UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADEMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA Y APLICADAS

CARRERA DE INGENIERIA ELECTROMECANICA


MATERIA: Dinmica
CICLO: Quinto
FECHA: 20/10/2014
GRUPO: 5

TEMA:


INTEGRANTES:
Aloma Leonardo
Grefa Edgar
Haro Gissela
Molina Israel

Latacunga Ecuador
2014 - 2015


Movimiento Curvilneo: Coordenadas Cilndricas.
Objetivo General:
Conocer el movimiento curvilneo y con ello lograr un comprensin exhaustiva
en la teora, para poder solucionar problemas en base a las componentes
cilndricas basndonos en informacin recopilada de libros; y ms fuentes de
informacin como el internet ya que mediante esta indagacin brindaremos
conocimientos al estudiante para optimizar el aprendizaje.

Objetivo Especfico:
Determinar las coordenadas en las cuales debemos trabajar para la resolucin
de ejercicios de las componentes cilndricas enfocndonos en el movimiento
curvilneo.
Interpretar la relacin que existe entre la velocidad y la aceleracin en el
presente tema de investigacin.

Marco Terico:

Movimiento Curvilneo
Es aquel que representa el movimiento de una partcula a lo largo de una trayectoria,
esta trayectoria se describe en tres dimensiones. Considerando posicin,
desplazamiento, velocidad y aceleracin.

Componentes Cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas es una generalizacin del sistema de
coordenadas polares, se llamara a la primera coordenada la cual, es la distancia
existente entre el origen y el punto conocido como . La segunda coordenada es , la
cual es el ngulo que forman el eje y la recta que pasa por ambos puntos. Mientras
que la tercera es la coordenada que determina la altura del cilindro es .
Si la partcula se mueve por una curva espacial entonces su ubicacin puede ser
especificada por las tres coordenadas cilndricas, mencionadas anteriormente que a
continuacin las detallamos en un grfico.
Figura 1: componentes cilndricas.

Fuente: Mecnica vectorial para ingenieros, dinmica Beer, Johnston,Cornwell.
Novena Edicin.

Nota.- un sistema de coordenadas es aquel que se emplea para resolver problemas
cuando sea conveniente el movimiento de una partcula, en trminos de sus
componentes como son y . En el caso de nuestro estudio las componentes que
nosotros vamos analizar y .

Transformacin de componentes rectangulares a cilndricas:


Rectangulares Cilndricas

Cilndricas - Rectangulares
( ) ( )

)

( ) ( )








Ejemplo:
Datos:
Transformar los siguientes datos a coordenadas cilndricas.

)




Grafico

Ejercicio de aplicacin:
Debido a la rotacin de la barra ahorquillada, la bola en la figura se mueve
alrededor de una trayectoria ranurosa, una parte de la cual tiene la forma de un
cardioide, , donde est en radianes. Si la velocidad de la
bola es y su aceleracin es

en el instante ,
determine la velocidad angular y la aceleracin angular de la boquilla.

Resolucin



Si evaluamos los resultados anteriores cuando , tenemos

Utilizando la frmula de la velocidad obtenemos , .

Utilizando la frmula de la aceleracin obtenemos .

Conclusiones:
Las coordenadas cilndricas siempre van hacer representadas por , y
El movimiento curvilneo podemos encontrarlo en la vida diaria. Se lo puede
observar en las mquinas de ejercicios las cuales realizan movimientos
elpticos.

Recomendaciones:
Para usar coordenadas cilndricas el origen se establece en un punto fijo y la
lnea radial se dirige hacia la partcula.
La coordenada transversal (teta) se mide desde una lnea fija de referencia
hasta la lnea radial.

Bibliografa:
Russell C. Hibber, Mecnica para ingenieros Dinmica, Sexta Edicin.
Russell C. Hibber, Mecnica para ingenieros Dinmica, Decimosegunda
Edicin.
Russell C. Hibber, Mecnica para ingenieros Dinmica, Dcima Edicin.
Beer. Johnston. Cornwell, Mecanica vectorial para ingenieros - Dinamica,
Novena Edicion.