Esquema y circuitos cargador Fontal 994F

caterpillar
Integrantes:
- Marisol Morales O
- Carlos Muoz C.
- Marcelo Varas T.
Profesor: Miguel Sartore
Asignatura: Hidralica y Neumtica.
Fecha de Entrega: 10 de sep. de 14
2
ndice
Tabla de contenido
ndice ......................................................................................................................................... 1
Resumen ................................................................................................................................... 3
INTRODUCCION A LA HIDRAULICA ........................................................................................ 4
Resea histrica de SCM EL ABRA .......................................................................................... 5
994F Cargador Frontal ............................................................................................................. 7
Sistema hidrulico de implementos ........................................................................................... 7
Sistema hidrahulico de implementos ......................................................................................... 7
Sistema de control electronico de implementos ......................................................................... 8
Implementar Sistema de control electrnico .............................................................................. 8
Componentes de entrda al ECM de los Implementos ............................................................... 9
Componentes de salida que reciven seal desde el ECM de Implementos ............................. 9
Modulo de Control Electronico de Implementos (ECM) ........................................................... 10
Tipos de salidas de el ECM de los implementos ..................................................................... 11
Sistema de Lubricacion del Mando Delantero ......................................................................... 17
Sistema de Mando de Bombas Delantero ............................................................................... 18
Sistema Hidraulico Piloto Sostenido ..................................................................................... 19
Bajar con Motor Detenido ........................................................................................................ 21
Sistema Piloto de Implementos ............................................................................................... 22
Vlvula de Control piloto .......................................................................................................... 24
Valvula de Control Piloto .......................................................................................................... 25
Valvula de Control Piloto de Levante ...................................................................................... 26
Sistema Hidraulico de Implementos Sin Activar Modo de Excavacin .................................... 28
Sistema Hidraulico de Implementos con Modo de Excavacion Activado ................................ 29
Control de la Bomba Variable de Implementos ........................................................................... 37
Sistema de Refrigeracion de Aceite de Implementos Hidraulicos ............................................ 54
Sistema de Refrigeracion de Aceite de Implementos Hidraulicos ............................................ 55
Conclusin ............................................................................................................................... 57
Glosario ................................................................................................................................... 58

3
Resumen

Aplicacin hoy en da de la mecnica de fluidos en ingeniera, que usan dispositivos que
funcionan con lquidos, por lo general agua o aceite.

Podemos decir que la hidrulica es una de las formas ms verstiles y flexibles que ha
inventado el hombre para transmitir energa, es muy importante en nuestras vidas, debido a
que sin ella sera imposible poder ejercer la fuerza de empuje que se consigue con un pistn o
una prensa hidrulica.

A continuacin se expone acerca de los sistemas hidrulicos de cargador frontal 994F
Caterpillar, junto con sus componentes y circuitos hidrulicos los cuales son utilizados en
mediana y gran minera a cielo abierto para cargar los camiones de alto tonelaje y el cual se
cargar camiones en lugares mas reducidos y remate de banco.






























4
INTRODUCCION A LA HIDRAULICA


Hoy en da, las mquinas usan la hidrulica para activar implementos, sistema de direccin,
transmisiones, controles pilotos, etc. La necesidad de aumentar la productividad de la
mquina ha trado como resultado el diseo y uso de sistemas de alta presin y mayor caudal
con sistemas automticos de control y de mando que requieren un mnimo esfuerzo de
operacin, resultando mquinas de alta confiabilidad y eficiencia.

La hidrulica es una de las formas ms verstiles y flexibles que ha inventado el hombre para
transmitir energa. Los sistemas hidrulicos sencillamente, convierten la energa de una
forma a otra para desempear labores tiles.

En las mquinas este se traduce en el uso de la energa de un motor diesel o gasolina en
potencia hidrulica. Por ejemplo: se usa la energa hidrulica para elevar y descender el
cucharn de un cargador o la hoja topadora de un tractor, tambin se usa para inclinar hacia
el frente o atrs y para accionar implementos que rotan, agarran, empujan, jalan y desplazan
cargas de un lugar a otro, adems de accionar los cilindros de la direccin y el sistema de
frenos.



























5
Resea histrica de SCM EL ABRA

El yacimiento se explota desde pocas prehispnicas, cuando se extraa turquesa y crisocola
para fines ornamentales, observndose an rasgos de los lugares de procesamiento y
viviendas en las cercanas del yacimiento.

Los primeros trabajos a escala industrial se remontan de principios de siglo, poca en que la
Compaa Minera de Calama extraa minerales de fundicin directa de diversas labores de la
zona, especialmente de Veta Mara, hasta donde tenan un ferrocarril de trocha angosta
desde Conchi Viejo. Entre los aos 1920 y 1930 la actividad minera ces, y la propiedad fue
adquirida por Chile Exploracin Company, cuyos gelogos realizaron en la zona del
yacimiento siete sondajes que demostraron la existencia de mineralizacin hasta
profundidades de 400 m.

Con el objeto de abastecer a Chuquicamata de slice (75.6%) como fuente y aprovechando
sus altos contenidos en cobre (3.5%) y plata (0.18 oz/ton), entre 1957 y 1970 se transportaron
desde SCMEA hacia Chuquicamata, 122.000 t de mineral, extrado bsicamente de los cortes
Ojo de Gallo y El Anillo con labores a cielo abierto y subterrneas.

Entre los aos 1972 y 1975 la Corporacin del Cobre (CODELCO) realiz un completo estudio
de reconocimiento, evaluacin y caracterizacin metalrgica. Los resultados arrojaron que el
depsito de SCMEA contena reservas probadas y probables aproximadas de 203.500.000
toneladas de material de 0.72% de cobre, de las cuales 79.000.000 toneladas corresponden a
xidos con un 0.65% de Cu y 124.500.000 toneladas a sulfuros con un 0.76% de Cu.
(Wiseman H. 1974).

En el ao 1993, CODELCO Chile ofreci San Jos de El Abra como Joint Venture,
presentndose en Septiembre de dicho ao 9 grupos mineros a la propuesta. En Junio de
1994, Cyprus Amax Minerales Company, adquiri el 51% de la propiedad constituyndose as
la primera asociacin de CODELCO con el sector privado. 13

Para formular su oferta, Cyprus cont con el asesoramiento de Rothschild Natural Resources
y de Bechtel, examinando diferentes opciones financieras y de explotacin. El cuerpo
mineralizado sera explotado a rajo abierto donde se consideran reservas aproximadas de 800
millones de toneladas de mineral, con una ley promedio de 0.54% de CuT y una vida til de
17 aos.

Para Cyprus, el proyecto signific una inversin de 1.050 MMUS$, la capacidad de
tratamiento sera de 145.000 t/da de mineral para llegar a producir 225.000 t/ao de cobre en
ctodos de alta pureza, a travs de procesos hidrometalrgicos (LIX-SX-EW), con un costo de
operacin de 46 US/lb.

En Septiembre de 1999 comienzan negociaciones entre Asarco y Phelps-Dodge, donde se
transan las acciones de Cyprus Amax, finalmente se vende a Phelps-Dodge, quin se hace
cargo del 51% de SCMEA que posea Cyprus. El traspaso de mando se llev a cabo
completamente a principios de Diciembre de 1999.
6
Luego Phelps Dodge empieza sus negociaciones para vender sus acciones a Freeport
McMoran hacia el ao 2008, quien es el actual dueo del 51% de la Compaa.

Actualmente, SCMEA se encuentra desarrollando el Proyecto Sulfolix, el cual comenz su
produccin a fines del ao 2010.

La planta de procesos se ubica a unos 15 km al sureste del yacimiento, aproximadamente a
3.300 m.s.n.m., ocupando una superficie de 2.400 ha.

Existe un depsito de lixiviacin de mineral oxidado de baja ley denominado Room of Mine
(ROM) que se encuentra en la Quebrada Ichuno, al noroeste de la mina.
El acceso se realiza desde Calama por un camino pavimentado que une esta ciudad con la
localidad de Chiu-Chiu (33 km), desde ah se toma un desvo de 42 km que corresponde a 14
un camino pavimentado que lleva directamente hasta las instalaciones del yacimiento de
SCMEA.

Existe una lnea frrea que une a la faena con el Puerto de Antofagasta. A travs de ella se
transportan los ctodos de cobre y el cido sulfrico necesario para el proceso. En
Antofagasta se almacenan los ctodos trasportados desde faena en un rea dentro del
ferrocarril de Antofagasta, denominado Cancha El Abra.


Fotografa Mina a Rajo abierto El Abra.


7
994F Cargador Frontal
Sistema hidrulico de implementos




Figura n1: esquema sistema hidrulicos.

Sistema hidrahulico de implementos

El sistema hidraulico de implementos del 994F en la figura n 1 consiste de dos sistemas
basicos y un sistema adicional comun de refrigeracin.

Los sistemas estan divididos en los siguientes codigos de colores:

Naranja : Sistema hidrahulico piloto

Rojo : Sistema Hidrahulico Principal

Verde : Sistema hidrahulico comun de refrigeracion

8
Sistema de control electronico de implementos



Figura n2: Sistema de control de implementos electrnicos.
Implementar Sistema de control electrnico

Este diagrama del control electronico de los implementos muestra los componentes que
proporcionan seales de entrada y salida al Modulo de control Electronico de Implementos
(ECM). El ECM de los Implementos recive seales de entrada desde varios interruptores y
sensores en la maquina. El ECM de los implementos procesa las seales de entrada, toma
desiciones y proporciona las seales de voltage correspondientes a los solenoide
proporcionales y bobinas detent. El ECM de los implementos almacena informacion de las
calibraciones, ajustes de la maquina y funciones del operador.

El enlace de datos CAT conecta el ECM de los implementos al ECM de la Transmision
y al ECM del Motor. El enlace de datos tambien conecta el ECM de Implementos al Sistema
de Administrracion Vital (VIMS) y a la herramienta de servicio Caterpillar Electronic
Technician (ET).






9
Componentes de entrda al ECM de los Implementos

Sensor de Posicion de Varillaje de Levante: Envia una seal PWM al ECM de los
Implementos comunicando la posicion del varillaje de levante en relacion al bastidor del
cargador.

Switch de Ajuste del Limitador: Envia la posicion de corte arriba y abajo al ECM de
Implementos.

Switch Posicionador del Balde: Envia una seal al ECM de Implemetos para desenergizar
la bobina del detent en una posicion exacta.

Sensor de Presion de la Bomba de Desplazamiento Fijo: Envia al ECM de los
Implementos una
seal PWM de la presion de la bomba de desplazamiento fijo.

Sensor de Presion del Lado Cabeza del Cilindro de Levante: Envia al ECM de
Implementos la presion del lado cabeza del cilindro de levante.


Componentes de salida que reciven seal desde el ECM de Implementos

Valvula Selenoide de la Banda Variable: Esta valvula solenoide controla el flujo de seal
de la bomba de implementos. La valvula soleniode contola el angulo del plato de la bomba de
caudal variable.

Solenoide de Amortiguacion de Corte de Bajada: Esta valvula solenoide drena el aceite
piloto en el lado de bajar del carrete de levante al tanque hidraulico a traves de un orificio.

Solenoide de Parada del Levante: Esta valvula solenoide bloque el flujo de aceite piloto al
lado de subir del carrete de levante y drena el aceite piloto en le lado de subir del carrete de
levante al tanque.

Bobina Tope del Cortador de Levante: La bobina es un componente electromagnetico que
retiene el control de levante en le posicion de subida.


Bobina Tope del Cortador de Bajada: La bobina es un componente electromagnetico que
retiene el control de levante en le posicion de bajada.

Bobina Tope del Cortador de Inclinacion: La bobina es un componente electromagnetico
que retiene el control de levante en le posicion de volteo hacia atras.
10


Figura n3: Modulo de control de implementos (ECM).
Modulo de Control Electronico de Implementos (ECM)


El ECM de implementos (1) en la figura n3 esta ubicado en el lado izquierdo de la maquina
bajo el piso de la plataforma (cubiertas deben ser remobidas).

El ECM de los Implementos toma decisiones basado la informacion del programa de contro
en su memoria switch y sensores.

El ECM de los implementos responde a estas decisiones enviando seales a los circuitos
apropiados iniciando una accion. Por ejemplo, si el operador selecciona la funcion de
levantar, el ECM de Implementos interpreta las seales de entrada desde el sensor de
pocision del varillje de levante, evalua la posicion del varillje de levante y energiza la valvula
solenoide de parada del levante para detener el movimiento del varillage de levante.

El ECM de los Implementos recive tres tipos de seales:
Entrada de Switch: Proporcionan una linea de seal a bateria, tierra o abierto.
2. Entrada PWM: Proporciona una linea de seal con una onda cuadrada de
frecuencia especifica con variacion en el ciclo de servicio del pulso.
3. Seal de Velocidad: Proporciona una linea de seal con un nivel de voltage fijo o una
onda con variaciones de frecuencia.
11
Tipos de salidas de el ECM de los implementos
1. Mandos ON/OFF: Proporcionan al componente de salida un nivel de seal de
voltage positivo de Bateria (ON) o menos que un Volt (OFF).

2. Solenoide de control PWM: Proporciona al componente de salida una onda
cuadrada de frecuencia fija y una variacion en el ciclo positivo de servicio.

3. Mandos de salida de Corriente Controlada: El ECM energiza los solenoide con 1.25
amps por aproximadamente medio segundo y luego diminuye a 0.8 amps por un
periodo de tiempo El alto amperaje inicialda al actuador una respuesta rapida y el
nivel mas bajo es suficiente para sujetar el solenoide n la pocision correcta. El
beneficio es el aumento en la vida util del solenoide.

El ECM de los Implementos controla los limites del levante y del volteoy el angulo del plato
de la bomba de desplazamiento variable. El ECM de los Implemetos interpreta las seales
del sensor de posicion del varillaje de levante, switch del pocisionador del balde,sensor de
presion de la bomba de implementos, switch de ajuste, y el estado actual de operacion de
la maquina para determinar las seales apropiadas al sistema. Diferentes condiciones de
las entradas afectan a las salidas.

El ECM de Implementos se comunica a traves de CAT Data Link. El CAT Data Link permite
comunicacion de alta velocidad sobre un par de cables torcidos. El CAT Data Link permite
que diferentes sistemas en la maquina se comuniquen unos con otros y con las
herramientas de servicio tales como Caterpillar Electronic Technician (ET).

El ECM de los Implememntos tiene capacidad de diagnostico. El ECM de Implementos
detecta condiciones de falla en el sistema de implementos, este registra las fallas en su
memoria y luego las muestra en el VIMS. A los codigos de falla se puede acceder tambien
usando el ET. El VIMS puede ser usado para ver fallas registradas por VIMS.










12










Figura n4: Ubicacin de la varilla de levante


En la figura n4 muestra la ubicacion del sensor de posicion del varillaje de levante (flecha).

Este esta ubicado en el lado derecho del bastidor del cargador. El sensor envia una seal
PWM al ECM de los Implemetos para indicar la posicion del varillaje.

En el evento de una falla de este sensor y las condiciones de Excavacin se reunan, la
bomba de desplazamiento variable ira a su condicion de minimo desplazamiento. Tambien con falla
en el sensor tope de levante quedara inactivo.




Figura n5:

En la figura n5 se muestra la ubicacin de switch posicionador de inclinacin (1).
El switch posicionador de inclinacin es en el cilindro derecho de inclinacin. El switch enva
una seal de ECM de los Implementos para desenergizar la bobina del tope de inclinacin.


13












Figura n6: sensor de presin de la bomba de implementos.


La figura n6 muestra el sensor de presion de la bomba de implementos (1). El sensor de
presion esta ubicado en la interior derecho del bastidor. El acceso al sensor es desde abajo
del bastidor. El voltaje de alimentacion del sensor es de 24 VDC. El sensor comunica al
ECM de Implementos con una seal PWM. En el caso de una falla en el sensor de presion
el ECM del motor reducira la velocidad del motor a 1253 rpm.














Figura n7: Swich de ajuste del limitador.


La figura n7 de abajo muestra switch de ajuste del limitador arriba/abajo (2) en el panel de la
cabina
El switch envia la posicion de corte al ECM de Implementos para la posicion arriba y abajo.







14

Figura n8: Valvula solenoide de la bomba variable.

La figura n8 se muestra la ubicacion de la valvula solenoide (1) de la bomba variable en el
bastidor del equipo (2).

La valvula controla la presion de seal para la bomba variable (seccion central). Cuando el
solenoide esta desenergizado, la valvula solenoide esta cerrada y la presion en la linea de
seal esta obstruida para que la bomba vaya a maximo flujo. Cuando las condiciones se
reunene para activar la Excavacion, el ECM de Implementos envia corriente la valvula
solenoide. El solenoide es energizado y la valvula cambia a la posicion ABIERTA. La seal
va apresion de tanque y el angulo del plato a minimo caudal. En el caso que el solenoide falle,
la bomba quedara en maximo flujo.

Tambien se muestran las valvulas check (3) y la valvula selectora (4).



















15































Figura n 9: Ubicacin de valvulas solenoide de parada de salida y valvula solenoide de
amortiguacin


La ilustracion de arriba muestra la ubicacion de ambas valvulas soleniode (1) de parada de
subida y la valvula solenoide de amortiguacion de corte en relacion a la transmision (2).

Cuando el cilindro de levante alcanza el limite superior a aproximadamente 20 mm (0.8 inch)
antes la extencion maxima, el ECM de Implementos envia un voltage a la valvula solenoide de
limite superior (4) para bloquear el aceite pilotoal lado de levante del carrte de levante
mientras drena el aceite pilot del lado de levante al tanque. El carrete de levante cambia a la
posicion CENTRADO bloqueando el suministro de aceite al lado cabeza de los cilindros.
La valvula solenoide de amortiguacion de bajada y la valvula solenoide de limite superior son
salidas del ECM de los Implementos.


16






















Figura n 10: ubicacion de las bombas en el mando delantero del 994F


La figura n10 de muestra la ubicacion de las bombas en el mando delantero del 994F.
El sistema de implementos tiene tres bombas de desplazamineto fijo (1) y una de
desplazamiento variable (2).

La bomba de refrigeracion de implementos (3), la bomba piloto de implementos (4), y la
bomba de lubricacion del mando delantero (5) son bombas de engranajes de desplazamiento
fijo.













17
Sistema de Lubricacion del Mando Delantero

























Figura n 11: Sistema de mando delantero.


El la figura n11 se muestra el sistema de mando delantero que est en el bastidor del
cargador. El sistema de lubricacion del mando delantero lubrica los rodamientos y engranajes
y filtra el aceite. El acceso al mando delantero (1) es por el area de la articulacion central.














18
Sistema de Mando de Bombas Delantero

Figura n 12: Sistema de bombas delantero.

En la figura n12 el aceite es succionado desde el mando de bombas (1) por la bomba de
lubricacion (4) y es enviado al filtro (3). El aceite desde el filtro es enviado al bloque (2) Y el
aceite es dirigido individualmente a los puntos de lubricacion de rodamientos y engranajes.

El filtro de aceite consiste de una base y un filtro, el puerto de muestreo SOS (7), el switch
bypassdel filtro (5), y el sensor de temperatura (6). El switch del bypass del filtro y el sensor
de temperatura indican almodulo del VIMS la temperatura y el estado de filtro. El sensor de
temperatura se alimenta con 8 VDC y proporciona una seal de 5 kHz PWM al VIMS



19
Sistema Hidraulico Piloto Sostenido


Figura n 13: Sistema Hidrulico Piloto Sostenido.


La figura n13 muestra un diagrama del sistema hidraulico piloto. En esta ilustracin, el motor
y las palancas de control estan en posicion HOLD.

El sistema piloto es de centro cerrado. El aceite es succionado desde el tanque hidraulico por
la
bomba piloto. El aceite de la bomba pasa por el filtro y se divide en dos direcciones.En una
direccion fluye hacia la valvula de alivio piloto y la otra fluye hacia la valvula selectora.
El sistema hidraulico piloto constantemente opera al ajuste de la valvula de alivio piloto.
Cuando la presion alcanza el ajuste de la valvula de alivio, la valvula de alivio se abre. El
aceite de la valvula de alivio fluye al enfriador de aceite (no se muestra)antes de retornar al
tanque hidrulico.

El aceite piloto fluye a traves de 2 valvulas Check a la valvula de control piloto. Las valvulas
Check bloquean el retorno del aceite a la bomba. El aceite piloto es bloqueado en la valvula
de control piloto hasta que el control del levante o inclinacion son movidos. La valvula Check
1 bloquea el aceite de la valvula selectora.

20
El aceite piloto desde el filtro tambien es dirigido a la valvula selectora para las lineas de
levante e inclinacion. Cuando las palancas de control estan en HOLD, la presion en cada lado
de la valvula selectora es igual. La valvula selectora estar en la posicion CENTRAL. El aceite
piloto fluye a traves de la valvula selectora y a traves del orificio. La valvula selectora es
usada para hacer circular una pequea cantidad de aceite calientedesde la bomba piloto
dentro de las lineas cuando las valvulas de control piloto no estan siendo usadas para ayudar
en condiciones de clima frio.

Tan pronto como el operador mueve una palanca de control, en cualquier direccion, la valvula
cambia y bloquea el flujo a las lineas piloto. Esto es llamado purga termica , ya que el aceite
caliente es hecho circular a traves del sistema piloto. En HOLD, el aceite piloto es devuelto
al tanque a traves de la lumbrara en la valvula de control piloto.
































21
Bajar con Motor Detenido

Figura n 14: Sistema Hidrulico Piloto Detenido.

En la figura n14 el caso de que el motor no este funcionandoy el balde este levantado, el
sistema piloto usara presion de aceite desde el lado cabeza del cilindro de levante para la
presion piloto. El aceite en el lado cabeza del cilindro de levante (azul) fluye a la valvula de
control de presion y selectora. El aceite piloto abre la valvula check 1 y fluye a la valvula de
control piloto. El aceite piloto fluye a la valvula check 2 y es bloqueado.

Cuando la presion de aceite en el lado cabeza del cilindro de levante va sobre el ajuste de
presion de la valvula selectora, la valvula deriva el exeso de presion de aceitedirijiendolo al
tanque. La valvula selectora y de control de presion reducen la presion y crean una presion
mas baja disponible para ser usada como presion piloto en caso de emergencia.
Cuando la palanca de control del levante es movida a la posicion bajar, la presion de aceite
reducida fluye desde la valvula de control de levante a traves de la valvula solenoide de
amortiguacion de bajada al lado de bajada del carrete de levante (no se muestra) en la valvula
de control principal.






22
Sistema Piloto de Implementos

















Figura n 15: Sistema piloto de implementos.


El sistema piloto de implementos esta formado por los siguientes componentes la ubicacin
de los componentes en el bastidor como se muestra en la figura n15.

1. Grupo de filtro piloto
2. Bastidor del cargador
3. Bomba piloto (engranajes)
4. Vlvula reductora de presin y selectora
5. Vlvulas de secuencia de flotacin
6. Vlvula de alivio piloto
7. Vlvula selectora (bypass trmico)
8. Vlvula selectora (bypass trmico)








23


Figura n16: El filtro piloto

La figura n16 superior muestra el grupo de filtro pilotoque esta ubicado en el bastidor del
cargador(1). El filtro piloto esta equipado con un filtro (3) que es de 6 micrones y un switch de
presion diferencial (2). El switch de presion comunica al modulo del VIMS la caida de
presion a traves del filtro.

La ubicacion de los siguientes componentes: valvula selectora y de control de presion (6),
valvula check (7), valvula check (8), valvula de secuencia de flotacion (9), valvula de alivio
piloto (10), y valvulas selectoras (purga termica) (11) y (12).Tambien se muestra el tanque de
implementos (4) y la valvula solenoide de la bomba variable (5).





















24
Vlvula de Control piloto























Figura n17: Control piloto.


El control piloto esta ubicado en la cabina en el lado derecho del asiento del operador como
se aprecia en la figura n 17. El control consiste de la palanca de inclinacin (2), la palanca de
levante (3), el bloque de los implementos (1).

Cuando el bloqueo de los implementos esta hacia adelante,las palancas estan
desbloqueadas. Cuando el bloqueo de los implementos esta hacia atras, las palancas estan
bloqueadas.


Las valvvulas de control piloto estan equipadas con bobinas detent (no se muestran). La
bobina detent sugeta la palanca de control de levante en la posicion de LEVANTE maximo,
BAJADA maximo y/o la palanca de inclinacion en la posicion HACIA ATRAS hasta que el
varillaje alcance el limitador





25
Valvula de Control Piloto



Figura n18: Valvula de control de inclinacin.



La figura n18 muestra una vista en corte de la valvula de control piloto en posicin
SOSTENIDO. Cuando el motor esta funcionando y la palanca de control esta en
SOSTENIDO, el aceite piloto desde la boma piloto entra a la valvula de control piloto y es
bloquedo por elos vastagos medidores de descarga e inclinacion hacia atras.
La valvula de control piloto de levante opera de la misma forma que la valvula de inclinacion.
la valvula de control piloto esta equipada con una bobina detent para la funcion de volteo
hacia atras.

Cuando la palanca de control es es puesta en la posicin DETENT, el retenedor engancha la
bobina. La bobina detent sugeta al retenedor hasta que la corriente es interrumpida. La
valvula de control de levante esta equipada con una bobina detent para las funciones de
bajar y subir como se muestra en la siguiente ilustracion.


26
Valvula de Control Piloto de Levante



























Figura n19: Valvula de control de levante.



Esta ilustracion muestra una vista en corte de la valvula de control piloto en la posicion
LEVANTAR.

En la posicion LEVANTAR, el aceite piloto (naranja) desde la bomba piloto entra a la valvula
de control. Cuando el operador mueve la palanca de control a la posicion levantar, el plato
pivote es rotado y el piston superior, el retenedor superior, el piston inferior, el resorte
medidor, el retenedor inferior y el vastago medidor se mueven hacia abajo. Como el vastago
superior se mueve hacia abajo, la lumbrera en en le vastago pasa sobre el pasaje de
aceitede la bomba piloto. El aceite fluye desde el pasaje a traves del centro del vastago
medidor al lado de levante del carrete en la valvula de control principal.

Al mismo tiempo, el resorte del piston medidor esta agregando una fuerza hacia arriba
contra el borde superior del piston medidor. El aceite retorna desde la valvula de control
principal a traves del centro del vastago de medicion de bajada y a la lumbrera del tanque.
27
El objetivo del vastago de medicion es permitir el movimiento del carrete en la valvula de
control principal proporcionalmente con el movimiento de la palanca de control. El vastago
medidor y el resorte medidor funcionan como valvula reductora de presion y controlan la
presion piloto en el lado del carrete de la valvula principal.

A medida que el vastago medidor se mueve hacia abajoh, aceite piloto fluye a traves del
orificio, en el centro del vstago medidor y fuera dela vlvula de control principal.


El flujo de aceite piloto es bloqueado en el carrete de la valvula de control principal causando
un aumento en la presion. La presion aumenta sobrepasando al resorte del carrete de la
valvula de control principal moviendo el carrete. Entonces, la presion de suministro es
dirigida al actuador.

El aumento de presion tambien es sentido contra el lado de bajada del vastago medidor.
Cuando el aumento de presion sobrepasa la fuerza aplicada, el vastago medidor se mueve
hacia arriba y comprime el resorte medidor. El movimiento hacia arriba comprime el restringe
el flujo de aceite piloto a traves orificio en el vastago medidor. Restringiendo el flujo de aceite
piloto se controla la seal de presion al carrete de la valvula principal. El resorte medidor por
lo tanto ajusta la presion al carrete de la valvula de control principal en proporcion al
movimiento de la palanca de control.

Cuando la palanca de control del levante es movida a su maxima carrera yla bobina detent
es energizada, el retenedor superior (levante) es sugetado en esta posicion por la bobina
detent . la bobina detent sera energizada hasta que el sensor de posicion (no se muestra)
reconozca la posicion decorte. La palanca puede ser sacada de esta posicion manualmente.
Cuando el operador mueve la palanca de control de levante al maximo recorrido de BAJAR,
el lado de bajada de la valvula de control opera en forma similar que al lado de subir y la
bobina detent de flotante sugetara la valvula de control en la posicion FLOTANTE.



















28
Sistema Hidraulico de Implementos Sin Activar Modo de Excavacin


Figura n20: Sistema de control hidraulico de implementacin.

El sistema hidraulico de implementos que muestra la figura n20 esta equipado con tres
bombas de piston de desplazamiento fijo y una bomba de desplazamiento variable. La stres
bombas de desplazamiento fijo y la variable toman aceite desde el tanque hidraulico. El
suministro de aceite es dirijido a traves de mallas de alta presion, las valvulas de alivio
individual y las valvulas check. la valvula de alivio limita la presion de suministro de
aceiteque esta circulando a la valvula de control derecha e izquierda. Esta ilustracion
muestra la valvula de control principal con una seal de levante desde el control piloto (no se
muestra) El aceite de suministro es enviado al lado cabeza de los cilindros de levante desde
la valvula principal.
Tambien, cada bomba esta equipada con su propio filtro de drenaje de caja.


El aceite fluye desde las tres bombas de desplazamiento fijo y la bomba de desplazamiento
variable a los cilindros de levante. El aceite que fluye a los cilindros es medidoi por el carrete
en la valvula de control principal. El aceite que fluye alrrededor del carrte es controlado por
el movimiento del carrete en la valvula en la medida que la presion es aplicada en el lado del
carrete. El operador controla el flujo de aceite piloto y la presion que mueve el carrete
principal controlando el movimiento de la valvula de control piloto. Tambien, el movimiento
del carrete abre un pasaje en el lado opuesto del cilindro para retornar el aceite al tanque.
29
Sistema Hidraulico de Implementos con Modo de Excavacion Activado

Figura n21: maquina en modo de excavacin.


En la figura n21, el grfico muestra la maquina en modo de excavacin. La mquina esta en
1 velocidad adelante, la velocidad de desplazamiento es menor que 6.8 kmh (4.25 mph), y
el pasador B esta bajo la linea horizontal con el pasadora.
Lastres bombas de desplazamiento fijo estan suministrando aceite al sistema hidraulico de
los implementos. La bomba de desplazamiento variable esta en desplazamiento cero.
Las bombas de implementos toman aceite desde el tanque. El aceite de suministro es
dirijido a traves de mallas de alta presions, pasa las valvulas de alivio individuales, y las
valvulas check. Las valvulas de alivio individuales limitan la presion de suministro que fluye a
la valvula izquierda y derecha. Esta ilustracion muestra la valvula de control principal con
seal piloto para levantar.

Tambien, cada bomba esta equipada con su propio filtro de drenaje de caja.

Una disminucion en el aceite de suministro sera sentida en el lado cabeza de los cilindros de
levante hasta que el sistema no reuna los criterios para activar la excavacion.



30















Figura n22: Partes del sistema hidrulico n1.

En la figura n22 el sistema hidraulico de los implementos esta construido dentro del bastidor
(1). Los siguientes son mostrados: switch bypass de filtros de drenaje de caja (2), bombas y
mando de bombas de implementos (3), grupo de valvulas de alivio y mallas de alta presion
(5), (6), (7), (9), y el tanque hidraulico (4). La malla de alta presion (7) filtra el aceite de la
bomba de desplazamiento fijo del lado izquierdo. La malla de alta presion (9) filtra el aceite
de la bomba de desplazamiento fijo del lado derecho. La malla de alta presion (5) filtra el
aceite de la bomba de desplazamiento variable (seccion de la bomba en tandem). La malla
de alta presion (6) filtra el aceite de la bomba de desplazamiento fijo (seccion de la bomba en
tandem).
El sistema de implementos tiene dos valvulas de control principal: la valvula de control del
lado derecho (8) y la valvula de control del lado izquierdo (10).











31

















Figura n23: Partes del sistema hidrulico n2


En la figura n23 el sistema hidraulico esta equipado con 4 filtros de drenaje de caja con sus
switch bypass estos filtros filtran el aceite de drenaje de caja de las 4 bombas. Los
siguientes filtros y switch bypass pertenecen a las siguientes bombas.

Filtro (2) y switch bypass (1) estan en la linea de la bomba fija izquierda.

Filtro (4) y switch bypass (3) estan en la linea de la bomba fija central.

Filtro (6) y switch bypass (5) estan en la linea de la bomba variable.

Filtro (8) y switch bypass (7) esta en la lnea de la bomba fija derecha.










32






















Figura n24: Partes del sistema hidrulico n3


En la figura n24 la malla de alta presin (2) es un filtro de 200 micrones que esta entre la
bomba de los implementos y la valvula de alivio (3). cada boma esta equipoda con su propia
malla de alta presion y su valvula de alivio. La presion de la valvula de alivio es ajustada por
la rotacion del tornillo de ajuste (1). El ajuste de presion desde la fabrica es
aproximadamente 32800 kPa (4760 psi).

Tambien, el grupo de valvula de alivio (3) esta equipada con una valvula check (no se
muestra) con flujo libre fuera de a valvula.












33































Figura n25: Partes del sistema hidrulico n4


En la figura n25 se muestra el mando de bombas delantero (2) y las bombas de
implementos removidas del bastidor. La bomba fija derecha (1) y la bomba fija izquierda (3)
estan instaladas a cada lado de la bomba en tandem (4). La bomba en tandem es una
convinacion una bomba fija (mas cerca del mando de bombas) y una bomba variable. La
bomba variable esta equipada con una valvula de control (5) que control ael angulo del plato
de la bomba de acuerdo a los requerimientos del sistema.






34

Figura n26: Bomba implemetacion modo de disparo de excavacin

En la figura n26 el cargador 994F ahora esta equipado con una nueva bomba central en el
frente del mando de bombas.
La nueva bomba es una bomba de pistones de dos secciones. La bomba en tandem esta
equipada con un impelente (carga) que toma aceite desde el tanque hidraulico (no se
muestra) y dirige el aceite a las cavidades de entrada de cada seccion de la bomba.
La seccion de la bomba que esta mas cerca del mando de bombas es la bomba fija. Esta
seccion continuamente suministra aceite a la valvula de control principal cuando el motor
esta funcionando. El desplazamiento de la bomba fija esta predeterminado por pernos que
fijan el plato de la bomba manteniendolo en un angulo fijo.

La seccin de la bomba que esta lejos del mando de bombas es la bomba variable. Esta
seccion suministra maximo o minimo flujo a la valvula de control principal dependiendo de la
seal de presion en la valvula de control de la bomba. La valvula de control de la bomba
controla el flujo de salida de la bomba variable usando la presion de la bomba para cambiar
su presion remota de control del carrete (no se muestra) y la presion al carrte compensador
(no se muestra). En esta ilustracion se muestra en minimo flujo, la presion de aceite es
dirijida al piston grande y la fuerza contra el piston mueve el vastago y el plato contra el tope.
Al mismo tiempo, tel resorte y la presion que estan detras del piston pequeo son
sobrepasados. El piston pequeo permite que el plato rote contra el tope. La bomba
suministra suficiente presion de aceite para lubricarse y tener una respuesta instantanea a
los requerimientos de maximo flujo




35






























Figura n27: Bomba variable de valvula de control modo excavacin.


En la figura n27 la seal para controlar el angulo del plato de la bomba variable es a traves
de una seal de voltage desde el ECM de los implementos a la valvula solenoide de la
bomba variable. La valvula solenoide se abre para liberar o se cierra para bloquear la presion
de aceite de seal de presion de aceite en la linea de seal de la valvula de control de la
bomba. En la ilustracion, la seal de aceite esta liberada a tanque.
Cuando el aceite en la linea de seal ba a cer presin, el aceite en el lado izquierdo del
carrete remoto esta a presion de tanque. Con el orificio instalado entre la salida de la bomba y la
valvula solenoide, la presion en el lado derecho del carrete remoto es mas grande que la
presion en el lado izquierdo del carrete. La fuerza del resorte en el lado izquierdo del
carrete remoto es sobrepasada por la fuerza que desarrolla la presion del sistema en el
lado derecho del carrete

El carrete remoto se mueve a la izquierda. La presion del sistema puede fluir al piston
actuador grande. La presion en el piston actuador grande sobrepasa la fuerza combinada
del piston actuador pequeo y el resorte y mueven el plato a angulo cero


36

Figura n28: Bomba implemetacion flujo mximo.


En la figura n28, la bomba es mostrada en flujo maximo. La presion de aceite que esta
detras del piston grande es liberado al tanque. Al mismo tiempo, el resorte y la presion detras
del piston pequeo sobrepasan al piston grande y el piston pequeo rota el plato contra el
tope de angulo maximo.
La bomba variable entregara maximo flujo. la bomba continuara entregando maximo flujo
hasta que la presion de seal en la valvula de control de la bomba cambie.












37
Control de la Bomba Variable de Implementos


























Figura n29: Bomba variable y bomba valvula de control

En figura n29 muestra la mquina fuera del modo de excavacin y la bomba de
desplazamiento variable a maximo flujo. La seal de control para maximo y minimo
angulo de la bomba variable es controlada a traves de una seal de voltage desde el
ECM de los implementos a la valvula solenoide de la bomba variable. La valvula
solenoide se abre y libera la presion de aceite o se cierra y bloquea la presion de aceite
en la linea de seal en la valvula de control. En esta ilustracion, la seal de aceite esta
bloqueada en la valvula solenoide.
Cuando el aceite en la linea de seal esta bloqueado, la presion en ambos lados del
carrte remoto es igual. La fuerza combinada del resorte y la presion del sistema de
control en el lado izquierdo del carrete remoto es sobrepasado por la fuerza que
desarrolla la presion del sistema en el lado derecho del control. El carrte de control se
movera a la derecha. El aceite en el piston actuador grande fluira sobre el carrete de
control remoto y y el carrete de corte de alta presion al tanque. El aceite que esta detras
del piston actuador grande esta a la presion del tanque. La fuerza del resorte y la
presion del sistema en el piston pequeo habilitan al piston pequeo a sobrepasar al
piston grande y el plato rotara a maximo ngulo.
38



















Figura n30: componenentes de la valvula de control n1.


En la figura n30 muestra los componentes la valvula de control de implementos del lado
derecho. A la valvula de control se accede desde la articulacion central.

1. Lumbrera de entrada para la bomba fija del lado derecho
2. Lumbrera lado vastago inclinacion
3. Valvula check de carga inclinacion
4. Valvula check
5. Lumbrera lado cabeza inclinacion
6. Valvula check
7. Lumbrera lado vastago levante
8. Lumbrera lado cabeza levante
9. Valvula check
10. Valvula makeup venteada
11. Valvula check de carga levante
12. Lumbrera tanque hidraulico



39



















Figura n31: componenentes de la valvula de control n2.


En la figura n31 muestra la parte trasera de la valvula de control de implementos derecha.
La lumbrera (1) es la conexion de entrada para la bomba central fija.
















40

























Figura n32: componenentes de la valvula de control izquierda.

El sistema principal de implementos del cargador 994F mostrado en la figura n32 consta de
dos vlvulas de control, la vlvula de control derecha y la vlvula de control izquierda. La
ilustracin arriba muestra la vlvula de control del lado derecho en posicin flotante incluida la
vlvula makeup venteada. La vlvula makeup venteada se muestra en ambas en posicin
flotante.

En la operacin de la makeup, la presin en el tanque hidrulico excede la presin en el lado
vstago del cilindro de levante. La bajada del balde es mas rpida que lo que la bomba puede
llenar el lado vstago, el desplazamiento del pistn causa un vaco en el lado vstago del
cilindro de levante. La vlvula makeup permite que aceite desde la lnea del tanque fluya
dentro del lado vstago del cilindro de levante y llene el vaco.

En la operacin flotante, a la vlvula makeup venteada se le permite que el aceite que la
sujeta contra su asiento fluya a travs de la vlvula de secuencia de flotacin (no se muestra)
al tanque hidrulico. El orificio pequeo en al base de la vlvula de venteo (en la vlvula
izquierda de venteo) permite que la presin del vstago del cilindro de levante, junto con la
fuerza del resorte, mantengan la vlvula makeup en ambas vlvulas de control asentadas.
Ambas cmaras de las vlvulas de control makeup estn conectadas.

41
Una ves que el aceite esta detrs de la vlvula de secuencia de flotacin estas se abren a
tanque, el aceite fluye a travs de la vlvula de secuencia de flotacin (no se muestra). La
presin en la cmara del resorte cae a la presin de tanque.

La presin de aceite de suministro que esta fluyendo al lado vstago del cilindro acta contra
la vlvula de venteo y la fuerza sobrepasa al resorte y abre la vlvula. Cuando la vlvula de
venteo cambia a la posicin ABIERTA y el suministro de aceite fluye al tanque hidrulico. En
este momento, ambos lados del cilindro de levante estn abiertos al tanque. Esto permite al
balde a seguir el contorno del piso.

Con la diferencia de rea de la vlvula makeup venteada, la fuerza que es producida por la
presin en el lado vstago es suficiente para mover la vlvula fuera de su asiento. Cuando la
vlvula de venteo se mueve fuera de su asiento, El aceite desde la bomba de implementos
fluye a travs de la vlvula de venteo al tanque.

Ambos lados del cilindro estn abiertos al tanque permitiendo que el balde flote sobre el
contorno del piso.
Con la vlvula makeup venteada usada en flotacin, la siguiente explicacin describe la fuerza
dentro de la makeup venteada afectan la operacin de flotacin.



A1 = rea Efectiva de la presin del tanque, A2 = rea Efectiva del lado vstago levante y A3
= rea Efectiva de la cmara del resorte.

Cuando la vlvula de secuencia de flotacin (no se muestra) esta bloqueada: (Presin de
Tanque)*A1+ (Presin lado vstago desde la vlvula de control derecha)* A2 es menos que la
fuerza del resorte + (Presin lado vstago desde la vlvula de control izquierda)*A3. La
vlvula de venteo esta cerrada.

Cuando la vlvula de secuencia de flotacin (no se muestra) esta ABIERTA: (Presin de
Tanque)*A1 + (Presin lado vstago desde la vlvula de control derecha)* A2 es mas grande
que la fuerza del resorte + (La presin de tanque abrir la vlvula de flotacin) *A3. La vlvula
de venteo se abrir. y la presin del lado vstago del cilindro ira a tanque.













42

Figura n33: componenentes de la valvula de control izquierda lista de componentes.

En la figura n33 se muestra los componentes en la vlvula de control del lado izquierdo. A la
vlvula de control se puede acceder a travs de la articulacin central. El siguiente es el
listado de componentes.

- Lumbrera de entrada para la bomba fija izquierda (1)
- Vlvula check (2)
- Lumbrera de drenaje lado cabeza levante (3)
- Vlvula check de carga inclinacin (4)
- Vlvula de alivio y makeup (5)
- Lumbrera lado cabeza inclinacin (6)
- Lumbrera lado vstago inclinacin (7)
- Vlvula makeup y alivio de lnea (8)
- Lumbrera lado vstago levante (9)
- Lumbrera lado cabeza levante (10)
- Makeup venteada (11)
- Vlvula de alivio y makeup (12)
- Vlvula check de carga levante (13)
- Lumbrera tanque hidrulico (14)

43

Figura n34: componenentes de la valvula de control izquierda trasera.

En la figura n34 muestra la parte trasera de la vlvula de control izquierda. La lumbrera (1) es
la entrada para la bomba variable central.

























44
























Figura n35: componenentes de la valvula de control izquierda.

El sistema de implementos del cargador 994F mostrado en la figura n35 esta formado por
dos valvulad de control, la valvula de control izquiera y derecha. La ilustracion de arriba
muestra la valvula de control del lado izquierdo incluyendo la valvula makeup venteada de
flotacion.

La valvula makeup venteada es mostrada en operacion de makeup y flotacion.
En operacion makeup, la presion en el lado del tanque hidraulico exede la presion en el lado
vastago del cilindro de levante. La bajada del balde es mas rapida que lo que la bomba puede
llenar el lado vastago del cilindro, el desplazamiento del piston causa un vacio en el lado
vastago del cilindro de levante. La valvula de venteo de la valvula de control del lado izquierdo
esta equipada con un orificio.

La valvula makeup permite que el aceite en la linea del tanque fluya dentrodel lado vastago
del cilindro.

En operacion de flotacion, la valvula makeup venteada permite que el aceite que la sugeta en
su asiento fluya a traves de la valvula de secuencia (no se muestra) al tanque hidraulico. El
orificio pequeo en la base de la valvula de venteo permite que la presion en el lado vastago
del cilindro, junto con la fuerza del resorte, mantengan las valvulas makeup, izquierda y
derecha, en su asiento. Ambas valvulas makeup estan conectadas juntas. Una ves que el
aceite detras de la valvula de secuencia (no se muestra) esta abierta al tanque, la presion en
45
la camara del resorte cae a la presion de tanque. Con la diferencia de area de la valvula
mekeup venteada, la fuerza que produce la presion en el lado vastago del cilindro es
suficiente para mover la valvula de su asiento.

Cuando la valvula de venteo sale de su asiento, el flujo de aceite desde la bomba de
implementos fluye al tanque hidraulico. Ambos lados del cilindro hidraulico estan abiertos al
tanque permitiendo al balde a flotar siguiendo el contorno del piso.

Con al valvula makeup venteada usada en la posicion de flotacion, se describe la siguiente
explicacion de como la fuerza dentro de la makeup afecta la operacion de flotacion.

A1 = Area Efectiva a la presion de tanque, A2 = Area Efectiva lado vastago levante y A3 =
Area Efectiva de la camara del resorte.

Cuando la valvula de secuencia de flotacion (no se muestra) esta bloqueada: (Presion de
Tanque)* A1 + (valvula de control izquierdo lado vastago levante)* A2 es menos que la fuerza
del resorte + (Presion lado vastago desde la valvula de control derecha en la camara del
resorte)* A3. La valvula esta cerrada.

Cuando la valvula de secuencia de flotacion (no se muestra) esta ABIERTA: (Presion de
Tanque)* A1+ (Presion lado vastago desde la valvula de control derecha)* A2 es mas grande
que la fuerza del resorte + (la valvula de secuencia de flotacion abierta a tanque) *A3. La valvula saldra
de su asiento y abrira la presion del lado vastagoal tanque hidraulico.










46

Figura n36: valvula de control izquierda inferior.



La valvula de control del lado izquierdo mostrada en la figura n36 del cargador 994F esta
equipada con un carrte adicional que usa presion piloto desde lo mas bajo de la valvula piloto
cuando el carrete es cambiado. Cuando la presion piloto abajo alcanza la presion requerida,
la fuerza desarrollada por la presion piloto sobrepasa al resorte del vastago adicional. El
vastago adicional comienza a moverse a la derecha. El retorno de aceite desde el lado
cabeza del cilindro de levante se le permite fluir alrededor del vastago adicionala traves del
pasaje en la valvula al tanque hidraulico. Esto disminuye el tiempo del ciclo de bajada en
aproximadamente 10%.









47

Figura n37: Flujo hidraulico con la palanca de control en posicion SOSTENIDO.


Este esquema que muestra la figura n37 muestra el flujo hidraulico con la palanca de control
en posicion SOSTENIDO.
Cuando el motor esta corriendo, el aceite piloto fluye desde la bomba hasta la valvula de alivio
y las valvulas de control piloto que estan bloqueadas. en este momento, el aceite desde la
bomba fluye a traves de la valvula selectora de levante e inclinacion. Sin presion de seal en
ninguno de los lados de las valvulas selectoras, las valvulas selectoras estan CENTRADAS.

El aceite piloto que esta fluyendo fuera de la valvula selectora pasa a traves de los orificios.
Luego, el aceite fluye de vuelta a traves de la valvula de control piloto al tanque hidraulico.
Las tres bombas de desplazamiento fijo y la bomba de desplazamiento variable toman aceite
desde el tanque hidraulico. Cada bomba de implementos dirige aceite al sistema a traves de
las mallas de alta presion, pasan a las valvulas de alivio individuales, sobre las valvulas check
y suministran aceite a las valvulas de control hidraulico principales. Las valvulas principales
son de centro abierto.


Sin movimiento de las valvulas de control piloto, las valvulas de centro abierto dirigen el aceite
al pasaje de retorno de la valvula al tanque hidraulico. La valvula solenoide para la bomba
variable es desenergizada y la seal de aceite a la bomba es bloqueda. En este momento, la
bomba de desplazamiento variable va
a suministrara maximo flujo al sistema hidraulico.

48

Figura n38: Flujo hidraulico con la bomba variable en minimo flujo y la estrategia de
excavacion activada.

La figura n38 muestra el flujo hidraulico con la bomba variable en minimo flujo y la estrategia
de excavacion activada. Cuando la maquina esta en modo de excavacion, las siguientes
condiciones estan activas. La transmision esta en 1 velocidad de avance, la velocidad de
desplazamiento es nenor que 7.1 k/h (4.25 mph), y el pasador B-Pin esta debajo de la linea
horizontal del pasador A.

Cuando la palanca de control esta en la posicion LEVANTAR y la maquina esta en modo de
excavacion, aceite piloto es dirigido a traves del solenoide de la valvula de levante al lado
de levante del carrete en la valvula de contro. Tambien, la presion piloto en el lado derecho
del carrete aumenta, el carrete se mueve hacia la izquierda. El flujo de aceite piloto a traves
del carrete de levante es bloqueado. Todo el aceite piloto es dirigido al lado de levantar del
carrete. la fuerza de la presion hidraulica en el carrete de levante causa que este se mueva
contra el resorte centrador.

El carrete de levante cambia a LEVANTAR. En este momento, el carrete de levante dirige el
aceite al lado cabeza de los cilindros de levante.
El solenoide de la bomba variable tambien esta energizado. El aceite piloto entre la valvula
solenoide y la bomba variable es drenado a tanque. La bomba variable va a angulo minimo y
no suministra flujo al sistema hidraulico principal.

49
Figura n39: Flujo hidraulico cuando la palanca de control es movida a LEVANTAR y la bomba
variable esta en maximo flujo.


La figura n39 muestra el flujo hidraulico cuando la palanca de control es movida a
LEVANTAR y la bomba variable esta en maximo flujo.

Cuando la palanca de control piloto es puesta en la posicion LEVANTAR, aceite piloto es
dirigido a traves del solenoide de tope del del lado de levante del carrete. Tambien, el aceite
piloto que esta fluyendo a la valvula selectora aumenta su presion, la valvula selectora se
mueve a la izquierda. El flujo de aceite piloto a traves de la valvula selectora es bloqueado.
Todo el aceite piloto es dirigido al carrete de levante. la fuerza de la presion de aceite en el
carrete de levante lo empuja contra el resorte centrador a la posicion LEVANTAR. El carrete
de levante envia flujo de aceite al lado cabeza de los cilindros de levante.

Cuando los cilindros de levante estan aproximadamente a 70 mm (2.75 inch) del final de su
carrera, el ECM de implementos energiza el solenoide de parada del levante y el flujo de
aceite piloto al lado del carrete de levante es bloqueado y todo el aceite piloto en el carrete de
levante es drenado de vuelta al tanque hidraulico a traves del solenoide de parada. El carrete
de levante se mueve a la posicion CENTRADA. El suministro de aceite al lado cabeza de los
cilindros es bloqueado.



50

Figura n40: Flujo hidraulico cuando la palanca de control es movido a la posicion BAJAR y la
presion piloto es mayor que 900 kPa (130 psi).


La figura n40 muestra el flujo hidraulico cuando la palanca de control es movido a la posicion
BAJAR y la presion piloto es mayor que 900 kPa (130 psi).

Cuando la palanca de control de levante esta en BAJAR, el aceite piloto es dirigido al lado de
bajar del carrete de levante. Tambien, la presion del aceite piloto que fluye al carrete aumenta
y el carrete se mueve a la derecha. El flujo de aceite piloto a traves de la valvua selectora es
bloqueada.

Todo el aceite piloto es dirigido al lado de bajar del acrrete de levante. El carrete de levante se
mueve a la izquierda y abre el pasaje para que el aceite fluya desde la bomba al lado vastago
de los cilindros de levante para bajar el balde.
La posicion del vastago de levante abre un pasaje para el aceite en el lado cabeza del cilindro
al tanque hidraulico.

Cuando la presion piloto es mas grande que 900 kPa (130 psi), el carrete de la valvula de
secuencia se comienza a mover a la derecha.

El aceite en el lado cabeza de los cilindros de levante puede fluir a traves del carrete de la
valvula de secuencia, a traves de la valvula de control principal, y retorna al tanque hidraulico.
esto disminuye el tiempo de ciclo de bajada.

51
El circuito de bajada esta equipado con un solenoide de amortiguacion de bajada. Cuando el
pantografo es bajado a una posicion predeterminada ajustando el cortador de bajada, el ECM
de los implementos energiza el solenoide y desenergiza el solenoide detent de bajada.


El movimiento de la valvula solenoide, bloquea el paso libre del aceite piloto a tanque y fuerza
al aceite piloto de bajada a drenarse a traves del orificio.

Todo el aceite piloto fluye a traves del orificio lentamente hasta el tanque. Este retorn
lentamente el carrete a la posicion SOSTENIDO. Esto amortigua el cilindro de levanteders
justo antes de que alcance el ajuste del limitador



































52

Figura n41: lujo hidraulico cuando la palanca de control esta en posicion FLOTANTE.


La figura n41 muestra el flujo hidraulico cuando la palanca de control esta en posicion
FLOTANTE.

Cuando la palanca de control esta en la posicion FLOTANTE, el aceite piloto es dirigido al
lado de bajada del carrete de levante. La fuerza que es desarrollada por la presion piloto
causa que el carrete se mueva contra los resortes centradores a la posicion de BAJAR. El
acrrte de levante abre un pasaje al suministro de aceite desde la bomba al lado vastago del
cilindro de levante.

Con la palanca de control en la posicion flotante, la presion en la linea piloto desarrolla una
fuerza en el carrete de la valvula de secuencia. La valvula de secuencia se mueve, y permite
que el aceite en la camara del resorte de la valvula makeup venteada fluya atraves de a
valvula de secuencia y vuelva al tanque hidraulico. la valvula makeup venteada se mueve
para permitir que el aceite que es dirigido al lado vastago de los cilindros de levante fluya al
tanque hidraulico. Cuando la valvula makeup se mueve fuera de su asiento, el aceite que
fluye al lado vastago del cilindro pasa a traves de la makeup al tanque. Al mismo tiempo,
ambos lados del cilindro estan abiertos al tanque permitiendo que el balde flote sobre el piso.
Tambien, el carrte de levante abre un pasaje para el aceite en el lado cabeza del cilindro
hacia el tanque de implementos.

La bobina detent sugeta la palanca de control en posicion FLOTANTE hasta que es sacada
de esta posicion o la corriente a la bobina detent es interrumpida.

53
Figura n42: flujo hidraulico con la palanca de control en la posicion DESCARGA y la bomba
variable en maximo flujo.


La figura n42 muestra el flujo hidraulico con la palanca de control en la posicion DESCARGA
y la bomba variable en maximo flujo.

Cuando la palanca de control esta en la posicion DESCARGA, el aceite piloto es dirigido al
lado de descarga del carrete de inclinacion. Tambien, aceite piloto fluye a la valvula selectora.
como la presion piloto en la valvula selectora aumenta, lavalvula selectora se mueve a la
derecha.

El flujo de aceite piloto a traves de la valvula selectora es bloqueado. Todo el aceite piloto es
dirigido al lado de descarga del carrete de inclinacion. la fuerza de la presion de aceite causa
que este se mueva contra los resortes centradores a la posicion de DESCARGA. El carrete de
inclinacion envia aceite de suministro al lado vastago de los cilindros.

El circuito de descarga esta equipado con valvulas makeup. Como la velocidad de rotacion del
balde sobre el pasador B aumenta, el efecto de gravedad en eel balde cambia la fuerza desde
el lado vastago al lado cabeza del cilindro. La bomba de implementos no es capas de
suministrar el aceite requerido. Hay vacio en el lado vastago del cilindro. La presion en el
circuito de descraga disminuye.


54
Sistema de Refrigeracion de Aceite de Implementos Hidraulicos



Figura n43: componentes del sistema de refrigaracion del sistema hidraulico en el bastidor
del cargador.


La figura n43 superior muestra los componentes del sistema de refrigaracion del sistema
hidraulico en el bastidor del cargador.

En el sistema, la bomba de engranajes de refrigeracion (1) esta en el mando de bombas (2)
toma aceite hidraulico del tanque (4) y dirige el aceite a la valvula bypass del sistema (3).
Tambien, el aceite de la valvula de alivio va al tanque (5) esta se dirige a la valvula bypass (3).
Los aceites convinados fluyen fuera del sistema de la valvula bypass al filtro de implementos
(7), a traves del bypass del enfriador (11) y a traves del enfriador (1) En la ilustracion inferior
esta el bastidor trasero y el bypass del enfriador (11) y el tanque hidraulico (4) en el bastidor.
Tambien se muestra el tanque hidraulico (9) para el sistema de refrigeracion de frenos y la
valvula de control principal (6). El filtro esta equipado con un switch bypass (8) que comunica
al modulo del VIMS.














55
Sistema de Refrigeracion de Aceite de Implementos Hidraulicos



Figura n44: grupo de filtros



La figura n44 superior muestra el grupo de filtros. En el grupo de filtro el filtro es el (1) y el
switch bypass (3).Tambien se muestra el tanque hidraulico de direccion y frenos (2) y el
tanque de refrigeracion de frenos (4).

El switch bypass del filtro comunica al modulo VIMS el estado del filtro.

La ilustracion inferior muestra la ubicacion del enfriador de aceite hidraulico (5) dentro del
conjunto de radiador (6).














56

Figura n45: vista del lado izquierdo de la maquina.

La figura n45 es una vista del lado izquierdo de la maquina. Tambin, la ilustracin muestra
la ubicacin de los tanques de expansin, el tanque hidrulico, y las lneas relacionadas al
bastidor del cargador. Los siguientes son componentes del sistema de expansin del tanque
hidrulico.

-Bastidor del cargador (1)
-Bastidor trasero (2)
-Vlvula de alivio (3)
-Tanque de expansin (4)
-Mirilla aceite hidrulico (5)
-Tanque hidrulico (6)
- Conexin (7) para llenado externo del tanque hidrulico de implementos.

La operacin del sistema de expansin es para dar aire extra al tanque hidrulico de los
implementos para mantener ciclos de
presin a un mnimo cuando los implementos estn trabajando. Los tanques de expansin
estn instalados en la plataforma
mas alto que el tanque hidrulico de los implementos. La diferencia de altura entre los
tanques de expansin y el tanque de
implementos permite que la gravedad asista al aceite en el retorno al tanque hidrulico a
travs de las mangueras inferiores del
tanque de expansin.

57
Conclusin

Los sistemas hidrulicos son muy importantes para el funcionamiento de una maquinaria, ya
que estos ayudan a refrigerar, lubricar y evitar el desgaste de las piezas por friccin y
oxidacin. Adems de presentar otras ventajas como regular las fuerzas de manera continua,
llegar a elementos sin riesgos de sobrecarga o calentamiento, multiplicar las fuerzas y facilitar
el desplazamiento de las piezas en movimiento y de esta manera disminuir costos y extender
la vida til de los componentes de la maquinaria.



































58
Glosario


Conceptos de Fsicas

Fuerza = Es la causa que produce un cambio de direccin velocidad

Presin = Es la fuerza ejercida en un rea determinada

Trabajo = Es la fuerza necesaria para desplazar un elemento en una
distancia determinada

Flujo = Es el movimiento del liquido

Caudal = Es volumen desplazado en una unidad de tiempo

rea = Es la superficie largo X ancho

Volumen = Una rea por una altura

Otros conceptos

Vstago = Varilla, barra que transmite el movimiento a algn mecanismo.

Pistn = Pieza cilndrica de un cilindro o una bomba que se mueve de forma alternativa y
rectilnea de arriba abajo impulsando un fluido o recibiendo su impulso.

Vlvula = En una mquina, pieza que, colocada en una abertura, sirve para dejar libre o
cerrar un conducto:

Vlvula check = Las vlvulas Check o Vlvulas de retencin son utilizadas para no dejar
regresar un fluido dentro de una lnea.