Facultad de Ciencias Fsicas y Matematicas Universidad de Chile

MA1102-5

Algebra Lineal
Profesor : Mauricio Telias H.
Auxiliar : Arturo Merino F.
Resumen C1
Def: Una matriz A /
mn
(K). La representaremos de la
manera:
A =
_
_
_
a
11
a
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
mn
_
_
_
Donde cada a
ij
K.
Def: Denimos las suma para matrices de igual dimension
como (A + B)
ij
= A
ij
+ B
ij
Def: Denimos el producto de una matriz A de m n con
una B de n p como:
AB =
n

k=1
A
ik
B
kj
Def: Sea A /
mn
(K) denimos A
n
= AA
n1
con la con-
vencion A
0
= I.
Def: Denimos la matriz traspuesta de A por (A
T
)
ij
= A
ji
.
Def: Diremos que una matriz A /
nn
(R) es invertible si
existe B /
nn
(R) tal que: AB = I = BA.
Def: A /
nn
(R) se dira triangular superior si A
ij
= 0
cuando i > j.
Def: Se denen las matrices de permutacion I
pq
/
nn
(R)
como la matriz, que es la identidad con las las p y q
permutadas. Si A /
nn
(R), entonces AI es la matriz
A con las las p y q permutadas.
Def: Se denen las matrices elementales E
pq
() /
nn
(R)
como la matriz, que es la identidad salvo que en la po-
sicion p, q hay un . Si A /
nn
(R), entonces E
pq
()A
es la matriz A salvo que la la q es igual a la la p+q.
Def: Una recta es el conjunto:
L
p,d
= x R
n
: x = p + d R
Def: Un plano es el conjunto:

p,d1,d2
= x R
n
: x = p + d
1
+ d
2
, R
Def: LLamamos ecuacion cartesiana que describe un objeto
n dimensional en R
n+1
a la ecuacion:

1
x
1
+
2
x
2
+ +
n+1
x
n+1
= r
Def: Diremos que dos vectores x, y son paralelos si tal
que x = y .
Def: Denimos el producto punto en R
n
como sigue:
x, y) =
n

i=1
x
i
y
i
= x
T
y = y
T
x
Pro: El producto punto tiene las siguientes propiedades:
x, y) = y, x)
x + z, y) = x, y) +z, y)
x, x) 0
x, x) = 0 x = 0
Def: Diremos que dos vectores a, b ,= 0 son ortogonales si
a, b) = 0.
Def: Denimos la norma de un vector en R
n
por:
|x| =
_
x, x) =

_
n

i=1
x
2
i
Pro: La norma tiene las siguientes propiedades:
|x| 0
|x| = [[|x|
|x| = 0 x = 0
|x + y| |x| +|y|
Def: Denimos el coseno del angulo entre dos vectores x, y
por:
cos() =
x, y)
|x||y|
Def: Denimos la distancia entre x e y por:
d(x, y) = |x y|
Teo: (de Cauchy-Shwarz)
[x, y)[ |x||y|
Pro: (Pitagoras)
|x + y|
2
= |x|
2
+|y|
2
+ 2x, y)
Def: Denimos el determinante de una matriz 2 2 por:
det
_
a b
c d
_
=

a b
c d

= ad bc
1
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Def: Denimos el determinante de una matriz 3 3 por:

a b c
d e f
g h i

= a

e f
h i

d f
g i

+ c

d e
g h

= (aei + bfg + cdh) (ceg + bi + afh)

Def: Denimos el producto cruz entre dos vectores R
3
co-
mo:
x y =

i

j

k
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3

=
_
_
x
2
y
3
x
3
y
2
x
3
y
1
x
1
y
3
x
1
y
2
x
2
y
1
_
_
Pro: El producto cruz tiene las siguientes propiedades:
(x y)y
(x y)x
x y = y x
x (y + z) = x y + x z
(x) y = (x y)
x | y x y = 0.
Pro: El area de un paralelogramo creado por u y v es |uv|.
Pro: El area de un paraleleppedo creado por u, v y w es
[u v, w)[.
Def: Un plano puede ser descrito por una ecuaci on del tipo
x p, n) = 0 donde p es un punto del plano y n un
vector ortogonal a el. Esto se conoce como ecuacion
normal.
Def: Una proyeccion ortogonal es aquella cuyas rectas pro-
yectantes son perpendiculares al plano de proyeccion (o
a la recta de proyeccion).
Pro: Consideremos el punto Q y los conjuntos :
L
.
= x R
3
: x = P + tD t R

.
= x R
3
: x P, N) = 0
La proyeccion ortogonal de Q en L es:
P +
_
QP,
D
|D|
_
D
|D|
La proyeccion ortogonal de Q en es:
Q +
_
P Q,
N
|N|
_
N
|N|
Pro: Sea P = (x
0
, y
0
, z
0
) y : Ax+By +Cz = R. Entonces
la distancia entre el plano y el punto es:
d(, P) =
[Ax
0
+ By
0
+ Cz
0
R[

A
2
+ B
2
+ C
2
Pro: Sea
1
: Ax+By +Cz = R
1
y
2
: Ax+By +Cz = R
2
dos planos paralelos. Entonces la distancia entre ambos
es:
d(
1
,
2
) =
[R
2
R
1
[

A
2
+ B
2
+ C
2
Pro: Las siguientes son propiedades mas raras del producto
cruz:
x, y z) = y, z x) = z, x y)
x (y z) + y (z x) + z (x y) = 0
x (y z) = yx, z) + zx, y)
Def: Llamamos (V, +, ) un espacio vectorial sobre un cuer-
po F si, para todo u, v, w V y , F, entonces
u + v V , u V . Ademas se verican las siguientes
propiedades:
(V, +) es un grupo abeliano.
(u) = ()u.
( + )u = u + u.
(u + v) = u + v.
1
F
u = u.
Def: Diremos que E es subespacio de V si E V y si E es
espacio vectorial con las mismas operaciones y sobre el
mismo cuerpo.
Pro: E ,= es subespacio vectorial de un espacio vectorial
V
F
si y solo si:
x, y E F x + y E
Def: Diremos que un conjunto de vectores X = x
1
, . . . , x
n

es linealmente independiente si:

n

i=1

i
x
i
= 0 =
i
= 0 i 1, . . . , n
Donde
i
son escalares.
Def: Sea v
i

n
i=1
V un conjunto de vectores y
i

n
i=1

K un conjunto de escalares. Llamaremos combinacion
lineal a la siguiente suma ponderada:
n

i=1

i
v
i
2