que el slido comenzara a deformarse, por muy pequea que fuera la
deformacin inicial, seguira deformndose indefinidamente por s slo, al tender a un esta-
do de mayor estabilidad. Pero este fenmeno no es fsico ya que va en contra de uno de los
principios bsicos del comportamiento de la naturaleza, la imposibilidad del mvil perpe-
tuo de primera especie, que afirma que no se puede obtener energa de un sistema fsico
cualesquiera sin aportar una cantidad mayor de la misma mediante la realizacin de trabajo
sobre l.
Finalmente, expresaremos sin demostracin las ecuaciones que relacionan las tensiones
y deformaciones de cizalla, que tambin para un medio istropo son:
u
xy
%2
A
1 !l
E B
p
xy
u
xz
%2
A
1 !l
E B
p
xz
(6.17)
u
yz
%2
A
1 !l
E B
p
yz
Donde G%
1
2 A
E
1 !lB
se denomina mdulo de cizalla.
6.1.2. Flexin
Cuando apoyamos una viga en sus extremos y la cargamos en algn punto, o en varios a lo
largo de la misma, nuestra experiencia es que esta se deforma; volviendo a su forma origi-
nal si estamos en condiciones elsticas una vez retiramos la carga.
Para tratar el problema analticamente comenzaremos determinando lo que se conoce
como elstica de la viga flexionada, la ecuacin que nos determina su flexin. Como se
observa en la Figura 6.8, la flexin implica una distribucin de tensiones no uniforme a lo
largo de la seccin de la viga, caracterizada por una frontera lmite llamada superficie neu-
tra (que en el corte que se muestra en la figura anterior aparece como una lnea).
Siguiendo el tratamiento del apartado anterior, la relacin entre la tensin y su corres-
pondiente deformacin en la regin elstica viene expresada a travs de la relacin
p
xx
%Eu
xx
, dependiendo ambas en este caso de la distancia a la lnea neutra (aunque su-
FIGURA 6.8. Deformacin por flexin de una viga. En los detalles se muestra la distribucin
de tensiones a lo largo de la seccin de la misma. (a) Esquema en perspectiva.
(b) Corte de la viga.
pondremos que, sin embargo, son uniformes a lo largo de la viga para cada seccin infini-
tesimal). Ahora bien, la deformacin ha de estar relacionada con el radio de curvatura de la
viga flexionada. Efectivamente, como se muestra en la Figura 6.9, asumiendo primer orden
de aproximacin, Bl !l
0
%Rh, y como por otro lado Bl %yh, entonces,
Bl %yh %y
(Bl !l
0
)
R
]y
l
0
R
u
xx
%
Bx
x
0
]
Bl
l
0
]
y
R
(6.18)
As pues, llegamos a la relacin
p
xx
%E
y
R
(6.19)
El siguiente paso que daremos ser la determinacin del radio de curvatura de la viga.
Implcitamente supondremos en lo que sigue que su flexin es pequea, de forma que po-
demos considerar que el radio de curvatura es muy grande. Si observamos el detalle de la
deformacin que aparece en la Figura 6.10, el arco que determina la flexin lo podemos
expresar como
ds %dx
2
!dz
2
%dx1 !(dz/dx)
2
(6.20)
Por otro lado, sabemos que ds %Rdh y como
h %arctag (x/z) dh %
1
1 !(x/z)
2
d
dx A
x
zB
dx (6.21)
FIGURA 6.9. Corte de la deformacin por flexin de una viga.
FIGURA 6.10. Detalle de una deformacin por flexin.
De la Figura 6.10 puede deducirse la relacin x/z]dz/dx. Entonces, relacionando las
ecuaciones anteriores obtenemos
dx
J
1 !
A
dz
dxB
2
%
R
1 !(dz/dx)
2
d
dx A
dz
dxB
dx (6.22)
de donde llegamos a la expresin para el radio de curvatura
1
R
%
d
2
z
dx
2
[1 !(dz/dx)
2
]
3/2
]
d
2
z
dx
2
(6.23)
La segunda igualdad se obtiene despreciando (dz/dx)
2
frente a 1, asumiendo que este
trmino es de segundo orden. Entonces, nos queda
p
xx
%Ey
d
2
z
dx
2
(6.24)
Como se ve en la Figura 6.8 las tensiones por encima y por debajo de la superficie neu-
tra tienen signos opuestos, lo que implica que sobre la seccin transversal de la viga ha de
haber un momento neto respecto a la superficie neutra, y al que denominaremos momento
flector. Este vendr dado por la contribucin de todas las tensiones a lo largo de la seccin
de la viga, es decir,
M%
I
S, seccin
de la viga
yp
xx
dS %E
d
2
z
dx
2
I
S, seccin
de la viga
y
2
dS %EI
d
2
z
dx
2
(6.25)
Donde I se conoce como momento de inercia de la seccin transversal de la viga, fac-
tor determinante en el diseo de las vigas para construccin. Para el caso concreto en el
que esta tenga una seccin rectangular I %ab
3
/12, siendo a y b sus correspondientes di-
mensiones.
Por otro lado, este momento flector ha de estar relacionado con las fuerzas externas
que actan sobre la propia viga. Estas lgicamente dependen del problema particular que
estudiemos. Aqu analizaremos en detalle los dos casos concretos en los que estaremos
interesados para el desarrollo de las dos prcticas de laboratorio propuestas: una viga car-
gada en su centro [Figura 6.11(a)] y en otra cargada en un extremo y apoyada en una arti-
culacin y un apoyo simple [Figura 6.11(b)].
FIGURA 6.11. (a) Viga apoyada en sus extremos y cargada en su centro.
(b) Viga empotrada con apoyo y cargada en uno de sus extremos.
Para el primer problema, de cara a relacionar los momentos flectores con las fuerzas
externas, tomaremos como origen el centro de la viga, en el punto en el que aplicamos la
carga. De este modo, para la viga cargada con un peso P en su centro, el momento flector
vendr dado por
M%.
P
2 A
l
2
!x
B
!
P
2 A
l
2
.x
B
%.Px (6.26)
Siendo mximo en el centro y cero en lo apoyo. Entonces, la elstica nos queda para
este problema
EI
d
2
z
dx
2
%.Px (6.27)
Cuya solucin es
z(x) %.
P
6EI CA
l
2B
3
ux
3
D
(6.28)
El signo ! (.) corresponde a la parte positiva (negativa) del eje de las x. Esta ecua-
cin nos describe el perfil de la viga deformada en funcin de la dimensin que representa
su longitud.
Por otro lado, para el caso de una viga empotrada por uno de sus extremos con un
apoyo en el centro de la misma, y la carga en el otro extremo, la ecuacin de la elstica,
referida a un sistema de referencia en el que el origen est en el apoyo,
z(x) %
E
.
P
EI A
.
x
3
6
!l
x
2
4
!l
2
x
12B
, x a0
.
P
EI A
x
3
6
!l
x
2
4
!l
2
x
12B
, x a0
F
(6.29)
6.1.3. Torsin
El tercer problema que analizaremos dentro de los fenmenos elsticos es el de torsin. Un
esquema del mismo est representado en la Figura 6.12 para una barra cilndrica.
FIGURA 6.12. Fenmeno de torsin sobre una barra cilndrica bajo la aplicacin
de momentos de torsin en sus extremos.
As si aplicamos un momento a una barra cilndrica de un determinado material del
modo que se muestra en la figura anterior, se produce una deformacin, un retorcimiento,
que representaremos con el ngulo de deformacin de la seccin de la barra, h. Este puede
expresarse en funcin del radio de la seccin que estemos considerando de la barra, r, su
longitud, L, y el ngulo que representa el retorcimiento de toda la barra, h (Figura 6.13)
rh]Lh h %
r
L
h (6.30)
Por otro lado, las tensiones implicadas en este fenmeno son, como se deduce de la fi-
gura anterior, de cizalla. Entonces, recordando la forma de la relacin entre las tensiones y
deformaciones de cizalla, podemos hacer h %p/G, de donde llegamos a la relacin
p%G
r
L
h (6.31)
Siendo G el mdulo de cizalla. De modo que el momento de torsin debido a esta ten-
sin de cizalla a un radio r sobre un elemento de volumen determinado por el intervalo
(r, r !dr), Figura 6.14, vendr dado por
dM%rp2nr dr %2nG
r
L
hr
2
dr (6.32)
FIGURA 6.13. ngulo de retorcimiento de toda la barra.
FIGURA 6.14. Elemento de volumen a un determinado radio de un barra cilndrica.
Y entonces el momento sobre toda la seccin de la barra cilndrica ser
M%
I
R
0
dM%2n
G
L
h
I
R
0
r
3
dr %nG
R
4
2L
h (6.33)
Siendo R el radio exterior de la barra.
6.2. Instrumentacin
La medida de deformaciones puede llevarse a cabo con muy poca inversin econmica.
Basta con las piezas o bloques, vigas y barras que queramos estudiar, algn sistema de
apoyos o fijaciones para apoyar durante las experiencias el material que estemos estudian-
do y un micrmetro comercial como el que se muestra en la Figura 6.15, que permite me-
dir variaciones espaciales con precisin de la micra.
Sin embargo, la alternativa a los micrmetros, si se dispone en el laboratorio que se
desee montar de suficiente presupuesto, son los extensimetros (o galgas), que se pueden
adquirir en diferentes casas comerciales. Los ms extendidos en la actualidad son los basa-
dos en la resistencia elctrica; estos estn constituidos por un hilo metlico muy fino dis-
puesto en forma de rejilla continua (Figura 6.16), adherida a una base muy delgada no con-
ductora, de manera que la mayor parte de su longitud est distribuida paralelamente a una
direccin fija.
FIGURA 6.15. Micrmetro comercial.
FIGURA 6.16. Rejilla de material metlico base para la construccin de una galga extensiomtrica.
El fundamento de funcionamiento de este dispositivo experimental se basa en el hecho
de que la resistencia elctrica de un alambre aumenta cuando se alarga, disminuyendo en
caso contrario. La ecuacin que nos relaciona la resistencia elctrica de un alambre metli-
co de resistividad o, longitud l y seccin A, es
R%o
l
A
(6.34)
Admitiremos que el hilo experimenta las mismas deformaciones que la superficie sobre
la cual se adhiere. Entonces, una vez que el material se deforme la variacin de la resisten-
cia elctrica puede expresarse como
dR
R
%
do
o
!
dl
l
.
dA
A
(6.35)
Si el hilo antes de la deformacin tiene un dimetro d
0
, tras la deformacin vendr da-
do por
d %d
0
A
1 .l
dl
l B
(6.36)
Donde l es el coeficiente de Poisson del material del hilo. La variacin de su seccin,
dA, es debida a la contraccin lateral y puede expresarse de forma aproximada como
dA
A
].2l
dl
l
(6.37)
Por otro lado, la variacin relativa de la resistividad es proporcional a la variacin rela-
tiva de volumen del conductor (ley de Bridgman), es decir,
do
o
%C
dV
V
%(1 .2l)
dl
l
(6.38)
Siendo C la constante de Bridgman, caracterstica del material conductor empleado. De
modo que reagrupando trminos llegamos a la expresin
dR
R
%K
dl
l
%Ku
nn
(6.39)
Donde K%(C!1)(1 .2l) y u
nn
es la variacin relativa de longitud de la galga, como
ya hemos visto ms arriba. De este modo la medicin de la variacin de la resistencia elc-
trica nos permite obtener una lectura directa de la deformacin longitudinal producida en
la zona de la superficie en la que se ha adherido la galga. La constante K es un parmetro
que se denomina factor de sensibilidad de la galga, valor que siempre ha de aportar el fa-
bricante, estando habitualmente entre 2 y 4.
La galga se adhiere a la superficie del material obteniendo la deformacin relativa lon-
gitudinal, u
nn
, para una determinada direccin arbitraria definida por el vector unitario so-
bre la superficie. Esta estar dada por
u
nn
%a
2
u
xx
!b
2
u
yy
!abu
xy
(6.40)
Donde a y b son los cosenos directores de la direccin n respecto al sistema de refe-
rencia escogido sobre la superficie. Esto implica que hemos de llevar a cabo tres medidas,
con tres galgas extensiomtricos, con idea de determinar u
xx
, u
yy
y u
xy
.
En cualquier caso la descripcin de las prcticas propuestas se har con el material ms
econmico.
6.2.1. Traccin
Calibre. Dinammetros. Pinzas de sujecin. Materiales suficientemente elsticos.
6.2.2. Flexin
Vigas de acero de la misma longitud pero distintas secciones. Micrmetro. Soporte para
pesas. Pesas. Bases de fijacin. Cinta mtrica.
6.2.3. Torsin
Varillas cilndricas de materiales metlicos (cobre, latn, aluminio, acero), de diferentes
longitudes y radios. Crculo graduado. Dinammetros. Bases de fijacin.
El objetivo general del conjunto de prcticas que se proponen es obtener las constantes
elsticas que determinan la deformacin elstica de diferentes materiales.
6.3.1. Traccin
Deformar los materiales seleccionados con 7 o 9 tensiones diferentes, cuyos valores deter-
minamos a partir de las lecturas del dinammetro y de la medida de las secciones del ma-
terial para cada deformacin. (Por simplicidad conviene que los materiales sin deformar
tengan geometra cbica.)
Asumiendo que los materiales empleados son istropos, representar p
xx
vs u
xx
, u
yy
y u
zz
.
Ajustar por mnimos cuadrados, (Captulo 12), el modelo terico, expresado en las Ecua-
ciones 6.15, u
xx
%p/E, u
yy
%.lp/E, u
zz
%.lp/E, a los datos experimentales representa-
dos en una grfica, determinar las dos constantes elsticas, mdulo de Young, E, y coefi-
ciente de Poisson, l, de los materiales analizados.
6.3.2. Flexin
1. Viga de longitud l y momento de inercia I, ambos conocidos, apoyada en sus extremos
y cargada en su centro con un peso P. En la Figura 6.17 se presenta la disposicin de
los diferentes elementos en el experimento propuesto.
FIGURA 6.17. Fotografa de la disposicin de los diferentes elementos en la experiencia
de flexin de un viga apoyada en sus extremos y con carga en el centro.
a) De la Ecuacin 6.28 podemos determinar la prediccin terica para la deformacin
en el centro de la viga (x %0)
z(0) %
Pl
3
48EI
(6.41)
Cargando la viga con diferentes pesos, P, (entre 6 y 8), y midiendo con un mi-
crmetro los correspondientes desplazamientos, z, representar los datos en un grfi-
co P vs z. Ajustar por mnimos cuadrados, (Captulo 12), el modelo terico, Ecua-
cin 6.41, a los datos experimentales y de la pendiente de ajuste extraer el mdulo
de Young E del material de la viga.
b) Manteniendo ahora una carga constante, P, con 6 o 7 vigas del mismo material de
la misma longitud l pero distintos momentos de inercia, comparar los resultados
experimentales con el comportamiento predicho por la teora, Ecuacin 6.41, y en
el que z(0) ]1/I.
c) Finalmente, para una determinada viga de longitud l y momento de inercia I, am-
bos conocidos, manteniendo una carga constante, P, en el centro medir, desplazan-
do el micrmetro, la flexin en diferentes puntos de la viga. Puesto que hay sime-
tra respecto al centro basta medir en una de las dos partes, bien positiva o
negativa, del eje de las x. Realizar unas 8 o 10 medidas a lo largo de la viga y re-
presentar en un grfico x vs z el conjunto de medidas, superponiendo al mismo la
curva predicha por la teora, Ecuacin 6.41.
2. Viga de longitud l y momento de inercia I, ambos conocidos, empotrada, con un apoyo
simple y cargada en un extremo. En la Figura 6.18 se presenta la disposicin de los
diferentes elementos en el experimento propuesto.
FIGURA 6.18. Fotografa de la disposicin de los diferentes elementos en la experiencia
de la flexin de una viga empotrada con apoyo en el centro y cargada
en un extremo.
a) De la Ecuacin (6.29) podemos obtener la siguiente expresin para la deformacin
en el extremo de la viga
z
A
x %
l
2B
%.
l
3
8EI
P (6.42)
Cargando la viga con diferentes pesos, P, (entre 6 y 8), y midiendo con un mi-
crmetro los correspondientes desplazamientos, z, representar los datos en un grfi-
co P vs z. Ajustar por mnimos cuadrados, (Captulo 12), el modelo terico, Ecua-
cin (6.42), a los datos experimentales y de la pendiente de ajuste extraer el
mdulo de Young E del material de la viga.
b) Para una determinada viga de longitud l y momento de inercia I, ambos conocidos,
manteniendo una carga constante, P, medir, desplazando el micrmetro, la flexin
en diferentes puntos de la viga. Tomar los datos en 8 o 10 puntos repartidos a am-
bos lados del apoyo. Realizar unas 8 o 10 medidas a lo largo de la viga y represen-
tar en un grfico x vs z el conjunto de medidas, superponiendo al mismo la curva
predicha por la teora, Ecuacin 6.42. La deformacin mxima terica se produce
en el punto x%.0,21l. Comprobar si este resultado concuerda con los datos expe-
rimentales.
6.3.3. Torsin
En la Figura 6.19 se presenta la disposicin de los diferentes elementos del experimento
propuesto. El desarrollo de la prctica se basa en aplicar diferentes momentos de torsin,
M, a una serie de varillas midiendo los correspondientes ngulos de giro, h, en cada caso.
FIGURA 6.19. Fotografa de la disposicin de los diferentes elementos en la experiencia de torsin.
Para determinar el momento de torsin basta emplear un dinammetro con el que se
aplica una fuerza a un brazo unido a la base de la varilla, procurando mantener un ngulo
de 90
o
entre la fuerza y el brazo, (Figura 6.19), de modo que el momento es simplemente
el producto de la fuerza por el brazo. (Es importante no sobrepasar la zona elstica de las
varillas, para lo que no deben superarse ngulos de 60
o
, aproximadamente, para varillas de
acero, de 50
o
para cobre y latn, ni de 30
o
para el aluminio.)
a) Representar en un grfico el momento de torsin frente al ngulo, h, para cuatro vari-
llas de distinto material pero igual radio R y longitud L, ambos conocidos. El comporta-
miento que predice la teora es el de una recta, Ecuacin (6.33). A partir del ajuste por
mnimos cuadrados, (Captulo 12), de los datos a esta ecuacin determinar el mdulo de
cizalla, G, de cada uno de los materiales analizados.
b) Seleccionar 5 o 6 varillas de uno de los materiales escogidos, del que ya se conoce el
mdulo de cizalla G, y que posean el mismo radio R pero distinta longitud L, aunque
todos conocidos. Aplicar a cada una de las varillas el momento de torsin necesario pa-
ra que se provoque la misma torsin en cada una. Representar los datos obtenidos en un
grfico L vs M y comparar estos resultados experimentales con el comportamiento pre-
dicho por la teora, Ecuacin (6.33), y en el que M]1/L.
c) Seleccionar 5 o 6 varillas de uno de los materiales escogidos, del que ya se conoce el
mdulo de cizalla G, y que posean la misma longitud L pero diferente radio R, todos
conocidos. Aplicar a cada una de las varillas el momento de torsin necesario para que
se provoque la misma torsin en cada una de ellas. Representar los datos obtenidos en
un grfico R vs M y comparar estos resultados experimentales con el comportamiento
predicho por la teora, Ecuacin 6.33, y en el que M]R
4
.
a
Fluidos en equilibrio
7.1. Introduccin
7.2. Instrumentacin
7.1. Introduccin
Empezaremos introduciendo un concepto bsico en el anlisis del comportamiento de los
fluidos, el concepto de presin, magnitud equivalente a la tensin en slidos (Captulo 6).
La conveniencia de dicha definicin se comprende a posteriori, es decir, cuando queda de
manifiesto su utilidad a la hora de expresar las ecuaciones bsicas de la esttica y dinmica
de fluidos, Captulo 9.
Consideremos un elemento de volumen infinitesimal de un fluido en reposo, como se
muestra en la Figura 7.1. Definiremos la presin como la fuerza que se ejerce por unidad
de superficie, es decir,
p %
dF
dS
(7.1)
donde dF es el mdulo de la fuerza sobre el elemento de volumen considerado y dS su
correspondiente superficie.
FIGURA 7.1. Fuerzas actuando sobre un elemento de volumen de geometra cbica en el seno
de un fluido.
De modo que el conjunto de fuerzas que actan en la direccin z sobre un elemento
infinitesimal en equilibrio (Figura 7.1), expresadas en funcin de esta nueva magnitud, vie-
ne dado por
dF
z
%pdSk (7.2)
dF
z
%.pdSk %.(p !dp) dSk (7.3)
dP
f
%o
f
gdV
f
k (7.4)
donde o
f
es la densidad del fluido, g la aceleracin de la gravedad y dV
f
%dSdz el volu-
men del elemento de volumen considerado. Si este est en equilibrio la suma de las Ecua-
ciones 7.2, 7.3 y 7.4 ha de ser igual a cero, esto es,
.(p !dp)dS !pdS !o
f
gdSdz %0 (7.5)
y, por tanto,
dp %o
f
gdz (7.6)
que corresponde a la ecuacin bsica de la esttica de fluidos en presencia del campo gra-
vitatorio. Para llevar a cabo la integracin de esta ecuacin necesitamos conocer cmo es
la dependencia de la densidad con la altura, o
f
%o
f
(z). Si suponemos que el fluido es in-
compresible la densidad es constante en cualquier punto del fluido, o
f
%cte, e integrando
podemos determinar la presin a una determinada profundidad z del lquido, dada por la
ecuacin
p(z) %o
0
!o
f
gz (7.7)
Donde hemos tomado como origen del eje z la superficie del lquido, y siendo p
0
la presin
en dicha superficie (y que en la mayora de las experiencias corresponde a la presin atmos-
frica).
As pues, en un campo gravitatorio todos los puntos de un lquido a una misma profun-
didad estn sometidos a la misma presin, lo que se conoce por cuestiones histricas como
principio de Pascal, aunque no es tal, sino una consecuencia de la segunda ley de Newton
aplicada a los fluidos en condiciones estticas.
Una aplicacin de (7.1) de gran inters tcnico es el de la prensa hidrulica. El esque-
ma bsico aparece en la Figura 7.2. En una situacin de equilibrio la presin en uno de los
extremos de la prensa, p
1
%F/S (siendo F la fuerza aplicada, que se supone uniforme en la
correspondiente superficie, S), ha de ser la misma que en el otro, p
2
%f /s, de modo que
podemos establecer la relacin
F%
S
s
f (7.8)
FIGURA 7.2. Fundamento de la prensa hidrulica.
Otro fenmeno fundamental relacionado con un fluido en equilibrio es el comporta-
miento de los cuerpos slidos en el seno del mismo. Este est relacionado con uno de los
primeros hitos cientficos de la Historia, el principio de Arqumedes: Todo cuerpo sumer-
gido en un fluido experimenta un empuje vertical hacia arriba igual al peso del lquido que
desaloja. Para entenderlo basta analizar cuidadosamente el comportamiento de un cuerpo
sumergido.
Seleccionemos un elemento arbitrario de volumen de un fluido, V
c
, (y masa m
f
), como
se muestra en la Figura 7.3(a). Como veamos en relacin con la Figura 7.1, puesto que
este elemento est en equilibrio, esto implica que la segunda ley de Newton es
m
f
dv
f
dt
%0 %E
f
.P
f
%E
f
.m
f
gk (7.9)
Captulo 7. Fluidos en equilibrio 117
Es decir, la fuerza que el resto de fluido ejerce sobre el elemento considerado, E
f
, ha
de ser igual a su propio peso
E
f
%m
f
gk %o
f
V
c
gk (7.10)
Siendo o
f
la densidad del fluido. Si ahora sustituimos ese elemento por un cuerpo sli-
do de densidad o
c
con exactamente la misma geometra y el mismo volumen V
c
, Figura
7.3(b), la fuerza que el fluido ejerce sobre este tiene que ser idntica a 7.10. Sin embargo
la atraccin gravitatoria sobre el cuerpo ser ahora
P%.m
c
gk %.o
c
V
c
gk (7.11)
FIGURA 7.3. Deduccin del empuje sobre un cuerpo slido sumergido en un lquido.
(a) Elemento del fluido seleccionado. (b) Sustitucin del elemento del fluido
por un cuerpo slido de la misma geometra y volumen.
De modo que la segunda ley de Newton para el cuerpo considerado puede escribirse
como
m
c
dv
c
dt
%o
c
V
c
dv
c
dt
%E
f
.P
c
%(m
f
.m
c
)gk %(o
f
.o
c
)V
c
gk (7.12)
Por tanto, tenemos las siguientes posibilidades:
Si o
c
bo
f
entonces P
c
bE
f
y el cuerpo cae al fondo.
Si o
c
%o
f
entonces P
c
%E
f
y queda en equilibrio.
Si o
c
ao
f
entonces P
c
aE
f
y el cuerpo ascender hasta llegar a la superficie, siendo
la situacin final de equilibrio aquella en la que la parte del mismo que quede sumergido,
V
s
, permite alcanzar la condicin de equilibrio de ambas fuerzas, la gravitatoria sobre el
cuerpo y E
s
, el empuje sobre la parte del cuerpo sumergida. Entonces, tenemos
0 %E
s
.P
c
%(m
s
.m
c
)gk %(o
f
V
s
.o
c
V
c
)gk (7.13)
Ecuacin que nos permite establecer la relacin
V
s
%
o
c
o
f
V
c
(7.14)
Se dice entonces que el cuerpo flota.
Un caso particular de la segunda posibilidad, es decir, cuando o
c
bo
f
, lo analizaremos
en detalle en el Captulo 8.
En un cuerpo sumergido, si tiene una distribucin homognea de masa, el centro de
gravedad y el centro de empuje (entendiendo este por el centro de gravedad del fluido de-
salojado), coinciden. Sin embargo, si el cuerpo sumergido no es homogneo ambos centros
no coinciden, siendo la posicin de equilibrio aquella en la que ambos centros estn en la
misma vertical. En estas circunstancias, si se saca el cuerpo de su posicin de equilibrio,
aparecer un par de fuerzas; este ser tal que si el centro de empuje est por encima del
centro de gravedad habr un equilibrio estable y tratar el cuerpo de retornar a su posi-
cin de equilibrio, mientras que en caso contrario el equilibrio ser inestable y el cuerpo
volcar.
7.2. Instrumentacin
Volmenes de diferentes materiales que floten en mayor o menor medida en agua y con
secciones y distribucin de masa uniforme. Recipiente transparente suficientemente grande.
Pie de rey. Dinammetro. Balanza.
En el experimento propuesto emplearemos agua como fluido. Determinaremos las densida-
des medias de diferentes materiales que floten en el agua. De 7.14 podemos obtener
o
c
%o
f
V
s
V
c
(7.15)
De modo que determinando el volumen del cuerpo, V
c
, y el correspondiente a la pro-
porcin del mismo sumergido, V
s
, obtenemos el valor de la densidad (el valor de la densi-
dad del agua a la temperatura de trabajo se ha de tomar de las tablas).
El error que se comete en dicha determinacin es
Bo
c
%
JA
Lo
c
LV
c
BV
c
B
2
!
A
Lo
c
LV
s
BV
s
B
2
(7.16)
Captulo 7. Fluidos en equilibrio 119
a
Viscosidad
8.1. Introduccin
8.2. Instrumentacin
8.1. Introduccin
A velocidades relativamente bajas un cuerpo que se mueve en el seno de un fluido sufre
una fuerza de rozamiento aproximadamente proporcional a su velocidad y dada por la
ecuacin
F
rozamiento
%.kgv (8.1)
Donde el coeficiente k depende del tamao y forma del cuerpo, y g es una propiedad
del fluido que se denomina viscosidad. Si el cuerpo tiene una geometra esfrica caracteri-
zada por un radio r el valor del coeficiente k es
k %6nr (8.2)
En la experiencia en la que estamos interesados, la de cada de un cuerpo de masa m en
el campo gravitatorio en el seno de un fluido, adems de esta fuerza de rozamiento (8.1)
tambin estar sometido a la accin de la fuerza gravitatoria y el empuje, Figura 8.1, de
modo que la ecuacin diferencial que rige el movimiento, que por otro lado podemos con-
siderar unidimensional, es
m
dv
dt
%.(m.o
fluido
V
esfera
)g .kgv (8.3)
donde
E%o
fluido
V
esfera
g (8.4)
representa la fuerza de empuje sobre la esfera, Captulo 9, o
fluido
es la densidad del fluido y
V
esfera
el volumen de la esfera. La solucin de esta ecuacin asumiendo como condicin
inicial v(t %0) %0, tiene la forma
v(t) %.
(m.o
fluido
V
esfera
)g
kg A
1 .exp
C
.
kg
(m.o
fluido
V
esfera
)
t
DB
(8.5)
FIGURA 8.1. Conjunto de fuerzas que actan sobre un cuerpo que se mueve en el seno
de un lquido (E corresponde al empuje).
Si desarrollamos la exponencial de (8.5) en serie de Taylor, considerando los primeros
trminos nos queda
v(t) ].gt !
1
2
kg
(m.o
fluido
V
esfera
)
gt
2
(8.6)
De modo que para tiempos pequeos, es decir t @((m.o
fluido
V
esfera
)/kg), tendremos
v(t) ].gt (8.7)
Y se puede despreciar el efecto de rozamiento debido al fluido. Por otro lado, de (8.5)
deducimos que para tiempos grandes, t bb, la velocidad del cuerpo en el seno del fluido
tiende a un valor constante, conocida como velocidad lmite. Efectivamente, bajo estas
condiciones el trmino exponencial de (8.5) se hace despreciable, de modo que nos queda,
v
lmite
%.
(m.o
fluido
V
esfera
)
kg
(8.8)
Es decir, el cuerpo cae en el campo gravitatorio con una velocidad constante gracias al ro-
zamiento con el fluido que compensa, junto con el empuje, la accin del campo gravitato-
rio.
Integrando ahora la Ecuacin (8.5), asumiendo como condicin inicial z(t %0) %0,
tendramos
z(t)%
(m.o
fluido
V
esfera
)
2
(kg)
2
g
A
1.
kg
(m.o
fluido
V
esfera
)
t .exp
C
.
kg
(m.o
fluido
V
esfera
)
t
DB
(8.9)
Desarrollando nuevamente la funcin exponencial en serie de potencias quedndonos
en el segundo trmino obtenemos la expresin
z(t) ].
1
2
gt
2
!
1
6
kg
(m.o
fluido
V
esfera
)
gt
3
(8.10)
Que para tiempos pequeos podemos simplificar como
z(t) ].
1
2
gt
2
(8.11)
Y para tiempos largos nuevamente el trmino exponencial de (8.9) puede despreciarse,
quedndonos
z(t) ]
(m.o
fluido
V
esfera
)
2
(kg)
2
g
A
1 .
kg
(m.o
fluido
V
esfera
)
t
B
(8.12)
Resultado fcilmente interpretable considerando que en esta regin temporal el cuerpo se
mueve con una velocidad lmite constante.
Para cuerpos pequeos con velocidades lmites elevadas una aproximacin mejor es
asumir que la fuerza de friccin viene dada por una expresin cuadrtica en la velocidad,
es decir
F
rozamiento
%bv
2
(8.13)
siendo b un coeficiente relacionado con la viscosidad del fluido. As, teniendo en conside-
racin esta fuerza junto con la de empuje y atraccin gravitatoria, e imponiendo las condi-
Captulo 8. Viscosidad 123
ciones iniciales z(t %0) %0 y v(t %0) %0, entonces, de la segunda ley de Newton la so-
lucin vendr dada por
v(t) %.
J
(m.o
fluido
V
esfera
)g
b
tan h
AJ
bg
(m.o
fluido
V
esfera
)
t
B
(8.14)
Que para tiempos muy cortos se reduce de forma aproximada a
v(t) ].gt (8.15)
Y para tiempos largos se puede simplificar como
v
lmite
].
J
(m.o
fluido
V
esfera
)g
b
(8.16)
Que es tambin constante en el tiempo, como ocurra con (8.8).
8.2. Instrumentacin
Tubo transparente de metro y medio de longitud, con divisiones cada 10 cm, y 10 cm de
dimetro de seccin. Esferas metlicas de distintos dimetros. Calibre con precisin de
0,01 mm. Balanza. Regla graduada. Cronmetro.
El objetivo de esta experiencia es la determinacin a partir de la medida de la velocidad
lmite de una esfera, de la viscosidad de diferentes lquidos tales como la glicerina o el
aceite. Se basa en asumir que la fuerza de rozamiento expresada en (8.1) es una buena
aproximacin para nuestro problema, de modo que de la Ecuacin (8.8) llegamos de forma
inmediata a la ecuacin que nos permite obtener la viscosidad del lquido
g %
(m.o
fluido
V
esfera
)g
kv
lmite
(8.17)
Hay que tener presente que la Expresin (8.17) es en realidad vlida para un cuerpo
que cae en el seno de un lquido de extensin infinita. En nuestro caso la dimensin finita
de la seccin del tubo que contiene el fluido nos lleva a tener que considerar la siguiente
correccin a esa ecuacin
g %
(m.o
fluido
V
esfera
)g
6nrv
lmite
A
1 !2, 4
r
RB
(8.18)
Siendo como antes r el radio de la esfera y R el de la seccin del tubo. La demostra-
cin, que es compleja, no la presentaremos en este libro pudindose encontrar en cualquier
manual sobre fluidos. De cara a comparar los valores que obtengamos con los de la biblio-
grafa, y puesto que la viscosidad se ve muy afectada por la temperatura, conviene registrar
la temperatura a la que se encuentra el lquido.
En la Figura 8.2 se describe el montaje experimental.
FIGURA 8.2. Disposicin de los diferentes elementos en la experiencia.
La experiencia propuesta consiste en dejar caer en el tubo que contiene el lquido las
esferas. En primer lugar trataremos de determinar cundo se alcanza la velocidad lmite,
para lo que tomaremos a lo largo del tubo intervalos espaciales de la misma dimensin,
calculando entonces la velocidad media a partir de los tiempos de recorrido de la esfera
por cada uno de ellos. Despus de representar grficamente las velocidades obtenidas po-
dremos fijar a partir de qu divisin sobre la escala del tubo puede considerarse que la es-
fera cae con velocidad constante. As podemos establecer el intervalo espacial de medida,
que ha de ser lo ms grande posible con idea de disminuir la incidencia de errores como el
de paralaje.
El siguiente paso es obtener la velocidad lmite midiendo el tiempo que tarda cada una
de las esferas en recorrer el intervalo que acabamos de fijar. Se realizarn N medidas con
N esferas del mismo radio, (por ejemplo 10 esferas es un nmero aceptable), y as poder
reducir sobre todo el error asociado a la medida del tiempo con el cronmetro. De este mo-
do la velocidad lmite vendr dada por
v
lmite
%Sv
lmite
TuBv
lmite
(8.19)
Donde
Sv
lmite
T%
1
N
N
;
i%1
v
i
lmite
(8.20)
Siendo v
i
lmite
la velocidad lmite obtenida para cada una de las N esferas de la experien-
cia, y
Bv
lmite
%
J
N
;
i%1
(v
i
lmite
.Sv
lmite
T)
2
N(N.1)
(8.21)
Captulo 8. Viscosidad 125
Una vez que tengamos esta velocidad determinaremos directamente la viscosidad del
lquido a partir de (8.18). El error que comentemos en su determinacin es
Bg %
JA
Lg
Lv
lmite
Bv
lmite
B
2
!
A
Lg
Lm
Bm
B
2
!
A
Lg
Lr
Br
B
2
!
A
Lg
LR
BR
B
2
(8.22)
Donde Bm es el error instrumental asociado a la medida de la masa de las esferas
Bm%
J
N
;
i%1
(m
i
.SmT)
2
N(N.1)
(8.23)
Siendo m
i
la masa de cada una de las N esferas utilizadas en la experiencia y
SmT %
1
N
N
;
i%1
m
i
el valor medio del conjunto de medidas. Por otro lado, Br es el error asociado con las me-
didas del radio de las esferas
Br %
J
N
;
i%1
(r
i
.SrT)
2
N(N.1)
Donde
SrT %
1
N
N
;
i%1
r
i
Finalmente, BR es el error instrumental cometido en la determinacin del radio de la sec-
cin del tubo empleado.
A continuacin se ha de repetir la experiencia determinando la viscosidad con un con-
junto de esferas de otro radio.
Ecuacin de Bernouilli
9.1. Introduccin
9.2. Instrumentacin
A continuacin describiremos el movimiento de un fluido en condiciones estacionarias, lo que
implica que no hay dependencia explcita con el tiempo de las magnitudes fsicas bsicas que
lo describen. Tomaremos adems como referencia el caso de un fluido perfecto, esto es,
aqul cuyo rozamiento interno puede despreciarse y, por tanto, asumirse que no hay disipa-
cin de energa en forma de calor.
9.1. Introduccin
Como nos ocurra en la descripcin de los materiales slidos (Captulo 6), los fluidos han
de considerarse como un continuo de materia y, por tanto, la magnitud bsica para tratar
las posibles acciones sobre el fluido es la equivalente a la tensin en slidos, aunque en
este caso se denomina presin (Captulo 7).
Consideremos un elemento de volumen de un lquido en movimiento fluyendo en el
interior de un tubo vertical, sometido por tanto al campo gravitatorio, como se muestra en
la Figura 9.1. La ecuacin de movimiento de dicho elemento ser entonces
odz dS
dv
dt
%.(p !dp) dS !p dS .og dS dz (9.1)
FIGURA 9.1. Elemento de volumen de un lquido en movimiento fluyendo en el interior de un tubo
vertical sometido por tanto al campo gravitatorio.
siendo o la densidad del lquido, g la aceleracin de la gravedad y v la velocidad del lqui-
do. Haciendo uso de la regla de la cadena tenemos
dv
dt
%
dv
dz
dz
dt
%v
dv
dz
(9.2)
De modo que de (9.1) llegamos a
v dv !
dp
o
!g dz %0 (9.3)
Integrando entonces esta ecuacin obtenemos
v
2
2
!
I
dp
o
!gz %cte (9.4)
En caso de que el fluido sea incompresible, esto es, o%cte, podemos llegar a la ecua-
cin de Bernouilli
p !
1
2
ov
2
!ogz %cte (9.5)
Esta ecuacin no representa otra cosa que el teorema de conservacin de la densidad de
energa del fluido en movimiento.
La otra ecuacin bsica para el estudio del movimiento de un fluido es la que se cono-
ce como ecuacin de continuidad. Consideremos el flujo de un fluido en un tubo con dos
secciones diferentes, S
1
y S
2
, respectivamente, Figura 9.2. Comparemos la cantidad de
masa que pasa por estas dos secciones en un determinado intervalo de tiempo dt. Por S
1
fluir el lquido contenido en el volumen dV
1
%S
1
dl
1
%S
1
v
1
dt, es decir, una masa
dm
1
%o
1
dV
1
%S
1
v
1
dt, siendo v
1
la velocidad de paso del fluido por esta seccin. Por
otro lado, por S
2
pasar el fluido contenido en dV
2
%S
2
dl
2
%S
2
v
2
dt, esto es, una masa
dm
2
%o
2
dV
2
%o
2
S
2
v
2
dt, siendo v
2
la velocidad de paso del fluido por esta segunda sec-
cin. Ahora bien, si en el intervalo entre ambas secciones no hay ni fuentes ni sumideros,
estas han de ser las mismas y, por tanto, se ha de verificar la ecuacin
o
1
S
1
v
1
%o
2
S
2
v
2
(9.6)
FIGURA 9.2. Flujo de un fluido en un tubo horizontal con dos secciones diferentes.
Un caso importante es el de los fluidos incompresibles, es decir, aquellos para los que
se puede asumir que la densidad es la misma en todo el fluido. En este caso, entonces (9.6)
se simplificara de la forma
S
1
v
1
%S
2
v
2
(9.7)
A la magnitud Q%Sv se le denomina caudal. De modo que la igualdad (9.7) puede
expresarse de forma alternativa diciendo que en condiciones estacionarias el caudal perma-
nece constante.
Como ilustracin de la aplicacin de las Ecuaciones (9.5) y (9.7) veremos algunos
ejemplos.
En primer lugar nos plantearemos obtener la relacin que existe entre las presiones en
dos puntos de un lquido en movimiento en el seno de un tubo horizontal con dos seccio-
nes diferentes, Figura 9.2. Usando la Ecuacin (9.5) para relacionar esos dos puntos y su-
poniendo que la diferencia de altura es despreciable, obtenemos
p
1
!
1
2
ov
2
1
%p
2
!
1
2
ov
2
2
(9.8)
Donde v
1
y v
2
son las velocidades del lquido en cada una de las regiones. De (9.7) y
(9.8) es inmediato deducir que los puntos en los que la seccin es menor, es decir, en los
Captulo 9. Ecuacin de Bernouilli 129
que el fluido lleva mayor velocidad, estn sometidos a una presin menor, y viceversa.
(Efecto Venturi).
Otra aplicacin interesante de la Ecuacin (9.5) para la experiencia que propondremos
en este captulo es el teorema de Torricelli. Supongamos que tenemos un tubo de seccin
S
1
rellenado con un determinado lquido que dispone en su parte inferior de un orificio de
salida de seccin S
2
, Figura 9.3. Queremos entonces determinar la velocidad de salida de
descenso del lquido en el tubo. Si suponemos que la presin atmosfrica es aproximada-
mente la misma en la superficie libre del lquido y en la posicin del orificio de salida,
entonces, de (9.5) obtenemos
1
2
ov
2
1
!ogh %
1
2
ov
2
2
(9.9)
FIGURA 9.3. Tubo de seccin S
1
rellenado con un determinado lquido que dispone
en su parte inferior de un orificio de salida de seccin S
2
.
Por otra parte, como de (9.7) tenemos
v
1
%
S
2
S
1
v
2
(9.10)
Entonces, llegamos a la ecuacin
v
2
%
J
2gh
A
S
1
S
1
.S
2
B
(9.11)
En el caso de que podamos hacer la aproximacin S
1
AS
2
, entonces, v
1
]0 y, adems,
v
2
%2gh (9.12)
9.2. Instrumentacin
Tubos de vidrio de unos 5 cm de dimetro y un metro aproximadamente de longitud, con
divisiones cada cinco centmetros. Espitas de salida adaptables a los tubos con diferentes
dimetros. Agua, glicerina, aceite o cualquier otro lquido. Regla graduada. Cronmetro.
En la Figura 9.4 mostramos un esquema del montaje de la experiencia propuesta. En ella
estudiamos los lmites de aplicabilidad de la ecuacin de Bernouilli para fluidos de dife-
rente viscosidad.
FIGURA 9.4. Fotografa de la disposicin de los diferentes elementos en la experiencia. La imagen
insertada corresponde a un detalle de una de las espitas de salida empleadas.
Rellenaremos los tubos con diferentes espitas con los lquidos hasta una altura determi-
nada (no tiene que ser la misma para todos los lquidos, aunque cuanto mayor sea de ms
puntos experimentales dispondremos).
La velocidad de descenso de la superficie del lquido en el extremo superior se relacio-
na con la altura h del modo siguiente
v
superficie
%.
dh
dt
(9.13)
Donde el signo menos corresponde al sentido del movimiento. Aunque el flujo no es
estacionario la velocidad de cada en el tubo es muy lenta y vamos a asumir que (9.11) es
aplicable. Entonces,
.
dh
dt
%c h (9.14)
Siendo
c %
J
2gr
2
2
r
2
1
.r
2
2
(9.15)
Donde r
1
y r
2
corresponden a los radios de cada una de las secciones, de entrada y sali-
da, del tubo. La solucin de (9.14) viene dada por la expresin
h %h
0
.
1
2
ct (9.16)
Captulo 9. Ecuacin de Bernouilli 131
Donde h
0
es la altura inicial del lquido. Por las hiptesis hechas para llegar a esta ecua-
cin, esta es slo vlida para fluidos ideales.
En la experiencia que se propone comprobaremos la validez de (9.15) para diferentes
alturas (unos 12 o 14 valores) y para todos y cada uno de los lquidos propuestos. Tomare-
mos los tiempos de paso por cada una de esas alturas a medida que el fluido desciende en
cada tubo. Entonces, representaremos grficamente los puntos h en funcin del tiempo,
grfica que ha de presentar una dependencia lineal. Una vez representados los puntos expe-
rimentales se trazar la curva terica (9.16) teniendo en cuenta el correspondiente valor de
c. La comparacin de esta curva con la distribucin de puntos experimentales permite de-
terminar para cada lquido, segn se aleje o aproxime ms al comportamiento terico, la
validez de la ecuacin de Bernouilli, esto es, establecer en qu medida es despreciable el
efecto de la viscosidad para cada uno de los lquidos de que dispongamos.
ptica geomtrica:
reflexin, refraccin y lentes
10.1. Introduccin
10.1.1. Reflexin y refraccin en superficies planas
10.1.2. Prisma
10.1.3. Reflexin y refraccin en superficies esfricas
10.1.4. Lentes delgadas
10.2. Instrumentacin
10.3.1. Reflexin
10.3.2. Refraccin
10.3.3. Prisma
10.3.4. Lentes
10.4. Resultados
En este captulo se estudia la ptica geomtrica u ptica de rayos, que se aplica cuando una
onda atraviesa discontinuidades del medio en que viaja cuyas dimensiones sean muy grandes
respecto a su longitud de onda. Lo que se va a describir puede aplicarse a cualquier tipo de
onda, aunque los experimentos se realizarn en el rango ptico.
10.1. Introduccin
En el Captulo 5 (Apartado 5.1.5) se estudi el movimiento de dos osciladores armnicos
simples acoplados que realizaba oscilaciones pequeas alrededor de una posicin de equili-
brio; supongamos que tenemos el mismo problema pero ahora formado por una serie infi-
nita de masas idnticas conectadas por muelles de masa despreciables (Figura 10.1),
que est recorrido por una perturbacin longitudinal (sinusoidal), de tal forma que cuando
pasa por cada una de las masas, esta realiza un movimiento armnico. Si en lugar de un
pulso tenemos una serie de ellos, cada masa comenzar a realizar una oscilacin armnica
simple. De tal forma que las masas oscilan alrededor de su posicin de equilibrio, pero la
perturbacin s se desplaza a lo largo del sistema de masas y muelles, a este fenmeno se
le llama onda monodimensional. Si unimos las masas unas a otras, estaremos pasando de
un sistema discreto (masas y muelles) a un sistema continuo (cuerda) (Figura 10.2) y la
perturbacin se propagar como se muestra en la Figura 10.3, en la que cada punto de la
cuerda (x) realiza una oscilacin en el tiempo transversal armnica y la perturbacin (q) se
traslada en el espacio a travs de la misma. Es el caso de una cuerda agitada en uno de sus
extremos, en el que se produce lo que se denomina un tren de ondas. El movimiento se
describe por una expresin anloga a la del Captulo 5, pero ahora cada una de las masas
en lugar de identificarse por un subndice (1 y 2 en el Apartado 5.1.5 del Captulo 5) se
identifican por la coordenada x, de tal forma que la perturbacin q, en lugar se ser q
i
(t)
ser q(x, t) funcin del espacio (x) y del tiempo (t), que se expresa de la forma:
q(x, t) %Acos (kx .ut) (10.1)
FIGURA 10.1. Propagacin de una perturbacin a lo largo de un sistema discreto.
FIGURA 10.2. Comparacin entre un sistema discreto y uno continuo.
FIGURA 10.3. Propagacin de una onda sinusoidal o armnica..
donde A es la amplitud, el trmino temporal (ut) es el de la oscilacin, siendo u la fre-
cuencia angular y el trmino espacial (kx) es el producto del nmero de onda angular (k) y
la coordenada x. El numero de onda angular es respecto del espacio lo que la frecuencia
angular es respecto del tiempo, anlogamente existen: la longitud de onda (j) que tiene el
mismo significado que el periodo y es la distancia en que se produce una onda completa
(Figura 10.3); y un nmero de onda (p). En resumen tenemos las magnitudes de la Ta-
bla 10.1.
Tabla 10.1.
Espaciales Temporales Relacin
longitud de onda j periodo T T%j/v
nmero de onda angular k %2n/j frecuencia angular u%2n/T u%vk
nmero de onda p%1/j frecuencia l %1/T l %v p
siendo v la velocidad de propagacin de la onda, que es una caracterstica del medio en
que la onda se mueve.
La Ecuacin (10.1) es la funcin de onda monodimensional y describe una onda arm-
nica que se propaga en el eje X de izquierda a derecha. Se puede generalizar para una onda
monodimensional armnica que se propaga en una direccin cualquiera del espacio, defini-
da por el vector unitario (u):
q %Acos (ku r .ut) (10.2)
donde r es el vector de posicin de un punto del espacio afectado por la perturbacin.
Podemos definir un vector ( k %ku), cuyo mdulo es el nmero de onda angular, tal
que (10.2) se expresa como:
q %Acos ( k r .ut) (10.3)
que describe una onda plana (Figura 10.4) que se mueve en la direccin del vector , siem-
pre que lo haga en un medio homogneo. El lugar geomtrico de los puntos que presentan
la misma perturbacin en el mismo instante se llaman frentes de onda. La lnea perpendi-
cular a estos frentes de onda se denomina rayo y para las ondas planas que se mueven en
FIGURA 10.4. Esquema de los frentes de onda de una onda plana que se propaga en un medio
homogneo. El rayo es perpendicular a los frentes de onda planos.
Captulo 10. ptica geomtrica: reflexin, refraccin y lentes 135
un medio homogneo son lneas rectas. Las ondas planas se generan en una fuente muy
alejada del lugar de observacin. Una fuente puntual dar lugar a ondas esfricas, cuyos
rayos sern lneas rectas que pasan por la fuente; si el medio en que se propagan es bidi-
mensional darn lugar a ondas circulares, como las que se pueden ver en un estanque de
agua quieta al caer un objeto pequeo.
Como se ha dicho, las partculas que forman el medio vibran al recibir la perturbacin
que se propaga, pero ellas no se desplazan con la onda, lo que se traslada es la energa que
est dando lugar al tren de ondas.
10.1.1. Reflexin y refraccin en superficies planas
Si una onda plana que se propaga por un medio homogneo encuentra una superficie plana
que separa ese medio de otro distinto, tambin homogneo, se producen los fenmenos de
reflexin y refraccin, en los cuales la onda reparte la energa que propaga en dos nuevas
ondas una que se refleja y vuelve al medio incidente y otra que se transmite al otro medio.
As las tres ondas se pueden expresar, usando (10.3), como:
incidente q
i
%A
i
cos ( k
i
r .ut) (10.4)
reflejada q
r
%A
r
cos ( k
r
r .ut) (10.5)
transmitida o refractada q
t
%A
t
cos ( k
t
r .ut) (10.6)
Datos experimentales demuestran que la frecuencia angular de una onda es indepen-
diente del medio en que viaje. Sea cual sea la naturaleza de la perturbacin en la superficie
de separacin debe ser la misma la midamos desde cualquiera de los dos medios, por tanto:
plano de separacin q
i
!q
r
%q
t
(10.7)
que se ha de cumplir en todos los puntos del plano de separacin en cualquier instante;
para que esto sea cierto han de ser iguales las fases de la tres Ecuaciones de onda (10.4),
(10.5) y (10.6), de la forma:
k
i
r .ut %k
r
r .ut % k
t
r .ut
plano de separacin (10.8)
k
i
r %k
r
r %k
t
r
para cualquier punto de vector de posicin r de la superficie de separacin.
Colocando los ejes coordenados como en la Figura 10.5, y haciendo coincidir el rayo
incidente con el plano XY, podemos escribir:
r %xi !z k (10.9)
k %k
ix
i !k
iy
j (10.10)
k
r
%k
rx
i !k
ry
j !k
rz
k (10.11)
k
t
%k
tx
i !k
ty
j !k
tz
k (10.12)
que sustituidas en (10.8) resulta:
xk
ix
%xk
rz
!zk
rz
%xk
tx
!zk
tz
(10.13)
FIGURA 10.5. Reflexin y refraccin de una onda plana en una superficie plana que separa
dos medios homogneos distintos.
Para que esta ecuacin se cumpla independientemente de los valores de x y z debe
de cumplirse para cualquier punto del plano de separacin tienen que verificarse las rela-
ciones:
k
rz
%k
tz
%0 (10.14)
k
ix
%k
rx
%k
tx
(10.15)
De (10.14) resulta que las componentes en el eje Z de la onda reflejada y transmitida
tienen que ser cero, es decir, la onda incidente, reflejada y refractada se encuentran en el
mismo plano (el plano XY en la Figura 10.4). Por otro lado los vectores k se pueden expre-
sar como:
k
ix
%k
i
sen h
i
k
rx
%k
r
sen h
r
(10.16)
k
tx
%k
t
sen h
t
teniendo en cuenta la relacin u%vk, de la Tabla 10.1 se puede deducir que:
k
i
%k
r
%
u
v
1
(10.17)
k
t
%
u
v
2
siendo v
1
y v
2
las velocidades de propagacin en cada uno de los medios. Sustituyendo
(10.17) en (10.16) y estas en (10.15), queda:
1
v
1
sen h
i
%
1
v
1
sen h
r
%
1
v
2
sen h
t
(10.18)
de las que se deduce que:
h
i
%h
r
(10.19)
sen h
i
sen h
t
%
v
1
v
2
%n
21
(10.20)
Al cociente entre las velocidades de propagacin (n
21
) se le denomina ndice de refraccin
del medio 2 respecto del medio 1, que depende de la naturaleza de la onda y de las propie-
dades de los medios.
En resumen se ha deducido las tres leyes de la reflexin y la refraccin (Figura 10.6),
que se enuncian de la forma:
1.
a
Los rayos incidente, reflejado y refractado se encuentran en el mismo plano.
2.
a
El ngulo de los rayos incidente y reflejado son iguales (10.19).
3.
a
El cociente entre los senos de los ngulos de los rayos incidentes y refractados es
constante (10.20).
FIGURA 10.6. Plano de incidencia de una onda plana que se refleja y transmite al incidir
en el plano de separacin de dos medios homogneos distintos.
La importante tercera ley fue descubierta en el ao 984 por el matemtico y ptico ra-
be Ibn Sahl (940-1000); redescubierta, por primera vez, en 1602 por el astrnomo y mate-
mtico ingls Thomas Harriot (1560-1621); redescubierta, por segunda vez, en 1621 por el
astrnomo y matemtico holands Willebrord Snel van Royen (1580-1626); y por fin re-
descubierta, por tercera y ltima vez, en 1637 por el filsofo y matemtico francs Ren
Descartes (1596-1650). Ninguno de los redescubridores conoca el trabajo de sus predece-
sores, por esto, en los pases de influencia anglosajona se le conoce como ley de Snell y en
los de influencia francesa como ley de Snell-Descartes, estando el primer descubridor in-
justamente olvidado.
Si se define un medio patrn, se puede obtener un ndice de refraccin para cada medio
al compararlo con el patrn, de la forma:
n
1
%
v
p
v
1
; n
2
%
v
p
v
2
(10.21)
n
2
n
1
%
v
1
v
2
%n
21
donde v
p
es la velocidad del propagacin en el medio patrn, de tal manera que la Expre-
sin (10.20) se puede escribir de la forma:
sen h
i
sen h
t
%
n
2
n
1
%n
21
(10.22)
n
1
sen h
i
%n
2
sen h
t
Se pueden presentar dos escenarios distintos segn sea la relacin entre las velocida-
des de propagacin en los medios, que se ilustran en la Figura 10.7. Cuando (Figu-
ra 10.7b) se puede dar la circunstancia en la que el ngulo de refraccin sea igual a 90
o
y
el rayo refractado sea paralelo a la superficie de separacin de los medios (Figura 10.8),
en ese caso al ngulo de incidencia se denomina ngulo crtico (j), de tal manera que
para ngulos de incidencia mayores no existe rayo refractado, a este fenmeno se le deno-
mina reflexin total.
FIGURA 10.7. Refraccin de una onda plana: (a) cuando el ndice de refraccin es menor
en el medio 1 que en el 2; (b) cuando el ndice de refraccin es mayor
en el medio 1 que en el 2.
FIGURA 10.8. ngulo crtico (j) cuando el ngulo de refraccin es de 90
o
.
10.1.1.1. Espejos planos
En un espejo la energa transmitida por la onda es despreciable, por lo que slo existe onda
reflejada. Si el espejo es plano la imagen de un objeto (Figura 10.9) es de igual tamao
que el objeto, virtual (producida por la prolongacin de los rayos reflejados) y derecha.
Para obtener la imagen se colocan los ejes coordenados de tal forma que Y coincida con la
superficie del espejo paralelo al objeto y el X perpendicular al espejo y pasando por la base
del objeto; se traza un rayo paralelo al eje X, que rebotara en el espejo (debido a la se-
gunda ley de la reflexin (10.19), pues inciden perpendicularmente al espejo) y otro rayo
que pase por el origen de coordenadas formando un ngulo h con el eje X, la imagen se
obtiene prolongando el rayo paralelo y el rayo reflejado, como se muestra en la Figu-
ra 10.9.
FIGURA 10.9. Formacin de la imagen en un espejo plano.
10.1.2. Prisma
Un prisma es un medio compuesto por dos superficies planas que forman un ngulo A de
ndice de refraccin n, y que est rodeado por otro medio, que supondremos de ndice de
refraccin igual a la unidad (Figura 10.10). La trayectoria de un rayo cualquiera que incide
sobre una de sus caras se refracta dentro del prisma y se vuelve a refractar al salir del mis-
mo [Figura 10.11(a)]. La ley de la refraccin (10.22) se puede escribir, para la primera y
segunda refraccin de la forma:
sen h
i
%n sen h
t
(10.23)
sen h
t
%n sen h
i
y la relacin entre los ngulos como:
A%h
i
!h
t
(10.24)
d %h
i
!h
t
.A
la ltima expresin nos da la desviacin entre el rayo incidente y el emergente en el
prisma. La desviacin llega a un valor mnimo (d
m
) cuando el ngulo de incidencia (h
i
)
es igual al ngulo de refraccin (h
t
) del rayo de salida del prisma, en el que se produce
una situacin de simetra [Figura 10.11(b)]. La desviacin aumenta con el ngulo del
prisma (A), producindose la reflexin total cuando h
i
es mayor que el ngulo lmite j
(Figura 10.12).
FIGURA 10.10. Prisma.
FIGURA 10.11. (a) Trayectoria de un rayo cualquiera en un prisma. (b) Situacin de simetra
de un rayo que atraviesa un prisma produciendo el ngulo de mnima desviacin.
FIGURA 10.12. Reflexin total en un prisma.
10.1.3. Reflexin y refraccin en superficies esfricas
Las leyes de la reflexin y refraccin se cumplen en cualquier superficie independiente-
mente de su geometra, pues el punto que alcanza el rayo incidente siempre se puede apro-
ximar como una superficie plana infinitesimal.
10.1.3.1. Reflexin
Por esto un rayo que incide en una superficie esfrica se puede representar como el de la
Figura 10.13, en la que: F es el foco (que veremos ms adelante); C es el centro de curva-
tura de la superficie esfrica; y los puntos P y P son el corte con el eje X (eje ptico) de
un rayo incidente cualquiera y su reflejado obsrvese que los ngulos h de estos rayos
son iguales. De la Figura 10.13 se puede obtener:
b%h !a
1
(10.25)
a
2
%b!h
por tanto
2b%a
1
!a
2
(10.26)
FIGURA 10.13. Trayectoria de un rayo cualquiera en un espejo cncavo.
Si se supone que estos ngulos son muy pequeos se puede escribir:
a
1
]tan a
1
]
h
p
a
2
]tan a
2
]
h
p
(10.27)
b ]tan b]
h
r
que sustituyendo en (10.26) da:
2
r
%
1
p
!
1
p
(10.28)
que es la ecuacin de Descartes para la reflexin en una superficie esfrica, debido a que
no contiene el ngulo a implica que todos los rayos incidentes que pasan por P se reflejan
pasando por P, luego P es la imagen de P, por lo que a la Ecuacin (10.28) tambin se le
denomina relacin objeto-imagen. La aproximacin que se ha hecho (10.27) se llama para-
xial y los rayos que la cumplen se llaman paraxiales.
Si los rayos son paralelos al eje principal (X), la distancia del objeto al centro del espe-
jo (0) es infinito y la Expresin (10.28) queda:
p %
r
2
(10.29)
es decir todos los rayos paralelos se reflejan pasando por un punto a la mitad del radio del
espejo, a ese punto se le denomina foco (F) y su distancia al espejo se le llama distancia
focal ( f ). De manera que la Ecuacin (10.28) se puede escribir:
1
f
%
1
p
!
1
p
(10.30)
La Figura 10.14 nos muestra el comportamiento de los rayos en un espejo cncavo [Fi-
gura 10.14(a)] y convexo [Figura 10.14(b)], obsrvese que los rayos que pasan por el cen-
tro de curvatura se reflejan siguiendo la misma trayectoria que los rayos incidentes, debido
a la segunda ley de la reflexin (10.19), pues inciden perpendicularmente al espejo.
FIGURA 10.14. Trayectoria de rayos paralelos y perpendiculares en un: (a) espejo cncavo;
(b) espejo convexo.
La formacin de la imagen de un objeto en un espejo cncavo y convexo se lleva a
cabo de la misma forma que en un espejo plano (Apartado 10.1.1.1). Trazando un rayo pa-
ralelo al eje principal y otro que pase por el centro de curvatura (Figura 10.15): la intersec-
cin de los rayos reflejados nos dar la imagen real invertida y ms pequea que el objeto
en los espejos cncavos [Figura 10.15(a)]; mientras que en los espejos convexos la imagen
ser imaginaria, derecha y ms pequea que el objeto, obtenindose en la interseccin de
las prolongaciones de los rayos reflejados [Figura 10.15(b)]. La imagen en los espejos cn-
cavos est entre el foco y el centro de curvatura del espejo y en los convexos entre el foco
y el centro del espejo.
FIGURA 10.15. Formacin de la imagen en un: (a) espejo cnvaco; (b) espejo convexo.
10.1.3.2. Refraccin
Por un procedimiento anlogo al realizado en la reflexin (Apartado 10.1.3.1), podemos
obtener el rayo refractado producido por un rayo incidente cualquiera que corta al eje X en
el punto P, como se muestra en la Figura 10.16 (en la que no se ha dibujado el rayo refle-
jado), la prolongacin de este corta al eje X en el punto P que ser la imagen de P y la
normal a la superficie de separacin en el punto donde incide el rayo incidente es la recta
que parte del centro C y atraviesa prolongndose en el medio 2. Si suponemos que los
rayos son paraxiales, los ngulos deben de ser muy pequeos, por lo que los senos de los
ngulos se pueden aproximar por los ngulos, de tal forma que la ley de la refraccin
(10.22) se puede escribir de la forma:
n
1
h
i
%n
2
h
t
(10.31)
n
1
(b .a
1
) %n
2
(b .a
2
)
FIGURA 10.16. Refraccin de un rayo cualquiera en una superficie cncava.
sustituyendo las Expresiones (10.27), que tambin se cumple aqu, nos queda:
n
1
.n
2
r
%
n
1
p
.
n
2
p
(10.32)
que es la frmula de Descartes para la refraccin en una superficie esfrica o relacin ima-
gen-objeto. En la Figura 10.17 se muestra la misma situacin para un rayo incidiendo en
una superficie de separacin convexa. Ahora la distancia p y el radio (r) son negativos,
por tanto la Expresin (10.32) ser:
n
2
.n
1
r
%
n
1
p
!
n
2
p
(10.33)
que es la relacin imagen-objeto para una superficie de separacin convexa.
FIGURA 10.17. Refraccin de un rayo cualquiera en una superficie convexa.
10.1.4. Lentes delgadas
La lente es un medio transparente limitado por dos superficies curvas o una plana y otra
curva, normalmente esfricas. Slo se estudiarn lentes en las que sus dos caras estn tan
prximas que su espesor es mucho ms pequeo que los radios de las caras que la forman,
lo que se denomina lentes delgadas. Un rayo al atravesar la lente sufre dos refracciones,
como en el prisma (Apartado 10.1.2), igual que all consideraremos que la lente est rodea-
da del mismo medio. En el camino de un rayo a travs de la lente se aplica lo estudiado en
el apartado anterior (10.1.3) para la refraccin en superficies esfricas [(Ecuaciones (10.32)
y (10.33)]. Existen lentes convergentes y divergentes (Figura 10.18). En las convergentes,
FIGURA 10.18. Lentes convergentes (plano-convexa y biconvexa)
y divergentes (plano-cncava y bicncava).
los rayos emergentes se acercan al eje perpendicular a las caras de la lente y en las diver-
gentes se separan. La formacin de la imagen de un objeto se realiza trazando un rayo pa-
ralelo cuyo emergente pasa por el segundo punto focal (F
2
) y otro rayo que pase por el
centro geomtrico (0) de la lente y no se desva. La imagen en la lente convergente bi-
convexa (Figura 10.19) se formar en la interseccin de los rayos emergentes. Si el obje-
to se encuentra ms all del punto focal F
1
, la imagen es real e invertida y su tamao de-
pende de la distancia a que se encuentre el objeto del primer punto focal. A medida que
esta distancia sea mayor la imagen ser ms pequea y ms alejada [Figura 10.19(a)]. Si el
objeto est en F
1
la imagen se formar en el infinito [Figura 10.19(b)]. Si el objeto est entre
el foco y la lente ser virtual y en el mismo lado de la lente que se encuentra el objeto [Figu-
ra 10.19(c)]. La imagen en la lente divergente bicncava (Figura 10.20) se formar en la
interseccin del rayo que pasa por 0 y la prolongacin del rayo emergente del rayo paralelo,
es imaginaria y derecha y su tamao ser mayor a medida que el objeto se acerque a la lente.
FIGURA 10.19. Formacin de la imagen en una lente convergente (biconvexa):
(a) el objeto ms all del foco primario; (b) el objeto en el foco primario;
(c) el objeto entre el foco primario y la lente.
Si denominamos distancia focal ( f ) a la distancia entre el centro de la lente (0) y el
foco F
1
que es igual a la distancia entre 0 y F
2
, y a las separaciones entre ese centro
(0) y el objeto p y la imagen p, tal como hacamos en los espejos, son vlidas la relaciones
de Descartes (10.32) y (10.33) para los rayos incidentes y emergentes de la lente. Haciendo
igual a la unidad el ndice de refraccin del medio e igual a n el de la lente, se obtiene una
relacin de la forma:
1
p
!
1
p
%(n .1)
A
1
r
2
.
1
r
1
B
%
1
f
%P (10.34)
FIGURA 10.20. Formacin de la imagen en una lente divergente (bicncava).
donde r
1
y r
2
son los radios de cada una de las dos caras de la lente y P es la potencia de
la lente. Esta ecuacin se denomina frmula de Descartes para una lente delgada y slo es
vlida si los rayos son paraxiales.
Se utilizar un banco de ptica con todos sus accesorios, lo suministran las casas comercia-
les y existen de un amplio rango de precios, dependiendo de la precisin con que se han
fabricado los elementos que lo componen y el nmero de estos. El banco ptico (Figura
10.21) en s es una barra graduada para determinar las posiciones de los instrumentos que
se van a colocar sobre l. Los accesorios bsicos son: una lmpara con una lente condensa-
dora; un soporte para colocar diferentes rendijas (a veces est acoplada a la lmpara) que
se utiliza como objeto; una serie de lentes que se colocan en el banco con ayuda de unos
soportes; vidrios con formas diferentes (disco, semidisco, prisma y espejos planos, cnca-
vos y convexos); crculo graduado; y una pantalla. Se ha de disponer de un cuarto oscuro
o, al menos, de muy escasa luminosidad.
FIGURA 10.21. Esquema de un banco ptico.
Los componentes de un banco ptico son un material muy frgil y deben manejarse con
mucho cuidado para evitar su deterioro. Seguidamente se detallan algunas de las prcticas
que se pueden realizar con un banco de ptica, todas realizables con los bancos ms comu-
nes. Algunos bancos ms avanzados implementan una fuente lser que permiten mejorar y
aumentar el nmero y la variedad de prcticas a realizar. En todas las prcticas hay que
procurar que el eje ptico este perfectamente alineado con los elementos colocados en el
banco.
10.3.1. Reflexin
10.3.1.1. Espejo plano
Mntese el dispositivo de la Figura 10.22, colocando un diafragma que nos proporcione el
haz de luz ms estrecho posible. Realizar N medidas (al menos 10) a ngulos distintos, va-
riando la inclinacin del espejo respecto del eje ptico y construir una tabla con los ngu-
los de incidencia (h
i
) y reflexin (h
r
). Comprobar que son iguales dentro del error del cr-
culo graduado.
FIGURA 10.22. Disposicin inicial del banco ptico para el estudio de la reflexin
en un espejo plano.
10.3.1.2. Espejo cncavo
Montar el dispositivo de la Figura 10.23, colocando el espejo con la cara cncava mirando
hacia la lmpara. Con los elementos fijos en el banco, mover sobre la mesa la pantalla, lo
ms prxima posible al banco, hasta obtener una imagen ntida del objeto tal vez haya
que girar ligeramente el espejo sobre su eje vertical. Aplicando la Expresin (10.30) ob-
tener la distancia focal del espejo ( f ), siendo p la distancia del objeto al espejo y p la dis-
tancia del espejo a la imagen. Repetir el experimento N veces (al menos 5) para distintas
posiciones del espejo y construir una tabla con los N valores de f, p y p. Obtener el valor
medio de la distancia focal y su error con la expresiones (introduccin 1):
S f T%
N
;
i%1
f
i
N
(10.35)
BS f T %
J
N
;
i%1
( f
i
.S f T)
2
N(N.1)
FIGURA 10.23. Disposicin inicial del banco ptico para el estudio de la reflexin
en un espejo cncavo.
10.3.1.3. Espejo convexo
Debido a la dispersin de los rayos reflejados [Figura 10.15(b)] para obtener la distancia
focal de un espejo convexo es necesario utilizar una lente convergente. Primero hay que
montar el dispositivo de la Figura 10.24(a) y desplazar la lente hasta obtener una imagen
ntida. Sin tocar las posiciones del objeto y lente montar el dispositivo de la Figura
10.24(c), es decir sustituir en el banco la pantalla por el espejo convexo, desplazar este,
por el banco, hasta que aparezca en la pantalla, situada en la mesa junto al objeto, una ima-
gen ntida. Con esto lo que se ha conseguido es que el centro del espejo coincida con la
imagen obtenida previamente con la lente [Figura 10.24(b) y (d)], de tal forma que la dis-
tancia del espejo a la pantalla ser el radio del espejo (r), siendo la distancia focal la mitad
( f %r/2). Repetir el experimento N veces (al menos 5) para distintas posiciones de la lente
FIGURA 10.24. Estudio de la reflexin en un espejo convexo: (a) dispositivo inicial del banco ptico
para (b) la obtencin de la imagen de la lente convergente; (c) dispositivo del banco
ptico para d) la obtencin de la imagen del espejo.
convergente y construir una tabla con los N valores de f. Obtener el valor medio de la dis-
tancia focal y su error con expresiones anlogas a las Ecuaciones (10.35).
10.3.2. Refraccin
Montar el dispositivo de la Figura 10.25 con el diafragma de una rendija horizontal, de for-
ma que el eje ptico coincida con el centro del semidisco. La luz que incide verticalmente
en la cara plana por el centro del semidisco se refracta en el interior, pero no se refracta al
salir pues incide verticalmente en la cara curva, por tanto se pueden medir los ngulos de
refraccin como se indica en la Figura 10.25. Realizar N medidas (al menos 5) a diferentes
ngulos de incidencia y construya una tabla con los datos h
i
, h
t
, sen h
i
, sen h
t
e ndice de
refraccin (n) usando la Expresin (10.22). Obtener el valor medio de n y su error con ex-
presiones anlogas a las (10.35).
FIGURA 10.25. Disposicin del banco ptico para el estudio de la refraccin en superficies planas.
Colocar el semidisco con la cara curva mirando a la luz y observar el rayo refractado
(ahora el ndice de refraccin del medio incidente es mayor que del medio emergente), gi-
rando lentamente el semidisco llegar un momento en el que el rayo refractado desaparez-
ca, el ngulo en ese instante ser el ngulo crtico (j); medirlo.
10.3.3. Prisma
Realizar el montaje de la Figura 10.26, el prisma recto con su ngulo de 45
o
enfrentado a
la luz, teniendo cuidado en conseguir que parte del rayo incidente no entre en el prisma,
mientras que otra parte se refracta dentro de este. Hacer N medidas (al menos 10) de los
ngulos incidente (h
i
) comenzando por cero y emergente (d). Con las Expresiones
(10.23) y (10.24) calcular los valores de h
t
, h
i
y h
t
, suponiendo que el valor del ndice de
refraccin es el obtenido en el Apartado 3.2 para el semidisco. Construir una tabla con to-
dos estos valores. Representar grficamente h
t
frente a h
i
y comprobar la relacin (10.24):
h
t
%A.h
i
(10.36)
obteniendo
A%Sh
i
T !Sh
i
T (10.37)
BA%
J
N
;
j%1
h
2
ij
N
A
N
;
j%1
h
2
ij
B
.
A
N
;
j%1
h
ij
B
2
Bh
i
(10.38)
Bh
i
%
J
N
;
j%1
(h
i j
.A!h
ij
)
2
N.2
(10.39)
en la que la ordenada en el origen debe ser el valor del ngulo del prisma 45
o
. Se puede
repetir todo el experimento para otros prismas si se dispone de ellos.
FIGURA 10.26. Disposicin del banco ptico para el estudio de la refraccin en un prisma.
10.3.4. Lentes
Ahora se trata de determinar experimentalmente la distancia focal de una lente utilizando
diferentes mtodos, para cada uno de ellos se puede utilizar una lente diferente.
10.3.4.1. Convergentes
a) Utilizacin del filamento de la bombilla como objeto. El filamento de la bombilla de
la lmpara actuar como un objeto muy lejano que emite rayos paralelos. Montar el
dispositivo de la Figura 10.27, dejando fija la pantalla, desplazar la lente hasta obtener
la imagen del filamento en la pantalla. Medir la distancia entre pantalla y lente y esa
ser la distancia focal, su inverso es la potencia de la lente. Repetir el procedimiento N
veces (al menos 5) para diferentes posiciones de la pantalla. Construir una tabla con
los resultados de la distancia focal ( f ) y la potencia (P) y hallar sus valores medios
con sus errores utilizando expresiones anlogas a las (10.35).
FIGURA 10.27. Disposicin del banco ptico para la determinacin de la distancia focal
de una lente convergente usando como objeto el filamento de la bombilla
de la lmpara.
b) Relacin de lentes delgadas (10.34). Mntese el dispositivo de la Figura 10.28 y reali-
zar N medidas (al menos 10) de la distancia objeto-lente (p) y lente-imagen (p), para
distintas posiciones de la pantalla, obtener la distancia focal y la potencia en cada me-
dida, usando la Expresin (10.34). Construir la tabla correspondiente. Hallar el valor
medio y el error de f y P, utilizando expresiones anlogas a las (10.35). Representar
grficamente 1/p frente 1/p, ajustando a una recta (Captulo I), cuya ordenada en el
origen ser la potencia P%1/ f, que se obtiene con expresiones anlogas a las (10.36)
a (10.39).
FIGURA 10.28. Disposicin del banco ptico para la determinacin de la distancia focal de una
lente convergente usando como objeto una rendija o una transparencia.
c) Procedimiento de Bessel (Friedrich Bessel (1784-1846)). Bessel comprob que para
lentes delgadas y rayos paraxiales se cumple la reversibilidad del rayo ptico cuando
la distancia objeto-imagen es superior a cuatro veces la distancia focal de la lente, es
decir que un objeto y su imagen puntuales son intercambiables (Figura 10.29). Deter-
min que la distancia focal ( f ) se puede obtener con la expresin:
f %
D
2
.d
2
4D
(10.40)
FIGURA 10.29. Esquema del camino ptico de los rayos segn el procedimiento de Bessel.
siendo d la distancia entre las dos posiciones de la lente y D la distancia objeto-ima-
gen. Por tanto si colocamos el objeto y la pantalla fijos en los extremos del banco p-
tico (Figura 10.28) se formar una imagen ntida en dos posiciones de la lente. Medir
estas distancias (d y D). Repetir la medida N veces (al menos 5, dependiendo de la
longitud del banco) para distintas posiciones de la pantalla y construir la tabla corres-
pondiente. Obtener la distancia focal y su error con Expresiones anlogas a las (10.35).
10.3.4.2. Divergentes
Las lentes divergentes no forman imgenes reales (Figura 10.20) por lo que se necesita
combinarlas con una lente convergente (Figura 10.30). Se coloca en el banco ptico el ob-
jeto y la pantalla centrada en el banco, se interpone entre el objeto y la pantalla la lente
convergente y se desliza hasta obtener una imagen ntida, midiendo la distancia entre la
lente convergente y su imagen (p
c
). Seguidamente se coloca la lente divergente entre la
lente convergente y la pantalla y se desplaza esta hasta obtener una imagen ntida, midien-
do la distancia entre la lente divergente y la imagen del sistema (p) y la distancia entre las
dos lentes (L). Se ha conseguido con esto obtener las posiciones del objeto y la imagen de
la lente divergente, pues, como se indica en la Figura 10.30 el objeto de la lente divergente
coincide con la imagen de la convergente y la imagen de la lente divergente coincide con
la imagen del sistema de dos lentes. Por tanto la distancia focal de la lente divergente se
obtiene con la Expresin (10.34), siendo p %p
c
.L. Repetir el experimento N veces (al
menos 5) para distintas posiciones de la pantalla y obtener el valor medio de la distancia
focal, usando Expresiones anlogas a las (10.35).
FIGURA 10.30. Esquema del camino ptico de los rayos y disposicin del banco ptico para
la determinacin de la distancia focal de una lente divergente.
10.4. Resultados
Construir la tabla de datos y resultados y representar las grficas que se indican. Tener
muy en cuenta los signos de los valores obtenidos en funcin de los ejes coordenados,
cuyo origen se encuentra siempre en el centro del sistema ptico (espejos y lentes) em-
pleado.
a
Intensidad de una onda
11.1. Introduccin
11.1.1. Conceptos generales del fenmeno ondulatorio
11.1.2. Ondas acsticas
11.1. Introduccin
11.1.1. Conceptos generales del fenmeno ondulatorio
La forma genrica de la ecuacin diferencial que representa cualquier fenmeno ondulato-
rio (sin amortiguamiento, Captulo 5) y asociada a una magnitud fsica que se propaga en
el espacio (t) viene dada por
M
2
t(r, t) .
1
v
2
L
2
t(r, t)
Lt
2
%0 (11.1)
Donde el operador M%(L/Lx, L/Ly, L/Lz). Esta t(r, t) puede corresponder a una magni-
tud escalar, como la presin en el caso de una onda acstica, o a una magnitud vectorial,
como el campo elctrico y magntico en el caso de una onda electromagntica (Captu-
lo 12). El trmino v, como veremos ms adelante, es la velocidad de propagacin de la on-
da, determinada exclusivamente por las propiedades del medio en el que se propaga.
De 11.1 deducimos que una onda representa un fenmeno asociado con un comporta-
miento temporal y espacial simultneo, esto es, hay una variacin de los valores de la mag-
nitud fsica t de un punto espacial a otro y, adicionalmente, en cada uno de ellos hay una
dependencia con el tiempo. (En este sentido conviene recordar que el fenmeno oscilato-
rio, Captulo 5, est relacionado nicamente con una dependencia temporal.)
Con idea de llevar a cabo desarrollos ms simples, y puesto que la extensin de los re-
sultados y conclusiones que obtengamos en un caso ms general ser en muchos aspectos
inmediata, consideraremos ondas en una dimensin, es decir, que (11.1) se reducir a
L
2
t(z, t)
Lz
2
.
1
v
2
L
2
t(z, t)
Lt
2
%0 (11.2)
Esta representa una ecuacin de ondas en la que la magnitud fsica t no depende de la
coordenada x e y, es decir, es constante a lo largo de los planos representados por la ecua-
cin general z %constante. Este tipo de ondas se conoce con el nombre de ondas planas
(Captulo 10).
Puede demostrarse, aunque no lo haremos aqu, que la solucin ms general posible de
cualquier ecuacin de ondas, en particular para (11.2), tiene la forma
t(z, t) %f (z .vt) !g(z !vt) (11.3)
donde f y g son funciones arbitrarias cualesquiera y v es la velocidad de propagacin de la
onda ya que, analizando el argumento de las soluciones anteriores (z uvt), podemos obser-
var en la Figura 11.1(a) que f es una perturbacin que se propaga en el sentido positivo
de la direccin z con velocidad v, y g en el sentido negativo con la misma velocidad (Figu-
ra 11.1(b)).
Por otro lado, el hecho de que exista una direccin de propagacin implica una relacin
entre sta y la variacin de la magnitud fsica que se propaga. Efectivamente, podemos es-
tablecer una clasificacin de las ondas en dos tipos genricos, el que se conoce como on-
das longitudinales y las ondas transversales. Las primeras se definen como aquellas en las
que la variacin espacio-temporal de t se produce en la misma direccin que la de propa-
gacin, (uno de los ejemplos ms representativos es el de las ondas acsticas, Figura 11.2).
Por otra parte, en las ondas transversales la variacin de t tiene lugar en una direccin
perpendicular respecto a la de propagacin (a este tipo corresponden las ondas electromag-
nticas, Figura 11.3).
FIGURA 11.1. Perturbaciones f y g en distintos instantes de tiempo. v es la velocidad
de propagacin.
FIGURA 11.2. Onda longitudinal tpica. Como se observa en la figura, la perturbacin de la presin
asociada a la onda acstica que se representa se produce en la misma direccin
que la de propagacin.
FIGURA 11.3. Onda trasversal tpica. Como se observa en la figura, la perturbacin del campo
elctrico y magntico que se representa se produce en direcciones perpendiculares
a la de propagacin.
La solucin dada por (11.3) es demasiado general y para lo que nos proponemos en
este captulo es suficiente estudiar el comportamiento de una sola onda plana prototipo, la
que se conoce como onda armnica plana (Figura 11.4(a)) dada por la ecuacin
t(z, t) %t
0
sen (kz .ut !h) (11.4)
Captulo 11. Intensidad de una onda 157
FIGURA 11.4. (a) Frente de onda correspondiente a una onda plana.
(b) Frente de onda correspondiente a una onda esfrica.
Siendo t
0
una constante que representa la amplitud mxima de la perturbacin de la
magnitud t, y h otra que se denomina fase, y cuyo significado est estrechamente relacio-
nado con el que veamos en el Captulo 5 para las oscilaciones.
El que nos baste estudiar el comportamiento de este tipo de onda reside en el hecho de
que cualquier otra onda, por mi compleja que sta sea, siempre puede expresarse como
combinacin lineal, suma, de este tipo de ondas.
Sustituyendo la Solucin (11.4) en (11.2) podemos establecer lo que se conoce como
relacin de dispersin (Captulo 10),
k %
u
v
(11.5)
donde k se conoce como nmero de onda, y
u%
2n
T
(11.6)
siendo T el periodo de la onda (Captulo 5). Echando un vistazo a (11.4) es fcil deducir el
significado fsico del nmero de onda; as, viendo el papel que juega dentro de esta ecua-
cin podemos establecer un smil con la frecuencia angular y expresarla como
k %
2n
j
(11.7)
en la que j se denomina longitud de onda y proporciona informacin sobre el comporta-
miento espacial de t, en los mismo trminos que el periodo de su comportamiento tempo-
ral, esto es, la longitud a partir de la cual el comportamiento de t se repite.
De (11.5) deducimos que k y u no pueden escogerse de modo independiente, es ms
puesto que u est determinada generalmente por la fuente que produce la onda, k queda
completamente fijada por dicha relacin.
El signo del nmero de onda k nos va a determinar la direccin de propagacin de la
onda, de modo que si k b0 esta viajar en la direccin positiva del eje z a velocidad
v %u/k, mientras que si k a0 tendramos una onda plana que viajara con la misma velo-
cidad en la direccin negativa de dicho eje.
Otro tipo muy importante de onda es el de las ondas esfricas (Figura 11.4(b)). Su rele-
vancia estriba en ser la geometra de las que genera una fuente puntual. Un hecho experi-
mental distintivo de este tipo de ondas respecto a las planas, Ecuacin (11.4), es el de que
su amplitud disminuye con la inversa de la distancia a la fuente. As pues, su expresin
matemtica ms elemental tiene la forma
t(r, t) %
t
0
r
sen (kr .ut !h) (11.8)
Siendo ahora r la posicin radial desde el origen, en nuestro caso la fuente puntual de la
onda.
Un punto crucial en relacin con las ondas es la cuestin de qu se propaga con las
mismas. De un anlisis detallado podemos concluir que en realidad lo que se propaga es
energa, lo que nos obliga a definir una magnitud que permita evaluar esta propagacin, de
ah el concepto de intensidad de una onda, que se establece como el promedio de energa
por unidad de rea y de tiempo
I %vE (11.9)
Siendo E la energa por unidad de volumen.
11.1.2. Ondas acsticas
A continuacin, y de cara a la experiencia que proponemos en este captulo, nos centrare-
mos en las ondas de presin, en particular en las acsticas. Estas se producen en un gas y
la magnitud que se propaga corresponde a las variaciones de la presin p(r, t), que se pro-
ducen en un foco emisor. En el caso de una onda de presin plana, la Ecuacin (11.2) ser
L
2
p(z, t)
Lz
2
.
1
v
L
2
p(z, t)
Lt
2
%0 (11.10)
Siendo la velocidad
v %
J
g
o
0
(11.11)
Donde o
0
es la densidad del gas sin perturbar y g el mdulo de elasticidad de volumen,
dado por la ecuacin
g %o
0
A
Lp
LoB
0
(11.12)
Donde la derivada est evaluada en condiciones de equilibrio en el gas (de ah el subn-
dice 0). La solucin de (11.10) es
p(z, t) %p
0
sen (kz .ut !h) (11.13)
Y la intensidad de la onda plana estar dada por
I %
p
2
0
2o
0
v
(11.14)
La propagacin de una onda de presin en un gas habitualmente puede considerarse un
proceso adiabtico (Captulo 13), puesto que se considera que no hay intercambio de ener-
ga entre los elementos de volumen del gas. En este caso la velocidad (11.10) es, usando la
Ecuacin (13.25),
v %
J
c
p
0
o
0
(11.15)
Siendo p
0
la presin del gas en condiciones de equilibrio y c el coeficiente adiabtico,
(Captulo 13).
Para el caso de ondas sonoras planas, para las que la intensidad es constante con la dis-
tancia, (11.14) (o esfricas a gran distancia de la fuente), es posible un concepto ms prc-
tico para establecer la intensidad de un sonido, este es el de presin sonora eficaz, p
ef
(tam-
bin llamada presin cuadrtica media, p
rms
), definido por la relacin
p
2
rms
%
1
T I
T
0
p
2
(z, t) dt (11.16)
Es decir, que se realiza un promedio temporal de la onda en un periodo. De este modo
la intensidad acstica vendr dada por
I
ef
%
p
2
rms
o
0
v
(11.17)
Y el inters de esta definicin reside en el hecho de que los instrumentos conocidos como
sonmetros miden presiones sonoras eficaces.
Finalmente, haremos una breve mencin a la percepcin del sonido por el odo huma-
no. Este, como sabemos, tiene una sensibilidad para cada frecuencia pero, adems, hay una
intensidad mnima por debajo de la que el sonido no es audible y una mxima por encima
de la que produce molestia o dolor. Como este rango de amplitudes es muy amplio se esta-
blece un modo alternativo de expresar la intensidad: el decibelio, b (dB), que se define del
modo siguiente
b%10 log
I
I
0
%20 log
p
rms
p
0
(11.18)
Siendo I
0
%10
.12
Wm
.2
una intensidad de referencia y p
0
%2 #10
.5
Pa. (El logaritmo
que se toma es en base 10.)
Sonmetro. Osciloscopio digital. Generador de seales acsticas.
A lo largo de esta experiencia se analizarn seales sonoras procedentes de un generador y
producidas en el ambiente.
1. En primer lugar, con un generador que nos proporciona seales acsticas de dife-
rentes niveles de intensidad sonora, fijaremos una seal con idea de determinar el coefi-
ciente de amplificacin lineal del sonmetro, lo que nos permite establecer la relacin en-
tre la amplitud de la onda sonora y la correspondiente seal elctrica
p
rms
%mV (11.19)
Siendo V el voltaje correspondiente a la seal. Para ello conectaremos la salida del so-
nmetro al osciloscopio digital y el generador acstico al micrfono del sonmetro. Deter-
minar entonces la amplitud y frecuencia de la seal obtenida, Captulo 18. Para obtener el
coeficiente de amplificacin nos basta con el anlisis siguiente: a partir del nivel de inten-
sidad sonora podemos hacer, (11.18),
b%20 log
p
rms
p
0
%20 log
mV
p
0
(11.20)
De donde
m %10
b
20
p
0
V
(11.21)
El error cometido en la determinacin ser
Bm %
JA
Lm
LV
BV
B
2
(11.22)
Donde hemos supuesto que los errores en b y p
0
son despreciables y BV corresponde al
error en la determinacin del voltaje, que viene dado por la ganancia del osciloscopio (Ca-
ptulo 18).
2. En la segunda parte del experimento analizaremos una seal proveniente del am-
biente, como por ejemplo la generacin de una vocal o la nota producida por algn instru-
mento. Para ello se llevar a cabo un montaje similar al del apartado anterior. Una vez
emitido el sonido y fijada la imagen en el osciloscopio digital trataremos de determinar la
presin cuadrtica media, p
rms
, aunque, eso s, la integracin reflejada en (11.17) la aproxi-
maremos por la ecuacin
p
2
rms
%
A
m
2
TB
N
;
n%1
V
2
n
Bt (11.23)
Lo que supone dividir en N partes, correspondiente cada una a un intervalo de tiempo
Bt, la imagen obtenida en la pantalla (y que ha de copiarse en papel cebolla). El nmero N
de intervalos que ha de tomarse para que (11.23) sea una buena aproximacin de (11.16)
depende de lo compleja que sea la seal que se quiere analizar. (En general tomar unos
ocho intervalos suele ser suficiente.) Determinar entonces la tensin promedio de la seal
en cada uno de ellos, V
n
. As, teniendo en consideracin el intervalo de tiempo total anali-
zado, T, y el coeficiente de amplificacin lineal, m, podemos calcular la presin cuadrtica
media.
Finalmente, determinar la intensidad de energa asociada a la propagacin de la onda
acstica asumiendo que la densidad media del aire es de 1290 kg m
.3
y la velocidad de
propagacin 343 m/s.
a
Fenmenos caractersticos
de una onda: interferencia,
difraccin y polarizacin
12.1. Introduccin
12.1.1. Interferencia
12.1.2. Difraccin
12.1.3. Polarizacin
12.2. Intrumentacin
12.3.2. Difraccin
12.3.3. Polarizacin
En el Captulo 11 hemos hecho una descripcin somera de parte de los conceptos bsicos
asociados al fenmeno ondulatorio. En este nos plantearemos profundizar an ms en este
fenmeno analizando caractersticas especficas de las ondas como son la interferencia, la di-
fraccin y la polarizacin. Los dos primeros fenmenos son generales de todo tipo de ondas,
bien sean longitudinales o transversales, aunque el tercero, la polarizacin, lo es de las trans-
versales.
12.1. Introduccin
En todo lo que viene a continuacin tomaremos como referencia las ondas electromagnti-
cas, cuya existencia se deduce directamente de las ecuaciones de Maxwell, las ecuaciones
bsicas de cualquier fenmeno relacionado con el campo elctrico (E) y magntico (B).
Combinando estas podemos obtener la siguiente ecuacin para el campo elctrico
M
2
E.kp
LE
Lt
.ke
L
2
E
Lt
2
%0 (12.1)
Y una completamente similar para el campo magntico
M
2
B.kp
LB
Lt
.ke
L
2
B
Lt
2
%0 (12.2)
Donde p, e y k corresponden a la conductividad, permitividad elctrica y permeabilidad
magntica del medio en el que se est propagando la onda. Estas son caractersticas que
determinan su comportamiento en presencia de un campo elctrico y magntico. Ambas
ecuaciones tienen la misma forma ya que se pueden escribir ambas como
M
2
t(r, t) .kp
Lt(r, t)
Lt
.ke
L
2
t(r, t)
Lt
2
%0 (12.3)
Esta representa una ecuacin de ondas amortiguada tridimensional donde el factor que
provoca el fenmeno de disipacin de energa corresponde al trmino central, proporcional
a la conductividad elctrica. En este captulo vamos a asumir que podemos despreciar este
trmino y limitarnos a estudiar la ecuacin (Captulo 11),
M
2
t(r, t) .ke
L
2
t(r, t)
Lt
2
%0 (12.4)
Otra simplificacin que haremos ser considerar ondas planas en una dimensin, lo que
nos lleva a reducir an ms la ecuacin anterior a
L
2
t(z, t)
Lz
2
.ke
L
2
t(z, t)
Lt
2
%0 (12.5)
y que representa la ecuacin de ondas en las que la magnitud fsica que se propaga no de-
pende de la coordenada x e y, es decir, es constante para los planos z %constante. El tipo
de soluciones de esta ecuacin ya lo hemos analizado en el Captulo 11, de modo que po-
demos afirmar que la velocidad de propagacin de una onda viene determinada por la per-
mitividad elctrica y la permeabilidad magntica del medio en el que se est propagando,
es decir,
v %
1
ke
(12.6)
Ya discutamos en el Captulo 11 que las soluciones de (12.5) toman la forma de ondas
planas que se propagan en la direccin z, (11.4).
Es habitual expresar (12.6) de la forma
v %
c
n
(12.7)
Donde
n %k
r
e
r
(12.8)
se denomina ndice de refraccin del medio, magnitud sin dimensiones en la que e
r
y k
r
son la permitividad y permeabilidad relativa del medio, respectivamente, y c es la veloci-
dad de una onda electromagntica en el vaco, igual a c %1/k
0
e
0
.
As pues, el nmero de onda ser en este caso
k
2
%
u
2
v
2
%u
2
ke (12.9)
Como ya discutamos en el Captulo 11, las soluciones de (12.5) pueden expresarse en
este caso
E%E
0
sen (kz .ut)
(12.10)
B%B
0
sen (kz .ut)
donde E
0
y B
0
son las amplitudes del campo elctrico y magntico. Sin embargo, si quere-
mos generalizar la expresin de estas ondas armnicas planas de modo que estn expresa-
das en cualquier direccin espacial, entonces encontramos que lo que llambamos nmero
de onda, k, es en realidad el mdulo de un vector, k, cuya direccin corresponde a la de
propagacin de la onda, de modo que, en general, en lugar de (12.10) debemos escribir
E%E
0
sen (k r .ut)
(12.11)
B%B
0
sen (k r .ut)
Una conclusin muy importante que se obtiene de sustituir estas soluciones en las
ecuaciones de Maxwell es el hecho, no slo de que los campos elctrico y magntico sean
siempre perpendiculares a la direccin de propagacin, sino que ambos son mutuamente
perpendiculares.
A continuacin, pasamos a describir los tres fenmenos asociados con las ondas: las
interferencias, la difraccin y la polarizacin.
Consideremos dos fuentes puntuales separadas una distancia d que emiten ondas esfricas,
(11.8), de la misma frecuencia (u) (Figura 12.1),
t
1
(r
1
, t) %
t
1
0
r
1
sen (kr
1
.ut) (12.12)
t
2
(r
2
, t) %
t
2
0
r
2
sen (kr
2
.ut !h) (12.13)
Captulo 12. Fenmenos caractersticos de una onda: interferencia, difraccin y polarizacin 165
FIGURA 12.1. Proyeccin en el plano de los frentes de onda correspondiente a dos fuentes puntuales
emitiendo ondas esfricas. (Las circunferencias corresponden a los frentes de onda
provenientes de cada fuente.)
Siendo t
i
0
la correspondiente amplitud de la fuente. En todo lo que viene a continua-
cin asumiremos que la fase inicial es cero, esto es, h %0. Sin embargo, a la vista de estas
dos ecuaciones vemos que existe entre ambas un desfase permanente asociado a las distan-
cias relativas de cada una de las fuentes al punto relativo considerado, dado por la expre-
sin
d %kr
1
.kr
2
%
2n
j
(r
1
.r
2
) (12.14)
En cada punto del espacio se observar entonces la superposicin de ambas ondas,
(12.12) y (12.13), cuya amplitud resultante estar dada por
t
0
%
J
A
t
1
0
r
1
B
2
!
A
t
2
0
r
2
B
2
!2
A
t
1
0
r
1
B A
t
2
0
r
2
B
cos d (12.15)
As pues, en funcin del desfase espacial (12.14) t
0
estar comprendido entre los valo-
res t
1
0
/r
1
!t
2
0
/r
2
y t
1
0
/r
1
.t
2
0
/r
2
, dependiendo de que
d %2nn o d %(2n !1)n (12.16)
Siendo n un nmero entero. En el primer caso, tenemos una amplitud mxima, lo que
se conoce como interferencia constructiva, y en el segundo una amplitud mnima, eventual-
mente cero, y se conoce como interferencia destructiva. Estas dos condiciones pueden ex-
presarse de manera equivalente usando (12.14) como
r
1
.r
2
%
E
nj
(2n !1)j
(12.17)
Siendo el primero el caso de una interferencia constructiva y el segundo destructiva.
Una forma de poner de manifiesto este fenmeno es observando el patrn que se pro-
duce en una pantalla como consecuencia de las interferencias de ondas provenientes de dos
fuentes puntuales (Figura 12.2).
12.1.2. Difraccin
Como hemos mencionado este es otro de los fenmenos caractersticos generales de las on-
das. Este en particular se observa cuando en la regin en la que se est propagando una
FIGURA 12.2. Patrn de interferencias debido a dos fuentes coherentes..
onda se coloca un obstculo cuyas dimensiones son comparables con la longitud de onda.
As, podemos interceptar la onda o bien con una pantalla que tenga una rendija pequea
que slo permite el paso de una parte pequea del frente de onda incidente (Figura 12.3(a)),
o bien un objeto cualesquiera, tal como un alambre, un disco, etc., que impide el paso de
una parte pequea del frente de onda (Figura 12.3(b)). Como vemos en estas figuras los
patrones de difraccin se caracterizan tambin por una alternancia entre zonas iluminadas y
oscuras, como ocurra con las interferencias.
FIGURA 12.3. (a) Fenmeno de difraccin debido al paso de la onda por una rendija rectangular
muy estrecha y alargada. (b) Difraccin producida por la intercepcin de una onda
mediante un objeto. En ambos casos es claramente visible la alternancia de mxima
y mnima intensidad de la onda.
Sin embargo, el tratamiento matemtico de este fenmeno es mucho ms complicado
que el de las interferencias, escapando al nivel de este libro. Dejamos as para las mono-
grafas especficas el anlisis detallado, describiendo en este captulo nicamente los resul-
tados fundamentales para llevar a cabo las experiencias propuestas.
12.1.3. Polarizacin
Este es el tercer fenmeno caracterstico del fenmeno ondulatorio como tal aunque en es-
te caso es especfico de las ondas transversales, como las ondas electromagnticas (en par-
ticular la luz), o las ondas que se propagan en una cuerda.
En lo que viene a continuacin supondremos que la direccin de propagacin de la on-
da que estemos considerando es la direccin z, lo que para el caso de las ondas electromag-
nticas supone que el campo elctrico y el magntico siempre oscilan en el plano xy, sien-
do ambos mutuamente perpendiculares; as, por ejemplo, si el campo elctrico oscilara en
la direccin x el campo magntico lo hace en la y. En este caso diramos que la onda est
polarizada linealmente, es decir, la variacin espacio-temporal del campo elctrico se reali-
zara en el plano zx y la del campo magntico en el zy, Figura 12.4(a). Sin embargo, hay
otros posibles estados de polarizacin. En efecto, la solucin general del campo elctrico o
magntico en una onda electromagntica tiene la forma
t%(t
0
1
sen h
1
i !t
0
2
sen h
2
j ) sen (kz .ut) (12.18)
Siendo i e j los vectores unitarios que determinan las direcciones espaciales x e y, respec-
tivamente, y t
0
1
y t
0
2
las amplitudes de cada una de las componentes espaciales para cada
uno de los campos.
As pues, el campo elctrico a medida que se propaga en la direccin z tendr en gene-
ral diferentes orientaciones sobre el plano xy, dependiendo de la diferencia de fase,
h
1
.h
2
, que exista entre cada de sus componentes. De modo que si h
1
.h
2
%0 o n el
campo se dice que est polarizado linealmente, Figura 12.4(a). Si h
1
.h
2
%n/2 o 3n/2 se
dice que lo est circularmente, Figura 12.4(b). An hay un detalle importante adicional y
es el sentido de giro de cada uno de los campos a medida que propague en la direccin z,
denominado helicidad y relacionado con el hecho de si la diferencia de fase es positiva o
negativa.
FIGURA 12.4. Variacin del campo elctrico en el fenmeno de propagacin de una onda
electromagntica (a) linealmente polarizada, (b) circularmente polarizada.
Banco ptico. Lser. Metro. Diafragmas con una y dos rendijas (de separacin d conocida).
Cristales polarizadores. Pie de rey. Pantalla. Papel milimetrado.
En la Figura 12.5 se muestra el montaje experimental.
FIGURA 12.5. Montaje experimental general.
Para evitar los problemas de incoherencia que llevan a que no se forme el diagrama de
interferencia, realizaremos el experimento de la doble rendija de Young. As pues, conside-
remos un haz de luz proveniente de una fuente, F (en nuestro caso del lser), Figura 12.6,
que se hace incidir sobre una pantalla con dos rendijas, SF
1
y SF
2
, separadas una distancia
d, y en la que cada una de ellas actuar, a su vez, como una fuente de onda independiente.
Colocamos entonces una pantalla en la que observar el patrn de interferencias a una dis-
tancia D. Si DAd podemos despreciar la diferencia entre r
1
y r
2
de modo que expresare-
mos (12.15) como
t
0
]
t
1
0
r
1
2(1 !cos d) %2
t
1
0
r
1
cos
A
d
2B
(12.19)
FIGURA 12.6. Experimento de la doble rendija de Young propuesto para nuestro estudio
de las interferencias.
Es ms, si tenemos en consideracin que r
1
.r
2
%d sen h ]xd/D, Figura 12.7, tene-
mos
d %
2n
j
(r
1
.r
2
) ]
2nxd
Dj
(12.20)
FIGURA 12.7. Esquema de los parmetros involucrados en los fenmenos de interferencias.
Finalmente, puesto que la intensidad es proporcional a la amplitud al cuadrado, Captu-
lo 11, entonces, podemos escribir
I %I
0
cos
2
A
nd sen h
j B
]I
0
cos
2
A
nxd
DjB
(12.21)
Siendo I
0
la intensidad para h %0. Los puntos de mxima intensidad corresponden a
los puntos sobre la pantalla dados por la expresin
x %
nj
d
D (12.22)
Siendo n un nmero entero. De modo que la separacin entre dos franjas brillantes con-
secutivas est dada por
Bx %
A
D
dB
j (12.23)
En la Figura 12.2 mostramos un patrn de interferencias ideal.
Una vez detallado el fundamento terico especfico, a partir del fenmeno de interfe-
rencias determinaremos la longitud de onda de la luz emitida por el lser que vamos a em-
plear a lo largo de este captulo, (12.22). Para ello hemos de montar en el banco ptico el
diafragma con dos rendijas y tomaremos como referencia un mximo prximo al central.
Sobre un papel milimetrado fijado en la pantalla marcar el punto central. Variar entonces
la distancia entre el diafragma y la pantalla unas diez veces, determinando en cada caso la
ubicacin del mximo que hayamos tomado como referencia. Representar grficamente x
frente a D. Realizar un ajuste por mnimos cuadrados, (Captulo I), y de la pendiente obte-
nida calcular la longitud de onda, (12.22).
12.3.2. Difraccin
En todo lo que viene a continuacin nos centraremos en lo que se conoce como difraccin
de Fraunhoffer. Esta asume que los rayos del haz incidente son paralelos y el patrn de
difraccin se produce a una distancia muy grande.
Vamos a considerar una rendija rectangular muy larga y estrecha de ancho a. En estas
condiciones podemos encontrar que las zonas sin iluminacin estn determinadas por la re-
lacin, Figura 12.8,
a sen h %nj (12.24)
donde n es un nmero entero diferente de cero.
FIGURA 12.8. Esquema de los parmetros involucrados en el fenmeno de difraccin.
Realizando un clculo detallado obtendremos que la intensidad viene determinada por
la relacin
I %I
0
sen
2
A
na sen h
j B
A
na sen h
j B
2
(12.25)
Finalmente, es importante mencionar el hecho de que siempre ambos fenmenos, inter-
ferencia y difraccin, se superponen en un experimento real, como queda de manifiesto en
el de la doble rendija, que se muestra en la Figura 12.9. En este caso la intensidad es
I %I
0
sen
2
A
na sen h
j B
A
na sen h
j B
2
cos
2
A
nd sen h
j B
(12.26)
En el experimento que se propone orientaremos el lser hacia la pared del laboratorio
con idea de que se forme la imagen de difraccin a una distancia muy grande. Sobre el
papel milimetrado fijado en la pared marcar el punto de incidencia del haz lser. Intercep-
tar este con el diafragma con una rendija de modo que la ilumine de modo uniforme. Dibu-
jar sobre el papel la imagen que se forma indicando los lmites de las franjas iluminadas y
FIGURA 12.9. Superposicin de los fenmenos de interferencia y difraccin en un experimento
de doble rendija real.
en oscuridad. La posicin del primer mnimo (primera zona oscura) viene dada aproxima-
damente por
x ]j
D
a
(12.27)
Como se deduce de (12.24). Tomar unos diez valores de la posicin de este primer m-
nimo en funcin de la distancia entre la pared y la rendija. Representar grficamente x vs
D y realizar un ajuste por mnimos cuadrados (Captulo I). De la pendiente obtenida, usan-
do el valor de la longitud de onda determinada en el apartado anterior, calcular el ancho a
de la rendija empleada en el experimento. Coincide con el valor real?
12.3.3. Polarizacin
En esta parte se pretende poner de manifiesto de forma cualitativa el fenmeno de polari-
zacin. Para ello se usarn polarizadores, materiales que absorben las componentes del
campo elctrico en determinadas direcciones gracias a las caractersticas fsicas del propio
polarizador.
Intercalando y girando los polarizadores entre la fuente y la pantalla, analizar en qu
direcciones de los mismos se produce extincin del haz, esto es, absorcin en el material
polarizador y, en consecuencia, no hay transmisin.
Equivalente mecnico
del calor
13.1. Introduccin
13.1. Introduccin
Cualquier sistema fsico en equilibrio puede caracterizarse por poseer una energa total
(que tambin se suele llamar energa interna), U
0
, constante, es decir,
U
0
%T!V (13.1)
Esta condicin fsica define lo que se denomina estado termodinmico. En (13.1) el tr-
mino
T %
1
2
N
;
k%1
m
k
v
2
k
(13.2)
representa la energa cintica de las N partculas componentes del sistema (Captulo 4),
siendo m
k
la masa de cada una de ellas y v
k
su velocidad correspondiente; y V la energa
potencial total, en donde se incluye la accin de las fuerzas de interaccin entre todas las
partculas y de las fuerzas externas.
Cualquier sistema fsico inevitablemente experimenta en mayor o menor grado una
interaccin con su entorno, una de cuyas principales consecuencias es el intercambio de
energa entre ambos, lo que conlleva una variacin del estado termodinmico del sistema,
fenmeno que se conoce como proceso termodinmico.
Las interacciones con el entorno pueden siempre descomponerse en dos partes: aquella
correspondiente a las interacciones que dan lugar a efectos macroscpicos, medibles, que
denominaremos trabajo, W; y aquella otra relacionada con efectos a escala microscpica,
no directamente medibles, y que englobaremos en una magnitud que llamaremos calor, Q.
Es decir, que la variacin de la energa interna de un sistema fsico proviene del intercam-
bio de calor con el entorno o de la realizacin de trabajo.
As podemos establecer el primer principio de la Termodinmica, el principio de con-
servacin de la energa, del modo
U.U
0
%BU%Q!W (13.3)
Siendo U la energa interna correspondiente al nuevo estado termodinmico. Si el pro-
ceso termodinmico que sufre el sistema lleva a un cambio de energa pequeo, tanto que
puede considerarse infinitesimal, entonces (13.3) se puede expresar como
dU%dQ!dW (13.4)
Y que representa el primer principio de la Termodinmica en forma diferencial.
El que en la Ecuacin (13.3) aparezca una diferencia de las energas internas corres-
pondientes al estado inicial y final, lleva a una arbitrariedad en la eleccin del origen de
energas estando obligados a dar un criterio de signos tanto para el trabajo como para el
calor. Habitualmente se asume como positivo el trabajo que se realiza sobre el sistema ya
que de ese modo su energa interna aumenta y, por tanto, negativo si lo realiza el sistema
sobre el exterior (su energa interna entonces disminuye).
A continuacin, como ilustracin, determinaremos la expresin del trabajo para uno de
los sistemas simples ms extendidos. Supongamos un gas encerrado en un mbolo, una de
cuyas paredes es un pistn movible. El gas intercambia energa y momento con las vecin-
dades a travs de las colisiones de sus molculas con las de las paredes. El intercambio de
momento entre las molculas se traduce en la aparicin de una fuerza media neta F que
acta sobre la totalidad del rea de la pared. Si denotamos por S a dicha superficie y p a la
presin del gas (Captulo 7), entonces,
F%pS (13.5)
Debido a que el mbolo dispone de una pared movible esta fuerza puede dar lugar al
desplazamiento del mismo. Consideremos que este desplazamiento es dx, entonces, el tra-
bajo realizado por el sistema viene dado por la ecuacin
dW%.Fdx %.pSdx %.pdV (13.6)
donde dV%Sdx es el cambio que se produce en el volumen del gas. Si este cambia de V a
V
0
, el trabajo externo realizado por el sistema vendr dado por
W%.
I
V
V
0
pdV (13.7)
que implica que ha de existir una relacin entre la presin p y el volumen V, lo que se
conoce como ecuacin de estado (cada sistema fsico en equilibrio tiene una). Cada una de
estas magnitudes (como la presin, el volumen y la temperatura en el caso del gas), se de-
nomina variable termodinmica. En realidad, estas representan valores promedio de carac-
tersticas del sistema fsico, (la presin lo es de las interacciones individuales de todos y
cada uno de los tomos o molculas componentes del gas sobre la pared del recipiente que
los contiene, y la temperatura la energa cintica de cada uno de ellos).
Como hemos mencionado el concepto de ecuacin de estado de un sistema implica que
podemos establecer una relacin entre el conjunto de variables termodinmicas que deter-
minan su equilibrio. Por ejemplo, para un gas podramos expresar de forma genrica su
ecuacin de estado de la forma
f (p, V, T) %0 (13.8)
La existencia de esta ecuacin de estado permite deducir cmo es un cambio infinitesi-
mal de volumen en el gas, determinado por
dV%
A
LV
LpB
Tcte
dp !
A
LV
LTB
p cte
dT (13.9)
Donde los subndices T constante y p constante implican que las derivadas se toman
bajo esas condiciones. Al factor
i %.
1
V A
LV
LpB
Tcte
(13.10)
se le denomina compresibilidad isotrmica (Captulo 6), y a
a %
1
V A
LV
LTB
p cte
(13.11)
coeficiente de dilatacin cbica (Captulo 14). El hecho de que los coeficientes del tipo i y
a puedan obtenerse a partir de medidas experimentales (Captulos 6 y 14) fundamenta en
gran medida la Termodinmica.
Volviendo nuevamente al problema que estamos tomando como referencia, el gas
en un pistn, adems del movimiento macroscpico del mbolo, si queremos realizar una
Captulo 13. Equivalente mecnico del calor 175
descripcin completa del principio de conservacin de la energa hemos de tener en consi-
deracin tambin el intercambio de energa que se produce a travs de las paredes fijas del
mbolo. En este caso no podemos definir un concepto de trabajo. Estos, aunque se produ-
cen a nivel microscpico, no pueden computarse.
Esto nos lleva a la necesidad de introducir el concepto de calor, Q, con el que tendre-
mos en consideracin la energa intercambiada a nivel microscpico entre las molculas
del sistema y del medio que lo rodea. De modo que representa igualmente una transferen-
cia de energa. Cuando dicha transferencia no existe, aun no siendo un sistema aislado, se
dice que hay equilibrio trmico, el cual implica que la energa cintica promedio de ambas
partes ha de ser la misma, de modo que no hay intercambio neto de energa a travs de las
colisiones moleculares y, por tanto, sistema y entorno estn a la misma temperatura.
Por la misma razn que ocurra con el concepto de trabajo nos vemos obligados a esta-
blecer un criterio de signos para el calor, habitualmente se considera positivo cuando es
absorbido por el sistema y negativo cuando lo pierde.
Si las variables de estado determinan el estado de equilibrio del sistema, es razonable
pensar que su energa interna ha de depender de dichas variables, aunque puesto que la
ecuacin de estado establece una ligadura entre ellas, slo depender de las mismas. Si-
guiendo con el ejemplo que nos est sirviendo de referencia a lo largo de este captulo,
esto implica que podemos provocar una variacin infinitesimal de energa interna mediante
una variacin de presin o de temperatura (o de ambos simultneamente), es decir,
dU%
A
LU
LpB
Tcte
dp !
A
LU
LTB
p cte
dT (13.12)
o de forma equivalente
dU%
A
LU
LVB
T cte
dV!
A
LU
LTB
Vcte
dT (13.13)
Sustituyendo (13.13) en (13.4), usando (13.6), obtenemos
A
LU
LVB
T cte
dV!
A
LU
LTB
Vcte
dT %dQ.pdV
de donde, operando y dividiendo por dT, llegamos a
dQ
dT
%
C
p !
A
LU
LpB
Tcte
D
dV
dT
!
A
LU
LTB
Vcte
(13.14)
Si como caso particular consideramos un proceso iscoro (as se denominan los proce-
sos termodinmicos a volumen constante), podemos introducir el concepto de capacidad
calorfica a volumen constante como
c
V
%
dQ
dT
%
A
LU
LTB
Vcte
(13.15)
que, como ocurra con la compresibilidad isotrmica y el coeficiente de dilatacin cbica,
es una magnitud que puede medirse experimentalmente. Si hubiramos partido de (13.12)
hubisemos llegado de modo equivalente al concepto de capacidad calorfica a presin
constante
c
p
%
dQ
dT
%
A
LU
LTB
p cte
(13.16)
Volviendo al caso del gas ideal, puesto que por definicin sus partculas componentes
no interactan entre s y, por tanto, su energa interna slo depende de la energa cintica
de las mismas, es decir, de la temperatura,
U%U(T) (13.17)
Esto implica que
A
LU
LpB
T cte
%0 (13.18)
o bien
A
LU
LVB
T cte
%0 (13.19)
As pues, tomando como punto de partida (13.4), y usando (13.6) y (13.15), llegamos a
la relacin
dQ%dU!pdV%c
V
dT!pdV (13.20)
o de forma equivalente
dQ%c
p
dT.Vdp (13.21)
Un proceso de gran inters es el proceso adiabtico (Captulo 11), que representa un
proceso en el que no hay intercambio de calor entre el sistema y el exterior, cumplindose
que dQ%0. Si seguimos asumiendo un gas ideal, empleando (13.20) y (13.21) llegamos a
Vdp %c
p
dT
(13.22)
pdV%.c
V
dT
Dividiendo la primera ecuacin por la segunda, obtenemos
dp
p
%.
c
p
c
V
dV
V
%.c
dV
V
(13.23)
que no podemos integrar mientras no conozcamos c, que se conoce como coeficiente adia-
btico. En aqullos casos que podemos asumirlo constante, entonces,
pV
c
%cte (13.24)
De modo que
A
Lp
LVB
S cte
%.c
p
V
(13.25)
donde con el subndice S queremos significar que es un proceso adiabtico.
Con idea de comparar, si recordamos la ecuacin de estado para los gases ideales
pV%NkT (13.26)
Siendo N el nmero total de partculas componentes en el gas y k la constante de
Boltzman, derivando en esta la presin respecto al volumen, manteniendo constante la tem-
peratura, llegamos a la expresin
A
Lp
LVB
Tcte
%.
p
V
(13.27)
Terminaremos esta introduccin estableciendo el concepto de equivalente mecnico de
calor. La cantidad de trabajo o calor que debera disiparse en el agua ya fuera, por ejem-
plo, manteniendo una corriente elctrica en una resistencia sumergida en ella o mediante
un proceso mecnico como la agitacin- por unidad de masa para pasar de 14,5 a 15,5
o
C se
denomina equivalente mecnico del calor, que para el agua resulta ser de 4,186 J/cal. El fun-
damento de la experiencia que se propone es precisamente la determinacin de este factor.
Termmetros. Vaso Dewar. Fuente de energa elctrica. Resistencia elctrica (para el ca-
lentamiento del agua). Voltmetro. Ampermetro. Balanza. Cronmetro.
En la Figura 13.1 se presenta una imagen del montaje experimental.
FIGURA 13.1. Montaje experimental.
La finalidad de la experiencia que se propone en este captulo es la determinacin del
equivalente mecnico del calor, que utilizaremos para analizar el principio de conservacin
de la energa, (13.3), e ilustrar las diferentes manifestaciones de la energa en la naturaleza.
Para ello estableceremos el balance de energa entre energa mecnica, elctrica y trmica
en el agua.
Gracias a la energa mecnica que se obtiene en las centrales elctricas disponemos de
energa elctrica. Esta, a su vez, la invertiremos en energa trmica mediante una resisten-
cia gracias al efecto Joule (Captulo 17).
Como cualquier sistema fsico el vaso Dewar no consigue un aislamiento perfecto del
agua con el entorno. Por tanto, en primer lugar hemos de determinar estas prdidas, lo que
se conoce como equivalente en masa del calormetro. Para ello tomaremos dos masas de
agua similares, una m
1
a la temperatura T
1
ambiente y otra m
2
unos 10
o
C por encima del
anterior, T
2
. Mezclar entonces ambas masas de agua en el vaso Dewar, agitando para que
se uniformice las temperaturas, midiendo la temperatura de la mezcla conseguida, T
mezcla
.
A partir de estos datos establecemos el equivalente en masa del calormetro, M
c
, que viene
dado por la expresin
M
c
%m
2
A
T
2
.T
mezcla
T
mezcla
.T
1
B
.m
1
Cuyo error viene dado por la expresin
BM
c
%
J
A
LM
c
Lm
1
Bm
1
B
2
!
A
LM
c
Lm
2
Bm
2
B
2
!
A
LM
c
LT
1
BT
1
B
2
!
A
LM
c
LT
2
BT
2
B
2
!
A
LM
c
LT
mezcla
BT
mezcla
B
2
A continuacin montaremos el circuito de la Figura 13.2. Con el voltmetro y el ampe-
rmetro podremos determinar la potencia disipada en la resistencia calefactora, P
r
%IV, y
de ella deducir la energa disipada durante un intervalo de tiempo Bt
BE
r
%Q
r
%IVBt
FIGURA 13.2. Circuito necesario para llevar a cabo el experimento.
Esta energa la invertiremos en variar la energa interna del agua, lo que se reflejar en
un aumento de su temperatura, puesto que en este caso no existe trabajo. Como hemos des-
crito en la introduccin, esta variacin puede expresarse como, (13.21),
BU
agua
%mc
p
BT
Siendo c
p
el calor especfico del agua a temperatura ambiente, expresado en caloras por
gramo, y que el estudiante ha de buscar en las tablas.
Llenaremos ahora el vaso Dewar con agua a temperatura ambiente, T
1
, en una propor-
cin m]m
1
!m
2
. Introducir la resistencia calefactora y encended la fuente cronometran-
do el tiempo y, simultneamente, agitando suavemente el agua para que la temperatura se
uniformice. Transcurridos unos Bt %10 minutos, desconectamos la fuente y medimos la
temperatura final, T
2
. Entonces, a partir de los valores experimentales obtenidos determina-
remos la expresin
J %
IVBt
c
p
(M
c
!m)(T
2
.T
1
)
Cuyo error estar dado por
BJ%
J
A
LJ
LV
BV
B
2
!
A
LJ
LI
BI
B
2
!
A
LJ
Lt
Bt
B
2
!
A
LJ
L(M
c
!m)
B(M
c
!m)
B
2
!
A
LJ
L(T
2
.T
1
)
B(T
2
.T
1
)
B
2
donde
B(M
c
!m) %BM
c
!Bm%BM
c
!B(m
1
!m
2
)
y
B(T
2
.T
1
) %BT
2
.BT
1
Cul es el valor esperado de J en una experiencia perfecta? Si se encuentran discrepancias
entre el valor terico y el obtenido experimentalmente analizar a qu puede deberse.
Es conveniente repetir la experiencia dos veces.
Dilatacin trmica
14.1. Introduccin
14.1. Introduccin
En el Captulo 6 analizbamos las deformaciones que se pueden producir en un slido
cuando este se somete a una determinada tensin. Sin embargo, tambin se puede provocar
una deformacin variando su temperatura. Efectivamente, en nuestra experiencia cotidiana
alguna vez hemos observado cmo los materiales se dilatan al aumentar su temperatura.
Para entender este fenmeno basta tener en consideracin la forma especfica que tienen la
fuerza de interaccin existente entre los tomos de un slido, o de forma equivalente su
correspondiente energa potencial, Figura 14.1.
FIGURA 14.1. Energa potencial de interaccin (V) entre dos tomos de un slido.
A una temperatura de 0 K (temperatura que es inalcanzable, como establece el tercer
principio de la Termodinmica), todos los tomos del slido estaran en equilibrio en sus
posiciones de equilibrio, determinadas estas por la estructura de la red cristalina del mate-
rial, Figura 14.2. Aunque a una temperatura diferente del cero absoluto los tomos dispo-
nen de una energa cintica que les lleva a oscilar en torno a esas posiciones de equilibrio,
con amplitudes que mientras no sean demasiado grandes podremos tratar como armnicas,
Figura 5.1 (Captulo 5). Sin embargo, qu ocurre cuando estas amplitudes son tales que la
aproximacin armnica no es vlida? (Figura 14.1) que implica que la fuerza de interac-
cin entre los tomos ya no puede asumirse que sea equivalente a la correspondiente a un
oscilador armnico.
Antes de analizar esta cuestin recordaremos por su importancia en el fundamento de
esta prctica el concepto de temperatura. Este est asociado a la energa cintica media de
los tomos del sistema fsico que estemos considerando. De este modo se tiene
T %
SE
cintica
T
k
%
1
2
m
k
Sv
2
T (14.1)
Donde los corchetes ST indican, como siempre, el valor medio de la magnitud que se est
promediando, y k es la constante de Boltzmann cuyo valor es 1,38 #10
.23
J K
.1
.
En general la energa total de un tomo en un slido a una temperatura diferente de
cero estar dada por la expresin
E
total
%E
cintica
!V (14.2)
FIGURA 14.2. Estructura y disposicin tridimensional de los tomos en una red cristalina cbica.
Las barras dispuestas entre los tomos son slo guas para los ojos.
Siendo V la energa potencial de interaccin de cada tomo en el slido. De modo que en
el cero absoluto de temperatura esta energa total se reducira a
E
total
%V (14.3)
que es la que determina en ltimo trmino las posiciones de cada tomo en la red cristalo-
grfica.
Si ahora suponemos que la temperatura es diferente de cero, gracias al movimiento
asociado con la misma, (14.1), cada tomo explora la energa potencial a la que est so-
metido. Sin embargo, si la temperatura no es muy alta, podemos asumir en primera aproxi-
macin la energa potencial de cada tomo corresponde a la de un oscilador armnico, Fi-
gura 14.1, esto es,
V]V
armnico
%
1
2
kr
2
(14.4)
Siendo r la posicin relativa de cada tomo en la estructura cristalina y k la constante de
restitucin (Captulo 5), caracterstica de la interaccin electromagntica entre los tomos.
Si bajo estas condiciones determinamos ahora el valor medio de la distancia entre los to-
mos, SrT, esta coincidira con la interatmica de equilibrio, a T%0 K, r
0
, que se conoce
con el nombre de parmetro de red. Esto implica que en el rango de temperaturas en el que
podemos asumir esta aproximacin armnica el slido no se dilata.
Pero supongamos que las temperaturas son tales que la energa cintica de cada tomo
permite explorar una regin de la energa potencial en la que ya no es vlida la aproxima-
cin armnica y tenemos que tomar un orden mayor en el desarrollo de Taylor de la mis-
ma, es decir,
V]V
inarmnico
%
1
2
kr
2
.Br
3
(14.5)
donde B es el coeficiente inarmnico. Analicemos bajo estas condiciones lo que supone
variar la temperatura del material, Figura 14.3: A T
0
los tomos oscilan de manera que la
distancia entre ellos vara entre los valores A
0
y B
0
, cuyo valor medio es r
0
(en consecuen-
cia estaramos dentro de la aproximacin armnica). A temperatura ms alta, T
1
, la distan-
cia interatmica vara en el intervalo definido por los valores A
1
y B
1
, lo que corresponde a
una distancia media entre los tomos r
1
, y tal que r
0
ar
1
, y as sucesivamente. Como
r
0
ar
1
ar
2
a... para T
0
aT
1
aT
2
a..., podemos concluir que al aumentar la temperatura
Captulo 14. Dilatacin trmica 183
la amplitud de la oscilacin de los tomos aumenta, lo que lleva aparejado que las distan-
cias medias entre ellos tambin aumentan, es decir, se produce una dilatacin del material.
De hecho puede deducirse (aunque no lo hagamos aqu porque excede el nivel del presente
libro) que a una temperatura T la distancia media entre los tomos est dada por la expre-
sin
SrT%3kT
B
k
2
(14.6)
FIGURA 14.3. Energa potencial de interaccin entre dos tomos de un slido. Se destacan
las distancias medias entre ellos a cada una de las temperaturas analizadas,
teniendo en consideracin que T
0
aT
1
aT
2
a...
Toda la descripcin que acabamos de hacer corresponde a la imagen microscpica del
fenmeno de dilatacin, pero ahora debemos de encontrar el modo de tratarlo a nivel ma-
croscpico. Asumiremos que en ningn momento existen fuerzas externas actuando sobre
el slido y que slo variaremos su temperatura. Las deformaciones que se producen corres-
ponden a un proceso reversible ya que una vez elevada la temperatura del material, si lo
llevamos nuevamente a la temperatura inicial T
0
, el slido recupera su forma inicial. Este
carcter reversible nos permite incorporar este fenmeno en el marco general de la teora
de la elasticidad que desarrollamos en el Captulo 6. Asumiremos entonces que la deforma-
cin asociada con la temperatura es una funcin lineal de la misma.
Si nos limitamos al caso de materiales istropos, para los cuales la dilatacin trmica
es la misma en todas las direcciones espaciales, tenemos que
u
nn
%
a
3
(T.T
0
) (14.7)
donde u
nn
, con n %x, y, z, representa los incrementos relativos de la longitud del material
en cada una de las tres direcciones espaciales (Captulo 6), y a se conoce como coeficiente
de dilatacin trmica.
En el caso de materiales con una determinada estructura cristalogrfica, las deforma-
ciones que se producen debido a la temperatura son ms complejas y han de representarse
de la forma
u
ik
%
a
ik
3
(T.T
0
) (14.8)
Donde a
ik
corresponde a cada una de las componentes de una matriz simtrica.
No lo haremos aqu pero puede demostrarse que en el caso de materiales istropos el
coeficiente de dilatacin lineal, a, relacionado con la distancia media relativa de los to-
mos en el slido a travs de la relacin
a %
1
r
0
dSrT
dT
%12
k
r
0
B
k
2
(14.9)
Tubos de distintos materiales (aluminio, cobre, acero, latn...) adaptables sobre un banco
de medida de unos 60 cm de longitud. Micrmetro con precisin de 0,01 mm. Tubos de
goma.
Alternativa 1: Termmetro. Sistema calefactor y de bombeo de agua caliente.
Alternativa 2: Termistor. Generador de vapor de agua. Polmetro para usarlo como
hmetro. Vaso.
El objetivo de la prctica es medir el coeficiente lineal de dilatacin para diferentes mate-
riales.
En la Figura 14.4(a) se muestra un esquema de la disposicin experimental en el caso
de la alternativa 1 y en la (b) en el de la alternativa 2.
FIGURA 14.4. (a) Fotografa de la disposicin de los diferentes elementos en la experiencia
correspondiente a la alternativa 1. (b) Para la alternativa 2.
Una vez colocamos el tubo del material en el soporte ponemos el micrmetro a cero, y
entonces mediante los tubos de goma se conecta al sistema de bombeo del agua en el caso
de la alternativa 1, o al generador del vapor de agua en el de la alternativa 2.
Captulo 14. Dilatacin trmica 185
Asumiremos que la temperatura del tubo es uniforme a lo largo del mismo, y se mide
con el termmetro directamente sumergido en el bao de agua que se bombea en la prime-
ra alternativa, o haciendo una lectura de la respuesta elctrica del termistor con el polme-
tro, funcionando como hmetro en la segunda, buscando la equivalencia de la resistencia
en las tablas que proporcionan los fabricantes.
Por otro lado, podemos expresar (14.7) de modo equivalente como
dl
l
0
%
a
3
(T.T
0
) (14.10)
Siendo l
0
la longitud del tubo a la temperatura ambiente, T
0
.
1. Determinar el incremento de longitud que experimentan los tubos de cada uno de
los materiales midiendo su correspondiente incremento de longitud respecto a la
temperatura ambiente con ayuda del micrmetro, y a partir de la relacin (14.10)
obtener el coeficiente de dilatacin lineal
a %
3dl
l
0
(T.T
0
)
(14.11)
Hemos de tener presente que la lectura que nos proporciona el micrmetro es
directamente la correspondiente a dl.
Para que podamos comparar nuestros resultados con los de la bibliografa, a
continuacin damos los coeficientes de dilatacin para algunos materiales que pue-
den encontrarse fcilmente en forma de tubo:
Cobre: a %16,6 10
.6
K
.1
Oro: a %14 10
.6
K
.1
Hierro: a %12 10
.6
K
.1
Plata: a %19 10
.6
K
.1
Si tenemos en cuenta el error en la medida realizada con el micrmetro, B(dl );
y el correspondiente a la medida de la temperatura, BT, podemos calcular el error
en la determinacin del coeficiente de dilatacin lineal mediante la ecuacin
Ba %
JA
La
L(dl )
B(dl)
B
2
!
A
La
LT
BT
B
2
2. Usando tcnicas de difraccin de rayos X, electrones o neutrones se pueden cono-
cer los parmetros de las redes cristalinas de los diferentes materiales, en particular
de sustancias tan comunes como el cobre, hierro, oro, plata... Y estos valores apa-
recen en la mayora de las tablas que se pueden encontrar en las bibliotecas. A par-
tir de ellos a la temperatura ambiente calcular el valor medio de la distancia inter-
atmica a 80
o
C para el aluminio y el cobre.
Conductividad trmica
15.1. Introduccin
15.1. Introduccin
Cuando los dos extremos de un cuerpo como el que se muestra en la Figura 15.1 se man-
tienen a temperaturas diferentes podemos observar que en la regin intermedia entre ambos
extremos hay una distribucin continua de temperaturas a lo largo de la misma.
El someter los extremos del material a dos temperaturas diferentes conlleva la apari-
cin de un transporte de energa, el cul tiene lugar del extremo de mayor temperatura al
de menor. Este fenmeno es lo que se denomina de forma genrica conduccin del calor.
Si por simplicidad suponemos que la direccin del flujo de energa se produce nicamente
en la direccin x, la ley fundamental de la conduccin de calor est dada por la expresin
conocida como ley de Fourier,
j
energa
%.K
LT
Lx
(15.1)
Donde j
energa
representa el flujo de energa por unidad de volumen, T la temperatura y K la
conductividad trmica del material (sus unidades son W/m K); esta ltima es una magnitud
dependiente de la temperatura y las caractersticas del material (como sus impurezas, posi-
bles cambios que se pudieran producir en su estructura interna por el calentamiento conti-
nuo o por estar sometido a una gran presin, etc.). El signo menos indica que el flujo de
energa se produce en sentido contrario al gradiente de temperatura, que es como se conoce
al factor LT/Lx, o sea, de la regin con mayor temperatura a la de menor.
Ahora trataremos de expresar (15.1) en funcin de la temperatura. Para ello aplicare-
mos el principio de conservacin de la energa. Tomando como referencia el experimento
propuesto en la Figura 15.1, fijndonos en un elemento de volumen infinitesimal del mis-
mo, Figura 15.2, la variacin de su energa total (o energa interna como tambin se cono-
ce) en la unidad de tiempo viene dado por la relacin
BE
total
Bt
%S[( j
energa
)
entrante
.( j
energa
)
saliente
] %.Sdj
energa
%.
Lj
energa
Lx
Sdx (15.2)
Donde dj
energa
es la diferencia de densidades de flujo de energa entre los extremos del ele-
mento de volumen considerado, y S el rea de la seccin del mismo que en el caso que
tomamos como referencia es perpendicular al flujo de energa. (En los libros de Termodi-
nmica al trmino BE
total
se le denomina calor y se representa con la letra Q.) Si hay una
variacin efectiva entre ambos flujos la experiencia nos indica que ha de producirse un
aumento de la energa total, E
total
, del elemento de volumen considerado y, en consecuen-
cia, un aumento de la temperatura del mismo.
Por otro lado, esta variacin de energa puede expresarse en funcin del calor especfi-
co del material considerado, c, (que se define como la energa por unidad de masa necesa-
ria para conseguir elevar la temperatura de un determinado material en un grado), mediante
la relacin
BE
total
Bt
%c
LT
Lt
m%c
LT
Lt
odv %c
LT
Lt
oSdx (15.3)
Siendo o la densidad en el elemento de volumen dv considerado. Igualando (15.2) y (15.3)
llegamos a
oc
LT
Lt
%.
Lj
energa
Lx
(15.4)
FIGURA 15.1. Esquema de una experiencia tpica en la que se pone de manifiesto el fenmeno
de la conductividad trmica en el caso de un flujo estacionario.
T
A
bT
B
y, por tanto, T
A
bT
1
bT
7
bT
B
.
FIGURA 15.2. Detalle de un elemento de volumen de la barra mostrada en la Figura 15.1.
Se ha destacado la relacin entre los flujos de energa.
Que usando (15.1) nos permite establecer la ecuacin de conduccin trmica para un deter-
minado material
LT
Lt
%
K
oc
L
2
T
Lx
2
(15.5)
Un caso particular importante es el de un flujo estacionario, esto es, un flujo en el que
no se produce aumento de temperatura con el tiempo de ninguna parte del cuerpo. Mate-
mticamente esto se expresa imponiendo LT/Lt %0, que sustituyendo en (15.5) nos queda
L
2
T
Lx
2
%0 (15.6)
Captulo 15. Conductividad trmica 189
La solucin de esta ecuacin nos proporciona la distribucin de temperaturas en el mate-
rial. Efectivamente, si como condiciones de contorno suponemos que las temperaturas de
los extremos son T
A
y T
B
, y tal que T
B
aT
A
(Figura 15.1),
T(x) %T
B
!(T
A
.T
B
)
x
l
(15.7)
Siendo l la longitud del material que estamos utilizando, y x la variable que determina cada
punto del mismo a lo largo de la direccin en la que existe el flujo de energa, en nuestro
caso la direccin x. En un experimento real estas condiciones de estacionaridad se consi-
guen poniendo en contacto cada extremo del material a un foco de temperatura (entendien-
do por foco un sistema cuya temperatura no vara por mucha energa que ceda al entorno).
Una conclusin fundamental que sacamos a partir de la forma de esta solucin es que los
flujos estacionarios no dependen de la conductividad trmica del material que estemos uti-
lizando. De modo que si queremos determinar dicha conductividad deberemos llevar a ca-
bo una experiencia no estacionaria, partiendo nuevamente de (15.5).
Alternativa 1: Generador de vapor. Recipiente en forma de cilindro de seccin S para for-
mar hielo. Vaso para recuperar el agua del deshielo. Vaso para el agua de condensacin.
Cronmetro. Caja con ventana que sirve de soporte para la experimentacin. Piezas de dis-
tintos materiales con forma de plancha. Balanza. Calibre.
Alternativa 2: Termopares y dispositivo para la lectura de la temperatura. Barras de distin-
tos materiales. Foco caliente (recipiente con agua hirviendo). Foco fro (recipiente con hie-
lo). Aislante trmico adaptable a las barras.
Los objetivos de las experiencias propuestas son, por un lado, la medida de la distribucin
de temperaturas que se produce en el caso de un flujo estacionario, y por otro, la determi-
nacin de la conductividad trmica, K, de distintos materiales.
1. La primera experiencia propuesta consiste en, empleando los elementos descritos
en la alternativa experimental 2, Figura 15.3(b), determinar la distribucin de tem-
peraturas en el caso de tener una situacin de flujo estacionario, (15.7).
Colocando el extremo de cada barra, una en contacto con el recipiente con
agua hirviendo y el otro al recipiente con hielo, forrando la barra con algn aislan-
te trmico para evitar la fuga de energa por las paredes de la misma, se medir,
haciendo uso de los termopares, la temperatura en diferentes puntos, fijados previa-
mente, a lo largo de la barra. Los resultados lo representaremos en una grfica en
la que trazaremos tambin la curva terica dada por (15.7).
2. Para llevar a cabo la determinacin de la conductividad trmica de los diferentes
materiales emplearemos la alternativa experimental 1, Figura 15.3(a).
Se conectar el generador de vapor cuyo flujo, a aproximadamente unos 80
o
C,
se har pasar por el interior de la caja, (este corresponder al foco caliente), y don-
de hay una ventana sobre la que se colocar la plancha de material del que quere-
mos obtener su conductividad trmica. El foco fro lo mantendremos a 0
o
C por
medio del contacto con el bloque cilndrico de hielo.
FIGURA 15.3. (a) Fotografa de la disposicin de los diferentes elementos en la experiencia
correspondiente a la alternativa 1. (b) Para la alternativa 2.
A partir de la Ecuacin (15.3) determinaremos de modo aproximado la conduc-
tividad trmica mediante la relacin
K%
h
S(T
A
.T
B
)
BE
total
Bt
(15.8)
Donde h corresponde al grosor de la plancha de material que se est analizando y S
la seccin del foco fro.
El trmino BE
total
/Bt lo determinaremos a partir de la masa de agua fundida
que se recoge en un vaso durante un tiempo determinado Bt (sobre 10 minutos),
teniendo en consideracin que el calor latente del agua en su transicin de fase s-
lido-lquido es L %3,33 10
5
J/kg. Entonces, BE
total
%m
af
L, siendo m
af
el agua
fundida recogida.
El error que se comete en la determinacin de la conductividad trmica por el
procedimiento descrito ser
BK%
JA
LK
LT
A
BT
A
B
2
!
A
LK
LT
B
BT
B
B
2
!
A
LK
Lm
af
Bm
af
B
2
!
A
LK
Lh
Bh
B
2
!
A
LK
LS
BS
B
2
Donde Bm
af
es el error instrumental asociado a la medida con la balanza de la ma-
sa de agua fundida, Bh el error instrumental en la medida del grosor de la plancha
del material con el calibre, y BS el correspondiente a la medida de la seccin del
bloque cilndrico de hielo.
Como existen muchos manuales en los que se pueden encontrar los valores de
la conductividad trmica para los materiales tpicos y en un amplio rango de tem-
peraturas, con ellos podremos comprobar los resultados obtenidos en la experiencia
propuesta.
Captulo 15. Conductividad trmica 191
a
Capacidad de un condensador.
Coeficiente de induccin mutua
16.1. Introduccin
16.1.1. Capacidad de un condensador
16.1.2. Autoinduccin
16.2.1. Condensador
16.3.1. Condensador
16.1. Introduccin
16.1.1. Capacidad de un condensador
En condiciones electrostticas sabemos que la carga depositada en un conductor se localiza
completamente en la superficie del mismo. Ms an, se establece que cualquier material
metlico es un volumen equipotencial en dichas condiciones.
Una de las aplicaciones tecnolgicas ms importantes de los materiales metlicos es la
de almacenamiento de energa elctrica. Para ello hay que considerar asociaciones de dos
conductores. Supongamos dos de ellos inicialmente de geometra arbitraria, como los que
se muestran en la Figura 16.1, y en cuyas superficies quedan distribuidas cargas Q
1
y Q
2
.
El potencial entonces de cada uno de ellos, V
i
, constante, ha de depender de su propia car-
ga y de la del otro conductor, por un lado, y de la geometra y posicin relativa de ambos,
por otro. Entonces, podemos escribir para cada uno de ellos
V
1
%g
11
Q
1
!g
12
Q
2
(16.1)
V
2
%g
21
Q
1
!g
22
Q
2
siendo g
ii
factores asociados a la geometra del conductor i correspondiente, y g
ij
depen-
dientes de la relacin geomtrica entre ambos conductores.
FIGURA 16.1. Dos conductores de geometra arbitraria cargados uno con carga Q
1
y otro con carga Q
2
.
En correspondencia con la aplicacin de almacenamiento de energa elctrica que he-
mos mencionado es razonable tratar de definir una magnitud que nos d idea de la capaci-
dad de almacenaje de una asociacin tal de dos conductores. En realidad slo estaremos
interesados en el caso en el que ambos conductores posean cargas iguales en magnitud pe-
ro de signo opuesto, es decir, Q
1
%Q y Q
2
%.Q, puesto que desde un punto de vista
prctico conectaremos cada uno de los conductores a un borne de una fuente de tensin.
En estas condiciones el sistema de dos conductores as formado se denomina condensador.
De modo que (16.1) nos quedara
V
1
%(g
11
.g
12
)Q
(16.2)
V
2
%(g
21
.g
22
)Q
y la diferencia de potencial entre ambos metales ser
BV%V
1
.V
2
%(g
11
!g
22
.g
12
.g
21
) Q%
Q
C
(16.3)
donde C es un factor puramente geomtrico que se denomina capacidad del condensador.
Entonces podemos hacer
C%
Q
BV
(16.4)
Su unidad es el faradio.
Si nos fijamos en (16.4), es inmediato ver que la capacidad nos determina la cantidad
de carga que podemos almacenar en el condensador para una diferencia de potencial deter-
minada. De ah la utilidad de este dispositivo como almacn de carga o, lo que es lo mis-
mo, de energa electrosttica. Esta ltima est dada por la relacin
U
electrosttica
%
1
2
QBV%
Q
2
2C
%
1
2
C(BV)
2
(16.5)
En el caso de que el condensador se constituya con dos placas metlicas planas y para-
lelas, de superficie A cada una y separacin entre ambas d, Figura 16.2(a), puede demos-
trarse que la capacidad es
C
0
%
Ae
0
d
(16.6)
siendo e
0
%8,85 #10
12
C
2
/N m
2
una constante conocida como permitividad del vaco. Y
en el caso de que fuera un condensador cilndrico, Figura 16.2(b),
C
0
%
2nLe
0
ln
A
b
aB
(16.7)
FIGURA 16.2. (a) Condensador de placas plano paralelas. (b) Condensador cilndrico.
Pero en realidad en las aplicaciones no se utilizan los condensadores en vaco, tal como
lo acabamos de describir, es decir, sin nada en el espaciado entre las placas, sino que se
rellena con un material aislante (que habitualmente se denomina dielctrico) con idea de
conseguir una mayor capacidad para unas condiciones geomtricas fijadas. La razn de que
esto se consiga estriba en el comportamiento del dielctrico en el seno de un campo elc-
trico. Consecuencia de este es la aparicin de una polarizacin de los tomos componentes,
esto es, una distorsin que implica el desplazamiento del centro de cargas positivas de cada
tomo con respecto al centro de cargas negativas (Figura 16.3(a)). Esto conlleva a su vez
la aparicin de un campo adicional, el campo dipolar, debido a los propios dipolos, y que
se superpone al exterior (Figura 16.3(b)).
Captulo 16. Capacidad de un condensador. Coeficiente de induccin mutua 195
FIGURA 16.3. Comportamiento de un material dielctrico en el interior de un condensador.
(a) Polarizacin electrnica de todos y cada uno de sus tomos componentes
debido, por un lado, al campo elctrico debido a las cargas depositadas en cada
una de las placas del condensador y, por otro, al campo dipolar generado por los
propios dipolos. (b) Superposicin de los dos campos en el interior del condensador.
Esta polarizacin est caracterizada por una propiedad de cada material que se conoce
como permitividad del medio, e, siendo para todos los materiales siempre estrictamente
mayor que la del vaco.
En un condensador, el efecto de la polarizacin es reducir la repulsin entre las cargas
depositadas en cada una de las placas del mismo (Figura 16.3(b)). O, lo que es lo mismo,
la reduccin de la diferencia de potencial efectiva entre ambas placas, lo que permite
aumentar la capacidad del condensador. Efectivamente, puede demostrarse que en caso de
rellenar un condensador plano paralelo con un dielctrico de permitividad e la capacidad
ser ahora
C%
Ae
d
(16.8)
Por tanto, la relacin entre un condensador plano paralelo con dielctrico y en vaco
vendr dada por
C%
e
e
0
C
0
(16.9)
Y para un condensador cilndrico que posee un dielctrico de permitividad e rellenando
el espaciado entre sus placas
C%
2nLe
ln
A
b
aB
(16.10)
Debido a la resistencia elctrica que posee cualquier material conductor, para mantener la
intensidad de corriente en un circuito es necesario aplicar una diferencia de potencial de
forma permanente, una fuerza electromotriz, f.e.m., e (no confundir su smbolo con la per-
mitividad del medio), lo que supone administrar energa de forma constante a travs de una
fuente externa. Puesto que, como sabemos, una intensidad de corriente genera un campo
magntico es razonable pensar que ha de existir una conexin entre ambos campos: el
elctrico y el magntico. As, Faraday observ que apareca en un circuito una fuerza elec-
tromotriz cuando o se variaba en el tiempo un campo magntico externo, o la geometra
del circuito o la orientacin relativa de ambos (o, por supuesto, variando todo esto simult-
neamente). A partir de este anlisis estableci formalmente su ley de induccin dada por la
expresin
e
inducida
%.
dJ
dt
(16.11)
donde
J%
I
S
B dS (16.12)
es el flujo de campo magntico a travs de la superficie definida por el propio circuito, S.
(El signo menos de (16.11) implica que el sentido de la fuerza electromotriz inducida es tal
que tiende a oponerse al cambio que la provoca.)
En el apartado anterior, y en relacin con el campo elctrico, describamos la importan-
cia tecnolgica de una asociacin de conductores, lo que denominbamos condensador, co-
mo dispositivo para almacenar carga (o energa electrosttica), y veamos en ese caso la
utilidad de cara a su descripcin fsica de definir una magnitud relacionada nicamente con
la geometra de ambos conductores en aqul caso, el concepto de capacidad (C) (16.4). Pa-
rece entonces razonable, en relacin con el campo magntico, tratar de encontrar un trata-
miento similar para el caso de un conjunto de circuitos en interaccin (nos centraremos
nicamente en dos). Esto nos llevar a definir el concepto de inductancia, factor geomtri-
co que tiene en consideracin no slo las dimensiones de los circuitos sino tambin sus
orientaciones relativas.
Consideremos dos circuitos, C
1
y C
2
, de una cierta geometra, separados uno de otro y
con una determinada orientacin relativa, por los que circulan intensidades de corriente I
1
e
I
2
, Figura 16.4. I
1
dar lugar a un campo magntico B
1
, y debido a este en C
2
habr un
flujo magntico, J
1r2
. A partir de (16.12) puede deducirse que este puede expresarse como
J
1r2
%M
12
I
1
(16.13)
FIGURA 16.4. Esquema de dos circuitos interaccionando.
donde el trmino entre parntesis, M
12
, es un factor puramente geomtrico denominado
coeficiente de induccin mutua de los circuitos 1 y 2 depende nicamente de las dimen-
siones y orientaciones relativas de ambos circuitos (su unidad en el sistema internacional
es el henrio (H%m
2
kg C
.2
)). Del mismo modo podemos calcular el flujo de campo mag-
ntico sobre C
1
debido a C
2
, pudindose establecer que M
12
%M
21
.
Si la intensidad de corriente en C
1
vara en el tiempo, como consecuencia la fuerza
electromotriz inducida en C
2
ser
e
1r2
%.
dJ
1r2
dt
%.M
12
dI
1
dt
(16.14)
donde estamos suponiendo implcitamente que los circuitos se encuentran en reposo y que
su geometra no vara; lo que implica que M
12
no tiene dependencia temporal.
Pero adems hemos de considerar el hecho de que un circuito por el que circula una
intensidad de corriente lleva aparejado un flujo magntico sobre s mismo, J
iri
%L
ii
I
i
,
donde el coeficiente geomtrico de proporcionalidad L
ii
%L
i
se denomina autoinduccin
del circuito, y depende exclusivamente de su propia geometra. Entonces, si hay una varia-
cin temporal de su intensidad de corriente se producir una fuerza electromotriz (denomi-
nada fuerza electromotriz autoinducida o contra fem como le llaman en algunos libros de
texto), y estar dada por
e
iri
%.L
i
dI
i
dt
(16.15)
Si reagrupamos los factores que acabamos de discutir podemos llegar al conjunto de
ecuaciones que determina las fuerzas electromotrices inducidas en el conjunto de dos cir-
cuitos
e
inducida sobre 1
%.
dJ
1
dt
%e
1r1
!e
2r1
%.L
1
dI
1
dt
.M
21
dI
2
dt
(16.16)
e
inducida sobre 2
%.
dJ
2
dt
%e
1r2
!e
2r2
%.M
12
dI
1
dt
.L
2
dI
2
dt
16.2.1. Condensador
Fuente de alimentacin (con rango entre 0 V y unos 500 V). Condensador de placas para-
lelas de unos 20 cm de dimetro y separacin variable. Amplificador de corriente. Medios
dielctricos adaptables al condensador. Dos voltmetros. Conmutador. Calibre.
Generador de frecuencias. Juego de dos bobinas de distinto dimetro que permitan introdu-
cir una en otra (han de conocerse el nmero de espiras de cada una de ellas, su longitud,
seccin y radio, tratando, eso s, de que haya gran diferencia entre el nmero de espiras y
sus secciones). Dos polmetros.
16.3.1. Condensador
En la experiencia que se propone, mediremos la carga adquirida por el condensador con
diferentes tensiones proporcionadas por la fuente.
En la Figura 16.5 se representa un esquema del circuito que se requiere montar.
1. Inicialmente conectaremos cada una de las salidas de la fuente de alimentacin a
cada una de las placas. La separacin entre placas se determina con un calibre.
Una vez fijada esta elegimos una tensin de trabajo BV
fuente
con el conmutador de
tal manera que la fuente quede conectada al condensador. Tras unos cinco segun-
dos se gira el conmutador para que el que quede conectado al condensador sea el
FIGURA 16.5. Montaje del circuito para la experiencia de la capacidad.
amplificador y de ese modo pase la carga del condensador a este ltimo. Haciendo
la lectura del voltmetro conectado al amplificador determinamos de forma indirec-
ta la carga a travs de la relacin
Q%f eA BV
amplificador
(A s) (16.17)
Donde BV
amplificador
es la lectura del voltmetro y f eA representa el factor de escala
seleccionado del amplificador.
El proceso descrito ha de repetirse para diferentes separaciones, d, entre las
placas del condensador. Determnese para cada una de las medidas el valor de la
capacidad a travs de la relacin
C
0
%
Q
BV
fuente
(16.18)
Hacer una grfica de 1/d vs C y verificar si el conjunto de puntos experimenta-
les sigue una recta. Realizando un ajuste por mnimos cuadrados (Captulo I), co-
nociendo la superficie A de cada placa, podemos determinar, a partir de la pendien-
te de la grfica anterior, la permitividad del aire.
2. A continuacin elegiremos una distancia fija d entre las armaduras (procurando
que coincida con el grueso de los materiales dielctricos que emplearemos en la
experiencia 3. Ahora repetiremos el proceso operativo descrito en la experiencia
anterior pero ahora para diferentes tensiones de la fuente de alimentacin. Si repre-
sentamos los resultados BV
fuente
vs Q, y ajustamos los puntos experimentales por
mnimos cuadrados (Captulo I) de la pendiente obtendremos directamente la capa-
cidad del condensador, C
0
.
3. La ltima experiencia propuesta es la determinacin de la permitividad de diferen-
tes materiales dielctricos. Fijando el material correspondiente entre las placas del
condensador realizaremos diferentes medidas como las que se llevaron a cabo en la
experiencia 2 y, determinando del mismo modo la nueva capacidad del condensa-
dor, C. De ese modo, a partir de la Ecuacin (16.9) podemos calcular la permitivi-
dad del medio
e %
C
C
0
e
0
(16.19)
Donde C
0
es la capacidad del condensador en vaco para la misma distancia d entre
las placas que la establecida cuando se introduce el dielctrico.
En la Figura 16.6 se presenta un esquema del montaje experimental.
FIGURA 16.6. Montaje del circuito para la experiencia de autoinduccin.
El campo magntico de una bobina es uniforme y paralelo al eje de la propia bobina
B%k
0
Inu (16.20)
Donde u es el vector unitario que determina la direccin paralela al eje de la espira, I la
intensidad de corriente que circula por ella, n la densidad lineal de espiras n %N/l, siendo
N el nmero total de espiras y l la longitud de la bobina, y k
0
%4n#10
.7
m kg/C
2
la
permeabilidad del vaco.
Si a la bobina se le aplica una tensin alterna V(t) %V
0
sen (ut) mediante el generador
de frecuencias, donde u es la frecuencia angular de la seal y V
0
su amplitud (Captulo
18), la intensidad de corriente que aparece en la bobina es
I(t) %I
0
sen (ut !h) (16.21)
Donde I
0
es su amplitud y h la fase (Captulo 18). El campo magntico que genera enton-
ces la bobina vendr dado sustituyendo (16.21) en (16.20). El valor de I
0
podemos medirlo
con un polmetro, que nos proporcionar su valor eficaz, es decir, I
eficaz
%I
0
/2.
Insertaremos ahora la bobina de menor radio (que llamaremos bobina interior) en la de
mayor (bobina externa). Esta ltima se conectar al generador de funciones, Figura 16.6.
As pues, teniendo en cuenta la Ecuacin (16.16), sabiendo que J
bin
%N
bin
S
bin
B
bex
(donde N
bin
es el nmero total de espiras de la bobina interior, S
bin
su seccin y B
bex
el
campo generado por la bobina externa), llegamos a la expresin
e
inducida en bobina interior
%.L
dI
bin
dt
.M
dI
bex
dt
(16.22)
Donde
L %k
0
N
2
bin
l
bin
nr
2
bin
(16.23)
y
M%k
0
N
bin
N
ext
l
ext
nr
2
bin
(16.24)
Siendo N
ext
el nmero total de espiras de la bobina exterior, l
bin
y l
ext
las longitudes de ca-
da una de las bobinas y r
bin
y r
ext
los radios de sus secciones.
La experiencia que se propone en esta segunda parte de este captulo es la determina-
cin de la fuerza electromotriz inducida en la bobina interna cuando se aplica una seal
alterna en la bobina externa.
1. Escoger un valor de la frecuencia en el generador de seales. Variar la amplitud de
la intensidad de corriente en la bobina externa mediante el cursor del generador
(Captulo 18), tomando simultneamente entre diez y quince medidas de los volta-
jes eficaces producidos en la bobina interna. Para ello usar los polmetros de los
que se dispone en la experiencia.
Teniendo en consideracin las caractersticas de las bobinas escogidas podemos
asumir que L @M, por lo que (16.22) queda
e
inducida en bobina interior
].M
dI
bex
dt
(16.25)
2. Determinar la pendiente de la grfica de V
eficaz
frente a I
eficaz
realizando el ajuste
por mnimos cuadrados (Captulo I), a partir de los datos obtenidos en el apartado
anterior. De ella determinar el coeficiente de induccin mutua. Es acorde con el
valor terico predicho por la Expresin (16.24) y los datos del fabricante de las bo-
binas?
3. Fijando ahora una amplitud de la intensidad eficaz que circula por la bobina exte-
rior, variar la frecuencia en un amplio rango, determinado por el generador de se-
ales, tomando simultneamente medidas de los voltajes eficaces obtenidos en la
bobina interior. Representar grficamente V
eficaz
frente a u. A partir del ajuste por
mnimos cuadrados (Captulo I), determinar la pendiente y de ella obtener nueva-
mente el coeficiente de induccin mutua. Coincide con el valor obtenido en el
apartado 2?
a
Corriente continua:
leyes de Ohm y de Kirchhoff
17.1. Introduccin
17.1.1. Ley de Ohm
17.1.2. Circuitos
17.1.3. Leyes de Kirchhoff
17.3.1. Medida de una resistencia
17.3.2. Resistencias en serie
17.3.3. Resistencias en paralelo
17.3.5. Redes serie-paralelo
17.4. Resultados
17.5. Cuestiones
La corriente continua fue descubierta por el fsico italiano Alessandro Volta (1745-1827) en
1786, impulsando su uso los trabajos de Thomas Edison (1847-1931) a finales del siglo XIX.
Hoy es profusamente usada para suministrar la energa a los aparatos porttiles a travs de
pilas y bateras, desde los pequeos telfonos mviles hasta los automviles y los sumergi-
bles no nucleares. Este experimento pretende estudiar el comportamiento de circuitos simples
por los que pasa una corriente continua.
17.1. Introduccin
Cuando una carga se mueve con movimiento uniforme a travs de un conductor se produce
una corriente elctrica continua. Los portadores de carga pueden ser cualquiera, bien part-
culas individuales, como electrones o protones, bien cuerpos de ms tamao, como iones.
Un conductor elctrico es un material en el que estos portadores de carga se mueven libre-
mente bajo la accin de un campo elctrico. Aqu se incluye cualquier tipo de conductor:
los convencionales hilos metlicos, los semiconductores, gases ionizados, etctera. La in-
tensidad de corriente elctrica (I) se define como la cantidad de carga (q) que atraviesa una
superficie dada en la unidad de tiempo, y se expresa de la forma:
I %
dq
dt
(17.1)
Supongamos que tenemos un conductor con el mismo tipo de portadores, todos ellos
con la misma carga (q), con una densidad n, movindose todos a la misma velocidad v en
una direccin del espacio. El espacio recorrido por una carga en un tiempo dt ser vdt. La
cantidad de carga (dq) que atraviesa un rea (BA) en un intervalo de tiempo (dt) ser:
dq %nqv dtBA (17.2)
sustituyendo (17.2) en (17.1), se obtiene la corriente elctrica, que ser:
I %nqvBA (17.3)
A la corriente elctrica por unidad de rea se le denomina densidad de corriente (J) y
se expresa de la forma:
J %
I
BA
%nqv (17.4)
Si existen N tipos de portadores de carga, cada uno contribuir a la corriente elctrica
de la forma indicada en la Expresin (17.3), por tanto tenemos:
I %
N
;
i%1
n
i
q
i
v
i
BA (17.5)
Siendo la densidad de corriente:
J %
N
;
i%1
n
i
q
i
v
i
(17.6)
o, en forma vectorial:
J %
N
;
i%1
n
i
q
i
v
i
(17.7)
Pudiendo escribirse la expresin de la intensidad de corriente elctrica de la forma
I %JBA
(17.8)
I %J e
n
BA
siendo J e
n
el producto escalar de la densidad de corriente por el vector unitario perpen-
dicular a la superficie BA.
17.1.1. Ley de Ohm
El movimiento de los portadores de carga en los materiales se puede producir de muchas
formas, tanto naturales como artificiales, de esta ltima manera la que nos interesa aqu es
la que produce un campo elctrico (E). Experimentalmente se comprob que para un
metal, la relacin entre corriente y campo est determinada por la ley de Ohm (Georg Si-
mon Ohm (1787-1854)) escrita de la forma:
J %pE (17.9)
siendo la constante de proporcionalidad (p) la conductividad del material, que depende de
la naturaleza de este. Para conductores ser alta y para aislantes baja. La magnitud inversa
de la conductividad es la resistividad (o), relacionando densidad de corriente y campo elc-
trico de la forma:
E%oJ (17.10)
siendo el campo elctrico directamente proporcional a la densidad de corriente, esto slo es
correcto para cierto tipo de materiales muy abundantes en la naturaleza, que se deno-
minan medios lineales u ohmicos, a los cuales aplicaremos todo lo que sigue.
Consideremos un hilo conductor de longitud l y seccin A, en cuyos extremos aplica-
mos una diferencia de potencial V. La densidad de corriente y el campo elctrico son cons-
tantes a lo largo de todo el hilo, por tanto la diferencia de potencial debe ser V%lE y la
intensidad de corriente, segn (17.8) I %JA. La Ecuacin (17.10) se puede expresar de la
forma:
V
l
%o
I
A
(17.11)
V%
ol
A
I
es decir, la diferencia de potencial es proporcional a la intensidad de corriente. La relacin
(17.11) se puede escribir de la forma:
V%RI (17.12)
donde R es la resistencia del hilo, R%ol/A. A la Expresin (17.12) se le conoce como la
ley de Ohm, aunque la Ecuacin (17.9) sea la estrictamente correcta.
17.1.2. Circuitos
Un circuito se forma cuando se conectan los dos terminales de un hilo conductor a una
fuente de alimentacin de corriente continua, as la carga circula de un extremo al otro,
siempre en la misma direccin. A lo largo del circuito se intercalan una serie de compo-
nentes cada uno de los cuales tiene una cierta resistencia, con lo cual tenemos una red de
resistencias (Figura 17.1). Por el circuito circula la misma corriente (I) y entre sus extre-
mos (a y e) hay una diferencia de potencial (V). Si las resistencias estn en serie como R
1
y R
2
(Figura 17.1) existe una resistencia equivalente (R
es
) que se obtiene aplicando la ley
de Ohm (17.12) a cada elemento del circuito, de la forma:
V
ab
%R
1
I
V
bc
%R
2
I
(17.13)
V
ac
%V
ab
!V
bc
%R
1
I !R
2
I %(R
1
!R
2
)I %R
es
I
R
es
%R
1
!R
2
Captulo 17. Corriente continua: leyes de Ohm y de Kirchhoff 205
FIGURA 17.1. Red de resistencias.
luego la resistencia equivalente de un nmero (N) de resistencias colocadas en serie es:
R
es
%
N
;
i%1
R
i
(17.14)
Si las resistencias estn colocadas en paralelo, como las R
5
y R
6
de la Figura 17.1, la
resistencia equivalente (R
ep
) se obtiene, tambin aplicando la ley de Ohm, de la forma:
V
de
%R
5
I
5
V
de
%R
6
I
6
(17.15)
V
de
R
ep
%I
5
!I
6
%
V
de
R
5
!
V
de
R
6
%V
de
A
1
R
5
!
1
R
6
B
1
R
ep
%
1
R
5
!
1
R
6
luego la resistencia equivalente de un nmero (N) de resistencias colocadas en paralelo es:
1
R
ep
%
N
;
i%1
1
R
i
(17.16)
La resistencia equivalente del circuito de la Figura 17.1 se obtiene como se muestra en
la Figura 17.2.
No todos los circuitos de resistencias se pueden reducir como se ha explicado en el aparta-
do anterior, por ejemplo el simple circuito puente de la Figura 17.3. Para resolver estos
problemas hay que recurrir a las reglas o leyes de Kirchhoff (Gustav Robert Kirchhoff
(1824-1887)), que se enuncian de la forma siguiente:
1.
a
La suma algebraica de las intensidades de corriente que concurren en un nodo
(puntos a, b, c y d de la Figura 17.3) es cero.
2.
a
La suma algebraica de las diferencias de potencial en una malla (tringulos A y B
de la Figura 17.3) es cero.
que se expresan de la forma:
1.
a
ley (nodo)
N
;
i%1
I
i
%0 (17.17)
2.
a
ley (malla)
N
;
i%1
V
i
%0 (17.18)
FIGURA 17.2. Obtencin de la resistencia equivalente de una red de resistencias.
FIGURA 17.3. Circuito puente.
Si a la Figura 17.3 le conectamos una fuente de alimentacin (V) nos quedar la Figu-
ra 17.4, que tendr 4 nudos y 3 mallas, siendo las ecuaciones que se pueden utilizar para su
solucin:
nodo a I
1
!I
4
.I
6
%0
nodo b I
2
!I
5
.I
1
%0
(17.19)
nodo c I
6
.I
2
.I
3
%0
nodo d I
3
.I
4
.I
5
%0
malla A R
4
I
4
.R
1
I
1
.R
5
I
5
%0
malla B R
3
I
3
!R
5
I
5
.R
2
I
2
%0 (17.20)
malla C .V.R
3
I
3
.R
4
I
4
.R
6
I
6
%0
en las que se ha tenido en cuenta que las intensidades son positivas si su sentido va hacia
el nodo y en las mallas sigue el sentido de las flechas indicadas en las circunferencias. Las
7 Ecuaciones (17.19) y (17.20) nos dan las relaciones entre las 13 incgnitas del circuito,
por tanto hay que conocer, al menos 6 datos, que normalmente son el voltaje suministrado
por la pila y las resistencias que se montan en el circuito.
FIGURA 17.4. Circuito puente alimentado.
Se necesita un adaptador para suministrar corriente continua. Un nmero de multmetros
(aparatos que pueden medir tanto voltios como amperios e incluso ohmios) dependiendo de
los circuitos que se quieran montar, tres como mnimo. Un reostato o resistencia variable.
Una serie de resistencias que se pueden montar fcilmente en una tablilla con unos bornes
para su conexin y el nmero de cables con bananas necesario (Figura 17.5).
FIGURA 17.5. Foto de los aparatos para realizar la prctica.
Se monta el circuito de la Figura 17.6, donde V y A son un voltmetro y un ampermetro
respectivamente y el reostado sirve para variar la intensidad de corriente que pasa por la
resistencia R. Se realizan N medidas (al menos 10) de la diferencia de potencial (V) y de la
intensidad (I) para diferentes posiciones del reostato, procurando que cubran el mayor ran-
go de medidas. Se construye una tabla con estos resultados, que se representarn en una
grfica (Figura 17.7) cuya pendiente ser el valor de la resistencia R (ley de Ohm (17.12)),
que se obtiene por ajuste de mnimos cuadrados (Captulo I) de la forma:
R%
N
;
i%1
V
i
I
i
.
N
;
i%1
V
i
N
;
i%1
I
i
N
A
N
;
i%1
I
2
i
B
.
A
N
;
i%1
I
i
B
2
(17.21)
y su error
BR%
J
N
N
A
N
;
i%1
I
2
i
B
.
A
N
;
i%1
I
i
B
2
BV (17.22)
siendo el error en el voltaje:
BV%
J
N
;
i%1
(V
i
.RI
i
)
2
N.2
(17.23)
Se puede comprobar la bondad del resultado comparando el valor obtenido de la resis-
tencia con el valor nominal de esta que viene indicado por el fabricante, bien directamente
o utilizando un cdigo de colores.
FIGURA 17.6. Circuito para medir el valor de una resistencia.
FIGURA 17.7. Representacin de los datos obtenidos en la medida de una resistencia,
la pendiente de la recta de ajuste nos da el valor de la misma.
Se monta el circuito de la Figura 17.8 y se repite el procedimiento anterior (Apartado
17.3.1) para cada una de las resistencias (R
1
, R
2
y R
3
), obteniendo el valor de stas. Segui-
damente con un valor dado de la intensidad (medida en el ampermetro), obtener las dife-
rencias de potencial entre los bornes ab y ac. Repetir el experimento para N valores (al
menos 5) distintos de la intensidad del circuito (I), variando la resistencia del reostato.
Construir una tabla con los valores obtenidos, a la que se le debe aadir los valores calcu-
lados con la Expresin (17.14), con la que las diferencias de potencial sern:
V
ab
%(R
1
!R
2
)I
(17.24)
V
ac
%(R
1
!R
2
!R
3
)I
comprobar que los valores experimentales y tericos coinciden, dentro del margen de error
de los voltajes, que, para cualquiera de las dos Expresiones (17.24), es:
BV%
J
;
A
LV
LR
i
BR
i
B
2
!
A
LV
LI
BI
B
2
%I
2
; (BR
i
)
2
!(; R
i
)
2
(BI)
2
(17.25)
siendo el error en la intensidad (BI) la precisin del ampermetro (Captulo I).
Se pueden montar slo dos resistencias con lo que se simplifica el experimento y se
reduce el coste.
FIGURA 17.8. Circuito de resistencias en serie.
Utilizando las mismas resistencias, ya conocidas, del apartado anterior (3.2) montar el cir-
cuito de la Figura 17.9. Medir las intensidades de corriente (I
1
, I
2
e I
3
) y el voltaje (V) para
N valores (al menos 5) de la intensidad del circuito (I). Construir una tabla aadiendo los
valores calculados con la Expresin (17.15), de la forma:
I
1
%
V
R
1
; I
2
%
V
R
2
; I
3
%
V
R
3
; I %V
A
1
R
1
!
1
R
2
!
1
R
3
B
(17.26)
comprobar que los valores experimentales y tericos coinciden, dentro del margen de error
de las intensidades, que, para cualquiera de las Expresiones (17.26), es:
BI %
J
;
A
LI
LR
i
BR
i
B
2
!
A
LI
LV
BV
B
2
%
J
V
2
;
A
BR
i
R
2
i
B
2
!
A
;
1
R
i
B
2
(BV)
2
(17.27)
siendo el error en el voltage (BV) la precisin del voltmetro (Captulo I).
FIGURA 17.9. Circuito de resistencias en paralelo.
Se pueden montar slo dos resistencias con lo que se simplifica el experimento y se
reduce el coste.
Utilizando las mismas resistencias, ya conocidas, del Apartado anterior 17.3.2, montar el
circuito de la Figura 17.10. Aplicando las leyes de Kirchhoff [Ecuaciones (17.19) y
(17.20)] se obtiene:
I
1
%I
2
!I
3
.V%I
1
R
1
!I
2
R
2
(17.28)
I
2
R
2
!I
3
R
3
%0
Que nos permite calcular las intensidades conociendo el voltaje y las resistencias. Compro-
bar que estos valores se corresponden con los medidos con los tres ampermetros.
FIGURA 17.10. Circuito con dos mallas de resistencias y alimentacin.
Se puede realizar un experimento anlogo combinado resistencias en serie y en paralelo
como el que muestra en la Figura 17.11.
FIGURA 17.11. Red de resistencias serie-paralelo.
17.4. Resultados
Se construye una tabla con las N medidas de la diferencia de potencial (V) e intensidad (I)
realizadas, que se representan en una grfica como la de la Figura 17.7. Se obtiene con las
Expresiones (17.21), (17.22) y (17.23) el valor de la resistencia y su error, comprobando la
exactitud de este valor con el dado por el fabricante.
Se construye una tabla con las N medidas de las diferencias de potencial (V
ab
y V
ac
) e in-
tensidad (I) realizadas y las calculadas con las Expresiones (17.24) afectadas de su error,
dado en la Ecuacin (17.25). Comprobar que las diferencias entre los valores medidos y
los calculados estn dentro de los mrgenes de error.
Se construye una tabla con las N medidas de las intensidades del circuito (I), las intensida-
des de corriente (I
1
, I
2
e I
3
) y el voltaje (V) realizadas y las calculadas con las Expresiones
(17.26) afectadas de su error dado en la Ecuacin (17.27). Comprobar que las diferencias
entre los valores medidos y los calculados estn dentro de los mrgenes de error.
Resolver el circuito de la Figura 17.10 con las Ecuaciones (17.28) para varias combinacio-
nes de datos y comprobar que los resultados coinciden con los valores medidos.
Establecer las ecuaciones para resolver el circuito con las leyes de Kirchhoff, o bien apli-
cando la reduccin esquematizada en la Figura 17.2, resolviendo primero el circuito en pa-
ralelo y luego el circuito en serie.
17.5. Cuestiones
1. En el resultado 17.4.1. cul ser el valor ms fiable el obtenido o el dado por el fabri-
cante?
2. Comprobar que las Expresiones (17.28) se corresponden con las deducidas de la ley de
Ohm (17.12) reduciendo el circuito serie-paralelo de la Figura 17.10 como se hizo en
la Figura 17.2.
a
Corriente alterna:
osciloscopio
18.1. Introduccin
18.1.1. Circuito RLC en serie
18.1.2. Circuito RL
18.1.3. Circuito RC
18.2.1. Osciloscopio
18.2.2. Generador de frecuencias
18.2.3. Resistencia, condensador y autoinduccin
18.3.1. Manejo del osciloscopio
18.3.2. Circuito RL
18.3.3. Circuito RC
18.3.4. Circuito RLC
18.3.5. Resonancia
18.4. Resultados
18.4.2. Circuitos y resonancia
18.5. Cuestiones
El fsico e ingeniero serbio Nicola Tesla (1856-1943) en 1982 fabric el primer motor de co-
rriente alterna. George Westinghouse (1846-1914) ide la primera red elctrica a gran escala
que se mostr mucho mas eficaz que la de Thomas Edison (1847-1931) para la corriente con-
tinua, pues con la corriente alterna se pueden obtener voltajes ms elevados, lo que permite
su transporte a grandes distancias. En esta prctica se estudiar la forma de medir la corrien-
te alterna con un osciloscopio y se aplicar a circuitos serie compuestos por resistencia,
autoinduccin y condensador.
18.1. Introduccin
Al contrario que en la corriente continua (Captulo 17), en la corriente alterna el voltaje y
la intensidad varan con el tiempo de forma sinusoidal. De tal manera que el voltaje y la
intensidad instantneas (V(t), I(t)) se pueden expresar de la forma:
V(t) %V
0
cos ut
(18.1)
I(t) %I
0
cos (ut .h)
donde V
0
e I
0
son el voltaje y la intensidad mximas (amplitudes), u la frecuencia angular
y h el desfase entre el voltaje y la intensidad (Figura 18.1). Es decir, la corriente alterna se
comporta como un oscilador armnico forzado en estado estacionario (Captulo 5), donde
el rozamiento est determinado por la resistencia y la fuerza exterior es el generador de
corriente, que equivale a la pila de los circuitos de corriente continua (Captulo 18).
FIGURA 18.1. Tensin e intensidad de una corriente alterna.
18.1.1. Circuito RLC en serie
En un circuito de corriente alterna (Figura 18.2) pueden utilizarse tres tipos de componen-
tes: resistencia (R), autoinduccin (L) y condensador (C). La resistencia ya se defini en el
Captulo 18 y la autoinduccin y el condensador en el Captulo 16. Anlogamente a lo es-
tudiado para las oscilaciones armnicas forzadas en el Apartado 5.1.3 del Captulo 5, la
ecuacin del movimiento de las cargas (q) en el circuito de la Figura 18.2 ser:
L
d
2
q
dt
2
!R
dq
dt
!
1
C
q %V
0
cos ut (18.2)
FIGURA 18.2. Circuito RLC de corriente alterna.
que es una ecuacin diferencial de segundo orden, en la que introduciendo la notacin ex-
ponencial se puede escribir de la forma:
L
d
2
q
dt
2
!R
dq
dt
!
1
C
q %V
0
e
iut
(18.3)
donde cos ut es la parte real de e
iut
. Pero lo que se mide en los circuitos elctricos no es la
carga sino la intensidad (I), que, como sabemos [Expresin (17.1) del Captulo 17], se ex-
presa en funcin de la carga por:
I(t) %
dq
dt
(18.4)
Derivando respecto del tiempo la Expresin (18.3) y sustituyendo la (18.4), nos queda:
L
d
2
I
dt
2
!R
dI
dt
!
1
C
I %iuV
0
e
iut
(18.5)
Como se hizo en el Captulo 5 utilizaremos una solucin para el rgimen estacionario
anloga al trmino independiente de la Ecuacin (18.5) de la forma:
I(t) %I
0
e
iut
(18.6)
siendo I
0
la amplitud de la intensidad, que puede ser compleja. Sustituyendo en la Expre-
sin (18.5) nos da:
A
.Lu
2
!iRu!
1
CB
I
0
e
iut
%iuV
0
e
iut
(18.7)
haciendo operaciones queda:
C
R!i
A
uL.
1
uCBD
I
0
%V
0
(18.8)
Esta ecuacin tiene la forma de la ley de Ohm V%RI [Expresin (17.12) del Captu-
lo 17], sustituyendo la resistencia (R) por una nueva magnitud que se denomina impedan-
cia (Z), de la forma:
V
0
%ZI
0
(18.9)
viniendo dada la impedancia (Z) por:
Z %R!i
A
uL.
1
uCB
%R!i (X
L
!X
C
) %8 Z8 e
ih
(18.10)
que est formada por una parte real, que es la resistencia (R), y una parte imaginaria que se
denomina reactancia (X), a su vez compuesta por dos trminos, la reactancia inductiva
(X
L
%uL) y la reactancia capacitiva (X
C
%.1/uC). El hecho de que la impedancia sea
compleja quiere decir que la fuerza electromotriz (V(t)) y la intensidad (I(t)) no siempre
estarn en fase. El mdulo de la impedancia ser:
8 Z8 %
J
R
2
!
A
uL.
1
uCB
2
(18.11)
Captulo 18. Corriente alterna: osciloscopio 217
que depende de la frecuencia angular de la tensin suministrada por el generador. Su argu-
mento ser:
h%arctg
A
uL.
1
uC
R B
(18.12)
lo que indica que la intensidad se puede expresar de la forma dada en (18.1), siendo, segn
(18.9):
I
0
%
V
0
8 Z8
(18.13)
de tal forma que la intensidad ser mxima cuando el mdulo de la impedancia sea mni-
mo, es decir, cuando:
uL.
1
uC
%0 u%
1
LC
(18.14)
y el desfase h%0, producindose una resonancia en intensidad (Captulo 5).
De las Expresiones (18.11) y (18.13), se puede deducir:
V
0
%
J
I
2
0
R
2
!
A
I
0
uL.
I
0
uCB
2
(18.15)
V
0
%V
2
0R
!(V
0L
.V
0C
)
2
es decir, el mdulo del voltaje aplicado (V
0
) por el generador se relaciona con los voltajes
en los bornes de los componentes (V
0R
, V
0L
y V
0C
) por la Expresin anterior (18.15). En el
caso de la resonancia, V
0
es igual a V
0R
, pues V
0L
.V
0C
es igual a cero.
18.1.2. Circuito RL
Si eliminamos el condensador en el circuito de la Figura 18.2 nos queda lo que se denomi-
na circuito RL, que por un procedimiento anlogo al del Apartado anterior 18.1.1 se obtie-
nen las expresiones fundamentales siguientes:
8 Z8 %R
2
!(uL)
2
(18.16)
h%arctg
A
uL
R B
(18.17)
V
0
%V
2
0R
!V
2
0L
(18.18)
18.1.3. Circuito RC
Eliminando ahora la autoinduccin en el circutio RLC se obtiene el circuito RC:
8 Z8 %
J
R
2
!
A
1
uCB
2
(18.19)
h%arctg
A
1
RuCB
(18.20)
V
0
%V
2
0R
!V
2
0C
(18.21)
18.2.1. Osciloscopio
El osciloscopio de rayos catdicos es uno de los instrumentos ms tiles en un laboratorio
ya que permite no slo medir las diferencias de potencial (tensiones) de las seales que se
quieran analizar sino, tambin, visualizar sus dependencias temporales, siempre que estas
tengan periodos comprendidos en el intervalo de tiempo entre 1 y hasta incluso 10
.9
s en
algunos casos. De modo que cualquier seal del tipo que sea (temperatura, intensidad lumi-
nosa, presin de una onda sonora, etc), siempre que sea susceptible de convertirse en ten-
siones elctricas, puede analizarse en el osciloscopio.
El osciloscopio est constituido por un tubo de rayos catdicos formado por un can
de electrones, que emite, acelera y focaliza al haz de electrones, un sistema de desviacin
de dicho haz y una pantalla fosforescente. El sistema de desviacin est formado por dos
pares de placas, denominadas vertical y horizontal (Figura 18.3), cada uno de los cuales
puede conectarse de modo independiente a diferentes tensiones o diferencias de potencial.
Estas generan sendos campos elctricos, mutuamente perpendiculares, que desvan el haz
proporcionalmente a su magnitud. Habitualmente las placas horizontales se conectan a lo
que se conoce como barrido interno del osciloscopio, esto es, una seal variable en el tiem-
po que provoca la desviacin horizontal controlada del haz de electrones. Es en las placas
verticales por las que se introduce la seal a analizar. Variando entonces el barrido conse-
guimos visualizar la seal conectada a la placas verticales.
FIGURA 18.3. Esquema elemental de un osciloscopio.
18.2.1.1. Descripcin
La mayora de los osciloscopios actuales son duales, es decir, pueden analizar dos seales
simultneamente. La Figura 18.4 muestra un osciloscopio estndar de los que se suelen
usar en un laboratorio de prcticas, cuyos controles principales se pueden describir de la
forma siguiente:
1. La pantalla (4) representa las curvas V(t) de las seales que se han introducido en
el osciloscopio por los conectores (5), por tanto el eje vertical son voltios y el hori-
zontal tiempos.
2. Zona de encendido (recuadro superior en la Figura 18.4), en la que se encuentran:
el interruptor (1); el botn de luminosidad (2) y el de enfoque (3) de la pantalla (4).
3. Controles verticales (recuadros inferiores izquierdos en la Figura 18.4), que sirven
para variar la escala de voltaje de la pantalla, el de la izquierda para el canal 1 y el
de la derecha para el del 2; son totalmente independientes e idnticos. La pantalla
puede mostrar indistintamente uno u otro o los dos a la vez. La seal se introduce
en el osciloscopio por el conector (5). El botn rojo (6) debe estar en la posicin
CAL (calibrado) para que las indicaciones de voltios/divisin de la escala sean co-
rrectas, estos se varan con el botn (7), indicando el factor de escala, que es el
valor en voltios de cada una de las divisiones grandes de la escala vertical de la
pantalla. Con el botn (8) se puede desplazar verticalmente la curva V(t) que apa-
rece en la pantalla.
4. Controles horizontales (recuadro inferior derecho en la Figura 18.4), que sirven para
modificar la escala de tiempos simultneamente en los dos canales. El botn (12)
cumple la misma misin que en el control vertical, mientras que el botn (11) se-
lecciona el valor en segundos de una divisin grande de la escala horizontal de la
pantalla, denominado factor de escala. El botn (14) desplaza horizontalmente las
curvas V(t) de los dos canales simultneamente.
5. Otra zona importante es la de disparo que se controla con los botones (9) y (10). El
disparo es el punto en el que el haz de electrones comienza a rastrear la pantalla en
cada ciclo, si no hay un buen disparo, la curvas de la pantalla o no se ven o apare-
cen inestables. Para conseguir un disparo correcto, con el botn (9) se selecciona el
canal que queremos que realice el disparo si slo se usa uno debe ser ese y
giramos el botn (10) hasta que se encienda el led situado a su izquierda.
FIGURA 18.4. Panel frontal de un osciloscopio analgico. Los botones son los siguientes:
1) encendido; 2) luminosidad; 3) enfoque; 4) pantalla; 5) conector del canal 1;
6) calibrado de voltios/divisin del canal 1; 7) seleccin del factor de escala
(voltios/divisin) del canal 2; 8) movimiento vertical; 9) seleccin de disparo;
10) ajuste fino de disparo; 11) seleccin del factor de escala (tiempo/divisin);
12) calibrado de tiempo/divisin; 13) conector de disparo externo;
14) movimiento horizontal.
Todos estos controles slo sirven para facilitar la medida, nunca modifican la seal de
entrada, de tal forma que en cualquier posicin de estos, el resultado debe ser el mismo
para la misma seal de entrada, pues el osciloscopio es solamente un aparato de medida.
18.2.1.2. Mtodo de medida
Las dos medidas bsicas que se realizan con el osciloscopio son la amplitud y el periodo
de la oscilacin (Figura 18.5). Una vez que se ha obtenido una curva en la pantalla, hay
que actuar con los controles de voltios/divisin (7, Figura 18.4) y segundos/divisin (11,
Figura 18.4) para que se vean las crestas de la sinusoide y, al menos, un periodo (curva
clara en la Figura 18.6). A continuacin se desplaza usando los botones de movimiento (8
y 14, Figura 18.4) hasta que una cresta coincida con el eje vertical central de la pantalla y
su adyacente con una de las rayas horizontales, midiendo la distancia de esta a la primera
cresta (curva blanca en la Figura 18.6), que, multiplicados por el factor de escala, sern los
voltios pico a pico (V
pp
), siendo, la mitad la amplitud de la oscilacin (V
0
). Para medir el
periodo se acta de forma anloga, pero utilizando los controles del recuadro inferior dere-
cho de la Figura 18.4 para colocar la curva en la posicin que aparece en la Figura 18.7
(curva blanca). Se miden la distancia sobre el eje central horizontal y se multiplica por el
factor de escala, en cualquiera de las dos opciones que se muestran en la Figura 18.7.
FIGURA 18.5. Medidas directas con un osciloscopio.
FIGURA 18.6. Forma de medir los voltios pico a pico.
FIGURA 18.7. Forma de medir el periodo.
18.2.2. Generador de frecuencias
Tambin llamado frecuencmetro (Figura 18.8), suministra una seal sinusoidal de frecuen-
cia y amplitud variable mediante unos botones de control que permiten variar esos valores.
FIGURA 18.8. Generadores de frecuencias.
18.2.3. Resistencia, condensador y autoinduccin
Para montar los circuitos se necesita una resistencia, un condensador y una autoinduccin,
adems de cables con bananas (Figura 18.9).
FIGURA 18.9. Componentes para montar los circuitos.
Para aprender a manejar el osciloscopio se pueden realizar dos o tres medidas de las sea-
les producidas por el generador de frecuencias. Se conecta la salida del generador al canal
1 del osciloscopio, teniendo en cuenta la correspondencia entre seal y masa indicadas en
los dos aparatos y se mide el voltaje pico a pico (V
pp
) y el periodo (T) como se ha descrito
en el Apartado 18.2.1.2. La primera medida se puede hacer con el generador dando una
seal de frecuencia igual a 100 Hz y la amplitud a un tercio del botn de control de ampli-
tudes. La segunda a 1000 Hz y el botn de amplitudes a dos tercios. Si se desea una terce-
ra, se puede realizar a 10 000 Hz y el botn de amplitudes al mximo. En todos los casos
se construye una tabla con los resultados de voltaje: factor de escala (voltios/divisin); n-
mero de divisiones pico a pico, V
pp
(producto de los dos datos anteriores) y amplitud V
0
(V
pp
/2); y resultados de periodo: factor de escala (tiempo/divisin); nmero de divisiones
del periodo, T (producto de los dos datos anteriores) y frecuencia angular u (2n/T).
18.3.2. Circuito RL
Se pretende estudiar la respuesta del circuito bajo una tensin de V
0
%2 V a distintas fre-
cuencias. Se realizarn los pasos siguientes:
1. Medir en el osciloscopio la salida del generador V
pp
y T. Comprobar que V
pp
es
igual a 4 V, si no es as variar la amplitud del generador con el botn de control de
amplitud.
2. Montar el circuito de la Figura 18.10(a), cuidando de que la toma de tierra (masa)
est conectada a la resistencia.
3. Conectar el osciloscopio a los bornes de la resistencia [a b de la Figura18.10(a)],
cuidando de que la masa coincida con la del circuito y medir la amplitud V
pp
.
4. Cambiar los bornes de salida del generador, como se muestra en la Figura
18.10(b).
5. Conectar el osciloscopio a los bornes de la resistencia [c d de la Figura 18.10(a)],
cuidando de que la masa coincida con la masa del circuito y medir la amplitud V
pp
.
FIGURA 18.10. Circuitos RL.
El cambio de los bornes de salida del generador nos permite que la medida realizada en
el punto 3 nos d la tensin V
0R
y la del punto 5 la de V
0L
.
Repetir los puntos 1 a 5 para N (al menos 15) valores distintos de la frecuencia, que
deben abarcar todo el rango que pueda suministrar el generador (normalmente de 100 a
100 000 Hz). Con los datos obtenidos elaborar una tabla que contenga:
a) La frecuencia suministrada por el generador, con el periodo obtenido en el punto 1
(l %1/T) y la frecuencia angular u%2n/T.
b) El voltaje suministrado por el generador medido en el punto 1 (V
0
%V
pp
/2), que de-
be ser siempre igual a 2 V.
c) El voltaje en los bornes de la resistencia obtenido en el punto 3 (V
0R
%V
pp
/2).
d) El voltaje en los bornes de la autoinduccin obtenido en el punto 5 (V
0L
%V
pp
/2).
e) Con la expresin V
0
%V
2
0R
!V
2
0L
(18.18) obtener el voltaje suministrado por el
generador y compararlo con el obtenido en el punto b.
f) El mdulo de la impedancia, usando la expresin 8 Z8 %R
2
!(uL)
2
(18.16).
g) La intensidad con la expresin I
0
%V
0
/8Z8 (18.13).
h) La reactancia inductiva con la expresin X
L
%uL y experimentalmente con
X
Le
%V
0L
/I
0
.
i) Representar una grfica de la reactancia X
Le
frente a u y ajustarle una recta por m-
nimos cuadrados (Captulo I), cuya pendiente ser el valor experimental de la
autoinduccin, que se obtiene de la forma siguiente:
L%
N
;
i%1
u
i
X
Lei
.
N
;
i%1
u
i
N
;
i%1
X
Lei
N
A
N
;
i%1
u
2
i
B
.
A
N
;
i%1
u
i
B
2
(18.22)
siendo su error:
BL%
J
N
N
A
N
;
i%1
u
2
i
B
.
A
N
;
i%1
u
i
B
2
BX
Le
(18.23)
y siendo el error de la reactancia inductiva:
BX
Le
%
J
N
;
i%1
(X
Le
i
.Lu
i
)
2
N.2
(18.24)
18.3.3. Circuito RC
0
pp
pp
es
amplitud.
3. Conectar el osciloscopio a los bornes de la resistencia [a b de la Figura 18.11(a)],
cuidando de que la masa coincida con la masa del circuito y medir la amplitud V
pp
.
4. Cambiar los bornes de salida del generador, como se muestra en la Figura
18.11(b).
5. Conectar el osciloscopio a los bornes de la resistencia [c d de la Figura 18.11(a)],
cuidando de que la masa coincida con la del circuito y medir la amplitud V
pp
.
FIGURA 18.11. Circuitos RC.
0
%V
pp
/2), que de-
be ser siempre igual a 2 V.
0R
%V
pp
/2).
d) El voltaje en los bornes del condensador obtenido en el punto 5 (V
0C
%V
pp
/2).
e) Con la expresin V
0
%V
2
0R
!V
2
0C
(18.21) obtener el voltaje suministrado por el
generador y compararlo con el obtenido en el punto b.
f) El mdulo de la impedancia, usando la expresin 8 Z8 %R
2
!(1/uC)
2
(18.19).
g) La intensidad con la expresin I
0
%V
0
/8Z8 (18.13).
h) La reactancia capacitiva con la expresin 8X
C
8 %1/uC y experimentalmente con
8 X
Ce
8 %V
0C
/I
0
.
i) Hallar el valor de la capacidad con la expresin C%1/u8X
Ce
8 para cada valor de la
frecuencia y obtener su valor medio, que ser la capacidad experimental del conden-
sador, de la forma siguiente:
SCT %
N
;
i%1
C
i
N
(18.25)
y su error:
BSCT %
J
N
;
i%1
(C
i
.SCT)
2
N(N.1)
(18.26)
18.3.4. Circuito RLC
0
pp
pp
es
amplitud.
3. Conectar el osciloscopio a los bornes de la resistencia, cuidando de que la masa
coincida con la del circuito y medir la amplitud V
pp
.
4. Montar el circuito de la Figura 18.12(b).
5. Conectar el osciloscopio a los bornes de la autoinduccin, medir la amplitud V
pp
.
6. Montar el circuito de la Figura 18.12(c).
7. Conectar el osciloscopio a los bornes de la autoinduccin, medir la amplitud V
pp
.
FIGURA 18.12. Circuitos RLC.
0
%V
pp
/2), que
debe ser siempre igual a 2 V.
0R
%V
pp
/2).
d) El voltaje en los bornes de la autoinduccin obtenido en el punto 5 (V
0L
%V
pp
/2).
e) El voltaje en los bornes del condensador obtenido en el punto 7 (V
0C
%V
pp
/2).
f) Con la expresin V
0
%V
2
0R
!(V
0L
.V
0C
)
2
(18.15) obtener el voltaje suministra-
do por el generador y compararlo con el obtenido en el punto b.
g) El mdulo de la impedancia, usando la expresin 8 Z8 %R
2
!(uL.1/uC)
2
(18.11).
h) La intensidad con las expresiones I
0
%V
0
/8Z8 (18.13) y I
0
%V
0R
/R, comparando los
resultados.
i) Con el ltimo valor de I
0
(obtenido con V
0R
y R), recalcular la impedancia con la
Expresin (18.13) (8 Z8 %V
0
/I
0
) y compararla con el valor obtenido en el punto g.
j) La reactancia inductiva con la expresin X
L
%uL y experimentalmente con
X
Le
%V
0L
/I
0
.
k) La reactancia capacitiva con la expresin 8 X
C
8 %1/uC y experimentalmente con
8 X
Ce
8 %V
0C
/I
0
.
l) Calcular la impedancia con la expresin 8 Z8 %R
2
!(X
Le
.8 X
Ce
8)
2
y compararla
con los valores obtenidos en los puntos g e i. Representar una grfica de 8 Z8 en fun-
cin de la frecuencia obtenida en el punto a y comprobar que corresponde a la
ecuacin 8 Z8 %R
2
!(uL.1/uC)
2
(18.11).
m) Representar grficamente V
0R
frente a I
0
y obtener, con un ajuste por mnimos cua-
drados, el valor experimental de la resistencia R, usando unas expresiones anlogas
a las (18.22), (18.23) y (18.24).
18.3.5. Resonancia
Con la Expresin (18.14) y teniendo en cuenta que l %u/2p se obtiene la expresin de la
frecuencia lineal en la resonancia de la forma:
l %
1
2nLC
(18.27)
Con los valores de L y C calcular el valor de la frecuencia de resonancia y fijarla en el
generador con 2 V de amplitud. Montar el circuito de la Figura 18.13. Anular la base de
tiempos en el osciloscopio, para lo cual hay que: bien girar el mando de tiempo/divisin
(11 en la Figura 18.4) totalmente a la derecha, o bien conectar un interruptor que normal-
mente est indicado con el smbolo XY. Con esto se consigue que el osciloscopio no
muestre una seal de voltaje en funcin del tiempo, sino que uno de los canales controla el
eje vertical, mientras que el otro controla el horizontal, ahora muestra una grfica voltaje-
voltaje (voltaje tanto en abscisas como en ordenadas), en nuestro caso aparece una elipse
en la pantalla. Mover el control de frecuencias del generador hasta que aparezca una lnea
recta en la pantalla del osciloscopio, esa ser la resonancia, dado que V
0
%V
0R
. Anotar el
valor de la frecuencia del generador, seguidamente volver a conectar la base de tiempos
del osciloscopio y medir esa frecuencia en el canal 2 del osciloscopio. Comparar estos va-
lores con el obtenido con la Expresin (18.27).
FIGURA 18.13. Circuito RLC para medir resonancia.
18.4. Resultados
En el Apartado 18.3 se han relacionado una gran cantidad resultados que se pueden obte-
ner a partir de los datos obtenidos, dependiendo del tiempo de realizacin de la prctica,
estos se pueden acortar, bien reduciendo los resultados o bien eliminando los circuitos RL
y RC. Tambin se puede agilizar el trabajo suministrando al alumno una tabla de frecuen-
cias adecuada a la combinacin de valores de las resistencia, autoinduccin y capacidad,
que abarque el rango necesario para la buena realizacin de la prctica.
Construir las dos o tres tablas con los resultados obtenidos, comparar los valores de la fre-
cuencia con los del oscilador y escribir la Expresin (18.1) de voltios en funcin del tiem-
po, para cada caso. Usando lo explicado en el clculo de errores (Captulo I) estimar los
errores cometidos en la medida de voltajes y periodos.
18.4.2. Circuitos y resonancia
Construir la tabla de datos y resultados y representar las grficas que se indican. Comparar
los distintos valores obtenidos para la misma magnitud y explicar las razones de las posi-
bles diferencias.
18.5. Cuestiones
1. Si el factor de escala del voltaje es 2 V/divisin y la medida realizada es de 4,2 divi-
siones, cul ser el error estimado de la medida de V
0
?
2. Explicar cul es la unidad de medida de la impedancia.
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ndice analtico
A
Aceleracin, 12, 27, 29-31, 33-39, 41-42, 45, 49-51,
71-72, 116, 128
Aleatorio/a, 1, 3, 5
Alfabeto, 9, 16
Amortiguamiento, 67, 73-75, 77, 80, 86-88, 92, 156
Amplitud, 37, 44-46, 49, 51, 70-73, 75, 77-80, 82, 84,
86, 88-91, 93, 135, 158-161, 165-166, 168, 170,
182, 184, 200-201, 216-217, 220-227
ngulo
crtico, 139, 150
de incidencia, 139, 140
de refraccin, 139, 140
Autoinduccin, 193, 196, 198, 200, 215-216, 218, 222,
224, 226-227
B
Balanza, 17-18, 20-21, 24-26, 30, 86, 124, 178,
190-191
Banco de ptica, 147
Bernouilli, 127, 129, 131-132
Bobina, 198, 200-201
C
Calibre, 17-18, 110, 124, 190-191, 198
Campo, 3, 12, 27-28, 30, 40-42, 53-55, 58, 68, 117,
122-123, 128, 156-157, 164-165, 167-168, 172,
195-197, 200, 204-205, 219
elctrico, 3, 12, 156-157, 164-165, 167-168, 172,
195-197, 204-205, 219
magntico, 164, 168, 196-197, 200
Centro de masas, 53-59, 66, 83, 96
Choque, 30, 53, 58-62, 64-66
elstico, 59-60, 66
frontal, 53, 61-62, 64-65
Circuito, 179, 196-200, 203, 205-213, 215-218,
222-228
RC, 215, 218, 224-225
RL, 215, 218, 223, 227
RLC, 215-216, 225-227
Cizalla, 99, 101-103, 107, 113
Coeficiente
de dilatacin trmica, 184
de Poisson, 102-103, 110-111
Colisin, 53, 58-61, 63-66, 174, 176
elstica, 53, 58-60, 63-64
inelstica, 53, 60-61, 65-66
Compresin, 95, 97, 100
Condensador, 193-199, 215-216, 218, 222, 225-226
Condiciones iniciales, 31, 45-46, 49-50, 69-73, 75,
77-79, 81-84, 89, 91
Conductividad
elctrica, 164
trmica, 187-191
Coordenadas, 37-39, 42-43, 54, 57, 99, 140
cartesianas, 38, 54, 57
esfricas, 39, 43
polares, 37-38
Corriente
alterna, 215, 216
continua, 203, 205, 208, 215-216
D
Deformacin, 61, 68, 95-105, 107-112, 182, 184
elstica, 68, 95, 97-98, 111
Diferencia de potencial, 12, 40, 194-196, 205-206,
209-210, 212-213, 219
Difraccin, 163, 165-167, 171-172, 186
Dilatacin trmica, 181, 184
Distancia focal, 143, 146, 148-153
E
Ecuacin
de Descartes, 143
de onda, 156, 164
del movimiento, 27, 31, 35, 43, 45, 55-56, 68-70,
73-74, 77-78, 216
Efecto Joule, 178
Elstica, 53, 58-60, 63-64, 68-69, 95-98, 103, 106-107,
111, 113
Elasticidad, 68, 96, 159, 184
Energa, 12, 14, 37, 39-47, 53, 56, 58-61, 65-66, 68,
72-73, 75-77, 79, 85, 96, 103, 127, 129, 136,
139, 159, 161, 164, 174-179, 182-184, 188-190,
194-197, 203
cintica, 40-42, 44, 46, 53, 56, 58-60, 72, 174-177,
182-183
electrosttica, 195, 197
potencial, 40-44, 46, 68, 73, 76, 96, 103, 174,
182-184
Equilibrio, 20, 37, 41-42, 44-46, 68, 70-71, 74, 81,
85-86, 88, 91, 96-97, 115-119, 134, 159-160,
174-176, 182-183
estable, 41-42, 44-46, 68, 70, 74, 81, 119
inestable, 41, 44
Error, 1-6, 15, 17, 21-26, 28, 34, 36, 48-50, 63, 85-88,
90-93, 119, 125-126, 148, 150-153, 161,
179-180, 186, 191, 209-213, 224-225, 228-229
Espacio, 15, 27-28, 40, 63-65, 134-135, 156, 166, 168,
204
Espejo, 139-140, 142-144, 146-149, 153
cncavo, 142-143, 148-149
convexo, 143-144, 149
plano, 139-140, 143, 147-148
Estado
estacionario, 79, 216
final, 58, 60-61
inicial, 39, 58-59, 61, 174
F
Factor de escala, 199, 220-221, 223, 228
Flexin, 95, 100, 103-105, 110-112
Foco, 142-143, 146, 159, 190-191
Frecuencia, 5, 11-12, 45, 47, 67, 69, 72, 74-75, 78-85,
88-93, 135-136, 158, 160-161, 165, 198,
200-201, 215-216, 218, 222-227
de modulacin, 67, 83, 91, 93
Frecuencmetro, 222
Fuerza, 11-12, 27, 29-35, 39-42, 53-56, 58, 67-68, 73,
77-83, 87-88, 92, 95-98, 102, 106, 113,
116-119, 122-124, 174-175, 182, 184, 196-198,
201, 216-217
de rozamiento, 35, 73, 87-88, 122, 124
exterior, 54-56, 58, 67, 77-81, 92, 216
interior, 54-55, 58
Funcin de onda, 135
G
Galga, 108-110
Galileo, 28, 37
Generador de frecuencias, 198, 200, 215, 222
H
Hidrosttica, 99-100, 102-103
I
ndice de refraccin, 138-140, 146, 150, 165
Interaccin, 30, 58, 60, 96, 174-175, 182-184, 197
Interferencia, 2, 163, 165-167, 169-172
L
Lente, 133, 145-147, 149, 151-153
convergente, 145-146, 149, 152-153
delgada, 133, 145, 147, 152
divergente, 146-147, 153
Ley
de Hooke, 68, 97
de Kirchhoff, 203, 206, 212-213
de Newton, 27, 29-31, 34, 54-55, 68, 82, 117-118,
124
de Ohm, 203, 205-206, 209, 213, 217
Lnea neutra, 103
Longitud, 2, 10-11, 14, 17-19, 21, 26, 32-33, 37, 42,
45, 47-51, 93, 100, 107-113, 124, 130, 133,
135, 153, 158, 167, 170, 172, 184-186, 190,
198, 200-201, 205
de onda, 133, 135, 158, 167, 170, 172
M
Magnitud, 2-3, 5, 10, 12, 14-15, 18, 28, 57, 59, 61, 69,
71, 75, 96, 98, 102, 116, 127-129, 135, 156,
158-159, 164-165, 174-176, 182, 188, 194, 197,
205, 217, 219, 228
Masa, 10, 14-15, 17-18, 20, 24-26, 30-33, 35-37, 42,
45-46, 48, 50, 53-69, 71, 74, 81-89, 91-93, 96,
117, 119, 122, 126, 129, 134, 174, 178-179,
188, 191, 223-226
Mecnica, 20-21, 24, 28-30, 45, 69, 74, 77-78, 96, 178,
229
Medida, 1-6, 10, 17-21, 23-28, 32-33, 35-37, 48-50, 53,
58, 62, 67, 77, 80-81, 85-86, 88-93, 108,
110-112, 119, 124-126, 132, 146, 148
Micrmetro, 17, 19, 22-23, 108-112, 185-186
Modo de oscilacin, 67, 81, 90, 92-93
Modulacin, 67, 83-84, 91, 93
Mdulo de Young, 102-103, 111-112
Momento, 12, 30, 47, 50, 53, 56-61, 65, 97, 100,
106-108, 111-113, 150, 174, 184
de inercia, 47, 50, 106, 111-112
lineal, 30, 53, 56-60, 65
Movimiento relativo, 29, 55-56, 58
N
Newton, 11-12, 27-31, 34, 54-55, 62, 68, 82, 117-118,
124
232 ndice analtico
Nonio, 18-19
Nmero de onda, 12, 135, 158, 165
O
Onda, 12, 77, 96, 133-139, 155-161, 163-170, 172, 219
acstica, 155-157, 159, 161
circular, 136
esfrica, 136, 158, 165-166
plana, 135-139, 156-159, 164
ptica, 133, 147
geomtrica, 133
Oscilacin, 37, 41-42, 44-49, 67, 69-72, 76-78, 80-81,
83-87, 89-90, 92-93, 134-135, 158, 184, 216,
220-221
Oscilador
armnico amortiguado, 67, 73, 75-76, 87
armnico forzado, 67, 77, 79-80, 89, 216
armnico simple, 45, 67-68, 70, 72-73, 75-76, 93, 97
Osciloscopio, 160-161, 215, 219-227
P
Paraxial, 143-144, 147, 152
Partcula, 11, 27, 29-31, 34-35, 37-42, 44-45, 54-60,
68-70, 73, 96, 136, 174, 177, 204, 229
Pndulo, 37, 42-51
compuesto, 37, 46-50
equivalente, 47, 50
simple, 37, 43-47, 49-51
Periodo, 11, 37, 45, 47-51, 71-72, 75-77, 85-86, 88-93,
135, 158, 160, 219-221, 223, 225-226, 228
Permeabilidad magntica, 164
Permitividad elctrica, 164
Pie de rey, 17-18, 21-23, 26, 48-49, 119, 168
Polarizacin, 163, 165, 167-168, 172, 195-196
Presin, 3, 12, 14, 98-99, 116-117, 128-130, 156-157,
159-161, 175-177, 188, 219
Principio
de Arqumedes, 117
de la termodinmica, 174, 182
de Pascal, 117
Prisma, 133, 140-141, 145, 147, 150-151
Problema de dos cuerpos, 53-54
Propagacin, 1, 3, 5, 134-135, 137-139, 156-159, 161,
164-165, 167-168
R
Rayo, 133, 135-136, 138-147, 149-153, 171, 186, 219
incidente, 136, 138, 140, 142-144, 146, 150
reflejado, 139-140, 143-144, 149
refractado, 139, 144, 150
Reflexin, 133, 136-144, 148-149
Refraccin, 133, 136-140, 142, 144-146, 150-151, 165
Relatividad, 28-29
Reloj, 28, 37
Rendija, 147, 150, 152, 167-172
Resistencia, 12, 108-110, 178-179, 186, 196, 203,
205-213, 215-217, 222-227
Resonancia, 67, 79-80, 88-89, 93, 215, 218, 227-228
Rozamiento, 27, 32-33, 35-36, 42, 46, 62-65, 67-68,
71, 73, 78-79, 81-82, 85, 87-88, 122-124, 127,
216
S
Sistema
centro de masas, 53, 57
de referencia, 28-29, 46, 54, 56-57, 59, 68, 98, 107,
110
inercial, 58
Superficie, 12, 14, 17-18, 21-23, 26, 98, 101, 103, 106,
109-110, 116-118, 130-131, 133, 136-137,
139-140, 142-145, 150, 175, 194-195, 197, 199,
204
neutra, 103, 106
T
Temperatura, 3, 10-12, 119, 124, 175-177, 179,
182-184, 186, 188-191, 219
Tensin, 102-104, 106-107, 111, 116, 128, 161, 182,
194, 198-200, 216, 218-219, 223-225
Teorema de Torricelli, 130
Tiempo, 10-11, 14, 27-29, 31-36, 39, 41, 43, 45-46,
48-50, 56-57, 62-65, 70-72, 74-77, 79, 84-92,
96, 123-125, 127, 129, 132, 134-135, 156-157,
159, 161, 179, 188-189, 191, 196-197, 204,
216-217, 219-220, 223, 227
Torsin, 95, 107, 110, 113
Traccin, 95, 97-99, 102, 110-111
U
Unidad, 2-3, 9-15, 72, 77, 98, 116, 140, 146, 159, 178,
188, 195, 197, 204, 228
V
Vaso Dewar, 178-179
Vector de posicin, 28-29, 31, 38, 41, 54, 57, 135-136
Velocidad, 10, 12, 15, 27-44, 46, 51, 56, 59-66, 71-73,
75-76, 122-126, 128-131, 135, 137-139,
156-159, 161, 164-165, 174, 204
lmite, 123-125
Viscosidad, 14, 121-124, 126, 131-132
Voltios pico a pico, 221
Volumen, 2, 12, 14, 17-18, 22-24, 26, 96, 99-101,
107-108, 110, 116-119, 122, 128-129, 159,
175-177, 188-189, 194
ndice analtico 233

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