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EUNSA
Prlogo
ndice completo
ndice resumido
ndice de materias
Ejercicios resueltos
Enunciados de problemas
JUAN TOMS CELIGETA
Al mtodo de rigidez se le dedican los captulos 7 y 8. Hoy en da es el

universalmente empleado en los programas de computador, y sin embargo sus fundamentos
y desarrollo prctico suelen ser a veces menos conocidos que otros mtodos, como el de
flexibilidad. Por esta razn se ha efectuado una presentacin rigurosa del mtodo,
Los captulos 3 a 6 se dedican al estudio de las tipologas estructurales ms

habituales: celosas, vigas, prticos y arcos. Para todas ellas se analizan en primer lugar sus
condiciones de estabilidad y determinacin esttica, as como la teora bsica que rige su
comportamiento. A continuacin se presentan los distintos mtodos para su clculo, tanto a
nivel de esfuerzos en los elementos como de deformaciones, haciendo especial hincapi en
el mtodo de anlisis de flexibilidad.
El primer captulo est dedicado a efectuar una introduccin al anlisis estructural,

describiendo los tipos bsicos de estructuras y los mtodos de anlisis existentes. El
captulo 2 se dedica a la exposicin de los teoremas fundamentales empleados en el clculo
de estructuras. Se repasan los conceptos bsicos de elasticidad y en base a ellos se formulan
los teoremas fundamentales relativos al equilibrio esttico de slidos.
El libro incluye un CD-ROM que contiene una versin informatizada de todo el

texto, lo cual permite consultar la obra desde un computador, manteniendo la misma
calidad que en la versin sobre papel. Esta versin informatizada contiene numerosas
referencias cruzadas entre distintas zonas del texto, a fin de mostrar la relacin entre los
distintos temas abordados, facilitando su estudio. Incluye tambin un sistema de bsqueda
por palabras clave, que facilita la consulta de un tema determinado. En el CD-ROM se
incluyen asimismo una serie de programas de computador, de uso interactivo muy sencillo,
que permiten al estudiante analizar estructuras cuya resolucin no sea abordable
manualmente.
El texto est organizado en una serie de captulos, cada uno de los cuales presenta de
forma rigurosa un tema determinado. Al final de cada captulo se incluyen diversos
ejercicios resueltos, que permiten comprender mejor la aplicacin de los fundamentos
tericos. Asimismo se incluyen una serie de enunciados de problemas para su resolucin.
El objetivo de este libro es servir como material de base para un curso de anlisis de
estructuras, presentando los fundamentos tericos y la aplicacin prctica de los distintos
mtodos de clculo existentes. Est orientado a estudiantes de ingeniera superior que
deseen adquirir unos conocimientos slidos de anlisis estructural, aunque puede emplearse
tambin como libro de consulta por los profesionales que desarrollen su actividad en este
campo. El texto se limita al clculo esttico de estructuras reticulares ya que, por la
importancia prctica de stas en ingeniera y construccin, su estudio representa el primer
paso fundamental del anlisis de estructuras.
Curso de anlisis estructural
Juan Toms Celigeta

San Sebastin, mayo de 1998
Finalmente un agradecimiento muy especial a mi mujer y mis hijos por el apoyo y el

nimo que siempre he recibido de ellos, sin los cuales esta obra no hubiese sido posible.
Estoy en deuda con ellos por las numerosas horas que les he quitado para dedicarlas a
escribir este libro. En particular debo expresar un reconocimiento especial a mi hijo Jose
Mari por su paciente lectura del manuscrito y sus numerosas observaciones y sugerencias, y
a mi hijo Iigo por su inestimable ayuda en el desarrollo de los programas de ordenador que
acompaan al libro.
Para terminar quisiera mostrar mi sincero agradecimiento a todos aquellos que me

han ayudado de una u otra forma. En primer lugar a la Direccin de la Escuela Superior de
Ingenieros Industriales de San Sebastin y del CEIT, por el apoyo que me han prestado para
poderme dedicar a la preparacin del libro. Gracias a mis ayudantes en la docencia en estos
ltimos aos, Juan Manuel Pagalday y Joseba Gallastegui, por su ayuda en la preparacin
de problemas y ejercicios. Asimismo a Jos Luis Arzalluz, por sus pacientes explicaciones
sobre el funcionamiento de las libreras MFC.
El ltimo captulo se dedica a efectuar una introduccin a la estabilidad estructural.

En primer lugar se estudia en detalle el colapso de elementos aislados, tanto en rgimen
elstico como inelstico. A continuacin se estudia la determinacin de la carga de colapso
global de una estructura completa, considerando la influencia de los esfuerzos axiales en las
caractersticas de rigidez de los elementos estructurales.
Se ha incluido un captulo que describe el mtodo de la distribucin de momentos, o

de Cross, que tanto auge tuvo antes de la generalizacin del uso de los ordenadores.
Aunque haya cado en desuso hoy en da, resulta de inters conocer los fundamentos
tericos de este mtodo y su relacin con los otros mtodos de clculo.
En el captulo 9 se presenta el estudio de estructuras simtricas, y en el captulo 10 el

clculo de lneas de influencia, es decir de la variacin que sufren los esfuerzos y
deformaciones cuando las cargas actuantes varan su punto de aplicacin. En el captulo 11
se estudian las vigas apoyadas sobre una fundacin elstica. En primer lugar se presenta la
teora bsica de su comportamiento, y continuacin una solucin empleando el mtodo de
rigidez.
comenzando por sus fundamentos tericos, para a continuacin efectuar un desarrollo

detallado de los distintos pasos de su aplicacin prctica. Se incluye la descripcin de las
propiedades de rigidez de los elementos ms importantes, tanto para estructuras planas
como espaciales, incluyendo temas avanzados como son la energa debida al esfuerzo
cortante, el descentramiento de los nudos, etc. Se describe asimismo el proceso a seguir
para tratar todo tipo de acciones exteriores, como fuerzas sobre las barras, variaciones de
temperatura, errores en la geometra de los elementos, fuerzas de pretensin, etc. Las
condiciones de ligadura se tratan tambin en detalle, incluyendo el estudio de movimientos
de los apoyos, apoyos inclinados, apoyos elsticos Se incluye asimismo un captulo
dedicado a temas avanzados relativos al mtodo de rigidez: una descripcin de la
condensacin esttica de grados de libertad y una introduccin terica al anlisis por
subestructuras.
ii
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
2.19
2.20
Captulo 2
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Captulo 1
Introduccin
Trabajo
Resumen de elasticidad
Densidad de energa de deformacin
Energa de deformacin
Densidad de energa de deformacin complementaria
Energa de deformacin complementaria
Principio del trabajo virtual
Principio de la mnima energa potencial
Principio del trabajo virtual complementario
Principio de la mnima energa potencial complementaria
Primer teorema de Castigliano
Segundo teorema de Castigliano
Teorema de Betti-Rayleigh o del trabajo recproco
Teorema de Maxwell o de las deformaciones recprocas
Teorema de Crotti Engesser
Teorema de Engesser
Teorema de Mnabra
Estructuras sometidas a cargas trmicas
Bibliografa
Teoremas fundamentales
Concepto de estructura en ingeniera mecnica

Definiciones generales
Clasificacin de las estructuras
Clasificacin de los mtodos de anlisis
Condiciones de sustentacin de las estructuras
Condiciones de construccin
Estabilidad y grado de determinacin externo
Bibliografa
Introduccin al anlisis estructural
17
18
21
26
29
29
31
31
33
34
36
37
38
39
40
42
43
44
44
48
17
1
3
4
7
8
12
14
16
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
Captulo 5
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
Captulo 4
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
Captulo 3
iv
Introduccin
Condiciones de estabilidad
Estudio de la barra prismtica en el plano
Mtodo de flexibilidad en prticos planos
Clculo de deformaciones en prticos planos
Estudio de la barra prismtica en el espacio
Energa de esfuerzo cortante
Torsin
Mtodo de flexibilidad para prticos espaciales
Clculo de deformaciones en prticos espaciales
Muelles
Interpretacin fsica del mtodo de flexibilidad
Prticos
Generalidades
Teora general de la flexin de vigas planas
Diagramas de esfuerzos
Relacin entre carga, esfuerzo cortante y momento flector
Teoremas de Mohr
Clculo de esfuerzos en vigas hiperestticas
Clculo de deformaciones en vigas
Flexin de vigas con energa de esfuerzo cortante
Teoremas de Mohr con energa de esfuerzo cortante
Mtodo de flexibilidad con energa de cortante
Bibliografa
Problemas
Vigas
Introduccin
Clasificacin de las celosas planas
Clasificacin de las celosas espaciales
Mtodos de anlisis para celosas isostticas
Estudio de la barra articulada
Clculo de celosas hiperestticas por el mtodo de flexibilidad
Clculo de deformaciones
Errores en la longitud de las barras
Interpretacin fsica del mtodo de flexibilidad
Ejercicios
Bibliografa
Problemas
Celosas
151
152
154
162
166
169
175
176
176
177
178
182
151
99
100
102
108
108
111
112
122
125
131
132
133
149
149
99
50
51
53
55
59
69
71
76
78
80
83
94
94
50
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
Captulo 8
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11
7.12
7.13
7.14
7.15
7.16
7.17
7.18
7.19
Captulo 7
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
Captulo 6
5.13
5.14
5.15
Contenido
Grados de libertad de la estructura

Equilibrio de un elemento estructural
Ecuacin de equilibrio de la estructura
Propiedades de la matriz de rigidez de la estructura
Comparacin con el mtodo de flexibilidad
Mtodo de rigidez
Introduccin
Concepto de grados de libertad
Concepto de rigidez de una estructura
Barra articulada plana
Barra biarticulada espacial
Viga a flexin en el plano
Elemento de emparrillado plano
Viga espacial
Viga plana articulada empotrada
Viga plana empotrada articulada
Elementos espaciales con articulaciones
Muelles de esfuerzo axial
Muelles al giro
Elementos descentrados
Elementos curvos planos
Influencia de la energa de esfuerzo cortante
Bibliografa
Problemas
Rigidez de los elementos estructurales
Introduccin
Generalidades
Arco triarticulado
Arco biarticulado
Arco biarticulado atirantado
Arco biempotrado
Arco biempotrado. Centro elstico
Analoga de la columna
Bibliografa
Problemas
Arcos
Bibliografa
Problemas
308
309
309
314
315
308
241
242
242
247
252
255
260
264
273
277
280
281
283
284
288
293
298
306
306
241
205
206
208
212
215
217
219
222
224
237
238
205
183
199
200
8.6
8.7
8.8
8.9
8.10
8.11
8.12
8.13
8.14
8.15
8.16
8.17
8.18
8.19
8.20
8.21
8.22
8.23
Introduccin
Sistemas simtricos y antisimtricos en el plano
Descomposicin del sistema de cargas
Estructuras planas con cargas simtricas
Estructuras planas con cargas antisimtricas
Sistemas simtricos y antisimtricos en el espacio
Estructuras espaciales con cargas simtricas
Estructuras espaciales con cargas antisimtricas
Estructuras espaciales con varios planos de simetra
Problemas
Anlisis de estructuras simtricas
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.8
10.9
10.10
10.11
Definicin
Lneas de influencia en vigas isostticas
Lneas de influencia en celosas isostticas
Empleo del Principio de los Trabajos Virtuales
Otros tipos de cargas mviles
Teorema de Mller-Breslau
Discusin sobre el Teorema de Mller-Breslau
Lneas de influencia de deformaciones
Bibliografa
Problemas
415
416
418
420
422
424
428
431
432
462
462
415
395
396
396
397
399
402
403
405
408
410
412
395
316
316
319
320
322
326
329
330
333
336
337
338
339
340
342
346
391
392
Fuerzas exteriores sobre los nudos

Fuerzas exteriores sobre los elementos
Esfuerzos en los elementos
Cargas trmicas
Vigas planas con temperatura
Elementos tridimensionales con temperatura
Elemento de emparrillado plano con temperatura
Errores en la forma de los elementos
Pretensin inicial en los elementos
Condiciones de ligadura
Ligaduras de desplazamiento nulo
Ligaduras de desplazamiento conocido
Mtodo de la rigidez ficticia para condiciones de ligadura
Apoyos elsticos
Condiciones de contorno no en los ejes generales
Bibliografa
Problemas
Captulo 10 Lneas de influencia
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8
9.9
9.10
9.11
Captulo 9
vi
Introduccin
Comportamiento del terreno
Teora bsica
Solucin general de la ecuacin de la elstica
Viga infinita
Viga semi infinita
Viga de longitud finita
Propiedades de rigidez de la viga en fundacin elstica
Viga libre con carga puntual en el centro
Viga empotrada con carga uniforme
Bibliografa
Problemas
Condensacin de grados de libertad

Aplicaciones de la condensacin de grados de libertad
Anlisis por subestructuras
Ventajas e inconvenientes del anlisis mediante subestructuras
Bibliografa
Problemas
Introduccin
Ecuacin de equilibrio de la viga - columna
Columna recta articulada en ambos extremos
Columna recta empotrada en ambos extremos
Columna empotrada articulada
Columna con carga axial excntrica
Frmula de la secante
546
549
551
555
558
560
563
546
Captulo 14 Introduccin a la estabilidad estructural

14.1
14.2
14.3
14.4
14.5
14.6
14.7
518
519
520
524
528
529
543
544
518
499
501
504
511
512
516
516
499
467
468
469
471
472
482
485
487
488
490
491
496
497
467
vii
Introduccin
Descripcin general del mtodo de Cross
Momentos debidos a los giros
Momentos debidos a las traslaciones
Barras articuladas
Bibliografa
Problemas
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6
13.7
13.8
Captulo 13 Mtodo de distribucin de momentos
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
Captulo 12 Condensacin de ecuaciones y anlisis por

subestructuras
11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
11.6
11.7
11.8
11.9
11.10
11.11
11.12
11.13
Captulo 11 Vigas en fundacin elstica
Contenido
Esfuerzos de empotramiento perfecto
Programas de computador
Anejo C
Anejo D
ndice de materias
Integrales de distribuciones de momentos
Anejo B
Columnas con curvatura inicial

Longitud de pandeo
Vigas columna
Propiedades de rigidez de la viga columna
Pandeo inelstico. Teora del mdulo tangente
Teora del mdulo reducido
Teora de Shanley
Frmulas de diseo de columnas
Rigidez geomtrica
Carga crtica de estabilidad global de una estructura
Anlisis no lineal
Bibliografa
Problemas
Trminos de carga para la frmula de los tres

momentos
14.8
14.9
14.10
14.11
14.12
14.13
14.14
14.15
14.16
14.17
14.18
14.19
14.20
14.21
627
625
622
620
619
565
569
570
577
581
584
588
590
593
597
599
602
615
616
Anejo A
viii
Prticos
Esfuerzos de empotramiento perfecto

Programas de computador
Anejo C
Anejo D
ndice de materias
Integrales de distribuciones de momentos
Anejo B
Introduccin a la estabilidad estructural
14
Trminos de carga para la frmula de los tres

momentos
Mtodo de distribucin de momentos
13
Anejo A
Condensacin de ecuaciones y anlisis por

subestructuras
12
Lneas de influencia
10
Vigas en fundacin elstica
11
Mtodo de rigidez
Vigas
Celosas
Arcos
627
625
622
620
619
546
518
499
467
415
395
308
241
205
151
99
50
17
2m
L/2
Carga
L/2
M
3u 2 L2
6L
Puv
L+u
6L
qmu 2
L u2 m2
3L
ML
6
8
qL3
360
5
qL3
192
PL
16
qL3
24
mi
M 2
L 3v 2
6L
Puv
L+v
6L
qmv 2
L v2 m2
3L
ML
3
7
qL3
360
5
qL3
192
PL
16
qL3
24
md
Mi
A
m
C
C
Mj
L
AC
2
L
AC
2
L
AC
2
L AC
M i M j dx
L
AC
4
L
AC
3
L
( A + 2 B) C
6
( L + m)
AC
6
L
AC
6
L
AC
3
L
AC
3
2L
AC
3
L
( A + B) C
2
Mi
Mj
Integrales de distribuciones de momentos.
Anejo B
L
p p2
1+ + 2 A C
12
L L
( L + pq)
AC
3L
L+q
L+ p
AC+
BC
6
6
L
L( m p ) 2
AC
AC
3
6 mq
L
AC
12
L
AC
3
L
(2 A + B) C
6
L
AC
5
L
AC
5
8L
AC
15
L
(C + 3 D) A
12
L
A (C + D)
3
L
L
A (2C + D) + B (C + 2 D)
6
6
m p
L
AC
3
M i M j dx
( L + n)
AC
6
621
q1
L/2
q
b
L/2
MA
q2
RA
L
(2 q1 + q2 ) L M A M B
+
L
6
(q1 + 2 q2 ) L M A M B
L
6
RB =
MB =
RA =
RB =
L2
3q1 + 2 q2
60
qbc M A M B
+
L
L
qc
Lc 2 3ac 2 + 12 a 2 b
12 L2
P
2
L2
2 q1 + 3q2
60
qac M A M B
L
L
qL
2
Pa 2
( L + 2 b)
L3
RA = RB =
qc
Lc 2 3bc 2 + 12 ab 2
12 L2
qL2
12
RB =
Pba 2
L2
RA = RB =
MB =
MB
MA =
RA =
MB =
MA =
RB
Pb 2
( L + 2 a)
L3
Pab 2
L2
PL
8
MA = MB =
RA =
MA =
MA = MB =
Viga empotrada en ambos extremos.
+T
-T
L/2
L/2
Viga articulada empotrada.

RA
Anejo C
qL2
30
RA =
Pb 2
3a + 2 b
2 L3
RA =
Pa 2
L a2
2 L2
MB =
3PL
MB =
16
Ma
3a
2
L
L
MB
RB =
Pa
3 L2 a 2
2 L3
11P
RB =
16
RA = RB = 0
6 Mab
RB =
L3
MB =
5P
RA =
16
RB
M A = M B = EI 2T / h
6 Mab
RA = 3
L
Mb 3b
2
L L
MA =
q( L + a) M A M B
6
L
RB =
q( L + b ) M A M B
+
6
L
RA =
+ L a + La
7qL
20
qL
4
RB =
RA = RB =
3qL
20
7
q
L3 + a 3 + L2 a La 2
20 L
3
3
q
=
L a
30 L
2
MA =
MB
qL2
20
5qL2
96
MB =
MA = MB =
MA =
623
q1
624
+T
-T
q2
RA =
3M 2
L a2
2 L3
RA = 3EI T / hL
M B = 3EI T / h
RA =
M
3a 2 L2
2 L2
q( L + b ) M B
L
6
qL
10
RB =
5qL
8
RB = RA
RB = RA
q( L + a ) M B
+
L
6
21qL
64
4 qL
10
RB =
RB =
qac M B
+
L
L
RB =
L
27q1 + 48q2
120
RB =
11qL
64
RA =
q( L + a)
7 L2 3a 2
120 L
5qL2
64
qL2
15
MB =
RA =
MB =
MB =
L
33q1 + 12 q2
120
L2
7q1 + 8q2
120
MB =
RA =
MB =
RB =
qbc M B
L
L
3qL
8
RA =
RA =
qabc
c2
+
a
b
2
4b
2 L2
qL2
8
MB =
MB =
El programa calcula y representa grficamente las deformaciones de los nudos y barras, los
diagramas de esfuerzos internos en los elementos, la carga crtica de pandeo global de la
estructura y el modo de pandeo correspondiente.
Este programa efecta el anlisis de estructuras espaciales de cualquier tipo, compuestas

por barras empotradas y/o articuladas, como celosas o prticos espaciales. Permite adems
considerar elementos tipo resorte, a esfuerzo axial o al giro, as como elementos en
fundacin elstica. Pueden aplicarse fuerzas sobre los nudos o sobre los elementos, y estas
ltimas pueden ser puntuales, distribuidas, de origen trmico o debidas a errores de forma.
Se pueden considerar apoyos elsticos, as como imponer deformaciones de valor conocido
en los apoyos.
Programa Cestri (Clculo de estructuras tridimensionales)
El programa calcula y representa grficamente las deformaciones de los nudos y barras, y

los diagramas de esfuerzos internos en los elementos. Asimismo calcula la carga crtica de
pandeo global de la estructura y el modo de pandeo correspondiente.
Este programa efecta el anlisis de estructuras planas de cualquier tipo, compuestas por
barras empotradas y/o articuladas, como celosas, prticos o vigas. Adems permite
considerar elementos tipo resorte a esfuerzo axial o al giro, as como elementos en
Se pueden considerar apoyos elsticos, as como imponer deformaciones de valor conocido
en los apoyos.
Programa Cespla (Clculo de estructuras planas)
Estos programas han sido desarrollados con una vocacin nicamente docente, y tienen una
doble finalidad: en primer lugar servir para la comprobacin de los clculos hechos a mano
(por ejemplo los problemas cuyos enunciados se plantean en el texto), y en segundo lugar,
permitir al lector efectuar ejercicios de clculo de estructuras ms complicados, cuya
resolucin manual no es planteable. En todo caso, queda expresamente prohibido el empleo
de los programas para otro uso que no sea el estrictamente docente.
En el disco CD adjunto se incluyen una serie de programas de computador que permiten el

anlisis de distintos tipos de estructuras. Utilizan los fundamentos tericos explicados en el
texto, y se basan en el mtodo de rigidez, por su sencillez de programacin y generalidad.
Windows y Windows NT son marcas registradas de Microsoft Corporation.
estando documentada en las guas de usuario correspondientes.
Comienzo del sistema operativo. Su utilizacin interactiva es muy sencilla e intuitiva,
Una vez instalados los programas, su ejecucin se efecta activndolos desde el men
Ejecucin
Una vez completada la instalacin aparece un nuevo grupo de programas en el men

Comienzo del entorno Windows, denominado Anlisis Estructural, que contiene los
distintos programas instalados.
Antes de utilizar los programas, deben instalarse en el disco duro del ordenador. Para ello
basta con situarse en el directorio Programas del CD (utilizando el explorador de
Windows), y ejecutar el archivo denominado setup.exe. Esto activa el proceso automtico
de instalacin, cuya utilizacin es autoexplicativa.
Los programas se hallan situados en la carpeta llamada Programas del CD adjunto. El

archivo Leame.txt contiene informacin complementaria sobre los programas.
Instalacin
Los requerimientos del hardware del ordenador son: cualquier procesador que soporte al
sistema operativo requerido, 8 Mb de memoria RAM, espacio libre en disco de 10 Mb,
ratn y lector de CD-ROM para la instalacin de los programas. Los programas no tienen
ningn lmite al tamao de la estructura a calcular, sino que ste queda impuesto por la
cantidad de memoria RAM disponible en el computador.
Los programas deben ejecutarse en un ordenador personal tipo PC, dotado de sistema
operativo Windows (versin 95 o posterior) o Windows NT (versin 4.0 o posterior).
Requisitos
El programa calcula las deformaciones de los nudos y barras, y los esfuerzos internos en los
elementos, as como la carga crtica y el modo de pandeo global de la estructura. Su
generalidad permite estudiar situaciones no admitidas por los programas anteriores. Los
datos se definen en un archivo de texto y los resultados se obtienen en forma de listado.
Este programa efecta el anlisis de estructuras planas o espaciales de cualquier tipo,

compuestas por barras empotradas y/o articuladas, unidas entre si de cualquier forma en los
nudos. Permite considerar resortes a esfuerzo axial o al giro, as como elementos en
Se pueden considerar condiciones de ligadura de cualquier tipo, apoyos elsticos, o
deformaciones de valor conocido en los apoyos.
Programa Calest (Clculo de estructuras)
626
Esta definicin ampla el concepto de estructura a sistemas continuos donde no se

identifican elementos estructurales discretos, como por ejemplo: la carrocera de un
automvil, la bancada de una mquina herramienta, un depsito de agua, un ala de avin,
una presa de hormign..., que no estaban incluidas en la idea inicial. De esta manera se
introduce en realidad el estudio de problemas de mecnica de slidos en medios continuos,
que requieren del empleo de mtodos sofisticados de anlisis. Por esta razn este texto se
limita al estudio de estructuras formadas por elementos discretos, de directriz habitualmente
recta y en algunos casos curva.
La definicin anterior puede generalizarse diciendo que una estructura es cualquier

dominio u extensin de un medio material slido, que est destinado a soportar alguna
accin mecnica aplicada sobre l.
Esta definicin es quizs excesivamente simplista, ya que al emplear los trminos

elementos enlazados entre s, se induce a pensar en estructuras formadas por componentes
discretos, por lo que slo puede servir como una primera definicin. La realidad es que las
estructuras con componentes discretos son muy frecuentes en la prctica por lo que su
estudio resulta del mximo inters. Adems lo habitual es que los elementos sean lineales,
del tipo pieza prismtica, conocidos como vigas o barras, y cuyo comportamiento
estructural individual es relativamente fcil de estudiar, como se hace en Resistencia de
Materiales. Con la definicin anterior seran ejemplos de estructuras una viga, un puente
metlico, una torre de conduccin de energa, la estructura de un edificio, un eje...
Una estructura es, para un ingeniero, cualquier tipo de construccin formada por uno o
varios elementos enlazados entre s que estn destinados a soportar la accin de una serie de
fuerzas aplicadas sobre ellos.
1.1 CONCEPTO DE ESTRUCTURA EN INGENIERA MECNICA
1
Galileo Galilei, Discorsi e dimostrazioni matematiche intorno due nuove science, 1638.
Traduccin al ingls: The Macmillan Company, New York, 1933.
Como primeras reseas histricas sobre Anlisis Estructural se debe citar a Leonardo
da Vinci y a Galileo1, que fue el primero en estudiar el fallo de una viga en voladizo.
Posteriormente han sido muy numerosos los autores que han colaborado al desarrollo del
estudio de las estructuras. Una excelente revisin de la contribucin de todos ellos ha sido
publicada por Timoshenko en 1953. Asimismo una revisin bibliogrfica muy detallada
Una vez conocidas las tensiones y deformaciones, el decidir si stas son admisibles y
si la estructura est en buen estado de funcionamiento, es objeto de otras materias
especficas como el diseo de estructuras metlicas o de hormign armado, la construccin
de mquinas, etc, y a veces la propia experiencia y sentido comn del analista.
El problema que trata de resolver el Anlisis Estructural es la determinacin del

estado de deformaciones y tensiones que se producen en el interior de la estructura, a
consecuencia de todas las acciones actuantes sobre ella. Como consecuencia tambin se
determinan las reacciones que aparecen en la sustentacin de la estructura.
En estructuras sofisticadas las tensiones alcanzadas pueden ser muy grandes,

llegando a sobrepasar el lmite elstico, y permitindose incluso la existencia de alguna
grieta, cuyo tamao mximo es entonces el lmite para el buen funcionamiento estructural,
siempre bajo severas condiciones de control (esto ocurre por ejemplo en tecnologa
nuclear). En otros casos ms complejos la idoneidad de la estructura viene controlada por la
ausencia de inestabilidades en la misma (pandeo), o incluso porque su respuesta dinmica
sea la adecuada (por ejemplo en brazos de manipuladores, antenas, ).
Adems de la limitacin en las tensiones, es tambin muy habitual imponer un lmite

a las deformaciones de la estructura, bien por motivos funcionales (p.e. bastidores de
mquinas), estticos, o de resistencia de los elementos que apoyen sobre la estructura
(tabiques de edificios de viviendas).
Respecto a la forma en que la estructura debe soportar las cargas no es fcil poner un
lmite claro. Quizs lo ms general sea decir que la estructura debe tener un estado de
tensiones y deformaciones tal que no se produzca un fracaso estructural que lleve a la
destruccin de la misma, en ninguno de los estados de carga posibles. Por debajo de este
amplio lmite se imponen limitaciones ms estrictas en funcin del tipo de estructura y de su
aplicacin concreta. La limitacin que siempre se impone es la del valor mximo de las
tensiones que aparecen en el material, en cualquier punto de la estructura, a fin de evitar su
rotura. Este es el caso de edificios, naves industriales, bastidores de vehculos y maquinaria,
tuberas, etc.
En las definiciones anteriores se dice que actan sobre la estructura unas cargas, que
normalmente son de tipo mecnico, es decir fuerzas o pares. Tambin se considera la
posibilidad de otros efectos, como: variaciones en la temperatura del material de la
estructura, movimientos conocidos de los apoyos, errores en la longitud y forma de los
elementos, esfuerzos de pretensin durante el montaje, etc. Todos estos efectos dan lugar a
unas cargas mecnicas equivalentes, por lo que resulta fcil considerarlos.
Disposicin espacial de la estructura: puede ser en una, dos o tres dimensiones.
Para que el anlisis de una estructura sea correcto es necesario que la idealizacin que de
ella se haga se acerque lo ms posible a su comportamiento real. Para efectuar esta
idealizacin existen diversos aspectos a tener en cuenta, como son:
1.2 DEFINICIONES GENERALES
Diseo de detalles. Son propios de la tecnologa usada en la construccin de la estructura:

nudos de unin, aparatos de apoyo, armaduras de hormign, etc. El anlisis de estructuras
no interviene en esta fase.
Para comenzar este proceso iterativo de anlisis se deben imponer unos valores para
las dimensiones transversales de los elementos, basndose en la experiencia, o en un
predimensionamiento, que normalmente se basa en hiptesis simplificativas.
Salvo en casos muy simples, para el anlisis de la estructura es necesario conocer las
dimensiones transversales de los elementos que la componen, pero ocurre que estas
dimensiones estn bsicamente determinadas por los esfuerzos internos que aparecen sobre
ellos, y que en principio son desconocidos. Por esta razn el anlisis de una estructura
suele ser en general iterativo, hasta lograr unos esfuerzos internos y unas deformaciones que
sean adecuados a las dimensiones transversales de los elementos.
Anlisis. Consiste en determinar los esfuerzos internos y las deformaciones que se originan
en la estructura como consecuencia de las cargas actuantes. Para efectuar el anlisis de una
estructura es necesario proceder primero a su idealizacin, es decir a asimilarla a un modelo
cuyo clculo sea posible efectuar. Esta idealizacin se hace bsicamente introduciendo
algunas suposiciones sobre el comportamiento de los elementos que forman la estructura,
sobre la forma en que stos estn unidos entre s, y sobre la forma en que se sustenta. Una
vez idealizada la estructura se procede a su anlisis, calculando las deformaciones y
esfuerzos que aparecen en ella, y utilizando para ello las tcnicas propias del Anlisis
Estructural. Para este anlisis siempre se dispone, como datos de partida, de los valores de
las acciones exteriores y las dimensiones de la estructura, determinadas en las fases
anteriores.
Determinacin de las cargas: se determinan las fuerzas exteriores que actan sobre la
estructura, as como todos aquellos efectos que puedan afectar a su comportamiento (errores
de forma, movimientos de los apoyos, ).
Determinacin de la forma y dimensiones generales: se eligen el tipo de estructura y la

geometra de la misma, de acuerdo con su funcionalidad y la normativa aplicable. Se
determinan asimismo los materiales principales a utilizar.
sometidas a cargas no variables con el tiempo, es decir en rgimen esttico,

con uniones entre los elementos rgidas, articuladas o flexibles,
extendidas en una, dos o tres dimensiones,
formadas por un material con comportamiento elstico lineal, y
con pequeas deformaciones.
Estructuras con elementos discretos
una dimensin longitudinal mucho mayor que las otras dos,
En estas estructuras se identifican claramente los elementos que la forman. Estos elementos
se caracterizan por tener:
1.3.1
Ya las primeras definiciones del concepto de estructura orientan a considerar dos

grandes tipos de ellas: con elementos discretos o con elementos continuos. Ambos tipos se
detallan a continuacin.
Efectuar una clasificacin detallada de las estructuras no es tarea fcil, pues depende de la
tecnologa y materiales usados para su construccin y del uso que se da a la estructura. Por
esta razn slo se incluyen aqu los tipos ms usuales de estructuras, atendiendo a sus
diferencias desde el punto de vista de su anlisis, pero no desde el punto de vista de su
funcionalidad.
1.3 CLASIFICACIN DE LAS ESTRUCTURAS
estructuras formadas por elementos discretos,
De entre todos estos aspectos, en este texto se estudian estructuras de las siguientes
caractersticas:
Pequeas deformaciones: cuando la posicin deformada de la estructura coincide

sensiblemente con su posicin sin deformar. Esto simplifica la relacin entre las
deformaciones unitarias y los desplazamientos de un punto, que es lineal. En caso
contrario se trata de un problema de grandes deformaciones, y la relacin entre
deformaciones unitarias y desplazamiento no es lineal.
Comportamiento del material: puede ser elstico, cuando al desaparecer las cargas el
material vuelve a su estado inicial o no (por ejemplo si hay plasticidad). Dentro de
los materiales elsticos el caso ms habitual es el lineal, cuando la tensin y la
deformacin unitaria son proporcionales.
Tipo de uniones estructurales entre los elementos: articuladas, rgidas (habitualmente

llamadas empotradas), o flexibles.
Tipo de elementos que forman la estructura: elementos discretos (piezas

prismticas), elementos continuos, o incluso estructuras mixtas.
La concepcin de una estructura, por parte del ingeniero, se desglosa en tres fases:
fase de planteamiento, fase de diseo y fase de construccin. En la fase de diseo, que es la
que interesa para el anlisis estructural, se pueden distinguir a su vez las siguientes etapas:
4
Tipo de cargas actuantes: estticas o dinmicas, segn que sean constantes en el
tiempo o variables con l.
sobre los fundamentos tericos del Anlisis Estructural ha sido publicada por Oravas y
McLean, en 1966.
La figura 1.1 muestra algunos ejemplos de los tipos anteriores.
Emparrillados planos. Son estructuras formadas por elementos viga dispuestos

formando una retcula plana, pero con fuerzas actuantes perpendiculares a su plano. Se
deforman perpendicularmente a su plano, y sus elementos trabajan a torsin y flexin.
Arcos. Son estructuras compuestas por una nica pieza, cuya directriz es habitualmente
una curva plana. Absorben esfuerzos axiales, de flexin y de cortadura. Como caso
general existen tambin los arcos espaciales, cuya directriz es una curva no plana. En
muchas ocasiones los arcos se encuentran integrados en otras estructuras ms complejas,
del tipo prtico plano o espacial.
Prticos espaciales. Son similares a los anteriores, pero situados formando una retcula
espacial. Sus elementos pueden trabajar a esfuerzo axial, torsin y flexin en dos planos.
Prticos planos. Son estructuras compuestas por elementos prismticos, unidos

rgidamente entre s, y dispuestos formando una retcula plana, con las fuerzas actuantes
situadas en su plano. Estas estructuras se deforman dentro de su plano y sus elementos
trabajan a flexin, cortadura y esfuerzo axial.
Vigas. Estn formadas por elementos lineales unidos rgidamente entre s, y que pueden
absorber esfuerzos de flexin y cortadura, sin torsin. Tambin pueden absorber
esfuerzo axial, pero ste est desacoplado de los esfuerzos de flexin y cortadura, en la
hiptesis de pequeas deformaciones.
Cerchas o celosas. Estn formadas por elementos articulados entre s, y con cargas
actuantes nicamente en los nudos. Los elementos trabajan a esfuerzo axial, y no hay
flexin ni cortadura. Por su disposicin espacial pueden ser planas o tridimensionales.
Los tipos ms importantes de estructuras reticulares son:
unin flexible, en la que los giros del elemento y el nudo son diferentes, pero se
transmite un momento entre ambos elementos.
articulacin, que permite giros distintos del elemento y del nudo, y en la que no
se transmite momento en la direccin de la articulacin,
unin rgida o empotramiento, que impone desplazamientos y giros comunes al

elemento y al nudo, de tal manera que entre ellos se transmiten fuerzas y
momentos,
La unin de unos elementos con otros en los nudos puede hacerse de distintas
formas, siendo las ms importantes:
Estos elementos son por lo tanto piezas prismticas y se denominan habitualmente vigas o
barras. Los puntos de unin de unos elementos con otros se llaman nudos y cada elemento
siempre tiene dos nudos extremos. Con esto la estructura se asemeja a una retcula formada
por los distintos elementos unidos en los nudos. De hecho a estas estructuras se les
denomina habitualmente reticulares.
el material agrupado alrededor de la lnea directriz del elemento, que

normalmente es recta.
Figura 1.1
Arco
Estructuras con elementos continuos
Prtico espacial
Celosa espacial
Viga
Emparrillado
Prtico plano
Celosa plana
Membranas planas. Consisten en un material continuo, de espesor pequeo frente a sus

dimensiones transversales, situado en un plano y con cargas contenidas en l.
Corresponde al problema de elasticidad bidimensional, y son el equivalente continuo de
un prtico.
En esta estructuras no se identifica a priori ninguna direccin preponderante y el material

est distribuido de manera continua en toda la estructura. El concepto de nudo estructural
tampoco puede introducirse de forma intuitiva y simple. Su anlisis es ms complejo que
para las estructuras reticulares y no se aborda en este texto. Sin embargo, a continuacin se
resumen los casos ms habituales de estructuras continuas.
1.3.2
Mtodo de la distribucin de momentos, o de Cross, para prticos planos.
Mtodo de rigidez en formulacin matricial, para estructuras de cualquier tipo.
Primer teorema de Castigliano.
Principio del Trabajo Virtual y principio del potencial total estacionario.
Mtodos basados en la rigidez.
Principio de Mller-Breslau para cargas mviles.
Frmula de los tres momentos para vigas.
Mtodo de la compatibilidad de deformaciones en vigas.
Mtodo general de flexibilidad, basado en el segundo teorema de Engesser.
Segundo teorema de Castigliano y teorema de Crotti-Engesser.
Principio del Trabajo Virtual Complementario y principio del potencial

complementario estacionario.
Mtodos basados en la flexibilidad.
Mtodo de la barra sustituida para celosas.
Mtodo de las secciones para celosas.
Mtodo del equilibrio de los nudos para celosas.
Empleo de las ecuaciones de la esttica: slo se pueden aplicar a estructuras isostticas.
Mtodo de la viga conjugada para vigas.
Teoremas de Mohr para vigas.
Integracin de la ecuacin de la elstica en vigas.
Soluciones analticas. Consisten en resolver directamente las ecuaciones que controlan

el problema, por lo que normalmente slo se pueden aplicar a casos sencillos.
A continuacin se resumen los principales mtodos de anlisis estructural para estructuras

discretas, no pretendindose hacer una clasificacin exhaustiva, sino slo indicar los ms
importantes. Se presentan englobados en cuatro grandes bloques, en base a su naturaleza.
1.4 CLASIFICACIN DE LOS MTODOS DE ANLISIS
Cscaras. Son medios continuos curvos, con pequeo espesor. Son el equivalente a la
suma de una membrana y una placa, pero cuya superficie directriz es curva.
Slidos. Son medios continuos tridimensionales sometidos a un estado general de

tensiones y deformaciones.
Placas. Consisten en un medio continuo plano, de espesor pequeo frente a sus

dimensiones transversales, con fuerzas actuantes perpendiculares a su plano. Son el
equivalente continuo de un emparrillado plano.
Estructuras planas
Este apoyo no influye en el giro de la estructura, que puede tener uno o varios giros,
en funcin de la forma en que los distintos elementos estructurales se unan al nudo, como se
muestra en la figura 1.2.
Impide el desplazamiento perpendicular a la lnea de apoyo, y su reaccin es una fuerza

perpendicular a dicha lnea. Se supone sin rozamiento y bidireccional, es decir que es capaz
de ejercer reaccin en los dos sentidos (a pesar de la forma sencilla que se emplea para su
representacin).
Apoyo deslizante o de rodillos
1.5.1
A continuacin se describen los tipos de apoyos ms habituales que pueden

encontrarse en las estructuras, indicando las condiciones de ligadura que introducen.
Siempre se cumple que en la direccin donde hay una ligadura aplicada se conoce el
valor de la deformacin (normalmente dicho valor es cero), y se desconoce el valor de la
reaccin que aparece. En el caso de desconocerse el valor de la deformacin se dice que no
hay ninguna ligadura aplicada, y en ese caso se conocer el valor de la fuerza exterior
aplicada en esa direccin, estando la deformacin controlada por el comportamiento de la
estructura.
Las ligaduras son direccionales, es decir que cada una de ellas acta en una sola
direccin del espacio. Sin embargo las condiciones de apoyo habituales de las estructuras
hacen que varias ligaduras aparezcan agrupadas, introduciendo simultneamente varias
condiciones de deformacin.
Como cada ligadura define la forma en que la estructura puede deformarse en el

punto y la direccin donde est aplicada, aparece una fuerza o momento desconocido en la
direccin de la ligadura, denominada fuerza o momento de reaccin. Esta fuerza de
reaccin es la fuerza que la sustentacin debe hacer para que se satisfaga la condicin de
ligadura.
En el equilibrio de la estructura juega un papel fundamental la forma en que la

estructura se halla unida a su sustentacin, que se efecta habitualmente a travs de uno o
varios puntos de apoyo, cada uno de los cuales introduce una o varias restricciones al
movimiento de la estructura. Se denomina condicin de ligadura (o simplemente ligadura, o
tambin condicin de apoyo) a una condicin que define la deformacin en un punto y una
direccin dados de la estructura.
Para que una estructura pueda considerarse como tal, debe estar en equilibrio bajo la accin
de todas las fuerzas que actan sobre ella, entre las que se incluyen tanto las acciones
exteriores conocidas, como las reacciones desconocidas en los puntos de sustentacin.
1.5 CONDICIONES DE SUSTENTACIN DE LAS ESTRUCTURAS
Figura 1.2
2
V
Figura 1.3
2
H
V
Permite nicamente el desplazamiento en una direccin, pero impide el desplazamiento en

la direccin perpendicular y tambin el giro. Se trata por lo tanto de un caso particular del
empotramiento, pero que permite el deslizamiento en una direccin determinada. Su
Empotramiento deslizante
Figura 1.4
No permite ningn desplazamiento ni el giro. Su reaccin son dos fuerzas (H y V)

contenidas en el plano de la estructura, y un momento M perpendicular a l (figura 1.4).
Empotramiento
Este apoyo no influye en el giro de la estructura, que puede tener uno o varios giros,
en funcin de la forma en que los distintos elementos estructurales se unen al nudo (figura
1.3).
No permite ningn tipo de desplazamiento, y su reaccin es una fuerza de direccin

arbitraria, que equivale a dos fuerzas segn dos ejes ortogonales.
Apoyo articulado
Figura 1.5
M
H
KY
X
KX
Figura 1.6
X
K
Estructuras tridimensionales
Es el equivalente tridimensional de la articulacin plana. No permite ningn

desplazamiento, y s permite los tres giros. Su reaccin son tres fuerzas ortogonales (o un
vector fuerza de direccin arbitraria), como se indica en la figura 1.7.
Rtula esfrica
1.5.2
Es habitual incluir el apoyo flexible en la descripcin de los tipos de apoyos, pero en

sentido estricto este apoyo no es una condicin de ligadura para la estructura, pues no es un
punto en el que se conoce el valor de la deformacin. En efecto, no se conocen ni el
desplazamiento del nudo ni la fuerza en el muelle, sino nicamente la relacin entre ellos,
que es la constante de rigidez del muelle: la fuerza en el muelle es proporcional a la
deformacin del apoyo y la reaccin de la sustentacin es igual a la fuerza en el muelle.
Esta igualdad entre la fuerza en el muelle y la reaccin de la sustentacin es la que hace que
este nudo se considere a veces como un apoyo, aunque como se ha dicho no lo es. Se trata
por lo tanto de un nudo de la estructura como cualquier otro, al que llegan una serie de
elementos estructurales y adems el muelle, que debe considerarse como uno ms. En este
sentido, siempre se considerarn aqu los muelles como elementos estructurales, y se les
dar el mismo tratamiento que a los dems.
KX
El apoyo flexible est constituido por un punto de la estructura que est unido a la
sustentacin mediante uno o varios muelles, como se muestra en la figura 1.6. En general
puede haber constantes de rigidez distintas en cada direccin, pudiendo ser cero en alguna
de ellas (direccin libre). Asimismo el apoyo elstico puede coexistir con otras condiciones
de ligadura.
Apoyo flexible
reaccin es una fuerza perpendicular al eje de deslizamiento H, y un momento M

perpendicular al plano de la estructura (figura 1.5). Este tipo de apoyo no suele encontrarse
habitualmente en la realidad, pero aparece cuando se emplean simplificaciones para
considerar la simetra de una estructura.
10
Figura 1.7
RX
RZ
RY
11
Figura 1.8
RZ
Figura 1.9
En este caso el punto de apoyo est obligado a moverse sobre una recta conocida, por lo
que el nico desplazamiento posible es en la direccin de dicha recta (figura 1.9). La
reaccin son dos fuerzas perpendiculares a la recta (H, V). Al igual que en caso anterior,
esta condicin de ligadura no influye sobre los giros.
Apoyo deslizante sobre una recta.
No influye en los giros que pueda tener la estructura, que podrn ser uno o varios, en
funcin de la forma en que los distintos elementos estructurales se unan al nudo.
Se trata de un punto que puede moverse apoyado sobre todo un plano, el cual puede ser uno
de los planos coordenados, u otro cualquiera. Su reaccin es una fuerza normal al plano de
deslizamiento (figura 1.8).
Apoyo deslizante sobre un plano
Figura 1.10
MT
ML
MV
Figura 1.11
MT
V
MV
Mediante uniones imperfectas, que permiten un cierto movimiento relativo entre los
elementos unidos. Estas uniones imperfectas se obtienen a base de anular la capacidad
de transmisin de alguno de los esfuerzos transmitidos entre los elementos. Al
De forma totalmente rgida, transmitindose entre los elementos unidos todas las fuerzas
y momentos posibles: tres fuerzas y tres momentos en el caso espacial, y dos fuerzas y
un momento en el caso plano. En este caso todas las deformaciones de los elementos
unidos son iguales.
Los distintos elementos que componen una estructura reticular se pueden unir bsicamente
de dos formas:
1.6 CONDICIONES DE CONSTRUCCIN
En este caso el punto puede deslizar sobre una recta y adems puede girar respecto a ella.
Existen por lo tanto dos grados de libertad: el desplazamiento en la direccin de la recta y la
rotacin alrededor de ella (figura 1.11). La reaccin tiene cuatro componentes: dos fuerzas
perpendiculares a la recta (V y T), y dos momentos tambin perpendiculares a ella (MV y
MT).
Empotramiento deslizante cilndrico
En este caso el punto de apoyo se mueve sobre una recta, pero no tiene ninguna posibilidad
de giro, como se muestra en la figura 1.10. Existe por lo tanto un slo grado de libertad, que
es el desplazamiento en la direccin de la recta. La reaccin tiene cinco componentes: dos
fuerzas perpendiculares a la recta (V y T) y tres momentos ( ML, MV y MT).
Empotramiento deslizante prismtico
12
13
Esfuerzo cortante
Esfuerzo axial
Momento torsor
Dos momentos flectores,

y un momento torsor
Deslizadera
Deslizadera axial
Articulacin a torsin
Rtula esfrica
Representacin
M1=0
M3=-M1-M2=0
M2=0
En un nudo totalmente articulado de una estructura plana, al que llegan n barras, el

nmero de condiciones de construccin es n-1. La ecuacin n-sima es la ecuacin
esttica de suma de momentos nulos en el nudo.
Ejemplo
Puede ocurrir que en un mismo punto existan varias condiciones de construccin, que se
deben ir identificando de manera independiente, y cuyos efectos se suman. As por ejemplo,
la rtula esfrica est compuesta por dos articulaciones segn dos ejes perpendiculares al
elemento y una articulacin a la torsin.
Tabla 1.1
Momento flector
Esfuerzo anulado
Articulacin (o rtula)
Tipo
Los tipos ms importantes de condiciones de construccin se indican en la tabla 1.1.
Se denominan condiciones de construccin a estas condiciones de esfuerzo nulo impuestas a

las uniones entre los elementos de la estructura. Su presencia juega un papel importante en
la estabilidad de la estructura, o en su naturaleza isosttica o hiperesttica.
eliminarse esta capacidad de transmitir algn esfuerzo, aparece un movimiento relativo

entre los elementos, en la direccin del esfuerzo anulado.
Tabla 1.2
r<q
r=q
r>q
Inestable externamente
Puede concluirse que la comparacin del nmero de reacciones r con el nmero de

ecuaciones de la esttica q, brinda nada ms que un balance global del estado de la
Isosttica externamente
Hiperesttica externamente
La tabla 1.2 resume las posibles situaciones.
Normalmente los casos de inestabilidad externa suelen ir acompaados de algn tipo de

hiperestaticidad externa en alguna otra direccin, de tal manera que el cmputo global de
incgnitas y ecuaciones no da una respuesta correcta.
C. El nmero de reacciones es mayor que el de ecuaciones de equilibrio r>q. La estructura

est estticamente indeterminada en principio, y se dice que es externamente
hiperesttica: es necesario introducir nuevas condiciones, adems de las de la esttica,
para calcular las reacciones exteriores. Al igual que en el caso anterior esta condicin es
necesaria pero no suficiente: puede ocurrir que aunque haya reacciones en exceso, stas
tengan una disposicin espacial tal que no impidan la existencia de algn tipo de
inestabilidad en alguna otra direccin.
B. El nmero de reacciones es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio r=q. En

principio la estructura es externamente isosttica ya que hay ecuaciones de la esttica en
nmero suficiente para calcular todas las reacciones. Sin embargo esta condicin es
necesaria pero no suficiente para garantizar que la estructura es externamente isosttica.
En efecto, puede ocurrir que el nmero de reacciones sea el correcto, pero que su
disposicin geomtrica sea tal que la estructura sea inestable en una determinada
direccin: se dice en este caso que tiene inestabilidad externa. Esto ocurre por ejemplo
en una estructura plana cuando las tres reacciones se cortan en un punto, o son paralelas.
A. El nmero de reacciones es menor que el de ecuaciones de equilibrio r<q: la estructura

es un conjunto inestable, y se dice que es externamente inestable. Sin embargo para
ciertas combinaciones particulares de las fuerzas exteriores la estructura puede
encontrarse en equilibrio, que se denomina equilibrio inestable.
La esttica facilita q=3 ecuaciones de equilibrio en el caso plano, y q=6 ecuaciones

en el espacial. En funcin de como sea el nmero de reacciones incgnita, en relacin con
este nmero de ecuaciones de equilibrio se presentan tres casos diferentes. Suponiendo que
no hay condiciones de construccin en la estructura, es decir que las uniones en todos los
nudos son rgidas, dichos casos son:
Para analizar una estructura se debe establecer en primer lugar el diagrama de slido libre
de toda ella. En este diagrama se considera a toda la estructura como un slido rgido, y se
sustituyen las ligaduras por sus reacciones correspondientes, con lo que se obtienen tantas
incgnitas como reacciones haya, en nmero r. A este conjunto se le aplica un estudio de
estabilidad.
1.7 ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACIN EXTERNO
14
15
Inestable
Inestable al giro
Hiperesttica s/X
Inestable s/X
Hiperesttica s/Y
Las estructuras siguientes tienen ambas r=q=3, pero su situacin es muy diferente, pues la
disposicin de las reacciones produce inestabilidad de distinto tipo. Esta inestabilidad est
unida a una hiperestaticidad en otra direccin, de tal manera que el cmputo total de
reacciones hace parecer que la estructura es isosttica.
Hiperesttica
La estructura de la figura siguiente tiene r=4, y es externamente hiperesttica.
Estable, isottica
Las estructuras de la figura siguiente tienen ambas r=q=3. Sin embargo la de la izquierda
es estable e isosttica, ya que las tres reacciones son independientes, mientras que la de la
derecha es inestable, pues las tres reacciones se cortan en el apoyo de la izquierda.
Ejemplos
estructura, pero no permite determinar con precisin su situacin. Esto requiere en general
una inspeccin de la misma y un anlisis de si existen posibles situaciones de inestabilidad.
Argelles Alvarez, R., y Argelles Bustillo, R., Anlisis de Estructuras: Teora,

Problemas y Programas, Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Montes, Madrid,
1996.
Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1996.
Oravas, G. A., McLean, L., Historical Development of Energetical Principles in
Elastomechanics, Applied Mechanics Review, Parte I, Vol. 19, N 8, pp. 647-658,
Agosto 1966.
Elastomechanics, Applied Mechanics Review, Parte II, Vol. 19, N 11, pp. 919-933,
Noviembre 1966.
Timoshenko, S. P., History of Strength of Materials, McGraw-Hill, New York, 1953.
Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao,
1974.
Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
1.
1.8 BIBLIOGRAFA
16
Fuerzas exteriores
Fuerzas y momentos puntuales, aplicadas directamente en determinados puntos del

slido. No son consistentes con la mecnica de los medios continuos, pero se
introducen, cuando es posible, por su gran inters prctico. Habitualmente se manejan
descompuestas en todas sus componentes escalares, y agrupadas en un nico vector P
Fuerzas distribuidas sobre la superficie exterior del slido qs. Tienen tres componentes,
cada una de las cuales es una funcin del punto sobre el que actan, aunque slo estn
definidas en puntos situados sobre la superficie exterior del slido.
Fuerzas distribuidas sobre el volumen del slido qv. Tienen tres componentes y cada una
de ellas es una funcin del punto sobre el que actan. Estn definidas en principio sobre
todo el volumen del slido.
Sobre el slido pueden actuar las siguientes fuerzas (figura 2.1):
2.1.1
Se supone en principio un comportamiento elstico del material, pero siempre que es

posible los desarrollos se hacen con la mayor generalidad, obtenindose en ocasiones
expresiones vlidas para casos elsticos lineales o no lineales
Se considera aplicable la hiptesis de pequeas deformaciones: la posicin

deformada del slido coincide con la posicin sin deformar, con lo que las ecuaciones de
equilibrio esttico se pueden plantear en la configuracin inicial del slido, que es conocida.
En este captulo se presentan los teoremas fundamentales en que se basa el anlisis

estructural. Su estudio se hace desde la ptica de la mecnica de slidos, considerando un
medio continuo, con lo que se obtienen expresiones muy generales, aptas para ser
empleadas tanto en el anlisis de estructuras discretas como continuas.
2.1 INTRODUCCIN
qvx
qvz
vz
vy
qvy
qsx
ux
uz
P
P
P=
...
P
uy

=
...
(2.3)
(2.2)
(2.1)
(2.4)
P = k
(2.5)
Si el slido es elstico lineal, existe una proporcionalidad entre deformaciones y fuerzas a

travs de una matriz k que mide la rigidez del slido:
WP = P T d
El trabajo efectuado por las fuerzas puntuales P, cuando su punto de aplicacin se deforma
una cantidad , tiene la expresin:
2.2 TRABAJO
Se define asimismo un vector , que contiene

los valores que adopta el campo de deformaciones en
los puntos de aplicacin y en la direccin de las
fuerzas puntuales aplicadas. Es decir que contiene
las deformaciones del slido medidas en la direccin
de las fuerzas aplicadas, consideradas como escalares.
y cuyas tres componentes son funcin de las coordenadas del punto (x,y,z).
u
u = u
u
En cada punto del slido existe una deformacin (figura 2.1) que se denomina
Figura 2.1
P2
sz
sy
sx
q
= q
q
qsy
qsz
qs
Campo de deformaciones
P1
qv
vx
q
= q
q
que contiene todas las componentes escalares de todas las fuerzas y momentos, en
nmero N.
2.1.2
18
(2.6)
19
W0
u
Figura 2.2
(2.7)
(2.8)
Trabajo complementario
(2.9)
1 T
P
2
Figura 2.3
(2.13)
1 T
1
u qv + uT q s
2
2
(2.14)
1 T
1 T
u q v dv +
u q s ds
2v
2s
Trabajo virtual
(2.15)
(2.11)
Al aplicarse la variacin u , tambin se produce una variacin en el vector de

deformaciones en la direccin de las fuerzas puntuales. El trabajo virtual que se produce es:
WP* = T dP
El trabajo complementario efectuado por las fuerzas puntuales tiene la expresin:
En el caso lineal existe proporcionalidad entre deformaciones y fuerzas, por lo que su valor
es :
El trabajo virtual se define como el trabajo que efectan las fuerzas aplicadas sobre la
estructura cuando sta se somete a un pequeo desplazamiento hipottico, llamado
desplazamiento virtual, compatible con las condiciones de sustentacin de la misma.
2.2.2
que como puede comprobarse es igual al trabajo de las fuerzas Wd dado por (2.9).
Wd* =
El trabajo complementario producido por las fuerzas de volumen y superficie en todo el

slido es la integral, a su volumen o superficie, del trabajo unitario correspondiente. Su
expresin en rgimen lineal es:
W0* =
En rgimen lineal las fuerzas y las deformaciones son proporcionales, con lo que el trabajo
complementario unitario es:
qs
u T dq v + u T dq s
W0v*
qv
qv
W0* =
Para las fuerzas de volumen y distribuidas se define el trabajo complementario

unitario, o trabajo complementario efectuado sobre la unidad de volumen o de superficie,
segn el tipo de fuerza (figura 2.3):
(2.12)
Para aplicar este concepto a un slido deformable se vara el campo de

desplazamientos u en una magnitud u que es el desplazamiento virtual. Este es un campo
de desplazamientos continuo que cumple con la condicin de pequeas deformaciones y es
compatible con todas las condiciones de sustentacin existentes en el slido. Esto quiere
decir que en aquellas zonas del slido donde existen desplazamientos impuestos de valor
conocido, el desplazamiento virtual es nulo. Durante esta variacin del campo de
desplazamientos todas las fuerzas aplicadas sobre el slido se mantienen constantes.

= u dF
WP* =
que como puede comprobarse es igual al trabajo de las fuerzas WP dado por (2.6).
20
(2.10)
WF*
El trabajo complementario efectuado por una fuerza F , cuando su punto de aplicacin se
mueve una magnitud u es:
2.2.1
1 T
1 T
Wd =
q v u dv +
q s u ds
2v
2s
El trabajo producido por las fuerzas de volumen y superficie Wd sobre todo el slido es la
integral al volumen o a la superficie correspondientes, del trabajo unitario. En rgimen
lineal, su expresin es:
1
1
1
1
W0 = u k v du + u k s du = u T k v u + u T k s u = q Tv u + q Ts u
2
2
2
2
0
0
En rgimen lineal las fuerzas y las deformaciones son proporcionales a travs de unas
matrices simtricas kv y ks, con lo que el trabajo unitario queda:
qv
W0 = q Tv du + q Ts du
Para las fuerzas distribuidas de volumen y superficie se define el trabajo unitario, o trabajo
efectuado por unidad de volumen o de superficie, segn corresponda por el tipo de fuerza,
como (figura 2.2):
1
1
WP = T kd = T k = P T
2
2
0
con lo que el valor del trabajo es
Trabajo complementario virtual
Figura 2.4
(2.16)
21
W*
Campo de tensiones
W *
Figura 2.5
(2.17)
Para introducir el concepto de tensin, se efecta un corte arbitrario al slido en equilibrio y
en dicho corte se considera un elemento infinitesimal de superficie s, siendo n el vector

unitario normal a l. La resultante de las acciones que el resto del slido efecta sobre el
elemento de superficie est compuesta por una fuerza f y un momento m (figura 2.6).
2.3.1
2.3 RESUMEN DE ELASTICIDAD
Esta expresin es vlida tanto en rgimen lineal como en no lineal (figura 2.5).
W * = u T q v dv + u T q s ds + T P
Si la variacin de las fuerzas es q v , q s , P , el trabajo complementario virtual que

se produce es:
Por analoga con el trabajo virtual, se define el trabajo complementario virtual como el
trabajo producido por las fuerzas aplicadas sobre el slido, cuando se aplica una variacin
hipottica a dichas fuerzas llamada variacin virtual, manteniendo fijos los
desplazamientos. La variacin virtual de las fuerzas debe cumplir con el equilibrio de
fuerzas, por lo que es necesario en general variar tanto las fuerzas exteriores como las
reacciones en los puntos de apoyo.
2.2.3
Esta expresin es vlida tanto en rgimen lineal como en no lineal (figura 2.4).
W = q Tv u dv + q Ts u ds + P T
Figura 2.6
Ai = An ni i = 1,3
-t
-t1
n
tn
(2.20)
Figura 2.7
En los desarrollos siguientes se emplean indistintamente las denominaciones X,Y,Z o 1,2,3 para los
ejes coordenados.
Pero se cumple que:
-t2
Ai es el rea de la cara i del tetraedro,
t n es el vector tensin sobre la base del tetraedro,
t i es el vector tensin en la cara i del tetraedro.
An el rea de la base del tetraedro,
n es el vector unitario normal a la base del tetraedro,
siendo:
Con objeto de hallar una expresin ms detallada del vector tensin se considera un
tetraedro elemental (figura 2.7) y se estudia su equilibrio de fuerzas. Este equilibrio se
expresa en forma vectorial1 como:
(2.19)
An t n A1t 1 A2 t 2 A3t 3 = 0
n
f
(2.18)
t = Lim
s 0 s
El vector tensin depende de la orientacin n del elemento de superficie, por lo que se

aade el superndice n para indicarlo.
Se define el vector tensin como:
22
t n = n1t 1 + n2 t 2 + n3t 3
(2.21)
23
tn = T n
(2.25)
qs = T n
qs
n
Figura 2.8
Con notacin de subndices, se emplea el criterio de la suma en los ndices mudos.
tn
que es la expresin de la ecuacin de equilibrio en la superficie.
Por lo tanto se cumple que:
qs = ij ni u j
(2.27)
En la superficie exterior del slido (figura 2.8) el vector tensin se equilibra con las
fuerzas exteriores aplicadas sobre ella:

(2.26)
qs = t n
El vector tensin se equilibra en el interior del slido con el vector tensin en la cara
opuesta de la seccin de corte, que es igual y de sentido contrario.
donde es la matriz que representa al tensor ij .
t nj = ij ni
La representacin de la frmula de Cauchy en notacin de subndices y matricial es:
Esta es la denominada frmula de Cauchy, que proporciona el valor del vector tensin en
una direccin cualquiera dada por el vector ni . Esta frmula introduce el tensor de
tensiones ij e indica que multiplicando este tensor por el vector unitario de una direccin
n se obtiene el vector de tensiones en dicha direccin. As pues el tensor de tensiones

caracteriza la totalidad del estado de tensiones del material en el punto considerado y es
independiente de la direccin en que se mida.
siendo ij las componentes del vector tensin en la cara i segn los tres ejes. Sustituyendo
en la ecuacin de equilibrio se obtiene:
t n = 1 j u j n1 + 2 j u j n2 + 3 j u j n3
(2.23)
n
t = ij ni u j
(2.24)
Pero a su vez cada vector tensin se puede expresar en funcin de los tres vectores de la
base ui en la forma:
(2.22)
t i = ij u j i, j = 1,3
luego el equilibrio queda:
Deformaciones unitarias
1 ui u j
+
2 x j xi
(2.28)
ui
xi
i= j
31
23
12
33
22
11
ij =
ui u j
+
= 2 ij
x j xi
i j
(2.30)
(2.29)
Ecuaciones de equilibrio
i = 1,3
(2.31)
qvi dv + ji n j ds = 0
i = 1,3
(2.32)
Las fuerzas en la superficie de dominio se pueden sustituir por su valor en funcin del
tensor de tensiones mediante la frmula de Cauchy, quedando:
qvi dv + tin ds = 0
Las tres ecuaciones de equilibrio del dominio se pueden expresar como
Equilibrio de fuerzas
Para obtener las ecuaciones de equilibrio del slido se asla un subdominio arbitrario del
mismo, de volumen V y superficie S y se le aplican las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y
de momentos.
2.3.3
El empleo de esta representacin simplifica algunos desarrollos posteriores, permitiendo

pasar con sencillez de la notacin tensorial a la vectorial.
ii =
Este tensor se emplea bien como tensor, tal y como se ha definido, o bien como un
vector , que agrupa slo las seis componentes distintas. Cuando se usa como vector, para
las tres componentes de cortadura (aquellas en que ij) se emplean las deformaciones
ingenieriles , que son el doble de las exactas.
Se observa que es un tensor simtrico, por lo que slo seis de sus componentes son
distintas.
ij =
Al aceptarse la hiptesis de pequeas deformaciones, las deformaciones unitarias se

representan mediante el tensor infinitesimal de deformaciones unitarias, cuya definicin, en
funcin de las deformaciones, es:
2.3.2
24
25
qvi +
x j
dv = 0
dv = 0
x j
ji
ji
i = 1,3
i = 1,3
(2.34)
(2.33)
+ qvi = 0
i = 1,3
(2.35)
Ecuacin constitutiva
= T
(2.36)
(2.37)
En particular se consideran aqu los materiales elsticos, en los cuales se cumple que
el proceso de carga y descarga del material se lleva a cabo siempre por la misma curva; y
sea cual sea la historia de cargas, el material siempre se encuentra en un punto de dicha
curva caracterstica (figura 2.9).
donde Dijkl es un tensor que define las propiedades del material. Es de orden 4 y por lo
tanto requiere 81 coeficientes para su definicin; pero al ser los tensores y simtricos, el
D tambin lo es, por lo que slo requiere 36 trminos distintos. Por consideraciones
termodinmicas relativas a la naturaleza reversible del proceso de carga y descarga del
material se puede reducir el nmero de parmetros requeridos hasta 21. Finalmente para
materiales orttropos (materiales con dos direcciones preponderantes) el nmero de
parmetros es de slo 9; y si el material es istropo (materiales con propiedades iguales en
todas las direcciones) se demuestra que slo son necesarios dos parmetros diferentes para
definir el tensor D. Estos parmetros son habitualmente el mdulo de elasticidad E y el
mdulo de Poisson .
ij = Dijkl kl
La ecuacin constitutiva del material representa su comportamiento mecnico y establece

una relacin entre los tensores de tensiones y de deformaciones unitarias:
2.3.4
Es decir que el tensor de tensiones es simtrico.
ij = ji
Aplicando el equilibrio de momentos al dominio arbitrario, y tras un desarrollo que se

omite, se obtiene:
Equilibrio de momentos
que son las ecuaciones de equilibrio del slido, expresadas usando el tensor de tensiones
como incgnita.
x j
ji
pero como el dominio V es arbitrario el integrando debe ser nulo, con lo que se obtiene:
qvi dv +
Aplicando el teorema de la divergencia, la segunda integral se puede transformar en una

integral de volumen:
Figura 2.9
zx
yz
xy
zz
yy
xx
1
1
2(1 )
1 2
2(1 )
1 2
1 2
2(1 )
0
zx
yz
xy
zz
yy
xx
(2.39)
(2.38)
(2.40)
U0
Figura 2.10
Para ello debe cumplirse que el integrando sea una diferencial perfecta, es decir que exista
una magnitud U0 tal que se cumpla:
con la condicin de que sea slo funcin del estado final de deformacin unitaria, es decir
que la integral sea independiente del camino (figura 2.10).
U0 ( ij ) = ij d ij
ij
Se define la densidad de energa de deformacin, o energa de deformacin unitaria, como

la integral:
2.4 DENSIDAD DE ENERGA DE DEFORMACIN
La matriz simtrica D se denomina matriz elstica. Si el material es lineal, los coeficientes

de D son constantes, y en caso contrario pueden ser funcin de la propias deformacin o
tensin en el material.
= (1 +E(1)(1 )2 ) 1 0
= D
La expresin de la ecuacin constitutiva para un material istropo elstico, puesta en

notacin matricial es:
26
dU0 = ij d ij
U0
ij
(2.42)
(2.41)
27
(2.43)
U0 =
11d 11 + 22 d 22 + 33 d 33 + 12 d 12 +...
ij
11d 11 + 22 d 22 + 33 d 33 + 12 d 12 + 21d 21 +...
ij
Si se emplea el vector se obtiene:
U0 =
Comprobacin: Si la energa se calcula empleando el tensor ij , su valor es:
en este caso las tres componentes de cortadura del vector son las distorsiones ingenieriles
, que son el doble de las reales. De esta forma la expresin de U0 es la misma si se calcula
a partir de la frmula en notacin de tensores (2.40) o de vectores (2.43). Este es uno de los
aspectos que justifican el empleo de la distorsiones de cortadura ingenieriles.
U0 = T d
La densidad de energa puede expresarse en notacin de vectores como:
Dado que el trabajo producido por las tensiones es igual a la energa que se acumula
en el slido, ocurre que la densidad de energa U0 es la energa elstica acumulada en el
slido por unidad de volumen.
Por lo tanto puede decirse que la densidad de energa U0 representa el trabajo

efectuado en una unidad de volumen por las tensiones, al producirse la deformacin elstica
del slido. De hecho tambin se suele denominar a la densidad de energa como trabajo
interno unitario.
El significado fsico de la densidad de energa puede obtenerse efectuando el

desarrollo que se indica a continuacin, que no se incluye aqu en detalle, y puede
consultarse en Shames y Dym (1985). Se considera un elemento diferencial de volumen y se
aplican sobre sus caras las fuerzas originadas por las tensiones, a continuacin se calcula el
trabajo efectuado por dichas fuerzas al producirse las deformaciones en las caras del
elemento. El valor del trabajo que se obtiene, dividido por el volumen el elemento, resulta
ser igual al valor de la U0 en ese punto.
El anlisis riguroso de la existencia de la densidad de energa requiere complejos

razonamientos termodinmicos, y de ellos se deduce que la funcin U0 definida antes existe
si el proceso de carga y descarga es reversible. Esta condicin se cumple siempre si el
material tiene un comportamiento elstico, lineal o no, por lo que para todos los materiales
elsticos puede considerarse la existencia de la U0 .
ij =
Esto implica que las tensiones deben poderse obtener como
ij
ij
i j
U0
1 T T
1
D = T
2
2
Figura 2.11
(2.44)
U0 =
ij
U0
ij d ij = ij
ij + ij
ij
U0
d ij = ij ij
ij + ij
Figura 2.12
(2.45)
Al variar los desplazamientos se origina una variacin virtual de las deformaciones

unitarias ij , y ello da lugar a una variacin de la densidad de energa (figura 2.12) cuyo
valor es:
Resulta de inters determinar la variacin que sufre la densidad de energa cuando se aplica
una variacin virtual a los desplazamientos u , manteniendo constante el valor de las
tensiones, es decir en condiciones similares a las aplicadas para calcular el trabajo virtual.
Variacin de la densidad de energa
U0 = T d = T D T d =
Si el material es elstico lineal (figura 2.11), la relacin entre tensin y deformacin es una
matriz D constante y la integral que define la densidad de energa puede efectuarse con
sencillez:
ij d ij + ji d ji = ij d ij + d ji = ij d ij
Caso de material lineal
ij
Los tres trminos debidos a la tensin axial (i=j) son iguales en ambos casos. Para cada
tensin cortante hay dos sumandos en el primer caso y slo uno en el segundo caso, pero se
comprueba fcilmente que ambos son iguales, precisamente por ser la ij=2ij.
28
29
U=
ij
ij d ij
dv
(2.46)
1 T
1 T
dv
Ddv =
2
2
(2.47)
N N
1
Adx =
EA A
2
N2
dx
EA
N
= =
E EA
Pi i 1 T
= P
2
2
(2.48)
(2.49)
De manera anloga a la densidad de energa de deformacin se define la densidad de

energa de deformacin complementaria o energa de deformacin unitaria complementaria
como la integral:
2.6 DENSIDAD DE ENERGA DE DEFORMACIN COMPLEMENTARIA
U = U0 dv = ij ij dv
Si la densidad de energa U0 sufre una variacin, la energa total acumulada U sufre tambin
una variacin, cuyo valor es:
Variacin de la energa de deformacin
U = WP =
En el caso de un slido elstico lineal, la energa elstica acumulada U es igual al trabajo

efectuado por las fuerzas exteriores aplicadas, de acuerdo con la frmula deducida por
Clapeyron en 1833. Para el caso de fuerzas puntuales dicha frmula se puede poner como:
Frmula de Clapeyron
1 T
1
dv =
U=
2
2
N
=
A
Ejemplo. Energa acumulada en una pieza sometida a una distribucin uniforme de

tensiones provocada por una fuerza axial N, sobre un rea A.
U=
Para un material lineal la densidad de energa tiene una expresin sencilla, por lo que la
energa total acumulada es:
U = U0 dv
La energa de deformacin es la energa elstica total que se acumula en el slido. Se

obtiene por integracin de la densidad de energa a todo el volumen:
2.5 ENERGA DE DEFORMACIN
U0* ( ij ) =
0
ij
ij d ij
(2.50)
(2.51)
U0*
Figura 2.13
U0*
ij
(2.52)
(2.53)
1 T T
1
1
D = T D 1 = T = U 0
2
2
2
(2.54)
Es decir que la densidad de energa en un material lineal tiene el mismo valor que la
densidad de energa complementaria.
U0* = T d = T D T d =
Si el material es elstico lineal (figura 2.14), la relacin entre tensin y deformacin es una
matriz D constante, y la integral que define la densidad de energa complementaria puede
efectuarse con sencillez, obtenindose:
En este caso las tres componentes de cortadura del vector son las distorsiones ingenieriles
, con el fin de que la expresin (2.53) d el mismo valor que la (2.50).
U0* = T d
La densidad de energa complementaria puede expresarse tambin en notacin de

vectores como:
El anlisis de la existencia de la densidad de energa complementaria es similar al de la

densidad de energa, y al igual que para sta se demuestra que la densidad de energa
complementaria existe si el material tiene un comportamiento elstico. En realidad la
densidad de energa complementaria representa el trabajo complementario efectuado por las
tensiones al producirse la deformacin elstica, en una unidad de volumen.
ij =
Esto implica que las deformaciones unitarias deben poderse obtener como
dU0* = ij d ij
Para ello debe cumplirse que el

integrando sea una diferencial perfecta, es
decir que exista una magnitud U0* tal que se
cumpla
con la condicin de que sea slo funcin del estado final de tensin, es decir que la integral
sea independiente del camino (figura 2.13).
30
U0*
U0
Figura 2.14
31
ij d ij = ij
ij
d ij = ij ij
ij
(2.55)
U0
Figura 2.15
U0
U* =
ij
ij d ij
dv
(2.56)
(2.57)
Se considera un slido en equilibrio y se estudia la expresin del trabajo virtual producido

en l al aplicar una variacin virtual a las deformaciones u . En notacin de subndices este
trabajo virtual es:
2.8 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
1
1
T D 1dv =
T dv = U
2
2
y tiene el mismo valor que la energa elstica.
U* =
Para un material lineal la densidad de energa complementaria tiene una expresin sencilla,
por lo que la energa complementaria total acumulada es:
U * = U0* dv
La energa de deformacin complementaria es la integral de la densidad de energa

complementaria a todo el volumen del slido:
2.7 ENERGA DE DEFORMACIN COMPLEMENTARIA
U0*
La variacin de las fuerzas produce una variacin

virtual de las tensiones , y ello da lugar a una variacin
de la densidad de energa complementaria (figura 2.15)
cuyo valor es:
Para los desarrollos posteriores, resulta de inters determinar la variacin que sufre la
densidad de energa complementaria cuando se aplica una variacin virtual a las fuerzas
exteriores, manteniendo constante el valor de las deformaciones, es decir en condiciones
similares a las aplicadas para calcular el trabajo virtual complementario.
Variacin de la densidad de energa complementaria
W = qviui dv + qsiui ds
(2.58)
(2.59)

qvi +
x j
ij
i
u dv +
ij
x j
ijui
ui
dv
x j
dv
(2.61)
(2.60)
(2.62)
ij ij + ij ij dv
(2.64)
(2.63)
qviui dv + qsiui ds = ij ij dv
Sustituyendo el trabajo virtual por su valor se obtiene:
W = ij ij dv
(2.66)
(2.65)
Pero el segundo trmino es nulo pues representa el producto interno de un tensor simtrico
ij por uno antisimtrico ij , con lo que se obtiene:
W = ij ij + ij dv =
Sustituyendo en la expresin del trabajo virtual se obtiene.
ui
= ij + ij
x j
Donde se han identificado el tensor de deformaciones unitarias infinitesimales ij y el

tensor de rotacin (antisimtrico) ij . Esta misma relacin es aplicable a la variacin de ui ,
dado que los operadores variacin y derivada son intercambiables.
ui 1 ui u j
1 ui u j
=
+
+
= ij + ij
x j 2 x j xi
2 x j xi
Para desarrollar la segunda integral, se considera la descomposicin del tensor

gradiente de la deformacin en sus componentes simtrica y antimtrica:
Como el slido est en equilibrio, la primera integral es nula pues su integrando son las
ecuaciones de equilibrio del slido.
W =
W = qviui dv +
La integral de superficie puede transformarse en una integral de volumen aplicando el

teorema de la divergencia:
W = qviui dv + ij n jui ds
En esta expresin no se ha introducido el trmino correspondiente a las fuerzas puntuales.

Las fuerzas de superficie aplicadas en el contorno del slido se pueden poner en funcin del
tensor de tensiones en dicho contorno mediante la frmula de Cauchy.
32
33
(2.67)
Figura 2.16
U0
PRINCIPIO DE LA MNIMA ENERGA POTENCIAL
U0
Se considera un slido elstico, para el que por lo tanto existe la energa elstica. Se define
el potencial de las fuerzas exteriores V como una funcin del campo de deformaciones y de
las cargas:
2.9
Se puede por lo tanto enunciar que la condicin necesaria y suficiente para que haya
equilibrio, en una estructura elstica, es que para cualquier desplazamiento virtual
(compatible con los enlaces) el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sea igual a la
variacin de la energa elstica (figura 2.16).
W = U0 dv = U
Si el material es elstico, existe la energa de deformacin U, y puede comprobarse que el

trmino de la derecha del Principio del Trabajo Virtual, coincide con la variacin de dicha
energa (ecuacin (2.45)). Por lo tanto se puede poner:
Caso de material elstico
Tal y como se ha obtenido, este principio es vlido para cualquier tipo de material,
elstico o no, pues no se ha incluido en l la ecuacin constitutiva. Est limitado a pequeas
deformaciones pues la condicin de equilibrio se ha aplicado en el estado sin deformar.
Tambin es aplicable a problemas con grandes deformaciones si el dominio donde se aplica
el equilibrio es la situacin deformada.
Se puede por lo tanto enunciar que la condicin necesaria y suficiente para que un
slido deformable est en equilibrio es que para cualquier variacin virtual de las
deformaciones (compatibles con los enlaces) el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sea
igual al trabajo virtual interno de las tensiones.
La deduccin anterior ha permitido hallar una condicin necesaria para el equilibrio,

y mediante un desarrollo similar puede demostrarse que dicha condicin es tambin
suficiente (ver Shames y Dym, 1985).
que es la expresin del principio de los trabajos virtuales aplicado a un slido elstico. El
trmino de la izquierda es el trabajo virtual de las fuerzas exteriores, mientras que el de la
derecha representa el trabajo virtual interno, esto es, el trabajo virtual que hacen las fuerzas
originadas por las tensiones cuando el campo de deformaciones unitarias sufre una
variacin virtual, a tensin constante.
V qvi ui dv qsi ui ds
(2.68)
(2.69)
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO
(2.73)
W * = uiqvi dv + ui ij n j ds
(2.74)
La variacin de las fuerzas de superficie aplicadas en el contorno del slido se puede poner
en funcin del tensor de tensiones en dicho contorno mediante la frmula de Cauchy.
W * = uiqvi dv + uiqsi ds
Se considera un slido en equilibrio y se estudia la expresin del trabajo virtual

complementario producido al aplicar una variacin virtual a las fuerzas exteriores. En
notacin de subndices el trabajo virtual se expresa como:
2.10
Se puede demostrar tambin que el potencial total tiene un valor mnimo en la

posicin de equilibrio del slido, comparado con el valor en cualquier posicin vecina
admisible (ver Oden, 1980). Por lo tanto dicha posicin es de equilibrio estable.
Se puede por lo tanto enunciar el principio de la mnima energa potencial como: la

condicin necesaria y suficiente para que un slido est en equilibrio es que el potencial
total sea estacionario para cualquier variacin virtual de las deformaciones. Es decir que,
en el equilibrio, los campos de deformaciones y tensiones y las fuerzas exteriores definen un
valor extremo del potencial total.
La ecuacin (2.71) indica que el potencial total es estacionario para cualquier

desplazamiento virtual. Queda as demostrado que la condicin necesaria para que la
estructura est en equilibrio es que el potencial total sea estacionario. Por un proceso similar
puede demostrarse que la condicin de potencial estacionario es una condicin suficiente
para el equilibrio.
= U + V = U qvi ui dv qsi ui ds
(2.72)
(2.71)
(U + V ) = 0
La cantidad =U+V, es la energa potencial total del slido:
(2.70)
V = W = U
que coincide con el valor del trabajo virtual cambiado de signo. Aplicando el principio de
los trabajos virtuales se puede poner que, para cualquier desplazamiento virtual:
V = qviui dv qsiui ds = W
Si se aplica una variacin virtual a las deformaciones, el potencial de la fuerzas sufre una
variacin de valor:
34
35
x j
ij
dv +
x j
dv
ui
ij dv
x j
ui ij
(2.76)
(2.75)
ij + ij ij dv =
ij ij + ij ij dv
(2.77)
uiqvi dv + uiqsi ds = ij ij dv
(2.79)
(2.78)
Tal y como se ha obtenido este principio es vlido para cualquier tipo de material,
elstico o no, pues no se ha incluido en l la ecuacin constitutiva. Est limitado a las
pequeas deformaciones pues la condicin de equilibrio se ha aplicado en el estado sin
deformar.
Se puede por lo tanto enunciar que la condicin necesaria y suficiente para que un
slido deformable est en equilibrio es que para cualquier variacin virtual de las fuerzas
exteriores (que satisfaga el equilibrio) el trabajo virtual de complementario producido por
las deformaciones sea igual al trabajo virtual complementario interno de las tensiones.
La deduccin anterior ha permitido hallar una condicin necesaria para el equilibrio,

pero mediante un desarrollo similar puede demostrarse que dicha condicin es tambin
suficiente.
que es la expresin del principio del trabajo virtual complementario. El trmino de la

izquierda es el trabajo virtual complementario de las fuerzas exteriores, mientras que el de
la derecha representa el trabajo virtual complementario interno, esto es, el trabajo virtual
complementario que hacen las deformaciones unitarias, cuando el campo de tensiones
originadas por las fuerzas exteriores sufre una variacin virtual, a deformacin constante.
W * = ij ij dv
Pero el segundo trmino es nulo pues representa el producto interno de un tensor simtrico
ij por uno antisimtrico ij , con lo que se obtiene:
W * =
Para desarrollar la segunda integral se considera la descomposicin del tensor

gradiente de la deformacin en sus componentes simtrica y antimtrica, dada por (2.62).
Sustituyendo en la expresin del trabajo virtual se obtiene:
Como el slido est en equilibrio, la primera integral es nula, pues su integrando es la

variacin de las ecuaciones de equilibrio.
W * = ui qvi +
W * = uiqvi dv +
Aplicando el teorema de la divergencia la integral de superficie puede transformarse en una

integral de volumen:
(2.80)
Figura 2.17
U*0
U*0
PRINCIPIO DE LA MNIMA ENERGA POTENCIAL COMPLEMENTARIA
W*
W *
(2.81)
(2.82)
La cantidad =U +V se llama energa potencial complementaria total del cuerpo:
(U * + V * ) = 0
V * = W * = U *
(2.83)
que coincide con el valor del trabajo virtual complementario cambiado de signo. Aplicando
el principio del trabajo virtual complementario se puede poner que, para cualquier variacin
virtual de las fuerzas:
V * = qvi ui dv qsi ui ds = W *
Si se aplica una variacin virtual a las fuerzas exteriores, el potencial complementario de las
fuerzas sufre una variacin de valor:
V * qvi ui dv qsi ui ds
Se considera un slido elstico, para el que por lo tanto existe la energa elstica
complementaria. Se define el potencial complementario de las fuerzas exteriores V* como
una funcin del campo de deformaciones y de las cargas:
2.11
y puede enunciarse como: la condicin necesaria y suficiente para que un slido est en
equilibrio es que para cualquier variacin virtual de las fuerzas (que cumpla el equilibrio)
el trabajo virtual complementario producido sea igual a la variacin de la energa
complementaria elstica. La figura 2.17 muestra las distintas magnitudes involucradas.
W * = U0* dv = U *
Si el material es elstico, existe la energa de deformacin complementaria U*, y puede

comprobarse que el trmino de la derecha del Principio del Trabajo Virtual
Complementario (2.79) coincide con la variacin de dicha energa (ecuacin (2.55)). Por lo
tanto se puede escribir:
Caso de material elstico
36
(2.84)
37
PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO
P2
P3
Figura 2.18
i =1, N
Pi i
= 0
i = 0
i
i =1, N
Al estar el slido en equilibrio, este potencial es estacionario, con lo que:
= U(i ) + V = U(i )
(2.86)
(2.85)
Supongamos que es posible expresar la energa elstica almacenada en el slido en funcin

de las deformaciones U ( i ) . El potencial total puede entonces ponerse como:
P4
P1
Se considera un slido elstico en equilibrio, sometido a un sistema de N cargas puntuales

exteriores Pi , que pueden ser indistintamente fuerzas o momentos. En cada punto de
aplicacin de una carga se identifica la deformacin i en la direccin de la carga, que es
un desplazamiento si se trata de una fuerza o un giro si se trata de un momento (figura
2.18).
2.12
Se puede demostrar tambin que el potencial complementario total * tiene un valor

mnimo en la posicin de equilibrio del slido, comparado con el valor en cualquier
posicin vecina admisible. Por lo tanto dicha posicin es de equilibrio estable.
Se puede por lo tanto enunciar el principio de la mnima energa potencial

complementaria como: la condicin necesaria y suficiente para que un slido est en
equilibrio es que el potencial total complementario * sea estacionario, es decir que los
campos de deformaciones y tensiones y las fuerzas exteriores definan un valor del potencial
total complementario que adopte un valor extremo.
La ecuacin (2.83) indica que * es estacionario, para cualquier variacin virtual de las
fuerzas. Queda as demostrado que el potencial total complementario es estacionario si la
estructura est en equilibrio, es decir que se trata de una condicin necesaria. Por un
proceso similar puede demostrarse que la condicin de potencial complementario
estacionario es una condicin suficiente para el equilibrio.
* = U * + V * = U * qvi ui dv qsi ui ds
i =1, N
i =1, N
U P = 0
U
P = 0

(2.88)
(2.87)
U
i
i = 1, N
(2.89)
i i
P
i =1, N
(2.90)
Pi
i =1, N
*
i
i Pi = 0
P P = 0
(2.93)
(2.92)
(2.91)
Pero al ser la variacin de las fuerzas arbitraria, debe ser cero cada uno de los trminos del
sumatorio, es decir:
i =1, N
Pi iPi = 0
i =1, N
* = 0
Al estar el cuerpo en equilibrio, este potencial complementario es estacionario, con lo que:
* = U * ( Pi ) + V * = U * ( Pi )
Se supone ahora que es posible expresar la energa elstica complementaria

almacenada en el slido en funcin de las fuerzas U * ( Pi ). El potencial complementario total
puede entonces ponerse como:
Se considera nuevamente un slido elstico en equilibrio (figura 2.18), sometido a un

sistema de cargas puntuales exteriores Pi , y sean i las deformaciones en la direccin de
las cargas.
2.13 SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO
Esta es la expresin del conocido primer teorema de Castigliano (1879), que es de gran
utilidad para el anlisis de estructuras, y que de hecho es la base del denominado mtodo de
rigidez. Es aplicable a sistemas elsticos, con la condicin de que pueda expresarse la
energa elstica en funcin de las deformaciones. En estructuras reticulares formadas por
vigas, con las suposiciones habituales para su anlisis, siempre es posible expresar dicha
energa en funcin de una serie de parmetros de deformacin (desplazamientos y giros de
los extremos de las vigas), por lo que este teorema es de gran inters.
Pi =
Pero al ser la variacin de los desplazamientos arbitraria, debe ser cero cada uno de los
trminos del sumatorio, es decir:
38
i =
U *
Pi
i = 1, N
U
Pi
i = 1, N
(2.95)
Sistema A
Figura 2.19
B
A
Sistema B
PB
B
B
1
1
PA AA + PB BB + PA BA
2
2
(2.96)
Se considera ahora la situacin inversa: se aplica en primer lugar el sistema B y a

continuacin el A. El trabajo que se produce es:
El primer sumando corresponde al trabajo efectuado por la fuerza PA durante su aplicacin,

el segundo corresponde al trabajo producido por la fuerza PB durante su aplicacin y el
ltimo corresponde al trabajo efectuado por PA durante la aplicacin de PB .
W A, B =
Si se aplican ambos sistemas sobre el slido, en primer lugar el sistema A y a continuacin

el B, el trabajo que producen es:
PA
Sistema B, compuesto por una sola fuerza PB , que produce una deformacin BB
en su punto de aplicacin B y BA en el otro punto A (figura 2.19).
Sistema A, compuesto por una sola fuerza PA , que produce una deformacin AA
en su punto de aplicacin A y AB en otro punto B (figura 2.19).
Sea un sistema elstico lineal, sometido a dos sistemas de fuerzas distintos:
2.14 TEOREMA DE BETTI-RAYLEIGH O DEL TRABAJO RECPROCO
Esta es la expresin del conocido segundo teorema de Castigliano (1879), de enorme

utilidad para el anlisis de estructuras y en particular para el clculo de deformaciones. De
hecho este teorema es la base del denominado mtodo de flexibilidad para anlisis
estructural. Es aplicable a sistema elsticos, con la condicin de que pueda expresarse la
energa elstica complementaria en funcin de las fuerzas generalizadas, lo cual es siempre
posible en estructuras reticulares con las suposiciones que habitualmente se hacen para su
estudio.
i =
39
(2.94)
Si el slido es lineal la energa y la energa complementaria coinciden, con lo que queda:
W B, A =
1
1
PB BB + PA AA + PB AB
2
2
(2.97)
(2.98)
q vA u B dv + q sA u B ds = q vB u A dv + q sB u A ds
(2.99)
A
A
Sistema A
Figura 2.20
Sistema B
PB=1
Aplicando el teorema del trabajo recproco de Betti-Rayleigh se cumple que el trabajo

cruzado entre los dos sistemas es el mismo:
PA=1
Sistema B, compuesto por una sola fuerza unitaria PB = 1, que produce una
deformacin BB en su punto de aplicacin B y BA en el otro punto A.
Sistema A, compuesto por una sola fuerza unitaria PA = 1, que produce una
deformacin AA en su punto de aplicacin A y AB en otro punto B.
Sea un sistema elstico lineal, sometido a dos sistemas de fuerzas distintos (figura 2.20):
2.15 TEOREMA DE MAXWELL O DE LAS DEFORMACIONES RECPROCAS
Este teorema es aplicable a slidos elsticos y lineales, donde es aplicable el

principo de superposicin. Es vlido para cualquier tipo de fuerza o momento, considerando
en cada caso la deformacin correspondiente en la direccin de la fuerza o momento. En el
caso general, si actan fuerzas de volumen y de superficie, la expresin del teorema de los
trabajos recprocos es:
Esta es la expresin del teorema del trabajo recproco, enunciado por E. Betti (1872) y Lord
Rayleigh (1874). Se puede enunciar como: el trabajo producido por un sistema de fuerzas
A actuando sobre las deformaciones producidas por otro sistema B es igual al trabajo
producido por el sistema de fuerzas B actuando sobre las deformaciones producidas por el
sistema A.
PA BA = PB AB
Como el trabajo total es el mismo en ambos casos, igualndolos se obtiene:
El primer sumando corresponde al trabajo efectuado por la fuerza PB durante su aplicacin,

el segundo corresponde al trabajo producido por la fuerza PA durante su aplicacin y el
ltimo corresponde al trabajo efectuado por PB durante la aplicacin de PA .
40
PA BA = PB AB
(2.101)
(2.100)
41
en el punto Bi
B1
B1
PA=1
Bi
Figura 2.21
A
BN
Bi
BN
BA =
i =1, N
BiA
(2.102)
Este sistema se puede descomponer en suma de N sistemas Bi, cada uno cargado con una
sola fuerza PBi = 1 (figura 2.22). Por lo tanto se puede poner que:
deformaciones: BA en el punto A y BBi en el punto Bi.
El sistema B, formado por N fuerzas unitarias PBi = 1 situadas en Bi, produce unas
ABi
AA en el punto A
El sistema A (figura 2.21) produce

unas deformaciones:
- Sistema B, compuesto por N fuerzas unitarias PBi = 1 situadas en los puntos Bi.
- Sistema A, compuesto por una sola fuerza unitaria PA = 1 situada en el punto A.
En algunos casos resulta interesante poder relacionar las deformaciones que se producen en
estructuras que estn cargadas con varias fuerzas unitarias. Sea de nuevo un slido elstico
lineal, sometido a dos sistemas de fuerzas distintos:
Generalizacin
Este teorema fue obtenido por Maxwell (1864) para el caso de celosas y en realidad
es un caso particular el teorema del trabajo recproco. Aunque aqu se ha deducido para
fuerzas, puede aplicarse a cualquier tipo de esfuerzo (fuerza o momento) y de deformacin
(desplazamiento o giro), utilizando siempre fuerzas o momentos de valor unidad y midiendo
la deformacin correspondiente en la direccin del esfuerzo.
Esta es la expresin del teorema de las deformaciones recprocas. Puede enunciarse

diciendo que la deformacin inducida en un punto A por una fuerza unitaria aplicada en
otro punto B es igual a la deformacin inducida en B por una fuerza unitaria aplicada en
A.
BA = AB
Al ser las dos fuerzas unitarias, se obtiene que:
B1
B
B1
PB1=1
Caso B
B
Bi
PBi=1
PBN=1
BN
Bi
Figura 2.22
B
BN
B1
Caso Bi
A
Bi
B1
Bi
PBi=1
Bi
A
BN
Bi
Bi
Bi
BN
i =1, N
ABi
(2.104)
(2.103)
Bi
BN
A
Bi
B1
Figura 2.23
A
BN
PB1=1
Bi
BN
PBi=1
PBN=1
U *
Pi
i = 1, N
(2.105)
Este teorema fue propuesto en esta forma, y de manera casi simultnea e independiente, por
F. Crotti en 1888 y F. Engesser en 1889. Se trata por lo tanto de una generalizacin del
segundo teorema enunciado por Castigliano, y resulta muy prctico para calcular
deformaciones en una estructura en la que se conoce su energa complementaria.
i =
La expresin de este teorema ha sido obtenida durante la deduccin del segundo teorema de
Castigliano (ecuacin (2.94)), del cual es una generalizacin:
2.16 TEOREMA DE CROTTI - ENGESSER
B1
B1
PA=1
Esta es una expresin generalizada del teorema de Maxwell, para el caso de que haya varias
cargas unitarias en uno de los sistemas, como se muestra en la figura 2.23.
BA =
y sustituyendo en la expresin (2.102) resulta:
BiA = ABi
Aplicando el teorema de reciprocidad de Maxwell entre los casos A y Bi, se cumple que:
42
Figura 2.24
M
M
U
X = 0
X
(2.109)
(2.108)
(2.107)
(2.106)
Esta expresin es conocida como segundo teorema de Engesser (para evitar confusiones con
el teorema de Crotti - Engesser), y vale para cualquier fuerza interior X en una estructura
reticular. Resulta muy til, como se ver ms adelante, para formular las ecuaciones de
compatibilidad de deformaciones en el mtodo de flexibilidad.
U *
=0
X
y como esto debe satisfacerse para cualquier variacin X , se debe cumplir que
U * =
Pero la variacin de la energa complementaria siempre se puede poner como:
W * = 0 = U *
Aplicando el principio del trabajo virtual complementario:
W * = X + ( X ) = 0
Se puede comprobar que la variacin virtual de las fuerzas cumple con la condicin de
equilibrio. Sea la componente de la deformacin en la direccin de la fuerza interior. El
trabajo virtual complementario producido por la variacin de fuerzas aplicada resulta ser
nulo:
N N
El esfuerzo interior X se vara en una magnitud X . Al ser un esfuerzo interior,

siempre estar formado por una pareja de fuerzas (o momentos) iguales y de sentido
contrario y su variacin tambin estar compuesta por dos fuerzas (o momentos)
iguales y de sentido contrario (figura 2.24).
Todas las fuerzas exteriores y todas las reacciones se mantienen constantes.
Se considera un esfuerzo interno cualquiera (esfuerzo axial, momento flector o

esfuerzo cortante), que se denomina genricamente X , y se aplica la siguiente variacin
virtual al sistema de fuerzas:
(2.110)
m son las deformaciones unitarias producidas nicamente por las fuerzas aplicadas
sobre el slido.
(2.112)
La delta de Kronecker se define como: ij = 1
i= j
ij = 0
i j
siendo el coeficiente de dilatacin lineal del material, T la temperatura en el punto y ij la

delta de Kronecker3. La expresin anterior indica que la dilatacin trmica produce un
aumento uniforme de volumen y no genera deformaciones unitarias de cortadura.
0ij = T ij
Las deformaciones unitarias de origen trmico en un punto cualquiera tienen la expresin

general siguiente, en notacin de tensores:
0 son las deformaciones unitarias iniciales producidas por la presencia de las

temperaturas. Corresponden a las deformaciones unitarias que aparecen en el slido
cuando ste se halla en el estado de tensin nula, o de libre dilatacin, es decir cuando el
slido no est sometido a ninguna fuerza exterior y puede dilatarse libremente.
son las deformaciones unitarias totales existentes en el slido. Su expresin

corresponde al tensor infinitesimal de deformaciones ya definido en la ecuacin (2.28).
(2.111)
= 0 + m
El campo de deformaciones unitarias tiene dos componentes:
2.19.1 Deformaciones unitarias
En primer lugar, hay que decir que la expresin del tensor de tensiones y la frmula
de Cauchy no se ven afectadas por la presencia de temperaturas, pues su obtencin est
basada solamente en criterios de equilibrio de un elemento diferencial.
La existencia de variaciones en la temperatura de un slido deformable afecta a su

comportamiento estructural, modificando las tensiones y deformaciones que aparecen en l.
En ese apartado se revisan las principales magnitudes ya presentadas y se estudia la
influencia que tiene sobre ellas la existencia de cargas trmicas.
2.19 ESTRUCTURAS SOMETIDAS A CARGAS TRMICAS
Esta expresin constituye el llamado teorema de Mnabra (1858), quien lo enunci para el
caso particular de las estructuras de celosa hiperestticas.
U
=0
X
Si la estructura es lineal, y no hay efectos trmicos, la energa y la energa complementaria

son iguales, con lo que el segundo teorema de Engesser queda:
Sea una estructura reticular formada por piezas prismticas, con material elstico y
sometida a un sistema de cargas general, incluyendo cargas puntuales, de superficie y de
volumen.
44
2.18 TEOREMA DE MNABRA
43
2.17 TEOREMA DE ENGESSER
0 xy
0y
0x
T
= T
0
(2.113)
dy
Tdy
Figura 2.25
dx
Tdx
45
(2.114)
Figura 2.26
(2.115)
U0 T
1
= T D T0 D
2
(2.117)
(2.116)
El primer trmino corresponde al rea del tringulo ABC en la figura 2.27, y el segundo al
rea del rectngulo ODCB.
U0 T = T d = T DT d T0 D T d
La energa elstica tiene la misma definicin en presencia de temperaturas, aunque su valor

ser lgicamente distinto. Para un material elstico lineal, en el que la matriz D es
constante, su valor es:
2.19.3 Energa elstica y Principio de Trabajo Virtual
Comparando esta ecuacin con la definicin de las componentes del tensor , se deduce que
slo las deformaciones unitarias m producen tensin.
= 0 + D 1
Despejando las deformaciones unitarias se obtiene:
donde 0 son las deformaciones unitarias iniciales presentes en el material en su estado sin
tensin. La representacin grfica de esta ecuacin, para el caso de una dimensin, se
muestra en la figura 2.26. Lo habitual es que se produzcan por variaciones en la
temperatura, pero pueden originarse en cualquier otro fenmeno, como por ejemplo por
errores en la forma del dominio material.
= D( 0 )
Cuando existen deformaciones unitarias iniciales, la ecuacin constitutiva del material tiene
la forma:
2.19.2 Ecuacin constitutiva con temperaturas
Para el caso plano el vector de deformaciones

unitarias trmicas es (figura 2.25):
U0T
Figura 2.27
Figura 2.28
U0T
U0
(2.118)
W0
W0
Figura 2.29
U0T
U0
(2.119)
Sustituyendo la expresin de las deformaciones unitarias, en notacin de subndices:
U0*T = T d
(2.120)
La densidad de energa complementaria con temperatura tiene lgicamente la misma

definicin que sin ella:
2.19.4 Energa complementaria
Por lo tanto este principio no aporta ninguna informacin adicional para el caso de que
existan cargas trmicas.
W = U0 T dv = U0 dv = U
El Principio del Trabajo Virtual tiene la misma expresin que sin temperaturas, pues
en su deduccin no interviene la ecuacin constitutiva. Adems la variacin de la energa
elstica es la misma con y sin temperatura (figura 2.29).
Es decir que la variacin de la energa es la misma con y sin cargas trmicas (figura 2.28).
U0 T = T d = T d = T = U0
Al aplicarse una variacin en el campo de deformaciones, la variacin de la energa es:
46
ij
ij
0 ij d ij + mij d ij =
ij
T ij d ij + U0*
(2.121)
47
ij
Td ii + U0* = T ii + U0*
(2.122)
U*0
*
U0T
Figura 2.30
(2.124)
U0*T = T ii + U0*
U0
Figura 2.31
Se observa que aparece un nuevo trmino, que es proporcional al nivel de tensiones y a la

temperatura, y que se suma a la variacin de la energa complementaria que haba en el caso
sin temperaturas. Su representacin grfica se muestra en la figura 2.31.
(2.123)
U0*T = ij ij = 0 ij ij + mij ij = T ij ij + U0*
La variacin de la densidad de energa complementaria al aplicar una variacin en las

fuerzas exteriores es:
Por lo tanto en la densidad de energa complementaria con temperaturas se aade un

nuevo sumando, de valor proporcional al nivel de tensiones. Este nuevo sumando
corresponde al rea rayada en la figura 2.30.
donde la expresin ii es el primer invariante del tensor de tensiones (suma de los trminos
de la diagonal).
U0*T =
La primera integral contiene el producto interno de la delta de Kronecker por el tensor de

tensiones, que es igual a la suma de los trminos de la diagonal del tensor de tensiones. La
segunda integral es la densidad de energa complementaria en ausencia de temperaturas.
U0*T =
(2.127)
(2.126)
(2.125)
Castigliano, A., Theorie de lquilibre des systmes lastiques, A. F. Negro, Turin,

1879.
Engesser, F., Ueber statich unbestimmte Trger bei beliebigem Formnderungs, Zeits.
Architekten und Ingenieur Vereins zu Hannover, Vol. 35, pp. 733-744, 1889.
Maxwell, J. C., On the Calculation of the Equilibrium and the Stiffness of Frames,
Philosophical Magazine, Vol. 27, pp. 294-299, 1864.
Mnabra, L. F., Nouveau principe sur la distribution des tensions dans les systmes
lastiques, Comptes Rendus, Vol. 46, pp. 1056-1060, 1858.
3.
4.
5.
6.
Betti, E., Teoria della Elasticita, Il Nuovo Cimento, Serie 2, Vol. 7 y 8, 1872.
U0T
2.
Figura 2.32
Argyris, J. H., y Kelsey, S., Energy Theorems and Structural Analysis, Butterworth,
Londres, 1960.
W 0
1.
2.20 BIBLIOGRAFA
Esta es la expresin del principio del trabajo virtual complementario en presencia de

variaciones de temperatura en el slido, que es similar a la obtenida sin temperaturas, y en
la que nicamente cambia el valor de la expresin de la variacin de la energa
complementaria. La figura 2.32 resume la situacin.
W * = T ii dv + U0* dv = U0*T dv = UT*
Si el slido es elstico queda la expresin:
W * = T ii dv + mij ij dv
Sustituyendo el valor de las deformaciones unitarias se obtiene:
W * = ij ij dv
La expresin del principio del trabajo virtual complementario es la misma que en el caso sin
temperatura, pues en su deduccin no interviene la ecuacin constitutiva:
2.19.5 Principio del trabajo virtual complementario
48

Elastomechanics, Applied Mechanics Review, Parte I, Vol. 19, N 8, pp. 647-658,
Agosto 1966.

Elastomechanics, Applied Mechanics Review, Parte II, Vol. 19, N 11, pp. 919-933,
Noviembre 1966.
8.
9.
14. Timoshenko, S. P., y Goodier, J. N., Teora de la Elasticidad, Ed. Urmo, Bilbao, 1975.
13. Tauchert, T. R., Energy Principles in Structural Mechanics, McGraw-Hill, New York,
1974.
12. Shames, I. H., y Dym, C. L., Energy and Finite Element Methods in Structural
Mechanics, McGraw-Hill, New York, 1985.
11. Rayleigh, J. W., A Statical Theorem, Philosophy Magazine, Vol. 48, pp. 452-456,
1874.
10. Pilkey, W. D., Wunderlich, W., Mechanics of Structures, Variational and

Computational Methods, CRC Press, Boca Ratn, 1994.
Oden, J. T., y Ripperger, E. A., Mechanics of Elastic Structures, McGraw-Hill, New

York, 1980.
49
7.
A consecuencia de las condiciones anteriores, las deformaciones de los nudos

estn contenidas en el plano de la estructura.
Todas las fuerzas aplicadas y las reacciones en los apoyos estn contenidas en el
plano de la estructura.
Todos los ejes centroidales de las barras estn contenidos en un mismo plano,
que es el plano de la estructura. Normalmente ste se toma como el plano XY.
Estas suposiciones son comunes a cualquier tipo de celosa. Si adems se cumplen las
condiciones siguientes, se define una celosa plana:
Las fuerzas estn aplicadas en los nudos, y nunca sobre las barras. Esto obliga a sustituir
el peso propio de las barras por fuerzas aplicadas en los nudos extremos de las mismas.
La seccin transversal de cada barra tiene un rea despreciable frente a su longitud.
El eje centroidal de cada barra es recto, y coincide con la lnea que une los centros de
las articulaciones de cada extremo de la barra.
Las barras se unen entre si en sus extremos, mediante uniones que slo transmiten
fuerzas y no pueden transmitir ningn tipo de momento: articulaciones en el caso plano
y rtulas esfricas en el caso espacial, todas ellas sin friccin.
El modelo estructural idealizado que se emplea para el estudio de una celosa se basa
en las siguientes suposiciones:
Una celosa es una estructura reticular formada por elementos discretos, unidos entre s por
medio de articulaciones, y que est destinada a soportar las fuerzas exteriores aplicadas
sobre ella por medio del esfuerzo axial en sus elementos.
3.1 INTRODUCCIN
51
Celosas planas
Isosttica
Hiperesttica
b+r < 2n
b+r = 2n
b+r > 2n
Inestable
Sin embargo, variando la disposicin de las barras y los apoyos, se obtienen distintas
condiciones de estabilidad, que se muestran en las figuras siguientes.
Ejemplo. Todas las celosas de la figura tienen 13 barras, 3 reacciones y 8 nudos, por lo
que se cumple que el nmero incgnitas b+r = 13+3 = 16 es igual al nmero de
ecuaciones 2n=2x8 = 16.
En todo caso, adems de la aplicacin de las frmulas anteriores, se requiere

normalmente un anlisis visual de la estructura para su correcta clasificacin.
Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes ya que adems se requiere

que haya una disposicin de barras y reacciones tal que no exista inestabilidad exterior ni
interior, en ningn subconjunto de la celosa.
Estas relaciones definen la condicin de estabilidad global de la celosa, considerndola

como un todo nico. La condicin A es suficiente para indicar que la celosa tiene algn
tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior.
A
B
C
En este caso se dispone de dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas segn las direcciones X
e Y de cada nudo, dando un total de 2n ecuaciones para los n nudos. Comparando con las
b+r incgnitas existentes, las distintas situaciones que pueden producirse son:
3.2.1
En las condiciones de estabilidad se compara el nmero de incgnitas existentes en la

celosa con el nmero de ecuaciones de la esttica disponibles. Las incgnitas en cualquier
celosa siempre son los esfuerzos axiales en las barras (cuyo nmero se denomina b) y las
reacciones en los apoyos (cuyo nmero es r). Lgicamente las condiciones de estabilidad
tienen expresiones diferentes segn sea la disposicin, plana o espacial, de la celosa.
3.2 CONDICIONES DE ESTABILIDAD
En las condiciones anteriores, una barra de una celosa est sometida a dos fuerzas
iguales en sus dos extremos, situadas sobre su eje centroidal, con lo que el estado de tensin
en el material es de traccin o compresin pura. El anlisis estructural completo de una
celosa consiste por lo tanto en determinar estos esfuerzos axiales en cada barra.
Si se cumplen las suposiciones anteriores se obtiene un modelo estructural muy

simple de una celosa, que puede ser analizado con gran sencillez, y proporciona
habitualmente resultados suficientemente fiables para el diseo.
Si no se cumplen estas condiciones y tanto las barras como las fuerzas estn situadas en el
espacio de forma arbitraria, la celosa de denomina espacial. Las deformaciones de los
nudos tienen componentes segn los tres ejes del espacio.
Celosas
Celosas espaciales
Isosttica internamente
Isosttica
Inestable internamente
Isosttica externamente
Inestable internamente
Isosttica
Hiperesttica
b+r < 3n
b+r = 3n
b+r > 3n
Inestable
Isosttica-Estable
Hiperesttica-Inestable
Ejemplo. Las celosas de la figura tienen 12 barras, 12 reacciones y 8 nudos, por lo que se
cumple que el nmero de incgnitas b+r = 12+12 = 24 es igual al nmero de ecuaciones
de equilibrio 3n = 3x8 = 24. Sin embargo, variando la disposicin de las barras se pasa de
una estructura perfectamente estable e isosttica a otra que es a la vez hiperesttica e
inestable.
Por lo tanto es necesario tambin un anlisis visual de la estructura para su correcta

clasificacin, lo cual resulta normalmente bastante complejo dada la distribucin espacial
de las barras.
Al igual que en el caso plano, la condicin A es suficiente para indicar que la celosa tiene
algn tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. Las condiciones B
y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere adems que haya una disposicin
de barras y reacciones tal que no exista inestabilidad exterior ni interior, en ningn
subconjunto de la celosa.
A
B
C
En este caso se dispone de tres ecuaciones de equilibrio de fuerzas en cada nudo, segn las
direcciones X, Y, Z. Las distintas situaciones que pueden producirse son las mismas que en
el caso plano:
3.2.2
52
53
Celosas planas simples
Cercha K
Warren
Warren inferior con montantes
Pratt
Howe
Diente de sierra
Inglesa
Belga
Ejemplo. Las figuras siguientes muestran algunas disposiciones tpicas de celosas planas.
Puede ocurrir que la celosa tenga cuatro o ms reacciones exteriores, por lo que
stas no pueden determinarse del equilibrio del conjunto, pero que podrn hallarse siempre
despus de calcular los esfuerzos en las barras.
Con este proceso se obtiene un mosaico plano de tringulos yuxtapuestos, y se puede

demostrar fcilmente que la relacin entre el nmero de barras b y el de nudos n es siempre
b+3=2n. Por otra parte la condicin de estabilidad interna de una celosa plana es b+r=2n.
Comparando ambas se observa que si el nmero de reacciones es r=3, una celosa simple
construida siguiendo el proceso anterior es siempre isosttica y estable. Al ser la condicin
de estabilidad necesaria pero no suficiente, se debe cumplir adems que la celosa no tenga
ninguna inestabilidad, ni interior ni exterior.
El tringulo bsico que se usa para comenzar la creacin de la celosa puede estar
compuesto slo por dos barras, unidas en un extremo y con los otros dos extremos unidos al
suelo.
La celosa simple es el tipo de celosa plana ms sencilla que puede construirse. Se forma
partiendo de tres barras unidas entre s, que forman un tringulo bsico, al que se van
aadiendo sucesivamente, y uno a uno, nuevos nudos. Esto se hace a base de aadir dos
nuevas barras, que parten de dos nudos cualesquiera de la retcula ya formada, y que se
cortan en el nuevo nudo. Se debe cumplir que el nuevo nudo que se aade y los dos nudos
de base en que se apoyan las barras aadidas no pueden estar en lnea recta, para evitar que
la celosa creada sea inestable.
3.3.1
Las celosas planas se clasifican en los dos tipos siguientes: celosas isostticas y celosas
hiperestticas. Las isostticas a su vez pueden ser: simples, compuestas y complejas.
3.3 CLASIFICACIN DE LAS CELOSAS PLANAS
Celosas
Celosas planas compuestas
Ejemplo. La celosa compuesta de la figura, denominada cercha Houx, est formada por
tres celosas simples A, B y C, unidas entre s y al suelo por medio de 9 vnculos: las tres
barras 1, 2 y 3, y las seis reacciones en los puntos de apoyo de A, B y C.
Ejemplo. La estructura de la figura est compuesta por tres celosas simples: AB, BC y
CD, unidas por tres vnculos, que son la coincidencia del punto B y la barra vertical
situada en C.
Ejemplo. La estructura de la figura est compuesta por dos celosas simples ABC y BDE,
unidas por 3 vnculos: la barra CD y la coincidencia del punto B.
En general, si la celosa compuesta est formada por ns celosas simples, ocurre que
la suma del nmero de reacciones exteriores r ms el nmero de vnculos que unen las
celosas simples v es igual a 3ns, es decir que se cumple: r+v=3ns.
Los vnculos de unin entre las celosas simples pueden ser asimismo otras celosas
simples, en lugar de barras. De esta manera una celosa compuesta puede estar formada por
la unin de mltiples celosas simples. La relacin entre los nmeros de nudos y barras para
una celosa compuesta es b+r=2n, que es la misma que para las celosas simples. Por lo
tanto las celosas compuestas creadas por el proceso anterior son siempre isostticas y
estables.
haciendo coincidir dos nudos entre tres celosas simples.
haciendo coincidir un nudo (lo cual equivale a emplear dos vnculos) y

empleando una tercera barra para conectar las celosas simples, o bien
por medio de tres barras no concurrentes ni paralelas que conectan las dos
celosas simples, o bien
Son las obtenidas a base de unir entre s dos o ms celosas simples, de tal forma que dicha
unin sea estable e isosttica. Esto se consigue empleando para cada unin tres vnculos, lo
cual puede hacerse de varias maneras:
3.3.2
54
Celosas espaciales compuestas
haciendo coincidir dos nudos y empleando una barra ms para conectar las dos
celosas simples.
3.4.1
Con este proceso se obtiene una malla espacial de tetraedros yuxtapuestos, y se

puede demostrar fcilmente que la relacin entre el nmero de barras b y el de nudos n es
siempre b+6=3n. Como la condicin de estabilidad interna de una celosa espacial es
b+r=3n, se deduce que si el nmero de reacciones es r=6, una celosa espacial simple
construida siguiendo el proceso anterior es siempre isosttica y estable. Al ser la condicin
El tetraedro bsico que se usa para comenzar la creacin de la celosa puede estar
compuesto por menos de seis barras, si estn convenientemente unidas al suelo. De hecho
basta con emplear slo tres barras que se unen en un punto (un vrtice del tetraedro), si los
otros tres nudos estn unidos al suelo.
Una celosa espacial simple se forma partiendo de un tetraedro bsico formado por seis
barras, al que se van aadiendo sucesivamente, y uno a uno, nuevos nudos. Esto se hace a
base de aadir tres nuevas barras que parten de tres nudos cualesquiera de la retcula ya
formada y se cortan en el nuevo nudo. Se debe cumplir que el nuevo nudo que se aade y
los tres nudos de base en que se apoyan las tres nuevas barras aadidas no pueden estar en
el mismo plano, para evitar que la celosa creada sea inestable.
La relacin entre los nmeros de nudos y barras para una celosa espacial compuesta
es b+6=3n, que es la misma que para las celosas espaciales simples. Por lo tanto las
celosas compuestas creadas por el proceso anterior son siempre isostticas y estables, si
estn sustentadas de manera isosttica.
Los vnculos de unin entre las celosas simples pueden ser asimismo otras celosas simples,
en lugar de barras. De esta manera una celosa compuesta puede estar formada por la unin
de mltiples celosas simples.
Figura 3.1
haciendo coincidir un nudo (lo cual equivale a emplear tres vnculos) y

empleando tres barras ms para conectar las celosas simples, o bien
Las celosas espaciales se clasifican en los mismos tipos que las planas: isostticas e
hiperestticas. La isostticas a su vez pueden ser: simples, compuestas y complejas.
Celosas espaciales simples
por medio de seis barras no concurrentes ni paralelas que conectan las dos
celosas simples, o bien
3.4 CLASIFICACIN DE LAS CELOSAS ESPACIALES
Son las obtenidas a base de unir dos o ms celosas espaciales simples, de tal forma que
dicha unin sea estable e isosttica. Esto se consigue empleando para cada unin seis
vnculos, lo cual puede hacerse de varias maneras. Las ms habituales (figura 3.1) son:
3.4.2
Ejemplos
Ejemplos
de estabilidad necesaria pero no suficiente, se debe cumplir adems que la celosa no debe
tener ninguna inestabilidad, ni interior ni exterior.
56
Puede ocurrir que la celosa tenga ms de seis reacciones exteriores, por lo que stas
no pueden determinarse del equilibrio del conjunto, pero siempre pueden hallarse despus
de calcular los esfuerzos en las barras.
Celosas planas complejas
55
Son todas aquellas que no pueden clasificarse dentro de los dos tipos anteriores, es decir
que no pueden crearse tal y como se ha indicado para las celosas simples y compuestas. En
todo caso, para que sean isostticas, tienen que cumplir la relacin b+r=3n y ser estables,
pues en caso contrario son hiperestticas.
3.3.3
Celosas
Celosas espaciales complejas
57
Celosas espaciales hiperestticas
Las celosas espaciales se emplean a menudo para cubrir grandes luces, en cuyo caso estn
formadas por cantidades enormes de barras y nudos, y alcanzan grados de hiperestaticidad
muy altos. Su geometra puede ser asimismo diversa (plana, piramidal, esfrica, etc), pero
su organizacin topolgica responde a una serie de tipos bsicos. De entre todos estos tipos
quizs los ms extendidos son las mallas construidas a base de tetraedros y las construidas
a base de semioctadros. A su vez, estas ltimas pueden tener mltiples variantes, en
funcin de la disposicin de sus diagonales, etc.
3.4.4
La estructura tiene n=18 y b=48. Si se

emplea una sustentacin isosttica (r=6), el
nmero de ecuaciones y de incgnitas es de
54, con lo que la estructura es isosttica.
Para su clculo pueden emplearse en
principio los mtodos descritos ms adelante
para casos isostticos, pero la complejidad
geomtrica de la estructura es tal, que incluso
en este sencillo caso es necesario emplear un
algoritmo programado en un ordenador.
La figura siguiente muestra un ejemplo de una celosa compleja, compuesta por seis
semioctadros cuya base est en la cara superior, y cuyo vrtice est en la cara inferior.
Estos vrtices inferiores se conectan por medio de siete barras. Los vrtices de la capa
superior se han indicado con crculos blancos y los de la capa inferior con crculos negros.
Las diagonales estn en lnea discontinua, en la vista en planta.
La figura siguiente muestra algunos ejemplos sencillos de celosas complejas. Ntese que
en todos sus nudos confluyen al menos cuatro barras.
Ejemplos
Son todas aquellas que no pueden clasificarse dentro de los dos tipos anteriores, es decir
que no pueden crearse tal y como se ha indicado para las celosas simples y compuestas.
3.4.3
Celosas
N=1
N=2
N=3
N=10
h=-1
(inestable)
h=-1
(inestable)
h=3
h=143
M=2
M=3
M=5
M=20
N=1
N=2
N=5
N=10
h=-2
(inestable)
h=0
(isosttica)
h=23
h=313
Sus magnitudes son: n=36, b=103. Suponiendo una sustentacin isottica (r=6), la
estructura tiene un grado de hiperestaticidad h=109-72=37. Esta misma situacin de gran
hiperestaticidad es habitual en todas las mallas basadas en tetraedros.
La figura adjunta muestra una celosa del tipo malla tetradrica, formada por tetraedros
dispuestos alternativamente con sus vrtices en las caras superior e inferior (las
diagonales slo se han representado en la fila superior, para no complicar el dibujo).
Ejemplo
Obsrvese que es necesario emplear como mnimo una solucin 3x2 para tener una
estructura isosttica; de hecho esta es la nica disposicin isosttica de esta malla. A
partir de ah la estructura es hiperesttica, y a medida que se aumenta el tamao de la
malla, el grado de hiperestaticidad crece enormemente, al ser proporcional al producto
MxN. De este ejemplo sencillo se concluye que la complejidad de estas celosas es tal que
slo pueden calcularse por un mtodo sistemtico y general como es el de rigidez.
M=1
M=2
M=3
M=10
La tabla siguiente resume algunas situaciones tpicas, suponiendo una sustentacin

isosttica (r=6).
h = 2MN-3M-3N+r-3
b = 8MN
n = 2MN+M+N+1
Si se denominan M y N al nmero de
mdulos en cada direccin, las
caractersticas de la celosa son:
La figura adjunta muestra una malla

rectangular formada por un conjunto
de semioctaedros adosados unos a
otros, con los vrtices colocados
alternativamente hacia arriba y
hacia abajo, en una disposicin muy
habitual en la prctica.
Ejemplo
58
Mtodo del equilibrio de los nudos
59
j =1,ni
j =1,ni
Fziint = N j cos ij
(3.1)
j =1,ni
+ N j cos ij = 0
j =1,ni
j =1,ni
Fziext + N j cos ij = 0
Fyiext
Fxiext + N j cos ij = 0
Las ecuaciones de equilibrio esttico de todos los nudos quedan en su conjunto:
(3.2)
barra j y ij ij ij son los ngulos que forma dicha barra con los ejes
coordenados, en el nudo i.
donde ni es el nmero de barras que llegan al nudo i, N j es el esfuerzo en la
j =1,ni
Fyiint = N j cos ij
Fxiint Fyiint Fziint fuerzas interiores producidas por los distintos elementos que se
conectan al nudo, las cuales se pueden poner siempre en funcin de las fuerzas
que ejercen las barras sobre el nudo:
Fxiint = N j cos ij
Fxiext Fyiext Fziext fuerzas exteriores actuantes sobre el nudo. Entre ellas se incluyen
las fuerzas conocidas y las reacciones desconocidas en los apoyos.
El mtodo del equilibrio de los nudos consiste sencillamente en aplicar las

ecuaciones de equilibrio de fuerzas en todas las direcciones, en cada uno de los n nudos de
la celosa. Sobre un nudo cualquiera i actan las fuerzas siguientes:
En una celosa estticamente determinada hay b+r incgnitas (b esfuerzos en las barras, y r
reacciones exteriores), y su nmero coincide con el de ecuaciones de equilibrio esttico, que
es 2n en el caso plano y 3n en el espacial, siendo n el nmero de nudos.
3.5.1
3.5 MTODOS DE ANLISIS PARA CELOSAS ISOSTTICAS
Celosas
(3.3)
N2
Nb
R1 Rr
(3.4)
C3k 1, j = cos ij
C3i 1, j = cos ij
C3k , j = cos ij
C3i, j = cos ij
(3.5)
i
j
C3i,b + j = cos ij
los ngulos que forma la reaccin j en el nudo i.
i
j
C3i 1,b + j = cos ij
(3.6)
Si la celosa es externamente isosttica, pueden aplicarse primero las ecuaciones de

equilibrio a toda ella en conjunto para obtener las reacciones en sus apoyos. Conocidas
En muchos casos no es necesario plantear y resolver todas las ecuaciones conjuntamente

(2n o 3n segn que la celosa sea plana o espacial), sino que la propia geometra de la
celosa permite encontrar un nudo donde slo hay dos fuerzas incgnita (tres en el caso
espacial), que pueden ser esfuerzos en barras o reacciones, y en el que se pueden aplicar las
ecuaciones de equilibrio esttico del nudo. A continuacin se busca otro nudo donde slo
haya dos (o tres) fuerzas incgnita y se le aplican nuevamente las ecuaciones de equilibrio.
De esta forma se va recorriendo toda la celosa, nudo por nudo, hasta calcular todos los
esfuerzos y reacciones desconocidos.
3.5.1.2 Planteamiento individual
El trmino independiente es el vector de fuerzas exteriores aplicadas en los nudos Fext.
siendo
i
j
C3i 2,b + j = cos ij
Las reacciones se consideran como pequeas barras ficticias, orientadas en la direccin de

la reaccin. Una reaccin exterior j cualquiera, aplicada en el nudo i, slo aade tres
coeficientes a la matriz C, en las posiciones:
C3k 2, j = cos ij
C3i 2, j = cos ij
La matriz C del sistema es de tamao (3n x b+r), y sus coeficientes son los cosenos
directores de las distintas barras en los nudos. Para formarla se considera que una barra j,
que conecta los nudos i, k, introduce seis trminos en esta matriz, en las posiciones
siguientes:
N = N1
siendo N el vector que contiene todos los esfuerzos incgnita en la celosa: b esfuerzos en
las barras y r reacciones exteriores.
CN = F ext
Se plantean simultneamente todas la ecuaciones de equilibrio de fuerzas en los nudos antes

mencionadas, y de su solucin se obtienen todos los valores desconocidos (esfuerzos en las
barras y reacciones). Este planteamiento puede emplearse para cualquier tipo de celosa,
isosttica plana o espacial, simple, compuesta o compleja. Lleva a un sistema de ecuaciones
lineales simultneas:
3.5.1.1 Planteamiento conjunto
Se obtiene de esta manera un sistema de 3n ecuaciones simultneas (2n en el caso plano)

cuya solucin son las r reacciones y los b esfuerzos en las barras Ni . Este mtodo puede
aplicarse en la prctica de tres maneras diferentes.
60
61
4m
12 kN
9 kN
4m
4m
3m
12 RFY = 4 9 + 4 3 + 8 12
RAY + RFY = 9 + 3 + 12
RAY = 12 kN
RFY = 12 kN
Nudo D:
Nudo F:
N BD = 16 kN
N DE ( 20)(0.6) = 0
FY = 0
N DE = 12 kN
( 20 )(0.8) N DB = 0
FX = 0
N FE = 16 kN
RFY + N FD (0.6) = 0
FY = 0
N FD = 20 kN
N FE N FD (0.8) = 0
FX = 0
NDB
NFE
12
NDE
NFD
NDF
A continuacin se aplican las dos ecuaciones de equilibrio a cada nudo, eligiendo los
nudos de tal forma que slo haya dos barras con esfuerzos desconocidos en el nudo, y
aprovechando los valores ya calculados de los esfuerzos en las dems barras.
MA = 0
FY = 0
Las reacciones en los apoyos se obtienen del equilibrio del conjunto.
3 kN
La celosa simple de la figura tiene 9 barras y 3 reacciones, es decir 12 incgnitas, y 6

nudos que proporcionan 12 ecuaciones de equilibrio.
Ejemplo
Este mtodo puede aplicarse siempre a una celosa que haya sido clasificada como
del tipo simple, con la nica salvedad de que a veces ser necesario hallar primero las
reacciones exteriores y otras veces no. En celosas compuestas y complejas normalmente no
es posible aplicarlo: antes o despus se llega a una situacin en la que no hay ningn nudo
con slo dos incgnitas (tres en el caso espacial).
stas se suele disponer de un nudo con tantas incgnitas como ecuaciones de la esttica, en
el que se puede comenzar el proceso anterior.
Celosas
99 = 0
FY = 0
NCA = 16 kN
NCA + 16 = 0
FX = 0
N BC = 9 kN
N BA (0.6) N BC (0)(0.6) 3 = 0
FY = 0
N BA = 20 kN
16 + (0 )(0.8) N BA (0.8) = 0
FX = 0
N EB = 0
12 + N EB (0.6) 12 = 0
FY = 0
N EC = 16 kN
16 N EB (0.8) N EC = 0
FX = 0
( 20)(0.6) + 12 = 0
16 + ( 20 )(0.8) = 0
NBC
12
16
16
-16
12
12
16
-20
F
Para aplicar el mtodo grfico se procede de la forma siguiente:
Para las celosas planas, las ecuaciones de equilibrio de los distintos nudos pueden
resolverse de manera grfica. Este mtodo se conoce habitualmente como mtodo de
Cremona, quien lo public en 1872, o de Maxwell, que lo public en 1864.
3.5.1.3 Mtodo grfico para celosas planas
-20
NCE
NBE
NBD
NEF
NAC
NAB
NCB
12
NED
La figura siguiente muestra los esfuerzos axiales en todos los elementos, en kN.
N AB (0.6) + 12 = 0
N AC + N AB (0.8) = 0
NCA
NBA
NEC
NEB
Nudo A: los esfuerzos en todas las barras que llegan a este

nudo son conocidos, por lo que el equilibrio del nudo slo
permite verificar que todos los esfuerzos estn en equilibrio
con las reacciones exteriores.
Nudo C:
Nudo B:
Nudo E:
62
63
N=0
Figura 3.2
b)
N=0
Si en un nudo descargado todas las barras que confluyen son coplanares salvo una, esta
ltima est descargada. Esto se deduce de forma inmediata si se aplica la ecuacin de
equilibrio del nudo en la direccin perpendicular al plano formado por las tres barras
(figura 3.3.b).
Si en un nudo descargado confluyen tres barras no coplanares, todas ellas estn

descargadas. Si se aplica la ecuacin de equilibrio del nudo en la direccin
perpendicular al plano formado por dos de las barras, se deduce que la tercera barra est
descargada. Las dos barras que quedan estn descargadas en virtud de una de las
simplificaciones de estructuras planas (figura 3.3.a).
Celosas espaciales
a)
N=0
Si en un nudo descargado confluyen tres barras, siendo dos de ellas colineales, la tercera
barra estar descargada. Esto se deduce de forma inmediata si se aplica la ecuacin de
equilibrio del nudo en la direccin perpendicular a las dos barras alineadas. Adems, las
dos barras alineadas tienen el mismo esfuerzo axial (figura 3.2.b).
Si en un nudo descargado confluyen dos barras no colineales, ambas estarn

descargadas. Esto se deduce de forma inmediata si se aplica la ecuacin de equilibrio
del nudo en la direccin perpendicular a una cualquiera de las barras (figura 3.2.a)
Celosas planas
Para la aplicacin prctica del mtodo se pueden tener en cuenta algunas simplificaciones.
3.5.1.4 Simplificaciones
Este mtodo grfico puede aplicarse en las mismas situaciones que el mtodo individual, es
decir slo para celosas simples, pues en realidad es el mismo mtodo pero empleando una
tcnica grfica en lugar de analtica para resolver el equilibrio de cada nudo.
Se obtiene de esta manera una figura geomtrica que contiene todos los esfuerzos en
todas las barras. Estas figuras se denominan figuras recprocas de la celosa.
Se van recorriendo uno tras otro todos los nudos de la estructura, buscando siempre uno
en el que slo haya dos barras con esfuerzos desconocidos. Se aplica el equilibrio de
dicho nudo dibujando su polgono de fuerzas, que incluye las fuerzas exteriores
aplicadas sobre el nudo y las fuerzas conocidas en los elementos que llegan a l, y del
que se obtienen las dos fuerzas desconocidas. Cada polgono se dibuja sobre los
anteriores, a fin de aprovechar los valores de los esfuerzos ya calculados.
Se calculan las reacciones exteriores en los puntos de apoyo de forma grfica, a base de
dibujar el polgono de las fuerzas exteriores y las reacciones.
Celosas
N=0
N=0
b)
Figura 3.3
N=0
N=0
c)
N=0
4m
-240
247
4m
-240
247
4m
-240
247
60 kN
3m
Mtodo de las secciones
NDG
NDC
60
El mtodo de las secciones consiste en aislar un trozo de la celosa, cortando varias barras,
y aplicar a continuacin las ecuaciones de equilibrio al trozo aislado, a fin de obtener los
esfuerzos en las barras cortadas. Para el trozo de celosa aislado se dispone de las
ecuaciones de la esttica, es decir tres para el caso plano y seis para el espacial. Por lo tanto
3.5.2
N DG = 240 kN
N DG + N DC cos = 0
FX = 0
N DC = 247.4 kN
N DC sin = 60
FY = 0
Por lo tanto todas las barras que forman la celosa de relleno estn descargadas; las
barras del cordn superior tienen todas el mismo esfuerzo y lo mismo ocurre con las del
cordn inferior. Estos esfuerzos se calculan considerando el equilibrio del nudo D.
Aplicando a continuacin la misma regla de simplificacin al nudo B se deduce que la

barra BF est descargada. Finalmente aplicando la simplificacin al nudo F se deduce
que AF est tambin descargada.
Aplicando la segunda regla de simplificacin al nudo C se deduce que el esfuerzo en la

barra CG es nulo. Aplicando a continuacin la misma regla al nudo G se deduce que la
barra BG tiene tambin esfuerzo nulo (considerando para ello que CG tiene esfuerzo nulo).
Ejemplo. En la celosa simple de la figura, las reglas de simplificacin permiten facilitar

mucho su clculo.
a)
N=0
Si en un nudo descargado confluyen cuatro barras y dos de ellas estn alineadas, las
otras dos estn descargadas. Aplicando el criterio anterior a las barras alineadas y a una
de las otras se deduce que la cuarta est descargada. A continuacin se emplea la
segunda simplificacin de las estructuras planas (figura 3.3.c).
64
65
50 kN
50 kN
50 kN
6x5m
50 kN
50 kN
5m
RAY + RMY = 5 50
RAY = 125 kN
RMY 30 = 50 5 + 50 10 + 50 15 + 50 20 + 50 25
RMY = 125 kN
50
50
N EG
NFG
NFH
50
50
50
125
=0
izda
N EG 5 + 50 5 = 125 10
N FG cos 45 + 50 + 50 = 125
N FH 5 + 125 15 = 50 10 + 50 5
N EG = 200 kN
N FG = 35.3 kN
N FH = 225 kN
Por equilibrio vertical del nudo H, el esfuerzo en la barra GH es nulo. Los esfuerzos en las
barras HJ, GJ y GI son iguales a los de sus barras simtricas.
=0
izda
FY
MF
izda
MG = 0
Se aplican las tres ecuaciones de equilibrio al trozo izquierdo de la estructura, lo que

permite determinar los tres esfuerzos buscados:
125
Se efecta un corte como el indicado, que atraviesa las tres barras cuyos esfuerzos
interesan.
FY = 0
MA = 0
En primer lugar se calculan las reacciones en los apoyos, a base de aplicar el equilibrio
del conjunto.
Calcular los esfuerzos en el panel central EFGH de la cercha Pratt de la figura.
Ejemplo
Este mtodo es menos sistemtico que el de los nudos, y a veces requiere cierto
ingenio, pero es muy til cuando slo se desea el esfuerzo en unas pocas barras de la
celosa. Fue presentado por el ingeniero alemn Ritter en 1862, utilizando un mtodo
analtico para hallar las fuerzas en la seccin de corte, y por su compatriota Culmann en
1866, empleando ste un mtodo grfico para calcular dichas fuerzas.
Al igual que en el mtodo de los nudos, el clculo previo de las reacciones exteriores
simplifica la aplicacin del mtodo.
el corte efectuado para aislar dicho trozo deber tener solamente tres fuerzas incgnita (o
seis en el caso espacial). Sin embargo a veces, por la disposicin geomtrica de las barras,
pueden presentarse casos particulares en los que se corten ms de tres barras (o ms de seis
en el caso espacial), pero de las cuales puedan calcularse unas cuantas.
Celosas
400 kN
150 kN
6x4m
N EF = 400 kN
300
150
NCG = 400 kN
Mtodo mixto
NED
NCD
NEF
NCG
La celosa compuesta de la figura est formada por 3 celosas simples: BCAHI, FGH y
DEKFJ, unidas por 6 vnculos: 2 fuerzas en H, 2 fuerzas en F, as como las barras BD y JI.
Ejemplo
Este mtodo es particularmente til para el anlisis de celosas compuestas, en las

que muy frecuentemente ocurre que slo el mtodo de los nudos, o el de las secciones no
bastan para resolverlas. As es habitual tener que aislar por independiente las distintas
celosas simples que forman la celosa compuesta, a base de efectuar secciones que las
separen. Aplicando el equilibrio de cada celosa simple se hallan las fuerzas en los vnculos
de conexin entre las celosas simples y finalmente se calcula cada una de stas mediante el
mtodo de los nudos.
El mtodo mixto consiste en aplicar de forma combinada los mtodos del equilibrio de los
nudos y de las secciones. As, suele aplicarse el mtodo de las secciones para calcular
algunos esfuerzos que hagan ms fcil la aplicacin del de los nudos.
3.5.3
Los esfuerzos verticales no pueden determinarse mediante esta seccin.
NCG + N EF = 0
El equilibrio de fuerzas horizontales proporciona el esfuerzo en el cordn superior:
N EF (6) 300(8) = 0
La seccin de corte involucra a 4 esfuerzos.

Tomando momentos respecto de C, en la parte
izquierda de la viga, puede determinarse el esfuerzo
en el cordn inferior:
En primer lugar se determinan las reacciones exteriores aislando toda la estructura.

Resultan ser RAY = 300 kN, RBY = 250 kN .
Para determinar los esfuerzos en el panel central CDEFG de la cercha K, resulta

ventajoso efectuar un corte como el indicado en la figura.
Ejemplo
66
2x3m
3m
3m
3m
4m
90 kN
4m
67
RAY + RGY = 90
FY = 0
RGY = 45 kN
RAY = 45 kN
45
NAH
NBD
NIH
NIJ
N AH (9) = RAY ( 4)
N AH = 20 kN
Del equilibrio horizontal de este trozo tambin se puede hallar NBD=-25 kN. Los dos
esfuerzos restantes en la seccin de corte no pueden hallarse. Tambin podra haberse
MD = 0
Aunque en el corte se han interceptado 4 esfuerzos desconocidos, es posible aplicar a la

celosa de la izquierda una ecuacin de equilibrio que permita calcular alguno de los
esfuerzos. Por ejemplo, la ecuacin de equilibrio de momentos respecto a D permite hallar
el esfuerzo en AH:
En efecto, una seccin como la indicada en la figura siguiente permite separar la celosa
simple de la izquierda de las dems.
Si se pretenden calcular los esfuerzos empleando el mtodo de los nudos se ve que slo se
puede aplicar el equilibrio al nudo G para obtener los esfuerzos en GF y GH. A partir de
ah en todos los nudos coinciden tres barras con esfuerzo desconocido, por lo que no se
puede proseguir aislando nudos de forma individual. Evidentemente pueden plantearse las
22 ecuaciones de equilibrio de los 11 nudos y resolverlas conjuntamente. Sin embargo,
aplicando el mtodo de las secciones puede resolverse la situacin.
RAY (8) = 90( 4)
MG = 0
Las reacciones en los apoyos pueden obtenerse del equilibrio del conjunto de la estructura.
Celosas
Mtodo de la barra sustituida
Caso R
Caso 1
N a1
N a2
Figura 3.4
X=
de donde se obtiene el esfuerzo en la barra eliminada:
N a1 + XN a2 = 0
Caso 2
(3.8)
(3.7)
4. Se aplica la condicin de que la barra aadida en realidad no existe, por lo que el

esfuerzo en ella debe ser cero. Esto se expresa como:
esfuerzo N a2 .
3. Se aplica una fuerza de valor unitario en la barra eliminada, con lo que se obtiene un
nuevo caso de carga denominado caso 2. Se calcula la estructura y se obtienen unos
esfuerzos en las barras denominados Ni2 . En particular la barra aadida tiene un
En particular el esfuerzo en la barra aadida es N a1 .
2. Se resuelve la estructura as modificada (denominada caso 1), con todas las fuerzas
exteriores actuantes, y se obtienen unos esfuerzos en las barras que se denominan Ni1 .
1. Se parte de la estructura original (denominada caso R) y se elimina de ella una barra,

sustituyndola por otra que se aade a la estructura en diferente posicin. La sustitucin
por la barra aadida debe efectuarse de tal forma que la estructura modificada sea una
celosa simple, y por lo tanto pueda calcularse por los mtodos de los nudos o de las
secciones. Se denomina X al esfuerzo real existente en la barra que se ha eliminado.
Los pasos a seguir para su aplicacin (figura 3.4), son:
Este mtodo es debido a Henneberg (1886) y se aplica al anlisis de celosas complejas,

tanto planas como espaciales. Se basa en emplear el principio de superposicin y
descomponer la estructura real en suma de dos casos que puedan resolverse por los mtodos
del equilibrio de los nudos o de las secciones.
3.5.4
Una vez hallados los esfuerzos en BD y AH es posible aplicar el mtodo de los nudos a
cada celosa simple, siguiendo el proceso habitual.
aplicado la ecuacin de equilibrio de momentos respecto de H, con lo que se obtiene el

esfuerzo en BD directamente.
68
69
X Ni2
Ni1
Campo de desplazamientos
2
i
(3.9)
(3.10)
V1
P u
P'
Figura 3.5
U2
V2
Distribucin de temperatura
(3.11)
0 = T
(3.12)
Se supone una distribucin de temperaturas uniforme en toda la seccin de la barra, de valor

T. La deformacin unitaria producida por esta distribucin de temperaturas es:
3.6.2
du U2 U1
=
=
dx
L
En consecuencia la deformacin unitaria tiene una sola componente, en la direccin x, cuyo

valor es:
U1
W1
W2
Puede por lo tanto prescindirse de las deformaciones laterales v,w, y considerar

nicamente la deformacin axial u, que es la provocada por el esfuerzo axial. As pues se
trata de un problema unidimensional donde el campo de desplazamientos tiene slo la
componente axial u(x).
y dos deformaciones laterales v, w que provocan un giro de la barra como slido rgido,
pero no producen esfuerzos.
u = U1 + U2 U1 x / L
Al estar el elemento sometido solamente a esfuerzo axial y no haber esfuerzos de flexin ni

fuerzas aplicadas en el interior de la barra, su posicin deformada es una lnea recta (figura
3.5). La deformacin de la barra est compuesta por una deformacin axial u, que tiene una
variacin lineal entre las dos deformaciones U1 , U2 de los nudos extremos de la barra:
3.6.1
1
a
2
a
N N
3.6 ESTUDIO DE LA BARRA ARTICULADA
Ni =
Ni1
Los esfuerzos en las restantes barras de la estructura son la suma de los esfuerzos en los
casos 1 y 2:
Celosas
Estado de tensiones y esfuerzos interiores
(3.13)
Energa acumulada
(3.15)
(3.14)
(3.16)
+ T d = + T
E 2E
N2
N
2 + T
A
A
E
2
(3.18)
(3.17)
N2
N
+ T
Adx =
2
A
A
E
2
1 N2
+ TN dx
2 EA
(3.19)
Al no haber fuerzas aplicadas en la barra, el esfuerzo axial N es constante en toda

ella. Adems, se supone que la barra es de propiedades uniformes en toda su longitud, es
decir que su producto EA, su coeficiente de dilatacin , y la distribucin de temperatura T
Esta es la expresin ms general de la energa acumulada en un elemento de celosa, pero

que puede simplificarse mucho para los elementos habituales.
U * = U 0* dv =
Integrando la densidad de energa complementaria a todo el volumen de la barra se obtiene:
Energa complementaria
U0* =
y sustituyendo el valor de la tensin en funcin del esfuerzo axial, =N/A, se llega a:
U0* =
Sustituyendo el valor de dado por la ecuacin constitutiva (3.13) e integrando se obtiene:
U0* = d
La densidad de energa complementaria acumulada en un punto cualquiera de un elemento

de celosa es:
Densidad de energa complementaria
3.6.4
N = EA EAT
Sustituyendo la deformacin unitaria trmica se obtiene
N = dA = A = E 0 A
El esfuerzo axial en cada seccin de la barra, es la resultante de las tensiones en dicha

seccin. De esta manera es estticamente equivalente a las fuerzas exteriores que actan a
un lado de la seccin
= E( 0 )
Al no haber fuerzas aplicadas sobre la barra, el elemento est sometido nicamente a un

esfuerzo axial N, que es constante en toda la barra, sin que aparezcan ni momento flector ni
esfuerzo cortante. El estado de tensiones es uniforme en cada seccin y constante a lo largo
de la barra, y vale:
3.6.3
70
71
N2L
+ TLN
2 EA
(3.20)
L
EA
(3.21)
(3.22)
N 2
+ N
2
(3.23)
Incgnitas hiperestticas
Reacciones en los apoyos. En este caso se elimina la fuerza de reaccin en una

direccin dada.
Esfuerzos en barras. En este caso se corta una barra por un punto cualquiera y el
esfuerzo axial en ella es la incgnita que se toma en exceso.
A las incgnitas en exceso se les denomina incgnitas superabundantes o incgnitas

hiperestticas, y pueden ser:
3.7.1
En los apartados siguientes se describe el empleo del mtodo de flexibilidad para el

clculo de cualquier tipo de celosa, plana o espacial.
En este caso se denomina grado de hiperestaticidad h al nmero de incgnitas en

exceso sobre las ecuaciones de la esttica. Su valor es h=b+r-2n en casos planos y h=b+r3n en casos espaciales.
Si en una celosa ocurre que el nmero de incgnitas (esfuerzos en barras ms reacciones

exteriores, b+r) es superior al nmero de ecuaciones de la esttica (2n en casos planos o 3n
en espaciales), se dice que la celosa est estticamente indeterminada, o que es
hiperesttica, pues la aplicacin de las ecuaciones de la esttica no permite calcular todos
los esfuerzos desconocidos.
DE CELOSAS HIPERESTTICAS POR EL MTODO DE

FLEXIBILIDAD
3.7 CLCULO
U* =
La expresin final de la energa complementaria acumulada en una barra de propiedades

uniformes resulta ser:
= TL
Alargamiento de la barra debido a la temperatura : corresponde al alargamiento

que se produce en la barra cuando toda ella sufre un aumento de temperatura
uniforme de valor T y puede dilatarse libremente.
Flexibilidad de la barra : representa el alargamiento que experimenta la barra para

un valor unidad del esfuerzo axial.
Para simplificar esta expresin se definen dos parmetros:
U* =
son constantes en toda ella. Con todo ello el integrando de la expresin anterior es constante
y la energa complementaria, para una barra de propiedades uniformes, resulta ser:
Celosas
Condiciones de compatibilidad
(3.24)
siendo X j la incgnita hiperesttica correspondiente y j la deformacin conocida.
U *
= j
X j
Si la incgnita hiperesttica es una reaccin en un apoyo, la condicin de compatibilidad

geomtrica a emplear es que la deformacin en la direccin de la reaccin es conocida.
Normalmente esta deformacin es nula, pero en otros casos tiene un valor dato conocido
(por ejemplo en el caso de movimientos de los apoyos). Segn el teorema de CrottiEngesser la deformacin del apoyo es:
Para resolver la celosa es necesario incluir en el anlisis otras ecuaciones adems de las de
la esttica, que se obtienen a base de imponer condiciones de compatibilidad geomtrica
relacionadas con las incgnitas hiperestticas. Estas condiciones son de dos tipos.
3.7.2
Figura 3.6
Seis barras formando un cuadriltero con sus dos diagonales: puede elegirse
como incgnita en exceso al esfuerzo en una cualquiera de las seis barras.
Un conjunto de barras alineadas con sus dos extremos fijos a la sustentacin: en

este caso puede elegirse como incgnita en exceso el esfuerzo en una de las
barras alineadas, o una de las reacciones en la direccin de las barras.
Existen sin embargo algunas situaciones simples que permiten identificar incgnitas
hiperestticas (figura 3.6).
En general existen varios conjuntos distintos vlidos de incgnitas hiperestticas, y

su eleccin debe hacerse por inspeccin, en base a la experiencia. El mtodo habitualmente
empleado consiste en ir eliminado de la celosa, una tras otra, una serie de barras o de
reacciones, hasta llegar a una celosa que se pueda identificar como celosa simple. De esta
manera se obtienen a la vez el valor del grado de hiperestaticidad y el conjunto de
incgnitas hiperestticas.
Las incgnitas hiperestticas deber ser tales que si se eliminan de la estructura, sta
se convierta en una celosa isosttica y estable, por lo que puede ser calculada por
los mtodos correspondientes.
Las incgnitas hiperestticas deben ser linealmente independientes.
Al conjunto de las h incgnitas hiperestticas se le denomina genricamente

X j j = 1, h . La eleccin del conjunto de incgnitas hiperestticas es uno de los pasos crticos
en el mtodo de flexibilidad, y se debe cumplir lo siguiente:
72
73
(3.25)
(3.26)
Proceso general de resolucin
X2
Figura 3.7
Caso 0, llamado caso bsico, o tambin caso de fuerzas exteriores, pues en l

actan solamente las fuerzas exteriores (figura 3.8). Los esfuerzos que aparecen
sobre las barras se denominan Ni0 siendo i el ndice de la barra.
Aplicar el principio de superposicin y descomponer el comportamiento real de la

estructura en suma de 1+h casos. En todos ellos se han eliminado las incgnitas
hiperestticas, por lo que son isostticos, y pueden resolverse con facilidad.
X1
Seleccionar un conjunto de incgnitas hiperestticas de acuerdo con los criterios

anteriores (figura 3.7). Eliminarlas de la estructura, con lo que se obtiene una celosa
isosttica.
Determinar el grado de hiperestaticidad de la celosa h.
La resolucin de una celosa hiperesttica se basa en la aplicacin del principio de

superposicin y de las condiciones de compatibilidad geomtrica. Los pasos a seguir son los
siguientes:
3.7.3
Se observa que ambas ecuaciones de compatibilidad tienen expresiones simulares. La nica

diferencia es que cuando la incgnita es una reaccin donde hay un desplazamiento
conocido, la ecuacin est igualada a dicho desplazamiento, mientras que cuando la
incgnita es el esfuerzo en una barra la ecuacin se iguala a cero.
U *
=0
X j
Sin embargo es mucho ms simple expresar esta ecuacin en base al segundo teorema de
Engesser:
izda = dcha
Si la incgnita hiperesttica es el esfuerzo en una barra, la condicin de compatibilidad

geomtrica a emplear es la igualdad de las deformaciones de los dos caras en el punto
donde se ha cortado la barra. Esta condicin puede expresarse como:
Celosas
Figura 3.8
Caso 1
Figura 3.9
Caso 2
en las barras se denominan Nij siendo i el ndice de la barra y j=1,h el caso

considerado.
Casos 1 a h, llamados casos de hiperesttica unitaria o simplemente casos

unitarios (figura 3.9). En cada uno de ellos se aplica un valor unitario de la
incgnita hiperesttica X j y cero en todas las dems. Los esfuerzos que aparecen
Caso 0
k =1,h
Xk Nik
Ni2 i
+
i Ni
i =1,b 2
i =1,b
(3.28)
(3.27)
i Ni
N i
+ i
= 0 j = 1, h
Xj
2 X j
i
j = 1, h
con lo que las ecuaciones de compatibilidad quedan:
Ni
= Nij
X j
Pero, derivando en la expresin (3.27) del esfuerzo en una barra se obtiene que
2 Ni
U *
=0
X j
(3.31)
(3.30)
(3.29)
Se aplican las h condiciones de compatibilidad correspondientes a las h incgnitas

hiperestticas. Estas son en general de la forma:
U* =
La energa complementaria acumulada en la estructura tiene la expresin:
Ni = Ni0 +
Los esfuerzos finales en las barras son la combinacin lineal de los 1+h casos bsicos.
74
Ni i Nij + i Nij = 0
j = 1, h
(3.32)
75
j = 1, h
(3.33)
fX = D
j = 1, h
(3.35)
(3.34)
i Nij Nik
(3.36)
i N ij
X1 =
y la incgnita hiperesttica vale:
Ni0 i Ni1 i Ni1

i
i
1 1
N
N
i i i
Ni0 + X1 Ni1 i Ni1 + i Ni1 = 0
En este caso la ecuacin de compatibilidad para j=1 es:
Caso particular para h=1
El significado fsico de todos estos coeficientes se explica en el apartado 3.10.
Dj =
N i0 i Nij
(3.39)
(3.38)
(3.37)
El trmino independiente D tiene dos sumandos: uno debido a las fuerzas exteriores
que actan sobre la celosa y otro debido a las variaciones de temperatura existentes en las
barras:
y son los coeficientes de flexibilidad de la estructura en la direccin de cada pareja de

incgnitas hiperestticas. Ntese que con el valor de estos coeficientes, la matriz f es
simtrica.
f jk =
La matriz f del sistema es la matriz de flexibilidad de la celosa. Es una matriz de tamao h,

y siempre tiene inversa si las incgnitas hiperestticas son independientes. Sus trminos
valen:
y su solucin son las incgnitas hiperestticas contenidas en el vector X.
En forma matricial este sistema es:
Xk i Nij Nik = Ni0 i Nij i Nij
Cambiando de orden los sumatorios, el sistema de ecuaciones se puede poner como:
Ni0 + Xk Nik i Nij + i Nij = 0
Se obtiene de esta forma un sistema de h ecuaciones cuyas incgnitas son las incgnitas
hiperestticas, que se hallan incluidas en la expresin de los esfuerzos. Para ponerlas de
manifiesto se sustituye el valor de Ni segn (3.27):
Celosas
Ni
Figura 3.10
Caso virtual V
NV
V=1
NiRV i
+
2
NiRV i
(3.41)
(3.40)
RV
i
V =0
NiRV
N RV
+ i i
V
V
i
* RV
U
V
NiRV
= NiV
V
pero de acuerdo con el valor de NiRV la derivada es:
r =
r =
V =0
(3.44)
(3.43)
(3.42)
La deformacin buscada se obtiene empleando el teorema de Crotti-Engesser, considerando

que la fuerza virtual no existe:
U * RV =
y la energa complementaria que se acumula es:
NiRV = Ni + NiV V
Bajo la accin de las cargas reales y la carga virtual V, los esfuerzos en las barras de la
estructura valen:
Caso real R
Se resuelve el caso virtual para un valor unitario de la fuerza virtual V=1, y se calculan
los esfuerzos que aparecen sobre la estructura, que se denominan NiV . Su clculo
requiere la resolucin de una estructura igual a la original.
Se aade a la estructura real ya calculada (caso R), un caso virtual (caso V), en el que
acta nicamente una fuerza virtual V en la direccin del desplazamiento buscado
(figura 3.10).
Para calcular el desplazamiento se emplea el mtodo de la fuerza virtual unitaria:
Sea una celosa, isosttica o hiperesttica, en la que se han calculado los esfuerzos Ni en sus
elementos, siguiendo uno de los mtodos ya explicados. Se desea calcular el
desplazamiento en un punto y una direccin dados, que se denomina r . Se trata por lo
tanto de una magnitud escalar.
3.8 CLCULO DE DEFORMACIONES
76
r =
i Ni NiV + i NiV
(3.45)
77
Estructuras hiperestticas
NV
Caso 0V
Figura 3.11
V=1
N 0V
V=1
Caso 1
Figura 3.12
Caso 2
N
Casos 1 a h, en cada uno de los cuales se aplica un valor unitario para la incgnita
hiperesttica X j y cero para todas las dems (figura 3.12).
Caso V
Caso 0V ( o isosttico virtual), en el que actan slo las fuerzas exteriores, que en este
caso es la fuerza virtual unitaria V=1. Los esfuerzos en este caso son Ni0V .
El caso virtual unitario V=1 es hiperesttico de grado h (figura 3.11). Para

resolverlo, se identifican h incgnitas hiperestticas, que pueden ser las mismas que se
utilizaron para calcular los esfuerzos en la estructura o no, y se descompone el caso virtual
unitario en 1+h casos:
La aplicacin de la expresin (3.45) para el clculo de deformaciones resulta compleja para

estructuras hiperestticas, pues requiere calcular los esfuerzos en el caso virtual unitario,
que es hiperesttico. Por ello resulta de inters desarrollar ms la expresin anterior, con
objeto de obtener expresiones de uso ms simple. Con este objetivo se efecta el clculo de
los esfuerzos en el caso virtual unitario, empleando el mtodo general de anlisis descrito en
el apartado 3.7.3.
3.8.1
Esta expresin puede aplicarse directamente para hallar la deformacin buscada. Su uso
requiere hallar los esfuerzos en el caso virtual unitario, cuyo clculo implica resolver una
vez ms la estructura con una sola fuerza V=1. Si la estructura es isosttica este clculo
extra no plantea ningn problema pues el caso V es isosttico.
con lo que se obtiene:
Celosas
j =1,h
j =1,h
j =1,h
j =1,h
(3.49)
(3.48)
(3.47)
(3.46)
i Ni Ni0V + i Ni0V
(3.50)
Los procesos de fabricacin y montaje de las celosas hacen que en ocasiones la longitud
real LR con la que se ha fabricado una barra sea diferente de la distancia L entre los dos
nudos donde debe montarse (longitud de montaje). La figura 3.13 muestra la situacin. Si
una barra que tiene un error de longitud se monta a la fuerza en la estructura, se originan
una serie de esfuerzos en ella, pues la barra tiende a volver a su longitud real, a lo que se
opone el resto de la estructura.
3.9 ERRORES EN LA LONGITUD DE LAS BARRAS
Esta ecuacin permite obtener la deformacin en un punto y direccin cualquiera de una

celosa hiperesttica cuyos esfuerzos reales se conocen Ni . No se requiere la resolucin del
caso con la fuerza virtual unitaria (que es hiperesttico), sino solamente la de un caso
isosttico cargado con dicha fuerza V=1, lo cual simplifica mucho los clculos. Ntese la
similitud entre esta expresin y la inicial, que se diferencian nicamente en el uso de los
esfuerzos Ni0V en lugar de los NiV .
r =
Pero la expresin entre parntesis del tercer sumando no es otra cosa que la condicin de
compatibilidad (3.32) para la incgnita hiperesttica j, y por lo tanto es nula. Con ello la
expresin final de la deformacin buscada es:
i Ni Ni0V + i Ni0V + X j i Ni Nij + i Nij
i Ni Ni0V + i Ni0V + i Ni X j Nij + i X j Nij
r =
r =
j =1,h
i Ni Ni0V + X j Nij + i Ni0V + X j Nij
Reordenando los sumatorios la expresin anterior queda:
r =
Sustituyendo este valor en la expresin (3.45) de la deformacin se obtiene
NiV = Ni0 V +
X j Nij
Los esfuerzos que aparecen en las barras en estos casos se denominan Nij siendo i el
ndice de la barra y j el caso considerado. Estos casos son exactamente iguales a los que
se emplearon para calcular los esfuerzos en la estructura, por lo que no hay que volver a
calcularlos.
Los esfuerzos en el caso V=1 son:
78
Figura 3.13
LR
79
L
)
L
(3.52)
(3.51)
L
L
(3.53)
L
2 L
+
+
d =
E L
2E L
L N
N
+
2 A2 E L A
(3.55)
(3.54)
N2
L N
+
Adx
2 A2 E L A
(3.56)
Al ser el esfuerzo axial N y el producto EA constantes en toda la barra, la integral anterior

queda:
U * = U0* dv =
Integrando la densidad de energa complementaria a todo el volumen de la barra se obtiene

la expresin de la energa complementaria:
U0* =
Sustituyendo el valor de la tensin en funcin del esfuerzo axial =N/A, se obtiene:
U0* = d =
La densidad de energa complementaria acumulada en un punto cualquiera de un elemento

de celosa es:
N = dA = A = EA EA
El esfuerzo axial N en cada seccin de la barra, es la resultante de las tensiones en dicha

seccin.
= E (
La ecuacin constitutiva incluyendo la deformacin unitaria inicial es:
L L L
0 = R
=
L
L
Si el error en la longitud de la barra L es de pequea magnitud comparado con su

longitud (como debe ocurrir para que sea aplicable la hiptesis de pequeas
deformaciones), la deformacin unitaria inicial a considerar es:
El tratamiento de este tipo de problemas es muy sencillo, pues en realidad el error en la

longitud de la barra no es otra cosa que una deformacin unitaria inicial, que se introduce
en la ecuacin constitutiva.
Celosas
U* =
N 2 L L
N2L
+
+ L N
NL =
2 EA L
2 EA
(3.57)
(3.58)
INTERPRETACIN FSICA DEL MTODO DE FLEXIBILIDAD
i i Nik Nij
(3.59)
Fk =1
fjk=j
Figura 3.14
Fk=1
(3.60)
Esta interpretacin puede concretarse an ms, si se consideran los h casos de incgnita

hiperesttica unitaria empleados en el mtodo de flexibilidad: en cada uno ellos la
estructura original se reduce a una estructura isosttica, cargada nicamente con un valor
unidad de una fuerza (la incgnita hiperesttica). Considerando dos casos cualesquiera j y k,
Esta ecuacin brinda ya una interpretacin

fsica muy general de los coeficientes de
flexibilidad, que se representa en la figura
3.14, para una celosa cualquiera.
f jk = j
donde Nj son los esfuerzos en el caso virtual unitario cargado en la direccin j. Comparando
la expresin de esta deformacin con la de los coeficientes de flexibilidad fjk (ecuacin
(3.36)) se observa que son iguales. Por lo tanto puede concluirse que el coeficiente de
flexibilidad fjk es la deformacin que se produce en la direccin j, cuando la estructura se
carga nicamente con una fuerza unidad en la direccin k.
j F =1
k
Se considera una estructura de celosa cualquiera, sometida a un sistema de cargas formado

por una nica fuerza de valor unidad Fk=1, en una direccin cualquiera k, y se denomina Nk
a los esfuerzos que se producen en la estructura en esa situacin. La deformacin de la
estructura en otro punto y direccin cualquiera j est dada por la ecuacin (3.45):
Sentido fsico de los coeficientes de flexibilidad
3.10
Se trata por lo tanto del mismo problema pero con un origen distinto: en el caso de las
temperaturas el valor de = TL se debe a la dilatacin que sufre la barra por el
incremento de temperatura, mientras que para los errores en longitud el valor de es el
propio error en la longitud de la barra L.
Comparando esta expresin con la obtenida para la barra con una variacin de temperatura
(ecuacin (3.23)), se observa que son exactamente iguales, cambiando la constante por el
error en la longitud L. Por lo tanto los errores en la longitud de la barras pueden tratarse
como variaciones de temperatura, empleando como parmetro el error en la longitud:
80
81
Figura 3.15
Xk
fjk=
k
j
Xk=1
(3.61)
Caso j
fkj=k
Figura 3.16
Caso k
Nk
fjk=j
Xk=1
La figura 3.17 muestra la situacin para un caso tpico.
D j = 0j
(3.62)
Se deduce por lo tanto que el trmino independiente Dj corresponde a la

deformacin que se produce en la direccin de la incgnita hiperesttica j en el caso 0,
cambiada de signo:
Los coeficientes Dj del trmino independiente vienen definidos por la ecuacin (3.37).
Comparando con la expresin (3.45) de la deformacin, se observa que son iguales (con
signo cambiado), si se considera como esfuerzos reales N en la estructura a los N0 del caso
0, y como esfuerzos en el caso virtual NV a los Nj en el caso j.
Sentido fsico del trmino independiente
Xj=1
En el caso de que la incgnita hiperesttica sea un esfuerzo interior, compuesto por dos
fuerzas, la deformacin a considerar es la suma de las dos deformaciones en el sentido de
cada una de dichas fuerzas. La figura 3.16 ilustra la situacin.
Xj
f jk = kj
Por lo tanto se deduce que el coeficiente de flexibilidad fjk es la deformacin que se

produce en la direccin de la incgnita hiperesttica j en el caso k (es decir cuando la
estructura se carga nicamente con una fuerza unidad en la direccin k). Esto se representa
en la figura 3.15, y puede ponerse en forma compacta como:
se observa que ambos definen la misma situacin anteriormente creada para estudiar el
sentido fsico de los coeficientes f.
Celosas
N0
Figura 3.17
Caso 0
k =1, h
Xk kj + 0j = 0
(3.63)
Caso 0
N0
Figura 3.18
Caso 1
1
j X1=1
Caso 2
X2=1
Por lo tanto la ecuacin de compatibilidad j es sencillamente j = 0 , y restituye la

compatibilidad de deformaciones segn la incgnita hiperesttica correspondiente, que se
pierde al descomponer la estructura real en suma de los 1+h casos. Al haberse obtenido las
ecuaciones de compatibilidad empleando el teorema de Engesser, de manera muy
sistemtica, su sentido fsico parece haberse perdido aunque el anlisis aqu efectuado lo
pone de manifiesto con claridad.
Esta ecuacin contiene la suma de las deformaciones en la direccin de la incgnita

hiperesttica j en los casos k=1,h, ms la deformacin en la misma direccin en el caso 0
(figura 3.18). Corresponde por lo tanto al valor de la deformacin total segn la incgnita
hiperesttica j.
k =1, h
Xk f jk = D j
Considerando el valor obtenido, en trminos de deformacin, para los distintos coeficientes

que en ella intervienen, la ecuacin de compatibilidad j (ecuacin (3.34)) se puede poner en
la forma:
Sentido fsico de cada ecuacin de compatibilidad
82
83
L/2
15
30
1000 kg
L/2
Reacciones = 3
Incgnitas = 12.
Ecuaciones = 12
Figura 3.19
Na
1000
Figura 3.20
Caso 2
2
a
+1
+1
F
Los esfuerzos en cada uno de los dos casos se muestran en las columnas correspondientes
de la tabla 3.1.
Caso 1
Los casos 1 y 2 se muestran en la figura 3.20.
Para resolverla por el mtodo de la barra sustituida, se sustituye la barra BF, por una barra
situada entre A y C. Al efectuar esta sustitucin se obtiene una celosa simple.
Nudos = 6
Barras = 9
Calcular los esfuerzos en la celosa de la figura 3.19. Todas las barras son
del mismo material y tienen la misma rea transversal A.
EJERCICIOS
Se trata de una celosa isosttica, del tipo complejo.
3.11.1
3.11
Celosas
Barra
AB
AD
BC
BF
AE
CE
DF
AC
EF
CD
Caso 1
0.0
0.0
0.0
0.0
448.3
-366.0
0.0
-876.3
-500.0
1000.0
Tabla 3.1
Caso 2
-1.1154
-0.7321
-0.8165
1.0000
0.4641
-0.3789
-0.7321
1.0476
-0.5176
-0.3789
Final
-933.
-612.
-683.
836.
836.
-683.
-612.
0.
-933.
683.
1000 N
500 N
1000 N
Figura 3.21
500 N
2m
4m
2m
4m
2m
3m
Calcular los esfuerzos en las barras y las reacciones en los apoyos de la

celosa espacial mostrada en la figura 3.21.
Se trata de una celosa espacial simple, construida partiendo del tetraedro bsico ABCG. A
l se aade el nudo D apoyndose para ello en los nudos A, B y C. A continuacin se aade
el nudo E, apoyndose en los A, B y D y finalmente se aade el nudo F, apoyndose en los
A, D y E. Los apoyos B y G son rtulas esfricas, mientras que el apoyo C es una
3.11.2
y se muestran en la ltima columna de la tabla 3.1.
Ni = Ni1 + 836 Ni2
kg
876.3
= 836 kg
1.0476
Los esfuerzos en las barras restantes son:
N BF =
de donde se obtiene el valor del esfuerzo en la barra eliminada:
N AC = 876.3 + 1.0476 N BF = 0
El esfuerzo en la barra aadida AC es en realidad nulo, por lo que se puede poner:
84
85
Tabla 3.2
0.000
-0.267
0.267
0.000
0.267
-0.267
0.267
-0.267
-1.000
0.000
0.447
0.000
1.000
-1.000
0.534
0.534
1.000
-0.534
-0.534
0.534
0.534
0.000
1.000
0.894
1.000
0.000
0.000
0.802
0.802
0.000
0.802
0.802
0.802
0.802
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
N FD = 312
N FE = 1559
Nudo D:
N ED = 167
N EA = 2183
N DC 0.894 N DB 0.535 N DA + 0.534(312 ) = 0
0.447 N DB 1( 167) 0.267 N DA 0.267(312 ) + 1000 = 0
N EB = 2000
0.802 N EA + 0.802( 1559) 500 = 0
N EB 0.534 N EA + 0.534( 1559) = 0
N ED + 0.267 N EA + 0.267( 1559) = 0
Nudo E. Las tres ecuaciones de equilibrio de este nudo, considerando ya los valores de
los esfuerzos calculados anteriormente, son:
De donde se obtiene
N FA = 667
0.802 N FE 0.802 N FD 1000 = 0
N FA 0.534 N FE 0.534 N FD = 0
0.267 N FE + 0.267 N FD 500 = 0
Nudo F. Sus ecuaciones de equilibrio son:
De donde se obtienen los esfuerzos:
El equilibrio de los nudos se aplica de forma individual, nudo tras nudo, buscando siempre
uno en el que slo confluyan 3 barras con esfuerzos desconocidos. Los esfuerzos se
calculan en Newtons.
AF
AG
AE
AD
AB
EF
AC
DF
DE
CD
BE
BC
Nudo 2
BD
Nudo 1
Barra
La tabla 3.2 muestra los cosenos directores de las distintas barras, que son necesarios para
establecer las ecuaciones de equilibrio de cada nudo. Se muestran los tres cosenos
directores de cada barra en el primero de sus nudos. Los valores correspondientes al otro
nudo son iguales y de signo contrario.
articulacin sobre el eje X. El nmero de barras es 13, y el de reacciones 8, dando un total

de 21 incgnitas, que corresponden a las 21 ecuaciones de equilibrio de los 7 nudos.
Celosas
Nudo A.
0.802(312) + RCZ = 0
( 2000 ) + 0.534(312 ) + RCY = 0
NCB 0.267(312) = 0
Nudo C. Sus tres ecuaciones de equilibrio son:
N AC = 312
N AB = 2183
0.802 N AC 0.802 N AB 0.802( 312 ) 0.802(2183) = 0
0.534 N AC 0.534 N AB + 0.534( 312 ) + 0.534(2183) + 1(667) N AG = 0
RCY = 1833
RCZ = 250
RBZ = 1750
8 kN
Incgnitas = 9, ecuaciones = 8
5m
Figura 3.22
Grado de hiperstaticidad = 1
5m
5 kN
Calcular los esfuerzos en la estructura de la figura 3.22. Todas las barras

son del mismo material, con mdulo de elasticidad E y tienen la misma rea
transversal A.
RBY = 833
Nudos = 4, barras = 5, reacciones = 4
3.11.3
RBX = 500
0.802( 2183) + RBZ = 0
0.894(2609) + 1( 2000) + 0.534( 2183) + RBY = 0
1( 83) + 0.447(2609) + 0.267( 2183) + RBX = 0
Nudo B. Sus ecuaciones de equilibrio permiten hallar las 3 reacciones en l.
Se obtiene
NCB = 83
Se obtienen el esfuerzo en la barra CB y las dos reacciones, en las direcciones Z e Y, en el

nudo.
N DB = 2609
0.267 N AC 0.267 N AB + 0.267( 312 ) 0.267(2183) = 0
N DC = 2000
Los esfuerzos que se obtienen son N AG = 2667
N DA = 312
0.802 N DA + 0.802(312) = 0
De donde se obtiene
86
8000 2
-8000
-1/2
Figura 3.23
-13000
5000
+1
-1/2
+1
Caso hiperesttico 1
-1/2
X1 N BD = 7128 N
1
i Ni = 0
1 5 5 5
21.64
Ni1 i Ni1 =
+ + +5 2 +5 2 =
EA 2 2 2
EA
1 8000 5 13000 5
154245
=
+
+ 8000 2 5 2 =
EA
EA
2
2
Tabla 3.3
AB
-2960
AD
-7960
CA
4186
BD
-7128
Calcular la deformacin horizontal del punto B en la estructura del ejercicio

3.11.3.
BC
5039
El caso isosttico virtual unitario se muestra en la figura 3.24.
Se elige como incgnita hiperesttica para el caso isosttico virtual unitario al esfuerzo en la
barra BD, que es la misma que se emple para calcular los esfuerzos en la estructura.
3.11.4
Barra
Esfuerzo N (N)
Los esfuerzos finales en las barras son: Ni = Ni0 + X1 Ni1 y se indican en la tabla 3.3. En ella
se observa que los esfuerzos en las barras no dependen del valor del producto EA.
Ni0 i Ni1
El valor de la incgnita hiperesttica se obtiene directamente de la ecuacin (3.39). Los

distintos trminos involucrados en ella son:
8000
Caso isosttico 0
Se plantean dos casos bsicos, cuyos esfuerzos en las barras se muestran en la figura 3.23.
Se adopta como incgnita hiperesttica el esfuerzo en la barra BD.
87
V=1
-1
2
0
D
-1
Figura 3.24
i Ni Ni0V + i Ni0V = EA 2960 1 + EA 7960 1 +
5 2
96455
4186 2 =
EA
EA
5000 kg
4x4m
5000 kg
5000 kg
h=2
Figura 3.25
10
60
7
-7500
Caso 0
5000
5000
5
53
10000
-3
-7500
53
5
10000
-3
-7500
5000
X2 NGD
Los casos bsicos se indican en la figura 3.26.
X1 N BG
7
60
10
-7500
Figura 3.26
La hiperestaticidad est localizada en los paneles BCFG y CDGH. Las incgnitas

redundantes deben elegirse entre las barras que forman dichos paneles: se adoptan los
esfuerzos en las barras BG y GD.
4m
Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa de la figura 3.25. Todas las
barras tienen las mismas propiedades E = 2 106 kg/cm2, A = 20 cm2.
Incgnitas: 18 (15 barras y 3 reacciones). Ecuaciones: 16 (8 nudos)
3.11.5
Este valor si que es inversamente proporcional a la rigidez de las barras de la estructura.
BX =
La deformacin buscada se obtiene aplicando directamente la ecuacin (3.50):
88
-5000
Celosas
-5000
+1
-0.707
+1
-0.707
X1 Ni2 i Ni1
+1
X2 Ni2 i Ni2
X2 Ni1 i Ni2
-0.707
+1
-0.707
Ni0 i Ni2
Ni0 i Ni1
Figura 3.26 (cont)
X1 = X2 = 606.6 kg
3.11.6
9571
9
92
-2
-7929
60
6.
6
5000
-2
9571
6
6.
60
-7929
92
9
-858
5000
7
60
10
-7500
Figura 3.27
Calcular los esfuerzos en las barras y la deformacin vertical del nudo G en

la celosa del ejercicio 3.11.5, cuando se produce un calentamiento de 40 C
en todo el cordn superior ABCDE, y no actan las fuerzas exteriores. El
coeficiente de dilatacin trmica del material es 10-5 C-1.
10
60
7
-7500
5000
Los esfuerzos finales en las barras tienen la expresin: Ni = Ni0 + 606.6 Ni1 + 606.6 Ni2 y se
muestran en la figura 3.27.
De las que se obtiene:
0.4824 10 4 X1 + 0.050 10 4 X2 = 0.0323

0.050 10 4 X1 + 0.4824 10 4 X2 = 0.0323
Sustituyendo los valores numricos de los distintos coeficientes se obtiene:
X1 Ni1 i Ni1
Las dos ecuaciones de compatibilidad son:
Caso 2
Caso 1
-0.707
-0.707
-0.707
89
cm
cm
23
21
-1501
21
23
-1501
23
21
-1501
21
23
-1501
Figura 3.28
0.
70
7
-0.5
V=1
+1
07
.7
-0
-0.5
+1
-0
.7
07
-0.5
7
70
0.
-0.5
GY = NN 0 V + N 0 V = 0.0875 0.32 = 0.4075 cm
La deformacin vertical del nudo G es:
Figura 3.29
Para hallar la deformacin se plantea un caso virtual unitario con una fuerza V=1 situada en
G en direccin Y hacia abajo, cuyos resultados se muestran en la figura 3.29.
Se observa que slo estn cargadas las barras situadas en la zona hiperesttica. En la zona
isottica las temperaturas no producen ningn esfuerzo.
Resolviendo se obtiene X1 = X2 = 2123 kg. Los esfuerzos finales N en las barras son los
indicados en la figura 3.28.
0.050 10 4 X1 + 0.4824 10 4 X2 = 0.1131
0.4824 10 4 X1 + 0.050 10 4 X2 = 0.1131
Ntese que slo influye el incremento de temperatura en las barras BC y CD, pero no
influye el calentamiento de AB ni de DE. Ello es debido a que estas ltimas estn situadas
en la zona isosttica de la estructura y por lo tanto no tienen influencia en los esfuerzos de
origen trmico. El sistema de ecuaciones es:
i Ni1 = 0.707 T LBC = 0.1131

i Ni2 = 0.707 T LCD = 0.1131
Los trminos independientes debidos a las temperaturas son:
X1 Ni2 i Ni1 + X2 Ni2 i Ni2 = i Ni2
X1 Ni1 i Ni1 + X2 Ni1 i Ni2 = i Ni1
Al no haber ninguna fuerza exterior aplicada, los esfuerzos del caso 0 son todos nulos, con
lo que las ecuaciones de compatibilidad, incluyendo los trminos debidos a los incrementos
de temperatura, son:
90
-1501
Celosas
-5429
-3002
+1
-0.707
-5429
-1501
0
91
400 cm
400 cm
2 cm
400 cm
2000 kg
400 cm
2000 kg
Caso 0
Figura 3.31
Los 3 casos bsicos se muestran en la figura 3.31, y sus resultados en la tabla 3.4.
Como se conoce el valor de la deformacin en F, se adopta precisamente la reaccin

vertical en F como una de las incgnitas hiperestticas. La segunda incgnita es el esfuerzo
en la barra BF, con lo que: X1 = RFY X2 = N BF
La barra AD est aislada del resto de la estructura y est descargada, por lo tanto su
esfuerzo es nulo y se puede prescindir de ella. Con ello se disminuye en 1 el grado de
hiperestaticidad. Por otra parte, la hiperestaticidad est localizada en el panel BCFE y en las
reacciones en los 3 apoyos.
h=3
Figura 3.30
Calcular la deformacin vertical del nudo G en la estructura de la figura

3.30, cuando el apoyo F sufre un descenso conocido de valor 2 cm y sobre el
nudo G acta una fuerza P=2000 kg. Todas las barras tienen E A = 2 107 kg.
Incgnitas : 17 (12 barras y 5 reacciones), ecuaciones : 14 (7 nudos)
3.11.7
De este ejemplo se deduce, y la conclusin es general, que en estructuras cargadas

nicamente con cargas de origen trmico, slo aparecen esfuerzos en las zonas de la
estructura que son hiperestticas, pero no en las zonas que son isostticas. Las
deformaciones se producen en toda la estructura: en las zonas hiperestticas la deformacin
producida por el esfuerzo axial (trmino NN0V) se suma a la deformacin trmica (trmino
N0V). En las zonas isotticas se produce slo deformacin de origen trmico (trmino
N0V).
A esta deformacin colaboran, por el primer sumando, todas las barras que tienen esfuerzo
N no nulo (es decir las situadas en la zona hiperesttica), y por el segundo sumando aquellas
barras que tienen temperatura aplicada ( no nulo) y esfuerzo no nulo en el caso 0V. A este
segundo sumando colaboran las cuatro barras del cordn superior.
Celosas
2 /EA
2
- 2
3P
- 2 P
400
CE
2 /EA
400/EA
CG
FG
400/EA
CF
400
2 /EA
2 /EA
400/EA
400
EF
0
0
2 P
-P
-1/ 2
-1/ 2
-1/ 2
-1/ 2
N2
Figura 3.31 (cont)
X2 = 0.45P + 0.0842 EA / 400 = 900 + 8420 = 7520 kg
X1 = 1.355P + 0.0986 EA / 400 = 2710 + 9860 = 7150 kg
Resolviendo el sistema de ecuaciones, y sustituyendo los valores de P=2000 kg y =2 cm,

se obtiene:
13.656 X1 4.1213 X2 = 16.6568 P + EA / 400

4.1213 X1 + 4.8284 X2 = 3.4142 P
Sustituyendo los valores numricos de los distintos coeficientes se obtiene:
0
1
2
2
2
N + X1 N + X2 N N + N = 0
0
1
2
1
1
N + X1 N + X2 N N + N = FY
Tabla 3.4
- 2 P
0
0
-P
0
1
1
400/EA
2P
400/EA
BE
BC
N1
-1
BF
Caso 2
N0
Caso 1
-2 P
X2=1
X1=1
400/EA
DE
400/EA
BD
400
AB
Barra
Las dos ecuaciones de compatibilidad son:
92
93
-11150
40
29
-1
20300
3832
-7317
7150
75
20
0
42
-5
5832
1832
-2000
2000
2828
Figura 3.32
-2
-2
+3
+1
-1
-2
+2
-1
V=1
Caso 0V
+ N
0V
= 150389 L / EA = 3.008 cm
Figura 3.33
20300
9150
20300
2000
RAX = 3P + 2 RCY = 20300 kg
7150
RDY = RCY + P = 9150 kg
FY = 0
RDX = RAX = 20300 kg
FX = 0
RAX L = P3 L + RCY 2 L
MD = 0
Figura 3.34
Las reacciones en los apoyos se obtienen aplicando el equilibrio a toda la estructura. La

reaccin vertical en el nudo F se obtuvo como incgnita hiperesttica.
GY = NN
0V
La deformacin se obtiene por aplicacin directa de la ecuacin (3.50):
Para calcular la deformacin vertical en G, se plantea un caso virtual unitario con una
fuerza V=1 situada en G, en direccin Y hacia abajo. Este caso virtual coincide con el caso
0, pero con un valor unitario de la fuerza aplicada, en lugar de 2000 kg. Sus resultados se
Los esfuerzos finales en las barras tienen la expresin: Ni = Ni0 + 7150 Ni1 + 7520 Ni2 , y se
Celosas
Culmann, K., Die graphische Statik, Zurich, 1866.

Henneberg, L., Statik der Starren Systeme, Bergstrsser, Darmstadt, 1886.
6.
7.
Hsieh, Y-Y., Teora Elemental de Estructuras, Prentice-Hall Int., Bogot, 1973.
3.13.1
3.13
En la estructura de la figura P3.1 se desean calcular los esfuerzos en todas las barras y la
deformacin horizontal del apoyo B. Todas las barras son del mismo material, con
mdulo de elasticidad 200 GPa. Las barras del cordn inferior tienen A=8 cm2, las del
cordn superior A=10 cm2, las diagonales A=10 cm2, y los montantes A=8 cm2.
PROBLEMAS
17. Wang, C. K., Intermediate Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1983.
16. Tuma, J. J., Anlisis Estructural, Serie Schaum, McGraw-Hill, New York, 1970.
15. Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao,
1974.
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12. Mohr, O., Beitrag zur Theorie der Bogenfachwerkstrger, Zeits. des Architekten und
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11. Maxwell, J. C., On the Calculation of the Equilibrium and the Stiffness of Frames,
Philosophical Magazine, Vol. 27, pp. 294-299, 1864.
10. Ketter, R. L., Lee, G. C., y Prawel, S. P., Structural Analysis and Design, McGrawHill, New York, 1979.
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Beaufait, F. W., Basic Concepts of Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey,

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Escuela Superior de Ingenieros de Montes, Madrid, 1981.
Arbabi, F., Structural Analysis and Behavior, McGraw-Hill, New York, 1991.
BIBLIOGRAFA
4.
3.
2.
1.
3.12
94
3.13.4
3.13.3
3.13.2
Celosas
2 kN
2 kN
2 kN
Figura P3.1
6x4m
2 kN
2 kN
4m
Figura P3.2
4m
4m
4m
+20C
+20C
6x4m
+20C
Figura P3.3
+20C
+20C
+20C
Solucin: Para =15, NFC = 18.9 Tn, NAB = -26.1 Tn, NAD = 23.4 Tn NAF = -17.2 Tn,
NBC = -19.1 Tn
Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa de la figura P3.4, para los valores del
ngulo =15 y =30.
4m
En la estructura de la figura P3.3 se desea calcular la deformacin horizontal del apoyo B

cuando todo el cordn inferior sufre un calentamiento de 20 C. Todas las barras son del
mismo material, con E=200 GPa y =10-5 C-1. Las barras del cordn inferior tienen un
rea de 8 cm2, las del cordn superior de 10 cm2, las diagonales de 10 cm2, y los
montantes de 8 cm2.
4m
1000 N/m
Calcular todos los esfuerzos internos en las barras de la estructura mostrada en la figura
P3.2.
4m
95
3.13.7
3.13.6
3.13.5
96
10 m
30
10 m
10 Tn
Figura P3.4
20 m
A
45
8m
75
15
45
ABC : lado 8 m
DEF : lado 2.143 m
Figura P3.5
10 Tn
400 cm
Figura P3.6
400 cm
400 cm
Solucin: N1= 7.33 Tn
N2 = 4.94 Tn N3 = -1. AX = 9.4 10-4 m AY = -1.65 10-3 m.
Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa mostrada en la figura P3.7, as como las
deformaciones del punto A. Todas las barras tienen el mismo valor del producto E A =
21000 Tn.
2 kg/cm
En la estructura de la figura P3.6 se desean calcular las deformaciones del punto medio
entre los nudos D y E. Todas las barras tienen las mismas propiedades:
E = 2 106 kg/cm2 rea = 10 cm2 Inercia = 1000 cm4.
Solucin: NAD = -4.715 Tn, NEC = 6.44 Tn, NFB = -1.724 Tn, FY = 2.192 10-2 m.
Calcular los esfuerzos en las barras de la estructura de la figura P3.5, as como el

descenso del punto F. Todas las barras tienen el mismo valor del producto EA = 4 106 kg.
400 cm
400 cm
4m
4m
Figura P3.8
3m
3m
400 cm
400 cm
Figura P3.10
=2 cm
Calcular la deformacin vertical del nudo C en la estructura de la figura P3.11, cuando

sobre ella acta la fuerza P=2000 kg y adems las barras AE y FD sufren un incremento
de temperatura T=20C. Todas las barras tienen el mismo valor de EA = 2 108 kg y de
400 cm
NBE = -1000 kg CX = 0.0966 cm.
3.13.11
Figura P3.9
C
0
+2
NAE = -11716 kg
Calcular los esfuerzos que se producen en las barras de la estructura de la figura P3.10,
cuando el nudo B sufre un descenso conocido de valor =2 cm. Todas las barras tienen el
mismo valor del producto EA=2 108 kg.
400 cm
1000 kg
Solucin: NAB= 8284 kg
La celosa de la figura P3.9 se halla cargada por la fuerza de 1000 kg en el nudo B.

Adems la barra EC sufre un incremento de temperatura de valor +20C. Todas las barras
son iguales, con un valor de EA=2 108 kg y de =10-5 C-1. Calcular los esfuerzos en
todas las barras y el desplazamiento horizontal del nudo C.
Solucin: BY = 0.0036 m (hacia abajo).
Calcular la deformacin vertical del punto B en la estructura de la figura P3.8. Todas las
barras tienen el mismo factor E A = 21000 Tn.
Figura P3.7
4m
10 Tn
5 Tn
10 Tn
97
3.13.10
3.13.9
3.13.8
3m
3m
400 cm
Celosas
400 cm
3.13.13
3.13.12
98
T=20
E
Figura P3.11
3 x 200 cm
T=20
P=2000 kg
200 cm
4m
4m
+20C
4m
+20C
Figura P3.12
4m
4m
Calcular los esfuerzos que se originan en la estructura del problema 3.13.12, cuando en
lugar del incremento de temperatura se aplica una carga vertical y hacia abajo de 8 Tn en
el nudo C.
En la estructura de la figura P3.12 todas las barras son del mismo material, y tienen un
rea tal que se cumple que A/L=0.05 cm. Calcular los esfuerzos que se originan en las
barras cuando el cordn superior FGH sufre un calentamiento de 20 C.
Datos del material: E=2 106 kg/cm2 =10-5 C-1
Solucin: NAB= 0.4714 P (kg) NBC =0.3964 P (kg) NCF = -0.0631 P (kg) CY = -0.04 cm
=10-5 C-1. Discutir la influencia de la fuerza P y del incremento de temperatura T en los

distintos resultados.

Estabilidad a flexin y cortante
Inestable
En el caso de haber cargas axiales, todos los efectos producidos por ellas estn
desacoplados de la flexin y cortadura. La demostracin rigurosa de este desacoplamiento
puede comprobarse en el estudio de prticos planos (Captulo 5). Para el estudio de vigas se
ignora el esfuerzo axial y todo lo relativo a l.
En las condiciones anteriores las vigas estn sometidas a esfuerzos internos de

flexin y cortadura, pero no a esfuerzos axiales. Acumulan energa de flexin y
opcionalmente de esfuerzo cortante (segn la teora empleada para su estudio), pero no de
esfuerzo axial.
Estabilidad a esfuerzo axial

En la direccin axial slo hay una ecuacin de equilibrio esttico, de las tres existentes en el
plano, y es con respecto a ella con quien se comparan las incgnitas existentes. Sean:
4.2.2
Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que se requiere adems

que haya una disposicin de las barras y las reacciones tal que no exista inestabilidad
exterior ni interior, en ningn subconjunto de la viga. Si esta disposicin es adecuada, el
grado de hiperestaticidad en el caso C es h=r-c-2.
La condicin A es suficiente para indicar que la viga tiene algn tipo de

inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. El nmero de grados de libertad
de la viga es g=2+c-r.
4b + r < 4b + 2 + c
4b + r = 4b + 2 + c
4b + r > 4b + 2 + c
Bajo estas condiciones, las vigas se comportan como estructuras planas, apareciendo
deformaciones transversales perpendiculares a su eje, y contenidas en el plano de las cargas,
as como giros perpendiculares al plano de las cargas. No aparecen deformaciones en la
direccin axial, al no haber cargas en ella.
Isosttica
Hiperesttica
Estas relaciones definen la estabilidad de la viga considerndola como un todo nico, en lo

que a su comportamiento a flexin se refiere.
A
B
C
La condiciones de estabilidad referentes a la flexin se obtienen comparando el

nmero de incgnitas con el de reacciones y se resumen en la tabla siguiente:
El nmero de fuerzas incgnita en una viga es: cuatro para cada barra (dos fuerzas cortantes
y dos momentos en cada extremo), ms r incgnitas debidas a las reacciones. El nmero de
ecuaciones de equilibrio disponibles es: 2b ecuaciones debidas a las b barras (una ecuacin
de equilibrio de fuerzas y otra de momentos), ms 2(b+1) ecuaciones debidas a los b+1
nudos (una ecuacin de equilibrio de fuerzas y otra de momentos), ms c ecuaciones
debidas a las condiciones de construccin.
c el nmero de condiciones de construccin que afectan a la flexin. stas

pueden ser articulaciones (condiciones de momento flector nulo) o deslizaderas
verticales (esfuerzo cortante nulo).
r el nmero de reacciones en los apoyos que afectan a la flexin. Es decir que se

consideran nicamente las reacciones en direccin Y (imposibilidad de
movimiento transversal) y los momentos (imposibilidad de giro),
De las tres ecuaciones de la esttica disponibles en el plano, slo se pueden usar dos para
estudiar la estabilidad a flexin: la ecuacin de equilibrio de fuerzas verticales y la ecuacin
de equilibrio de momentos. Sean:
4.2.1
Se supone que el material es elstico lineal, y que las deformaciones son pequeas,
comparadas con las dimensiones de la viga sin deformar.
Estn cargadas bsicamente con fuerzas perpendiculares a su eje. Todas las fuerzas
estn contenidas en un plano que contiene tambin a la viga. Puede haber asimismo
aplicados momentos exteriores, que deben ser perpendiculares al plano de las fuerzas.
Estn sustentadas en uno o ms punto, y esta sustentacin puede ser del tipo apoyo
simple o empotramiento.
Son estructuras unidimensionales, en las que el material est agrupado alrededor de una
lnea recta, que por sencillez se toma como el eje X.
Las vigas son uno de los tipos de estructuras ms frecuentes. Se pueden definir de manera
formal de la siguiente manera:
4.1 GENERALIDADES
Como ya se ha indicado, en la viga coexisten los fenmenos de flexin y esfuerzo axial, que
estn desacoplados. El anlisis de estabilidad debe hacerse por lo tanto para ambos efectos,
por separado, incluyendo en cada uno de ellos las magnitudes que les afecten.
100
101
ca el nmero de condiciones de construccin que afectan al esfuerzo axial. Estas

pueden ser nicamente deslizaderas longitudinales (esfuerzo axial nulo).
ra el nmero de reacciones en los apoyos que afectan al esfuerzo axial. Es decir

que se consideran nicamente las reacciones en direccin X (imposibilidad de
movimiento longitudinal), y
Isosttica
Hiperesttica
ra < 1 + ca
ra = 1 + ca
ra > 1 + ca
Inestable
Ejemplos
r > 2+c
ra > 1+ca
r = 2+c
ra = 1+ca
r < 2+c
ra > 1+ca
r < 2+c
ra = 1+ca
r=4 c=1
ra=2 ca=0
Flexin: r=3 c=1

Axial:
ra=1 ca=0
Flexin: r=2 c=2

Axial:
ra=2 ca=0
Flexin: r=3 c=2

Axial:
ra=1 ca=0
Flexin:
Axial:
inestable g=1
isosttica
inestable g=2
ha=1
isosttica
isosttica
h=1
ha=1
En todo caso, adems de la aplicacin de las frmulas anteriores, se requiere

normalmente un anlisis visual de la estructura para su correcta clasificacin.
Las condiciones B y C son necesarias pero no suficientes, ya que adems se requiere

que haya una disposicin de las barras y de las reacciones axiales tal que no exista
inestabilidad exterior ni interior, en ningn subconjunto de la viga. Si esta disposicin es
adecuada, el grado de hiperestaticidad en el caso C es ha=ra-ca-1.
Estas relaciones definen la condicin de estabilidad de la viga en su direccin axial,

considerndola como un todo nico. La condicin A es suficiente para indicar que la viga
tiene algn tipo de inestabilidad axial, pero sin indicar su origen interior o exterior. El
nmero de grados de libertad de la viga es ga=1+ca-ra.
A
B
C
La condiciones de estabilidad referentes al esfuerzo axial son las siguientes:
Vigas
Flexin: r=4 c=2

Axial:
ra=1 ca=0
Flexin: r=4 c=2

Axial:
ra=1 ca=0
r = 2+c
ra = 1+ca
r = 2+c
ra = 1+ca
isosttica
isosttica
isosttica
isosttica
q
M
dv
dx
Figura 4.1
(4.1)
u P = y =
dv
y
dx
vP = v
(4.2)
La deformacin del centro de gravedad G de la seccin es sencillamente la

deformacin lateral v(x). Las deformaciones de un punto P situado a una distancia y de G
(figura 4.2) son:
La deformacin de una seccin cualquiera de la viga consiste en una traslacin lateral de

valor v, ms una rotacin alrededor de su centro de gravedad.
4.3.1
tg =
Con esta hiptesis, y suponiendo pequeas deformaciones, se cumple que el giro de

una seccin recta de la viga es igual a la pendiente de la curva deformada elstica. Adems,
al ser las deformaciones pequeas, esta pendiente es igual al ngulo girado. Llamando v a la
deformacin vertical de la viga en la direccin Y, y al ngulo girado por la seccin
(figura 4.1) se cumple que:
La hiptesis bsica en la que se basa la teora clsica de flexin de vigas fue enunciada por
Navier: las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado sin deformar se
mantienen rectas y tambin perpendiculares a la fibra neutra en el estado deformado.
4.3 TEORA GENERAL DE LA FLEXIN DE VIGAS PLANAS
102
u P v P
dv dv
+
=
+
=0
y
x
dx dx
Figura 4.2
(4.3)
103
d 2v
y = v y
dx 2
(4.4)
Tensiones
(4.5)
Sustituyendo la expresin de las deformaciones unitarias, se obtiene la expresin de la

distribucin de tensiones en la seccin, que es lineal:
= E( 0 )
Suponiendo un material elstico lineal, e incluyendo el efecto de las deformaciones

unitarias iniciales la tensin en el punto P vale:
4.3.3
Se observa adems, que la distorsin de cortadura xy es nula, a consecuencia de la

hiptesis de deformacin que se ha efectuado. Evidentemente esto no es cierto y del estudio
del esfuerzo cortante se sabe que si hay esfuerzo cortante en la seccin, se produce una
deformacin unitaria vertical de cortadura. La hiptesis de Navier es por lo tanto vlida
solamente, en sentido estricto, para vigas sin esfuerzo cortante. No obstante las
deformaciones de cortadura son normalmente de pequea magnitud en piezas prismticas,
por lo que esta hiptesis se acepta habitualmente (ver ejercicio 4.12.10).
donde v" es la curvatura de la deformada de la viga, en la hiptesis de pequeas

deformaciones.
El material est en un estado unidimensional de deformacin, sometido slo a una x , que

en adelante se denomina simplemente , y que tiene una variacin lineal en la seccin:
xy
v P
=0
y
y =
u P
d 2v
= 2 y
x
dx
dv
x
= d
x =
Las deformaciones unitarias en el punto P son:
4.3.2
Vigas
= E( v y 0 )
(4.6)
(4.7)
Momento flector
Figura 4.3
-T
+T
(4.9)
(4.8)
M = EIv + ETg y 2 bdy
Si las deformaciones iniciales tienen una distribucin lineal se obtiene:
d 2v
+ E 0 bydy
dx 2
que es la ecuacin de la elstica de la viga.
M = EI
(4.13)
(4.12)
siendo b( y) el ancho de la seccin. En la primera integral se identifica el momento de

inercia I de la seccin recta de la viga. Por lo tanto la relacin entre el momento flector M y
la deformacin lateral v de la viga es:
(4.11)
M = E( v y 0 )bydy = Ev y 2 bdy + E 0 bydy
(4.10)
M ydA = bydy = E( 0 )bydy
Se define como el momento esttico de las tensiones respecto del centro de gravedad. De
esta manera es estticamente equivalente al momento de todas las fuerzas exteriores que
actan a un lado de la seccin. El signo negativo en su definicin es debido al criterio de
signos adoptado.
4.3.5
0 = T = yTg
y la distribucin de deformaciones unitarias trmicas es
T = yTg
La distribucin de temperaturas se puede poner como
siendo h el canto de la viga.
+ T ( T ) 2T
=
Tg =
h
h
Para el desarrollo posterior, resulta ms

conveniente emplear la temperatura gradiente entre las
caras Tg:
Se supone una variacin lineal de las temperaturas en la seccin de la viga, desde un valor
+T en la cara superior hasta un valor -T en la cara inferior.
4.3.4
No aparece tensin cortante, al ser la deformacin de cortante nula. Este hecho se explica
con ms detalle en el apartado 4.3.6, al introducirse el esfuerzo cortante.
104
105
(4.14)
Esfuerzo cortante
(4.15)
(4.16)
Relacin entre la tensin y los esfuerzos

(4.17)
M
My
y + yTg yTg ) =
EI
I
que es la expresin habitual de las tensiones en una viga.
= E(
(4.18)
Sustituyendo en ella el valor de v en funcin de M, para una distribucin de temperaturas

lineal, se obtiene:
= E( v y 0 )
La tensin en un punto cualquiera P de la seccin de la viga es:
4.3.7
La realidad es que el esfuerzo cortante tiene que poder adoptar el valor que le
corresponda segn las ecuaciones de equilibrio, que ser en general no nulo, para equilibrar
las fuerzas exteriores aplicadas a un lado de la seccin donde se calcule el cortante. Es por
lo tanto necesario reconciliar este hecho con el valor nulo de las deformaciones cortantes.
Esto puede hacerse si se piensa que el material de la viga es infinitamente rgido frente a la
cortadura, es decir tiene G=. De esta forma, aunque la deformacin sea nula, la tensin
cortante puede adoptar cualquier valor no nulo, al ser = G = 0, es decir cualquier
valor indeterminado.
Pero realmente en la seccin de la viga s que hay un esfuerzo cortante Q no nulo, que es
estticamente equivalente a todas las fuerzas exteriores existentes a un lado de dicha
seccin. Se llega as a una aparente contradiccin, producida por la hiptesis de
deformacin de Navier, que es la que ha originado que las deformaciones de cortadura
sean nulas.
dA = G dA = 0
El esfuerzo cortante se define como la resultante de las tensiones cortantes verticales en la

seccin de la viga. stas son proporcionales a las deformaciones unitarias de cortadura ,
que como se ha visto son nulas. Por ello la resultante de las tensiones cortantes es tambin
nula:
4.3.6
d 2v M
=
Tg
dx 2 EI
que es la ecuacin de la elstica cuando hay efectos trmicos. La curvatura de la deformada,

en funcin de M es:
d 2v
M = EI 2 + EITg
dx
donde se identifica el momento de inercia de la seccin, con lo que la expresin final del
momento flector M es:
Vigas
M
dx
qdx
M+dM
Q+dQ
X
Figura 4.4
dM
dx
d
d 2v
EI 2 + EITg
dx
dx
dQ
dx
d2
d 2v
+ EITg
EI
dx 2
dx 2
(4.24)
(4.23)
(4.22)
(4.21)
(4.20)
(4.19)
d 4v
dx 4
(4.25)
Densidad de energa elstica
U o* = d =
E + d = 2E +
La expresin de la densidad de energa complementaria es:
4.3.9
(4.26)
que es la conocida ecuacin diferencial de equilibrio de una viga de propiedades uniformes.
q = EI
que es la ecuacin diferencial que controla el problema de la flexin de una viga de

propiedades variables, sometida a cargas trmicas. Si la viga es de propiedades uniformes y
la distribucin de temperaturas tambin lo es, la ecuacin anterior queda:
q=
Sustituyendo el valor anterior de Q se obtiene:
q=
Q + qdx = Q + dQ
Equilibrio vertical de fuerzas:
Q=
Sustituyendo el valor de M dado por (4.14) se obtiene:
Q=
Despreciando el diferencial de orden superior dxdQ y reordenando se obtiene
dx
dx
+ Q + M + dM
2
2
M = (Q + dQ)
Equilibrio de momentos:
La figura 4.4 muestra un elemento diferencial de la viga con las fuerzas actuantes sobre l.
4.3.8
106
107
M 2 y 2 0 My
=
I
2 EI 2
(4.27)
M 2 y2
My
bdy 0
bdy
2
I
2 EI
(4.29)
(4.30)
M 2 MTg
I
2 EI
y 2 bdy
M2
MTg
2 EI
(4.32)
(4.31)
U =
U o* dv
L A
*
o
*
L

= U dA dx = U dx

(4.33)
Integrando la energa por unidad de longitud a lo largo de toda la viga, se obtiene el valor
de la energa elstica total acumulada:
4.3.11 Energa de deformacin
Esta es la expresin de la energa acumulada por unidad de longitud de viga, en funcin del
momento flector M en cada punto de la viga, y del campo lineal de temperaturas definido
por Tg .
U L* =
La integral del segundo trmino define el momento de inercia, con lo que:
U L* =
Sustituyendo la expresin de la deformacin unitaria trmica lineal en la coordenada y, dada

por (4.9), se obtiene
M2 M
0 ybdy
2 EI I
Expresin prctica particular para T lineal
U L* =
Las magnitudes E, I , M no dependen de la coordenada y, por lo que salen fuera de las

integrales. En la primera integral se identifica el momento de inercia I de la seccin, con lo
que se obtiene:
U L* =
Sustituyendo la expresin (4.27) de la densidad de energa se obtiene:
U L* = U o* dA = Uo* b( y)dy
(4.28)
La energa de deformacin por unidad de longitud U L* se obtiene integrando la expresin de

la densidad de energa en el rea de la seccin:
4.3.10 Energa de deformacin por unidad de longitud
que permite hallar la densidad de energa en un punto P cualquiera, en funcin de los

esfuerzos en la viga y de la distribucin de temperaturas.
U 0*
Sustituyendo la expresin (4.18) de las tensiones en funcin de los esfuerzos, se obtiene:
Vigas
U* =
L
M 2
dx MTg dx
2
L
ENTRE
CARGA,
ESFUERZO
CORTANTE
MOMENTO
La pendiente del diagrama de esfuerzo cortante es igual a la carga distribuida aplicada.
Las dos ecuaciones fundamentales de equilibrio de un elemento diferencial permiten

establecer algunas relaciones importantes.
Caso general
Existen una serie de relaciones entre las cargas aplicadas, el esfuerzo cortante y el momento
flector en una viga, que son muy tiles para dibujar los diagramas de solicitaciones.
FLECTOR
4.5 RELACIN
Figura 4.5
Para los diagramas de momentos flectores se suele emplear tradicionalmente otro

sistema de representacin, que consiste en llevar la ordenada del diagrama de momentos en
cada seccin, en la direccin de la cara donde estn las tracciones (figura 4.5). Este criterio,
que se suele denominar ingenieril, tiene la ventaja de que el diagrama de flectores es nico,
con independencia de la orientacin adoptada para los ejes de cada barra.
Los diagramas de esfuerzos se representan grficamente sobre la propia viga,

empleando el sistemas de ejes X,Y de la viga. Con este criterio, los diagramas de
solicitaciones tienen un aspecto diferente segn cual sea el sistema de ejes que adoptado
para cada barra.
Estos diagramas no son en general continuos, sino que pueden mostrar

discontinuidades en los puntos de aplicacin de las cargas. En el caso de manejarse
funciones algebraicas, stas tienen expresiones diferentes en los distintos tramos entre
puntos de aplicacin de cargas.
Los esfuerzos internos en una viga son normalmente variables a lo largo de ella, y esta
variacin se expresa algebraicamente mediante una funcin de la coordenada x, que define
la posicin de cada seccin de la viga: M(x) o Q(x). El diagrama de un esfuerzo cualquiera
es sencillamente una representacin grfica de esta funcin.
4.4 DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
La expresin de la energa as obtenida es general, estando slo limitada a una

distribucin de temperatura lineal en el canto de la viga.
(4.34)
donde el coeficiente define la flexibilidad de la viga = 1 / EI .
108
q=
dQ
dx
(4.35)
109
(4.36)
dM
dx
(4.37)
(4.38)
M = M a Qx
Q = Cte
(4.40)
(4.39)
En este caso q es constante, y se obtiene:
Segmento bajo carga distribuida uniforme
Esfuerzo cortante
Momento flector
Figura 4.6
En un segmento sin carga el diagrama de cortantes es constante, y el de flectores es una

lnea recta de pendiente igual al valor del cortante, con signo cambiado.
dM
= Q
dx
dQ
=0
dx
Aplicando las ecuaciones anteriores con q=0 se obtiene:
Segmento de viga sin carga aplicada
Estas relaciones son generales y valen para cualquier tipo de carga distribuida. Para ciertos
tipos particulares de cargas pueden establecerse relaciones ms sencillas, como casos
particulares de ellas.
M b M a = Qdx
La variacin del momento flector entre dos puntos es igual al rea del diagrama de
esfuerzo cortante entre ambos puntos, cambiada de signo:
Integrando entre dos puntos a y b se obtiene la relacin siguiente.
Q=
La pendiente del diagrama de momento flector es igual al diagrama de cortante, con

signo cambiado.
Qb Qa = qdx
La variacin del esfuerzo cortante entre dos puntos de una viga es igual a la resultante,
es decir la integral definida, de las cargas distribuidas aplicadas entre ambos puntos.
Integrando esta expresin entre dos puntos a y b de la viga se obtiene la siguiente

relacin til.
Vigas
(4.41)
Figura 4.7
Momento flector
M = M a Qa x qx 2 / 2
(4.42)
(4.43)
Qd
Momento flector
tg=P
(4.44)
Diagrama de cortantes: es continuo, as como su derivada.
M d Mi = M P
(4.45)
Diagrama de flectores: se produce una discontinuidad de valor igual al momento

aplicado (MP) cambiado de signo. La pendiente del diagrama de flectores es la misma a
ambos lados de la discontinuidad (figura 4.9).
Figura 4.8
Esfuerzo cortante
Segmento con un momento aplicado
Qi
dM = Q dM = Q
dx
dx
dM dM = Q + Q = P
dx dx
Diagrama de momentos flectores: es continuo, pero tiene un cambio en su pendiente, de

valor igual a la fuerza aplicada, cambiada de signo (figura 4.8).
Qd = Qi + P
Diagrama de cortantes: se produce una discontinuidad en el esfuerzo cortante de valor

igual a la carga aplicada (figura 4.8).
Segmento bajo una carga puntual
Esfuerzo cortante
dM
= Qa qx
dx
Diagrama de momento flector: bajo una carga uniforme, el diagrama del momento
flector es una parbola cuya concavidad es q, como muestra la figura 4.7.
Q = Qa + qx
Diagrama de esfuerzo cortante: bajo una carga uniforme el diagrama de cortante es una
lnea recta de pendiente q, como se muestra en la figura 4.7.
110
MP
Md
Figura 4.9
Esfuerzo cortante
Momento flector
MP
111
siendo
M
dx
EI
A
dv
dx
(4.46)
que es la expresin matemtica del primer teorema. Este teorema es aplicable entre dos
puntos entre los cuales el giro de la viga es continuo, es decir que entre ellos no puede
haber articulaciones, ya que stas introducen una discontinuidad en el giro.
B A =
Integrando entre dos puntos A y B se obtiene:
d M
=
dx EI
La ecuacin de la elstica se puede poner como:
Deduccin
El ngulo que forman las tangentes en dos puntos de la deformada elstica es igual
al rea del diagrama de M/EI comprendida entre ambos puntos.
Primer Teorema de Mohr
Los dos Teoremas de Mohr son integrales primera y segunda de la ecuacin de la elstica,
por lo que son aplicables en el mismo contexto que ella. En todo caso su sencillez y
facilidad de aplicacin los hace de utilizacin universal.
4.6 TEOREMAS DE MOHR
En este caso el diagrama de flectores es una lnea quebrada, y el de cortantes est formado
por una serie de segmentos horizontales entre los puntos de aplicacin de las distintas
fuerzas aplicadas, incluidas las reacciones. El mximo absoluto del momento flector est
siempre en el punto de aplicacin de alguna fuerza, o reaccin, pues el cambio de signo del
cortante, de negativo a positivo, se produce forzosamente en alguno de ellos.
Viga sometida slo a fuerzas concentradas
Si el cortante pasa de negativo a positivo, el momento flector tiene un mximo, y si

pasa de positivo a negativo, el flector tiene un mnimo.
Dado que el esfuerzo cortante es la derivada del momento flector, los momentos flectores
mximo y mnimo ocurren en aquellos puntos donde el diagrama de cortantes tiene un valor
nulo.
Valores mximos
Mi
Vigas
M
dx
EI
Figura 4.10
B
A
M
dx
EI
(4.48)
(4.47)
B/A
Figura 4.11
Se describen a continuacin varios mtodos prcticos para el clculo de esfuerzos en vigas

hiperestticas. Todos ellos se basan en la aplicacin combinada del principio de
superposicin y de las condiciones de compatibilidad de deformaciones.
4.7 CLCULO DE ESFUERZOS EN VIGAS HIPERESTTICAS
A/B
La figura 4.11 resume los dos teoremas.
que es la expresin matemtica del segundo teorema. Este teorema es aplicable entre dos
puntos entre los cuales la flecha v de la viga es continua, es decir que entre ellos no puede
haber deslizaderas, ya que stas introducen una discontinuidad en la flecha.
B / A = d = x
La distancia desde B a la tangente en A se obtiene integrando entre los puntos A y B:
d = x
Sustituyendo d por su valor se obtiene
A cada elemento diferencial dx le corresponde un giro d , cuya contribucin a la flecha es

d = xd (figura 4.10), siendo x una coordenada medida desde B.
Deduccin
La distancia desde un punto B de la deformada elstica, hasta la tangente a dicha

deformada en otro punto A, es igual al momento esttico respecto a B, del diagrama
de M/EI comprendido entre A y B.
Segundo Teorema de Mohr
112
Mtodo de integracin de la deformada elstica
113
Empleo de los teoremas de Mohr
Aplicar los teoremas de Mohr tantas veces como incgnitas hiperestticas haya, a fin de
obtener otras tantas ecuaciones. Estas ecuaciones se obtienen a base de imponer las
condiciones de contorno de flecha o giro nulos asociadas a las incgnitas hiperestticas
elegidas. En estas ecuaciones intervienen el rea o el momento del diagrama de
Determinar el diagrama de momentos flectores de la viga, que depende de las fuerzas

exteriores aplicadas y de las incgnitas hiperestticas M ( x, X j ).
Determinar el grado de hiperestaticidad h de la viga y seleccionar un conjunto de h

incgnitas hiperestticas X j . Sustituirlas por fuerzas y momentos de valor desconocido.
Se obtiene as una viga isosttica cargada con las fuerzas exteriores y las incgnitas
hiperestticas.
Los teoremas de Mohr proporcionan un mtodo muy sencillo y cmodo para la resolucin
de vigas hiperestticas. El proceso a seguir es:
4.7.2
Sustituyendo todas estas condiciones en la ecuacin de la deformada de la viga se

obtiene un sistema de ecuaciones cuya solucin son las constantes de integracin y las
incgnitas hiperestticas buscadas.
Otras condiciones asociadas a las incgnitas hiperestticas, que corresponden a

condiciones de flecha o giro nulos, de acuerdo con la naturaleza de la incgnita
correspondiente.
Condiciones debidas a la igualdad de flechas y giros entre los distintos segmentos

en que se ha dividido la viga para la integracin. En general hay dos de ellas para
cada segmento.
Condiciones de contorno debidas a las condiciones de apoyo de la viga.
Aplicar las condiciones de contorno a la expresin de la deformada de la viga. Estas son

de dos tipos:
Integrar la ecuacin diferencial de la elstica, y obtener la ecuacin de la deformada de

la viga. Esta integracin se hace por independiente para los distintos segmentos de la
viga donde el diagrama de flectores tenga una expresin diferente, o entre los que haya
una discontinuidad (apoyo, articulacin). En ella aparecen dos constantes de integracin
por cada segmento, adems de las incgnitas hiperestticas desconocidas.
Determinar el diagrama de momentos flectores de la viga, que depende de las fuerzas

exteriores aplicadas y de las incgnitas hiperestticas M ( x, X j ).
Determinar el grado de hiperestaticidad h de la viga y seleccionar un conjunto de h

incgnitas hiperestticas X j . Sustituirlas por fuerzas y momentos de valor desconocido.
Se obtiene as una viga isosttica cargada con las fuerzas exteriores y las incgnitas
hiperestticas.
La ecuacin diferencial de la elstica proporciona un mtodo para el clculo de los

esfuerzos en una viga hiperesttica. Los pasos a seguir son los siguientes:
4.7.1
Vigas
Frmula de los tres momentos
L1
Figura 4.12
MB
L2
MC
C
Caso 0
A1 x1
E1 I1
C / B = L2 2 =
A2 x 2
E2 I 2
(4.49)
donde se han empleado las siguientes variables: A1 es el rea del diagrama de flectores del
vano 1; A2 es la misma rea para el vano 2; x1 es la distancia desde el centro de gravedad
del diagrama de flectores del vano 1 al apoyo A; y x 2 es la misma distancia para el vano 2
respecto a B.
A / B = L1 1 =
En l actan slo las cargas exteriores (figura 4.13). Los giros del apoyo B en el vano 1 y en
el vano 2, se obtienen aplicando el segundo teorema de Mohr entre B y A, y entre B y C:
Empleando el principio de superposicin, el anlisis consta de los casos siguientes:
MA
Se consideran por lo tanto dos vanos consecutivos 1 y 2, que unen tres apoyos A, B
y C. Al haberse empleado los momentos en A, B y C como incgnitas hiperestticas, los dos
vanos han quedado reducidos a dos vigas biapoyadas (figura 4.12).
La frmula de los tres momentos fue presentada por los ingenieros franceses
Clapeyron (1857) y Bertot (1855). La idea bsica consiste en tomar como incgnitas
hiperestticas los momentos en los apoyos de la viga, y efectuar un anlisis de dos vanos
consecutivos cualesquiera de ella, con el fin de obtener una relacin entre los tres momentos
en los tres apoyos consecutivos.
Para el anlisis de vigas continuas con muchos vanos, los teoremas de Mohr pueden ser
engorrosos de aplicar, por la gran cantidad de condiciones de compatibilidad que hay que
imponer. En estos casos la frmula de los tres momentos es una alternativa muy prctica,
que se puede aplicar a vigas continuas de dos o ms vanos, que no tengan ninguna
articulacin intermedia, y cuyos extremos pueden estar apoyados o empotrados.
4.7.3
Este mtodo es de ms fcil empleo que el de integracin de la ecuacin de la elstica, ya

que no requiere efectuar ninguna integral, pues las dos integraciones ya estn hechas por los
teoremas de Mohr.
momentos previamente hallado, que a su vez depende de las incgnitas hiperestticas

M ( x, X j ). Resolviendo estas ecuaciones se obtienen las h incgnitas X j , que permiten
conocer todos los esfuerzos internos en la viga.
114
Caso 1
x1
x2
A/B
Figura 4.13
2
C/B
115
Caso 2
M A L1
6 E1 I1
Figura 4.14
A/B
2 = 0
2=0
(4.50)
Caso 3
MB
M B L1
3E1 I1
Figura 4.15
2 =
M B L2
3 E2 I 2
1 = 0
2 =
MC L2
6 E2 I 2
Se aplica un momento MC en C, y se calculan los giros en B (figura 4.16).
1 =
(4.52)
(4.51)
Se aplica un momento de valor M B en B y se calculan los dos giros en ese nudo (figura
4.15).
MA
1 =
Se aplica un momento de valor M A en el apoyo A, y se calculan los dos giros en el apoyo

B, por la izquierda y por la derecha (figura 4.14).
Vigas
Figura 4.16
MC
(4.54)
(4.53)
A1 x1
L1
md =
A2 x2
L2
(4.55)
(4.56)
Mtodo general de flexibilidad
Se identifica un conjunto de h incgnitas hiperestticas X j , que pueden ser reacciones

exteriores en los apoyos (fuerzas o momentos), o esfuerzos internos en la viga
Se determina el grado de hiperestaticidad h de la viga.
El mtodo general de flexibilidad, ya explicado para celosas, se puede aplicar a las vigas
como se describe a continuacin.
4.7.4
Si un extremo de la viga est empotrado se aplica la frmula anterior considerando

que hay un vano ficticio, de luz cero L1 = 0 y sin carga mi1 = 0 . El momento que se
obtenga en B, es el correspondiente al empotramiento.
Para calcular una viga de n vanos, se aplica la ecuacin anterior a cada pareja de vanos
sucesivamente, es decir a (n-1) parejas de vanos, y se obtienen (n-1) ecuaciones con (n-1)
incgnitas, que son los momentos a los n-1 apoyos interiores (de los n+1 apoyos que tiene
la viga).
M A L1 + 2 M B ( L1 + L2 ) + MC L2 = 6( mi + md )
En el caso de material uniforme en ambos vanos la expresin anterior se simplifica:
son los momentos estticos del diagrama de momentos flectores del caso 0 (isosttico) de
los vanos 1 y 2, respecto a los extremos izquierdo y derecho respectivamente, divididos por
su luz. Sus valores estn tabulados para la mayor parte de las cargas utilizadas en la
prctica. El Anejo A contiene los valores ms habituales.
mi =
Las constantes:
Esta ecuacin es la denominada frmula de los tres momentos, que no es otra cosa ms que
la condicin de compatibilidad de giros en un apoyo cualquiera B, pero expresada en
funcin de los momentos en los dos vanos que confluyen en dicho apoyo.
M A L1
L1
L
M L
mi
m
+ d
+ 2 MB
+ 2 + C 2 = 6
E1 I1
E1 I1 E2 I2
E2 I2
E1 I1 E2 I2
Sustituyendo y reagrupando se obtiene
1=0
1 + 1 + 1 + 1 = 2 + 2 + 2 + 2
La condicin de compatibilidad del giro de B es:
116
117
j XjM j
(4.57)
j = 1, h
2M
M
M
dx Tg
dx = 0
X j
2 X j
j = 1, h
MM j dx Tg M j dx = 0
j = 1, h
(4.61)
(4.60)
(4.59)
(4.58)
M0 +
Xk M k M j dx
Tg M j dx = 0
j = 1, h
(4.62)
M M dx = M M dx + Tg M dx
cuya solucin son las incgnitas hiperestticas Xj.
Xk
j = 1, h
(4.63)
Cambiando de orden los sumatorios este sistema de ecuaciones se puede poner como:
Se llega de esta forma a un sistema de h ecuaciones cuyas incgnitas son las incgnitas
hiperestticas, que se hallan incluidas en la expresin de los momentos M. Para ponerlas
de manifiesto se sustituye M por su valor segn (4.57)
M
= Mj
X j
Derivando en la expresin (4.57) del momento flector se obtiene:
Sustituyendo el valor de la energa complementaria dado por (4.34) se tiene:
U *
=0
X j
Se aplican las h condiciones de compatibilidad correspondientes a las h incgnitas

hiperestticas, empleando el segundo teorema de Engesser:
M = MO +
El momento flector real en la viga es la combinacin lineal de los 1+h casos bsicos.
Casos 1 a h, o casos de hiperesttica unitaria o simplemente casos unitarios, en

cada uno de los cuales se aplica un valor unitario de la incgnita hiperesttica X j
y cero en todas las dems. En la viga aparecen unos momentos denominados
M j , j = 1, h .
Caso 0, en el que actan solamente las fuerzas exteriores. Los momentos

flectores que aparecen sobre la viga se denominan M 0 .
Se aplica el principio de superposicin y se descompone el comportamiento real de la

viga en suma de 1+h casos. En todos ellos se han eliminado las incgnitas hiperestticas,
por lo que pueden calcularse con facilidad, al ser isostticos.
(momentos flectores o esfuerzos cortantes). Se eliminan de la viga, para obtener as una

viga isosttica.
Vigas
(4.65)
Mtodo de las deformaciones compatibles
(4.66)
(4.67)
Siendo
la deformacin en la direccin de la hiperesttica j al aplicarse un
valor unidad a la hiperesttica k. Nuevamente, si la incgnita hiperesttica es un
kj
kj = kj X k
Casos 1 a h, en cada uno de los cuales aplica un valor unitario de la incgnita

hiperesttica X j y cero en todas las dems. Las deformaciones que aparecen en
los puntos de aplicacin de las incgnitas hiperestticas se denominan:
Caso 0, en el que actan solamente las fuerzas exteriores. Se calculan las

deformaciones en los puntos de aplicacin de la incgnitas hiperestticas, a las
que se denomina 0j . Si la incgnita hiperesttica es un esfuerzo interior (flector
o cortante) dicha deformacin es la deformacin relativa entre las dos caras
donde se aplica la fuerza interior.
Aplicar el principio de superposicin y descomponer el comportamiento real de la viga

en suma de 1+h casos, todos ellos isotticos.
Determinar el grado de hiperestaticidad h de la viga e identificar un conjunto de h

incgnitas hiperestticas X j . Eliminarlas, para obtener as una viga isosttica.
Este mtodo es equivalente al mtodo general de flexibilidad ya descrito, pero efectuando

un planteamiento en deformaciones en lugar de en esfuerzos. En efecto, en lugar de efectuar
un clculo de los esfuerzos y luego imponer las condiciones de compatibilidad como
derivadas de la energa respecto a las incgnitas hiperestticas, se presupone ahora que se
pueden calcular con facilidad las deformaciones de una viga isosttica, empleando algn
mtodo simple, y que las condiciones de compatibilidad se pueden imponer directamente a
dichas deformaciones. Resulta por lo tanto muy prctico cuando se dispone de un mtodo
para calcular dichos valores de la deformacin de una viga isosttica (teoremas de Mohr,
valores tabulados, ). Los pasos a seguir para su aplicacin son:
4.7.5
El significado fsico de estos trminos es el ya indicado en el apartado 3.10.
D j = M 0 M j dx + Tg M j dx
El trmino independiente D tiene dos trminos: el primero es debido a las fuerzas exteriores
que actan sobre la viga y el segundo es debido a las variaciones de temperaturas existentes
en ella.
f jk = M j M k dx
donde f es la matriz de flexibilidad de la viga. Es una matriz simtrica, de tamao h, y

siempre tiene inversa si las incgnitas hiperestticas son independientes. Sus coeficientes
valen:
fX = D
(4.64)
El sistema se ecuaciones se puede poner en forma matricial como:
118
esfuerzo interior (flector o cortante) dicha deformacin es la deformacin relativa

entre las dos caras donde se aplica la fuerza interior.
119
kj Xk = 0
j = 1, h
(4.68)
. Asimismo se observa
Mtodo de la viga conjugada
=0 +
M
dx
EI
(4.70)
(4.69)
EIM dx dx
(4.71)
Se define una nueva una viga, llamada viga conjugada de la viga real, que tiene la misma
luz que ella, y una carga aplicada, denominada carga conjugada q *, cuyo valor es igual al
diagrama de M/EI de la viga real:
v = v0 + 0 x +
Relacin entre la flecha y el momento flector. Integrando nuevamente la ecuacin

(4.70) se obtiene
Integrando se obtiene:
d 2 v d M
=
=
dx 2 dx EI
Relacin entre el giro y el momento flector. Se parte de la ecuacin de la elstica

que es:
La idea fundamental de este mtodo es transformar el problema de clculo de

deformaciones, en uno de clculo de esfuerzos (flectores y cortantes), que normalmente es
ms fcil de manejar, para una viga diferente de la viga real. Para desarrollarlo, se
consideran dos relaciones fundamentales que se cumplen en toda viga.
4.7.6
deformaciones 0j del caso 0, cambiadas de signo. Por lo tanto este mtodo es en realidad el
mtodo general de flexibilidad, pero empleando valores tabulados, o precalculados, de los
coeficientes de flexibilidad f. Este anlisis pone de manifiesto, adems, el significado fsico
de los coeficientes de flexibilidad para el caso de las vigas.
que el vector D coincide con el vector -0, es decir que los coeficientes D j son las
momentos flectores en los casos 1 a h) son las deformaciones
kj
Comparando la ecuacin (4.68) con las obtenidas por el mtodo general de

flexibilidad ((4.63) a (4.66)) se observa que los coeficientes f jk (que son funcin de los
Se obtiene as un sistema de h ecuaciones con h incgnitas X k , donde la matriz del sistema

contiene las deformaciones kj y el trmino independiente contiene las deformaciones en la
fase 0 segn las incgnitas hiperestticas, con signo cambiado.
0j +
Aplicar las condiciones de compatibilidad geomtrica asociadas a las incgnitas

hiperestticas. Estas deformaciones son la suma de las obtenidas en los h+1 casos
isostticos, es decir:
Vigas
q* =
M
EI
(4.72)
M
dx
EI
(4.75)
(4.74)
(4.73)
M
dx dx
EI
(4.76)
Viga original hiperesttica. En este caso la viga conjugada es inestable, y tiene tantos
grados de libertad como grado de hiperestaticidad tenga la viga real. Adems ocurre que
la viga conjugada est en equilibrio inestable bajo la accin de la carga distribuida q*
Viga original isosttica. Su viga conjugada es tambin isosttica. En este caso lo ms

sencillo es calcular los esfuerzos en la viga real directamente, aplicando las ecuaciones
de la esttica. El mtodo de la viga conjugada sirve en este caso para calcular las
deformaciones en la viga real, a base de hallar los flectores y cortantes conjugados.
Al transformar una viga en su conjugada, pueden ocurrir dos casos, en funcin de

como sea la viga original.
A fin de que las relaciones anteriores sean vlidas, las condiciones de apoyo de la
viga conjugada deben ser las adecuadas para que los flectores y cortantes conjugados en
estos apoyos estn de acuerdo con las flechas y giros en los apoyos de la viga real. Las
condiciones de apoyo conjugadas se muestran en la tabla 4.1 para los tipos de apoyos ms
comunes.
Estas dos relaciones permiten determinar la flecha y el giro de la viga real, sin ms que
hallar el momento flector y el esfuerzo cortante de la viga conjugada.
El momento flector M * de la viga conjugada es igual a la flecha v de la viga real,

cambiada de signo.
El esfuerzo cortante en la viga conjugada Q* es igual al giro de la viga real.
Comparando las cuatro ecuaciones anteriores: (4.70) con (4.74) y (4.71) con (4.76), se
deduce que, con unas condiciones de contorno adecuadas, se pueden establecer las
siguientes relaciones entre las magnitudes de la viga real y de la viga conjugada:
M * = M 0* Q0* x
Integrando y sustituyendo el cortante conjugado por su valor (4.74) se obtiene:
dM *
= Q*
dx
Relacin entre momento flector conjugado y esfuerzo cortante conjugado:
Q* = Q0* +
Integrando y sustituyendo la carga conjugada por su valor se obtiene:
dQ*
= q*
dx
Relacin entre el cortante conjugado y la carga aplicada conjugada:
Esta viga conjugada tiene un momento flector M * y un esfuerzo cortante Q* que cumplen
asimismo las relaciones fundamentales:
120
121
cualquier valor
cualquier valor
cualquier valor
Discontinuo
cualquier valor
cualquier valor
Tabla 4.1
Q*
v M*
Viga conjugada
Ejemplos
PL/EI
qL2/8EI
Aplicar las condiciones de equilibrio esttico de la viga conjugada. Se obtienen

as tantas ecuaciones como grados de libertad tiene la viga conjugada, es decir
como grado de hiperestaticidad tiene la viga real. Su solucin proporciona los
valores de las incgnitas hiperestticas.
Conjugar la viga y aplicar sobre ella la carga conjugada, igual al diagrama de

momentos dividido por EI, y que por lo tanto depende de las incgnitas
hiperestticas.
Determinar el diagrama de momentos flectores de la viga, que depende de las

fuerzas exteriores aplicadas y de las incgnitas hiperestticas: M ( x, X j ).
Determinar el grado de hiperestaticidad h de la viga y seleccionar un conjunto de

h incgnitas hiperestticas X j . Sustituirlas por fuerzas y momentos de valor
desconocido. Se obtiene as una viga isosttica cargada con las fuerzas exteriores
y las incgnitas hiperestticas.
El proceso a seguir para calcular una viga hiperesttica empleando la viga conjugada es:
Viga real
que acta sobre ella. Precisamente las condiciones de equilibrio esttico de la viga
conjugada bajo la carga q* pueden utilizarse como ecuaciones extra para calcular alguna
incgnita hiperesttica de la viga real.
Vigas
MA/EI
qL2/2EI
qL2/8EI
PL/4EI
MB/EI
Se resuelve el caso virtual para un valor unitario de la fuerza (o momento) virtual V=1, y
se calculan los momentos que aparecen sobre la viga, que se denominan M V . Su clculo
requiere la resolucin de una viga igual a la original.
Se aade a la estructura real ya calculada, un caso virtual (caso V), en el que acta
nicamente una fuerza (o momento) virtual V en la direccin del desplazamiento (o giro)
buscados, como se indica en la figura 4.17. El caso suma se denomina caso RV.
Sea una viga, isosttica o hiperesttica, en la que se han calculado los momentos
flectores M. Se desea calcular la deformacin r en un punto y una direccin dados; se
trata por lo tanto de una magnitud escalar, que puede ser un desplazamiento vertical o un
giro. Para determinarla se emplea el mtodo de la fuerza virtual unitaria.
Cuando se emplea el mtodo de flexibilidad en su formulacin general, el clculo de una

deformacin requiere un proceso posterior especfico.
Mtodo general de flexibilidad
Otros mtodos, como el de la viga conjugada estn especficamente orientados al

clculo de deformaciones en la viga, por lo que su aplicacin es inmediata. Los teoremas de
Mohr pueden emplearse asimismo para calcular cualquier deformacin deseada, una vez
conocidos los diagramas de momentos.
El clculo de deformaciones en vigas requiere el clculo previo de los diagramas de

momentos flectores, por cualquiera de los mtodos ya descritos. De hecho algunos de los
mtodos de clculo de esfuerzos en vigas hiperestticas proporcionan a la vez las
deformaciones. Por ejemplo, cuando se emplea el mtodo de la integracin de la ecuacin
de la elstica para el clculo de los esfuerzos en la viga, se obtiene adems la curva
deformada elstica de la viga, por lo que no es necesario ningn clculo extra.
4.8 CLCULO DE DEFORMACIONES EN VIGAS
122
Caso real
Figura 4.17
Caso virtual
V=1
123
M RV
dx M RV Tg dx
2
(4.78)
(4.77)
r = MM dx Tg M dx
, la derivada es:
M RV
= MV
V
RV
V =0
V =0
(4.82)
(4.81)
(4.80)
(4.79)
La aplicacin de la expresin anterior para el clculo de deformaciones resulta compleja

para vigas hiperestticas, pues requiere calcular los esfuerzos en el caso virtual unitario, que
es a su vez hiperesttico. Por ello resulta de inters desarrollar ms la ecuacin (4.82), con
objeto de obtener expresiones de utilizacin ms simple. Para ello se efecta el clculo de
los esfuerzos en el caso virtual unitario, empleando el mtodo general de anlisis descrito en
4.7.4.
Vigas hiperestticas.
vez ms la viga cargada con una sola fuerza V=1. Si la viga es isosttica este clculo extra
no plantea ninguna dificultad, pues el caso V es tambin isottico.
* RV
U
V
M RV
2 M RV M RV
dx Tg
dx
V
V
2
pero de acuerdo con el valor de M
r =
r =

U * RV =
La energa complementaria que se acumula es:
M RV = M + M V V
Bajo la accin conjunta de las cargas reales y la fuerza (o momento) virtual V, el

momento flector en la viga vale:
Vigas
V=1
M 0V
Figura 4.18
Caso 1
Caso 2
X2=1
MM j dx Tg M j dx
Tg M 0 V + X j M j dx
(4.85)
(4.84)
(4.83)
(4.86)
Esta ecuacin permite obtener la deformacin en un punto y direccin cualquiera de una
viga hiperesttica, en la que se conocen los momentos flectores M. No se requiere la
resolucin del caso con la fuerza virtual unitaria (que es hiperesttico), sino solamente la de
un caso isosttico cargado con dicha fuerza V=1, lo cual simplifica mucho los clculos.
r = MM 0 V dx Tg M 0 V dx
Pero la expresin entre parntesis del tercer sumando es siempre nula pues se trata de la
condicin de compatibilidad para la incgnita hiperesttica j (ecuacin (4.61)). La
expresin final de la deformacin es:
Xj
X j M j dx
r = MM 0 V dx Tg M 0V dx +
y reordenando los sumatorios:
r = M M 0 V +
M2
Sustituyendo este valor en la expresin (4.82) de la deformacin se obtiene
j =1, h
XjM j
Figura 4.19
M V = M 0V +
Los esfuerzos en el caso V son:
X1=1
M1
Casos 1 a h, en los que se aplica un valor unitario de la incgnita hiperesttica X j

y cero en todas las dems: estos casos son exactamente iguales a los que se
emplearon para resolver la viga (figura 4.19) y los momentos en ellos son M j .
Caso 0V
Caso 0V (o caso isosttico virtual), en el que actan slo las fuerzas exteriores,
que ahora es solamente la fuerza (o momento) virtual unitaria V=1 (figura 4.18).
Los esfuerzos en este caso se denominan M 0 V .
Al ser el caso virtual unitario hiperesttico de grado h, se identifican en l h

incgnitas hiperestticas, que pueden ser las mismas que se utilizaron para calcular los
esfuerzos en la viga o no. Se descompone el caso virtual unitario en 1+h casos:
124
125
vP = v
(4.87)
dv
dx
Figura 4.20
donde es el ngulo girado por la seccin, que es diferente a la tangente a la curva

deformada, como se muestra en la figura 4.20.
u P = y tan y
Si se denomina v(x) a la deformacin vertical del centro de gravedad G de la seccin, las

deformaciones de un punto P situado a una distancia y de G son:
4.9.1
Como consecuencia de esta hiptesis se genera una distorsin de cortadura y se

acumula energa debida al esfuerzo cortante. Se suponen, como es habitual, pequeas
deformaciones y un material elstico lineal.
La hiptesis bsica sobre la deformacin en la teora de flexin de vigas de

Timoshenko es que las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado sin
deformar se mantienen rectas en el estado deformado, aunque no perpendiculares a la fibra
neutra.
La teora de flexin de vigas introducida por Timoshenko en 1951 trata de dar una
solucin a este problema, y para ello emplea una hiptesis diferente a la de la teora clsica,
con lo que consigue incluir en el anlisis la deformacin unitaria de cortante y la energa
asociada a ella. Se obtiene adems una teora cuyo campo de aplicacin es ms amplio que
la teora clsica, en particular para vigas de menor luz, en las que la deformacin originada
por el esfuerzo cortante no es despreciable.
El no considerar la deformacin debida al esfuerzo cortante (o la energa a l

asociada) es una limitacin para el empleo de la teora clsica, que es vlida nicamente
para piezas prismticas cuya rea transversal es mucho menor que su longitud.
La teora clsica de flexin de vigas se basa en la hiptesis de Navier de que las secciones
rectas permanecen rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado deformado. Ello
conlleva que la deformacin unitaria de cortadura en la seccin es nula, y por lo tanto
tambin lo son la tensin cortante y la energa asociada a ellas.
4.9 FLEXIN DE VIGAS CON ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE
Ntese la similitud entre esta expresin y la inicial, que se diferencian nicamente en el uso
de los esfuerzos M 0 V en lugar de los M V .
Vigas
(4.89)
(4.90)
v P
=0
y
u P v P
dv
+
= +
y
x
dx
y =
d
y
dx
(4.91)
dv
= +
dx
(4.92)
QA
GIb
(4.93)
b la anchura de la seccin en el punto considerado.
I el momento de inercia de toda la seccin,
A el momento esttico de la seccin entre el punto donde se calcula la

deformacin y el exterior de la seccin,
Q el esfuerzo cortante,
R=
(4.94)
As pues la teora de Timoshenko es tambin una aproximacin a la distribucin real de

tensiones cortantes. Para resolver este problema se introduce un factor de correccin k, de
tal forma que la distribucin real de deformaciones R, se sustituye por la distribucin
uniforme predicha por esta teora, pero afectndola de dicho factor de correccin:
siendo
Se observa que la deformacin de cortante es uniforme en toda la seccin (no depende de

y), cuando en realidad se sabe, del estudio exacto del esfuerzo cortante en una viga, que la
distribucin de deformaciones unitarias real es muy variable con y, de acuerdo con la ley:
= +
Deformacin de cortante , que es igual a la diferencia entre el giro de la seccin y la

pendiente a la deformada elstica :
La hiptesis de deformacin origina que la variacin de en la seccin sea lineal.
Deformacin unitaria axial x , que en adelante se llamar simplemente :
El material est en un estado plano de deformacin, sometido a las siguientes

deformaciones:
xy
x =
(4.88)
uP
d
=
y
x
dx
4.9.2
126
Estado de tensiones
127
= G
(4.95)
d
y 0)
dx
= G +
dv
dx
(4.96)
Momento flector
M=E
d
dx
d
I + E 0 bydy
dx
d
M = EI
+ E 0 bydy
dx
y 2 bdy + E 0 bydy = E
d
+ ETm bydy + ETg y 2 bdy
dx
(4.100)
(4.99)
(4.98)
(4.97)
Esfuerzo cortante
(4.101)
Se define el rea equivalente a cortadura A' de la seccin:
GA
Q dA = G dA =
k
(4.102)
Se define como la resultante de las tensiones cortantes reales en la seccin. Considerando el

factor de correccin introducido para la deformacin unitaria cortante, su valor es:
4.9.5
d M
=
Tg
dx EI
Esta es la ecuacin de la elstica en la teora de flexin de vigas cuando se considera la

deformacin debida al esfuerzo cortante, y hay efectos trmicos. La curvatura de la
deformada, en funcin de M es:
d
+ EITg
M = EI
dx
La segunda integral es nula, con lo que la expresin final de M es:
M = EI
Si las deformaciones iniciales tienen una distribucin lineal queda
Con lo que queda
El valor del momento flector es ahora:
4.9.4
Al igual que con las deformaciones unitarias, se observa que la tensin cortante es
uniforme, en contra de lo obtenido por el estudio exacto del esfuerzo cortante.
= E(
Sustituyendo la expresin de las deformaciones unitarias se obtiene la expresin de las

tensiones en el punto P:
= E( 0 )
Suponiendo un material elstico lineal las dos tensiones que aparecen en el material son:
4.9.3
Vigas
A' =
dv
GA'
dx
d
y 0)
dx
(4.105)
M
My
+ yTg yTg ) =
EI
I
(4.106)
Energa
Q
A'
E + d + G d = 2E + + 2G
(4.108)
(4.107)
M 2 y 2 0 My
Q2
+
2
I
2 EI
2GA' 2
(4.109)
La energa por unidad de longitud U L* se obtiene integrando la expresin de la densidad de

energa (4.109) en el rea de la seccin:
Energa de deformacin por unidad de longitud
Esta expresin permite hallar la densidad de energa en un punto cualquiera de la viga, en

funcin de los esfuerzos en ella. Los dos primeros trminos corresponden a la densidad de
energa asociada a la flexin y son iguales que los de la teora clsica, mientras que el
ltimo corresponde a la densidad de energa asociada al esfuerzo cortante.
U 0* =
Sustituyendo las expresiones (4.106) y (4.107) de las tensiones, en funcin de los esfuerzos
internos, se obtiene:
U o* = d + d =
Densidad de energa
4.9.7
que es la misma expresin obtenida en la teora clsica. Por su parte, la tensin cortante es
uniforme en la seccin y vale:
= E(
Sustituyendo en ella los valores de la curvatura en funcin de M, para una distribucin de

temperaturas lineal, se obtiene:
= E(
(4.104)
(4.103)
Expresin de la tensin en funcin de las fuerzas
La tensin axial en un punto cualquiera es:
4.9.6
A
k
Q = A' = GA' = +
con lo que el valor del esfuerzo cortante es:
128
U L* =
Q2
M 2 y2
My
bdy +
dA'
bdy 0
2
I
2 EI
2GA' 2
(4.110)
129
M2 M
Q2
0 ybdy +
2 EI I
2 GA'
(4.111)
M 2 MTg
I
2 EI
y 2 bdy +
Q2
2GA'
M2
Q2
MTg +
2 EI
2GA'
(4.113)
(4.112)
(4.114)
k
1
=
G A' G A
(4.115)
La expresin exacta de la energa debida al cortante, empleando la distribucin de tensiones

reales, es:
Factor de correccin de cortante k
Esta expresin de la energa es general, estando slo limitada a una distribucin de

temperatura lineal en el canto de la viga. Es la misma expresin (4.34) obtenida en la teora
clsica de flexin de vigas, aadiendo un nuevo trmino debido al esfuerzo cortante. Este
nuevo trmino tiene una expresin similar a los restantes trminos de la energa, empleando
la flexibilidad a cortante de la seccin, definida como:
Q 2
M 2
U * = U L* dx =
dx MTg dx +
dx
2
2
L
L
L
L
La energa total acumulada en la viga se obtiene integrando la energa por unidad de

longitud, a lo largo de toda su longitud:
Energa de deformacin
momento flector M, del campo lineal de temperaturas definido por Tg y del esfuerzo
cortante Q.
U L* =
La integral del segundo trmino define el momento de inercia, con lo que queda:
U L* =
Sustituyendo en (4.111) la expresin de la deformacin unitaria trmica lineal en la

coordenada y se obtiene:
Expresin prctica particular para T lineal
U L* =
En esta expresin, las dos primeras integrales corresponden a la energa de flexin, y se han
integrado al rea real de la viga A, mientras que la tercera integral corresponde al esfuerzo
cortante y se ha integrado al rea equivalente a cortadura A'. En esta tercera integral se toma
el cociente Q / A' como constante en la seccin pues corresponde a la tensin cortante
media, por lo que sale fuera de la integral. Adems, las magnitudes E, I , M no dependen de
la coordenada y, por lo que tambin salen fuera de las integrales. Con todo esto se obtiene:
Vigas
U* =
1
1
R R dV =
2L
2
L
QA QA
1 Q2 A
dV =
G
IbG IbG
2 L GA I 2
A2
dA dx
b2
(4.116)
A A dA
I b
(4.117)
Ecuaciones diferenciales de equilibrio
(4.118)
(4.120)
(4.119)
dM
dx
(4.121)
Sustituyendo los valores de Q y M dados por (4.104) y (4.100) se obtiene, en ausencia
de temperatura, la siguiente ecuacin diferencial para el equilibrio de momentos:
Q=
Tambin la ecuacin de equilibrio de momentos es la misma que en la teora clsica:
q
d 2 v d
= 2
GA' dx
dx
y sustituyendo la (4.118) se llega a la ecuacin diferencial de equilibrio vertical:
dQ
d d 2 v
=
+
GA'
dx
dx dx 2
Considerando el valor de Q dado por la ecuacin (4.104) y derivando respecto a x se

obtiene:
dQ = qdx
La ecuacin de equilibrio vertical de fuerzas es la misma que en la teora clsica:
Equilibrio vertical
Las ecuaciones diferenciales de equilibrio se obtienen considerando el equilibrio de un

elemento diferencial.
4.9.8
La ecuacin (4.117) puede resolverse para las secciones ms tpicas. As, para una
seccin rectangular, el factor de correccin resulta k=6/5, lo cual indica que el rea
equivalente a cortadura A' es 5/6 del rea real de la seccin. Para una seccin circular
maciza, el valor del factor es k=10/9, y para una seccin en I, es igual a la relacin entre el
rea total de la seccin y el rea del alma.
Por lo tanto, si el factor de correccin por cortante k se calcula mediante esta expresin, la
hiptesis de Timoshenko evala la energa de cortante de forma consistente con su valor
exacto.
k=
Comparando esta expresin con la ecuacin (4.114), se deduce que el factor de correccin
por cortante k vale:
130
( +
dv
d 2
)GA' = EI 2
dx
dx
(4.122)
131
TEOREMAS DE MOHR CON ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE
j XjM j
Q = Q0 +
j X jQ j
(4.127)
MM j dx Tg M j dx + QQ j dx = 0
j = 1, h
(4.128)
B / A = d =
M
q
xdx +
xdx
EI
GA
'
A
A
(4.126)
El diferencial de la distancia de un punto A hasta la tangente en otro B vale d = xd ,

como se muestra en la figura 4.10. Sustituyendo la expresin de d dada por la ecuacin
(4.124) e integrando se obtiene:
Segundo Teorema de Mohr
Di = M 0 M i dx + Tg M i dx Q 0Q i dx
y los coeficientes del trmino independiente D son:
fij = M i M j dx + Q i Q j dx
donde los coeficientes de la matriz de flexibilidad f valen:
fX = D
(4.131)
(4.130)
(4.129)
Sustituyendo las expresiones (4.127) de M y Q, desarrollando los sumatorios, y

despejando las incgnitas hiperestticas X, se obtiene el sistema de ecuaciones:
donde los coeficientes = 1 / EI y = 1 / GA' definen la flexibilidad de la viga.
El primer trmino coincide con la expresin habitual de este teorema para vigas sin energa
de esfuerzo cortante, y el segundo es el trmino aadido por este esfuerzo.
(4.125)
Las condiciones de compatibilidad de deformaciones resultan ser las mismas que en

la teora clsica de la flexin, pero aadiendo un nuevo trmino que define la colaboracin
de la energa de esfuerzo cortante.
M
q
dx +
dx
'
EI
GA
A
A
La diferencia entre la pendiente a la deformada elstica en dos puntos A y B es igual

al rea del diagrama de M/EI entre A y B, ms el rea del diagrama de cargas q/GA
entre A y B.
B A =
Empleando la expresin (4.114) de la energa, las ecuaciones de compatibilidad quedan:
M = M0 +
Los esfuerzos reales en la estructura tienen por lo tanto el valor:
El principio de superposicin se aplica exactamente igual, descomponiendo la

estructura real en suma de 1+h casos. En cada uno de ellos hay que calcular, adems de los
momentos flectores, tambin los esfuerzos cortantes. En el caso 0, actan solamente las
fuerzas exteriores, y los esfuerzos en la viga son M0 y Q0. En los casos 1 a h se aplican
valores unitarios de las incgnitas hiperestticas, y aparecen unos esfuerzos Mj y Qj.
Las incgnitas hiperestticas que pueden elegirse son las mismas: reacciones
exteriores, esfuerzos cortantes y momentos flectores.
Integrando la expresin de d se obtiene la expresin:
(4.124)
MTODO DE FLEXIBILIDAD CON ENERGA DE CORTANTE
La aplicacin del mtodo de flexibilidad a vigas en las que se emplea la teora de

Timoshenko, es exactamente igual que para la teora clsica de la flexin. La nica
diferencia est en que ahora hay que incluir, en la expresin de la energa, el nuevo
sumando debido a la energa de esfuerzo cortante.
4.11
Ecuaciones de compatibilidad
q
M
dx +
dx
GA'
EI
(4.123)
La distancia desde un punto A hasta la pendiente a la deformada elstica en otro

punto B, es igual al momento esttico del diagrama de M/EI entre A y B, ms el
momento esttico del diagrama de cargas q/GA entre A y B.
Al igual que en el primer teorema, se aade un nuevo trmino debido al cortante.
132
Primer Teorema de Mohr
d =
Reordenando se obtiene la siguiente expresin de la pendiente a la deformada:
d 2 v d
=
dx
dx 2
El valor de la derivada segunda de la flecha es:
q
M d 2v
=
GA' EI dx 2
Para la deduccin de los teoremas de Mohr se parte de la ecuacin diferencial de equilibrio

vertical (4.120) y se sustituye en ella el valor de la derivada del giro de la seccin, dada
por la expresin (4.101):
4.10
Se observa que el problema est controlado por dos ecuaciones diferenciales, (4.120) y
(4.122), de orden 2 en las dos incgnitas y v, a diferencia de la flexin de vigas bajo la
hiptesis de Navier, que est controlada por una ecuacin de orden cuatro en la nica
incgnita v.
Vigas
133
(4.132)
Figura 4.21
Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga de dos vanos de la

figura 4.21, sometida a una carga uniforme q.
EJERCICIOS RESUELTOS
x
=
L
Lx
=
L
M 1AB
M 1BC
0<x<L
0<x<L
0<x<L
qLx qLx 2
=
2
2
0
M BC
Caso 1:
0<x<L
qLx qLx 2
=
2
2
0
M AB
Caso 0:
M1
M0
+1
Figura 4.22
+1
La viga es hiperesttica h=1 a flexin. Se adopta como fuerza redundante el momento en el

apoyo central B: X1 = MB. Con ello la estructura isosttica queda reducida a dos vigas
simplemente apoyadas, independientes, que comparten el apoyo B. Los distintos casos
bsicos se muestran en la figura 4.22:
4.12.1
4.12
La expresin de la deformacin de un punto es la misma que en la teora clsica de la

flexin, aadiendo un nuevo trmino que es la colaboracin a dicha deformacin de la
flexibilidad debida a la energa de esfuerzo cortante.
donde las magnitudes con superndice corresponden a los esfuerzos en la viga reducida a
un caso isosttico cualquiera, y cargada nicamente con una fuerza virtual unitaria en la
direccin r.
0V
r = MM 0 V dx Tg M 0 V dx + QQ 0 V dx
Efectuando el mismo desarrollo que en el caso de la teora clsica, se obtiene la expresin

de la deformacin en un punto y en una direccin cualquiera de la estructura:
Deformaciones
Se observa que ambos coeficientes son similares a los obtenidos en la teora clsica de
flexin, pero aadiendo un nuevo trmino que es debido a la energa de cortante y a las
deformaciones por ella generadas.
Vigas
qL2
8
qLx qx 2
x
qL3
dx =
L
2
2
12
X1 =
-qL2/8
Calcular el giro en el apoyo A en la viga del ejercicio 4.12.1.
B
C
0<x<L
Figura 4.23
Lx
L
0<x<L
El giro buscado vale (ecuacin (4.86)):
0V
M BC
=0
0V
M AB
=
V=1
M 0V
Figura 4.24
El caso 0V y su diagrama de momentos flectores se muestra en la figura 4.24.
Se plantea un caso isosttico virtual cargado con un momento unidad en A. Se emplea la

misma incgnita redundante empleada para calcular los momentos flectores, es decir el
momento en el apoyo B.
4.12.2
5qLx qx 2 qL2
8
2
8
0
1
+ M BC
M BC = M BC
X1 =
0<x<L
3qLx qx 2
8
2
0
+ M 1AB X1 =
M AB = M AB
Por lo tanto la distribucin de momentos flectores tiene la siguiente expresin analtica:
2 L
qL3
X1 =
3
12
qLx qx 2
x
dx
L
2
2
La ecuacin de compatibilidad queda:
D1 = M 0 M 1 dx =
x x
Lx Lx
2 L
dx +
dx =
L L
L
L
3
y trmino independiente (ecuacin (4.63)):
f11 = M 1 M 1dx =
El coeficiente de flexibilidad (ecuacin (4.65)) vale:
134
Lx
qL3
3qLx qx 2
dx =
x
8
2
48EI
Calcular el momento en el empotramiento y el giro en el apoyo de la viga

empotrada - apoyada de la figura 4.25, sometida a una carga uniforme q.
Emplear el mtodo de la viga conjugada.
A = MM 0V dx =
135
M0
Figura 4.25
qL2/8
Caso 0
(Parbola)
-MA
M1
MA
Caso 1
Figura 4.26
La viga conjugada inestable se halla en equilibrio bajo la accin de las dos cargas aplicadas
sobre ella. Para que se satisfaga este equilibrio inestable, se tiene que cumplir que la suma
de momentos conjugados respecto de B debe ser nula, de donde se obtiene MA:
MA/EI
qL2/8EI
La viga conjugada es una viga que est libre en el apoyo izquierdo A, y articulada en el
apoyo derecho B. Se trata por lo tanto de una viga inestable, que tiene un grado de libertad
que corresponde al giro respecto al punto B. Esta viga est sometida a dos cargas
distribuidas, correspondientes a las dos componentes del momento flector en la viga real:
una carga con variacin parablica y otra con variacin triangular. La carga parablica
acta hacia abajo (direccin positiva segn la figura 4.1) pues corresponde a una
distribucin de momentos positivos. La carga triangular acta hacia arriba al corresponder a
una distribucin de momentos negativos.
La viga es hiperesttica de grado h=1. Se adopta el momento en el empotramiento como

incgnita redundante, con lo que la viga puede descomponerse en suma de dos casos
bsicos. En el caso 0 la viga est simplemente apoyada y sometida a la carga distribuida,
con lo que la distribucin de momentos que se origina en ella es parablica. En el caso 1 la
viga est sometida a un momento MA en el apoyo A, de magnitud desconocida, con lo que la
distribucin de flectores es lineal (figura 4.25).
4.12.3
Vigas
M B* = 0
2 qL2 L 1 M A 2 L
=0
L
L
3 8EI 2 2 EI
3
MA =
qL2
8
qL3
2 qL2 1 M A 2 qL2 1 qL2
L
= L
L
=
L
3 8 EI 2 EI
3 8EI 2 8EI 48EI
4m
2I
Figura 4.27
4m
200 kN
4m
2I
Calcular las deformaciones en los puntos B y C de la viga de la figura 4.27,

empleando el mtodo de la viga conjugada. Todos los vanos tienen las
mismas propiedades: E= 2 105 MPa, I = 2 10-4 m4.
qL3
48 EI
400 kN-m
Figura 4.28
200 kN-m
D
RB* = RD* =
1 4 0.005
4 0.005
= 0.005
2
2
2
2
La viga conjugada de la original es una viga con dos apoyos en los puntos B y D, y dos
voladizos AB y DE. Est sometida a una carga distribuida triangular, de magnitud igual al
diagrama de flectores de la viga real, dividido por el producto EI de cada vano (figura
4.29). Las reacciones de la viga conjugada son:
Se trata de una viga isosttica, por lo que su diagrama de momentos flectores puede
obtenerse mediante las ecuaciones de la esttica, y se muestra en la figura 4.28.
4.12.4
B = QB* =
Este valor corresponde al giro en el apoyo B en la viga real:
QB* =
El esfuerzo cortante conjugado en el punto B se obtiene aislando el tramo AB y aplicando

la condicin de equilibrio vertical:
136
q*=400/2EI=0.005
RB
Figura 4.29
D
*
RD
q*=200/EI=0.005
q*=400/2EI=0.005
137
0.005
4m
MB
*
=-0.005
RB
QBi*
Figura 4.30
MB
Q*Bd
0.005 4
= 0.01 rad
2
*
QBd
2m
0.005
QC*
MC*
4 0.005 2 4 = 0.0267 m
2 3
C = MC = 0.0333 m
0.005 2 2
0.005 2
= 0.0267 + 0.005 2
= 0.0333
2
3
3
*
C = QC* = QBd
+
0.005 2
= 0.005 + 0.005 = 0
2
Giro en C: es igual al cortante en C, que se obtiene del equilibrio vertical de BC.
*
2
MC* = M B* QBd
Flecha en C: es igual al momento en C, que se obtiene aislando el tramo BC y aplicando

equilibrio de momentos respecto a C.
B = M B* =
Flecha en B: es igual al momento en B, cambiado de signo, que se obtiene aislando el tramo

AB y tomando momentos desde B.
*
*
Bd = QBd
= QBi
RB* = 0.01 ( 0.005) = 0.005 rad
Giro a la derecha de B: es igual al cortante a la derecha de B, que se obtiene aplicando el

equilibrio del nudo B (figura 4.30).
QBi*
*
Bi = QBi
=
Giro a la izquierda de B: es igual al cortante a la izquierda de B de la viga conjugada. ste

se obtiene con sencillez aislando el tramo AB (figura 4.30):
Las distintas deformaciones se pueden obtener con gran sencillez calculando los esfuerzos
cortantes y los momentos flectores de esta viga.
Vigas
Tg
Figura 4.31
Calcular la deformada de una viga simplemente apoyada, sometida a una

distribucin de temperaturas uniforme en toda su longitud, con temperatura
gradiente Tg (figura 4.31).
A = Tg L / 2
B=0
x2
L
+ Tg
2
2
x2
+ Ax + B
2
U* =
M2
dx MTg dx = 0
2
0 = v ( x = 0) = Tg L / 2
La energa acumulada en la viga es:
TgL/2
y el giro en el extremo:
v( x = L / 2) = Tg L2 / 8
T gL2/8
Figura 4.32
La viga se deforma segn una parbola, que tiene la concavidad hacia abajo para un Tg>0,
como se muestra en la figura 4.32. La deformacin no depende de las propiedades de
rigidez (EI) de la viga. La flecha en el centro de la viga es:
v = Tg
Con lo que la deformada queda:
v( x = L ) = 0
v( x = 0 ) = 0
Las condiciones de contorno son:
v = Tg
Que integrada dos veces proporciona:
EIv + EITg = M = 0
Por equilibrio esttico, las reacciones en los apoyos son nulas, y por lo tanto el momento
flector en cualquier seccin de la viga es tambin nulo. La ecuacin de la elstica es:
4.12.5
Tiene valor nulo, debido a la simetra de la viga.
138
Figura 4.33
M =L-x
M =1
L2
2
X1 = RBY = 0
X2 = MB = EITg.
L3
L2
L2
X1 +
X 2 = Tg
3
2
2
L2
X1 + LX2 = Tg L
2
Las ecuaciones de compatibilidad quedan:
D2 = M 0 M 2 dx + Tg M 2 dx = Tg L
L2
D1 = M M dx + Tg M dx = Tg
2
f12 = M 1 M 2 dx = ( L x )dx =
f22 = M 2 M 2 dx = 12 dx = L
L3
f11 = M M dx = ( L x ) dx =
3
Figura 4.34
Los valores del trmino independiente son:
de donde se obtiene:
Tg
M =0
Los distintos coeficientes de flexibilidad valen:
La viga es hiperesttica h=2 a flexin. Adems es h=1 a esfuerzo axial, pero como no hay
cargas axiales aplicadas, el esfuerzo axial N es nulo. Se adoptan como fuerzas redundantes
la reaccin vertical y el momento en el apoyo B: X1= RBY, X2 = MB. Los distintos casos
bsicos se muestran en la figura 4.34.
Calcular la deformada de una viga empotrada en sus dos extremos,

sometida a una distribucin de temperaturas uniforme en toda su longitud,
con temperatura gradiente Tg (figura 4.33).
4.12.6
Tg
139
Vigas
M=EITg
A=0
B=0
EI 2 Tg2 L
M2
dx MTg dx =
2
2
v = 0
My
= ETg y
I
En la grfica / mostrada en la figura 4.36, un

punto cualquiera de una seccin de la viga se halla
en un punto como el A, en el que existe tensin,
pero la deformacin unitaria es nula. El rea del
tringulo rayado corresponde a la densidad de
energa de deformacin, que integrada a todo el
volumen proporciona el valor de la energa hallado
antes.
= v y = 0
mientras que las deformaciones unitarias son nulas:
U*0
Figura 4.35
Figura 4.36
La distribucin de tensiones en una seccin cualquiera de la viga es:
U* =
La energa que se acumula en la viga es:
Por lo tanto la deformada de la viga es toda ella nula v=0.
v ( x = 0 ) = 0
v( x = 0 ) = 0
v = Ax + B
M = EIv + EITg = EITg
La deformada de la viga se obtiene integrando la ecuacin de la elstica:
M = M 0 + M1 X1 + M 2 X 2 = EITg
Por lo tanto no existen fuerzas laterales sobre la viga, y la distribucin de momentos

flectores es uniforme:
140
Figura 4.37
8m
1.5 m
2 kN
D
13
M2
M1
-29
-19
M 2 = 13 x
M = 5 x
X1=1
M 0 = 29 + 2 x
M 0 (kN-m)
0 < x < 13
0<x<5
0 < x < 14.5
-3
X2=1
2 kN
Figura 4.40
Figura 4.39
Figura 4.38
Una vez efectuada esta descomposicin en casos bsicos isostticos, es posible aplicar
diferentes mtodos de resolucin. En todos ellos se trata de imponer dos condiciones de
compatibilidad geomtrica, de forma ms o menos directa, de tal manera que se obtengan
dos ecuaciones de las que se puedan obtener las dos incgnitas redundantes.
Caso 2
Caso 1
Caso 0
La viga es hiperesttica h=2 a flexin. Se adoptan como fuerzas redundantes las reacciones
en los dos apoyos B y C: X1 = RB, X2 = RC. Con ello la estructura isosttica queda reducida
a un voladizo de 14.5 m de luz. Los distintos casos bsicos, incluyendo el diagrama de
flectores de cada uno de ellos, se muestran en las figuras 4.38 a 4.40.
5m
Calcular el diagrama de momentos flectores de la viga de la figura 4.37,

sometida a una carga puntual de 2 kN en el extremo del voladizo. Todos los
vanos tienen las mismas propiedades resistentes EI.
4.12.7
141
Vigas
41.66 X1 + 141.66 X2 = 320.83
19 5 5 5 10 2 5 5 5 X1 2 5 5 8 X 2 5 5 X 2 2 5
+
+
+
=0
2 EI
2 EI 3
2 EI
3
2 EI
2 EI 3
141.66 X1 + 732.3 X2 = 1718.16
3 13 13 26 13 2 13 5 5 X1
2 5 13 13 X2 2 13
8+
+
+
=0
2 EI
2 EI 3
2 EI
3
2 EI
3
C = 0C + 1C + 2C = 0
v
b
Figura 4.41
0C
0B =
2
.16
=
14.5 1.5 (2 14.5 0 + 1.5) = 1718
EI
6 EI
2
320.83
2
14.5 9.5 (2 14.5 0 + 9.5) =
EI
6 EI
Empleando esta expresin con los valores adecuados de las distintas variables, se obtiene:
vCB
Pb 2
3( L x ) b
6 EI
P( L x ) 2
=
(2b a + x )
6 EI
v AC =
La deformada de una viga en voladizo sometida a una carga puntual P a una

distancia a del extremo libre y b del empotramiento viene dada por las expresiones:
Para calcular cada una de las seis deformaciones necesarias pueden emplearse cualquiera de
los mtodos conocidos, por ejemplo integracin de la ecuacin de la elstica, teoremas de
Mohr, etc. En este caso los casos bsicos son muy simples, pues corresponden a una viga en
voladizo con una fuerza puntual en un extremo, por lo que se emplea la solucin tabulada
siguiente:
B = 0B + 1B + 2B = 0
En este caso la compatibilidad de deformaciones se impone directamente sobre las

deformaciones de B y C, que se calculan en funcin de las deformaciones en los tres casos
bsicos:
B. Resolucin por el mtodo de las deformaciones compatibles
De estas ecuaciones se obtienen los valores de las reacciones buscadas.
C/ A =
Dado que el punto C est fijo, se puede aplicar el segundo teorema entre los puntos C y A:
la distancia de C a la tangente en A es nula. Por lo tanto, el momento esttico respecto de C
del diagrama M/EI entre A y C es nulo:
B/ A =
Dado que el punto B est fijo, se puede aplicar el segundo teorema entre los puntos B y A:
la distancia de B a la tangente en A es nula. Por lo tanto, el momento esttico respecto de B
del diagrama M/EI entre A y B es nulo:
A. Resolucin mediante los teoremas de Mohr
142
2C
2 13 1.5 + 9.5 = 141.EI66 X
X 133 732.3 X2
= 2
=
EI
3EI
X2
14.5 9.5
6 EI
2B =
X1 52
141.66 X1
3 (14.5 1.5) 5 =
EI
6 EI
1C =
X1 53 41.66 X1
=
EI
3EI
1B =
(5 x )(13 x )dx = 141.66
(13 x ) 2 dx = 732.33
143
La conjugada de la viga original es una viga con dos articulaciones en B y C, estando libre
en A y empotrada en D. Por lo tanto es inestable y tiene dos grados de libertad, que son los
dos giros respecto de B y C. Est sometida a tres cargas distribuidas diferentes,
correspondientes a las tres componentes distintas en que se ha descompuesto el diagrama de
D. Resolucin por el mtodo de la viga conjugada
Nuevamente se obtienen las mismas ecuaciones que con los dos mtodos anteriores.
D2 = M 0 M 2 dx = ( 29 + 2 x )(13 x )dx = 1718.2
13
D1 = M M dx = ( 29 + 2 x )(5 x )dx = 320.83
Los valores del trmino independiente son:
f12 = M 1 M 2 dx =
13
(5 x ) 2 dx = 41.66
f22 = M 2 M 2 dx =
f11 = M 1 M 1dx =
Los coeficientes de flexibilidad valen:
f11 X1 + f12 X2 = D1
f21 X1 + f22 X2 = D2
Las ecuaciones de compatibilidad (ecuacin (4.64)) son:
C. Resolucin por el mtodo general de flexibilidad
que son las mismas que se obtienen por empleo de los teoremas de Mohr.
320.83 41.66 X1 141.66 X2

+
+
=0
EI
EI
EI
1718.16 141.66 X1 732.3 X2
+
+
=0
EI
EI
EI
Con lo que las ecuaciones finales son:
Vigas
19/EI
8X2 /EI
3/EI
Figura 4.42
41.66 X1 + 141.66 X2 = 320.83
141.66 X1 + 732.3 X2 = 1718.16
3 13 13 26 13 2 13 5 5 X1
2 5 13 13 X2 2 13
8+
+
+
=0
2 EI
2 EI 3
2 EI
3
2 EI
3
X2 RC = 2.502 kN
MC = 3 + 0 X1 + 0 X2 = 3 kN m
M B = 19 + 0 X1 + 8 X2 = 1.021 kN m
M A = 29 + 5 X1 + 13 X2 = 0.5106 kN m
con lo que los momentos en los apoyos son:
X1 RB = 0.809 kN
Los cuatro mtodos empleados han llevado a las mismas ecuaciones de compatibilidad.
Resolvindolas se obtienen los siguientes valores de las incgnitas hiperestticas:
Resultados
Ntese que se obtienen exactamente las mismas ecuaciones que aplicando los teoremas de
Mohr.
MC* =
19 5 5 5 10 2 5 5 5 X1 2 5 5 8 X 2 5 5 X 2 2 5
+
+
+
=0
2 EI
2 EI 3
2 EI
3
2 EI
2 EI 3
Equilibrio de momentos respecto de C del tramo ABC:
M B* =
Equilibrio de momentos respecto de B del tramo AB:
Las dos ecuaciones necesarias para resolver el problema se obtienen en este caso
imponiendo las dos condiciones de equilibrio esttico de la viga, bajo la accin de las
cargas aplicadas sobre ella.
29/EI
5X1 /EI
13X2 /EI
flectores de la viga original. Dos de dichas cargas dependen de las incgnitas hiperestticas
(figura 4.42).
144
1.021
Figura 4.43
-3
C
D
2 kN
Calcular la viga del ejercicio 4.12.7 empleando la frmula de los 3

momentos.
-0.51
M (kN-m)
145
0m
5m
Figura 4.44
8m
3 kN-m
dx
Para el caso isottico virtual se emplean las mismas incgnitas hiperestticas que para la
resolucin de la estructura. El caso 0V se muestra en la figura 4.45.
DY = MM
0V
Calcular la deformacin vertical en el extremo D de la viga del ejemplo

4.12.7, empleando el mtodo general de flexibilidad.
La expresin de la deformacin es:
4.12.9
Sustituyendo el valor conocido del momento en el apoyo C, MC = -3, queda un sistema de

dos ecuaciones con dos incgnitas, que permite obtener los valores de los momentos en los
apoyos. stos resultan ser: MA = -0.51 kNm, MB = 1.021 kNm.
M A 5 + 2 M B (5 + 8) + MC 8 = 0
y aplicndola a los vanos AB y BC:
M 0 0 + 2 M A (0 + 5) + M B 5 = 0
Al ser la viga de propiedades uniformes, se puede emplear la expresin simplificada de la

frmula de los 3 momentos. Aplicndola a los vanos 0A y AB se obtiene:
Al existir un extremo empotrado, se aade un vano ficticio de longitud nula, sin carga y con
cualquier rigidez, pues sta no influye en el clculo. El voladizo CD se sustituye por el
momento equivalente en C. De esta forma la viga equivalente es la indicada en la figura
4.44.
4.12.8
Vigas
-14.5
M 0V
-9.5
0 < x < 14.5
-1.5
V=1
Figura 4.45
13
29 + 2 x ( 14.5 + x )dx
12.767
EI
29 + 2 x + 2.502(13 x ) ( 14.5 + x )dx
14.5
Mxdx
14.5
0
qx
2
Q = qx
Figura 4.46
qx 2
d
= EI
2
dx
Integrando la primera se obtiene el valor del giro:
qx
dv
= +
GA'
dx
Las ecuaciones de equilibrio son por lo tanto (ecuaciones (4.100) y (4.104)):
M=
Calcular las deformaciones en el extremo de una viga en voladizo sometida a

una carga distribuida, considerando la energa debida al esfuerzo cortante.
Las solicitaciones en la viga son:
4.12.10
donde se ha definido la coordenada x = 14.5 x que es una coordenada medida desde el

punto D hacia la izquierda. La expresin as obtenida de la deformacin vertical de D no es
otra cosa que el momento esttico del diagrama de momentos M de la viga respecto al punto
D, es decir el segundo teorema de Mohr aplicado a la deformacin de D con respecto a la
tangente en A.
DY = MM 0 V dx = M (14.5 x )dx =
29 + 2 x 0.809(5 x ) + 2.502(13 x ) ( 14.5 + x )dx
14.5
13
Ntese que la expresin de la deformacin puede ponerse en la forma:
DY =
La expresin del momento flector es: M = M 0 + X1 M 1 + X2 M 2 . Dado que los momentos

M1 y M2 tienen expresiones diferentes en los distintos vanos de la viga, hay que separar la
integral que proporciona la deformacin en tres tramos distintos:
M 0 V = 14.5 + x
El momento flector en este caso vale:
146
qx 3
+ C1
6 EI
v=0
x=L
( x = 0) =
qL3
6 EI
x =0
qL3
6 EI
147
x=L
qL
=
GA'
qL2 / (2GA' )
I
bh 3
h
L
qL4 / (8 EI )
AL2 bhL2
4.12.11
Calcular las deformaciones en el extremo de una viga en voladizo sometida a

una carga puntual, considerando la energa debida al esfuerzo cortante.
que es proporcional al cuadrado de la relacin h/L. Por lo tanto en vigas cortas (h/L grande)
la deformacin debida al cortante cobra importancia frente a la deformacin debida a la
flexin. Por ejemplo, para h/L=1/10, la flecha vQ es slo el 1% de vM, pero para h/L=1/4,
dicha proporcin ya es del 6%.
vM
vQ
La relacin entre la flecha en el extremo debida al esfuerzo cortante vQ, y la debida al

momento flector vM es:
( x = L) = 0
dv
dx
El giro de la seccin y la pendiente de la deformada en el extremo empotrado son:
El primer sumando de la flecha corresponde a la deformacin de flexin, y el segundo a la

deformacin de cortadura. Ntese que en esta seccin coinciden los valores del giro de la
seccin y de la pendiente de la deformada, al no haber en ella esfuerzo cortante.
qL4
qL2
8 EI 2 GA'
dv
dx
q
q
x 4 4 L3 x + 3 L4
L2 x 2
24 EI
2GA'
Los valores de la flecha y el giro en el extremo libre son:
v( x = 0 ) =
v=
qL
qL
8 EI 2 GA'
qL
6 EI
C2 =
C1 =
qx
qL
+
6 EI 6 EI
=0
x=L
La deformada de la viga es:
qx
qx
+ C1 x + C2
GA
2 ' 24 EI
v=
Sustituyendo en la segunda este valor e integrando se obtiene la deformada:
Vigas
P
M = Px
d
dx
Px 2
+ C1
2 EI
Q=P
PL3 PL
3 EI GA'
PL2
2 EI
C2 =
C1 =
PL3 PL
3 EI GA'
( x = 0) =
PL2
2 EI
x =0
P
PL2
+
GA' 2 EI
PL / (GA' )
I
bh 3
h
2
3
L
PL / (3 I )
AL
bhL2
Son aplicables las mismos consideraciones que en el ejemplo 4.12.10.
vM
vQ
La relacin entre la flecha en el extremo debida al esfuerzo cortante vQ, y la debida al

momento flector vM es, en este caso:
El primer sumando de la flecha corresponde a la deformacin de flexin y el segundo a la

deformacin de cortadura. En esta seccin de la viga, la diferencia entre los valores del giro
de la seccin y de la pendiente de la deformada, es P / GA' , que es la deformacin debida
a la fuerza cortante P.
v( x = 0 ) =
dv
dx
Px Px 3 PL2 x PL3 PL
GA' 6 EI 2 EI 3EI GA'
Px 2 PL2
+
2 EI 2 EI
v=0
=0
Px Px 3
+ C1 x + C2
GA' 6 EI
Los valores de la flecha y el giro en el extremo libre son
v=
x=L
x=L
v=
Figura 4.47
P
dv
= +
GA'
dx
Sustituyendo en la segunda este valor e integrando se llega a:
De la primera se obtiene el valor del giro:
Px = EI
Con lo que las ecuaciones de equilibrio resultan ser:
Las solicitaciones en la viga son:
148

1977.
Gere, J. M., y Timoshenko, S. P., Mechanics of Materials, 3 edicin, Chapman &

Hall, London, 1991.
Ketter, R. L., Lee, G. C., y Prawel, S. P., Structural Analysis and Design, McGrawHill, New York, 1979.
Mohr, O., Beitrag zur Theorie der Holz und Eisen-Constructionen, Zeits. des
Architekten und Ingenieur Vereins zu Hannover, Vol. 14, pp. 19-51, 1868.
Navier L. M. H., Rsum des Leons de Mcanique, Paris, 1826.
Norris, C. H., Wilbur, J. B., y Ytku, S., Anlisis Elemental de Estructuras, McGrawHill, New York, 1982.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
4.14.2
4.14.1
4.14
Tg
v= Tg x /4 - Tg x /(4L),
B = - LTg/4.
Figura P4.1
Empleando el mtodo de la viga conjugada, calcular los momentos en los empotramientos

de una viga empotrada en sus dos extremos, sometida a una carga uniforme (figura P4.2).
Solucin: MA = 3EITg / 2,
Calcular la deformada de una viga empotrada en un extremo y apoyada en el otro,

sometida a una distribucin de temperaturas uniforme en toda su longitud, con
temperatura gradiente Tg (figura P4.1).
PROBLEMAS
13. Vzquez, M., Resistencia de Materiales, Ed. Noela, Madrid, 1994.
11. Timoshenko, S. P., y Young, D. H., Teora de las Estructuras, Ed. Urmo, Bilbao,
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10. Ortiz Berrocal, L., Resistencia de Materiales, McGraw-Hill Interamericana, Madrid,

1991.

1996.
BIBLIOGRAFA
149
1.
4.13
Vigas
4.14.6
4.14.5
4.14.4
4.14.3
150
q
a
Figura P4.3
q
B
Figura P4.4
4m
I1
Figura P4.5
4m
I2
2 kN/m
4m
I2
4m
I1
2m
I1
1 kN/m
Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga del ejercicio 4.12.7, empleando el

mtodo general de flexibilidad, y eligiendo como incgnitas redundantes los momentos en
los apoyos B y C. Demostrar que las ecuaciones obtenidas coinciden con las que resultan
de aplicar la frmula de los tres momentos (vase el ejercicio 4.12.8).
2m
I1
1 kN/m
Solucin: MA = -2.0 kN m , MB = -2.82 kN m, MC = -2.59 kN m.
Calcular la distribucin de momentos flectores en la viga de la figura P4.5, empleando la

frmula de los tres momentos. Datos: E = 2 105 MPa, I1 = 8000 cm4, I2 = 5000 cm4.
Empleando el mtodo de la viga conjugada, calcular la deformacin vertical en el extremo

libre de una viga en voladizo de longitud L, apoyada sobre un muelle de constante K en
dicho extremo libre, y sometida a una carga uniforme q (figura P4.4).
qL / 8
Solucin: B =
K / 3 + EI / L3
Figura P4.2
Calcular las deformaciones en el extremo libre de una viga en voladizo, sometida a una
carga uniforme sobre una distancia a, empleando el mtodo de la viga conjugada (figura
P4.3).
qa 3 ( 4 L a )
qa 3
Solucin: B =
, B =
6 EI
24 EI
Las fuerzas exteriores aplicadas estn contenidas en el propio plano de la

estructura, mientras que los momentos aplicados son perpendiculares a l. Las
reacciones en los apoyos estn contenidas asimismo en el plano de la estructura.
Las cargas exteriores pueden estar aplicadas sobre los nudos o sobre las barras.
Los ejes geomtricos de todas las barras estn contenidos en un mismo plano,
que es el plano de la estructura, y de ordinario se toma como el plano XY.
La disposicin espacial de los prticos puede ser plana o tridimensional. Para que un
prtico sea plano se deben cumplir adems las siguientes condiciones:
Las barras estn dispuestas formando una retcula, y su unin con los nudos se efecta
normalmente mediante uniones rgidas (empotramientos) que transmiten esfuerzos
axiales y cortantes, as como momentos de flexin y torsin. Tambin pueden existir
uniones de otros tipos, que transmiten slo algunos de los esfuerzos anteriores: la ms
frecuente es la articulacin, que impide la transmisin de un momento.
Los elementos son piezas prismticas, tambin denominadas barras, cuya seccin
transversal es despreciable frente a su longitud y cuyo eje geomtrico es recto. Pueden
absorber esfuerzos axiales, cortantes y de flexin o torsin. En algunos casos pueden
existir tambin elementos curvos, que se estudian en el captulo 6.
El modelo estructural idealizado de un prtico se basa en las siguientes

suposiciones:
Un prtico es una estructura reticular formada por elementos conectados entre s de forma
rgida, y que est destinada a transmitir las fuerzas exteriores aplicadas sobre ella por medio
de esfuerzos axiales, cortantes y de flexin o torsin, en funcin de su disposicin.
5.1 INTRODUCCIN
Bajo las condiciones anteriores el prtico adopta una deformada plana, teniendo
cada punto dos desplazamientos contenidos en su plano y un giro perpendicular a
l. Cada barra del prtico est sometida a esfuerzos axiales, cortantes y de
flexin, y acumula energa axial y de flexin y opcionalmente de esfuerzo
cortante (segn la teora empleada para su estudio).
Prticos planos
Isosttico
Hiperesttico
6b + r < 3n + 3b +c
6b + r = 3n + 3b +c
6b + r > 3n + 3b +c
Inestable
La condicin A es suficiente para indicar que el prtico es inestable, pero sin indicar el
origen de esta inestabilidad. El nmero de grados de libertad g=3n-3b+c-r.
A
B
C
Con estas magnitudes, la condiciones de estabilidad del prtico se resumen en la

tabla siguiente:
El nmero de ecuaciones de la esttica que pueden plantearse es 3 por cada nudo y 3

ms por cada barra, que unidas a las c condiciones de construccin dan 3n+3b+c
ecuaciones. Por otro lado el nmero de fuerzas incgnita es de 6 por cada barra, ms las r
reacciones exteriores, dando 6b+r incgnitas.
En este caso las reacciones pueden ser dos fuerzas en las direcciones X e Y, y un momento
en la direccin Z. Las condiciones de construccin pueden ser articulaciones (condiciones
de momento flector nulo), o deslizaderas en sentido axial o transversal a cada barra (fuerza
axial o cortante nula).
5.2.1
En los prticos la mayor parte de las barras estn empotradas entre s, por lo que no suelen
presentarse problemas de estabilidad, y el grado de indeterminacin esttica suele ser muy
alto. Se denomina r al nmero de reacciones en los apoyos, c al nmero de condiciones de
construccin, b al nmero de barras y n al nmero de nudos.
Como caso particular de los prticos estn otros tipos de estructuras: si todas las
uniones entre barras y nudos en un prtico plano son articuladas ste se convierte en una
celosa plana; si todas las uniones son articulaciones esfricas, un prtico tridimensional se
convierte en una celosa espacial y si todas las vigas estn alineadas y las cargas son
perpendiculares a ellas el prtico se convierte en una viga.
Se considera que el material es elstico lineal, y que las deformaciones son

pequeas, comparadas con las dimensiones de la estructura sin deformar
Si no se cumplen las condiciones anteriores el prtico es espacial: las fuerzas pueden tener
cualquier orientacin y la deformacin de un punto est formada por tres desplazamientos y
tres giros. Las barras pueden estar sometidas a esfuerzos axiales, momentos de flexin en
dos planos, fuerzas cortantes en dos planos y un momento de torsin.
152
153
b=7 n=7 r=6 c=3 h=3
b=10 n=9 r=9 c=3 h=9
Prticos espaciales
b=12 n=11 r=6 c=2 h=7
b=10 n=9 r=9 c=0 h=12
Isosttico
Hiperesttico
12b + r < 6n + 6b +c
12b + r = 6n + 6b +c
12b + r > 6n + 6b +c
Inestable

que la disposicin de las barras y las reacciones sea tal que no se produzca inestabilidad
exterior ni interior en ningn subconjunto del prtico. Si esta disposicin es adecuada, el
grado de hiperestaticidad en el caso C es h=6b-6n+r-c.
Al igual que en el caso plano la condicin A es suficiente para indicar que el prtico tiene
algn tipo de inestabilidad, pero sin indicar su origen interior o exterior. El nmero de
grados de libertad es g=6n-6b+c-r.
A
B
C
Con estas magnitudes, la condiciones de estabilidad del prtico se resumen en la

tabla siguiente:
El nmero de ecuaciones de la esttica que pueden plantearse es 6 por cada nudo y 6

ms por cada barra, que unidas a las c condiciones de construccin dan un total de 6n+6b+c
ecuaciones. Por otro lado el nmero de fuerzas incgnita es de 12 por cada barra (6 en cada
extremo), ms las r reacciones exteriores, dando 12b+r incgnitas.
En los prticos espaciales las reacciones en los apoyos pueden ser tres fuerzas y tres
momentos. Las condiciones de construccin pueden ser articulaciones (condiciones de
momento flector o torsor nulo) o deslizaderas (fuerza axial o fuerza cortante nula).
5.2.2
Ejemplos
Si la disposicin de las barras es adecuada para que no haya inestabilidad, el grado

de hiperestaticidad en el caso C es h=3b-3n +r -c.

que haya una disposicin de las barras y las reacciones tal que no exista inestabilidad
exterior del prtico en su conjunto, ni interior en ningn subconjunto del mismo.
Prticos
b=8 n=8 r=24 c=24 h=g=4
c)
b=8 n=8 r=24 c=0 h=24
a)
b=7 n=8 r=17 c=1 h=10
b=8 n=8 r=24 c=12 h=12
d)
b)
M
N
Figura 5.1
qa
v
u
Con respecto a la flexin, se acepta la hiptesis bsica de la teora clsica de flexin de

vigas (hiptesis de Navier): las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el
estado sin deformar se mantienen rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado
deformado. Con esta hiptesis y suponiendo pequeas deformaciones, se cumple que el
Las hiptesis bsicas para el estudio de la pieza prismtica en el plano son:
A continuacin se estudia el comportamiento estructural de una de las barras prismticas

que forman el prtico. Se considera un sistema de ejes local a la barra, tal que su eje X
coincide con su eje geomtrico, y se emplea el criterio de signos indicado en la figura 5.1.
5.3 ESTUDIO DE LA BARRA PRISMTICA EN EL PLANO
En el caso d el nmero de nudos, barras, etc. es el mismo que en el caso c, pero la

disposicin de las rtulas hace que no se produzca el fenmeno anterior.
En el caso c la estructura es a la vez hiperesttica de grado 4, e inestable con 4 grados de

libertad. La hiperestaticidad est localizada en el esfuerzo axial de las cuatro barras
horizontales con rtulas esfricas en los dos extremos. La inestabilidad est localizada en
el momento torsor en dichas cuatro barras, que queda indeterminado: las barras pueden
girar sobre su eje sin fuerza alguna. Ntese que el nmero de condiciones de construccin
en este caso viene dado por la liberacin de seis momentos en cada uno de los nudos con
rtula esfrica.
Ejemplos
154
155
dv
dx
(5.1)
uP du d 2 v
=
y
x
dx dx 2
uP vP
dv dv
+
=
+
=0
y
x
dx dx
dv
dx
vP = v
(5.5)
(5.4)
(5.3)
(5.2)
du d 2 v
y = G v y
dx dx 2
(5.6)
El material est en un estado unidimensional de deformacin, sometido slo a una x , que

en adelante se denomina simplemente , y cuyo valor es:
xy =
v
y = P = 0
y
x =
Figura 5.2
dv
y
dx
5.3.2
uP = u y = u
La deformacin del centro de gravedad de la seccin G tiene dos componentes: una axial
u( x ) y otra lateral v( x ) , asociada a la flexin. Las deformaciones de un punto P situado a
una distancia y de G se indican en la figura 5.2, y su valor es:
5.3.1
No se considera la energa debida al esfuerzo cortante, aunque como ya se sabe del

estudio de las vigas esto es una consecuencia de la hiptesis de Navier. La
consideracin de esta energa se estudiar en el apartado 5.7.
tg =
giro que sufre una seccin recta de la viga es igual a la pendiente de la curva deformada
elstica:
Prticos
(5.7)
(5.8)
(5.10)
TS TI
h
Esfuerzo axial
(5.12)
N dA = bdy = E( 0 )bdy
(5.13)
Se define como la resultante de las tensiones en la cara de la viga. De esta manera es

estticamente equivalente a las fuerzas exteriores que actan a un lado de la seccin.
Llamando b(y) al ancho de la seccin:
5.3.5
0 = T = Tm + yTg
Con esto la distribucin de deformaciones unitarias trmicas se puede poner como:
T = Tm + yTg
(5.11)
(5.9)
TS + TI
2
siendo h el canto de la viga.
Tg =
Tm =
En lugar de estas temperaturas resulta ms

conveniente emplear la temperatura media Tm y
el gradiente entre las caras Tg:
La distribucin de temperaturas queda entonces como:
Figura 5.3
TI
Tm h
TS
Se supone una variacin lineal de la temperatura en la seccin de la viga, desde un valor TS

en la cara superior hasta un valor TI en la cara inferior (figura 5.3).
5.3.4
No aparece tensin cortante alguna, al no haber deformacin de cortante . Como ya se ha

indicado en el estudio de vigas, esto es una contradiccin originada en la hiptesis de
Navier.
= E( G v y 0 )
Sustituyendo la expresin de las deformaciones unitarias se obtiene la expresin de la

tensin axial en el punto P:
= E( 0 )
Suponiendo un material elstico lineal, la relacin entre la tensin y la deformacin unitaria

es:
5.3.3
donde G es la deformacin unitaria del centro de gravedad G, y v es la curvatura de la

seccin. La variacin de en la seccin es lineal, y a consecuencia de la hiptesis de
Navier no existe deformacin de cortadura xy .
156
N = EA G E 0 bdy
(5.15)
(5.14)
157
du
N
=
+ Tm
dx EA
(5.18)
(5.17)
(5.16)
Momento flector
d 2v
+ E 0 bydy
dx 2
(5.23)
(5.22)
(5.21)
que es la ecuacin de la deformada elstica de una pieza prismtica cuando hay efectos
trmicos. La curvatura de la deformada, en funcin del momento flector M, es
d 2v
M = EI 2 + EITg
dx
La segunda integral es nula, con lo que la expresin final del momento flector M es
M = EIv + ETm bydy + ETg y 2 bdy
Si las deformaciones iniciales tienen una distribucin lineal la expresin es:
M = EI
La primera integral es nula, y la segunda corresponde al momento de inercia I de la seccin,

con lo que queda:
(5.20)
M = E G bydy + Ev y 2 bdy + E 0 bydy = 0 + Ev I + E 0 bydy
(5.19)
Se define como el momento esttico de las tensiones respecto del centro de gravedad. De
esta manera es estticamente equivalente al momento de las fuerzas exteriores que actan a
un lado de la seccin. El signo negativo empleado en su definicin es debido al criterio de
signos adoptado para el momento M y para las tensiones.
5.3.6
Ntese que estas expresiones son iguales a las obtenidas para las celosas, empleando la
temperatura media. El comportamiento de la barra, en lo referente al esfuerzo axial, es por
lo tanto igual que una barra de una celosa.
G =
La deformacin unitaria del punto G, en funcin de N, es
N = EA G EATm
La tercera integral es nula, con lo que la expresin final de N es
N = EA G ETm bdy ETg ybdy
Si las deformaciones iniciales tienen una distribucin lineal se obtiene la siguiente

expresin para el esfuerzo axial:
N = E G bdy Ev ybdy E 0 bdy = E G bdy 0 E 0 bdy
Luego queda
Prticos
d 2v M
=
Tg
dx 2 EI
(5.24)
Esfuerzo cortante
(5.25)

(5.26)
N
M
N My
+ Tm
+ yTg Tm yTg ) =
EA
EI
A
I
Q=
dM
dx
N+dN
Q+dQ
M+dM
Sustituyendo el valor de M se obtiene:
q
dx
qa
(5.27)
(5.28)
Figura 5.4
Se obtienen aislando un elemento diferencial como el indicado en la figura 5.4.
5.3.9
que es la conocida expresin de las tensiones en una pieza prismtica en el plano.
= E(
Sustituyendo en ella los valores de G y de v" en funcin de M y N, y el valor de 0 para

una distribucin de temperaturas lineal, se obtiene:
= E( G v y 0 )
La tensin en un punto cualquiera es:
5.3.8
Como ya se indic en el estudio de la flexin de vigas planas, la hiptesis de Navier hace

que el esfuerzo cortante sea nulo (ver apartado 4.3.6). Sin embargo, para respetar el
equilibrio se considera que en la seccin hay un esfuerzo cortante vertical Q, no nulo, que
es equivalente a las cargas exteriores situadas a un lado de ella, aunque no haya
deformaciones de cortante.
dA = GdA = 0
El esfuerzo cortante se define como la resultante de las tensiones cortantes verticales en la

seccin de la barra, y su valor resulta ser:
5.3.7
Esta expresin es igual a la obtenida para las vigas planas, empleando la temperatura
gradiente. De ella han desaparecido todos los trminos que dependen del esfuerzo axial y de
la temperatura media, pues la flexin est desacoplada del esfuerzo axial.
158
Q=
d
dx 2
EI d v + EIT
dx
dQ
dx
(5.31)
(5.30)
(5.29)
159
d 4v
dx 4
dN
= qa
dx
(5.34)
(5.33)
(5.32)
+ d = +
E 2E
(5.35)
N My
1 N 2 2 NMy M 2 y 2
+ 2
+ 0
AI
A
I
2 E A2
I
(5.36)
que permite hallar la densidad de energa en un punto cualquiera de la viga, en funcin de

los esfuerzos en la viga y de la distribucin de temperaturas.
U0* =
Sustituyendo la expresin de las tensiones en funcin de los esfuerzos internos (ecuacin

(5.27)), se obtiene:
U o* = d =
5.3.10 Densidad de energa elstica
Se observa que sobre la barra ocurren dos fenmenos: el de flexin, cuya incgnita primaria
es v, y el de deformacin axial, cuya incgnita primaria es u. Ambos fenmenos estn
desacoplados, estando la flexin controlada por una ecuacin diferencial de orden 4
(ecuacin (5.32)) y el esfuerzo axial por una de orden 2 (ecuacin (5.34)).
d
du
EATm = qa
EA
dx
dx
Sustituyendo el valor de N se obtiene la ecuacin que controla la deformacin axial:
Equilibrio horizontal
que es la ecuacin diferencial que controla la flexin de una viga.
q = EI
Si la viga es de propiedades uniformes y la temperatura gradiente no depende de x, queda:
q=
q=
d
d 2v
EI 2 + EITg
dx
dx
Sustituyendo el valor de Q se obtiene:
Equilibrio vertical de fuerzas
Prticos
N2
bdy
2 EA 2
NMy
bdy +
EAI
My
M 2 y2
N
bdy 0
bdy
2 bdy + 0
A
I
2 EI
(5.38)
(5.37)
N2
M2 N
M
+
+
0 bdy
0 ybdy
I
2 EA 2 EI A
(5.39)
N2
M 2 NTm
+
+
A
2 EA 2 EI
bdy
MTm
I
bydy +
NTg
bydy
MTg
y 2 bdy
(5.40)
N2
M2
+
+ NTm MTg
2 EA 2 EI
(5.41)
Ub* =
Uo* dA dx = U L* dx
N2
M2
dx +
dx + NTm dx MTg dx
2 EA
2 EI
Ub* = Uo* dv =
(5.43)
(5.42)
La energa acumulada en toda la barra Ub* se obtiene integrando la energa por unidad de
longitud a lo largo de toda su longitud:
5.3.12 Energa de deformacin
esfuerzo axial N, del momento flector M y del campo lineal de temperaturas definido por Tm
y Tg.
U L* =
Las integrales del cuarto y quinto trminos son nulas, pues corresponden al momento
esttico de la seccin respecto al centro de gravedad. La integral del tercer trmino define el
rea de la seccin y la del sexto trmino el momento de inercia, con lo que se obtiene:
U L* =
Sustituyendo en (5.39) la expresin de la deformacin unitaria trmica lineal en la

coordenada y, se obtiene
Expresin prctica particular para distribucin de temperatura lineal
U L* =
Las magnitudes E, A, I , N , M no dependen de la coordenada y, por lo que salen fuera de las

integrales; adems la segunda integral es nula pues corresponde al momento esttico de la
seccin respecto de su centro de gravedad. En la primera integral se identifica el rea y en
la tercera el momento de inercia de la seccin, con lo que se obtiene:
U L* =
Sustituyendo el valor de la densidad de energa dada por (5.36) se obtiene:
U L* = Uo* dA = Uo* b( y) dy
La energa elstica por unidad de longitud U L* resulta de integrar la expresin de la

densidad de energa en el rea de la seccin:
5.3.11 Energa de deformacin por unidad de longitud
160
161
U =
(5.44)
N L
M
+
dx + NTm L MTg dx
2 EA
2 EI
(5.45)
2E A
M
dx +
2 EI
i mi Li
N T
e
MTg dx
(5.46)
(5.47)
0 g Tg
(5.48)
por lo que pueden utilizarse todas las expresiones anteriores, haciendo la sustitucin
correspondiente.
0 m Tm
Ntese que con esta suposicin existe un paralelismo total con las deformaciones iniciales
trmicas:
0 = 0 m + y 0 g
Lo ms habitual es suponer que el error en la forma de la barra se puede representar

mediante una variacin de las deformaciones unitarias iniciales que es lineal en el canto de
la barra y constante a lo largo de su longitud:
Es posible introducir en el anlisis los errores que pueda haber en la forma de las barras,
que se originan por la diferencia entre la geometra del elemento y las dimensiones de su
ubicacin en la estructura. Su consideracin se efecta a base de incluir un valor de la
deformacin unitaria inicial 0 que cuantifica el error en la forma de la barra.
5.3.13 Errores en la forma de las barras
donde el subndice i indica la barra, y las integrales estn extendidas a lo largo de toda la
estructura (dominio e).
U* =
N i2 Li
Finalmente la energa acumulada en toda la estructura se obtiene sumando la energa de

cada barra:
U b* =
Si el esfuerzo axial N, el producto EA y la temperatura media Tm son constantes a lo largo

de la barra, como es habitual, la expresin (5.44) se simplifica:
N2
M2
dx +
dx + NTm dx MTg dx
2 EA
2 EI
Caso particular de barra de propiedades uniformes
U* =
La energa acumulada en toda la estructura es la suma de la energa de todas sus

barras. Su expresin es la misma anterior, pero ampliando los lmites de integracin a toda
la estructura, lo cual se indica con el dominio e para las integrales:
Esta expresin es general, estando slo limitada a una distribucin de temperatura lineal en
el canto de la viga. Ntese que la temperatura media Tm slo se acopla con el esfuerzo axial
N (que tiene que ver con la tensin media en la seccin), y el gradiente de temperatura Tg
slo se acopla con el momento flector M (que tiene que ver con el gradiente de tensin en la
seccin).
Prticos
L
L
0g = 0
h
2R
S I 1
=
h
R
h
2R
Incgnitas hiperestticas
Esfuerzos interiores, que pueden ser esfuerzos axiales, esfuerzos cortantes o momentos
flectores (figura 5.5).
Reacciones exteriores en los apoyos, que pueden ser fuerzas, o momentos en los
empotramientos.
En el anlisis de prticos se pueden emplear las siguientes incgnitas hiperestticas:
5.4.1
5.4 MTODO DE FLEXIBILIDAD EN PRTICOS PLANOS
0g =
con lo que el gradiente resulta ser:
I =
Anlogamente la deformacin unitaria en la fibra inferior es:
R + h L R + h L L
2 = 2 R =
=
Luego la deformacin unitaria de la fibra superior es:
tan = L / R
siendo el ngulo que forma la viga curva, y que en pequeas deformaciones se puede
poner como:
h
LS = ( R + )
2
El alargamiento de la fibra superior vale:
Ejemplo. Cuantificar el valor de las deformaciones unitarias iniciales para una barra de
longitud L, que tiene una curvatura inicial de radio R, siendo R mucho mayor que L.
0m =
En este caso la distribucin de 0 en la seccin es constante, y su valor es:
Ejemplo. Cuantificar el valor de las deformaciones unitarias iniciales para una barra que
es L ms larga que su longitud de montaje.
162
Figura 5.5
163
Ecuaciones de compatibilidad
(5.49)
i = d
(5.50)
Si la incgnita hiperesttica es un esfuerzo interno en una barra, la condicin de

compatibilidad geomtrica a emplear es la igualdad de las deformaciones de las dos
caras en el punto donde se ha cortado la barra, denominadas habitualmente caras
izquierda (i) y derecha (d). Esta condicin puede expresarse en todos los casos (figura
5.6) como:
siendo X j la incgnita hiperesttica y j la deformacin conocida.
U *
= j
X j
Si la incgnita hiperesttica es una reaccin en un apoyo, la condicin de

compatibilidad geomtrica es que la deformacin en la direccin de la reaccin es
conocida. Normalmente esta deformacin es nula, pero en otros casos tiene un valor
dato conocido. Por el teorema de Crotti-Engesser la deformacin del apoyo es:
Las condiciones de compatibilidad a introducir en el anlisis pueden ser de dos tipos, segn
la naturaleza de la incgnita hiperesttica.
5.4.2
En general existen varios conjuntos distintos vlidos de incgnitas hiperestticas, y

su eleccin debe hacerse por inspeccin, en base a la experiencia. El mtodo habitualmente
empleado consiste en ir eliminado del prtico, uno tras otro, una serie de esfuerzos
interiores o de reacciones, hasta llegar a una estructura que se pueda identificar como
isosttica, por ejemplo un voladizo o una celosa. De esta manera se obtienen a la vez el
valor del grado de hiperestaticidad y un conjunto de incgnitas hiperestticas.
Al conjunto de las h incgnitas hiperestticas se le denomina genricamente X j j = 1, h , y

su eleccin es uno de los pasos crticos en el anlisis de los prticos hiperestticos. Se debe
efectuar considerando que las incgnitas hiperestticas deben ser linealmente
independientes, y que si se eliminan de la estructura, sta se debe convertir en una
estructura isosttica y estable.
Prticos
d
d
Figura 5.6
i
i
(5.51)
Proceso general de resolucin
X2=MB
Figura 5.7
N0
Caso 0
M0
Caso 0, en el que actan solamente las fuerzas exteriores (fig. 5.7). Los esfuerzos
que aparecen en las barras son: esfuerzos axiales N0 y momentos flectores M0.
Tambin aparecen esfuerzos cortantes, pero slo es necesario calcularlos si se
considera la energa de esfuerzo cortante (ver apartado 5.7), pues de lo contrario
no intervienen en el desarrollo posterior.
Aplicar el principio de superposicin y descomponer el comportamiento real de la

estructura en suma de 1+h casos. En todos ellos se han eliminado las incgnitas
hiperestticas, por lo que pueden calcularse empleando las ecuaciones de equilibrio
esttico.
Caso real
X1=MA
Determinar el grado de hiperestaticidad del prtico h, y seleccionar un conjunto de h

incgnitas hiperestticas de acuerdo con los criterios indicados antes. Eliminarlas del
prtico, con lo que se obtiene una estructura isosttica (figura 5.7).
La resolucin de un prtico empleando el mtodo de flexibilidad se basa en la aplicacin

del principio de superposicin y de las condiciones de compatibilidad geomtrica. Los
pasos a seguir son los siguientes:
5.4.3
Se observa que ambas ecuaciones de compatibilidad (5.49) y (5.51) tienen expresiones

similares, con la nica diferencia de que la ecuacin est igualada a cero si se trata de un
esfuerzo interno, y est igualada al desplazamiento conocido si se trata de una reaccin en
un apoyo.
U *
=0
X j
Sin embargo es mucho ms simple expresar esta ecuacin en base al segundo teorema
de Engesser:
164
165
M1 N1
Figura 5.8
M2 N2
Caso 2
X2=1
M = M + j XjM
0
j
(5.52)
N
N
M
M
dx + Tm
dx + M
dx Tg
dx = 0
X j
X j
X j
X j
j = 1, h
(5.53)
= 1 / EI
M
= Mj
X j
N N j dx + Tm N j dx + MM j dx Tg M j dx = 0
j = 1, h
(5.56)
(5.55)
(5.54)
MM j dx Tg M j dx = 0
j = 1, h
i = Li / Ei Ai es la flexibilidad axial de la barra i,
Donde se han empleado los mismos parmetros que en el estudio de celosas:
Ni i Nij + mi Nij +
(5.57)
Si N , EA, , Tm , Tg son constantes en cada una de las vigas, como es el caso habitual, la
expresin (5.56) queda simplificada:
Se obtienen as h ecuaciones independientes con h incgnitas - las incgnitas

hiperestticas - que estn incluidas en la expresin de los esfuerzos.
N
= Nj
X j
Derivando en las expresiones (5.52) de los esfuerzos en las barras se obtiene:
= 1 / EA
donde las integrales estn extendidas a todo el prtico, y se han empleado los
coeficientes y que definen la flexibilidad de cada elemento:
Sustituyendo el valor de la energa acumulada en toda la estructura (ecuacin (5.44)) en

las ecuaciones de compatibilidad, se obtiene:
N = N + j XjN
Los esfuerzos finales en las barras son la combinacin lineal de los 1+h casos bsicos:
X1=1
Caso 1
Casos 1 a h, (figura 5.8), en los que se aplica un valor unitario de la incgnita

hiperesttica X j y cero en todas las dems. Los esfuerzos que aparecen en las
barras para el caso j son: esfuerzo axial N j y momento flector M j.
Prticos
mi = i Tmi Li es el alargamiento de la barra i debido a la temperatura media.
+ X M M dx T M dx = 0
j = 1, h
(5.58)
N i0 i N ij
M 0 M j dx
mi Nij +
M j M k dx + i Nij Nik X k =
Tg M j dx
j = 1, h
(5.59)
(5.60)
j
i
N N
k
i
(5.61)
Cuando se emplea el mtodo de flexibilidad, el clculo de una deformacin requiere la

determinacin previa de los esfuerzos en la estructura, seguida de un proceso posterior
especfico, que se explica a continuacin, y que es similar al empleado para celosas y
vigas.
5.5 CLCULO DE DEFORMACIONES EN PRTICOS PLANOS
El trmino independiente D tiene cuatro sumandos, como puede verse en (5.59): los
dos primeros son debidos a las fuerzas exteriores que actan sobre la estructura y los dos
ltimos son debidos a las variaciones de temperatura existentes en ella. El trmino j de este
vector es el desplazamiento que se produce en el caso 0 en la direccin de la incgnita
hiperesttica j.
estando la integral extendida a toda la estructura y el sumatorio a todas las barras que la
forman. Cada coeficiente es el desplazamiento que se produce en el caso j en la direccin
de la incgnita hiperesttica k, como se demostr en el estudio del sentido fsico del mtodo
de flexibilidad en el captulo 3.
f jk = M j M k dx +
La matriz f es la matriz de flexibilidad del prtico: es simtrica, de tamao h, y siempre

tiene inversa si las incgnitas hiperestticas son independientes. Sus trminos tienen dos
sumandos, uno debido a la flexibilidad a flexin y otro debido a la flexibilidad a esfuerzo
axial:
fX = D
cuya solucin son las incgnitas hiperestticas X y que se puede poner en forma matricial
como:
Cambiando de orden los sumatorios este sistema de ecuaciones se puede poner en la forma:
+ M
Ni0 + Xk Nik Nij + mi Nij +
Para poner de manifiesto las incgnitas hiperestticas se sustituyen en las ecuaciones (5.57)
los valores de Ni y de M dados por (5.52):
166
167
Figura 5.9
V=1
Caso virtual V
N ,M
M RV
dx + N RV Tm dx M RV Tg dx
2 EI
(5.63)
(5.62)
N RV N RV
dx +
EA V
M
V
RV
* RV
U
V
M RV M RV
dx +
EI V
= MV
El valor de las derivadas es:
r =
r =
N
= NV
V
RV
N RV
Tm dx
V
V =0
M RV
Tg dx
V
V =0
(5.66)
(5.65)
(5.64)

U * RV =
N RV
dx +
2 EA
N RV = N + N V V
La energa complementaria que se acumula es:
M RV = M + M V V
Bajo la accin conjunta de las cargas reales y de la fuerza virtual V, los momentos
flectores y los esfuerzos axiales en el prtico valen:
Se resuelve el caso virtual para un valor unitario de la fuerza virtual V=1, y se calculan
los esfuerzos y momentos que aparecen, que se denominan NV y MV. Su clculo requiere
la resolucin de un prtico igual al original.
Caso real
N, M
Se aade al prtico real ya calculado, un caso virtual (caso V), en el que acta
nicamente una fuerza virtual V en la direccin del desplazamiento buscado. Si ste es
un giro, se aplica un momento virtual en su direccin (figura 5.9).
Sea un prtico, isosttico o hiperesttico, en el que ya se han calculado los esfuerzos

axiales y los momentos flectores. Se desea calcular la deformacin en un punto y una
direccin dados, que se denomina r . Se trata por lo tanto de una magnitud escalar, que
puede ser indistintamente un desplazamiento o un giro. Para determinarla se emplea el
mtodo de la fuerza virtual unitaria:
Prticos
r = N N V dx + MM V dx + N V Tm dx M V Tg dx
(5.67)
V=1
Figura 5.10
j =1,h
XjM j
+ N N 0 V +
Tg M 0 V + X j M j dx
j =1,h
XjN j
Tm N 0 V + X j N j dx
X j M j dx
X j N j dx +
r = M M 0V +
N V = N 0V +
Sustituyendo este valor en la expresin de la deformacin:
M V = M 0V +
(5.69)
(5.68)
Casos 1 a h, en los que se aplica un valor unitario de la incgnita hiperesttica

X j y cero en todas las dems. Los esfuerzos que aparecen en la estructura se
denominan Nj y Mj. Estos casos son exactamente iguales a los que se emplearon
para calcular los esfuerzos en el prtico (figura 5.8).
Caso 0V
N 0V, M 0V
Caso 0V, en el que actan slo las fuerzas exteriores, que en este caso es la
fuerza virtual unitaria V=1 (figura 5.10). Los esfuerzos en este caso son N0V, M0V.
El caso virtual unitario V=1 es hiperesttico de grado h: se identifican en l h

incgnitas hiperestticas, que pueden ser las mismas que se utilizaron para calcular los
esfuerzos en la estructura o no. Se descompone el caso virtual unitario en 1+h casos:
La aplicacin de la expresin anterior para el clculo de deformaciones resulta sencilla slo

si el prtico es isosttico, pero es muy compleja para casos hiperestticos, pues requiere
calcular los esfuerzos en el caso virtual unitario, que es a su vez hiperesttico. Por esta
razn resulta de inters desarrollar la expresin anterior, con objeto de obtener expresiones
de utilizacin ms simple. Para ello se efecta el clculo de los esfuerzos en el caso virtual
unitario, empleando el mtodo general descrito en 5.4.3.
Prticos hiperestticos
vez ms la estructura con una sola fuerza V=1.
168
Xj
j =1, h
N N dx + Tm N dx + MM dx Tg M dx
(5.70)
169
N N
dx + MM
0V
dx + N
0V
e
Tm dx M Tg dx
0V
(5.71)
N N
0V
i
+ MM 0V dx +
0V
i i Tmi Li
e
M 0V Tg dx
(5.72)
dw
y tg y =
dx
(5.73)
Las deformaciones de un punto P de la seccin recta, situado a distancias y,z de G, son:
dv
z tg z =
dx
La deformacin del centro de gravedad de la seccin G tiene tres componentes: una axial
u( x ) , y dos laterales v( x ), w( x ) , que estn asociadas a la flexin. Se aceptan las mismas
hiptesis que en el caso plano: las secciones rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el
estado sin deformar se mantienen rectas y perpendiculares a la fibra neutra en el estado
deformado, con lo que se cumple que los giros de una seccin recta de la viga son iguales a
las pendientes de la curva deformada elstica:
5.6.1
Se considera una pieza prismtica, referida a un sistema de ejes local, tal que su eje X
coincide con el eje geomtrico de la pieza y cuyos ejes Y y Z son los ejes principales de
inercia de la seccin recta. Esta pieza se estudia a flexin, cortante y esfuerzo axial,
dejndose para ms adelante las consideraciones sobre torsin. Se emplea el criterio de
signos indicado en la figura 5.11.
5.6 ESTUDIO DE LA BARRA PRISMTICA EN EL ESPACIO
r =
Si las barras son de propiedades resistentes uniformes, y las temperaturas tambin son
uniformes, las magnitudes N , EA, , Tm , Tg son constantes y salen fuera de las integrales.
Repitiendo el desarrollo anterior se obtiene la siguiente expresin para la deformacin:
Esta ecuacin permite obtener la deformacin en un punto y direccin cualquiera de un

prtico hiperesttico cuyos momentos flectores son M y cuyos esfuerzos axiales son N. No
se requiere la resolucin del caso con la fuerza virtual unitaria (que es hiperesttico), sino
solamente la de un caso isosttico cargado con dicha fuerza V=1, lo cual simplifica mucho
los clculos. Ntese la similitud entre esta expresin y la inicial (5.67), que se diferencian
nicamente en el uso de los esfuerzos N0V, M0V en lugar de los NV, MV.
r =
0V
Pero la expresin entre parntesis del ltimo sumando es siempre nula, pues se trata de la
condicin de compatibilidad para la incgnita hiperesttica j, con lo que queda:
r = N N 0 V dx + MM 0 V dx + N 0 V Tm dx M 0 V Tg dx
Reordenando los sumatorios se obtiene:
Prticos
Qy
Qz
Mz
MT
qz
Figura 5.11
My
Qy
Qz
MT M
y
Mz
dv
dw
z
y
dx
dx
(5.78)
(5.79)
uP vP
dv dv
+
=
+
=0
y
x
dx dx
vP w P
+
=0
z
y
w P uP w w
+
=
=0
x
z
x x
xy =
yz =
zx =
du d 2 v
d 2w
2 y 2 z = G v" y w" z
dx dx
dx
(5.81)
donde G es la deformacin unitaria del centro de gravedad G, y v", w" son las dos
curvaturas de la seccin.
Al igual que en el caso plano, el material est en un estado unidimensional de deformacin

unitaria , cuya variacin en las dos coordenadas de la seccin es lineal.
(5.80)
(5.77)
w P
=0
z
z =
(5.76)
vP
=0
y
qa
y =
qy
(5.74)
(5.75)
wP = w
uP du d 2 v
d2w
=
2 y 2 z
x
dx dx
dx
vP = v
x =
5.6.2
uP = u z y + y z = u
170
171
(5.82)
Esfuerzos internos
(5.83)
(5.85)
(5.84)
M y zdA = E( 0 )zdydz
Mz = EIz
d 2v
+ E 0 ydydz
dx 2
M y = EI y
d 2w
+ E 0 zdydz
dx 2
Sustituyendo el valor de la deformacin unitaria segn (5.81) y operando se obtiene:
Mz ydA = E( 0 ) ydydz
Se definen como los momentos estticos de las tensiones respecto de los ejes Y,Z:
Momentos flectores
N = EA G EATm
(5.88)
(5.87)
(5.86)
Si las deformaciones iniciales tienen una distribucin lineal queda la misma expresin para
el esfuerzo axial que en el caso plano:
N = EA G E 0 dA
Operando como en el caso plano se llega a la misma expresin:
N dA = E( 0 )dA
Se define, igual que en el caso plano, como la resultante de las tensiones:
Esfuerzo axial
Sobre la seccin recta de la viga aparecen seis esfuerzos, que son estticamente
equivalentes a las tensiones que existen en dicha seccin.
5.6.5
T = Tm + yTgy + zTgz
Se supone una variacin lineal de las temperaturas en la seccin de la viga, desde unos
valores TSy TSz en las esquinas de la cara superior hasta unos valores TIy TIz en la cara
inferior. En lugar de estas temperaturas resulta ms conveniente emplear la temperatura
media Tm y los gradientes entre las caras en las direcciones Y,Z: Tgy Tgz. Con esto la ley de
distribucin de temperaturas puede ponerse como:
5.6.4
= E( G v" y w" z 0 )
La relacin entre la tensin y la deformacin unitaria es la misma que en el caso plano.

Slo existe una tensin axial segn el eje X, de valor:
5.6.3
Al igual que en el caso plano, no existen deformaciones de cortadura en la viga,

como consecuencia de la hiptesis de deformacin empleada.
Prticos
d 2v
+ EIzTgy
dx 2
M y = EI y
d2w
+ EI yTgz
dx 2
(5.89)
xy dA = G xy dA = 0
xz dA = G xz dA = 0
(5.90)
N Mz y M y z
A
Iz
Iy
Se obtienen aislando un elemento diferencial, como se indica en la figura 5.12.
5.6.7
(5.91)
Sustituyendo en la expresin de la tensin (5.82) el valor de la deformacin unitaria en

funcin del esfuerzo axial dado por (5.86) y el valor de las curvaturas en funcin de los
momentos flectores dado por (5.89), que suponen una distribucin de temperaturas lineal,
se obtiene la expresin habitual de las tensiones axiales en una pieza prismtica en el
espacio:
5.6.6
Este momento es la resultante de todas las tensiones de torsin existentes en la seccin. Al

igual que para los esfuerzos cortantes, la hiptesis de Navier no predice estas tensiones
cortantes, que deben calcularse de acuerdo con la teora especfica de torsin de piezas
prismticas. En todo caso se considera aqu que sobre la seccin existe un momento torsor
MT que es el necesario para mantener el equilibrio frente a las fuerzas exteriores.
Momento de torsin
Al igual que en el caso plano, la hiptesis de Navier implica que los esfuerzos cortantes son
nulos, en evidente contradiccin con la realidad. No obstante se considera que en la seccin
existen los dos esfuerzos cortantes en las direcciones Y,Z, que son estticamente
equivalentes a las cargas exteriores situadas a un lado de la seccin. Estos esfuerzos
cortantes crean una distribucin de tensiones cortantes y unas distorsiones de cortante, tal y
como se estudia en Resistencia de Materiales, y que no son predichas por la hiptesis de
Navier.
Los esfuerzos cortantes se definen como las fuerzas resultantes de las tensiones cortantes
transversales en la seccin de la barra. stas son proporcionales a las deformaciones
unitarias de cortadura, por lo tanto dichas resultantes son:
Esfuerzos cortantes
Mz = EIz
donde Iy e Iz son los momentos de inercia de la seccin respecto de los ejes Y, Z. Si las
deformaciones unitarias iniciales corresponden a una distribucin lineal de temperatura,
segn (5.83), la ltima integral se puede efectuar y resulta:
172
Qy
Mz
qy
My
qz
Qz
dx
dx
My+dMy
Qz+dQz
(5.97)
(5.96)
(5.95)
(5.94)
(5.93)
(5.92)
173
d 4v
dx 4
dQz
dx
Sustituyendo el valor de Qz segn (5.95) se obtiene:
qz =
Equilibrio de fuerzas segn el eje Z
que es la ecuacin diferencial que controla el problema de la flexin en el plano XY.
q y = EIz
(5.99)
(5.98)
d2
d 2v
q y = 2 EIz 2 + EIzTgy
dx
dx
Sustituyendo el valor de Qy segn (5.93) se obtiene:
qy =
dQy
d
d 2w
EI y 2 + EI yTgz
dx
dx
Equilibrio de fuerzas segn el eje Y
Qz =
Sustituyendo el valor del momento segn (5.89) se obtiene:
Qz =
dM y
d
d 2v
EIz 2 + EIzTgy
dx
dx
Equilibrio de momentos segn el eje Y
Qy =
Sustituyendo el valor del momento segn (5.89) se obtiene:
Qy =
dMz
dx
Figura 5.12
N+dN
Mz+dMz
Qy+dQy
Equilibrio de momentos segn el eje Z
Prticos
qz =
d2
d2w
+ EI yTgz
2 EI y
dx
dx 2
(5.100)
d 4w
dx 4
(5.102)
(5.101)
Energa elstica de flexin y esfuerzo axial
N M y M z
+
A I I
(5.104)
(5.103)
M y2
N2
M2
N
M
+ z +
+
0 dydz z
Iz
2 EA 2 EIz 2 EI y A
0 ydydz
Iy
My
0 zdydz
(5.105)
M y2
N2
M z2
+
+
+ NTm MzTgy M yTgz
2 EA 2 EIz 2 EI y
(5.106)
que es la expresin de la energa acumulada por unidad de longitud de viga, en funcin del
esfuerzo axial, de los momentos flectores y del campo lineal de temperaturas.
U L* =
Sustituyendo la expresin de la deformacin unitaria trmica correspondiente a la

distribucin lineal y efectuando las integrales se obtiene:
U L* =
Sustituyendo la expresin de la densidad de energa (5.103) y efectuando las integrales se

obtiene:
U L* = U0* dA = Uo* dydz
2 2
1 N 2 2 NM z y 2 NM y z Mz2 y 2 2 yzM y Mz M y z
+ 2 +
+ 2
+
2
AIz
AI y
I y Iz
Iz
Iy
2E A
La energa de deformacin por unidad de longitud es:
U0* =
La expresin de la densidad de energa complementaria, puesta en funcin de los esfuerzos

internos y de las deformaciones unitarias de origen trmico, es:
5.6.8
Se observa que sobre la barra ocurren tres fenmenos: el de deformacin axial, cuya
incgnita primaria es u, y los dos de flexin en los planos XY, XZ cuyas incgnitas
primarias son v, w. Todos ellos estn desacoplados.
dN
= qa
dx
Se obtiene la misma ecuacin que en el caso plano:
Equilibrio de fuerzas segn el eje X
que es la ecuacin diferencial que controla el problema de la flexin en el plano XZ.
qz = EI y
174
M y2
Errores en la forma de las barras
N L
+
dx +
dx + NTm L MzTgy dx M yTgz dx
2 EA
2 EIz
2 EI y
Mz2
(5.108)
(5.109)
Q
dx
2
(5.110)
Qy2 y
dx +
Qz2 z
dx
2
siendo la flexibilidad a cortante en cada direccin:
U *C =
(5.111)
Para un prtico espacial existe un trmino similar en la energa para cada uno de los
dos esfuerzos cortantes:
siendo la flexibilidad de la viga a cortante, dada por la ecuacin (4.116).
U *C =
Por lo tanto la energa debida al esfuerzo cortante en uno cualquiera de los

elementos de un prtico plano puede calcularse mediante la expresin:
La problemtica de la consideracin de la energa debida al esfuerzo cortante en la flexin

se estudia en detalle en el apartado 4.9. De dicho estudio se concluye que la energa debida
al cortante puede tenerse en cuenta en una pieza prismtica a flexin incluyendo en la
energa elstica un trmino como el indicado en la ecuacin (4.115).
5.7 ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE
Estas deformaciones unitarias iniciales se tratan igual que las deformaciones iniciales
trmicas.
0 = 0 m + y 0 gy + z 0 gz
Se tratan de la misma forma que en el caso plano, a base de incluir un valor de la

deformacin unitaria inicial 0 que cuantifique el error en la forma de la barra. Se supone
una variacin de las deformaciones unitarias iniciales que es lineal en la seccin recta de la
barra y uniforme a lo largo de su longitud:
5.6.9
Ub* =
Si el esfuerzo axial N, el producto EA y la temperatura media Tm son constantes a lo

largo de la barra, como es habitual, la expresin anterior se simplifica:
Esta expresin es general, estando slo limitada a una distribucin de temperatura lineal en
el canto de la viga. Se observa que la temperatura media Tm slo se acopla con el esfuerzo
axial N, el gradiente de temperatura Tgy slo se acopla con el momento flector Mz , y el
gradiente Tgz slo con el flector M y .
Ub* =
175
M y2
N2
M z2
dx +
dx +
dx + NTm dx MzTgy dx M yTgz dx (5.107)
2 EA
2 EIz
2 EI y
Integrando a lo largo de la barra se obtiene la energa acumulada en toda ella:
Prticos
z =
1
kz
=
GA GAz
y =
GA
ky
=
1
GAy
(5.112)
A
I z2
Az2
dA
bz2
ky =
A
I y2
b y2
Ay2
dA
(5.113)
MT2
MT2
dx =
dx
2GJ
2
(5.114)
Qz = Qz0 + j X j Qzj
Mz = Mz0 + j X j Mzj
Qy = Qy0 + j X j Qyj
M y = My0 + j X j M yj
(5.115)
+ MT M Tj dx + Qy y Qyj dx + Qz z Qzj dx = 0
j = 1, h
N N j dx + Tm N j dx + M z z M zj dx Tgy M zj dx + M y y M yj dx Tgz M yj dx
(5.116)
Las condiciones de compatibilidad son de la misma naturaleza que en el caso plano, en base
al teorema de Engesser, aunque su expresin detallada es ms compleja dado que la energa
tiene ms trminos. Efectuando el mismo desarrollo que en el caso plano las ecuaciones de
compatibilidad quedan:
MT = MT0 + j X j MTj
N = N0 + j Xj N j
El proceso general de resolucin es igual que en el caso plano. En cada uno de los
1+h casos en que se descompone el anlisis de la estructura se deben calcular todos los
esfuerzos que intervienen en la expresin de la energa. As en el caso ms general en que
se incluyan todas las componentes de la energa se deben calcular los 6 esfuerzos en las
vigas:
En el anlisis de prticos espaciales se pueden emplear las mismas incgnitas hiperestticas

que en los prticos planos (esfuerzos axiales o cortantes o momentos flectores), y adems
se pueden utilizar los momentos torsores en las barras.
5.9 MTODO DE FLEXIBILIDAD PARA PRTICOS ESPACIALES
siendo MT el momento torsor, J la rigidez a torsin de la seccin y = 1 / GJ la constante

de flexibilidad a torsin. La expresin detallada de J depende del tipo de seccin y es en
general de compleja evaluacin salvo para secciones de forma simple.
U *T =
El estudio de la torsin de una pieza prismtica muestra que en ella aparece una
distribucin de deformaciones unitarias y de tensiones cortantes cuya distribucin es muy
compleja y depende del tipo y forma de la seccin. Sin embargo, la energa acumulada por
estas tensiones puede siempre ponerse en la forma:
5.8 TORSIN
kz =
y estando los factores de correccin en cada direccin definidos por expresiones similares a
la (4.118):
176
1
EIz
y =
1
EI y
(5.117)
177
j = 1, h
M z z M zj dx Tgy M zj dx + M y y M yj dx Tgz M yj dx
+ MT MTj dx + Qy y Qyj dx + Qz z Qzj dx = 0
(5.118)
(5.119)
Qyj y Qyk dx
i Nij Nik +
Qzj z Qzk dx
+ MTj MTk dx
z M zj M zk dx + y M yj M yk dx +
(5.120)
M z0 z M zj dx M y0 y M yj dx
mi Nij +
Tgy M zj dx
CLCULO DE DEFORMACIONES EN PRTICOS ESPACIALES
(5.121)
(5.122)
donde las magnitudes con el superndice 0V corresponden a la solucin de una estructura

isosttica cargada con una fuerza virtual unidad en la direccin cuya deformacin se desea.
La expresin anterior incluye la deformacin debida a todos los efectos posibles como
torsin, energa de cortante, temperaturas, etc. Las integrales en ella indicadas estn
extendidas a toda la estructura.
+ N 0 V Tm dx + MT MT0 V dx + Qy y Qy0V dx + Qz z Qz0V dx
r = N N 0 V dx + M z z M z0V dx + M y y M y0 V dx M z0 V Tgy dx M y0 V Tgz dx
El clculo de deformaciones en una estructura aporticada espacial sigue los mismos pasos
que en una estructura plana. Aplicando el mtodo de la fuerza virtual unitaria se obtiene la
siguiente expresin para la deformacin r en un punto y una direccin determinadas.
5.10
Ni0 i Nij
+ Tgz M yj dx Qz0 z Qzj dx Qy0 y Qyj dx MT0 MTj dx
Dj =
El trmino independiente D tiene asimismo varios sumandos, debidos a los distintos

esfuerzos y a las variaciones de temperatura existentes:
estando las integrales extendidas a toda la estructura y el sumatorio a todas las barras.
f jk =
Los trminos de matriz de flexibilidad f del prtico tienen ahora seis sumandos, debidos a
las diferentes flexibilidades:
fX = D
Sustituyendo los valores de los esfuerzos segn (5.115) y operando se llega a un sistema
final de ecuaciones, que se puede poner en forma matricial como:
Ni i Nij + mi Nij +
Si las barras son de propiedades uniformes, las magnitudes N , EA, , Tm , Tg son constantes
en cada viga, y la expresin anterior queda simplificada:
z =
estando las integrales extendidas a toda la estructura y siendo:
Prticos
MUELLES
Ni0V mi +
Ni i Ni0V +
MT MT0V dx + Qy y Qy0 V dx + Qz z Qz0 V dx
M z z M z0 V dx + M y y M y0 V dx Tgy M z0 V dx Tgz M y0 V dx
(5.123)
(5.124)
2
Figura 5.13
(5.125)
Slo transmiten el momento, y no afectan para nada a la transmisin de fuerzas entre las
dos barras que unen: se supone que las barras unidas por el muelle al giro tienen los mismos
desplazamientos y que por lo tanto hay una perfecta transmisin de fuerzas entre ellas.
nicamente los giros son distintos, y el muelle aplica un momento proporcional a su
diferencia.
M = K ( 2 1 )
Estos elementos conectan sus extremos a dos giros de la estructura y generan un momento
M proporcional al giro relativo entre ambos extremos (figura 5.14):
Muelles al giro
siendo K la constante de rigidez del muelle. Pueden materializarse como una sencilla barra
sometida a esfuerzo axial, en cuyo caso K=EA/L; o mediante una espiral, en cuyo caso la
energa se acumula como energa de torsin y K es ms compleja de evaluar.
F = K ( 2 1 )
Son los ms habituales (figura 5.13). Generan una fuerza axial F proporcional al
desplazamiento relativo entre sus dos extremos:
Muelles a esfuerzo axial.
Son elementos estructurales discretos, que acumulan energa elstica en base a una
deformacin relativa entre sus dos extremos. En la modelizacin de su comportamiento
estructural se prescinde de la manera en que acumulan la energa elstica, y se caracterizan
nicamente por una constante que cuantifica globalmente su comportamiento. Estn
sometidos a dos esfuerzos iguales y de sentido contrario en ambos extremos, que se
denominan genricamente S. Pueden presentarse dos tipos de muelles, que explican a
continuacin.
5.11
r =
Si las barras son de propiedades resistentes uniformes, las temperaturas tambin y no

hay fuerzas en la direccin axial, las magnitudes N , EA, , Tm , Tg son constantes y salen
fuera de las integrales. Repitiendo el mismo desarrollo que en el caso plano se obtiene la
siguiente expresin final para la deformacin:
178
Figura 5.14
179
Figura 5.15
siendo
(5.126)
S0
Montaje en la estructura
Estado natural
Figura 5.16
0 la deformacin relativa inicial entre los extremos del muelle.
la deformacin relativa entre sus dos extremos, que vale = 2 1 para

muelles de esfuerzo axial, o = 2 1 para muelles al giro,
K la constante de rigidez del muelle, cuyas dimensiones son F/L para muelles de
esfuerzo axial y FL para muelles al giro,
S el esfuerzo aplicado en ambos extremos del muelle, que es una fuerza para
muelles de esfuerzo axial y un momento para muelles al giro (figura 5.16),
S = K ( 0 )
Sea cual sea el tipo de muelle, su ecuacin de equilibrio se puede poner siempre en la forma
genrica siguiente:
5.11.1 Ecuacin de equilibrio
Pueden materializarse de forma sencilla como una barra de torsin, en cuyo caso la
constante de rigidez vale K=GJ/L, siendo G es el mdulo de elasticidad en cortadura y J el
momento polar de inercia, o mediante un muelle en espiral plana. Se suele emplear para
ellos la representacin simplificada de la figura 5.15.
Prticos
Figura 5.17
S0 = K 0
(5.130)
U m* =
S + K 0
dS
K
f S2
+ 0S
2
dS =
donde se ha empleado la flexibilidad del muelle f = 1 / K .
U m* =
La energa complementaria acumulada en el muelle es:
5.11.2 Energa acumulada
(5.132)
(5.131)
Este es el esfuerzo de pretensin inicial o de montaje, que hay que aplicar en el muelle para
poderlo montar sobre la estructura, es decir el esfuerzo para pasar de la situacin natural a
la de montaje.
siendo
S = K + S0
(5.129)
(5.128)
0 = nat mont
Muelles al giro:
La ecuacin de equilibrio (5.126) puede ponerse tambin como:
(5.127)
0 = Lnat Lmont
Muelles a esfuerzo axial:
nat
mont
El valor de 0 es en todo caso un dato, que se calcula como:
Lnat
Lmont
Para los muelles al giro la deformacin relativa inicial se origina porque los
extremos del muelle estn girados uno respecto al otro un ngulo nat en el estado
descargado del muelle, que no coincide con el ngulo entre sus extremos en el montaje
mont , y por ello hay que aplicar al muelle un momento para poderlo montar.
La deformacin relativa inicial 0 se origina en el hecho de que muchas veces la longitud

natural del muelle Lnat (la longitud sin carga) no coincide con la distancia entre los nudos
donde se monta en la estructura Lmont (longitud de montaje), como se indica en la figura
5.17. A consecuencia de esto es necesario aplicar sobre el muelle algn esfuerzo extra para
poderlo montar, llamado esfuerzo de montaje o pretensin inicial de montaje.
180
181
j =1,h
XjS j
(5.133)
*
= Uresto
*
+ Umuelle
(5.134)
j = 1, h
(5.135)
fS RV
+ 0 S RV
2
(5.137)
(5.136)

* RV
+
U * RV = Uresto
S RV = S + S V V
y la energa complementaria que se acumula es:
vale:
Bajo la accin de las cargas reales y de la fuerza virtual V, el esfuerzo en el muelle
Para calcular una deformacin en mtodo de flexibilidad (ver apartados 5.5 y 5.10) se
emplea el mtodo de la fuerza virtual unitaria, aadiendo a la estructura real ya calculada,
un caso virtual, en el que acta nicamente una fuerza virtual V en la direccin del
desplazamiento buscado. Al resolver el caso virtual para un valor unitario de la fuerza
virtual V=1, aparece un esfuerzo SV en el muelle.
Contribucin a las deformaciones
Cada muelle aporta a las condiciones de compatibilidad dos trminos nuevos, que puede
comprobarse son del mismo tipo que los aportados por el esfuerzo axial de los elementos.
*
U * U resto
=
+ SfS j + 0 S j = 0
X j
X j
donde
es la energa acumulada por el resto de los elementos de la estructura. Las
ecuaciones de compatibilidad se pueden poner como:
*
Uresto
La energa acumulada en toda la estructura se puede poner como:
Contribucin a las ecuaciones de compatibilidad
siendo S el esfuerzo en el muelle en el caso 0, y S el esfuerzo en el caso j, para un valor

unitario de la incgnita X j .
S = S0 +
Los esfuerzos en el muelle se calculan como suma de los esfuerzos en los 1+h casos en que
se descompone el anlisis:
Superposicin de esfuerzos
Los muelles se consideran en el mtodo de flexibilidad como cualquier otro elemento

estructural. A continuacin se describe el proceso a seguir para un muelle. Si hay varios de
ellos en la estructura, se debe sumar su efecto.
5.11.3 Consideracin de muelles en el mtodo de flexibilidad
Prticos
r =
* RV
U
V
V =0
+ fS RV
S RV
= SV
V
* RV
resto
U
V
S RV
S RV
+ 0
V
V
r = resto + SfS V + 0 S V
V =0
(5.140)
(5.139)
(5.138)
j =1,h
(5.141)
(5.142)
(5.143)
INTERPRETACIN FSICA DEL MTODO DE FLEXIBILIDAD

La interpretacin fsica del mtodo de flexibilidad en prticos es la misma ya explicada
para las celosas en el apartado 3.10, y slo se resume aqu. El coeficiente de flexibilidad fjk
corresponde a la deformacin que se produce en la direccin de la incgnita hiperesttica j
al actuar nicamente la incgnita hiperesttica k, es decir en el caso de cargas k.
5.12
Los dos ltimos trminos de esta ecuacin son la contribucin del muelle a la deformacin
en la direccin r, uno debido a su flexibilidad y el otro debido a su esfuerzo de pretensin.
r = resto + SfS 0 V + 0 S 0 V
En el ltimo trmino se identifica la contribucin del muelle a la condicin de

compatibilidad de la hiperesttica j (ecuacin (5.135)). Esta contribucin, unida a la del
resto de los elementos estructurales es siempre nula, por lo que el valor de la deformacin
se puede poner como:
j =1,h
r = resto + SfS 0 V + 0 S 0 V + X j SfS j + 0 S j
Sustituyendo este valor en la expresin (5.140) de la deformacin y reordenando los

sumatorios se obtiene:
SV = S 0V + X j S j
Casos 1 a h, en los cuales se aplica un valor unitario de la incgnita hiperesttica

X j y cero en todas las dems. Los esfuerzos que aparecen en el muelle son S j .
Caso 0V, en el que acta slo la fuerza virtual unitaria V=1. El esfuerzo en el
muelle es S0V.
Para el caso de estructuras hiperestticas se desarrolla ms la expresin anterior a

base de descomponer el caso virtual unitario en 1+h casos:
Se observa que la presencia del muelle se manifiesta en dos nuevos sumandos en la

deformacin, que son debidos a su flexibilidad. Al igual que en el caso general la expresin
anterior slo es de inters prctico si el caso V es isosttico.
Pero el valor de la derivada es:
182
f jk = kj
(5.144)
183
fjj=j
Xj=1
fkj=k
Figura 5.18
Caso k
fjk=j
fkk=
k
k
Xk=1
Dk=-k
Figura 5.19
5.13.1
5.13
0j
=0
(5.145)
Calcular los esfuerzos internos en la estructura de la figura 5.20.

Propiedades de las barras: E = 2 106 kg/cm2, A = 200 cm2, I = 4 104 cm4.
k f jk Xk = Dj
k X
k j k
La ecuacin de compatibilidad asociada a la incgnita hiperesttica j es sencillamente la

condicin de compatibilidad de deformaciones en la direccin de dicha incgnita
hiperesttica. Esto se puede comprobar de forma muy sencilla sustituyendo en la ecuacin
de compatibilidad (5.59) los coeficientes f y D por de sus valores en funcin de las
deformaciones.
Dj=-j
Caso 0
El trmino independiente D j de las ecuaciones de compatibilidad corresponde a la

deformacin que se produce en la direccin de la incgnita hiperesttica j en el caso 0,
cambiada de signo: D j = 0j . La figura 5.19 muestra la situacin para la misma estructura
considerada en la figura 5.18.
Caso j
La figura 5.18 muestra la situacin para dos incgnitas hiperestticas, indicando los
distintos coeficientes de flexibilidad involucrados.
Prticos
q=2 kg/cm
L=400 cm
L=400 cm
L=400 cm
Figura 5.20
X2=RCX
--
X1=NBD X2=NBC
--
X1=NDC X2=RAX
-- X1=MB X2=RCX
0
0
0
C
M0
0 < x < 2L
Figura 5.21
qx 2
2
N1
1/2
-1/2
M1 = x / 2
+1
1/2
-1/2
0<x<L
Figura 5.22
M1 = ( x 2 L) / 2
-L/2
L < x < 2L
Caso 1: Los esfuerzos en este caso se indican en la figura 5.22. El diagrama de flectores es:
N0
M 0 = qLx
Caso 0: Los esfuerzos en el caso 0 se indican en la figura 5.21. Todos los esfuerzos axiales
son nulos, y slo hay momento flector en la barra ABC, de valor:
X1=NAD X2=NAB
Otros posibles conjuntos de incgnitas redundantes son:
Se adoptan como fuerzas redundantes: X1=NBD
La estructura es hiperesttica de grado 2. Las barras AB y BC, que estn articuladas al

suelo en ambos extremos, forman una zona hiperesttica. Es por lo tanto necesario adoptar
como una de las incgnitas hiperestticas a uno de los esfuerzos axiales en dichas barras o a
una de las reacciones horizontales en A o en C.
184
185
+1
+1
N 2 N 2 +
f22 =
M 0 M 2 dx = 0
Los esfuerzos finales en las barras son:
-982/2
Figura 5.24
982
-982/2
La figura 5.25 muestra su representacin grfica.
M BC
M AB = qLx
x
qx 2
+ 982
2
2
qx 2
x 2L
= qLx
+ 982
2
2

400 < x < 800
0 < x < 400
El diagrama de momentos se calcula como M = M + 982 M y su expresin analtica es:
Ntese que las barras AB y BC no estn sometidas

a fuerza axial, como desde un principio se poda
haber intuido, al estar situadas entre dos puntos
fijos y no tener aplicada ninguna fuerza axial
(figura 5.24).
N (kg)
Los valores de las incgnitas redundantes son: X1=NBD= 982 kg
10 6 X1 + 2 10 6 X2 = 0
1.3625 10 X1 + 10 X2 = 0.13333
X2 = RCX = -491 kg.
5qL4
= 0.1333
24 EI
N 0 N 2
El sistema de ecuaciones de compatibilidad es:
N = 982 N1 - 491 N2
Figura 5.23
L
L
2L
+
=
= 2 10 6
EA EA EA
M 0 M 1 dx =
D2 =
+1
L
L
L
+
=
= 10 6
2 EA 2 EA EA
N 0 N 1
Los trminos independientes son (ecuacin (5.59)):
M 2 M 2 dx =
N 1 N 2 + M 1 M 2 dx =
f12 =
f11 =
D1 =
( 2 + 3 / 2) L L3
N N + M M dx =
+
= 1.3625 10 4
EA
6 EI
Los coeficientes de flexibilidad son (ecuacin (5.61)):
Caso 2: En este caso slo existe esfuerzo axial en la barra ABC y no hay momento flector
(figura 5.23).
Prticos
x=154
Figura 5.25
-36400
Mmax=23900
982 M1
M0
4m
4m
4m
200 kg/m
Figura 5.26
Calcular los esfuerzos internos en la estructura aporticada de la figura 5.26.

Propiedades de las barras: E = 2 106 kg/cm2, A = 100 cm2, I = 10000 cm4.
M (cm kg)
X2=RAX
X1=MA
X3= RAY
X3=REY
X3=MC
X3=MA
X2=MC
X3=MA
0
= 800 x 100 x 2
M ABC
m kg
0< x<8m
Caso 0. Los esfuerzos en este caso se indican en la figura 5.27. Solamente existe
esfuerzo axial en la barra CE, y slo hay momento flector en la barra ABC, de valor:
La estructura isosttica queda reducida al dintel ABC apoyado en la columna biarticulada

CE. Las propiedades de flexibilidad para todas las barras, que se emplean ms adelante,
son: = 0.5 10-8 kg-1 = 0.5 10-6 1/(kg m2).
Se adoptan como esfuerzos redundantes los siguientes: X1=NBD
X2=REX
X2=MB
X2=MC
X1=NBD
X1=MA
X1=NBD
La estructura es hiperesttica de grado 3. Posibles conjuntos de incgnitas redundantes son:
5.13.2
186
-800
Figura 5.27
x
B
1600 m kg
M = x/2
+1
0<x<4m
-1/2
Figura 5.28
M = 4 x /2
2
B
4< x<8m
1/4
0< x<8m
1/8
+1
M2
Figura 5.29
2
MCE
= x / 4
0<x<4m
+1
+1
Caso 3. Se aplica un valor unidad al momento flector en el apoyo A, con lo que se

originan esfuerzos axiales de traccin en la barra CE, as como una distribucin lineal
de momentos flectores en la barra ABC (figura 5.30).
1/4
2
M ABC
= x/8
Caso 2. Se aplica un valor unidad al momento flector en el nudo C, con lo que se

originan esfuerzos axiales de traccin en las barras ABC y CE, as como una
distribucin lineal de momentos flectores en dichas barras (figura 5.29).
N2
q=200
187
Caso 1. Se aplica un valor unidad al esfuerzo axial en la barra BD, como se indica en la
figura 5.28, lo cual origina un esfuerzo de compresin de valor -1/2 en la barra CE, y
una distribucin de momentos lineal en ABC:
N (kg)
Prticos
+1
f11 =
x
dx
2
(800 x 100 x 2 ) 4
4
0
M 0 M j dx
(800 x 100 x 2 )
4
0
Ni0 i Nij
1 (800 x 100 x ) x dx = 400 12800

8
8
3
x
1
12800
D = ( 800 )4 (800 x 100 x ) 1 dx = 400
8
8
3
32000
3
D2 = (800 )4
D1 = 1600
D1 = ( 800 )4
1
2
y los distintos valores son:
Dj =
Al no haber cargas trmicas, los trminos independientes tienen la expresin:
f33
f23
f22
f13
f12
Figura 5.30
+1
0< x <8m
x
dx
2
1 4 + (1) 4 + x dx + 4 x dx = 5 + 32
2
2
2
3
x x
1
1
x x
= 4 +
2 8 2 8 dx + 4 2 8 dx = 4 + 4
x
x
1
1
x x
= 4 +
2 8 2 1 8 dx + 4 2 1 8 dx = 4 + 4
x
x
1
1
1
9
+ 4
= 4 + 4 + 4 + dx + dx =
4 4 8
8
4
16
x
x
4
1
1
= 4 + 1 dx = +
8 8 8 8 16 3
x
8
1
= 4 + 1 dx =
+
8
8
16 3
2
-1/8
3
= 1 x / 8
M ABC
Los coeficientes de flexibilidad son:
N3
188
0.1999
X2 = MC = -126.87 m kg
X3 = MA = -256.90 m kg
189
-356.97
-31.72
-298.99
122.5
M (m kg)
-256.9
Figura 5.31
187.1
4< x<8
-126.87
Calcular la deformacin horizontal del punto medio de la barra CE, en la

estructura del ejercicio 5.13.2.
200 kg/m
0<x<4
= x/2
= (4 x ) / 2
0V
0V
2<x<4m
0<x<2m
Los esfuerzos en el caso 0V se muestran en la figura 5.32. Slo hay esfuerzo axial en la
barra ABC y slo hay flector en la barra CE.
Empleando el mtodo de la fuerza virtual unitaria, se aplica una fuerza horizontal V=1 en el
punto F, situado en la mitad entre C y E, y se calculan los esfuerzos en un caso isosttico
cargado con esta fuerza virtual. Para resolver este caso isosttico virtual se adoptan las
mismas incgnitas hiperestticas empleadas para el clculo de la estructura.
5.13.3
-853.55
-31.72
N (kg)
M EC
M BC
M AB
x
x
x
= 800 x 100 x 853.55 126.87 256.90 1
2
8
8
x
x
x
126.87 256.90 1
= 800 x 100 x 2 853.55 4
2
8
8
x
= 126.87
0<x<4
4
El diagrama de momentos en cada barra es: M = M0 - 853.55 M1 - 126.87 M2 - 256.90 M3
Sus valores numricos se indican en la figura 5.31.
Los esfuerzos axiales finales en las barras son: N = N0 - 853.55 N1 - 126.87 N2 - 256.90 N3
X1=NBD= -853.55 kg
y los valores de las incgnitas redundantes son:
0.0666
X 0.005341
X = 0.002131
0.1334 X 0.002135
0.2001
10 5 0.1999 0.2003 0.0666
0.5358
0.2001
El sistema de ecuaciones de compatibilidad resulta ser:
Prticos
A
0V
=1/2
0V
M 0V
=1/2
NN
0V

X2
X2
4 x
x
dx
4
2
0V
MCE MCE
dx
Figura 5.32
Calcular el giro del nudo C en la estructura del ejercicio 5.13.2.
x
x
dx +
4 2
FX = 6.28 10 5
1
1
31.72 4 +
2
2
4
0
V=1
0V
0V
+ MM 0 V dx = N AB 4 N AB
+ N BC 4 N BC
+
0< x <8m
+1
M 0V
Figura 5.33
4
0
M AB 1 dx +
8
4
M BC 1 dx = 8.490 10 5 rad
V=1
Ntese que esta expresin corresponde sencillamente a la aplicacin del primer teorema de
Mohr entre los puntos A y C en la viga ABC.
C = MM 0 V dx =
Al haber slo momento flector, la expresin de la deformacin buscada es:
0V
=1
M ABC
Los esfuerzos en el caso 0V se

muestran en la figura 5.33. No
aparecen esfuerzos axiales y slo
hay un momento flector constante
en la barra ABC.
Para el caso isosttico virtual se adoptan unas incgnitas hiperestticas diferentes a las
empleadas para el clculo de la estructura, con objeto de simplificar los clculos. Se
emplean el esfuerzo axial en la barra BD y las dos reacciones en el apoyo E: X1=NBD
X2=REX X3=REY. De esta forma el caso isosttico virtual queda reducido a un voladizo
empotrado en A.
Se aplica un momento unidad V=1 en el punto C, y se calculan los esfuerzos en un caso

isosttico cargado con este momento virtual.
5.13.4
FX = 31.72 4
FX =
La deformacin buscada viene dada por la ecuacin (5.72):
190
191
4m
12000 kg
4m
4m
3m
Figura 5.34
La estructura de la figura 5.34 est sometida a la fuerza de 12000 kg

indicada y adems todas sus barras sufren un calentamiento con una
temperatura media Tm=+20 C y un gradiente Tg=200 C/m. Calcular los
esfuerzos internos en las barras.
Todas las barras son del mismo material, con: E=2 106 kg/cm2, =10-5 C-1.
Las barras AB y EF tienen A=40 cm2, I=20000 cm4, las restantes barras
tienen A/2, I/2.
X1=QBA
X1=MF
X1=QEF
X1=NBD
= 1/(EI) = 2.5 10-7 1/(kg m2)
M0
N0= -6000
M0= 8000 x (m kg)
N0= -10000
12000 kg
N0= -10000
N0= -6000
M0= 8000 x (m kg)
Los esfuerzos en el caso 0 se muestran en la figura 5.35.
M0
Figura 5.35
Las barras restantes tienen la mitad de rea y de inercia, luego su flexibilidad es 2 y 2.
= 1/(EA) = 1.25 10-8 kg-1
Se definen los coeficientes de flexibilidad para las barras AB y EF como:
Se adopta como fuerza redundante el esfuerzo axial en la barra BD X1=NBD
X1=MA
La estructura es hiperesttica de grado 1. Algunas posibles incgnitas redundantes son:
5.13.5
Prticos
+1
0
i
N N
1
i
M 0 M 1dx
M1= -x
+ Tg M 1dx
Figura 5.36
Tg ( x )dx +
D1
= 4760.7 kg
f11
Tg ( x )dx = 0.05173 m
4
0
M = M0 + 4760.7 M1 = 3240 x (0<x<4)

Sus valores numricos se indican en la figura 5.37.
El momento flector en las barras BA y EF es:
Los esfuerzos axiales finales en las barras son: N = N0 + 4760.7 N1.
X1 = N BD =
El valor de la incgnita redundante es:
Tm 4 1 Tm 4 1 +
D1 = (8000 x ) ( x )dx (8000 x ) ( x )dx
Tm LBD N 1BD Tm LDE N 1DE + Tg M 1BA dx + Tg M1EF dx
0
0
1
M 1BA dx M EF
M EF
D1 = M BA
dx
1
i mi Li Ni
Desarrollando los trminos no nulos se obtiene:
D1 =
m / kg
M1
N1= 0
( x ) ( x )dx
4
0
N1= 0
N1= 1
128
= 1.0867 10 5
3
El trmino independiente tiene la expresin:
f11 = 16 +
N1= 0
( x ) ( x )dx +
4
0
N1= 1
f11 = (1)( 4 2 )(1) + (1)( 4 2 )(1) +
El coeficiente de flexibilidad es:
M1= -x
N1= 0
M1
N1= 0
En el caso 1 se aplica un valor unidad al esfuerzo axial en la barra BD, que se transmite a la
DE y origina una distribucin de momentos lineal en AB y EF, como se muestra en la
figura 5.36. La parte superior de la estructura, que es isosttica, no trabaja en este caso.
192
N= -6000
M=3240 x (m kg)
N=+4760
M=3240 x (m kg)
N= -6000
N=+4760
N= -10000
E
Figura 5.37
Calcular la deformacin vertical del punto C en la estructura del ejemplo

5.13.5.
N= -10000
12000 kg
193
N0V= -1/2
M0V=2 x /3
NN
0V
+ MM 0 V dx +
0V
M0V
Tg M 0 V dx
N0V= -1/2
M0V=2 x /3
N0V= -5/6
T LN
Figura 5.38
5 + (6000) 4 1 + 2 (3240 x ) 2 x dx +
2
3
6
CY = 2 ( 10000) 5 2
Desarrollando slo los trminos no nulos, y agrupndolos cada uno con su simtrico se
obtiene:
CY =
La expresin de la deformacin buscada es:
M0V
N0V= -5/6
V=1
Se aplica una fuerza virtual unitaria en el punto C, en direccin vertical hacia abajo, y se
calculan los esfuerzos en el caso isosttico, que se muestran en la figura 5.38. Este caso
isosttico coincide con el caso 0 antes calculado (figura 5.35), cambiando la escala de la
fuerza aplicada.
5.13.6
Prticos
5 + T 4 1 2
6
2
4
Tg
2 x dx
3
CY = 0.0024 + 0.023 0.0025 0.0213 = 0.0016 m
+2 Tm 5
1 Tn
4m
K=1000 mTn/rad
4m
X1
Figura 5.40
4m
Figura 5.39
El caso 0 se muestra en la figura 5.41. En l la celosa de la parte derecha de la estructura

est simplemente apoyada en el extremo superior de la columna AB. Esta columna se
mantiene estable precisamente por la presencia del muelle de torsin situado en A.
Calcular los esfuerzos axiales y los momentos flectores en todos los

elementos de la estructura de la figura 5.39. El apoyo A tiene una rigidez al
giro de valor 1000 m Tn/rad.
Propiedades de las barras: E = 2 106 kg/cm2 A = 100 cm2 I = 10000 cm4.
El grado de hiperestaticidad de la estructura

es h=1. Se adopta como incgnita redundante
el esfuerzo cortante en la parte superior de la
barra AB, junto al nudo B, como se indica en
la figura 5.40.
5.13.7
El primer sumando corresponde a la deformacin provocada por el esfuerzo axial existente

en AB (-10000 kg) y BC (-6000 kg). El segundo sumando es la deformacin producida por
la flexin de AB, que arrastra el punto B hacia la izquierda, y hace descender a C. El tercer
sumando es la deformacin producida por la dilatacin de AB y BC, debida a su
temperatura media: al ser sta positiva trata de hacer subir a C, por lo que este trmino sale
negativo. El cuarto trmino se debe a la deformacin lateral de B producida por el gradiente
trmico en AB, que le hace curvarse en el sentido de desplazar B hacia la derecha y por lo
tanto obliga a C a subir.
194
M0
-2
1 Tn
RB=0
Esfuerzo en el muelle
SA
0<x<2
Figura 5.41
195
-1/2
1/2
1
1
N N = ( 4 + 4 2 ) / EA
0
1
N N = 0
-1/2
1/2
0<x<4
-1/2
N 0 N 1 M 0 M 1dx S 0 f S1
y los distintos trminos que en ella aparecen valen:
N 1 N 1 + M 1 M 1dx + S1 f S1 X1 =
La ecuacin de compatibilidad es:
Figura 5.42
1/2
-1/2
S1A = 4 mTn
Esfuerzo en el muelle:
1/2
X1=1
M 1AB = 4 x mTn
N =1/2
1/2
Momento flector en AB:
M1
1/2
Caso 1: se aplica un valor unitario al cortante en B, como se indica en la figura 5.42, lo cual
genera una flexin en la barra AB.
El criterio de signos empleado para el esfuerzo en el muelle es:
= 2 mTn
SA0
0
= 2 + x mTn
M AB
Ni0 = 0
2 mTn
N0=0
Esfuerzos axiales
Los esfuerzos en el caso 0 son:
Prticos
4 + 4 2 + 64 + 4 4 = 0 20 (2) 4
EA 3EI K 3EI K
X1 = 0.4242 Tn QB
mTn
0.303
1 Tn
0.4242
-0.303
0.2121
0.2121
-0.303
0.8484
0.2121
0.4242
Figura 5.43
-0.3
-0.2121
-0.2121
-0.3
0<x<2
0.2121
2< x<4
La figura 5.43 resume todos los esfuerzos en las barras.
M PB = 0.4242( 4 x )
M AP = ( 2 + x ) + 0.4242( 4 x ) mTn
El momento flector en la barra AB es:
N = N 0 + X1 N 1 = 0 + X1 N 1 = 0.4242 N 1 Tn
Los esfuerzos axiales en las barras son:
SA = SA0 + X1S1A = 2 + 0.4242 4 = 0.303 Tn
El esfuerzo final en el muelle es:
Con lo que se obtiene :
Rigidez a flexin EI = 2 10 6 10 4 = 2 1010 kg cm 2 = 2 103 Tn m 2
Rigidez axial EA = 2 10 6 100 = 2 108 kg = 2 10 5 Tn
Rigidez del muelle K A = 1000 mTn / rad
Las distintas constantes involucradas en ella valen:
X1
A
M 1M 1dx = ( 4 x ) ( 4 x )dx = 64 / 3EI
0.4242
0.2121

M 0 M 1dx = ( 2 + x ) ( 4 x )dx = 20 / 3EI
Por lo tanto la ecuacin queda:
196
Calcular la deformacin horizontal del punto P de aplicacin de la carga en

la estructura del ejercicio 5.13.7.
197
0V
1
( 2) = 5.25 10 4
KA
+ MM 0 V dx + SfS 0 V
(( 2 + x ) + 0.4242( 4 x )) ( 2 + x )dx + ( 0.303)
NN
0<x<2
Calcular la deformacin vertical del punto D en la estructura del ejercicio

5.13.7.
Los esfuerzos axiales en las barras se muestran en la figura 5.45.
En esta situacin el esfuerzo en el muelle es nulo S 0 V = 0 , al igual que el momento flector

en la barra AB.
Para el caso isosttico virtual se elige la misma incgnita hiperesttica anterior y se carga la
estructura con una fuerza virtual V=1 en direccin vertical en el punto D.
5.13.9
Ntese que el primer trmino de esta ecuacin corresponde al segundo Teorema de Mohr
aplicado entre A y P, mientras que el segundo trmino corresponde al giro en el muelle A.
PX =
PX =
La deformacin horizontal de P es :
0V
= 2 + x
M AP
S 0 V = 2
Figura 5.44
S0V=-2
Esfuerzo en el muelle:
Ni0 V = 0
-2
N0V=0
Esfuerzos en las barras: son todos nulos
M 0V
V=1
RB=0
Se plantea un caso isosttico virtual cargado con la fuerza virtual unitaria V=1 en el punto
P, y se adopta la misma incgnita hiperesttica que en el ejercicio 5.13.7, es decir el
cortante en el punto B. De esta forma el caso isosttico virtual coincide con el caso 0 antes
calculado, como se muestra en la figura 5.44.
5.13.8
Prticos
S0V=0
1/2
1/2
-1/2
NN
0V
1/2
0V
=0
-0.7071
NN
V=1
1/2
+ MM 0V dx + SfS 0 V =
Figura 5.45
0.7071
-1/2
1/2
N0=1/4
1/2
= x / 2 mTn
SA0
-2/4
-1/4
1/4
X1
-1/4
-2/4
Figura 5.46
2<x<4
0<x<2
= 0 , y la distribucin de momentos flectores en AB es:
Figura 5.47
S 0=0
0
= 2 x / 2 mTn
M PB
0
M AP
1/4
1 Tn
El esfuerzo en el muelle es nulo:
M0
1/4
El caso 0 se muestra en la figura 5.47.
SA
MA
Resolver la estructura del ejercicio 5.13.7 empleando como incgnita

hiperesttica el momento flector en la base de la barra AB.
Se emplea como incgnita hiperesttica el

momento flector en el punto de conexin
entre la viga AB y el muelle, que es igual
al momento en el muelle. La figura 5.46
muestra un detalle de los distintos
esfuerzos en el nudo A.
5.13.10
que resulta ser nula, para la hiptesis de carga empleada. La confirmacin de este resultado
puede hacerse por consideraciones geomtricas, teniendo en cuenta la cinemtica de la
deformacin de las distintas barras, y se deja como ejercicio al lector.
DX =
1/2
La deformacin vertical de D es:
198
S =1
Figura 5.48
-2/8
-1/8
1/8
1/8
0<x<4
-1/8
2/8
1/4
199


1996.

1977.
1974.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
BIBLIOGRAFA
1.
5.14
El resto de los clculos se efectan de la forma indicada anteriormente y se dejan como

ejercicio para el lector.
= 1 mTn
El esfuerzo en el muelle es:
X1=1
1/8
S1A
1/8
X1=1
1/8
1/4
M 1AB = ( 4 x ) / 4 mTn
+1
1/4
N =1/8
1/4
1/8
El momento flector en AB vale :
1/4
1/8
Los esfuerzos en el caso 1 se muestran en la figura 5.48.
Prticos
5.15.5
5.15.4
5.15.3
5.15.2
5.15.1
5.15
200
5m
5m
Figura P5.1
5m
5m
5000 kg
400 cm
1 Tn
400 cm
Figura P5.2
NDB = 3498.4 kg, NAB = -2473.8 kg, MA = 189505 cm kg,

MB = -400000 cm kg, CY = 9.683 cm
Repetir el problema 5.15.4 suponiendo que la barra ABC tiene un rea de 40 cm2.
Solucin:
En la estructura de la figura P5.3 la barra DB tiene rea 10 cm2. La barra ABC tiene rea
infinita comparada con la anterior y momento de inercia 2000 cm4. Calcular los esfuerzos
en la estructura, bajo la accin de la carga de 1 Tn situada en el extremo del voladizo, as
como la flecha vertical en el punto de aplicacin de dicha carga. El material tiene un
mdulo de elasticidad E=2 106 kg/cm2.
Solucin: GY = 9.76 cm.
Calcular la deformacin vertical del punto G en la estructura del problema 5.15.2.
Solucin: NBF = 2468 kg, NAD=NDC = -1745 kg, ME = 1872 m kg
Calcular los esfuerzos en todas las barras de la estructura de la figura P5.2, bajo la accin
de la carga de 1 Tn. Datos para todas las barras: E=2 106 kg/cm2 A=10 cm2 I=2000 cm4
Solucin: MA = 14315 cm kg, DX = 0.0602 cm
La estructura de la figura P5.1 est sometida a la fuerza horizontal de 5000 kg. Todas las
barras tienen las mismas propiedades: E = 2 106 kg/cm2, A = 200 cm2, I = 50000 cm4. Se
desea calcular el momento flector en A y la deformacin horizontal de D.
PROBLEMAS
400 cm
400 cm
5.15.8
5.15.7
5.15.6
Prticos
Figura P5.3
400 cm
400 cm
D
5m
Figura P5.4
10 m
1 Tn
2m
2m
K=1000 mTn/rad
M0 =10 m Tn
Pretension en C
2m
Figura P5.5
Solucin: NAB = -95 kg, NBD = 469 kg, NBC = -327 kg, NCE = 545 kg, NDE = -436 kg.
MBD = 0.11863 mTn, MD = -0.3458 mTn, MBC = -0.1084 mTn
Calcular los esfuerzos en los elementos de la estructura de la figura P5.6, as como la

deformacin vertical en E y el giro del nudo B. Todas las barras tienen las mismas
propiedades: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=10000 cm4.
2 Tn/m
Solucin: MAB = 1.85 MBA = 1.682 MBC = -2.266 MC = -3.138 MD = -4.01 mTn
Calcular el diagrama de momentos flectores en la estructura de la figura P5.5. Los dos

muelles tiene la misma rigidez al giro: 1000 mTn/rad. Adems el muelle situado en C
tiene un esfuerzo de pretensin inicial de valor 10 m Tn, como se indica en la figura.
Todas las barras tienen las mismas propiedades: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=104 cm4
Solucin: SCF = +375 kg. Momento mximo = 1878.3 m kg en G
En la estructura de la figura P5.4 se desea hallar el esfuerzo en el muelle CF y el mximo

momento flector en la barra ABC. Las propiedades de las barras son: E=2.1 106 kg/cm2
A=10 cm2 I=2140 cm4. La rigidez del muelle es K=100 Tn/cm.
400 cm
1 Tn
201
5m
5.15.10
5.15.9
202
2m
2m
2m
1000 kg
2m
3m
Figura P5.6
4x2m
200 kg/m
5 Tn
2m
Figura P5.7
Determinar el grado de hiperestaticidad h, y seleccionar un conjunto de incgnitas

hiperestticas para los prticos mostrados en la figura P5.8. Dibujar la estructura isosttica
que se obtiene al eliminarlas.
5 Tn
Calcular los diagramas de momentos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos axiales

para la estructura de la figura P5.7. Adems de las fuerzas indicadas en la figura, la barra
DE sufre un calentamiento uniforme de +50 C. Todas las barras son de seccin
rectangular, con canto 20 cm. y ancho 10 cm.
El material tiene E = 2.1 106 kg/cm2, = 6 10-6 C-1
500 kg
5.15.12
5.15.11
203
400 cm
400 cm
A'
B'
Figura P5.9
200 cm
400 cm
10 m Tn
400 cm
Figura P5.10
Determinar los esfuerzos en la estructura de la figura P5.10. Todas las barras son del
mismo material, con E=2 106 kg/cm2, y tienen el mismo momento de inercia I=10000
cm4. El rea de todas ellas es infinita, salvo la barra CE, que tiene A=10 cm2.
El muelle BE tiene una rigidez de 100 Tn/cm, y adems su longitud natural es 4 cm ms
larga que su longitud terica de montaje. La unin entre las barras en el nudo C es
flexible, y tiene una rigidez al giro de valor 1000 mTn/rad.
1 cm
3 10 6 cmkg
20 kg/cm
En la estructura de la figura P5.9 se desea calcular el diagrama de momentos de la barra

AC. La estructura est sometida a las cargas representadas en la figura y al descenso de 1
cm del apoyo B. Adems la barra CD tiene una longitud natural de 302 cm.
Datos para todas las barras: A= 10 cm2 I= 2000 cm4 E= 2 106 kg/cm2
Figura P5.8
400 cm
Prticos
300 cm
400 cm
D
6m
6m
2 Tn/m
Figura P5.11
2m
2m
2m
4m
10 Tn
Figura P5.12
5 m Tn
4m
4m
4m
1m
Figura P5.13
4m
4m
10 Tn
En la estructura de la figura P5.13 el peso de 10 Tn, cuelga de un cable inextensible que

pasa por las poleas situadas en J y E, para engancharse en el extremo del voladizo de BG.
Las poleas no tienen rozamiento y su radio es de 1 m. La barra ABCD est sometida a un
calentamiento de +100 C en su cara derecha y de +20C en su cara izquierda. Calcular los
esfuerzos en las barras y el descenso del punto J. Todas las barras tienen las mismas
propiedades: A=100 cm2 I=10000 cm4 Canto=20 cm E= 2 106 kg/cm2 = 10-6 C-1
6m
5 Tn
5.15.15
-20C
Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P5.12. Por un

error de fabricacin, la barra AB mide 402 cm, y asimismo la barra DF es 1 cm ms corta
que su longitud de montaje. El muelle situado en C tiene una rigidez de 100 mTn/rad, y
una pretensin inicial de 5 mTn, como se indica en la figura.
Las propiedades de todas las barras son: A= 50 cm2 I= 104 cm4 E=2 106 kg/cm2
20C
2 mTn
Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P5.11,

empleando una descomposicin en casos simtrico y antisimtrico (ver captulo 9). Todas
las barras tienen: E=2 106 kg/cm2 =10-6 oC-1 I=10000 cm4 A=10 cm2 Canto=20 cm.
5.15.14
5.15.13
204
Los arcos estn normalmente sometidos a fuertes cargas verticales, aplicadas bien desde la
parte superior del arco o desde la inferior (figura 6.2), as como a cargas horizontales
Figura 6.1
La figura 6.1 muestra las disposiciones ms habituales de los arcos.
Los arcos son una de las estructuras ms utilizadas desde la antigedad. Ello es
debido a que, si su geometra es adecuada, soportan grandes cargas transversales y las
transmiten a los apoyos extremos trabajando bsicamente a compresin, con muy poco
esfuerzo de flexin. Esto permite utilizar en su construccin materiales que no soportan
bien la traccin, como el hormign en masa o sencillamente ladrillos o bloques de piedra
independientes, adosados unos a otros.
Un arco es una estructura plana constituida por un elemento curvo de seccin transversal
despreciable frente a su longitud, y cuya curvatura es pequea comparada con su seccin
transversal. Los dos puntos extremos pueden estar sustentados de distintas formas y las
cargas exteriores son habitualmente verticales.
6.1 INTRODUCCIN
Hiptesis fundamentales
Figura 6.3
N2
M2
ds +
ds + NTm ds MTg ds
2 EA
2 EI
(6.1)
Habitualmente no se considera la energa debida al esfuerzo cortante pues, por su

propia definicin, los arcos son esbeltos, con lo que la energa de cortante no es
significativa. En muchos casos tambin se desprecia la energa de esfuerzo axial, como se
ve ms adelante.
siendo N el esfuerzo axial y M el momento flector en una seccin cualquiera del arco. La
variacin de temperatura a lo largo de la seccin del arco se supone lineal, definida por sus
valores medio Tm y gradiente Tg. Tanto el esfuerzo axial como el momento flector son en
general variables a lo largo de la directriz. El canto normalmente tambin es variable.
U* =
La energa acumulada en un arco tiene la misma expresin que para un prtico

plano, pero sustituyendo la coordenada longitudinal x por la longitud del arco s.
La suposicin de pequea curvatura hace que no sea necesario aplicar una teora
especial de piezas curvas, sino que es directamente aplicable la teora convencional de
flexin de vigas, considerando nicamente que el dominio de la estructura es curvo. Los
primeros trabajos sobre arcos empleando estas hiptesis se deben a Navier (1826) y a
Bresse (1854).
La hiptesis fundamental para el estudio de los arcos es que su curvatura es pequea en

comparacin con las dimensiones transversales de su seccin o lo que es lo mismo, que el
radio de curvatura es mucho mayor que el canto de la seccin. Esta simplificacin es
aplicable normalmente si la relacin entre el radio de curvatura y el canto es superior a 10.
6.2.1
6.2 GENERALIDADES
Es posible encontrar tambin arcos

formando parte de otras estructuras planas
ms complejas, del tipo celosa o prtico
(figura 6.3).
Figura 6.2
debidas a empujes de viento, frenado, etc. Son tambin frecuentes las cargas trmicas o las
debidas a los asientos de los apoyos, que pueden ser importantes en arcos de gran tamao.
206
207
N+N
M+M
Q+Q
Figura 6.4
(6.2)
=
sin
2
2
2R
(6.3)
(6.4)
+ Q cos
+ N sin
=0
2 R sin
2 R sin
2
2
2
2
2
que es la ecuacin equivalente a la de flexin de vigas rectas.
dM
= Q
ds
Procediendo igual que con la ecuacin de equilibrio de fuerzas se llega a:
( M + M ) M + qs s R sin
Tomando momentos en el elemento diferencial respecto a su lado derecho se obtiene:
(6.6)
(6.5)
Esta ecuacin es equivalente a la de las vigas rectas, con la diferencia de que en ella hay un
nuevo trmino en el que intervienen el esfuerzo axial N y el radio de curvatura R. Si este
radio de curvatura tiende a infinito, la ecuacin anterior coincide con la habitual de las
vigas rectas.
dQ
N
= qs +
ds
R
siendo R el radio de curvatura de la seccin. Sustituyendo estos valores, dividiendo por s

y tomando el lmite cuando s 0 la ecuacin de equilibrio radial queda:
1
cos
2
Cuando s tiende a cero el ngulo tambin lo hace, y el seno y el coseno del mismo
tienden a:
Q cos
( N + N )sin
N sin
q s s = 0
(Q + Q) cos
2
2
2
2
Equilibrio radial de fuerzas
qs
Para hallar las ecuaciones de equilibrio se asla un elemento s que corresponde a un

ngulo , tal y como se muestra en la figura 6.4.
6.2.2
Arcos
LA
LB
fB
fA
Figura 6.5
(6.8)
Cx f B + Cy LB + M BextCB = 0
Ay
AC
Ax
extAC
FX
Cy
Figura 6.6
Cx
Cy
y CB
Bx
x CB
By
extCB
Fx
extCB
Fy
Ay = C y FyextAC
By = Cy FyextCB
Ax = C x FxextAC
Bx = Cx FxextCB
(6.10)
(6.9)
Las reacciones en los apoyos se obtienen del equilibrio de fuerzas horizontal y vertical de
cada tramo:
AC
extAC
FY
Ambos momentos se consideran positivos en sentido antihorario. De las dos ecuaciones

anteriores se obtienen las reacciones en la clave C.
M BextCB es el momento respecto de B de las fuerzas exteriores entre C y B.
M AextAC es el momento respecto de A de las fuerzas exteriores comprendidas entre A y C, y
donde:
(6.7)
C x f A + C y L A + M AextAC = 0
Las reacciones en las articulaciones se pueden hallar aislando los dos elementos AC y CB,
como se indica en la figura 6.6. Tomando momentos respecto de A en el elemento AC, y
respecto de B en el elemento CB, se obtiene:
Se trata de una estructura isosttica, cuya disposicin geomtrica general puede verse en la
figura 6.5. No se especifica en principio su forma, sino slo la posicin de los apoyos A, B
y de la clave C.
6.3 ARCO TRIARTICULADO
208
Esfuerzos internos
209
(6.11)
Ay
Ax
extAP
MP
Figura 6.7
extAP
FX
extAP
FY
P
FyextAP
(6.13)
N sin + Q cos + Ay + FyextAP = 0
Deformacin en la clave
(6.14)
Ax
Figura 6.8
Ay
V=1
Cx
Cy
(6.16)
C xV f B + C yV LB = 0
de donde se calculan las reacciones en la clave en el caso virtual:
(6.15)
Bx
By
C xV f A + 1L A C yV L A = 0
Tomando momentos respecto de A en AC, y respecto de B en CB se obtiene:
V=1
Cy
La deformacin vertical en la clave C se obtiene aplicando el mtodo de la fuerza virtual

unitaria. La figura 6.8. muestra el caso virtual.
6.3.2
N = ( Ax + FxextAP ) cos ( Ay + FyextAP )sin
donde
son las resultantes, segn X e Y, de las fuerzas exteriores aplicadas
entre A y P. El valor que se obtiene para el esfuerzo axial es:
FxextAP ,
(6.12)
N cos Q sin + Ax + FxextAP = 0
Los esfuerzos axial N y cortante Q se obtienen aplicando el equilibrio de fuerzas en las

direcciones X e Y:
donde M PextAP es el momento respecto de P

de las fuerzas exteriores aplicadas entre A y
P. Se considera positivo en sentido
antihorario.
M = Ay x Ax y M PextAP
El momento flector M se obtiene

tomando momentos respecto de P:
Los esfuerzos en el interior del arco se obtienen aislando un tramo AP, donde P es un punto
cualquiera situado entre A y B (figura 6.7). El origen del sistema de coordenadas se sita en
A, con lo que las coordenadas de P son x,y.
6.3.1
Arcos
C xV =
L A LB
f A LB + f B L A
L A LB
f A LB + f B L A
L A LB
f A LB + f B L A
ByV = C y0 V =
AyV x
AxV y 1( x
LA )
(6.23)
(6.22)
(6.21)
(6.20)
Ay
Ay
Ax
Ax
Figura 6.9
NV
(6.19)
(6.18)
V =0
N N V ds + M M V ds + Tm N V ds Tg M V ds
Arco sin momento flector
U
V
(6.24)
Sea un arco triarticulado simtrico, cargado con una carga distribuida uniforme q, como se
muestra en la figura 6.10. Se desea determinar qu forma debe tener el arco para que no
aparezcan momentos en l.
6.3.3
CY =
La deformacin en la clave se obtiene aplicando el teorema de Crotti-Engesser, con la

expresin de la energa dada por la ecuacin (6.1):
N V = AxV cos AyV sin + 1 sin
M =
Tramo CB
N V = AxV cos AyV sin
M V = AyV x AxV y
Tramo AC
LA f B
f A LB + f B L A
2 L A f B + f A LB
f A LB + f B L A
(6.17)

LA f B
f A LB + f B L A
AyV = 1 C yV =
CyV =
Los esfuerzos en el caso virtual se indican en la figura 6.9.
BxV = C xV =
AxV = C xV =
Las reacciones en los apoyos son:
210
Figura 6.10
Ay
Ax
Cx
211
qL
8f
Cy = 0
(6.26)
Ax =
qL
8f
qL/2
qL2/8f
qL
2
Figura 6.11
Ay =
(6.25)
se obtiene:
dy 4 f
sin
= tg =
=
( L 2 x)
dx L2
cos
Teniendo en cuenta la relacin geomtrica
qL
qL
sin
cos
Q = qx cos +
8f
2
qL
qL2
sin
cos
2
8f
4f
( Lx x 2 )
L2
N = qx sin
El esfuerzo cortante es:
El esfuerzo axial es:
y=
(6.30)
(6.29)
(6.28)
(6.27)
Imponiendo la condicin M=0 y despejando la coordenada y en funcin de la x se obtiene la

ecuacin de la forma del arco, que es una parbola simtrica con la concavidad hacia abajo:
qL
qL2
qx 2
M=
x
y
2
8f
2
El momento flector en un punto P situado

en unas coordenadas x,y es (figura 6.11):
Cx =
La reaccin vertical en la clave es nula por simetra (ver captulo 9). Aislando el tramo AC
se obtienen las restantes reacciones:
Arcos
Q = qx cos +
qL2 4 f
qL
( L 2 x ) cos
cos = 0
8 f L2
2
(6.31)
z=y-x h/L
h
M = M 0 + Ax M 1
M BextAB
L
(6.36)
(6.35)
(6.34)
(6.33)
donde el superndice extAP se refiere a todas las fuerzas exteriores actuantes entre A y P.
M 0 = Ay0 x + M PextAP
Q 0 = Ay0 cos FyextAP sin + FxextAP cos
N 0 = Ay0 sin FxextAP cos FyextAP sin
Los esfuerzos axial y cortante y el momento flector valen:
Ay0 =
La reaccin vertical en A se obtiene tomando momentos respecto de B de todo el arco:
Caso 0 (figura 6.13).
N = N 0 + Ax N 1
(6.32)
Figura 6.12
Por superposicin, los valores del esfuerzo axial N y del momento flector M son:
Este arco es hiperesttico de grado h=1 (figura 6.12). Para su anlisis se elige como
incgnita redundante la reaccin horizontal en el apoyo izquierdo Ax .
6.4 ARCO BIARTICULADO
Es decir que el arco est sometido nicamente a un esfuerzo axial, sin flexin ni cortante.
Este resultado explica el inters de usar arcos de directriz parablica para soportar cargas
verticales, pues se pueden utilizar materiales que no soportan la traccin ni el esfuerzo
cortante, o incluso elementos aislados, ya que stos se sujetan unos a otros por rozamiento
al estar el arco siempre a compresin.
212
Ay
extAP
M0
N0
Figura 6.13
213
h
=
L
M1
N1
Figura 6.14
(6.40)
h
x y = z
L
M1 =
N N 1ds + MM 1ds + Tm N 1ds Tg M 1ds = 0

(6.41)
N N ds + M M ds
N 0 N 1ds + M 0 M 1ds + Tm N 1ds Tg M 1ds
Los esfuerzos finales en el arco son:
Ax =
(6.42)
Sustituyendo en la ecuacin anterior el valor de los distintos esfuerzos y despejando, se

obtiene el valor de la reaccin hiperesttica:
La condicin de compatibilidad se obtiene aplicando el segundo teorema de Engesser a

la energa complementaria dada por la expresin (6.1):
Ay=h/L
(6.39)
h
cos
L
Q1 = sin
(6.38)
(6.37)
h
N = cos sin
L
Los esfuerzos axial y cortante y el momento flector valen:
A1y
La reaccin vertical en A se obtiene, como en el caso 0, tomando momentos respecto de B

de todo el arco:
Caso 1 (figura 6.14).
Arcos
(6.44)
(6.43)
M = M0 z
M zds
z ds
z 2 ds
(6.46)
(6.45)
= 0 cos
(6.47)
(6.48)
Con esta simplificacin los esfuerzos en el caso 1 son:
N cos = Ax = C te
(6.49)
Muchas veces los arcos se disean para minimizar el momento flector y para ello se da a su
directriz una forma que coincide con el polgono funicular de las fuerzas exteriores. En
arcos simtricos diseados de esta manera y sometidos solamente a cargas verticales, se
cumple que la componente horizontal del esfuerzo axial se mantiene constante. Adems
esta componente horizontal es igual a la reaccin horizontal en el apoyo A, al haber slo
cargas verticales.
Arco simtrico con carga vertical
con lo cual basta con integrar en la coordenada x, que es mucho ms sencillo.
f ( x )ds = 0 f ( x ) cos ds = 0 f ( x )dx

S
donde (EI)0 es la rigidez a flexin en la clave del arco y 0 es la flexibilidad

correspondiente. Esta ley de variacin no es excesivamente complicada de obtener y
simplifica mucho los clculos posteriores. En efecto, las integrales extendidas a la longitud
del arco se pueden poner como:
EI = ( EI )0 sec
En muchas ocasiones se disea la seccin transversal del arco de tal forma que su rigidez a
flexin vare segn la ley:
Arco de inercia variable segn la ley de la secante
que es una expresin tambin muy habitual en el diseo de arcos.
El momento flector es:
Ax =
M 0 zds
Una simplificacin muy frecuente es despreciar la energa de esfuerzo axial, empleando

=0. Suponiendo que no hay cargas trmicas sobre el arco y sustituyendo el valor de
M 1 = z en la expresin de la reaccin se obtiene:
h
sin )
L
hx
y) = M 0 Ax z
L
N = N 0 + Ax ( cos +
M = M 0 + Ax (
Arco rgido axialmente, sin cargas trmicas
214
N 1 = cos
N ( cos )ds + ( M 0 Ax y) ( y)ds + Tm ( cos )ds Tg ( y)ds = 0
M1 = y
ds + y ds
M yds + Tm dx Tg yds
(6.53)
(6.52)
(6.51)
(6.50)
215
Figura 6.15
(6.54)
Este caso (figura 6.16) es igual que el caso 0 del arco biarticulado, por lo tanto los esfuerzos
son los mismos que en l. El esfuerzo en el tirante es nulo.
Caso 0
El arco es hiperesttico de grado 1, y para su anlisis se adopta como incgnita redundante

X el esfuerzo en el tirante. Se identifica con el subndice a al esfuerzo axial del arco y con t
al del tirante.
t = N0t t
Se supone que el tirante tiene una flexibilidad axial de valor t y que en l hay un esfuerzo
de pretensin inicial N 0 t definido por un alargamiento equivalente t :
t t
Es frecuente el empleo de un tirante de sujecin entre los dos apoyos, con objeto de
eliminar la componente horizontal de la reaccin en un apoyo. De hecho, si todas las cargas
son verticales este arco no produce ninguna reaccin horizontal sobre el terreno.
6.5 ARCO BIARTICULADO ATIRANTADO
Esta frmula es tambin muy utilizada para el clculo prctico de arcos, si el diseo de su
directriz se efecta tal y como se ha indicado antes.
Ax =
Al ser Ax constante, se obtiene:
Ax ds + ( M 0 + Ax y) yds Tm cos ds + Tg yds = 0
En la primera integral se identifica el valor de la reaccin horizontal en A:
La ecuacin de compatibilidad (6.41) queda:
Arcos
Caso 0
N0 M0
Figura 6.16
N t1 = 1
M 1 = z'
(6.55)
N1M1
Figura 6.17
Nt = Nt0 + X Nt1 = 0 + X = X
z'
Nt2 t
+ Nt t
2
N1
(6.57)
(6.56)
N a N a1 ds + Nt t Nt1 + MM 1ds + Tm Na1 ds Tg M 1ds + t Nt1 = 0
X=
N a1 N a1 ds + M 1 M 1ds + t Nt1 Nt1
Na0 N a1 ds + M 0 M 1ds + Tm N a1 ds Tg M 1ds + t Nt1
Despejando el valor del esfuerzo en el tirante se obtiene:
(6.58)
La ecuacin de compatibilidad se obtiene aplicando el segundo teorema de Engesser:
U * = Ua* + Ut* = Ua* +
La energa acumulada en la estructura es la suma de la del arco y la del tirante:
N a = N a0 + X N a1
Los esfuerzos finales en el arco y en el tirante son:
AY=0
Caso 1
donde se ha empleado la coordenada z' medida perpendicularmente desde el tirante al

arco.
N a1 = cos cos sin sin = cos( )
Caso 1. Se aplica un valor unidad al esfuerzo en el tirante, como se observa en la figura

6.17. Los esfuerzos que se producen son:
216
M = M 0 X z'
Los esfuerzos finales son:
N a = N a0 X cos( )
cos 2 ( )ds + z' 2 ds + t
(6.60)
(6.59)
217
z' 2 ds + t
M 0 z' ds t
(6.61)
Figura 6.18
Q0
M1 = y
Caso 0
Q1
Ax=1
N 1 = cos
Caso 1
M1
N
1
Caso 1. Se aplica un valor unitario de la reaccin horizontal, y los esfuerzos son:

(6.62)
Caso 0. Los esfuerzos en este caso dependen de las cargas exteriores y son: N 0 , M 0 , Q 0 .
El arco biempotrado (figura 6.18) es hiperesttico de grado 3, y para su estudio se

consideran como incgnitas hiperestticas los tres esfuerzos en el apoyo A: Ax , Ay , M A .
6.6 ARCO BIEMPOTRADO
X=
Despreciando la energa de esfuerzo axial acumulada en el arco y considerando que no hay

variaciones de temperatura, se obtiene la siguiente expresin del esfuerzo en el tirante:
Nt = X
N a0 cos( )ds M 0 z' ds Tm cos( )ds + Tg z' ds + t
Caso particular. Arco rgido axialmente
X=
Arcos
Ay=1
Q2
Caso 2
M2
N2
Figura 6.19
M A=1
Q 3=0
Caso 3
M 3=-1
N 3=0
N 2 = sin
M = M 0 yAx + xAy M A
j = 1,3
N = N 0 Ax cos Ay sin
N N j ds + M M j ds + Tm N j ds Tg M j ds = 0
N3 = 0
(6.66)
(6.65)
(6.64)
I10
I00
I20
I10
11
01
Tg ds + M ds
N sin ds + Tm sin ds Tg xds
M xds
N cos ds + Tm cos ds Tg yds + M 0 yds
(6.67)
x m y n ds
(6.68)
El sistema de ecuaciones anterior no puede resolverse, pues contiene el valor de N

en el trmino independiente. Sustituyendo dicho valor de N, y desarrollando se obtiene:
Estos coeficientes representan las propiedades geomtricas de una seccin plana, cuya
directriz es una curva con la forma del arco, y cuyo espesor corresponde a la flexibilidad a
flexin .
Imn =
donde la matriz del sistema es la matriz de flexibilidad del arco en el apoyo A, cuyos
trminos valen:
A
A
M
I01
I11
02
I
I
I
Sustituyendo el valor de M, pero no el de N, y desarrollando se llega a un sistema de tres

ecuaciones y tres incgnitas, que se puede poner de forma matricial como:
siendo:
Las tres condiciones de compatibilidad son:
M 3 = 1
Caso 3. Al aplicar un valor unidad al momento los esfuerzos que se producen son:
M2 = x
(6.63)
Caso 2. Se aplica un valor unidad de la reaccin vertical y los esfuerzos son:
218
02
01
11
I01
I10
I00
I11 + J11
I20 + J20
I10
A
A
M
Tg ds + M 0 ds
N 0 sin ds + Tm sin ds Tg xds
M xds (6.69)
N 0 cos ds + Tm cos ds Tg yds + M 0 yds
219
I10
11
01
I10
I00
I01
A
A
M
(6.71)
N = Ax / cos
02
I01
I10
+ ds I11
I20
I11
I10
I00
I01
A T
A =
M
0
Tg ds + M 0 ds
Tg xds M xds
cos ds Tg yds + M yds
(6.73)
(6.72)
Tradicionalmente se ha efectuado el estudio de los arcos biempotrados mediante el empleo

del llamado centro elstico. Esta tcnica se basa en el mtodo de flexibilidad, tal y como se
ha presentado en el apartado anterior, y trata nicamente de simplificar el proceso de
clculo, evitando la resolucin del sistema final de tres ecuaciones con tres incgnitas.
6.7 ARCO BIEMPOTRADO. CENTRO ELSTICO
donde se ha tenido en cuenta que las integrales del tipo sin y tan son nulas por ser el arco
simtrico.
Sustituyendo en la ecuacin (6.67) y reagrupando trminos se obtiene:
N cos = Ax = C te
Si un arco simtrico, sometido nicamente a cargas simtricas y verticales, se disea con

una directriz que corresponda al polgono funicular de las cargas, ocurre que la componente
horizontal del esfuerzo axial es constante e igual a la reaccin horizontal en los apoyos.
T cosds T yds + M yds

= T sin ds T xds M xds
T ds + M ds

Arco simtrico con cargas verticales
02
I
I
I
I11
I20
En este caso la flexibilidad axial es nula, =0, con lo cual los coeficientes Jmn son tambin
nulos y las ecuaciones que proporcionan las reacciones en A se simplifican:
Arco rgido axialmente
El sistema de ecuaciones anterior permite hallar las tres reacciones en A, y a partir de ellas
se pueden calcular los diagramas de flectores y de axiales, empleando las ecuaciones (6.66).
Sin embargo, es posible efectuar algunas simplificaciones que facilitan su resolucin, como
las que se indican a continuacin.
J mn = sin m cos n ds
(6.70)
Los coeficientes Jmn son los trminos de la matriz de flexibilidad debidos al esfuerzo axial,
cuyo valor es:
11
02
I + J
I + J
I
Arcos
ds
xds
I10
I00
yE =
ds
yds
I01
I00
(6.74)
2 I11
I20 I02
(6.75)
y
x
a)
Figura 6.20
b)
N 1 = cos
(6.76)
donde se ha denominado al ngulo que forma la tangente al arco con el eje . Por lo
tanto se cumple que =-.
M 1 =
Caso 1. Los esfuerzos son:
Caso 0. Los esfuerzos en este caso dependen de las cargas exteriores y son N 0 , M 0 , Q 0 .
A continuacin se procede a efectuar el anlisis del arco tomando como incgnitas

hiperestticas las tres reacciones en el empotramiento situado en E. Este anlisis se
descompone en los cuatro casos que se muestran en la figura 6.21.
Una vez definido este sistema de ejes, se traslada el empotramiento del apoyo A hasta el
punto E, a base de conectar A con E mediante un elemento infinitamente rgido tanto a
flexin como axialmente, y que por lo tanto no acumula energa alguna (figura 6.20.b). Con
esta sustitucin el arco se comporta de la misma forma, y slo varan las reacciones, que
son distintas en A y en E.
tan 2 =
Adems, se define un sistema de ejes , situado en el punto E, de tal manera que sean los
ejes principales de inercia de la seccin plana equivalente (figura 6.20a). El ngulo que
forman estos ejes con el sistema inicial X,Y viene dado por la expresin:
xE =
Se define el centro elstico del arco como un punto E, situado en el centro de

gravedad de la seccin plana equivalente al arco. Con esta definicin sus coordenadas son:
Para el empleo de este mtodo se define una seccin plana equivalente al arco, cuya
directriz es una curva con la forma de la directriz del arco y cuyo espesor corresponde a la
flexibilidad a flexin . Se considera asimismo que el arco es infinitamente rgido a
esfuerzo axial =0.
220
Caso 2
Caso 0
E=1
Q2
Q0
N2
M2
N0
Figura 6.21
Q 3=0
N3 = 0
Q1
N 2 = sin
Caso 3
Caso 1
N 3=0
ME=1
M 3= -1
E=1
M
1
N1
(6.78)
(6.77)
221
M = M + M E + M E + M
MM j ds + Tm N j ds Tg M j ds = 0
j = 1,3
Sustituyendo M y desarrollando las ecuaciones de compatibilidad se obtiene:
siendo:
Las tres condiciones de compatibilidad son:
(6.80)
(6.79)
Obsrvese que las expresiones analticas de los esfuerzos en los casos 1 a 3 son iguales que
las obtenidas en el apartado 6.6, cambiando slo las coordenadas x,y por las , y el ngulo
por el . Los momentos flectores y esfuerzos axiales en el caso 0 son tambin los mismos
que en dicho apartado, aunque sus expresiones analticas sern asimismo diferentes.
M 3 = 1
M2 =
Arcos
e
02
I
0
0
0
0
e
I20
00
0 E
I M
0
m
T cos ds T ds + M ds
= T sin ds T ds M ds
T ds + M ds

(6.81)
ds = 0
ds = 0
ds = 0
e
I02
= 2 ds
(6.83)
(6.82)
N = N 0 E cos E sin
(6.84)
(6.85)
e
I02
M 0 ds
e
I20
M 0 ds
I00
M 0 ds
(6.86)
Para crear una analoga entre el arco y una columna, se supone una columna de material
perfectamente rgido, cuya seccin transversal coincide con la directriz del arco y cuyo
espesor es igual al valor de la flexibilidad a flexin e=. La columna se supone apoyada en
su base en un suelo tambin rgido, como se muestra en la figura 6.22.
M = M0
Se supone un arco infinitamente rgido a esfuerzo axial, cargado de forma arbitraria pero
sin variaciones de temperatura. La expresin del momento flector en un punto cualquiera se
puede calcular empleando el mtodo del centro elstico. Para ello se resuelven las tres
ecuaciones (6.81) y se sustituyen los resultados en la (6.84). Al no haber variaciones de
temperatura se obtiene el siguiente valor del momento flector:
6.8 ANALOGA DE LA COLUMNA
Como puede observarse, el mtodo del centro elstico lo nico que hace es aplicar un
cambio de ejes de tal forma que las ecuaciones de compatibilidad (6.71) queden
desacopladas en los nuevos ejes, para facilitar su resolucin por separado.
M E = M A + Ay ( x A x E ) Ax ( y A yE )
E = Ax cos + Ay sin
E = Ay cos Ax sin
La relacin entre las reacciones en A y en E se obtiene estableciendo el equilibrio del

segmento rgido AE. Empleado para las reacciones en A el mismo criterio de signos que en
la figura 6.19. se obtiene:
M = M 0 E + E ME
Las tres ecuaciones (6.81) estn desacopladas, por lo que se pueden calcular con facilidad
las tres reacciones en el centro elstico. Conocidas stas, los valores del momento flector y
del esfuerzo axial en un punto cualquiera del arco son:
e
I20
= 2 ds
y se han definido los momentos de segundo orden respecto de estos ejes principales:
En estas ecuaciones ya se han tenido en cuenta las propiedades del arco respecto de los ejes
,, por ser principales de inercia de la seccin equivalente:
222
223
p=M 0 -M
q
M
Rq
Figura 6.22
Mq
Rq
A
M ds
(6.90)
(6.89)
e
I = 2 ds = I20
(6.91)
Sustituyendo los valores de las distintas magnitudes en la expresin (6.87) de la presin en

la base se obtiene:
e
I = 2 ds = I02
e
e
, I20
respectivamente:
Estos momentos de inercia coinciden con I 02
I , I los momentos de inercia de la seccin de la columna respecto de los ejes ,.
= q dA = M ds
A = dA = eds = ds = I00
Mq
= q dA =
Mq
(6.88)
(6.87)
los momentos de la carga distribuida exterior q, respecto de los ejes ,:
R q = qdA = M 0 ds
Mq
Mq ,
R q la resultante de la carga distribuida:
Mq
A el rea de la seccin de la columna:
siendo:
p=
El valor de la presin en un punto cualquiera, situado en la base de la columna, y cuyas

coordenadas son ,, es:
q=M 0
Se carga la columna en su parte superior con una carga distribuida vertical q, cuyo
valor corresponde al momento flector en el arco en el caso 0, es decir: q=M0. Esta carga se
supone positiva cuando acta hacia abajo, comprimiendo la columna. Como reaccin
aparece una distribucin de presiones en la base de la columna, que se denomina p y se
considera positiva cuando acta hacia arriba.
Arcos
p=
e
I02
M 0 ds
+
e
I20
M 0 ds
+
I00
M 0 ds
(6.92)
(6.93)
4f
( Lx x 2 )
L2
dy 4 f
=
(L 2x)
dx L2
Figura 6.23
La flexibilidad a flexin sigue la ley = 0 cos , donde 0 es la flexibilidad en la clave.
y=
Calcular los esfuerzos internos en un arco biarticulado simtrico, con

directriz parablica definida por su flecha f y su luz L, y que est sometido
a una carga uniforme hacia abajo q. Despreciar la energa de esfuerzo axial,
y suponer que la rigidez a flexin vara segn la ley de la secante.
La directriz del arco es:
6.9.1
6.9 EJERCICIOS RESUELTOS
La analoga de la columna brinda un mtodo sencillo e intuitivo para la

determinacin del momento flector en un arco en las condiciones establecidas, pues basta
con calcular el diagrama de momentos isostticos y aplicar la analoga con las presiones en
la base de la columna para obtener el momento flector real.
Esta expresin permite establecer una analoga entre el diagrama de momentos flectores del
arco M, y la presin en la base de la columna p, que son iguales a diferencia del momento
isosttico, segn la ecuacin anterior.
M = M0 p
Comparando esta expresin de la presin en la base de la columna con la del momento

flector en un punto del arco (6.86), se observa que son iguales, a diferencia del signo menos
y de la ausencia del momento isosttico. Se puede poner por lo tanto que:
224
q
( Lx x 2 )
2
qL/2
z 2 ds
y 2 ds
M 0 0 cos yds
y 2 ds
M 0 0 ydx
qf 0 L
qL2
15
=
=
2
8f
8 0 f L
15
N0
225
q
qL2
4f
( Lx x 2 ) 2 ( Lx x 2 )
=0
2
8f
L
qL
qL
sin
cos
8f
2
qL
qL2
sin
cos
2
8f
Q = qx cos +
qL2 4 f
qL
( L 2 x ) cos
cos = 0
2
8f L
2
Figura 6.25
qL2/8f
Como era de esperar, el arco tampoco est sometido a esfuerzos cortantes, al ser stos la
derivada del momento flector. El comportamiento de este arco es por lo tanto similar al del
se obtiene que
qL/2
dy 4 f
sin
= tg =
=
( L 2 x)
dx L2
cos
Teniendo en cuenta la relacin
Q = qx cos +
N = qx sin
Los esfuerzos axiales y cortantes (figura

6.25) valen:
No aparecen momentos flectores, al igual que ocurre en el arco triarticulado. En realidad

esto es debido a que se ha considerado el arco rgido axialmente; si no se hace esta
suposicin s que aparecen momentos flectores.
M = M 0 yAx =
Esta es la misma reaccin que aparece en un arco triarticulado de la misma directriz, con
carga uniforme. El diagrama de momentos flectores viene dado por la ecuacin (6.46):
Ax =
M 0 zds
Q0
Figura 6.24
La reaccin en el apoyo izquierdo viene dada por la ecuacin (6.45):
M0 =
Tomando como incgnita hiperesttica la

reaccin horizontal en el apoyo izquierdo (figura
6.24), el diagrama de flectores del caso 0 es:
Arcos
0< x < L/2
z 2 ds
y 2 ds
M 0 0 cos yds
=
0.0253 PL
y 2 ds
6.9.3
qL2
8f
Sea un arco biarticulado simtrico (figura 6.27), con directriz parablica

definida por su base L y su flecha f. Se supone que el arco es rgido
axialmente (=0) y con seccin variable, tal que su flexibilidad a flexin
vara segn la ley =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave. El tirante
tiene flexibilidad y una pretensin inicial de valor N0t. Calcular el esfuerzo
en el tirante, el diagrama de flectores y la deformacin del apoyo A.
M L/ 2 = 0.0547 PL
0.0547 PL
Figura 6.26
M max = M9 L / 50 = 0.0253 PL
M 0 0 ydx
El momento mximo positivo aparece en la clave, bajo la carga, y vale
9L
dM
=0 x=
50
dx
El momento mximo est en:
Px 75PL
P 75 x 2
y=
27 x
L
2 384 f
96
El diagrama de flectores es (ecuacin (6.46)):
Ax =
M 0 zds
L/2< x< L
5 Pf 0 L2
75 PL
48
=
=
2
8 0 f L 384 f
15
M 0 = P( L x ) / 2
La reaccin horizontal es ahora (ecuacin (6.45)):
M 0 = Px / 2
M=
Nx=L/2 =
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.1, pero cargado con una
fuerza puntual P en su clave.
qL
qL2
qL 2
L + 16 f 2
sin 0
cos 0 =
2
8f
8f
Los momentos flectores en el caso 0 son:
6.9.2
N x =0 =
arco de tres articulaciones. Los valores extremos de N se producen en los apoyos y en la

clave, y valen
226
y=
4f
( Lx x 2 )
L2
t N0t
M0 =
q
( Lx x 2 )
2
= 0cos
Figura 6.27
227
q X 4 f ( Lx x )
2 L
q f 0 L3 1 D
t N0t
+
15 D
D
siendo D el denominador de la expresin del esfuerzo en el tirante. En esta expresin de la

deformacin el primer sumando corresponde al efecto de la carga vertical y el segundo a la
pretensin en el tirante. Este ltimo sumando es siempre negativo para un valor positivo de
la pretensin, pues D es positivo y mayor que 1. Por lo tanto la pretensin del tirante
siempre hace disminuir la deformacin del apoyo A.
t =
Despejando la deformacin y sustituyendo el valor del esfuerzo en el tirante Nt=X, se

obtiene:
N t = t1 t + N 0 t
La deformacin horizontal del extremo A se obtiene calculando el alargamiento del tirante.

La ecuacin de equilibrio de ste es la de un muelle con esfuerzo de pretensin inicial:
Se observa que el momento flector isosttico, es decir el momento flector en ausencia del
tirante, se ve disminuido por la influencia de la tensin X en el tirante. El momento flector
con tirante es por lo tanto inferior al momento flector sin tirante. Adems, la existencia de
una pretensin en el tirante hace aumentar ms su esfuerzo final X, y por lo tanto disminuye
an ms el momento flector con respecto a la situacin sin tirante. La existencia de un
tirante pretensado hace por lo tanto disminuir el momento flector.
M=
Esta tensin es positiva para valores positivos de la carga exterior q (hacia abajo) y de la
pretensin N0t. El diagrama de flectores es:
qf 0 L3
+ N0t
15 t
X=
8 0 f 2 L
+1
15 t
El valor de la tensin en el tirante viene dado por la ecuacin (6.61). Sustituyendo en ella
los valores anteriores se obtiene:
El diagrama de flectores del caso isosttico es:
La ecuacin de la directriz es
Arcos
Calcular la posicin del centro elstico de un arco biempotrado simtrico,
de directriz parablica, con 60 m de luz y 15 m de flecha. La seccin
transversal es rectangular, de 1 m de ancho y canto h variable entre 2 m en
la clave y 2.60 m en los apoyos, segn la ley h=2+0.02 |x| (m). El material
tiene E=3 1010 N/m2. Despreciar la energa de esfuerzo axial.
6.9.4
x
15 m
Figura 6.28
10 x 3 m
11
12 13
Figura 6.29
10
14
16
10 x 3 m
15
17
18
19
20
21
s = 1 +
dx = 1 +
x2
x
900
dy
dx
4x2
dx
60 2
donde x=3 m en los puntos 2 a 20, y x=1.5 m en los puntos 1 y 21. La tabla 6.1 muestra
los valores correspondientes a cada punto.
por lo tanto:
ds = dx 2 + dy 2 = 1 +
A cada punto se le asocia un valor del diferencial de longitud del arco ds, calculado
mediante :
Las integrales que definen las propiedades del arco se calculan numricamente. Para ello se
sitan sobre el arco 21 puntos, separados 3 m segn el eje X (figura 6.29). Todas las
propiedades del arco, que son variables, se supone que lo hacen de forma discreta,
adoptando solamente los valores que tienen en los 21 puntos en que se ha dividido el arco.
Segn esto los puntos 2 a 20 concentran las propiedades del arco correspondientes a 3 m de
longitud horizontal, mientras que los puntos 1 y 21 concentran las propiedades
correspondientes a 1.5 m de longitud horizontal.
60 m
y = x 2 / 60
Se adoptan unos ejes situados en la clave del arco (figura 6.28). La ecuacin de su directriz
referida a ellos es:
228
ds
yds
ys / EI
s / EI
-30
-27
-24
-21
-18
-15
-12
-9
-6
-3
0
3
6
9
12
15
18
21
24
27
30
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
-15.00
-12.15
-9.60
-7.35
-5.40
-3.75
-2.40
-1.35
-0.60
-0.15
0.00
-0.15
-0.60
-1.35
-2.40
-3.75
-5.40
-7.35
-9.60
-12.15
-15.00
1.5
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
1.5
2.121
4.036
3.842
3.662
3.499
3.354
3.231
3.132
3.059
3.015
3.000
3.015
3.059
3.132
3.231
3.354
3.499
3.662
3.842
4.036
2.121
ys / EI
Tabla 6.1
2.60
2.54
2.48
2.42
2.36
2.30
2.24
2.18
2.12
2.06
2.00
2.06
2.12
2.18
2.24
2.30
2.36
2.42
2.48
2.54
2.60
Canto
4.394
4.097
3.813
3.543
3.286
3.042
2.809
2.590
2.382
2.185
2.000
2.185
2.382
2.590
2.809
3.042
3.286
3.543
3.813
4.097
4.394
EI
(x1010)
-7.2416
-11.970
-9.6721
-7.5965
-5.7492
-4.1351
-2.7598
-1.6325
-0.77062
-0.20693
0.0000
-0.20693
-0.77062
-1.6325
-2.7598
-4.1351
-5.7492
-7.5965
-9.6721
-11.970
-7.2416
y s / EI
(x10-10)
2.2899 10-9 -1.0347 10-8
0.48278
0.98519
1.0075
1.0335
1.0647
1.1027
1.1499
1.2093
1.2844
1.3796
1.5000
1.3796
1.2844
1.2093
1.1499
1.1027
1.0647
1.0335
1.0075
0.98519
0.48278
s / EI
(x 10-10)
1.0347 10 8
=
= 4.518 m
La posicin del centro elstico es: yE
s / EI 2.289 10 9
Punto
La tabla 6.1 muestra los distintos valores necesarios para aplicar la ecuacin anterior.
yE =
Al ser el arco simtrico, el centro elstico E est en su eje de simetra. Su coordenada y E se

calcula mediante la expresin (6.74):
El valor exacto de la longitud, calculado analticamente, es 68.868 m, por lo que la

aproximacin efectuada puede darse por buena. El procedimiento empleado para calcular
numricamente las integrales corresponde al empleo de la regla trapecial a los 20
segmentos en los que se ha dividido el arco.
= y + 4.518
Figura 6.30
-30
-27
-24
-21
-18
-15
-12
-9
-6
-3
0
3
6
9
12
15
18
21
24
27
30
-15.00
-12.15
-9.60
-7.35
-5.40
-3.75
-2.40
-1.35
-0.60
-0.15
0.00
-0.15
-0.60
-1.35
-2.40
-3.75
-5.40
-7.35
-9.60
-12.15
-15.00
-10.48
-7.63
-5.08
-2.83
-0.88
0.77
2.12
3.17
3.92
4.37
4.52
4.37
3.92
3.17
2.12
0.77
-0.88
-2.83
-5.08
-7.63
-10.48
Tabla 6.2
6.2081 10-7
4.3450
7.1820
5.8032
4.5579
3.4495
2.4810
1.6559
0.9795
0.4624
0.1242
0.0000
0.1242
0.4624
0.9795
1.6559
2.4810
3.4495
4.5579
5.8032
7.1820
4.3450
x2 s / EI (x 10-8)
4.4972 10-8
5.3039
5.7377
2.6015
0.82863
0.08273
0.06512
0.51608
1.2140
1.9721
2.6327
3.0625
2.6327
1.9721
1.2140
0.51608
0.06512
0.08273
0.82863
2.6015
5.7377
5.3039
2 s / EI (x 10-9)
Las caractersticas de la seccin equivalente respecto al centro elstico son:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Punto x=
Las coordenadas de los puntos de definicin del arco respecto a este sistema de ejes se
indican en la tabla 6.2.
=x
La posicin del centro elstico se calcul en el ejercicio 6.9.4, y est situado en el eje de
simetra del arco, a 4.518 m bajo la clave. Se define un nuevo sistema de ejes ,, que est
situado en el centro elstico, y es paralelo al original. La relacin entre las coordenadas en
ambos sistemas (figura 6.30) es:
Calcular las caractersticas de la seccin equivalente del arco del ejercicio

6.9.4 respecto de su centro elstico.
6.9.5
Como comprobacin de la validez de esta aproximacin, se calcula la longitud del arco

mediante:
s = ds s = 68.903 m
230
229
Arcos
e
= 2 ds x 2 s / EI
I20
e
= 2 ds 2 s / EI
I02
Momentos de orden 2. Se calculan de forma numrica (ecuacin (6.83)):
I00 = ds s / EI = 2.289 10 9
Momento de orden 0. Su valor se calcul en el ejercicio 6.9.4 al determinar la posicin

del centro elstico:
231
e
I 02
= 4.4972 10
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
carga puntual de 1000 kN aplicada a 10 m a la izquierda de la clave.
Determinar la deformacin vertical en el punto de aplicacin de la carga.
= 6.2081 10
e
I02
M 0ds
e
I20
I00
e
I20
M 0 xs / EI
M 0 s / EI
e
I02
M 0s / EI
M 0=-P(x+10)
10 m
E
B
Figura 6.31
Los distintos valores requeridos para calcular las integrales de forma numrica se indican
en la tabla 6.3. Las incgnitas hiperestticas resultan:
P=1000 kN
Los momentos flectores en el caso isosttico M0 se muestran en la figura 6.31 y sus valores
numricos se indican en la tabla 6.3.
I00
M 0 ds
M 0ds
ME =
E =
E =
Se adoptan como fuerzas hiperestticas las reacciones en el centro elstico, cuya posicin
se calcul en el ejercicio 6.9.4. Los valores de estas fuerzas hiperestticas se obtienen como
solucin de las ecuaciones (6.81). Al no haber temperaturas el trmino independiente de
dichas ecuaciones se simplifica mucho y su solucin resulta ser:
6.9.6
e
I 20
Los valores necesarios para efectuar la integracin numrica se indican asimismo en la

tabla 6.2. Los valores que se obtienen son:
Arcos
0.462538
= 745052 N
6.2081 10 7
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
-1.
-4.
-7.
-10.
-13.
-16.
-19.
-22.
-25.
-28.
-31.
-34.
-37.
-40.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
-0.462538
-0.02972
Tabla 6.3
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
1.08835
3.08249
2.89707
0.00000
-5.38028
-12.3299
-20.6786
-30.3578
-41.3508
-53.6593
-67.2836
-82.2126
-98.4203
-57.9332
M0 x s / EI
(x10-3)
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
-0.1209
-0.5137
-0.9657
-1.5000
-1.7934
-2.0550
-2.2976
-2.5298
-2.7567
-2.9811
-3.2039
-3.4255
-3.6452
-1.9311
M0 s / EI
(x10-3)
0.0331284
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
-0.38315
-2.01312
-4.21862
-6.77774
-7.83457
-8.05248
-7.28000
-5.3594
-2.11852
2.62783
9.07209
17.4068
27.8183
20.2409
La figura 6.32 muestra el diagrama de momentos flectores del arco.
M0
(x106)
Punto
Sus valores se indican en la ltima columna de la tabla 6.3.

M0 s / EI
(x10-3)
0.02972
= 12.98 10 6
2.2899 10 9
=
Nm
-1.6517
-1.5160
-1.1593
-0.5816
0.2171
1.2368
2.4774
2.9391
1.6218
0.5255
-0.3499
-1.0042
-1.4376
-1.6499
-1.6413
-1.4117
-0.9610
-0.2894
0.6032
1.7168
3.0514
M (x 106)
(m-N)

0.0331284
= 736650 N
4.4972 10 8
M = M 0 E + E x M E
I00
M 0 s / EI =
e
I20
M 0 xs / EI
e
I02
M 0s / EI =
ME
El momento flector vale:
232
-1.65
2.94
-1.65
M (MN-m)
3.05
Figura 6.32
233
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4, bajo la accin de una
carga distribuida de valor 100 kN/m.
M 0 V M 0 V s
= 1.045 10 3
P EI
e
I02
M 0ds
e
I20
I00
e
I20
M 0 s / EI
M 0 xs / EI
e
I02
M 0s / EI
/2
M0
-180 MN-m
Figura 6.33
Sus valores se indican en la tabla 6.4 y se muestran grficamente en la figura 6.33.
El momento flector en el caso isosttico es: M 0 = q x + 30
I00
M 0 ds
M 0ds
ME =
E =
E =
se calcul en el ejercicio 6.9.4. Los valores de estas fuerzas hiperestticas se obtienen
como solucin de las ecuaciones (6.81), considerando que no hay cargas trmicas:
6.9.7
CY
Pero en este caso M = M / P pues los casos isosttico virtual e isosttico original
(figura 6.31) son iguales, salvo en el valor de la carga aplicada. Por lo tanto la deformacin
es:
0V
CY = MM 0V ds MM 0 V s / EI
La deformacin en el punto C de aplicacin de la carga se calcula mediante la expresin:
Arcos
0.000
-0.450
-1.800
-4.050
-7.200
-11.250
-16.200
-22.050
-28.800
-36.450
-45.000
-54.450
-64.800
-76.050
-88.200
-101.25
-115.20
-130.05
-145.80
-162.45
-180.00
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
-0.134086
0.0000
-0.04433
-0.18135
-0.41858
-0.76656
-1.24052
-1.86286
-2.66645
-3.69899
-5.02849
-6.75000
-7.51170
-8.32272
-9.19653
-10.14226
-11.16472
-12.2650
-13.44122
-14.68945
-16.00439
-8.68998
M0 s / EI
(x10-3)
Tabla 6.4
-1.86244
0.0000
1.1970
4.3524
8.7903
13.798
18.6079
22.3544
23.9981
22.1939
15.0855
0.0000
-22.5351
-49.9363
-82.7688
-121.7071
-167.4708
-220.7698
-282.2656
-352.5469
-432.1185
-260.6994
M0 x s / EI
(x10-3)
1.86244
= 3 10 6
6.2081 10 7
M = M 0 E + E x ME = 0
0.134086
= 58.55 10 6
2.2899 10 9
0.134915
= 3 10 6
4.4972 10 8
0.134915
0.0000
0.33833
0.92154
1.18522
0.67573
-0.95334
-3.94647
-8.44863
-14.4945
-21.9669
-30.49984
-32.81481
-32.61253
-29.13917
-21.48632
-8.580021
10.81166
38.05889
74.64455
122.13759
91.08406
Nm
M0 s / EI
(x10-3)
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
M
(m-N)
Se obtiene que el momento flector en todo el arco es nulo, como se ve en la ltima columna
de la tabla 6.4. Esto es debido a que se ha despreciado la energa de esfuerzo axial. Al ser
nulo el momento flector, tambin lo es el esfuerzo cortante, cuyo valor viene dado por la
expresin:
El momento flector final es:
I00
M 0 s / EI =
e
I20
M 0 xs / EI
e
I02
M 0s / EI =
ME
Los valores de las incgnitas hiperestticas resultan ser:
M0
(x106)
Punto
Los distintos valores requeridos para calcular las integrales anteriores de forma numrica se
indican en la tabla 6.4.
234
Q = Q0 + E sin E cos = q( x + 50) cos + E sin E cos
235
Tabla 6.5
0.707
0.743
0.781
0.819
0.857
0.894
0.928
0.958
0.981
0.995
1.000
0.995
0.981
0.958
0.928
0.894
0.857
0.819
0.781
0.743
0.707
0.707
0.669
0.625
0.573
0.514
0.447
0.371
0.287
0.196
0.100
0.000
-0.100
-0.196
-0.287
-0.371
-0.447
-0.514
-0.573
-0.625
-0.669
-0.707
sin
-4.2426
-4.0361
-3.8419
-3.6620
-3.4986
-3.3541
-3.2311
-3.1321
-3.0594
-3.0150
-3.0000
-3.0150
-3.0594
-3.1321
-3.2311
-3.3541
-3.4986
-3.6620
-3.8419
-4.0361
-4.2426
N (x10 )
(N)
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de un

incremento de temperatura uniforme de 20 C en todo l. El coeficiente de
dilatacin lineal del material es 10-5 C-1.
0.00
0.20069
0.37482
0.51612
0.61740
0.67082
0.66850
0.60343
0.47068
0.26866
0.00000
-0.32836
-0.70602
-1.12066
-1.55984
-2.01246
-2.46958
-2.92466
-3.37335
-3.81310
-4.24264
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
cos
se calcul en el ejercicio 6.9.4. Los valores de estas fuerzas hiperestticas se obtienen como
solucin de las ecuaciones (6.81). En este ejercicio dichas ecuaciones se simplifican mucho
6.9.8
N (x10 )
(N)
Punto
y su valor se indica asimismo en la tabla 6.5.
N = N E cos E sin = q( x + 30)sin E cos E sin
Su valor numrico se indica en la tabla 6.5. Los esfuerzos axiales finales valen:
N 0 = q( x + 30)sin
La comprobacin de que su valor es nulo se deja como ejercicio. Los esfuerzos axiales en el
caso isosttico son:
Arcos
e
I20
I00
=0
Tm sin ds
e
I02
Tm cos ds
Tg ds
=
e
I20
Tm sin ds
=0
e
I02
Tm cos ds
=
e
I02
Tm dx
=
Tm L
0.012
=
= 266835 N
e
4.4972 10 8
I02
-1.21
N (MN)
-0.19
Figura 6.34
2.80
-0.27
AX = E = 266835 N
AY = 0
M A = 2.797 10 6
mN
Las reacciones en el apoyo A se obtienen fcilmente mediante la ecuacin (6.85):
M (MN-m)
2.80
-0.19
La tabla 6.6 contiene los valores numricos de los esfuerzos internos, y la figura 6.34
muestra los diagramas de momentos flectores y esfuerzos axiales.
N = E cos E sin = 266835 cos
El esfuerzo axial vale:
Q = E sin E cos = 266835 sin
M = E + E x M E = 266835 N m
e
I02
Tm dx
El valor final del momento flector es:
E =
Se observa que no aparece fuerza vertical E ya que la integral de la funcin seno es nula,
por ser el arco simtrico. Tampoco aparece momento de reaccin en el centro elstico, por
no haber temperatura gradiente. Por otra parte la reaccin horizontal puede calcularse con
mucha sencillez, al ser la temperatura media uniforme:
ME =
E =
E =
ya que al no haber fuerzas exteriores, el momento isosttico es nulo. Adems, tampoco hay
temperatura gradiente, con lo que su solucin es:
236
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Punto
-0.1887
-0.1983
-0.2084
-0.2186
-0.2288
-0.2387
-0.2477
-0.2556
-0.2616
-0.2655
-0.2668
-0.2655
-0.2616
-0.2556
-0.2477
-0.2387
-0.2288
-0.2186
-0.2084
-0.1983
-0.1887
N (x106)
(N)

1996.
Bresse, J. A. C., Recherches analytiques sur la flexion et la rsistance des pices

courbes, Paris, 1854.
Navier L. M. H., Rsum des Leons de Mcanique, Paris, 1826.
1974.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
2.797
2.036
1.356
0.755
0.235
-0.205
-0.565
-0.845
-1.046
-1.166
-1.206
-1.166
-1.046
-0.845
-0.565
-0.205
0.235
0.755
1.356
2.036
2.797
M (x106)
(m-N)

Tabla 6.6
0.1887
0.1785
0.1667
0.1530
0.1373
0.1193
0.0991
0.0767
0.0523
0.0265
0.0000
-0.0265
-0.0523
-0.0767
-0.0991
-0.1193
-0.1373
-0.1530
-0.1667
-0.1785
-0.1887
Q (x106)
(N)
237
1.
6.10 BIBLIOGRAFA
Arcos
6.11.5
6.11.4
6.11.3
6.11.2
6.11.1
6.11
238
Figura P6.1
60 m
15 m
Figura P6.2
10 m
Figura P6.3
Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco de la figura P6.4, cuya directriz es una
parbola simtrica, cuando se aplica una carga uniforme q=1 Tn/m en la zona articulada
central. Suponer que la rigidez a flexin vara segn la ley de la secante EI = (EI)0 sec(),
siendo la pendiente de la directriz del arco y (EI)0 la rigidez a flexin en la clave.
Determinar los momentos flectores que se producen en el arco del problema 6.11.3
cuando se aplica una carga distribuida vertical uniforme de valor q=200 kN/m. Efectuar
los clculos de forma numrica.
20 m
6m
2m
Determinar la posicin del centro elstico y la orientacin de los ejes principales , para
el arco asimtrico de la figura P6.3. Considerar una seccin uniforme, con rigidez a
flexin EI=1.5 1010 N m2. Efectuar los clculos necesarios de forma numrica, dividiendo
el arco en segmentos iguales.
50 kN/m
Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
carga distribuida uniforme horizontal de valor 50 kN/m actuando sobre su lado izquierdo,
como se indica en la figura P6.2.
Calcular los esfuerzos internos en un arco biarticulado de directriz semicircular, cargado

con una carga distribuida uniforme de valor q (figura P6.1). Suponer una flexibilidad a
flexin variable segn la ley del coseno =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave
y el ngulo de inclinacin de la tangente a la curva directriz del arco. Despreciar la
energa de esfuerzo axial.
PROBLEMAS
Figura P6.4
Sea un arco biempotrado simtrico (figura P6.7), con directriz parablica de 20 m de luz y
10 m de flecha. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin variable,
de tal forma que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo 0 = 10-8
1/(kg m2) la flexibilidad en la clave. Calcular los esfuerzos que se producen en el arco a
consecuencia de un descenso de 1 cm en uno de sus apoyos.
Figura P6.6
6.11.9
Calcular el diagrama de momentos flectores en el anillo de la figura P6.6, sometido a dos

fuerzas opuestas iguales. El anillo es de propiedades uniformes EI y radio R. Despreciar la
Figura P6.5
= 0cos
6.11.8
Sea un arco biarticulado simtrico (figura P6.5), con directriz parablica definida por su
base L y su flecha f. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin
variable, de tal forma que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo
0 la flexibilidad en la clave. El tirante tiene flexibilidad . Calcular el esfuerzo en el
tirante, el diagrama de flectores y la deformacin del apoyo A, cuando el arco se somete a
una variacin de temperatura uniforme T en todo l. El coeficiente de dilatacin lineal del
material es .
10 m
6.11.7
20 m
10 m
distribucin de temperatura tal que toda su cara superior se calienta 20C y toda la cara
inferior se enfra 20C respecto de la temperatura ambiente. El coeficiente de dilatacin
lineal del material es =10-5 C-1.
10 m
1 Tn/m
239
6.11.6
Arcos
Figura P6.7
20 m
Figura P6.8
32 m
20 Tn
12 m
Figura P6.9
P
B
Figura P6.10
20 m
Calcular la distribucin de momentos flectores en la estructura de la figura P6.10. La zona

curva tiene forma parablica y su seccin es tal que su momento de inercia vara segn la
ley I=107 sec, siendo la pendiente de la curva directriz. Despreciar la energa del
esfuerzo axial en la zona curva. Los pilares tienen momento de inercia 2 107 cm4 y rea
104 cm2. El mdulo de elasticidad del material es 4 105 kg/cm2.
6.11.12
2 Tn/m
El arco de la figura P6.9 tiene directriz parablica de luz L y flecha f. Se supone que el
arco es rgido axialmente (=0) y su seccin es tal que su flexibilidad a flexin vara
segn la ley =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave. Calcular la deformacin
vertical en la direccin de la carga aplicada, la deformacin horizontal del apoyo B y el
giro en dicho apoyo.
Sea un arco simtrico, empotrado en sus apoyos y articulado en su clave (figura P6.8), con
directriz parablica de 32 m de luz y 12 m de flecha. Se supone que el arco es rgido
axialmente (=0) y con una seccin variable, tal que su flexibilidad a flexin vara segn
la ley =10-8 cos (1/kg-m2), siendo la pendiente de la directriz curva. Calcular los
esfuerzos que se producen en l bajo la accin de una carga puntual de 20 Tn en la clave.
=1 cm
10 m
6.11.11
6.11.10
240
4m
10 m
El mtodo de rigidez se basa en el primer teorema de Castigliano, y una de sus

caractersticas ms importantes es que lleva a una formulacin muy sistemtica y general,
que hace muy sencilla su aplicacin prctica. Las primeras formulaciones prcticas de
mtodos de anlisis estructural basados en el concepto de rigidez datan de hace cierto
tiempo, como por ejemplo el mtodo del giro - deformacin de Bendixen (1914) que utiliza
directamente la rigidez a flexin de las barras, o el mtodo de la distribucin de momentos
de Cross, que se describe en el captulo 13 y en el que el concepto de rigidez queda menos a
la vista. La aparicin de los computadores digitales dio un gran empuje al empleo del
mtodo de rigidez, ya que su formulacin matricial y su naturaleza sistemtica lo hacen
muy adecuado para su tratamiento mediante un algoritmo de clculo programado en un
ordenador. De hecho, una estructura medianamente complicada no puede resolverse con
sencillez si no es empleando el mtodo de rigidez con formulacin matricial, y tampoco el
mtodo de rigidez puede aplicarse con sencillez a casos reales si no se programa en un
computador.
El anlisis de una estructura empleando el mtodo de flexibilidad descrito en los captulos

anteriores puede resultar muy laborioso si la estructura es medianamente compleja en
trminos de grado de hiperestaticidad, nmero y disposicin de las barras, etc. En este caso
resulta mucho ms efectivo para su resolucin el mtodo de rigidez, tambin conocido
como de los desplazamientos. El desarrollo detallado de este mtodo se presenta en el
captulo 8, y en este captulo se presentan los conceptos de rigidez de la estructura y de
rigidez de los distintos elementos estructurales, que son las magnitudes bsicas en que se
fundamenta el mtodo y por lo tanto deben conocerse antes de proceder a su desarrollo.
7.1 INTRODUCCIN
Figura 7.1
(opcional)
... n
(7.1)
F2
... Fn
(7.2)
U=
i Fi i = 2 FT
2
(7.3)
Segn la frmula de Clapeyron, la energa almacenada por la estructura es igual al trabajo

efectuado por estas fuerzas:
F T = F1
Sean Fi las fuerzas generalizadas (fuerzas o momentos) asociadas a esos grados de libertad:
T = 1
Se considera una estructura reticular, cuya deformacin se puede definir mediante un

conjunto de n grados de libertad i , que son en general giros o deformaciones:
7.3 CONCEPTO DE RIGIDEZ DE UNA ESTRUCTURA
Por ejemplo, el prtico simple de la

figura 7.1 tiene como mnimo seis grados de
libertad (tres por cada nudo A y B).
Tambin se pueden tomar ms nudos, por
ejemplo situando un nudo C en el centro de
la viga horizontal, confluyendo en l dos
barras alineadas. En este caso habra 9
grados de libertad.
En una estructura reticular, la deformacin de cualquiera de sus elementos se puede

definir en funcin de las deformaciones (desplazamientos y giros) de sus dos extremos. Por
lo tanto la deformacin de toda la estructura se puede definir en funcin de las
deformaciones de todos sus nudos. Estas deformaciones de todos los nudos forman el
conjunto mnimo de grados de libertad de la estructura. Sin embargo pueden adoptarse ms,
por encima de este nmero mnimo, sin ms que dividir cada barra en varias barras de
menor longitud, con lo que aparecen ms nudos y por lo tanto ms grados de libertad
Se denominan grados de libertad de una estructura a un conjunto de deformaciones

(desplazamientos y/o giros) que definen unvocamente su posicin deformada. Como
consecuencia, tambin la energa elstica U acumulada en la estructura, se puede expresar
en funcin de los grados de libertad.
7.2 CONCEPTO DE GRADOS DE LIBERTAD
Aunque es mucho ms general, el mtodo de rigidez se aplica aqu al anlisis de

estructuras reticulares discretas, formadas por elementos que son piezas prismticas, y
pueden trabajar a flexin, traccin y/o torsin simultneamente. Por lo tanto los tipos de
estructuras cuyo anlisis se aborda por el mtodo de rigidez son: celosas planas o
espaciales, prticos planos o espaciales y emparrillados planos. Las vigas continuas se
tratan como un caso particular de los prticos planos. Se emplean las suposiciones
habituales de material elstico-lineal, y pequeas deformaciones.
242
243
Fi = j
Fj
(7.6)
(7.5)
(7.4)
..
F2
n
F = K
..

.. ..

F
Fn
1
Fn
..
2
..
..
F2
1
F2
2
(7.8)
(7.7)
Fj
(7.9)
Kij =
U
2U
=
i j
j i
(7.10)
El valor de un coeficiente de rigidez cualquiera Kij viene dado por la expresin (7.9).
Sustituyendo en ella el valor de la fuerza generalizada dado por (7.4), se obtiene:
Simetra de la matriz de rigidez
Kij =
Los elementos de la matriz de rigidez K son los coeficientes de rigidez de la

estructura, cuyo valor es:
donde K es la matriz de rigidez de la estructura. Esta ecuacin representa las n ecuaciones

de equilibrio de la estructura en la direccin de sus n grados de libertad, y es la ecuacin
fundamental del mtodo de rigidez. Conociendo los valores de las fuerzas exteriores F que
actan sobre el sistema, se obtienen sus desplazamientos por solucin del sistema de
ecuaciones anterior, lo cual explica el nombre de mtodo de los desplazamientos por el que
tambin se conoce a este mtodo.
F F
F F
=
.. ..F
F
Esta expresin se cumple para todas las fuerzas Fi , con lo que las n ecuaciones se pueden
agrupar de forma matricial como:
o tambin:
1

F = F +
Derivando la expresin (7.3) de la energa se obtiene:
U
Fi =
i
Si la estructura est en una posicin de equilibrio, el valor de una cualquiera de las fuerzas,
se obtiene aplicando el primer Teorema de Castigliano:
Fi
U
2U
=
=
j j i
i j
2U
i j
(7.12)
Fn
2
..
F1
2
F2
2
..
..

.. ..

F

F1
n
F2
..
n
..
TF
T K
(7.15)
(7.14)
(7.13)
El significado fsico de la matriz de rigidez puede ponerse de manifiesto imponiendo a la

estructura el siguiente estado de deformacin: al grado de libertad j se le impone una
deformacin de valor unidad ( j = 1) mientras que los restantes grados de libertad se
mantienen fijos ( i = 0 i j ). Para imponer este estado de deformacin hay que aplicar
unas fuerzas sobre los distintos grados de libertad, cuyos valores se trata de determinar.
Significado fsico de la matriz de rigidez
Pero la energa elstica es siempre positiva, para cualquier estado de deformaciones

no nulo, y slo se anula si es idnticamente nulo. Cuando se cumple esto, se dice que
la forma cuadrtica U es definida positiva, y ello implica que la matriz K de la forma
cuadrtica es tambin definida positiva. Se deduce por lo tanto que K es definida positiva:
su determinante es siempre positivo y existe su inversa.
Esto indica que la energa elstica U almacenada en una estructura es una forma cuadrtica
formada por su matriz de rigidez K, y las deformaciones a que est sometida.
U=
Sustituyendo en ella la ecuacin de equilibrio se obtiene:
U=
La expresin de la energa elstica acumulada en la estructura es
Energa elstica
F F
F F
=
.. ..F
F
con lo que queda demostrado que K es simtrica. Por lo tanto el sistema de ecuaciones de
equilibrio se puede transponer:
Kij = K ji =
(7.11)
Por la independencia del orden de derivacin, ambas derivadas segundas son iguales:
K ji =
Anlogamente, el valor de K ji es:
244
n1
11
K
....
=
..
K
..
..
..
.. K jj
..
..
.. Knj
nn
..
..
..
nj
jj
1j
= 0 K
.. ..
..
.. = 1 = K
.. .. ..

K = 0 K
.. K1n
.. K1 j
(7.16)
245
n =1
j
jj
nj
(7.17)
Kjj
i =0 ij
j =1
Kij
Figura 7.2
Por lo tanto, un trmino cualquiera Kij de la matriz K representa la fuerza de reaccin

exterior que aparece en la direccin i, al aplicarse un desplazamiento unitario en la
direccin j ( j = 1), siendo cero todos los dems desplazamientos ( i = 0 i j ). La
figura 7.2 muestra estas fuerzas para la rigidez transversal de un prtico simple.
En todos los dems grados de libertad aparecen unas fuerzas de reaccin, precisamente
para que no se muevan, de valor Fi = Kij .
Sobre el grado de libertad j hay que aplicar una fuerza exterior de valor Fj = K jj , que es
precisamente la fuerza necesaria para producir el j = 1. Esta fuerza corresponde al
trmino de la diagonal de K.
Las fuerzas que hay que aplicar sobre los distintos grados de libertad son:
1j
K F
K.. F..
=
K.. F..
Se observa que las fuerzas a efectuar sobre los grados de libertad corresponden a la
columna j de la matriz de rigidez. Por lo tanto se puede decir que la columna j de la matriz
de rigidez son las fuerzas que es necesario aplicar sobre los grados de libertad de la
estructura, para imponer un estado de deformacin compuesto por un desplazamiento
unidad en el grado de libertad j, y cero en todos los dems.
n =1
j
F
F..

F..
La ecuacin de equilibrio en la situacin de deformacin impuesta es:
K11
K31
K21
1=1
K12
2=1
K32
K22
K13
K23
K33
3=1
Ejemplo. En una estructura sencilla como la de la figura, los diversos coeficientes Kij son
las fuerzas y momentos indicados, para cada valor unitario de las distintas deformaciones.
El clculo de cada columna de K es en general un problema hiperesttico, cuya

nica accin exterior es un desplazamiento impuesto, de valor unidad, y en el que deben
calcularse las reacciones sobre todos los grados de libertad. Se requiere por lo tanto el
empleo de un mtodo adecuado que incluya las condiciones de compatibilidad de
deformaciones, como el mtodo de flexibilidad.
Como alternativa, es posible plantear otro mtodo diferente, que no requiere

determinar la energa elstica, y que se fundamenta en el sentido fsico de los trminos de la
matriz de rigidez. Consiste sencillamente en imponer sucesivos valores unitarios a todos y
cada uno de los grados de libertad de la estructura y calcular las fuerzas que es necesario
aplicar desde el exterior, sobre cada uno de ellos, para producir la deformacin deseada.
Para cada uno de dichos valores unitarios se obtiene as una columna de la matriz de
rigidez.
La matriz de rigidez de una estructura o de un elemento estructural puede determinarse,

basndose en la su propia definicin, como la derivada segunda de la energa elstica con
respecto a las deformaciones, como indica la ecuacin (7.12). Esto exige conocer la
expresin analtica de la energa elstica en funcin de los grados de libertad, lo cual es
prcticamente imposible para una estructura real, por lo que este mtodo slo se emplea
para un elemento estructural aislado o en todo caso para una estructura muy simple.
Clculo de la matriz de rigidez
Este desarrollo se ha explicado con fuerzas y traslaciones, pero el planteamiento es

totalmente general y puede hacerse igualmente con giros y momentos. Es decir que las Fi
anteriores pueden ser fuerzas o momentos y las i traslaciones o giros. Los trminos de K
son en general cocientes entre fuerzas o momentos y traslaciones o giros. Sus unidades son
por lo tanto: F/L si son relacin entre una fuerza y una deformacin, o FL si relacionan un
momento con un giro, o bien F si relacionan una fuerza con un giro, o un momento con una
traslacin.
246
247
IY
IX
JX
XL
Figura 7.3
= =

JY
JX
IY
IX
JX
JY
IY
IX
P
P P
P= =
P P
P
(7.18)
Los vectores que agrupan los cuatro grados de libertad del elemento y las fuerzas
correspondientes a estos grados de libertad, en coordenadas locales, son:
YL
JY
Se adopta un sistema de ejes local, cuyo eje XL coincide con el eje del elemento, y
cuyo origen est en uno cualquiera de los nudos, que se denomina nudo I, mientras que el
opuesto es el nudo J (figura 7.3). Se considera que el elemento es de material homogneo,
con seccin transversal constante A, mdulo de elasticidad E, y longitud L.
Se trata de un elemento estructural articulado en los dos extremos, y que por lo tanto slo
puede absorber esfuerzo axial, de traccin o compresin, en su propia direccin, y ningn
esfuerzo transversal. Es el elemento que forma las celosas planas. Tiene dos grados de
libertad de desplazamiento en cada uno de sus dos nudos extremos.
7.4 BARRA ARTICULADA PLANA
Resulta por lo tanto del mximo inters disponer de la expresin de la matriz de

rigidez de cada tipo distinto de elemento estructural. El resto de este captulo est dedicado
a describir los elementos estructurales ms comunes, indicndose sus grados de libertad, las
fuerzas que admiten y su matriz de rigidez. El proceso de ensamblaje de las matrices se
describe en el captulo 8.
La solucin para formar la matriz K de forma simple consiste en calcularla para

cada elemento por independiente, con objeto de obtener la expresin de la matriz de rigidez
del elemento aislado. A continuacin se efecta un proceso de unin o ensamblaje de las
matrices de los distintos elementos, a fin de obtener la matriz de rigidez de toda la
estructura.
Sin embargo, el clculo la matriz de rigidez por el procedimiento expuesto, para toda la
estructura a la vez, resulta muy complicado, pues hay que calcular tantas veces la estructura
como grados de libertad tenga, y cada clculo es a su vez un problema hiperesttico. Este
mtodo por lo tanto no puede aplicarse de forma directa a toda la estructura.
Matriz de rigidez. Mtodo del desplazamiento unitario
= E
N = A = AE / L
K JX , JX = EA / L
K IY , IY = K JY , JY = 0
(7.19)
IX=1
-EA/L
Figura 7.4
-EA/L
JY=1
JX=1
EA/L
EA
L
0
EA
L
0
P = K L
JY
JX
IY
IX
(7.21)
(7.20)
Los grados de libertad IY JY no aportan rigidez: pueden adoptar cualquier valor

sin que se produzcan fuerzas en los extremos de la barra.
Se observa que:
JY
JX
IY
IX
P
P
P
P
EA
L
= 0
EAL
0
La expresin de la matriz de rigidez en el sistema local se obtiene agrupando los resultados

anteriores:
IY=1
EA/L
Caso JY =1. Se obtiene la cuarta columna, que es toda ella nula.
Caso JX =1. La situacin es anloga al caso IX =1 y se obtiene la tercera columna.
Caso IY =1. En esta situacin no aparecen esfuerzos en la barra, (en la hiptesis de

pequeas deformaciones), luego la segunda columna es nula.
K IX , IX = EA / L
Se obtienen de esta manera los coeficientes de la primera columna de la matriz de

rigidez:
Caso IX =1. Las distintas magnitudes son: = 1 / L
La matriz de rigidez es de tamao 4x4, y sus trminos se calculan aplicando sucesivos

valores unitarios a los cuatro desplazamientos posibles y calculando las fuerzas de reaccin
que aparecen, como se muestra en la figura 7.4.
7.4.1
Se incluyen las fuerzas en direccin YL por existir grados de libertad en dicha direccin,
aunque deben ser nulas por equilibrio esttico.
248
249
K LIJ
K LJJ
(7.22)
(7.23)

= EA
L
EA
JX
IX
(7.24)
Matriz de rigidez a partir de la energa elstica
U=
x x dv =
JX
K IX , IX =
U
EA
=
L
2 IX
IX
L
x = E x
EA
EA
JX IX
2L
E 2x Adx =
du x JX IX
=
dx
L
Los distintos trminos no nulos de la matriz de rigidez son:
U=
La energa vale:
x =
La deformacin unitaria y la tensin son:
u x ( x ) = IX + ( JX IX ) x / L
dx
(7.28)
(7.27)
(7.26)
(7.25)
Para determinar la expresin de la matriz de rigidez a partir de la energa elstica, es

necesario expresar sta en funcin de las deformaciones. El campo de deformaciones en el
interior de la barra es lineal, entre sus dos valores extremos en los nudos:
7.4.2
pero se prefiere mantener los dos grados de libertad en cada nudo para poder efectuar la
rotacin al sistema general de forma ms sencilla.
JX
IX
EA
L
EA
La expresin anterior puede ponerse en realidad de forma mucho ms compacta como:
K LIJ =
K TLJI
donde las matrices y vectores que intervienen son de tamao 2. Del valor de KL se
comprueba que:
LJI
=
P K
K LII
PI
La ecuacin de equilibrio anterior se puede poner separada para las magnitudes de cada
nudo como:
Solamente colaboran a la rigidez los grados de libertad de deformacin axial

IX JX .
Los esfuerzos en la direccin YL son siempre nulos, sean cuales sean las
deformaciones de la barra.
2U
EA
=
JX JX
L
2U
EA
=
JX IX
L
K JX , IX =
2U
EA
=
IX JX
L
K JX , JX =
K IX , JX =
JX
EA
LEA
L
EA
L IX
EA JX
L
(7.32)
Matriz de rigidez en el sistema general
IY
I = T I
IX
sin
cos
(7.34)
(7.33)
IY
JY
JX
JY
JX
IY
IX
(7.35)
IX
IX
P = T2 F
La misma relacin se cumple para las fuerzas:
IY
IY
PIY
FIY
FIX
PIX
(7.36)
Figura 7.5
donde T2 es una matriz 4x4, obtenida agrupando dos veces sobre la diagonal la matriz T, y
que por lo tanto tambin es ortogonal.
IX

T 0
= =
=
=T
0 T

siendo I el vector de deformaciones del nudo I en el sistema general. Agrupando esta

misma relacin para los dos nudos del elemento, se obtiene:
IY
IX
= cos
sin
La relacin entre los grados de libertad en el sistema local y en el sistema general (figura
7.5) es:
7.4.3
donde, por comparacin con la expresin (7.15), se identifica la matriz de rigidez del
elemento, slo para aquellos trminos no nulos.
1
U = IX
2
(7.31)
(7.30)
(7.29)
Al mismo resultado se llega si se pone la expresin (7.27) de la energa en la forma:
250
251
IX
FIY
JX
FIX
FJY
FJX
Figura 7.6
(7.37)
c
= EA sc
L c

sc
c2
sc
s 2
sc
s2
sc
c 2
sc
sc
sc
JY
JX
IY
IX
(7.39)
(7.38)
(7.40)
EAc2/L
EAsc/L
IX=1
-EAsc/L
EAs2/L
IY=1
EAcs/L
Figura 7.7
-EAc2/L
-EAs2/L
-EAcs/L
La figura 7.7 muestra el significado fsico de las dos primeras columnas de la matriz de
rigidez en el sistema general.
K G = T2T K L T2
Siendo c=cos, s=sin los dos cosenos directores del eje XL de la barra. La ecuacin
anterior define la matriz de rigidez del elemento referida al sistema general
JY
JX
IY
IX
F
F
F
F
F = T2T K L T2
Sustituyendo los valores de P y dados por (7.36) y (7.35) en la ecuacin de equilibrio

(7.21), se obtiene la misma ecuacin de equilibrio, pero proyectada sobre el sistema de ejes
general de la estructura:
IY
JY
JX
JY
IY
IX
F
F F
F= =
F F
F
siendo F el vector de fuerzas en los extremos del elemento, referido al sistema general
(figura 7.6):
GJI
GII
K GJJ
K GIJ
(7.42)
IZ
YL
ZL
IY
IX
IX
P = P
= IX
JY
PIY
IY
JZ
JX
PJX
PIZ
PIY
PJY
JX JY
Figura 7.8
PIZ
IZ
PJZ
PIX
JZ
PJY
PJZ
PJX
(7.44)
(7.43)
A cada nudo le corresponden tres grados de libertad de traslacin en el espacio. Los

vectores de grados de libertad y de fuerzas en el sistema local (figura 7.8) son:
Se adopta un sistema de ejes local de tal forma que el eje XL contiene a la barra,
estando dirigido del nudo I al nudo J, y los ejes YL, ZL son perpendiculares a l. En
principio queda indeterminada la orientacin de los ejes YL y ZL, ya que son admisibles
infinitas posiciones, girando alrededor de XL. No obstante se supondr que, utilizando
algn criterio, se ha determinado la orientacin de dichos ejes, y ms adelante se ver que
sta no afecta a las propiedades del elemento.
Este elemento tiene dos nudos, en cada uno de los cuales existe una rtula esfrica que slo
permite transmitir fuerzas pero no momentos. En consecuencia el elemento slo puede estar
sometido a un esfuerzo axial, sin flexin ni cortante.
7.5 BARRA BIARTICULADA ESPACIAL
que son la proyeccin al sistema general de cada una de las matrices correspondientes en el
sistema local.
K Gij = T T K Lij T
donde se observa que la matriz de rigidez en coordenadas generales est compuesta por
cuatro submatrices:
F = K
F K
(7.41)
La ecuacin de equilibrio en el sistema general se puede poner tambin como:
252
Matriz de rigidez en el sistema local
253
0
0
0 0
0 0
JZ
JY
JX
(7.45)
JX
IZ
IY
IX
F
F
F
F
F
F
LJI
LII
K LJJ
K LIJ
FIY
F = FIX
FIZ
IZ
IZ
IY
IX
Y
Z
Y
Z
FJX
JX
IZ
IY
IX
FJY
JY
= T
FJZ
JZ
(7.50)
(7.49)
(7.48)
(7.47)
Para los seis desplazamientos y las seis fuerzas las relaciones son:
PI = TFI
(7.51)
donde ,, son los cosenos directores del eje XL de la barra, Y , Y , Y los del eje YL y
Z , Z , Z los del ZL. Anlogamente, para las fuerzas sobre el nudo I, la relacin es:
La matriz de rotacin al sistema general es:
IY
= IX
Los vectores de deformaciones y fuerzas en el sistema general son (figura 7.9):
7.5.2
donde las matrices y vectores que intervienen son de tamao 3.
P = K
P K
La ecuacin de equilibrio anterior se puede poner separada para las magnitudes de

cada nudo en la forma:
P = T2 F
= T 0 = T
0 T
(7.52)

EA
= L

F = KG
JZ
JY
JX
IZ
IY
IX
(7.54)
(7.53)
GJI
GII
K GJJ

K GIJ
(7.56)
(7.55)
ZG
IZ
IY
YG
IX
XG
JY
JZ
FIZ
Figura 7.9
JX
FIY
FIX
FJY
FJZ
FJX
que es la misma que en el caso plano, al ser matricial, aunque las matrices K Lij son ahora
de tamao 3x3.
K Gij = T T K Lij T
Cada una de estas cuatro submatrices tiene la expresin:
F = K
F K
La matriz de rigidez en el sistema general se puede dividir en cuatro submatrices,

que definen las rigideces cruzadas entre los dos nudos:
En esta expresin de la matriz de rigidez en coordenadas generales slo intervienen los

cosenos directores del eje XL, y no aparecen los de los otros dos ejes YL y ZL. Queda por lo
tanto demostrado que la posicin de dichos ejes no afecta al elemento, y por lo tanto no es
necesario ni tan siquiera definirlos: basta con definir el eje XL, que es el que contiene al
elemento.
JZ
Esta matriz es la misma que el caso plano, pero aadiendo una fila y columna ms,
correspondientes al eje ZL. Nuevamente se observa que slo hay rigidez en la direccin X L
y que las fuerzas cortantes en las direcciones YL y ZL son siempre nulas, para cualquier
valor de las deformaciones.
P = K L
0 0
0 0 1 0 0 IX
0 0 0 0 0 IY
0 0 0 0 0 IZ
JY
1
00
= EAL 1
0
0
Donde T2 se obtiene por agrupacin diagonal de dos matrices T de 3x3. La ecuacin de

equilibrio en coordenadas generales es:
254
(7.46)
JZ
JY
JX
IZ
IY
IX
P
PP
P
P
P
Los coeficientes de rigidez se obtienen utilizando el mismo procedimiento que para el caso
plano, pero aadiendo deformaciones transversales segn los ejes YL y ZL, que no tienen
ningn efecto. La matriz de rigidez que se obtiene, con la suposicin de seccin constante
de rea A, mdulo de elasticidad E y longitud L, es:
7.5.1
255
IX
JY
JX
JY
JX
MI
Figura 7.10
PIY
PIX
XL
JX
JY
IY
IX
P
P
P M
P= =
P P
P
M
Matriz de rigidez en coordenadas locales
PJY
MJ
PJX
(7.57)
Columna 5: desplazamiento lateral unitario en el nudo J.
Columna 4: desplazamiento axial unitario en el nudo J.
Columna 3: giro unitario en el nudo I.
Columna 2: desplazamiento lateral unitario en el nudo I.
Columna 1: desplazamiento axial unitario en el nudo I.
La matriz de rigidez es de tamao 6x6. Sus trminos se calculan aplicando desplazamientos

unitarios sucesivamente a cada uno de los seis grados de libertad, y calculando en cada caso
las fuerzas de reaccin que aparecen sobre la barra. Los casos a estudiar son:
7.6.1
IY
YL
IY
IX
En cada nudo los tres grados de libertad son: desplazamiento axial segn XL,
desplazamiento transversal segn YL, y giro segn el eje Z. Los esfuerzos correspondientes
son: fuerza axial segn XL, fuerza cortante segn YL y flector segn Z, como se indica en la
figura 7.10.
El elemento tiene capacidad para absorber esfuerzos de flexin y cortadura, a la vez

que esfuerzo axial. La flexin se produce en el plano XY, y est controlada por el momento
de inercia Iz de la seccin respecto del eje Z, que se denomina simplemente I.
Se trata de la pieza prismtica en el plano, ya estudiada en el captulo 4. El elemento est

situado en el plano XY, y para su estudio se adopta un sistema de ejes local con su eje XL
coincidente con la viga, y su origen en el nudo I del elemento. Los ejes Z general y local
son coincidentes.
7.6 VIGA A FLEXIN EN EL PLANO

Columna 6: giro unitario en el nudo J.
12EI/L3
6EI/L2
2EI/L
6EI/L2
EA/L
Figura 7.11
12EI/L3
6EI/L2
6EI/L2
2EI/L
EA/L
6EI/L2
12EI/L3
6EI/L2
4EI/L
EA/L
6 EI
L2
2 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
EA
L
EA
L
P = K L
6 EI
L2
4 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
12 EI
L3
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
JY
JX
IY
IX
6 EI
2 EI

L
6 EI
L
4 EI
L
0
(7.59)
(7.58)
P = K
P K
LJI
LII
K LIJ
K LJJ
(7.60)
La ecuacin de equilibrio anterior se puede poner separada para las magnitudes de

cada nudo como:
La no existencia de trminos de rigidez entre los grados de libertad de deformacin axial y

los de flexin muestra el desacoplamiento entre ambos efectos.
JY
JX
IY
IX
P EAL
P 0

M = 0
P EAL
P 0

M 0
La resolucin de cada caso proporciona una columna de la matriz de rigidez. Agrupando los
distintos resultados, con los signos adecuados, se obtiene la siguiente ecuacin de
equilibrio:
6EI/L2
12EI/L3
4EI/L
6EI/L2
EA/L
De estos seis casos, los dos correspondientes al esfuerzo axial (columnas 1 y 4) ya se han
resuelto para el elemento articulado. Los otros cuatro restantes son hiperestticos, pudiendo
resolverse por los teoremas de Mohr. Los resultados se muestran en la figura 7.11.
256
Matriz de rigidez en coordenadas generales
IY
cos
= sin
0
cos
sin
0 IX
0 IY = T I
1 I
(7.61)
257
PJ = TFJ
PI = TFI
IY
IX
= T 0 = T
0 T
P=
JY
JX
Figura 7.12
P = T 0 F = T F
P 0 T F
(7.64)
(7.63)
(7.62)
y cuya expresin detallada se muestra en la ecuacin (7.67).
KG =
T2T K L T2
donde la matriz de rigidez en el sistema general vale:
F = KG
(7.66)
(7.65)
Sustituyendo las ecuaciones (7.64) en la (7.59) se obtiene la ecuacin de equilibrio

proyectada sobre el sistema general:
Agrupando las propiedades de los dos nudos en un nico vector (figura 7.12):
J = T J
I = T I
Esta es la misma matriz que se emplea para la transformacin de un vector en dos

dimensiones, pero aadindole una fila y columna ms, a fin de transformar el giro, que es
el mismo en los sistemas de ejes local y general. La misma matriz se emplea para la
transformacin de esfuerzos. En general la relacin entre las magnitudes en los sistemas
local y general es:
IX
La matriz de transformacin de coordenadas para las deformaciones de un nudo es:
7.6.2
donde las matrices y vectores que intervienen son de tamao 3.
As
s=sin.
12 Ic
L3
2
12 Isc
6 Ic
12 Ic
12 Isc
6 Ic
Asc
As
Asc
L
6 Is
2I
6 Ic
L2
6 Is
4I
6 Ic
Asc
L3
12 Isc
6 Is
12 Is
12 Isc
12 Is
6 Is
Asc
Ac
Ac
L
2
12 Ic
L3
6 Ic
12 Isc
12 Ic
12 Isc
6 Ic
Asc
As
Asc
As
6 Is
6 Ic
L
2I
6 Is
L
6 Ic
4I
L
(7.67)
K GJJ
GJI
K GIJ = T T K LIJ T
K GIJ
GII
IY
IX
JY
JX
(7.69)
(7.68)
I
IX
La ecuacin de equilibrio en el sistema general es:
IY
JY
JX
J
Figura 7.13
En este caso el sistema local coincide con el general, y la matriz de rigidez es la misma en
ambos (figura 7.13).
Vigas horizontales
En la prctica son muy frecuentes las vigas situadas en posicin horizontal o

vertical, y para ellas es posible obtener una expresin sencilla de su ecuacin de equilibrio
en el sistema general.
JY
JX
IY
IX
F
FM K
F = K
F
M
Se observa nuevamente que est formada por cuatro submatrices de tamao 3x3, que
son la proyeccin al sistema general de cada una de las matrices correspondientes en el
sistema local. De forma compacta la ecuacin de equilibrio se puede poner:
siendo c=cos
KG
Ac + 12 Is
L L
AscL 12LIsc
6 Is
L
= E
Ac 12 Is
AscL 12LIsc
L + L
6 Is
L
258
6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
12 EI
L3
6 EI
L2
JY
JX
IY
IX
F
F
60EI
M L
= 12 EI
F L
F
60EI
M L
12 EI
L3
EA
L
6 EI
L2
EA
2 EI
L
4 EI
L
6 EI
L2
2 EI
L
EA
L
IX
JX
IY
IX
IY
IX
JY
JX
Figura 7.14
JY
JX
6 EI

L
2 EI

L
6 EI
4 EI
L
0
6 EI
2
L
6 EI
L2
12 EI
L3
6 EI
L2
IY
JY
6 EI
L2
4 EI
L
EA
L
6 EI
L2
12 EI
L3
12 EI
3
L
EA
L
12 EI
3
L
EA
L
6 EI
2
L
En este caso =90 (figura 7.14) y la

ecuacin de equilibrio en el sistema
general es la siguiente:
Vigas verticales
JY
JX
IY
IX
F EAL
F 0

M 0
= EA
F L
F 0

M 0
(7.71)
(7.70)
259
YG
ZL=ZG
XL
XG
Figura 7.15
IY
IZ
J = JX
JY
JZ
(7.72)
mIY
PIZ
PJ = mJX
mJY
PJZ
(7.73)
El elemento es capaz de absorber esfuerzos de torsin segn su eje local XL y esfuerzos de

flexin en el plano XLZL. Esta flexin est controlada por el momento de inercia Iy de la
seccin respecto a su eje YL.
PIZ,PJZ: fuerza cortante segn ZL, asociada al momento flector anterior.
mIY,mJY: momento flector segn YL,
mIX,mJX: momento torsor segn XL,
siendo:
PI = mIX
Se observa que estos grados de libertad son los complementarios de los del elemento viga
plana. Los esfuerzos que puede haber en cada extremo se muestran en la figura 7.16:
I = IX
IZ desplazamiento segn el eje Z, transversal al plano de la estructura, y

originado por la flexin.
IY giro segn el eje Y local, originado por la flexin,
IX giro segn el eje X local, originado por la torsin,
Este elemento tiene tres grados de libertad en cada nudo (figura 7.16), que son:
YL
El sistema de ejes local de una barra de emparrillado tiene el eje XL dirigido segn la
direccin de la barra, desde el nudo I al J, y el eje YL perpendicular a ella y contenido en el
plano XGYG, de tal forma que los ejes ZL y ZG son coincidentes (figura 7.15). Al igual que
en los prticos planos, una vez definidos los nudos I y J queda perfectamente definido el
sistema de ejes local al elemento, con el criterio anterior.
Por lo tanto el elemento que forma los emparrillados es el mismo elemento

estructural que forma un prtico plano, pero variando las cargas, que ahora son las
complementarias de las que actan sobre el prtico (que son fuerzas segn X e Y y
momentos segn Z).
Se llama emparrillado plano a una estructura formada por vigas contenidas en un plano (el
plano XY) pero que est sometida a fuerzas que actan en la direccin Z. Adems de estas
fuerzas, tambin puede haber momentos aplicados en las direcciones X e Y.
7.7 ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO
260
IX
JY
JX
PIZ
Figura 7.16
JZ
mIY
IZ
mIX
mJY
PJZ
mJX
261
IX=1
Figura 7.17
-GJ/L
-GJ/L
JX=1
GJ/L
6EIY/L2
12EIY/L3
2EIY/L
6EIY/L2
1
12EIY/L3
6EIY/L2
6EIY/L2
4EIY/L
Columna 3: se impone un desplazamiento unitario a IZ . Este problema corresponde al

elemento de viga plana en dos dimensiones (figura 7.18).
Figura 7.18
6EY/L2
12EIY/L3
6EIY/L2
12EIY/L3
6EIY/L2
2EIY/L
4EIY/L
6EIY/L2
Columna 5: se impone un valor unitario a JY . Es similar al clculo de la columna 2.
Columna 2: se impone un valor unitario al giro IY , como se muestra en la figura 7.18,

en la que se representa el elemento en su plano XLZL. Este problema corresponde al
elemento de viga plana en dos dimensiones.
GJ/L
Columnas 1 y 4. Se impone un valor unitario al giro de torsin del elemento. Los

resultados se indican en la figura 7.17, siendo G el mdulo de elasticidad en cortadura y
J la constante de rigidez a la torsin de la seccin recta de la viga, de tal forma que el
producto GJ sea la rigidez a torsin. Para secciones circulares, J es el momento de
inercia polar de la seccin, y para otros tipos de seccin se debe aplicar la teora de la
torsin correspondiente.
La matriz de rigidez se obtiene por el mtodo de los desplazamientos unitarios, resolviendo

los seis problemas siguientes:
7.7.1
IY
GJ
L
GJ
L
L2
L
6 EI y
6 EI y
2 EI y
GL
L
GJ
L
P = K L
L3
L
12 EI y
L3
L2
0
6 EI y
L2
12 EI y
L
6 EI y
4 EI y
L2
L2
L
6 EI y
4 EI y
L
6 EI y
2 EI y
6 EI y
L3
L3
L2
12 EI y
L2
12 EI y
6 EI y
JZ
JY
JX
IZ
IY
IX
(7.75)
(7.74)
IZ
IY
IX
I = IX
cos
= sin
0
IY
cos
sin
IZ
YG
IY
IY
IZ=IZ
IX
IX
0 IX
0 IY = T I
1 IZ
el vector de deformaciones del nudo I en el sistema general.
siendo
XL
XG
(7.77)
(7.76)
Figura 7.19
La transformacin de las deformaciones de un nudo cualquiera I es (figura 7.19):
7.7.2
Se observa que la torsin est desacoplada de la flexin. Ntese la similitud con el

elemento viga plana, sustituyendo el esfuerzo axial, cuya rigidez es EA/L, por el de torsin,
cuya rigidez es GJ/L.
JZ
JY
JX
IZ
IY
IX
m
m
m
m
La ecuacin de equilibrio en coordenadas locales se obtiene agrupando las seis columnas:
Columna 6: se impone un desplazamiento unitario a JZ . Es similar a la columna 3.
262
263
IZ
IY
cos
= sin
0
0
IZ
IY
cos
0 M
1 F
0 M IX
sin
I
= TF
(7.78)
= T 0 = T
0 T
P=
P = T 0 F = T F
P 0 T F
(7.79)
6 EIc
L2
12 EI
L3
6 EIc
L2
GJs 2 2 EIc 2
+
L
L
6 EIs
L2
12 EI
L3
6 EIc
L2
GJsc 2 EIsc
L
L
6 EIc
L2
6 EIs
L2
GJs 2 4 EIc 2
+
L
L
GJsc 4 EIsc
L
L
JZ
GJI
JZ
JY
JX
IZ
IY
6 EIs
L2
GJsc 2 EIsc
L
L
6 EIs
L2
GJsc 4 EIsc
L
L
GJc 2 4 EIs 2
+
L
L
GJc 2 2 EIs 2
+
L
L
K GIJ
K GJJ
donde, para simplificar, se ha empleado,: c=cos, s=sin, I I y .
KG
GJc + 4 EIs
L L
4 EIsc
GJsc
L
L
6 EIs
L
=
GJc + 2 EIs
L
L
GJsc
2 EIsc
L L
6EIs
L
JY
JX
GII
IX
6 EIc
L2
GJs 2 2 EIc2
+
L
L
6 EIc
L2
GJs 2 4 EIc 2
+
L
L
GJsc 4 EIsc
L
L
GJsc 2 EIsc
L
L
6 EIc
L
12 EI
L
(7.82
6 EIs
6 EIc
L
12 EI
L
6 EIs
2
L
(7.81)
IY
K
= K
IX
IZ
M
MF
M
M
F
(7.80)
F = T2T K L T2 = K G
Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin de equilibrio en el sistema local se obtiene la

ecuacin en el sistema general, que es (figura 7.20):
Agrupando los dos nudos en un nico vector se obtiene:
donde se observa que los momentos de flexin y torsin del sistema local se transforman en
dos momentos segn los ejes generales X e Y, y que el esfuerzo cortante vertical es el
mismo en ambos sistemas.
IX
m
P = m
P
Anlogamente, la relacin para las fuerzas es:
Esta es la misma matriz que se emplea para la transformacin de las deformaciones del
elemento viga plana, pero emplendola para proyectar los dos giros del sistema local al
general y manteniendo el valor del desplazamiento Z, que es el mismo en ambos sistemas.
IZ
IX
JY
XG
Figura 7.20
JZ
JX
MIY
FIZ
MIX
MJY
XG
FJZ
MJX
ZL
Figura 7.21
JX
JY
IY
JZ JX JY
IZ IX IY
JZ
IZ
(7.83)
JX
PJY
PIY
PJZ
PIZ
mJX
mIX
mJY
mIY
mJZ
mIZ
(7.84)
Esfuerzos axiales PIX PJX , estando la rigidez axial relacionada con el rea A de la
viga.
Por lo tanto el elemento tiene posibilidad de absorber:
PJ
= P
PI = PIX
y de la misma forma los seis esfuerzos (tres fuerzas y tres momentos) en cada nudo son:
I = IX
Los grados de libertad de cada nudo, en coordenadas locales, son tres desplazamientos y
tres giros (figura 7.22):
YL
XL
Los ejes YL, ZL son perpendiculares al XL, y deben ser los principales de inercia
de la seccin recta del elemento.
El eje XL est dirigido segn el eje del elemento, coincidiendo con su centro de
gravedad. El origen de este eje est en el nudo I del elemento.
Se trata de una pieza prismtica recta, situada en una posicin arbitraria en el espacio. Al
elemento se asocia un sistema de ejes local (figura 7.21) de la siguiente forma:
7.8 VIGA ESPACIAL
YG
IY
264
265
PIX
mIX
IX
IX
Figura 7.22
Matriz de rigidez en el sistema local
mIY
IY
JZ
JX
JX
PJZ mJZ
mJX
PJY mJY P
JX
JZ
JY
dos giros a torsin segn el eje XL,
dos deformaciones axiales,
La matriz de rigidez es de tamao 12x12 y se puede obtener por el mtodo del

desplazamiento unitario, descomponiendo el anlisis en los doce casos siguientes:
7.8.1
PIZ
mIZ
PIY
IZ
IZ
IY
JY
Todos los elementos estudiados anteriormente son en realidad casos particulares de ste, en
los que debido a su particular situacin geomtrica y estado de cargas, slo aparecen
algunos de los esfuerzos y deformaciones anteriores.
Momentos flectores y esfuerzos cortantes asociados a la flexin en el plano

XLZL: mIY m JY PIZ PJZ . La rigidez a esta flexin depende del producto EI y .
Momentos flectores y esfuerzos cortantes asociados a la flexin en el plano

XLYL: mIZ m JZ PIY PJY . La rigidez a esta flexin est controlada por el producto
EIz .
Momentos torsores mIX m JX . La rigidez a la torsin est relacionada con el

producto GJ, siendo G el mdulo de elasticidad en cortadura y J la rigidez a
torsin equivalente de la seccin. Para secciones circulares J es su momento
polar de inercia respecto a ZL.
dos giros segn YL y dos desplazamientos segn ZL, para la flexin en el plano
XLZL.
dos giros segn ZL y dos desplazamientos segn YL, para la flexin en el plano
XLYL,

=

K LJI
K LII
K LJJ
K LIJ
JZ
JY
JX
JZ
JY
JX
IZ
IY
IX
IZ
IY
IX
(7.85)
K LII
6 EI z
L2
0
0
6 EI y
12 EI y
12 EI z
L3
0
EA
L
GJ
L
L2
6 EI y
4 EI y
4 EI z
L
6 EI z
L2
(7.86)
donde las cuatro sub-matrices que intervienen son de tamao 6x6 y se muestran en las
ecuaciones (7.86) a (7.88).
JZ
JY
JX
JZ
JY
JX
IZ
IY
IX
IZ
IY
IX
P
PP
m
m
m
P
PP
m
m
m
Todos estos casos han sido resueltos en el estudio de los elementos anteriores. La ecuacin
de equilibrio en coordenadas locales se obtiene agrupando los distintos coeficientes de
rigidez segn los grados de libertad correspondientes, y se puede separar para las
magnitudes de cada nudo en la forma:
266
6 EI
2z
L
6 EI y
12 EI y
12 EI z
L3
6 EI
2z
L
L2
6 EI y
EA
L
12 EI z
L3
12 EI y
EA
L
GJ
L
L
0
6 EI y
2 EI z
L
6 EI z
L2
6 EI
4 EI
L
2 EI y
4 EI y
6 EI y
(7.88)
(7.87)
Matriz de cambio de coordenadas
Los trminos debidos a la flexin corresponden a la flexin en dos planos

ortogonales XLYL y XLZL, con trminos similares a los del elemento viga plana.
Ambas flexiones estn desacopladas entre s y de los restantes efectos.
Los momentos de torsin estn desacoplados de los dems esfuerzos,

apareciendo los mismos trminos que para un emparrillado plano.
De entre los muchos mtodos existentes para definir la posicin relativa de dos
sistemas de ejes, en la prctica del anlisis estructural se utilizan con frecuencia dos: el
empleo de tres rotaciones sucesivas, y el mtodo del punto auxiliar.
La matriz de cambio de coordenadas entre los sistemas general y local corresponde a la

matriz de rotacin entre dos sistemas de ejes en el espacio, que contiene a los nueve
cosenos directores de los ejes, y que depende de slo tres parmetros independientes.
7.8.2
GJ
L
267
El esfuerzo axial est desacoplado de los restantes esfuerzos, apareciendo los

mismos trminos que para una barra de celosa espacial.
La matriz de rigidez que se obtiene muestra que:
K LIJ =
K TLJI
K LJJ
= ( y J yI ) / L
= (zJ zI ) / L
(7.89)
cos
sin
(7.91)
(7.90)
ZG
YG=Y
sin = / 2 + 2
XG
Figura 7.23
Z=Z
ZG
YG
cos = / 2 + 2
XG
XL=X
(7.92)
El valor del ngulo puede determinarse de manera sencilla, en funcin de los cosenos
directores del eje XL, mediante las expresiones:
V = T VG
que permite pasar un vector V cualquiera del sistema global al sistema :
cos
=
sin0
Rotacin : se gira el sistema general un ngulo respecto al eje YG, de tal manera que
el eje XG vaya a parar a una nueva posicin X que sea la proyeccin de la barra sobre
el plano XGZG, como se indica en la figura 7.23. Con esto se genera un sistema de ejes
girado XYZ, tal que la barra queda contenida en el plano XY. Esta rotacin se
define por una matriz:
Con esto se han definido tres de los nueve cosenos directores, y se han empleado dos
parmetros independientes, pues de entre , , slo hay dos independientes ya que
satisfacen la ecuacin de normalizacin entre s. Es necesario por lo tanto incluir un
parmetro ms para definir perfectamente el sistema local. Para definir este tercer
parmetro se efectan tres rotaciones que transforman el sistema general en el sistema
local.
siendo L la longitud del elemento.
= (xJ xI ) / L
Como punto de partida para este mtodo se emplea el conocimiento de las

coordenadas generales de los nudos extremos del elemento, que permiten definir los
cosenos directores , , del eje XL:
Este mtodo consiste en pasar del sistema general XG,YG,ZG al sistema local a travs de tres
rotaciones sucesivas alrededor de ejes apropiados.
Empleo de tres rotaciones sucesivas
268
269
los ejes X, X=XL, Y=YG, Y, e YL se hallan en el mismo plano.
cos
sin
0
1
cos = 2 + 2
(7.95)
(7.94)
sin
cos
sin
cos
0
(7.96)
ZL
YG
XG
XL=X
ZL
YL
Figura 7.24
Tras la aplicacin de estas tres rotaciones, la relacin entre un vector V expresado en los
sistemas local y general es:
ZG
Z=Z
YL
El ngulo no puede expresarse en funcin de los cosenos directores del eje XL, y es en
realidad el tercer parmetro que falta para definir la orientacin del sistema local
respecto del general (figura 7.24).
1
= 0
0
Rotacin : finalmente para llegar al sistema de ejes local se efecta una ltima
rotacin, de valor , alrededor del eje XL, hasta hacer coincidir el eje Y con el YL. Con
ello tambin coincidir el Z con el ZL. La matriz de esta ltima transformacin es:
Con esta segunda rotacin los ejes Y, YL, Z, y ZL estn en un mismo plano, que es
perpendicular al eje de la viga (figura 7.24).
sin =
El valor del ngulo en funcin de los cosenos directores del eje XL es:
V = T V = T T VG
que permite pasar del sistema al :
cos
= sin
0
(7.93)
el eje Z, sigue siendo el mismo eje Z, y est situado en el plano XGZG,
Esta rotacin se muestra en la figura 7.23 y se expresa mediante la matriz:
el eje X coincidente con la barra,
Rotacin : se gira el sistema anterior, un ngulo alrededor del eje Z, para generar
otro sistema X,Y,Z, que tiene:

VL = T V = T T T VG
D2 = 2 + 2
D sin
D cos
cos + sin
D
sin + cos
(7.99)
(7.98)
ZG
Z=Z
YL
ZL
YG
XG
XL=X
zPG
Figura 7.25
yPG
ZL
YL
XL
(7.100)
un punto auxiliar P, situado obligatoriamente en el plano XLYL y fuera del eje XL,
cuyas coordenadas, medidas en el sistema general y relativas al nudo I, son:
VPG = x PG
los tres cosenos directores del eje XL,
Este mtodo, muy empleado en la prctica, consiste en utilizar los siguientes parmetros
para definir la orientacin del sistema local (figura 7.25):
Mtodo del punto auxiliar
El ngulo se ha definido como el ngulo que forman los ejes Y e YL, (o bien el Z
y el ZL), medido en sentido antihorario, cuando se mira a la viga en el sentido negativo del
eje XL (del nudo J al I). Con esta regla siempre puede calcularse el valor de , si se conoce
la posicin de los ejes principales de la seccin.
En esta matriz intervienen los tres cosenos directores del eje de la viga , , , de los cuales
dos son independientes, y el ngulo , es decir un total de tres parmetros independientes.
siendo:
T = T T T
cos sin
=
sin D cos
(7.97)
Por lo tanto la matriz de rotacin entre los sistemas global y local es:
270
x PG z PG
+
D
D
z P =
yP
z P
Elementos orientados segn el eje Y
(7.103)
(7.102)
(7.101)
=90
YL
XG
ZL
Figura 7.26
En este caso lo que se hace es no efectuar la rotacin , es decir emplear T = I , con lo que
el ngulo vale 90 o 270 en funcin de que la barra est orientada segn el YG positivo o
negativo. Esto equivale a decir que el eje Y est orientado segn -XG para una barra que
esta orientada segn +YG, o que Y est orientado segn +XG para una barra situada segn
-YG. La matriz T obtenida en ambos casos es:
ZG
XL=YG=X
Si un elemento est dirigido segn el eje YG, los cosenos directores de su eje XL valen
= 0, = 1, = 0 . De esta manera la variable D definida en (7.99) es nula, y no se puede
calcular la matriz de rotacin T. En trminos geomtricos, al estar la viga segn YG, hay
una indeterminacin para definir la rotacin , y por lo tanto hay entera libertad para elegir
el origen del ngulo , como se muestra en la figura 7.26.
7.8.3
Una vez conocido , la matriz T se obtiene de la expresin (7.98).
tan =
Finalmente el valor de es tal que (figura 7.25):
x PG
zPG
+ D yPG
D
D
y P =
x P = x PG + yPG + z PG
VP = T T VPG
(7.104)
y P
z P
=
z PG
x PG
tan =
yP = x PG
z P = z PG
JY
JZ
IZ
JX JY
JZ
IX IY IZ
(7.107)
(7.106)
(7.105)
T
T
= T

T
(7.108)
JX
FJY
FIY
FJZ
FIZ
M JX
M IX
M JY
M IY
M JZ
M IZ
T
P
P= =
P
T
T
FF = T F

T
Estas fuerzas se proyectan de la misma forma que las deformaciones
FJ
= F
FI = FIX
(7.110)
(7.109)
donde la matriz T4 permite girar los doce grados de libertad del elemento. Las seis fuerzas
para cada nudo, en el sistema general, son (figura 7.27.b):
T

= =

Al haber en cada nudo seis deformaciones, la rotacin de las mismas al sistema general
requiere emplear dos veces la matriz de rotacin. Agrupando las expresiones para los dos
nudos se obtiene:
JX
IY
I = IX
Las deformaciones de los nudos en el sistema general son (figura 7.27.a):
7.8.4
El valor de es:
x P = yPG
Para este tipo de elementos orientados segn el eje YG, se puede utilizar asimismo el
mtodo del punto auxiliar P. Este punto P se toma en cualquier posicin del plano XLYL,
salvo en el propio XL, y sus coordenadas en el sistema son:
donde vale +1 o -1 en funcin del sentido de orientacin de la barra.
0 sin
0 cos
donde las matrices T T dependen de , , pero no de . Se obtienen as las

coordenadas de P respecto al sistema , cuyo valor es:
272
0
T = cos
sin
271
Estas coordenadas se pueden transformar al sistema mediante la aplicacin de las

rotaciones y (ecuacin (7.94)):
IZ
IX
IX
JY
JX
a)
FIZ
Figura 7.27
JX
JY
MIZ
FIY
MIY
FJZ
MJZ
FIX
MIX
K GJJ
K GIJ
K Gij = T2T K Lij T2
GJI
GII
(7.114)
(7.113)
6 EI
4 EI
6 EI
2 EI
I 2 JY +
J = 0
2 IY +
L
L
L
L
De donde se despeja el giro I en funcin de los dems grados de libertad:
MI =
(7.115)
Para obtener la ecuacin de equilibrio de este elemento se parte de la del elemento

viga plana, que tiene dos giros y dos momentos flectores en sus extremos (ecuacin (7.58)).
En ella, la fila 3 corresponde a la ecuacin de equilibrio del momento en el nudo I, que
ahora es cero:
En este elemento existe una articulacin en el nudo I, y por lo tanto no puede absorber
momento flector en l. Al imponer la condicin de momento nulo M I = 0 , se debe
prescindir de un grado de libertad, que es precisamente el giro en el nudo I.
7.9 VIGA PLANA ARTICULADA EMPOTRADA
siendo T2 la agrupacin diagonal de dos matrices T, que permite transformar las seis
fuerzas y momentos (o los seis desplazamientos y giros) de un solo nudo.
F = K
F K
La matriz de rigidez en coordenadas generales est formada nuevamente por cuatro

submatrices de tamao 6x6, que son la proyeccin al sistema general de cada una de las
matrices correspondientes en el sistema local.
(7.112)
FJX
K G = T4T K L T4
b)
MJX
M JY
(7.111)
FJY
273
F = KG
La ecuacin de equilibrio proyectada sobre el sistema global es:
IZ
IY
IY
JZ
JZ
IY
I =
3
( JY IY ) J
2L
2
JY
Figura 7.28
(7.116)
EA
L
EA
L
P = K L
3 EI
L3
3 EI
L2
3 EI
L3
3 EI
L3
3 EI
L2
3 EI
L3
JY
JX
IY
IX
3EI

L
3EI
3EI
L
0
(7.118)
(7.117)
YL
IY
IX
JY
JX
P IX
XL
MI=0
Figura 7.29
PIY
PJY
MJ
PJX
El valor del grado de libertad I , de giro en el nudo I, no afecta a las fuerzas en los
extremos del elemento.
El momento en el nudo I es siempre cero, para cualquier valor de los otros cinco
grados de libertad.
Se observa que la fila y la columna correspondientes al giro en I son nulas, lo cual quiere
decir que:
JY
JX
IY
IX
P EAL
P
0
M 0
= EA
P L
P 0

M 0
El haber introducido la condicin de momento nulo permite determinar el valor del giro del
nudo I en funcin de las otras tres deformaciones de la viga. El valor de este giro se
sustituye de nuevo en la ecuacin de equilibrio inicial, con lo que se obtiene la ecuacin del
nuevo elemento, que ya incluye el hecho de que M I = 0 . Esta ecuacin de equilibrio es:
274
275
IX
JX
Figura 7.30
KG
Ac + 3Is
L L
Asc 3Isc
L L
0
= E
Ac 3Is
L L
Asc 3Isc
L + L
3LIs
As
3 Ic
3 Isc
3 Ic
3 Isc
3 Ic
Asc
As
Asc
Asc
3 Is 2
3 Isc
3 Is
3 Isc
3 Is
Asc
Ac
Ac
Asc
As
As
3 Ic
L
3 Isc
3 Ic
3 Ic
Asc
3 Isc
K G = T2T K L T2
siendo la matriz de rigidez del elemento en el sistema general:
F = KG
3 Ic
3 Is
L
3 Ic
3I
3 Is
(7.120)
(7.119)
Efectuando el mismo proceso que para los elementos anteriores, se obtiene la ecuacin de
equilibrio en el sistema general:
IY
JY
La ecuacin de equilibrio en el sistema general se obtiene por rotacin de la ecuacin

(7.117) obtenida en el sistema local. Para ello se emplea la misma matriz de transformacin
de coordenadas empleada para el elemento viga plana (ecuacin (7.61)). Los grados de
libertad en el sistema general se muestran en la figura 7.30.
7.9.1
Con el proceso anterior ha desaparecido el giro I de entre los grados de libertad del
elemento, que ahora pasa a tener cinco en lugar de los seis iniciales. Sin embargo es
habitual mantener el giro I entre los grados de libertad del elemento, aunque realmente no
intervenga en su ecuacin de equilibrio, por compatibilidad con los restantes elementos.
IY
0
0
3 EI
L3
0
0
0
3EI
L3
3 EI
L2
IX
EA
L
EA
L
3EI
L3
JY
3EI
L2
3 EI
L3
JX
JY
JX
IY
IX
F 3LEI
F 0

M 0
= 3EI
F L
F 0
3EI
M L
EA
L
0
EA
L
3EI
L3
3EI
L2
EA
L
EA
L
3EI
L3
3EI
L2
3EI
3EI
IY
IX
JY
JX
IY
IX
JY
JX
3EI

L
3EI
3EI
L
0
En este caso =90 (figura 7.32) y la ecuacin de equilibrio queda:
Viga vertical
JY
JX
IY
IX
F EAL
F 0

M 0
= EA
F L
F 0

M 0
(7.122)
Figura 7.31
(7.121)
En este caso la ecuacin de equilibrio en el sistema general es la misma que en el sistema

local (figura 7.31).
Viga horizontal
276
IX
JX
VIGA PLANA EMPOTRADA ARTICULADA
Figura 7.32
277
6 EI
2 EI
6 EI
4 EI
I 2 JY +
J = 0
2 IY +
L
L
L
L
JY
Figura 7.33
(7.124)
(7.123)
El haber introducido la condicin de momento nulo ha permitido determinar el valor del

giro del nudo J en funcin de las otras tres deformaciones de la viga. El valor de este giro se
sustituye de nuevo en la ecuacin de equilibrio inicial, con lo que se obtiene la ecuacin del
nuevo elemento, que ya incluye el hecho de que M J = 0 , y es:
IY
( JY IY ) I
J =
2L
2
De ella se despeja el giro J en funcin de los dems:
MJ =
Se parte de la ecuacin de equilibrio del elemento viga plana, que dos tiene giros y
absorbe momento flector en sus dos extremos (ecuacin (7.58)). En ella, la fila 6
corresponde a la ecuacin de equilibrio del momento en el nudo J, que ahora es cero:
En este elemento existe una articulacin en el nudo J, y por lo tanto se cumple que M J = 0 .
Al imponer esta condicin de momento nulo se debe prescindir de un grado de libertad, que
es el giro en el nudo J. El proceso para obtener la ecuacin de equilibrio de este elemento
sigue los mismos pasos que para el elemento anterior.
7.10
IY
JY
JY
JX
IY
IX
P EAL
P 0

M 0
= EA
P L
P 0

M 0
0
3EI
L2
3EI
L
3EI
L2
3EI
L3
3 EI
L2
3 EI
L3
EA
L
EA
L
3EI
L2
3EI
L3
3EI
L3
JY
JX
IY
IX
(7.125)
IY
I
IX
MI
Figura 7.34
PIY
JX
P IX
XL
PJY
PJX
MJ=0
donde la matriz de rigidez en el sistema general es:
F = KG
K G = T2T K L T2
(7.126)
La ecuacin de equilibrio en el sistema general se obtiene por rotacin de la ecuacin

obtenida en el sistema local, utilizando la matriz de transformacin de coordenadas
empleada para el elemento viga plana, definida por la ecuacin (7.61). Efectuando el
mismo proceso que para dicho elemento, se obtiene la ecuacin de equilibrio en el sistema
general:
7.10.1 Matriz de rigidez en el sistema general
YL
JY
Con este proceso ha desaparecido el giro J de entre los grados de libertad del
elemento, que ahora pasa a tener cinco en lugar de los seis iniciales. No obstante se
mantiene el giro J entre sus grados de libertad, aunque realmente no intervenga en su
ecuacin de equilibrio, por compatibilidad con los restantes elementos.
La fila y la columna correspondientes al giro en J son nulas: esto quiere decir que el
momento en el nudo J es siempre cero, para cualquier valor de los otros cinco grados de
libertad, y que el giro J en el nudo J no afecta a las fuerzas en los extremos del elemento.
278
As
3 Ic
L3
3 Isc
IX
3 Ic
3 Isc
3 Ic
Asc
As
Asc
IY I
3 Is
3 Ic
L2
3 Is
3I
3 Ic
Asc
JY
3 Isc
L3
3 Isc
3 Is
3 Is
3 Is
Asc
Ac
Ac
JX
Asc
As
3 Ic
L3
2
3 Isc
3 Ic
3 Isc
3 Ic
Asc
As
JY
JX
IY
IX
F EAL
F 0

M 0
= EA
F L
F 0

M 0
3EI
L2
3EI
L
3EI
2
L
3 EI
L3
3EI
L2
3EI
3
L
EA
L
3EI
L3
3EI
3
L
3EI
2
L
EA
IY
IX
JY
JX
279
(7.127)
(7.128)
Figura 7.35
La ecuacin de equilibrio en el sistema general es la misma que en el sistema local.
Viga horizontal
KG
Ac + 3Is
L L
AscL 3LIsc
3Is
L
= E
Ac 3Is
AscL 3LIsc
L + L
0
IY
I
IX
Figura 7.36
JY
JX
EA
L
3EI
L3
3EI
L2
0
3EI
L2
3EI
L3
3EI
L
EA
L
0
3EI
L2
EA
L
EA
L
IY
IX
JY
JX

ELEMENTOS ESPACIALES CON ARTICULACIONES
IX
JX
(7.129)
Un mtodo ms sistemtico y general para eliminar varios grados de libertad de un

elemento es la tcnica de condensacin de grados de libertad que se explica en el captulo
12.
El elemento viga espacial permite mltiples posibilidades de inclusin de articulaciones en

sus nudos extremos: la figura 7.38 muestra algunos ejemplos. Es posible incluso eliminar
varios grados de libertad (p.e. los giros segn YL y ZL). Para todos ellos la matriz de rigidez
correspondiente se obtiene siguiendo la misma tcnica que para los elementos planos.
7.11
JY
JX
IY
IX
F 3LEI
F 0

M 3LEI
= 3EI
F L
F 0

M 0
IY
Figura 7.37
JY
En este caso =90 (figura 7.37) y la ecuacin de equilibrio queda:
Viga vertical
280
MJX=0
ZL
YL
Figura 7.38
XL
XL
MUELLES DE ESFUERZO AXIAL
MIZ=0
YL
ZL
MJX=MJY=MJZ=0
MIZ=0 MJY=0
XL
XL
281
PJX = K ( JX IX )
(7.130)
PJY
0 K
Figura 7.39
PJX
JY
JX
0 IX
0 IY
IY
La matriz de rotacin al sistema general es (figura 7.40):
PIX
K
= 0
K
0
PIY
JY
JX
IY
IX
P
P
P
P
IX
P = K L
JY
JX
(7.131)
Agrupando estas dos ecuaciones, y aadiendo los grados de libertad en la direccin YL y las
fuerzas correspondientes, que no producen ningn efecto, se obtiene la ecuacin de
equilibrio en el sistema local:
PIX = K ( IX JX )
Se adopta un sistema de ejes local tal que el eje XL est en la direccin del muelle
(figura 7.39). La ecuacin constitutiva del muelle es:
Los muelles de esfuerzo axial se comportan exactamente igual que los elementos de celosa
biarticulados: slo pueden absorber fuerza axial y slo la deformacin axial es significativa.
El comportamiento del muelle viene caracterizado por su rigidez K, que corresponde al
factor EA/L de las barras biarticuladas.
7.12
ZL
YL
ZL
YL
IY
IX
IY
IX

cos
sin
I = T I
= cos
sin
(7.133)
(7.132)
JX
JY
JY
IY
IX

= T 0 = T
0 T
JX
IY
IX
(7.134)
(7.135)
IX
IX
Figura 7.40
PIY
FIY
FIX
PIX
(7.136)
c
sc
= K
c
sc
c2
sc
s 2
sc
s2
sc
c 2
sc
sc
s
sc
JY
JX
IY
IX
(7.138)
(7.137)
Donde se ha definido la matriz de rigidez KG del muelle referida al sistema general y se han
empleado los dos cosenos directores del eje XL: c=cos, s=sin.
JY
JX
IY
IX
F
F
F
F
F = T2T K L T2 = K G
La ecuacin de equilibrio proyectada sobre el sistema de ejes general es (figura 7.41):
IY
IY
JY
IY
JX
IX
F
F F
F= =
F F
F
siendo F el vector de todas las fuerzas sobre el muelle, referido al sistema de ejes general:
P = T2 F
donde T2 es una matriz ortogonal 4x4, obtenida agrupando dos veces la matriz T sobre la
diagonal. La misma relacin se cumple para las fuerzas:

= =

siendo I el vector de deformaciones del nudo I en el sistema general. Para la totalidad de

las deformaciones del muelle se puede poner:
282
MUELLES AL GIRO
IX
FIY
FIX
JX
FJY
FJX
Figura 7.41
283
Figura 7.42
1
2
M2
M2
M1 = K ( 1 2 )
M2 = K ( 2 1 )
(7.139)
Figura 7.43
La ecuacin constitutiva, sin considerar los esfuerzos de pretensin inicial, es:
M1
Para el caso de estructuras planas situadas en el plano XY, estos muelles acoplan los giros
Z, y su representacin simplificada habitual, en el plano de la estructura, se muestra en la
figura 7.43.
M1
La materializacin habitual de estos muelles es mediante un resorte de espiral plana,

o una barra de torsin de longitud despreciable, a fin de que las dos barras unidas por el
muelle estn en contacto, y haya transmisin de fuerzas. En ambos casos los vectores giro
son coincidentes en direccin. La figura 7.42 muestra la disposicin tpica.
Los muelles al giro acoplan dos grados de libertad de rotacin, aplicando sobre ellos dos
momentos iguales y de sentido contrario. Slo transmiten este momento, y no afectan para
nada a la transmisin de fuerzas, ni a los grados de libertad de desplazamiento del nudo: las
barras unidas por el muelle al giro tienen los mismos desplazamientos y por lo tanto hay
una perfecta transmisin de fuerzas entre ellas. nicamente los giros son distintos y el
muelle aplica un momento proporcional a su diferencia.
7.13
IY
JY
K 1
K 2
(7.140)
ELEMENTOS DESCENTRADOS
Se denominan I, J a los puntos extremos del elemento (a fin de respetar la misma

notacin empleada en todos los elementos ya desarrollados) y A, B a los dos nudos donde
se conecta la viga. La distancia entre los puntos I y A define el descentramiento del nudo I
respecto al nudo A, y la distancia entre J y B el descentramiento del nudo J, que puede ser
distinto del anterior. Estos descentramientos se cuantifican mediante dos vectores dI y dJ
En esta situacin existe un diferencia entre los puntos donde se calcula la rigidez del
elemento, que son sus extremos, y los puntos donde se debe ensamblar dicha rigidez con la
de los restantes elementos, que son los nudos de la estructura.
En ocasiones, por motivos estticos o

funcionales, se requiere precisamente que un
elemento est descentrado con respecto al
nudo.
El descentramiento se produce con frecuencia

cuando los elementos unidos en el nudo son
de tamao muy diferente, y por necesidades
constructivas se debe enrasar una de sus
caras, como en la figura.
Ejemplos
Sin embargo son relativamente frecuentes en la prctica situaciones en las que eso
no ocurre, es decir que el eje centroidal XL del elemento no coincide con la lnea que une
los nudos donde se conecta el elemento. Se dice en este caso que el elemento est
descentrado con respecto a la lnea de los nudos.
En el clculo de las propiedades de rigidez de los elementos se ha empleado hasta ahora un

sistema de ejes local cuyo eje XL pasa por el centro de gravedad de la seccin de la viga, y
se ha supuesto que dicho eje XL pasa tambin por el punto que define el nudo. Dicho de
otra forma el eje centroidal del elemento coincide con la lnea que une los dos nudos de la
estructura donde se conecta el elemento. En esta situacin las deformaciones del nudo
coinciden con las que hay en el extremo de la viga.
7.14
Ntese que esta ecuacin acopla dos giros cualesquiera, con cualquier orientacin espacial,
por lo que no es estrictamente necesario que ambos giros tengan la misma orientacin. En
todo caso la materializacin prctica de un muelle al giro que tenga sus dos giros extremos
no paralelos no es fcil.
M = K
M K
con lo que la ecuacin de equilibrio es:
284
285
dI
Figura 7.44
LJI
LII
K LJJ
K LIJ
(7.141)
MI
(7.142)
~
dI =
0
z
y
xI
xI
yI
zI
(7.144)
PFA y PMA las fuerzas y momentos aplicados sobre la barra, pero actuantes en A.
~
d I la matriz antisimtrica asociada al producto vectorial por el vector d I .
siendo:
siendo PFI el vector con las fuerzas que actan sobre el nudo I del elemento, y PMI el
vector con los momentos que actan sobre dicho nudo. Estas fuerzas y momentos se pueden
trasladar al nudo de la estructura (punto A) imponiendo el equilibrio esttico del segmento
AI, mediante las ecuaciones (figura 7.45):
~
(7.143)
PMA = PMI + d I PFI
PFA = PFI
PFI

P =
P
Para el desarrollo que sigue resulta conveniente separar los vectores de esfuerzos en el
extremo del elemento en sus componentes de fuerza y momento. As, para el nudo I:
Traslacin de fuerzas
donde el tamao de los distintos vectores depende de la naturaleza del elemento. En

principio se supondr un elemento general en el espacio con lo que la ecuacin anterior es
de tamao 12x12 y los vectores de fuerzas y deformaciones en ambos extremos de la viga
son de tamao 6.
P = K
P K
La ecuacin de equilibrio de cualquier elemento se puede expresar siempre en su sistema de

ejes locales como:
ZL
YL
XL
dJ
B
que definen la posicin de los extremos de la viga I, J respecto de los nudos A y B (figura
7.44).
PMA
PFA
dI
-PFI
dI
I
x
= y
z
PFI
I
-PMI
YG
(7.147)
(7.146)
Figura 7.45
(7.149)
(7.148)
GI
DI
(7.150)
siendo DI el vector con los desplazamientos del nudo I del elemento y GI el vector con
los giros del nudo I del elemento. Estas deformaciones y giros se pueden trasladar al nudo
A de la estructura imponiendo la compatibilidad geomtrica del segmento IA, suponiendo
que es infinitamente rgido, lo cual es admisible si el descentramiento no es excesivamente
grande:
~
~
DA = DI + GI ( d I ) = DI + d I GI
GA = GI
(7.151)
I =
Al igual que para las fuerzas, resulta conveniente separar los vectores de deformaciones de
los extremos de la barra en sus componentes de desplazamiento y giro. As, para el nudo I:
Traslacin de deformaciones
1
PI = TEI
PA
FA
MA
FI
MI
P = ~I 0 P
P d I P
donde TEI es una matriz de traslacin de esfuerzos (fuerzas y momentos) del punto I al
nudo A. Si ambos puntos coinciden, esta matriz es la identidad. La relacin inversa es:
PA = TEI PI
MI
MA
FI
FA
P = ~I 0 P
P d I P
XG
ZG
PMI
XL
(7.145)
d I el vector que define la posicin del punto I respecto al punto A, medido en el

sistema de ejes local a la barra. Corresponde a la medida del descentramiento del
punto I de la barra respecto del nudo A.
Las expresiones (7.143) pueden agruparse en una nica:
286
287

(7.153)
(7.152)
(7.155)
1
T
= TDI
TEI
(7.156)
EI
K
K
LJI
LII
1
TEI K LII TDI
1
TEJ K LJI TDI
0
TEJ
1
DI
T
0
1
TEI K LIJ TDJ
1
TEJ K LJJ TDJ
K LJJ
K LIJ
1
TDJ
(7.158)
(7.157)
Esta ecuacin representa el equilibrio de la barra, pero trasladado a los nudos de la

estructura A, B y referido todava al sistema de ejes local de la barra. Se observa que el
descentramiento de los elementos respecto de los nudos de la estructura implica un nuevo
cambio de ejes en la ecuacin de equilibrio del elemento.
P =
P
que en forma compacta es:
P = T
P 0
Sustituyendo en ella las ecuaciones de traslacin de fuerzas (7.149) y deformaciones

(7.155) desde los extremos de la barra I, J a los nudos de la estructura A, B, se obtiene:
Para obtener la ecuacin de equilibrio de un elemento estructural descentrado, referida a los

nudos de la estructura, se parte de la ecuacin de equilibrio del elemento en su sistema de
coordenadas local (7.141).
Ecuaciones de equilibrio referidas a los nudos de la estructura
Para el nudo J existen relaciones anlogas.
1
T
= TDI
TEI
Las matrices de traslacin de esfuerzos TE y deformaciones TD son una traspuesta de la

otra:
1
A
I = TDI
donde TDI es la matriz de traslacin de deformaciones (desplazamientos y giros) del punto

I al nudo A. La expresin inversa de la anterior es:
~
DI
I d I DA
(7.154)
=
GI
GA
0
I
A = TDI I
Las expresiones anteriores pueden agruparse en una nica:

~
DA
I d I DI
=
GA
0 I GI
DA y GA los desplazamientos y giros del punto A.

~
GI la matriz antisimtrica asociada al producto vectorial por el vector GI de
rotaciones del nudo I.
~
d I la matriz antisimtrica asociada al producto vectorial por el vector d I .
siendo:
0
1
0
ELEMENTOS CURVOS PLANOS
xI
0
TDI
1
= 0
0
yI
1 xI
0 1
(7.159)
M2
ds +
2
N 2
ds
2
(7.160)
JY
JX
IY
IX

= =

JY
JX
IY
IX
P
PM
P

P= =
P P
P
M
(7.161)
Los grados de libertad del elemento en cada nudo son dos desplazamientos en el
plano XY y un giro segn el eje Z (figura 7.46). De la misma forma los esfuerzos en los
nudos son dos fuerzas y un momento flector. Al ser el elemento curvo, ya no se identifican
las fuerzas por separado como el esfuerzo axial y el cortante.
Para el estudio del elemento se define un sistema de ejes local al mismo, cuyo origen
est en el nudo I y cuyo eje XL va del nudo I al nudo J. La directriz del elemento est
definida por una ecuacin referida a este sistema de ejes local, del tipo y=y(x), o bien de
forma paramtrica como y=y(t), x=x(t), siendo t algn parmetro.
donde = 1 / EI es la rigidez a flexin y = 1 / EA es la rigidez a esfuerzo axial. Se ha

despreciado la energa debida al esfuerzo cortante.
U=
Estos elementos se estudian bajo la suposicin de que su radio de curvatura es muy grande
comparado con sus dimensiones transversales, al igual que se hace en el captulo 6, por lo
que no es necesario emplear una teora especial para piezas curvas. Con esta simplificacin
la energa acumulada por un elemento de este estilo, cuando se le somete a un esfuerzo
axial N y a un momento flector M, es:
7.15
TEI
1
= 0
y
Si la estructura es plana la formulacin se simplifica mucho. Para el caso de un prtico

plano, cada nudo tiene dos desplazamientos X, Y y un giro Z, con lo que las matrices de
traslacin de esfuerzos y deformaciones son:
Caso de estructuras planas
La ecuacin (7.158) se somete a continuacin al proceso de rotacin al sistema de

ejes general de la estructura ya descrito, para su posterior ensamblaje con el resto de los
elementos estructurales.
288
XL
Figura 7.46
JX
MI
PIX
XL
MJ
PJY
PJX
289
K31 K11
IX=1
K51
K61
K41
Figura 7.47
Caso 0
N 0=0
M 0=0
Figura 7.48
Caso 1
M1 N
Se eligen como incgnitas hiperestticas las tres reacciones en el nudo I, con lo que su
clculo proporciona directamente tres de los coeficientes de rigidez buscados. El problema
queda descompuesto en suma de cuatro casos: un caso 0 donde actan las fuerzas
exteriores, y tres casos 1, 2 y 3 en los que se aplica un valor unitario a cada una de las
incgnitas hiperestticas. En todos ellos el elemento queda reducido a un voladizo curvo,
fijo en el nudo J, como se muestra en la figura 7.48.
K21
Se impone una valor unitario a IX , con lo que las fuerzas que aparecen segn los distintos
grados de libertad son los coeficientes Ki1 que forman la primera columna de la matriz de
rigidez.
Columna 1
Los coeficientes de la matriz de rigidez para un elemento de este tipo se obtienen haciendo
uso de su significado fsico: las columnas de la matriz de rigidez son las fuerzas que hay
que hacer sobre el elemento para imponer desplazamientos unitarios en cada uno de sus
grados de libertad. Al ser el elemento hiperesttico de grado h=3 y curvo, el clculo de
estas fuerzas es ms complejo, y se emplea para ello el mtodo de flexibilidad.
7.15.1 Matriz de rigidez en coordenadas locales
IX
PIY
IY
JY
YL
YL
M2
N2
Figura 7.48 (cont.)
Caso 3
M3
N 1 = cos
(7.162)
N 2 = sin
(7.163)
M 3 = 1
N3 = 0
M 3 M 1ds +

N N ds = 1
M 1M 1ds + N 1 N 1ds + K21
U
=1
K11
(7.166)
M 2 M 1ds + N 2 N 1ds +
(7.165)
M i M j ds + N i N j ds
(7.168)
(7.167)
K11 f21 + K 21 f22 + K31 f23 = 0
(7.169)
Incgnita K 21 . De la misma forma anterior, esta ecuacin de compatibilidad se

puede poner como
que son los coeficientes de flexibilidad del elemento para el nudo I, y forman su
matriz de flexibilidad en dicho nudo.
fij =
donde se han definido los escalares:
K11 f11 + K21 f12 + K31 f13 = 1
Las integrales estn extendidas a toda la longitud de la pieza curva. Esta

expresin se puede poner de forma ms compacta en la forma:
+ K31
K11
Incgnita K11
(7.164)
Caso 3. Se aplica un valor unitario a K13 y aparecen unos esfuerzos de valor:
M2 = x
Caso 2. Se aplica un valor unitario a K12 y aparecen unos esfuerzos de valor:
M1 = y
Caso 1. Se aplica un valor unitario de K11 , y aparecen un esfuerzo axial N 1 , y un

momento flector M 1 , de valor:
Caso 0. Los esfuerzos son nulos por no haber fuerzas exteriores aplicadas.
Caso 2
Las ecuaciones de compatibilidad para cada una de las incgnitas son:
290
f23
f33
f22
f32
21
31
31
21
11
K
K
K
1
= 0
0
(7.172)
(7.171)
(7.170)
291
K32
K12
K52
K62
K42
Figura 7.49
f23
f33
f22
f32
21
31
32
22
12
K
K
K
0
= 1
0
Por lo tanto sin ningn esfuerzo extra se puede hallar la segunda columna.
fII K I 2 = U 2
f13
f12
11
f
f
f
(7.174)
(7.173)
Las ecuaciones de compatibilidad que se obtienen son muy semejantes a las de la columna
1. De hecho la matriz de coeficientes de las ecuaciones es la misma matriz f anterior. La
nica diferencia es que ahora la ecuacin de compatibilidad que est igualada a 1 es la
correspondiente a la fuerza vertical K 22 , es decir:
Casos 1, 2 y 3: son iguales a los ya calculados para la columna 1.
Caso 0: no hay esfuerzos en l, por no haber fuerzas exteriores.
IY=1
K22
Esta columna se calcula siguiendo el mismo procedimiento que la columna 1, pero ahora el
valor unitario de la deformacin se aplica en la direccin Y del nudo I. Se eligen tambin
como incgnitas hiperestticas los tres esfuerzos en el nudo I, que ahora son los
coeficientes de rigidez K12 , K22 , K32 asociados a la columna 2.
Columna 2
donde f II es la matriz de flexibilidad del elemento para el nudo I, cuyos trminos vienen
definidos por (7.168), y KI1 representa la primera columna de KII. El vector U1 es todo l
nulo, excepto su primer trmino, que vale 1. El sistema de ecuaciones (7.172) proporciona
los tres primeros trminos de la primera columna de la matriz de rigidez.
f II K I1 = U1
f13
f12
11
f
f
f
Estas tres ecuaciones se pueden agrupar de forma matricial como
K11 f31 + K21 f32 + K31 f33 = 0
Incgnita K31 . La ecuacin resultante en este caso es:
K23
K13
K53
K63
K43
Figura 7.50
33
23
13
K
K
K
f II K I3 = U 3
f33
f32
f13
f23
f12
f22
0
= 0
1
(7.176)
(7.175)
f32
f33
f13
f32
f12
f22
31
21
11
K
K
K
K12
K32
K22
K13
1
0
1
0 0
K33
K23 = 0 1 0
(7.177)
(7.178)
K5 j = K2 j
K6 j = K3 j + K2 j L K1 j H
(7.179)
K
K
K
K 43
K53
K63
K 42
K52
K62
41
51
61
1
= 0
H
31
21
11
K
0 K
1 K
K32
K22
K12
K33
K23
K13
(7.180)
siendo L la distancia entre los nudos I, J medida segn el eje XL, y H la misma distancia
medida segn el eje YL (con el sistema de ejes adoptado H=0). Estas expresiones se pueden
poner de forma matricial como:
K 4 j = K1 j
Los tres ltimos trminos de cada columna se calculan fcilmente en base a las ecuaciones
de equilibrio del elemento, que se pueden deducir de las figuras 7.47, 7.49 y 7.50:
Trminos restantes
K II = f II1
que permite obtener la matriz de coeficientes de rigidez como inversa de la matriz de

coeficientes de flexibilidad:
31
21
11
f
f
f
Agrupando los tres sistemas de ecuaciones anteriores se obtiene la expresin matricial:
Coeficientes de rigidez
31
21
11
f
f
f
El proceso de clculo es igual que para las dos columnas anteriores, llegndose al sistema
de ecuaciones:
I=1
K33
Ahora se impone un giro unitario en el nudo I, manteniendo los desplazamientos nulos, y se

calculan las fuerzas necesarias para ello, que son los coeficientes de rigidez buscados.
Columna 3
292
INFLUENCIA DE LA ENERGA DE ESFUERZO CORTANTE
M2
dx +
2
N 2
Q 2
dx +
dx
2
2
(7.181)
JY
JX
JX
JY
IY
IX
P
P
P M
P= =
P P
P
M
(7.182)
Los coeficientes de rigidez para este elemento se deducen haciendo uso de su significado
fsico: las columnas de la matriz de rigidez son las fuerzas que hay que aplicar sobre el
elemento para imponer desplazamientos unitarios en todos sus grados de libertad. Al estar
la flexin desacoplada del esfuerzo axial, solamente es necesario evaluar los coeficientes de
rigidez correspondientes a la flexin, que es en los que se manifiesta la influencia del
esfuerzo cortante. As pues slo se calculan las columnas 2, 3, 5 y 6 de la matriz de rigidez,
aplicando las correspondientes deformaciones de valor unidad y calculando las reacciones
por el mtodo de flexibilidad. Desde el punto de vista de la flexin el elemento es
hiperesttico de grado h=2.
IY
IX

= =

Los grados de libertad del elemento son los mismos que al estudiarlo sin energa de
esfuerzo cortante: dos desplazamientos en el plano XY y un giro segn el eje Z. De la
misma manera los esfuerzos en los nudos son dos fuerzas y un momento flector. El giro Z
corresponde al giro de la seccin recta material de la viga, y no a la pendiente de la
deformada elstica, ya que ahora ambos son diferentes.
7.16.1 Elemento viga plana
donde = 1 / EI es la flexibilidad correspondiente a la flexin, = 1 / EA es la del esfuerzo

axial y = 1 / GA' es la correspondiente al esfuerzo cortante, siendo A el rea equivalente a
cortadura de la seccin.
U=
Admitiendo la hiptesis de Timoshenko segn la cual las secciones rectas y

perpendiculares a la fibra neutra se mantienen rectas en el estado deformado (ver apartado
4.9), la energa elstica acumulada en un elemento estructural prismtico plano es:
La deformacin debida al esfuerzo cortante puede tenerse en cuenta en el mtodo de

rigidez, si en la deduccin de los coeficientes de rigidez se emplea una expresin de la
energa elstica que incluya la energa debida al esfuerzo cortante.
7.16
K32
1Y=1
K52
K62
Figura 7.51
Q1 = 1
(7.183)
Caso 1
K32=1
Figura 7.52
Q2 = 0
Caso 2
(7.184)
U
=1
K22
(7.187)
(7.186)
(7.185)
Se observa que los coeficientes de las incgnitas Kij son los coeficientes de flexibilidad de
la viga en el nudo I (ver apartado 4.11). Desarrollando dichos coeficientes y agrupando de
forma matricial, las dos ecuaciones de compatibilidad se pueden poner como:
K 22 ( M 1M 2 dx + Q1Q 2 dx ) + K32 ( M 2 M 2 dx + Q 2Q2 ds) = 0
Incgnita K32
K 22 ( M 1M 1dx + Q1Q1dx ) + K 32 ( M 2 M 1dx + Q 2Q1ds ) = 1
Incgnita K 22
Las ecuaciones de compatibilidad para cada una de las dos incgnitas hiperestticas son:
K22=1
M 2 = 1
Caso 2. Se aplica un valor unitario a K32 , y los esfuerzos son (figura 7.52):
M1 = x
Caso 1. Con un valor unitario de K 22 los esfuerzos son (figura 7.52):
Caso 0. Al no haber fuerzas exteriores aplicadas, los esfuerzos son nulos.
Para resolver el problema se eligen como incgnitas hiperestticas las dos reacciones
(fuerza vertical y momento) en el nudo I, con lo que su clculo proporciona directamente
dos de los coeficientes de rigidez buscados. El problema queda descompuesto en suma de
tres casos: un caso 0 donde actan las fuerzas exteriores, y dos casos 1 y 2, en los que se
aplica un valor unitario de cada una de las incgnitas hiperestticas. En todos ellos la barra
queda reducida a un voladizo fijo en J.
K22
Se impone una valor unitario a IY , con lo que las fuerzas que aparecen segn los distintos
grados de libertad son la columna 2 de la matriz de rigidez (figura 7.51).
Se calculan de modo semejante a las tres primeras, pero eligiendo como incgnitas
hiperestticas a los esfuerzos en el nudo J.
294
Columna 2
293
Columnas 4 a 6
L2
2
f II K I 2 = U1
32
22
1
=
0
(7.189)
(7.188)
295
K53
K63
Figura 7.53
33
23
0
=
1
L + L
3 L
2
32
22
fII K II = I
L
2
K33
K 23
1
= 0
1
0
Agrupando los dos sistemas de ecuaciones (7.188) y (7.190) se obtiene:
Coeficientes de rigidez
L + L
3 L
2
(7.192)
(7.191)
(7.190)
Las ecuaciones de compatibilidad tienen una forma semejante a las de la columna 2. De

hecho la matriz de coeficientes de las ecuaciones es la misma matriz f II anterior, y la nica
diferencia es que ahora la ecuacin de compatibilidad que est igualada a 1 es la
correspondiente al momento K33 , que es donde se impone el giro unitario.
Casos 1 y 2: son iguales a los ya calculados para la columna 2, aunque ahora se

corresponden con otras incgnitas hiperestticas.
Caso 0: no hay esfuerzos en l, por no haber fuerzas exteriores.
K33
K23
Esta columna se calcula siguiendo el mismo procedimiento que la columna 2, pero ahora el
valor unitario de la deformacin se impone al giro I (figura 7.53). Se eligen nuevamente
como incgnitas hiperestticas los dos esfuerzos en el nudo I, que ahora son los coeficientes
de rigidez K23 y K33 asociados a la columna 3.
Columna 3
donde la matriz f II contiene todos los coeficientes de flexibilidad de la viga en el nudo I y

KI2 es la segunda columna de la matriz de rigidez en el nudo I. El vector U1 es todo l nulo,
excepto su primer trmino, que vale 1. El sistema anterior proporciona los trminos de la
segunda columna de la matriz de rigidez, correspondientes al momento y a la fuerza
transversal en el nudo I. Su resolucin se efecta ms adelante.
L + L
3 L
2
( 4 + ) EI
L(1 + )
6 EI
(1 + ) L2
12 EI
GA' L2
(7.194)
(7.193)
K 6 j = K3 j + K 2 j L
(7.195)
( 4 + ) EI
L(1 + )
1
= 0
6 EI
(1 + ) L2
K66
K56
1
0
(7.198)
(7.197)
(7.196)
De manera anloga, los restantes trminos se hallan aplicando las ecuaciones de equilibrio:
K JJ
65
55
f JJ K JJ = I
K

L K
L2
2
12 EI
(1 + )L
=
6EI
(1 + )L
Los coeficientes de rigidez son:
L + L
3L
2
Se calculan de modo semejante a las anteriores, pero eligiendo como incgnitas

hiperestticas a los esfuerzos en el nudo J. El sistema de ecuaciones que se obtiene en este
caso, aplicando el mtodo de flexibilidad, es:
Columnas 5 y 6
K5 j = K2 j
Los dos ltimos trminos de cada columna se calculan fcilmente en base a las ecuaciones
de equilibrio del elemento:
Trminos restantes
que depende de la rigidez relativa a flexin y a cortante. Si la viga es infinitamente rgida a

cortante, este factor es nulo, y la matriz de rigidez anterior coincide con la del elemento sin
rigidez a cortante. Ntese que este factor depende de la relacin entre la rigidez a flexin
(EI) y a esfuerzo cortante (GA) y del cuadrado de la longitud de la viga. Para vigas muy
cortas el factor L2 tiene gran importancia, y el factor puede ser alto, disminuyendo
notablemente la rigidez de la viga.
donde se ha empleado el factor de rigidez a cortante :
K II = f II1
12 EI
(1 + ) L
=
6 EI
(1 + ) L
que permite obtener la matriz de rigidez asociada a la flexin K II como la inversa de la

matriz de coeficientes de flexibilidad del nudo I:
296
K3 j = K6 j + K2 j L
(7.199)
297
( 4 + ) EI
(1 + ) L
6 EI
(1 + ) L2
(2 ) EI
(1 + ) L
6 EI
(1 + ) L2
12 EI
(1 + ) L3
6 EI
(1 + ) L2
6 EI
(1 + ) L2
12 EI
(1 + ) L3
6 EI
(1 + ) L2
12 EI
(1 + ) L3
EI
6
(1 + ) L
(2 ) EI
(1 + ) L
6 EI
(1 + ) L
( 4 + ) EI
(1 + ) L
0
(7.200)
IZ
IY
IX
JZ
JY
JX
(7.201)
La matriz de rigidez en coordenadas locales se obtiene sencillamente reordenando la del

elemento viga, y resulta ser:
Los grados de libertad de este elemento son:
La deduccin de la matriz de rigidez de este elemento es exactamente igual que la del

elemento viga plana, pues la rigidez a flexin de uno y otro son iguales, aunque estn
asociadas a grados de libertad diferentes.
EA
L
6 EI
(1 + ) L2
EA
L
12 EI
(1 + ) L3
7.16.2 Elemento de emparrillado plano
KL
EA
L
0
0
=
EA
L
0
Su expresin final se obtiene agrupando todos los coeficientes anteriores, y aadiendo los
correspondientes al esfuerzo axial:
K 2 j = K5 j
6 EI
(1 + ) L2
6 EI
(1 + ) L2
(2 ) EI
(1 + ) L
( 4 + ) EI
(1 + ) L
6 EI
(1 + ) L2
12 EI
(1 + ) L3
6 EI
(1 + ) L2
12 EI
(1 + ) L3
GJ
L
GJ
L
6 EI
(1 + ) L2
6 EI
(1 + ) L2
( 4 + ) EI
(1 + ) L
(2 ) EI
(1 + ) L
6 EI
(1 + ) L
12 EI
(1 + ) L
6 EI
(1 + ) L
12 EI
(1 + ) L
0
(7.202)
A1
IX
A2
JX
Figura 7.54
Calcular la matriz de rigidez de un elemento articulado en ambos extremos,

con rea variable de forma lineal entre dos valores A1 y A2 (figura 7.54).
GJ
L
0
=
GJ
L
0
JX=0
Figura 7.55
IX=0
KJx,Jx
JX=1
La variacin del rea en el elemento tiene la forma: A = A1 +
d
du
EA
=0
dx
dx
A2 A1
x = A1 + Bx
L
La primera columna se obtiene aplicando un valor IX=1. Para resolver este problema se
emplea la ecuacin diferencial de equilibrio axial de un elemento viga (5.34), considerando
que no hay cargas axiales aplicadas:
KIx,Ix
IX=1
La matriz de rigidez se obtiene calculando las fuerzas en los extremos de la barra cuando se
aplican valores unitarios a las deformaciones, como se muestra en la figura 7.55.
7.17.1
7.17
KL
298
C
u = 1 ln( A1 + Bx ) + C2
EB
EB
C1 =
A
ln 2
A1
du
dx
x =0
C1
ln A2 + C2
EB
C1
ln A1 + C2
EB
= A1 E
299
C1 =
EB
A
ln 2
A1
du
dx
x=L
La matriz de rigidez del elemento es:
A
1 ln 2
A1
C1
EB
E ( A2 A1 )
=
=
A
EA2 ln A2
L ln 2
A1
A1
C2 =
= A2 E
C1
ln A1
EB
C1
ln A2 + C2
EB
y la fuerza en el nudo opuesto es K Jx , Ix = K Jx , Jx
K Jx , Jx = A2 2 = A2 E
La fuerza a aplicar en el nudo J es:
Resolviendo se obtiene:
1=
u( x = L ) = 1
C2 =
u( x = 0 ) = 0
La segunda columna se obtiene aplicando un valor JX=1. En este caso las condiciones de
contorno para determinar las constantes de integracin son:
C1
EB
E ( A2 A1 )
=
=
A
EA1 ln A2
L ln 2
A1
A1
ln A2
C2 =
A
ln 2
A1
y la fuerza en el nudo opuesto es K Jx , Ix = K Ix , Ix
K Ix , Ix = A1 1 = A1 E
La fuerza a aplicar en el nudo I es:
Resolviendo se obtiene:
0=
u( x = L ) = 0
1=
u( x = 0 ) = 1
Las condiciones de contorno para determinar las constantes de integracin son:
du
EA
= C1
dx
Integrando la ecuacin anterior se obtiene:
1
A
L ln 1
A
E( A2 A1 )
Calcular la expresin general de la matriz de rigidez de un elemento curvo

articulado en ambos extremos. Despreciar la energa de esfuerzo axial.
KL =
Jy
Jx
Iy
Ix
Iy
Ix
Figura 7.56
Jy
Jx
Ix=1
1
Figura 7.57
K31
K41
K11=1
-1
M 1M 1ds =
y 2 ds
K11 =
1
=
f11
1
y ds
Por equilibrio no puede haber fuerzas verticales en los apoyos, con lo que K 21 = K31 = 0
La fuerza en el nudo J debe ser igual y de sentido contrario a la fuerza en el nudo I, con lo
que K 31 = K11 .
f11 K11 = 1
La ecuacin de compatibilidad permite obtener directamente la rigidez:
f11 =
El valor del momento flector vale M = y , y por lo tanto el coeficiente de flexibilidad es:
K11
K21
M1
Columna 1. Se impone un valor unidad al desplazamiento en la direccin X del nudo I y se

calculan las cuatro fuerzas en la direccin de los grados de libertad. La estructura es
hiperesttica h=1 y se adopta como incgnita hiperesttica la fuerza en la direccin X del
nudo I, que es la rigidez K11 (figura 7.57).
Los grados de libertad del elemento son los dos desplazamientos de cada nudo extremo. Se
adopta un sistema de ejes local con origen en el nudo I, y cuyo eje X pasa por el nudo J.
7.17.2
300
301
y 2 ds
K13 = K33
K23 = K 43 = 0
0 1 0
Iy
Ix
f11 =
4f
( Lx x 2 )
L2
16 f 2
16 f 2 0
2 2
4 ( Lx x ) 0 cos ds =
L
L4
con lo que la flexibilidad es:
y=
Jx
( Lx x 2 )2 dx =
Jy
8
0 Lf 2
15
Figura 7.58
Aplicar los resultados del ejercicio 7.17.2 para el caso de un arco de

directriz parablica de flecha f y luz L, cuyo momento de inercia vara
segn la ley de la secante I = I0 sec, donde I0 es el momento de inercia en la
clave.
La ecuacin de la directriz del arco es:
7.17.3
La integral que aparece en esta expresin es la flexibilidad lateral de arco en sus apoyos.
Ntese que si el arco es de flecha muy pequea (y0) y se aproxima a una barra recta, la
rigidez tiende a infinito. Ello es debido a que no se ha considerado la energa debida al
esfuerzo axial, que en una barra biarticulada recta es la nica energa que se acumula.
KL
1
1
01
=
y ds 0
La matriz de rigidez del elemento, en su sistema de ejes local, es por lo tanto:
Columna 4. Esta columna es nula por la misma razn que la columna 2.
K33 =
Columna 3. Se impone un valor unidad al desplazamiento en la direccin Y del nudo J y se

calculan las cuatro fuerzas en la direccin de los grados de libertad. El problema es
simtrico al clculo de la columna 1, por lo que los resultados son:
Columna 2. Se impone un desplazamiento unidad en el nudo I, direccin Y. Las fuerzas

necesarias para imponer dicha deformacin son todas ellas nulas, luego la segunda columna
es toda ella nula.
1
0
0
0
0 0
0 1 0
Iy
Ix
Jy
Jx
e
Figura 7.59

directriz circular de radio R y luz L. Suponer rigidez a flexin constante EI.
1
01
0
( R cos e)2 Rd
0 0
2 EI
KL = 2
2
sR + 2 se 3eLR 1 0
0 0
0
0
0 0
0 1 0
1
sR 2 + 2 se 2 3eLR
2 EI
con lo que la matriz de rigidez del elemento es:
f11 =
Operando se obtiene la siguiente expresin de la flexibilidad:
Esta expresin se puede simplificar introduciendo en ella la longitud del arco s = 2 R y

considerando las relaciones geomtricas siguientes: R cos = e R sin = L / 2 .
f11 = R cos sin + R 4 R 2 e sin + 2e 2 R
f11 = ( R cos e)2 ds =
con lo que la flexibilidad es:
y = R cos e
La ecuacin paramtrica de la directriz del arco, tomando como origen de y el nudo I, es:
7.17.4
15
KL =
8 0 Lf 2
La matriz de rigidez del elemento es:
302
Iy
Ix
Jy
Jx
Figura 7.60
Calcular la matriz de rigidez de un arco empotrado en ambos extremos, con

directriz parablica de flecha f y luz L, y cuyo momento de inercia vara
clave. Despreciar la energa de esfuerzo axial.
303
M i M j ds = M i M j 0 cos ds =
M i M j 0 dx
f22 =
2
0 Lf
3
1
x 0 dx = 0 L3
3
f31 = ( 1)( y) 0 dx =
1
f21 = x ( y) 0 dx = 0 L2 f
3
0
8
f11 = ( y) 0 dx = 0 Lf 2
15
Los distintos coeficientes son:
M1 = y
M2 = x
f22
f21
f32
f31
f12
f11
Figura 7.61
M 3 = 1
Los valores del momento flector en los distintos casos se indican en las ecuaciones (7.162)
a (7.164):
fij =
Los coeficientes de la matriz de flexibilidad en el nudo I tienen la expresin:
Columnas 1, 2 y 3
La matriz de rigidez se calcula siguiendo el procedimiento indicado en el apartado 7.15.1:
4f
y = 2 ( Lx x 2 )
L
Los grados de libertad del elemento son los dos desplazamientos y el giro de cada nudo
extremo. Se adopta un sistema de ejes local con origen en el nudo I y cuyo eje X pasa por el
nudo J. Con este sistema de ejes, la ecuacin de la directriz del arco es:
7.17.5
1
0 L2
2
f33 = ( 1)2 0 dx = 0 L
f32 = ( 1) x 0 dx =
L2 f
3
L2
2
L3
3
f33
f23
L2
2
2 Lf
3
Figura 7.61 (cont)
f13
12
L3
6
L2
15
2 Lf
6
L2
9
L
Iy
Ix
1
0
0
0
L
0 K II = EI0
Ix
12
L3
6
L2
Iy
15
2 Lf
6
2
L
3
L
I
Jy
Jx
Se pueden obtener por un procedimiento anlogo a las anteriores pero, considerando la

simetra del elemento, es ms sencillo determinar la matriz de flexibilidad en el nudo J por
simple inspeccin de la matriz correspondiente del nudo I, dado que las columnas de dichas
matrices son las tres deformaciones en cada nudo al aplicarle una fuerza unitaria. Con esta
consideracin se obtiene que
Columnas 4, 5 y 6
K JI =
45
4 Lf
0
215Lf
La matriz de rigidez cruzada entre el nudo I y el J se obtiene mediante la ecuacin (7.180),

considerando que H=0.
K II = f II1
45
4 Lf
= EI
0
215Lf
La matriz de rigidez directa del nudo I se obtiene invirtiendo la matriz de flexibilidad

anterior.
f II
8Lf
15
L f
=
3
2 Lf
3
La matriz de flexibilidad en el nudo I es:
304
12
L3
6
2
L
15
2 Lf
6
2
L
9
L
L2
2
Jy
Jx
305
3
L
12
3
L
6
L2
6
2
L
9
L
6
L2
15
2 Lf
6
L2
15
2 Lf
12
L3
15
2 Lf
45
4 Lf 2
6
L2
15
2 Lf
6
L2
12
L3
12
L3
45
4 Lf 2
6
L
3

L
15
2 Lf
15
2 Lf
Ix

Iy
I

Jx
Jy

J
Ntese que, a diferencia de las vigas rectas, existe acoplamiento entre el esfuerzo axial y la
flexin, debido a la naturaleza curva del elemento.
45
2
PIx 4 Lf
P 0
Iy 15
MI 2 Lf
= EI 45
PJx 4 Lf
PJy
0
M J 215Lf
Agrupando todas las matrices se obtiene la ecuacin de equilibrio del elemento, que se
muestra a continuacin.
La matriz de rigidez cruzada entre J e I es la traspuesta de la K JI hallada antes.
1
K JJ = f JJ
45
4 Lf
= EI
0
215Lf
L2
2
2 Lf
3
L3
3
L2 f
3
y la matriz de rigidez directa de este nudo es:
f JJ = 0
8Lf
15
L3 f
2 Lf
3

Kardestuncer, H., Introduccin al Anlisis Estructural con Matrices, McGraw-Hill,
Mexico, 1975.
4.
5.
9.
7.19.3
7.19.2
7.19.1
7.19
XL
Figura P7.2
Obtener la expresin de la matriz de rigidez de un elemento viga plana cuyos dos

extremos estn descentrados una magnitud e en la direccin YL respecto de los nudos (A y
B) de la estructura (figura P7.3).
Determinar la matriz de rigidez de un elemento de emparrillado plano articulado en uno

de sus nudos (figura P7.2).
Figura P7.1
YL R
Determinar la matriz de rigidez de un elemento estructural curvo en forma de cuarto de

crculo, de radio R y seccin transversal uniforme (figura P7.1). Despreciar la energa
debida al esfuerzo axial.
PROBLEMAS
Sennett, R. E., Matrix Analysis of Structures, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N. J.,

1994.
Przemieniecki, J. S., Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New York,

1968.
8.
7.
Meek, J. L., Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1971.
Beaufait, F., Rowan, W., Hoadley, P., y Hackett, R. M., Computer Methods of
Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1970.
3.
6.
Alarcn Alvarez, E., Clculo Matricial de Estructuras, Ed. Revert, Barcelona, 1986.
BIBLIOGRAFA
2.
1.
7.18
306
h1
I
J
J
h2
Figura P7.5
Obtener la matriz de rigidez de un elemento viga plana a flexin, con seccin rectangular
de ancho constante b y canto variable de forma lineal entre dos valores extremos h1 y h2
en sus dos nudos (figura P7.5).
Figura P7.4
7.19.6
Obtener la expresin de la matriz de rigidez de los elementos espaciales modificados

indicados en el apartado 7.11.
XN
XL
7.19.5
Figura P7.3
Obtener la matriz de rigidez de un elemento viga plana, en uno de cuyos extremos hay
una deslizadera en la direccin YL, de tal manera que el esfuerzo cortante es nulo en esa
direccin (figura P7.4).
YL
307
7.19.4
Dos elementos de celosa unidos en un nudo. Se

comparten los dos desplazamientos que tiene cada
barra en sus nudos extremos. El nudo tiene dos
grados de libertad.
Ejemplos
La introduccin de las condiciones de compatibilidad de desplazamientos en los

nudos se efecta por lo tanto de manera automtica en el mtodo de rigidez, si el vector de
grados de libertad de la estructura se forma como se ha indicado, por unin de los grados de
libertad de los elementos.
Los grados de libertad originados en los elementos se van agrupando en los nudos, y
la forma de unin de unos elementos con otros en los nudos define qu grados de libertad
son compartidos entre unos elementos y otros, y por lo tanto cul es el conjunto final de
grados de libertad de la estructura.
Es muy importante recalcar este hecho de que los grados de libertad se originan en
los elementos, que los necesitan para definir su posicin deformada y por lo tanto su
ecuacin de equilibrio. En consecuencia, la estructura tiene todos aquellos grados de
libertad que requieran sus elementos, en funcin de la naturaleza de cada uno.
La estructura en su conjunto tiene tantos grados de libertad como sean necesarios para
definir la posicin deformada de todos sus elementos, es decir tantos grados de libertad
como aparezcan en las ecuaciones de equilibrio de los distintos elementos. Estos grados de
libertad que aparecen en los elementos estructurales se van acumulando en los distintos
nudos donde se unen dichos elementos y configuran el conjunto de los grados de libertad de
la estructura.
8.1 GRADOS DE LIBERTAD DE LA ESTRUCTURA
309
e
II
e
JI
K eJJ
K eIJ

(8.1)
Figura 8.1
(8.2)
Para que la estructura est en equilibrio se debe satisfacer que cualquier trozo de ella lo
est. Al haberse impuesto ya el equilibrio por separado de las distintas barras, basta con
imponer ahora que todos y cada uno de los nudos estn en equilibrio por separado, a fin de
8.3 ECUACIN DE EQUILIBRIO DE LA ESTRUCTURA
FI
donde e y I deben considerarse como ndices libres (figura 8.1).
FIe = K eII I + K eIJ J
En general, las fuerzas que actan sobre un elemento cualquiera e en un nudo I se

expresan por:
donde I, J son los nudos donde se conecta el elemento, y el superndice e indica el elemento
de que se trata. I y J son los grados de libertad de los nudos I y J que afectan al
elemento e, es decir que son una parte del vector de grados de libertad . La ecuacin
anterior es vlida para cualquier tipo de elemento estructural, variando nicamente el
tamao de las matrices que intervienen. ste puede variar entre 1x1 para muelles al giro
hasta 12x12 para elementos en el espacio.
e
I
e
J
F = K
F K
Las ecuaciones de equilibrio de un elemento cualquiera, expresadas en el sistema de

coordenadas generales de la estructura, se pueden poner siempre en la forma:
8.2 EQUILIBRIO DE UN ELEMENTO ESTRUCTURAL
Tres elementos viga a flexin. Uno de ellos no

comparte el giro con los otros dos, al estar articulado
al nudo. El nudo tiene 4 grados de libertad.
Dos elementos viga a flexin unidos mediante una

articulacin a un nudo. No se comparten los giros,
slo los desplazamientos de las barras. El nudo tiene
4 grados de libertad.
Mtodo de rigidez
Relacin entre las deformaciones de un nudo y de toda la estructura
(8.3)
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
(8.4)
B I B TJ = 0
(8.5)
(8.6)
Equilibrio de un nudo
Fuerzas exteriores aplicadas directamente sobre el nudo. Se denomina a estas
fuerzas FIext . Entre estas fuerzas exteriores se incluyen tambin las reacciones en la
sustentacin, que no son conocidas. En este primer anlisis se supone que no hay
fuerzas aplicadas en el interior de los elementos; stas se tratarn ms adelante.
Fuerzas efectuadas sobre el nudo por los elementos que confluyen en l. Hay tantas
como barras lleguen al nudo, y son iguales y de sentido contrario a la fuerza que se
Sea un nudo cualquiera de la estructura I, sobre l actan las siguientes fuerzas (figura 8.2):
8.3.2
Estas matrices se denominan a menudo de ordenacin, pues permiten situar los trminos de
un vector asociado a un nudo, en la posicin que ocupan dentro otro vector correspondiente
a toda la estructura.
FIe = B I F
Estas mismas matrices se pueden emplear tambin para relacionar las fuerzas. Por ejemplo
la relacin entre las fuerzas en el extremo I de una barra e, y el vector de fuerzas totales en
la estructura F es:
B I 1 = B TI
La peculiar estructura de estas matrices hace que sean ortogonales. Las matrices
correspondientes a dos nudos I, J son asimismo ortogonales entre s:
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
B3 = 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0
0
Ejemplo: En una estructura con cinco nudos, suponiendo que todos ellos tienen tres grados
de libertad, la matriz del nudo 3 es:
donde B I es una matriz que tiene tantas filas como grados de libertad tiene el nudo I y
tantas columnas como grados de libertad hay en toda la estructura. Cada fila de esta matriz
define la posicin de un trmino de I en el vector total , por lo tanto cada fila contiene
un 1 en la posicin del grado de libertad en y un 0 en todas las dems posiciones.
I = BI
Para el anlisis que sigue a continuacin es necesario establecer una relacin entre las
magnitudes definidas a nivel de nudo y las correspondientes definidas para toda la
estructura. Sea por ejemplo un nudo I cuyas deformaciones son I , y sea el vector de
deformaciones de todos los nudos de la estructura. La relacin entre ambos se puede
establecer mediante una ecuacin del tipo:
8.3.1
garantizar que cualquier trozo de la estructura lo est. Esta consideracin del equilibrio de
todos los nudos llevar a la obtencin de las ecuaciones generales de equilibrio de la
estructura en el mtodo de rigidez.
310
311
e( I ) FIe
=0
(8.7)
FI
-FI
-FI
FI
a
Figura 8.2
+ K eIJ e J e
FIext
(8.8)
+ K BII
+ K CII
"A"
A
I + K IL
L
"C"
"B"
+ K BIM M
M
+ K CIN N
=
FIext
Para obtener una expresin ms compacta de dicho sistema se procede a referir las
magnitudes de la ecuacin (8.8) al conjunto de grados de libertad de la estructura,
La ecuacin (8.8) puede escribirse para todos los nudos de la estructura I=1,N, y se obtiene
un sistema de tantas ecuaciones como incgnitas, que puede resolverse para hallar .
K IIA
Ejemplo. En el nudo I de la figura confluyen 3 barras A,B,C que estn unidas

respectivamente a los nudos L,M,N, con lo que la ecuacin de equilibrio del nudo es:
donde la expresin J e indica el nmero que corresponde al nudo J de la barra e(I). Dicho
de otra forma Je es el nmero del nudo vecino al I debido a la barra e. La ecuacin anterior
es vectorial, y tiene tantas componentes escalares como fuerzas haya en el nudo I, es decir
tantas como grados de libertad I haya en l. No puede resolverse por s sola, pues
involucra a los grados de libertad del nudo I y a los de todos sus nudos vecinos, debido a la
presencia de los trminos de acople KIJ.
K eII I
e( I )
Sustituyendo el valor de las fuerzas producidas por los elementos, en funcin de la rigidez
de cada elemento dada por la ecuacin (8.2), se obtiene:
FI
ext
donde el sumatorio se extiende a todas las barras que confluyen en el nudo I, cuyo nmero
total se denomina e( I ) .
FIext
La ecuacin vectorial de equilibrio de fuerzas del nudo I es:
hace sobre la barra. Las fuerzas efectuadas por las barras sobre el nudo son por lo
tanto -FIe siendo e un elemento cualquiera.
Mtodo de rigidez
ext
I
= F
B J e = BTI FIext
(8.10)
(8.9)
T ext
I I
= B F
(8.11)
(8.12)
Los trminos de la izquierda pueden calcularse de forma ms sistemtica. Los dos
sumatorios existentes visitan cada barra dos veces (una vez para cada uno de sus
nudos extremos) y en cada ocasin calculan dos submatrices de rigidez, con lo que
en total se calculan 4n B submatrices de rigidez (siendo n B el nmero de barras). Por
esta razn es posible reordenar la forma en que se calculan los coeficientes de
rigidez, y emplear un nico sumatorio que recorre todas las barras y calcula las
cuatro submatrices de rigidez.
I BTI FIext = Fext
El trmino de la derecha no es otra cosa que el vector de todas las fuerzas exteriores
actuantes sobre la estructura F ext , que se obtiene por ensamblado a travs de las
matrices B I de los vectores de fuerzas aplicados en cada nudo FIext :
La ecuacin (8.11) puede simplificarse si se tienen en cuenta dos hechos.
La formacin de este sistema de ecuaciones es muy sistemtica: se recorren todos

los nudos de la estructura (primer sumatorio) y para cada uno de ellos se recorren todos los
elementos que llegan a l (segundo sumatorio), calculndose la rigidez directa que se aporta
a ese nudo y la rigidez cruzada con cada nudo vecino. A continuacin estas matrices se
multiplican por la matriz B correspondiente, a fin de situarlas en su posicin definitiva.
Finalmente se suman todas ellas para obtener K. Como trmino independiente se emplean
las fuerzas exteriores aplicadas sobre el nudo, multiplicadas por la matriz de ordenacin de
cada nudo a fin de situarlas en el vector de fuerzas total.
Se obtiene as el sistema de ecuaciones de equilibrio de todos los grados de libertad de la

estructura.
I e( I ) BTI K eII B I + BTI K eIJ B J
Existe una ecuacin como la (8.10) para cada nudo de la estructura, y para tenerlas en
cuenta todas ellas a la vez, basta con sumar la expresin (8.10) a todos los nudos. Dado que
la ecuacin se ha referido a todos los grados de libertad , las matrices de ordenacin B se
encargan de situar cada trmino en su lugar y las matrices resultantes pueden sumarse
directamente.
8.3.3 Equilibrio de todos los nud os
que es la ecuacin de equilibrio del nudo I, pero empleando las deformaciones de todos los
nudos de la estructura. El tamao de esta ecuacin se ha ampliado de esta forma hasta el
tamao del vector , es decir a todos los grados de libertad de la estructura.
e( I ) BTI K eII B I + BTI K eIJ
Premultiplicando por B TI se obtiene:
e( I ) K eII B I + K eIJ B J
empleando la matriz B. Sustituyendo las deformaciones de los nudos en funcin de las

deformaciones totales segn (8.3) se obtiene:
312
(8.13)
313
(8.14)
e
II
e
JI
K eJJ
K eIJ
e
I
e
J
= F
F
(8.15)
T
I
B K
e
II B I
+ B TI K eIJ B J + B TJ K eJI B I + B TJ K eJJ B J = B TI FIe + B TJ FJe
se
(8.17)
B
B
(8.16)
(8.18)
La expresin (8.18) muestra que la matriz de rigidez K de la estructura se obtiene

por suma de las matrices de rigidez de todos los elementos, tras su expansin al conjunto de
grados de libertad de toda la estructura. En la prctica la transformacin de la matriz del
El trmino de la derecha contiene la suma de las fuerzas sobre los dos nudos extremos I,J
de todas las barras de la estructura, adaptadas al conjunto total de grados de libertad. Por
equilibrio de los nudos esta suma es igual a las suma de todas las fuerzas exteriores
actuantes sobre los nudos F ext . De esta manera se obtiene la misma expresin (8.13) para la
ecuacin de equilibrio de toda la estructura.
e BTI K eII B I + BTI K eIJ B J + BTJ K eJI B I + BTJ K eJJ B J = e BTI FIe + BTJ FJe
La ecuacin anterior es para un elemento cualquiera e, pero puede sumarse a todos

los elementos de la estructura, a fin de tener cuenta el equilibrio de todos y cada uno de
ellos, resultando:
que es la expresin de la ecuacin de equilibrio del elemento e, transformada al sistema de

grados de libertad de toda la estructura . El trmino de la izquierda es la matriz de rigidez
del elemento transformada al conjunto , y es la misma que se hall en la expresin (8.13).
obtiene:
Sustituyendo en la ecuacin de equilibrio anterior y premultiplicando por
= B
B
Las deformaciones nodales se pueden sustituir por su valor en funcin de , empleando la

matriz de ordenacin de todos los grados de libertad del elemento, que es:
K
K
Un anlisis detallado de los coeficientes de rigidez en (8.13) muestra que corresponden a la

matriz de rigidez del elemento e, expandidos al conjunto de todos los grados de libertad de
la estructura. Esto puede observarse con ms detalle si se considera la ecuacin de
equilibrio de un elemento cualquiera:
Otro proceso de deduccin
K = F ext
En esta expresin los dos primeros trminos de rigidez provienen del equilibrio del nudo I y
los dos ltimos provienen del equilibrio del nudo J, todos ellos para el elemento e. Los
coeficientes del sistema de ecuaciones anterior constituyen la matriz de rigidez de la
estructura K, con lo que las ecuaciones (8.13) u (8.11) se pueden poner en la forma:
e BTI K eII B I + BTI K eIJ B J + BTJ K eJI B I + BTJ K eJJ B J = F ext
Mtodo de rigidez
Ejemplo. En la estructura de la figura la numeracin de los nudos empleada permite

obtener una estructura de banda muy compacta, siendo necesario guardar slo los
trminos no nulos, que se muestran rayados en la figura, y que son 27 en lugar de los 100
que tendra la matriz completa. Al ser una celosa plana cada nudo tiene dos grados de
libertad por lo que cada celdilla es de tamao 2x2.
En todo caso, si no se dispone de un algoritmo de renumeracin, es conveniente el

numerar los nudos de tal forma que cualquier barra conecte a dos nudos cuya numeracin
sea lo ms prxima posible.
Naturalmente el aspecto que adopta la matriz K depende de la numeracin que se

asigne a los nudos, y de cmo estn relacionados stos a travs de los elementos. Por lo
tanto es importante elegir una numeracin correcta, pues permite generar muchos ms ceros
en K, facilitando su manejo. Existen algoritmos que son capaces de renumerar la
numeracin inicial y obtener otra que genere un ancho de banda menor.
En otro tipo de estructuras no es tan clara la estructura de banda, y se utiliza otra

forma de almacenamiento que se llama de "altura de columna variable", en la que slo se
almacena aquella parte de las columnas de K que es distinta de cero. A la lnea que limita la
zona de trminos no nulos se le llama el "perfil", y al nmero de trminos que hay entre la
diagonal y el perfil se le llama "volumen" de la matriz
La matriz de rigidez K es dispersa y adems puede tener una estructura de banda.

Esto se debe a que cada elemento solamente aporta rigidez a los grados de libertad de
aquellos nudos a los que se une; por lo tanto si un nudo I no est relacionado directamente
con otro nudo J, en los trminos de acople entre sus grados de libertad no se aade ninguna
rigidez. Esto hace que la matriz K tenga muchos ceros, es decir sea de estructura dispersa.
Por otra parte si la numeracin de los nudos es adecuada ocurre que los trminos no nulos
de la matriz se agrupan alrededor de la diagonal, en lo que se llama estructura de banda.
La matriz K se obtiene por ensamblaje de las matrices de rigidez de los distintos

elementos que forman la estructura, en los grados de libertad correspondientes a aquellos
nudos a los que se une cada elemento.
La matriz de rigidez de la estructura K es una matriz cuadrada, de tamao igual al nmero

total de grados de libertad de la estructura. Si sta tiene N nudos y cada uno de ellos tiene
M grados de libertad, el tamao de K es NxM (M es 2 para las celosas planas, 3 para
celosas espaciales, prticos planos y emparrillados, y 6 para prticos espaciales). Se trata
de una matriz simtrica, como ya qued demostrado en el captulo 7.
8.4 PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
elemento no se hace mediante multiplicacin por la matriz de ordenacin B, sino que

sencillamente se procede a su ordenacin trmino a trmino dentro de la matriz general de
toda la estructura.
314
10
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
315
3
4
5
6
7
8
9
10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
h=3 g=14
h=9 g=17
Al disear una estructura, interesa conocer los esfuerzos a los que estn sometidos sus
elementos. Para esto es ms rpido el mtodo de flexibilidad, pues los esfuerzos se obtienen
h=7 g=22
h=12 g=18
Ejemplo. La figura siguiente muestra una serie de prticos planos, indicando su grado de
hiperestaticidad h y su nmero de grados de libertad mnimo g.
Una vez conocidos los fundamentos del mtodo de rigidez, puede establecerse una
comparacin con el de flexibilidad. En primer lugar hay que decir que el mtodo de
flexibilidad origina de ordinario un sistema de ecuaciones de menor tamao que el mtodo
de rigidez.
8.5 COMPARACIN CON EL MTODO DE FLEXIBILIDAD
10
1
2
Con la numeracin que se muestra a continuacin, los trminos no nulos se distribuyen en

la matriz de forma distinta, sin que se identifique una estructura de banda.
Mtodo de rigidez
Se considera aqu el tratamiento de cualquier tipo de carga aplicada sobre los elementos,
como fuerzas distribuidas, fuerzas o momentos puntuales no aplicados en los nudos, efectos
trmicos La presencia de estas cargas provoca unas deformaciones y unos esfuerzos cuya
determinacin requiere considerar los trminos adecuados en las ecuaciones de equilibrio.
8.7 FUERZAS EXTERIORES SOBRE LOS ELEMENTOS
Este hecho se ha tenido en cuenta en la deduccin de las ecuaciones de equilibrio de

la estructura, en las que se impuso el equilibrio de cada nudo segn cada uno de sus grados
de libertad, equilibrando las fuerzas que hacen los elementos sobre el nudo con las fuerzas
exteriores que actan sobre el nudo (ecuacin (8.7)).
Las fuerzas exteriores aplicadas sobre los nudos pasan directamente al vector de fuerzas
nodales F. Cada fuerza aplicada en un nudo se aade directamente al trmino Fi
correspondiente al grado de libertad i sobre el que acta.
8.6 FUERZAS EXTERIORES SOBRE LOS NUDOS
Resumiendo, las ventajas decisivas del mtodo de rigidez son la facilidad de

construccin sistemtica de la matriz de rigidez, y su aplicacin sencilla y automtica a
prcticamente cualquier estructura, sin tener que tomar decisiones previas. Estas ventajas
hacen que el mtodo de rigidez sea el universalmente utilizado en la actualidad para el
anlisis de estructuras, en particular si se emplea un ordenador.
Otra ventaja del mtodo de rigidez estriba en que se obtiene una matriz de rigidez
dispersa, o con estructura de banda si los nudos se numeran adecuadamente, lo cual facilita
en gran manera la resolucin del sistema de ecuaciones final.
La ventaja decisiva del mtodo de rigidez est en la facilidad con la que se puede
formar la matriz de rigidez de la estructura, a partir de cada una de las matrices de rigidez
de las barras que la forman, mediante un sencillo proceso de ensamblaje. El clculo de la
matriz de flexibilidad puede realizarse de forma anloga, pero la dificultad es muy superior,
ya que para hallar un coeficiente de flexibilidad ha de resolverse una estructura isosttica y
calcular sus deformaciones.
En contrapartida, el mtodo de los rigidez no exige tomar ninguna decisin de este

tipo para poderse aplicar, sino que los grados de libertad se seleccionan de forma
automtica, en funcin del tipo de estructura. Por esta ltima razn es mucho ms sencilla
su programacin y uso en un ordenador, aunque el nmero final de ecuaciones sea mayor.
Un inconveniente importante a la hora de emplear el mtodo de flexibilidad, es la

necesidad de determinar el grado de hiperestaticidad de la estructura y de tener que elegir
un conjunto de fuerzas redundantes. Esta decisin es muy difcil de tomar de forma
automtica, por lo que se dificulta su empleo en un ordenador.
directamente. El mtodo de rigidez requiere otro paso posterior: primero se hallan los
desplazamientos y despus se calculan los esfuerzos, aunque el proceso es muy simple
316
317
PJ
Figura 8.3
Sobre el extremo I de la barra e actan las fuerzas de empotramiento perfecto FI0 e ,

luego sobre el nudo I acta una fuerza igual y de signo contrario. El equilibrio del nudo I
implica que la suma de todas las fuerzas aplicadas por los elementos sobre el nudo, ms la
fuerza que es necesario aplicar desde el exterior es nula:
A continuacin se calcula el valor que deben tener las fuerzas ficticias aplicadas
desde el exterior sobre los nudos, para mantener los nudos sin deformacin.
La estructura queda de este modo reducida a un conjunto de vigas empotradas en sus dos
extremos, independientes unas de otras, y sometidas cada una de ellas a las fuerzas
exteriores.
PI
FI0 e fuerzas de empotramiento perfecto actuando sobre el nudo I de la barra e,

pero referidas al sistema general de la estructura, obtenidas por rotacin de las
anteriores:
(8.19)
fuerzas de empotramiento perfecto actuando sobre el nudo I de la barra e,

referidas al sistema de ejes local de la barra. Su clculo es muy sencillo al ser
una viga biempotrada de un slo vano.
FI0 e = T eT PI0 e
PI0 e
Al no existir deformaciones nodales, cada elemento tiene sus dos extremos

perfectamente fijos, sin ninguna posibilidad de deformacin y queda por lo tanto reducido a
una barra biempotrada. En esta situacin las fuerzas sobre los extremos de la barra (figura
8.3) no son otras que las fuerzas de empotramiento perfecto de dicha barra en sus dos
nudos, que se denominan:
En esta fase actan las cargas aplicadas sobre las barras, y adems se supone que los nudos
no se deforman nada bajo la accin de dichas cargas aplicadas en las barras, es decir que
todas las deformaciones nodales son nulas. Para conseguir este estado ficticio deben actuar
sobre los nudos unas fuerzas exteriores ficticias F 0 , de la magnitud necesaria para mantener
nulas las deformaciones nodales.
Fase 0: empotramiento perfecto
La situacin real de la estructura se considera como suma de dos estados o fases

diferentes, denominados 0 y 1.
El objetivo es determinar, para todas las fuerzas actuantes sobre los elementos, unas
fuerzas equivalentes a ellas, denominadas fuerzas nodales equivalentes, que estn aplicadas
sobre los nudos y producen las mismas deformaciones en stos que las fuerzas originales.
Mtodo de rigidez
FI0 + ( FI0 e ) = 0
(8.20)
(8.21)
0b
FI
0b
FJ
-FI
0b
0a
-FI
F
0a
I
q
a
0a
FJ
Figura 8.4
(8.22)
K = F N F 0
La ecuacin de equilibrio de la estructura en esta fase es:

(8.23)
En esta fase se aplican sobre los nudos unas fuerzas iguales y de sentido contrario a las que
ha sido necesario aplicar en la fase 0: F 0 , con lo que se restituye la situacin real de la
estructura. Si sobre la estructura existen fuerzas exteriores F N actuando directamente sobre
los nudos, stas se aplican tambin en esta fase.
Fase 1: deformacin de los nudos
donde B I es la matriz de ordenacin del nudo I en el conjunto de todos los nudos de la

estructura. Al final de esta fase, la estructura est sometida a un sistema de cargas nodales
F0, tal que su accin y la de las fuerzas exteriores aplicadas sobre las barras, anulan todas
las deformaciones de los nudos.
F 0 = BTI FI0
El vector de todas las fuerzas aplicadas sobre todos los nudos se obtiene por ensamblado de
todas las fuerzas anteriores:
0
I
Es decir que hay que aplicar desde el exterior una fuerza FI0 igual a la suma de todas las
fuerzas de empotramiento perfecto en todas las barras que confluyen en el nudo I.
FI0 = FI0 e
donde FI0 es la fuerza a aplicar desde el exterior, y el sumatorio se extiende a todos los
elementos que confluyen en I. Despejando el valor de la fuerza que hay que hacer desde el
exterior para mantener el nudo I fijo se obtiene:
318
319
Figura 8.5
(8.24)
J = BJ
T = TB
= =
T TB
Pe = P
0e
+ K eL e
Los esfuerzos finales en la barra son la suma de las fases 0 y 1 (figura 8.6):
P1e = K eL e
con lo que los esfuerzos en la fase 1 son:
A continuacin se proyectan al sistema local de la barra y se agrupan:
I = BI
(8.28)
(8.27)
(8.26)
(8.25)
Los esfuerzos en los extremos de la barra en la fase 1 son los debidos a las
deformaciones de sus nudos e . Estas ltimas se extraen del vector de deformaciones de
la estructura , empleando la matriz B de cada nudo:
P 0e
0e
I
0e
J
P
=
P
Los esfuerzos en los extremos de una barra en la fase 0 son los esfuerzos de
empotramiento perfecto originados por las cargas actuantes sobre ella. stos se conocen
normalmente en el sistema de ejes local del elemento:
Los esfuerzos finales en los extremos de los elementos se obtienen superponiendo las dos
mismas fases 0 y 1 empleadas para el clculo de las deformaciones.
8.8 ESFUERZOS EN LOS ELEMENTOS
-FI
Esta ecuacin indica que para el clculo de las deformaciones es necesario emplear, como
fuerzas nodales equivalentes debidas a las cargas en las barras, a las fuerzas de
empotramiento perfecto sobre las barras, obtenidas en la fase 0, ensambladas con signo
menos. La solucin de la ecuacin anterior permite obtener las deformaciones de los nudos
de la estructura, que se producen slo en esta fase 1 (figura 8.5).
Mtodo de rigidez
PI
0
Fase 0 : PL
Figura 8.6
PJ
PI
PJ
Fase 1 : KL
PTJ
Figura 8.7
Las deformaciones que aparecen en los extremos del elemento en este estado se
denominan T (referidas al sistema local). Naturalmente existen muchas expresiones de
estas deformaciones, tantas como posibles estados de libre dilatacin pueden obtenerse,
aunque todas ellas se diferencian entre s en un movimiento de slido rgido del elemento.
Por ejemplo, para un elemento plano, basta con eliminar tres de las seis restricciones
La manera ms simple de conseguir este estado es sustentar al elemento

isostticamente, puesto que si a una estructura sustentada isostticamente se le aplican
efectos trmicos no aparece en ella ningn esfuerzo, aunque s aparezcan deformaciones.
En esta fase se deja al elemento dilatarse libremente, sin que se imponga ninguna
restriccin a su movimiento, de tal manera que no aparezcan fuerzas sobre l. En esta
situacin la energa elstica acumulada en el elemento es nula.
Fase 0a: estado de libre dilatacin
Sea un elemento cualquiera sometido a un campo de temperatura en su interior T(x,y,z) y

que est perfectamente empotrado en sus extremos. Este problema (fase 0) se puede
descomponer a su vez en suma de otros dos, que se desarrollan a continuacin.
PTI
Al estar las variaciones de temperatura localizadas en los elementos de la estructura,

las cargas trmicas se tratan igual que todas las acciones actuantes sobre las barras: se
deben determinar las fuerzas de fase 0 producidas por dichas variaciones de temperatura.
Por lo tanto el problema a resolver es simplemente determinar las fuerzas de empotramiento
perfecto para una viga biempotrada sometida a variaciones de temperatura (figura 8.7).
La existencia de variaciones en la temperatura de los elementos de la estructura, con

respecto a la temperatura a la que se montaron, origina una serie de deformaciones y
esfuerzos, que se suman a los producidos por las fuerzas exteriores. La variacin en la
temperatura de los elementos se traduce en una serie de cargas equivalentes, de origen
trmico, cuya magnitud se trata de evaluar.
8.9 CARGAS TRMICAS
320
321
Figura 8.8
TJ
T
TJ
-T
PJ0b
Figura 8.9
(8.29)
+P
= 0 + K L ( T )
(8.30)
En esta expresin el valor de T son las deformaciones que se producen en el elemento en

un estado de libre dilatacin cualquiera. Son funcin de la distribucin de temperatura, de
las dimensiones del elemento y de su coeficiente de dilatacin trmica, pero no de las
PT0 = K L T
La expresin obtenida para las fuerzas nodales equivalentes a las variaciones de

temperatura es:
=P
Esfuerzos:
0b
PT0
0a
0 = T + ( T ) = 0
Deformaciones:
Tras este proceso, la suma de las fases 0a y 0b coincide con la fase 0 inicial. Los valores de
las distintas magnitudes en esta fase 0 son:
PI0b
P 0b = K L ( T )
Para restituir el estado original 0, de empotramiento perfecto, hay que devolver las
deformaciones del elemento a cero. Para ello basta con aplicar unas deformaciones iguales
y de sentido contrario a las generadas en la fase 0a, es decir T (figura 8.9). Para obtener
estas deformaciones, las fuerzas que hay que aplicar sobre el elemento son:
Fase 0b: restitucin del caso 0
El clculo de las deformaciones de libre dilatacin no es un problema de anlisis

estructural sino un problema de dilatacin de slidos, que se resolver para cada tipo de
elemento estructural diferente y para cada distribucin de temperatura.
donde K 0La es la matriz de rigidez del elemento en su estado de libre dilatacin. Estos
esfuerzos son siempre nulos, sea cual sea el estado de libre dilatacin elegido.
P 0 a = K 0La T = 0
Los esfuerzos en los extremos del elemento son:
TI
existentes en el elemento biempotrado, y transformarlo en un voladizo o en una viga

simplemente apoyada (figura 8.8).
Mtodo de rigidez
VIGAS PLANAS CON TEMPERATURA
TI
TS
XL
Figura 8.10
(8.31)
TI=0
v
u
TJ
Figura 8.11
Para calcular las deformaciones en el estado de libre dilatacin se elige ste como una viga
en voladizo, empotrada en I y libre en J. Se trata por lo tanto de determinar las
deformaciones del nudo J bajo la distribucin de temperatura indicada.
8.10.1 Deformaciones de origen trmico
Tg
T / h
temperatura gradiente entre ambas caras:
= T
Tm = TS + TI / 2
T = Tm + yTg
temperatura media:
donde se han definido:
T = TS + TI / 2 + y TS TI / h
Se supone una distribucin de temperaturas lineal entre dos valores extremos TS en la cara
superior (YL positivo) y TI en la cara inferior (YL negativo). Esta distribucin de
temperatura se supone constante en toda la longitud de la viga. La temperatura en un punto
cualquiera situado a una distancia y del eje de la viga es:
YL
Se supone una viga plana cualquiera, sin precisarse por el momento las condiciones en sus
extremos (articulado, empotrado..). Sean h su canto (distancia entre sus caras superior e
inferior) y el coeficiente de dilatacin lineal del material, que se suponen constantes en
toda su longitud. Se emplea un sistema de ejes local XL,YL con el eje XL orientado desde el
nudo inicial I al final J (figura 8.10).
8.10
Las fuerzas nodales equivalentes a las temperaturas deben asimismo tenerse en

cuenta al calcular los esfuerzos finales en los extremos de los elementos, como cualquier
otra fuerza de fase 0 (apartado 8.8).
Una vez obtenidas mediante la expresin (8.30), las fuerzas debidas a las
temperaturas siguen exactamente el mismo proceso que todas las dems cargas actuantes
sobre los elementos, es decir que se ensamblan en el vector de fuerzas de toda la estructura,
con signo menos.
condiciones en sus extremos (articulado, empotrado). K L es la matriz de rigidez del

elemento en su sistema local, que depende del tipo de elemento de que se trate.
322
323
u P
= T
x
y =
TI
Tm
T=Tm+yTg
TS
vP
= T
y
f ( y) = 0
(8.35)
(8.34)
(8.33)
g( y) = 0
(8.38)
(8.37)
(8.36)
dv
= Tg x
dx
Las deformaciones del nudo J son (figura 8.13):
El valor del giro del eje de la viga es:
v = vP ( y = 0 ) = Tg x 2 / 2
(8.40)
(8.39)
La deformada vertical de la viga es por lo tanto una parbola con tangente horizontal en el
nudo inicial I. En particular la deformacin vertical v del eje de la viga es:
vP ( x = 0, y) = 0
La condicin de que el nudo I est fijo implica que:
vP = Tg x 2 / 2 + g( y)
Integrando esta ecuacin se obtiene el valor de la deformacin vertical vP :
vP
u
= P = Tg x
x
y
La expresin de xy permite poner:
es decir que la deformacin horizontal uP es lineal en la direccin axial x, y lineal asimismo

en el espesor de la viga.
uP = Tm x + Tg xy
El campo de desplazamientos horizontales uP vale:
uP ( x = 0, y) = 0
La condicin de que la seccin inicial de la viga est toda ella fija implica que:
uP = x dx = Tdx = (Tm + yTg )dx = Tm x + Tg xy + f ( y)
(8.32)
Figura 8.12
uP vP
+
=0
y
x
xy =
Sustituyendo el valor de T en la expresin de x e integrando en x se obtiene:
x =
Sea un punto cualquiera P de la viga, situado a una distancia y de su eje (figura 8.12), cuyas
deformaciones se denominan uP v P . Las deformaciones unitarias que se originan a
consecuencia de las temperaturas, son:
Mtodo de rigidez
TJZ = ( x = L ) = Tg L
TJY = vP ( x = L, y = 0) = Tg L2 / 2
TJX = uP ( x = L, y = 0) = Tm L
TJ
TJY
TJX
TI
=0
=0
=0
= T L
= T L / 2
= T L
TIY
TIX
(8.42)
Figura 8.13
u=Tmx
v=-Tgx2/2
TmL
TgL2/2
TgL
JY
JX
IY
EAT
= 0
EAT
0
(8.43)
EATm
EATm
Figura 8.14
Se observa que slo interviene la temperatura media, y que aparece una fuerza de
compresin de valor EATm . Esta es la fuerza que hay que aplicar en la barra para
mantenerla con sus dos extremos fijos, cuando ella se dilata una magnitud Tm L (figura
8.14).
PT0
IX
P
P
=
P
P
Este elemento no tiene giros en sus nudos, luego puede prescindirse del valor del giro en el
vector LT , o lo que es lo mismo, aadir a la matriz de rigidez del elemento dos filas y
columnas nulas correspondientes a dichos giros. El valor que se obtiene para las fuerzas de
fase 0 es:
8.10.2 Elemento biarticulado plano
Los esfuerzos que aparecen en la fase 0 vienen dados por la ecuacin (8.30), y su expresin
es diferente para cada tipo de elemento estructural, al depender de la matriz de rigidez.
TI=0
Obsrvese que la deformacin axial es producida nicamente por la temperatura media,

mientras que la temperatura gradiente produce la flecha lateral y el giro.
(8.41)
El vector de deformaciones trmicas en el estado de libre dilatacin es:
324
JX
JY
IY
(8.44)
TS>TI>0
3EITg/2L
JY
TS>TI>0
JX
IY
3EITg/2L
EATm
EATm
EITg
Figura 8.16
(8.45)
Figura 8.15
Los esfuerzos de fase 0 para este elemento se muestran en la figura 8.17, y su valor es:
8.10.5 Elemento articulado - empotrado plano
En este caso s que existen esfuerzos cortantes, para equilibrar el nico momento que
aparece en el nudo I (figura 8.16).
EATm
3EITg/2
PT0
IX
P EAT
PM 33EIEITT //22L
= =
P EAT
PM 3EIT0 / 2 L
Los esfuerzos de fase 0 para este elemento son:
8.10.4 Elemento empotrado - articulado plano
EATm
EITg
Se observa que los esfuerzos son una compresin de valor EATm , y dos momentos iguales
y de signo contrario, de valor EITg . Los esfuerzos cortantes son nulos: la barra est en un
estado de flexin pura. El sentido fsico de las deformaciones y esfuerzos es el indicado en
la figura 8.15.
PT0
IX
P EAT
PM EI0T
= =
P EA0T
PM EIT
3EITg/2
3EITg/2L
EATm
ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES CON TEMPERATURA
TS>TI>0
Figura 8.17
(8.46)
(8.47)
y =
v P
= T
y
z =
w P
= T
z
uP vP
v
w
+
= 0 yz = P + P = 0 zx = w P + uP = 0
y
x
z
y
x
z
uP
= T
x
El campo de desplazamientos uP vale:
u( x = 0, y, z ) = 0
f ( y, z ) = 0
La condicin de que la seccin inicial de la viga est toda ella fija implica que
uP = x dx = (Tm + yTgy + zTgz )dx = Tm x + Tgy xy + Tgz xz + f ( y, z )
Sustituyendo el valor de T en la expresin de x e integrando en x se obtiene:
xy =
x =
(8.50)
(8.49)
(8.48)
Sea P un punto cualquiera, situado en una seccin a una distancia x del nudo inicial y con
coordenadas y,z en dicha seccin, y cuyas deformaciones son uP,vP,wP. Su estado de
deformacin unitaria est dado por:
donde Tm es la temperatura media, Tgy es el gradiente en la direccin del eje YL, y Tgz es el
gradiente en la direccin ZL. Esta ley de variacin corresponde a una distribucin de la
temperatura en la seccin de la viga segn un plano.
T = Tm + yTgy + zTgz
Para los elementos espaciales se emplea su sistema de ejes local XL,YL,ZL con el eje XL
orientado desde el nudo inicial I al final J y los otros dos perpendiculares a l, segn los
ejes principales de la seccin. Se supone una distribucin de temperaturas lineal en cada
una de las dos coordenadas locales YL, ZL.
8.11
EATm
3EITg/2L
JY
JX
IY
PT0
P EAT
PM 3EIT0 / 2 L
= =
P EAT
PM 33EIEITT // 22L
La expresin de los esfuerzos de fase 0 en este caso es:
326
IX
325
8.10.3 Elemento biempotrado plano
Mtodo de rigidez
uP = Tm x + Tgy xy + Tgz xz
(8.51)
327
g( y, z ) = 0
(8.54)
(8.53)
(8.52)
(8.56)
(8.55)
(8.57)
gz
JZ
gz
gy
JZ
JY
JX
gy
0
00
0
0
= 0
T L
TT LL // 22
0
T L
T L
JY
JX
IZ
IY
IX
IZ
IY
IX
(8.58)
El vector de deformaciones de origen trmico en los nudos se obtiene particularizando las

deformadas obtenidas en los nudos I (x=0) y J (x=L). Su expresin resulta ser:
w = Tgz x 2 / 2
dw
y =
= Tgz x
dx
Con un desarrollo similar se obtiene la deformacin w segn el eje ZL y su giro

correspondiente:
dv
z =
= Tgy x
dx
El valor del giro z de la viga es:
v = vP ( y = 0, z = 0 ) = Tgy x 2 / 2
La deformada lateral vP de la viga es una parbola con tangente horizontal en el nudo inicial
I. En particular, la deformacin lateral del eje de la viga es:
vP ( x = 0, y, z ) = 0
La condicin de que el nudo I est fijo implica que:
vP = Tgy x / 2 + g( y, z )
que integrada permite obtener el valor de la deformacin transversal vP:
vP
u
= P = Tgy x
x
y
La expresin de xy permite poner:
es decir que la deformacin axial uP es lineal en la direccin x, y lineal asimismo en las dos
direcciones transversales de la viga.
Mtodo de rigidez
IZ
JZ
JY
JX
m
EAT
00
= EAT
0
0
(8.59)
Figura 8.18
EATm
EATm
IZ
JZ
JY
JX
JZ
JY
JX
gy
gz
gy
gz
EAT
00
0
EIT
= EIT
EAT
00
0
EIT
EIT
(8.60)
Contiene trminos no nulos para el esfuerzo axial, que son funcin nicamente de la
temperatura media, as como para los momentos flectores en las dos direcciones locales
Y,Z, que son funcin de los correspondientes gradientes. No aparecen fuerzas de reaccin
laterales segn los ejes Y,Z, por ser los momentos en los extremos iguales y de sentido
contrario, por lo que en la fase 0el elemento est en un estado de flexin compuesta pura.
PT0
IY
IX
IZ
IY
IX
P
PP
m
m
m
=
P
PP
m
m
m
El vector de fuerzas de empotramiento debido a las temperaturas para este elemento es:
8.11.3 Elemento viga espacial
En la fase 0 el elemento est comprimido un valor EATm , igual al esfuerzo de compresin

en el elemento plano (figura 8.18).
PT0
IY
IX
P
PP
=
P
PP
El vector de esfuerzos de fase 0 que se

obtiene es:
Al igual que para el elemento plano, debe prescindirse de los giros, que este elemento no
posee, y considerar slo las tres deformaciones.
8.11.2 Elemento biarticulado espacial
Se observa que la temperatura media slo influye en la deformacin axial, que el gradiente
segn el eje Y slo influye en el desplazamiento segn Y y en el giro segn Z, y que el
gradiente segn Z slo influye en la flecha Z y en el giro Y.
328
ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO CON TEMPERATURA
329
(8.61)
YL
ZL
XL
uP
= T = Tg z
x
z =
-TS
w P
= Tg z
z
TS
T=zTg
xz =
uP w P
+
=0
z
x
Figura 8.19
(8.62)
w=
Tg x 2
y =
w
= Tg x
x
(8.63)
ZL
w=-Tgx2/2
Figura 8.20
JY=TgL
JZ=TgL2/2
XL
El vector de deformaciones de origen trmico se obtiene particularizando esta deformada a

los nudos I y J:
YL
Tg
La deformada axial del elemento es lineal en su longitud y en la seccin transversal,

mientras que su deformacin lateral es una parbola (figura 8.20).
uP = Tg xz
El campo de deformaciones de la viga se obtiene integrando en x la expresin de la

deformacin unitaria x y aplicando las condiciones de contorno en el nudo inicial I, que
est fijo. Denominando w a la deformacin vertical del eje de la viga y y a su giro, se
obtiene:
x =
La temperatura en un punto P, situado a una distancia z del eje de la viga es T = zTg , como
se observa en la figura 8.19. Las deformaciones del punto P son uP y wP, y las
deformaciones unitarias que se producen son:
Tg = TS TI / h = 2TS / h
La distribucin de temperaturas en este elemento slo puede tener la componente gradiente,

con una temperatura media nula. Esto es debido a que este elemento no tiene grados de
libertad de deformacin axial, y como se ha visto anteriormente, la temperatura media slo
produce deformacin axial; por lo tanto este elemento no puede admitir dicho tipo de
temperatura media. As pues se supone una variacin de T lineal entre un valor TS en la
cara superior (Z positivo) y uno TI = TS en la cara inferior (Z negativo). El gradiente
trmico entre las caras de la viga es:
8.12
Mtodo de rigidez
JZ
JY
JX
IZ
IY
IX
0
00
= 0
T L
T L / 2
(8.64)
IY
JZ
JY
JX
IZ
0
EI0 T
= 0
EIT
0
(8.65)
Figura 8.21
ERRORES EN LA FORMA DE LOS ELEMENTOS
ZL
EITg
XL
TgL2/2
Supongamos un elemento estructural cuya forma o tamao natural no coincide con la forma
o tamao del espacio en el que se va a montar en la estructura. Si este elemento se monta en
la estructura, forzndolo a adaptarse al espacio de montaje, se producen esfuerzos y
deformaciones en la estructura, ya que el elemento trata de volver a su situacin natural,
arrastrando a la estructura. Esta situacin puede producirse bien porque el elemento sea de
dimensiones inadecuadas o bien porque, an siendo del tamao adecuado, el espacio para
su montaje en la estructura no coincide con el tamao del elemento, debido a incorrecciones
en el ensamblaje anterior de la estructura. En cualquier caso, siempre que exista una
discrepancia entre la forma natural del elemento y la forma que debe tener una vez montado
8.13
YL
EITg
Tg>0
Se observa que no aparecen cortantes, al igual que en la viga biempotrada, y que los
momentos flectores que aparecen tienen el mismo valor que para dicha viga. El sentido de
estas fuerzas puede verse en la figura 8.21.
PT0
IX
m
mP
=
m
mP
Los esfuerzos de fase 0 debidos a la distribucin de temperaturas se obtienen multiplicando

las deformaciones de origen trmico por la matriz de rigidez del elemento en coordenadas
locales. Se obtiene:
8.12.2 Esfuerzos de fase 0
330
331
JY
JX
IY
LR
LM
2R
JY
JX
IY
IX
0
L /02 R
=
0
L 0/ 2 R
L/2
sen =
R
L/2
R
Ejemplo. Cuantificar el vector de errores de forma de una barra de longitud L, que est
curvada circularmente con un radio R.
0 IX

0
=
L
0
El vector es:
Ejemplo. Cuantificar el vector de errores de forma de una barra que es ms larga que su
longitud terica en una magnitud L
El primer paso del anlisis consiste en cuantificar la discrepancia entre la forma natural
(descargada) del elemento y la forma que debe adoptar una vez montado. Esto se hace de
manera muy simple definiendo un vector que contiene las deformaciones de los nudos del
elemento real con respecto a la forma que tiene que adoptar una vez montado en la
estructura. Se le denomina E.
8.13.1 Cuantificacin de los errores
Al estar los errores de forma localizados en los elementos de la estructura, su efecto

se trata igual que todas las dems acciones actuantes sobre ellos: se deben determinar las
fuerzas de fase 0 producidas por los errores de forma. Por lo tanto el problema a resolver es
determinar las fuerzas de empotramiento perfecto de una viga biempotrada cuya forma o
tamao tiene una serie de errores. Estas fuerzas se denominan PE0 , y siguen el mismo
proceso de ensamblaje que todas las dems.
En el estudio de las celosas, vigas y prticos se ha considerado el hecho de que las

barras sean de longitud diferente al espacio de montaje, pero ahora, la mayor generalidad
del mtodo de rigidez permite estudiar otros tipos de errores de forma ms complejos.
se producirn esfuerzos en la estructura. A estos efectos se considera como forma natural

del elemento a la que tiene en su estado sin cargas.
Mtodo de rigidez
0b
Terico
Real
PJ0b
-E
PE0 = PE0 a + PE0 b = 0 K L E

Fuerzas:
(8.70)
Figura 8.22
(8.69)
(8.68)
(8.67)
(8.66)
Es la misma expresin que para las fuerzas debidas a las temperaturas (ecuacin (8.30)),
pero empleando el vector de errores de forma E en lugar de las deformaciones trmicas.
PE0 = K L E
Por lo tanto las fuerzas de empotramiento perfecto en la fase 0 son:
0E = 0Ea + 0Eb = E E = 0
Deformaciones:
Las magnitudes resultantes en la fase 0 son la suma de las fases 0a y 0b:
PI
Fase 0b
Fase 0a
PE0 b = K L 0Eb = K L 0Ea = K L E
y para ello es necesario aplicar unas fuerzas nodales de valor:
0Eb = 0Ea
Para llevar al elemento a la fase 0, se aplican unas deformaciones nodales de valor:
Fase 0b: restitucin de la fase 0
PE0 a = 0
y evidentemente las fuerzas sobre el elemento son nulas:
0Ea E
En esta fase el elemento no tiene a ningn impedimento a su deformacin y por lo tanto se

deforma hasta llegar a su forma natural, es decir a la forma errnea respecto a la terica de
montaje. Por lo tanto las deformaciones son precisamente el vector de errores:
Fase 0a: estado natural del elemento, o de libre deformacin
Una vez cuantificados los errores, el tratamiento de este problema sigue el mismo camino
que las cargas de origen trmico. La fase 0 se descompone en dos sub-fases (figura 8.22):
8.13.2 Esfuerzos de fase 0
332
PRETENSIN INICIAL EN LOS ELEMENTOS
333
JY
JX
IY
IX
+ N
= 0
N
0
N
N
(8.71)
(8.74)
(8.73)
(8.72)
Ntese la total similitud de esta ecuacin con la expresin general de los esfuerzos de
pretensin inicial debidos a errores en la forma (ecuacin (8.70)).
S0 = K 0
donde S0 es el esfuerzo de pretensin inicial que hay que aplicarle para montarlo:
S = K + S0
Tambin puede ponerse (8.71) en la forma:
0 = L N LM
donde S es el esfuerzo y es la deformacin relativa entres sus extremos. 0 es el error en

la longitud del muelle, que es la diferencia entre su longitud natural LN (estado descargado)
y su longitud de montaje en la estructura LM :
S = K ( 0 )
Los muelles siguen el mismo tratamiento que los dems elementos estructurales para el
clculo de los esfuerzos de pretensin inicial. La ecuacin de equilibrio de un muelle es:
8.14.1 Pretensin inicial en muelles de esfuerzo axial
PE0
P
P
=
P
P
Ejemplo. El vector de fuerzas de fase 0 para un elemento de celosa que necesita ser
comprimido N kg para ser montado en la estructura es:
Se trata por lo tanto del mismo problema que el de errores en la forma del elemento,
pero en este caso no se conocen los errores E en s mismos, sino las fuerzas que hay que
aplicar sobre el elemento para poderlo montar. Es decir que en este caso se conocen
directamente las fuerzas de fase 0 sobre el elemento, y se denominan igual que las debidas a
los errores: PE0 .
Se entiende por esfuerzos de pretensin inicial de un elemento a aquellos esfuerzos que hay
que aplicar sobre l para poderlo montar en la estructura. Estos esfuerzos de pretensin
inicial se originan por diferencias entre la forma geomtrica real del elemento y el espacio
disponible para su montaje en la estructura. A consecuencia de esta diferencia es necesario
aplicar sobre el elemento unos esfuerzos exteriores para poderlo montar, que se eliminan
una vez montado, pero que al desaparecer hacen que el elemento tienda a volver a su
situacin natural, produciendo esfuerzos y deformaciones en la estructura.
8.14
Mtodo de rigidez
JY
JX
IY
IX
EJX
EIX

= 0

0
(8.75)
L N LM = EJX EIX = 0
EIX
LM
Figura 8.23
LN
EJX
(8.77)
(8.76)
IY
JY
JX
EJX
EIX
K
= 0
) K
0
EIX )
0
EJX
K (
=
K (
(8.78)
IY
JY
JX
S
= 0
S
0
(8.79)
donde S0 = K 0 es positivo si acta a traccin sobre el muelle (figura 8.24). El vector de

fuerzas de pretensin proyectado sobre el sistema general tiene la expresin siguiente, en
funcin bien del error en longitud o de la pretensin:
PE0
IX
P
P
=
P
P
Si en lugar del error se conoce la fuerza de pretensin S0 , el vector de esfuerzos de

montaje (fase 0) es directamente:
Ntese que los esfuerzos dependen de la diferencia de errores entre ambos nudos, es decir
del error en longitud 0 .
PE0
IX
P
P
=
P
P
En el vector de errores podran ponerse errores tambin en la direccin Y, pero no daran

lugar a esfuerzos de fase 0, al no haber rigidez en dicha direccin, por lo que se omiten. Las
fuerzas de pretensin necesarias para el montaje del muelle son (ecuacin (8.70)):
luego:
EIX + L N = LM + EJX
En efecto, segn la figura 8.23 se cumple que:
donde los valores de EIX y de EJX se

obtienen a partir de 0 . De hecho 0 puede
distribuirse entre EIX y EJX de forma
arbitraria, con la condicin de que entre
ambas representen el valor del error de
longitud 0 .
El vector de errores de forma puede ponerse

como:
334
FE0
IY
JX
JY
0
-S0 sin
S0 sin
Figura 8.25
S0 cos
(8.80)
335
(8.81)
(8.83)
(8.82)
E2
E1
(8.85)
0 = E 2 E1
(8.86)
donde E1 y E2 son los errores en ambos

extremos,
cuya
diferencia
es
el
desalineamiento angular 0 . Al igual que
para los muelles de esfuerzo axial, el error 0
puede distribuirse entre los E1 y E2 de
cualquier forma (figura 8.26).
E =
El vector de errores puede ponerse como:
M 0 = K 0
E1
Figura 8.26
E2
(8.84)
donde M 0 es el esfuerzo de pretensin inicial que hay que aplicar al muelle para montarlo:
M = K + M 0
La ecuacin (8.81) tambin puede ponerse como:
0 = N M
donde M es el momento, y es la deformacin relativa entres sus extremos. 0 es el error

de desalineacin angular en el muelle, que es igual a la diferencia entre su ngulo natural
N (estado descargado) y el ngulo de montaje en la estructura M :
M = K ( 0 )
Los esfuerzos de pretensin en muelles al giro se originan a consecuencia de una

desalineacin angular entre los dos extremos del muelle. La ecuacin constitutiva es:
8.14.2 Pretensin inicial en muelles al giro
Figura 8.24
-S0
S0
-S0 cos
S cos K cos
= S sin = K sin
S cos K cos
K sin
S sin
IX
F
F
=
F
F
donde es el ngulo de inclinacin del muelle con el eje XG.
Mtodo de rigidez
E2
E1
M = K
M K
K ( E 2 E1 )
K 0
K E1
=
=
K ( E 2 E1 )
K 0
K E2
(8.87)
CONDICIONES DE LIGADURA
Figura 8.27
-K0
E2
E1
M = M
M M
Figura 8.28
ME2=M0
ME1=-M0
(8.88)
(8.89)
es el vector de grados de libertad, que incluye a todas las posibles deformaciones

nodales de la estructura, incluso aquellas que corresponden a puntos fijos, y por lo
tanto son nulas.
Si se considera la estructura en este estado (sin aplicar las condiciones de contorno),

ocurre que an en ausencia de fuerzas exteriores, (F = 0 ), pueden existir desplazamientos
distintos de cero. Es decir que existe un vector no nulo 0 tal que:
El proceso seguido para la deduccin de esta ecuacin de equilibrio hace que en ella se
incluyan tanto la compatibilidad de deformaciones en los nudos, como el equilibrio de
fuerzas de los nudos y de los elementos. En esta ecuacin falta sin embargo introducir las
condiciones de contorno que representan la forma en que la estructura est sustentada.
F es el vector de fuerzas nodales equivalentes a todas las acciones exteriores,
K es la matriz de rigidez de toda la estructura, obtenido por ensamblaje de las

matrices de cada uno de los elementos que la componen,
K = F
El equilibrio de una estructura se representa mediante el sistema de ecuaciones lineales:
8.15
K0
PE0 =
Este mismo vector de esfuerzos de montaje puede ponerse en funcin del momento
de pretensin inicial, si se dispone de este dato en lugar del error angular (figura 8.28):
y dependen del desalineamiento relativo 0 entre ambos extremos del muelle (figura 8.26).
PE0 =
Los momentos de pretensin necesarios para el montaje, es decir los momentos de fase 0,
vienen dados por la ecuacin (8.70):
336
K 0 = 0
(8.90)
337
LIGADURAS DE DESPLAZAMIENTO NULO
K FF
FI
=
= 0 F
+ RF
FI
(8.92)
(8.91)
R F : reacciones desconocidas, que actan sobre los grados de libertad fijos.
FF : fuerzas exteriores conocidas, actuantes sobre los grados de libertad fijos,
Para pasar de la expresin inicial a la final hay que reorganizar toda la matriz K, a
fin de separarla en las 4 submatrices I, F y esto es un proceso engorroso, por lo que en la
prctica no se lleva a cabo. Lo que se hace es eliminar de la matriz total K las filas y
columnas correspondientes a los grados de libertad que tienen desplazamiento nulo. De esta
manera se obtiene directamente la matriz K II .
de la que se puede calcular I . La ecuacin anterior indica que basta con quedarse con
aquella parte de la matriz K que corresponde a los grados de libertad no fijados K II . Esta
submatriz K II tiene inversa si las condiciones de contorno impuestas garantizan la
estabilidad de la estructura y en ese caso es posible hallar las deformaciones.
K II I = FI
(8.93)
FI : fuerzas exteriores conocidas, actuantes sobre los grados de libertad libres,
K IF
II
La primera parte de la ecuacin (8.92) indica que:
siendo:
K
K
El sistema de ecuaciones se puede dividir en:
Se parte de la ecuacin de equilibrio (8.89) en la que aparece el vector de deformaciones de

todos los grados de libertad . De entre todos ellos hay unos cuantos que estn fijos, es
decir que su desplazamiento es nulo, y se les denomina F = 0 . Los restantes, que tienen
libertad para moverse, y cuyo valor es desconocido, estn agrupados en el vector I . Por lo
tanto el vector se puede separar en:
8.16
El nmero mnimo de condiciones de contorno que hay que incluir en el sistema de

ecuaciones debe ser tal que se elimine toda posibilidad de movimiento de la estructura
como un slido rgido. En el plano el nmero mnimo es 3, y en el espacio es 6. Asimismo
se debe evitar que cualquier parte de la estructura tenga una posibilidad de movimiento
como slido rgido.
Pero este sistema homogneo slo tiene solucin distinta de cero si Det(K ) = 0 , es decir si
la matriz K es singular. Por lo tanto, antes de incluir las condiciones de contorno, la matriz
de rigidez es singular, y no puede resolverse el sistema de ecuaciones para hallar los
desplazamientos.
Mtodo de rigidez
LIGADURAS DE DESPLAZAMIENTO CONOCIDO
(8.94)
I : vector que agrupa a los restantes grados de libertad, de valor desconocido.

K IC
K FC
K CC
K IF
K FF
K CF

= F
F
+ RF
+ RC
FI
(8.96)
R F son las fuerzas de reaccin que hay que hacer desde el exterior, sobre los
grados de libertad con desplazamiento nulo F , para impedir su
desplazamiento.
-
En primer lugar se eliminan las ecuaciones correspondientes a los grados de libertad fijos,
borrando sus filas y columnas, tal y como ya se ha indicado, y queda:
No existen reacciones desconocidas sobre los grados de libertad incgnita I .
R C son las fuerzas de reaccin que hay que hacer desde el exterior, sobre los
grados de libertad con desplazamiento conocido C , para obligarles a
desplazarse precisamente el valor deseado C ,
-
R son las reacciones exteriores desconocidas aplicadas sobre los distintos grados de
libertad. Son de dos tipos:
FI FF FC son las fuerzas exteriores que actan sobre los distintos grados de libertad
y son todas conocidas,
donde:
FI
II
CI
K
K
K
El sistema de ecuaciones de equilibrio se puede dividir en la misma forma:
F : vector que agrupa a los grados de libertad fijos, que tienen valor nulo,
(8.95)
C : vector que agrupa a todos los grados de libertad cuyo valor se conoce, y que son
distintos de cero,
= F
En este tipo de condicin se conoce el valor que adoptan unos determinados grados de
libertad de la estructura, por ejemplo en caso de un asiento conocido en un punto de apoyo.
Se supone que dichos valores son distintos de cero, pues el caso nulo ya ha sido tratado. El
vector de grados de libertad se divide en tres partes:
8.17
R F = K FI I FF = K FI K II1FI FF
Una vez hallados los I las reacciones en los apoyos se obtienen aplicando la parte
inferior de la ecuacin (8.92):
338
K CC
CI
+ RC
FI
(8.98)
(8.97)
339
(8.99)
(8.100)
MTODO DE LA RIGIDEZ FICTICIA PARA CONDICIONES DE LIGADURA
(8.101)
Si el grado de libertad est fijo, se sigue el proceso anterior con un valor de Ci = 0 , lo cual
equivale a multiplicar la diagonal de K por el nmero M, y a sustituir el trmino
correspondiente del vector de fuerzas Fi por 0.
Se resuelve el sistema de ecuaciones resultante, y se obtendr un valor de i

sensiblemente igual a Ci .
Se modifica el trmino de la fila i del vector de cargas, sustituyndolo por el valor

K ii Ci M .
Para introducir un desplazamiento conocido Ci en el grado de libertad i, se

multiplica el trmino de la diagonal de dicho grado de libertad por un nmero muy
grande M, usualmente M=1010, denominado rigidez ficticia. Esta operacin equivale
a aplicar una rigidez de gran valor segn el grado de libertad cuyo valor se quiere
imponer.
El proceso descrito en los apartados anteriores es tericamente correcto, y es el que se usa

para resolver problemas manualmente. Sin embargo este mtodo puede ser engorroso para
su utilizacin prctica en ciertos programas de computador, pues requiere reordenar las
matrices, o separar parte de ellas para realizar las operaciones algebraicas indicadas. Por
esta razn se utiliza otro mtodo que, aunque aproximado, da resultados suficientemente
buenos en la prctica, y es muy sencillo de aplicar. El proceso es el siguiente:
8.18
R F = K FI I + K FC C FF
Finalmente las reacciones en los puntos fijos se obtienen de la segunda parte de (8.96):
R C = K CI I + K CC C FC
Una vez obtenidos los I de la ecuacin (8.98), las fuerzas de reaccin en los
grados de libertad conocidos R C se obtienen de la segunda parte de la ecuacin (8.97):
y que se suma a las cargas exteriores actuantes. Este vector de fuerzas representa unas
fuerzas nodales que estn aplicadas sobre los grados de libertad I y que son equivalentes
a los desplazamientos impuestos sobre los C .
FC* = K IC C
Esta es la ecuacin final de equilibrio de la estructura, y de ella puede calcularse I . La

presencia de las deformaciones conocidas C ha aadido un nuevo trmino al vector de
cargas, cuyo valor es:
K II I = FI K IC C
=
F
K IC
II
K
K
De la primera ecuacin se obtiene que:
Mtodo de rigidez
i = 1,3
MK 33
C3
APOYOS ELSTICOS
calcular la matriz de rigidez del muelle de apoyo,

ensamblar dicha matriz en la matriz de la estructura.
Por ejemplo, se supone que el nudo I de una estructura est unido al suelo mediante
unos muelles de rigideces Kx, Ky, para las deformaciones y Kz para el giro (figura 8.29). Los
tres estn desacoplados, es decir que cada uno de ellos acta independientemente de los
dems. Esto quiere decir que Kx es la fuerza para mover una unidad el nudo I en direccin
x, sin la presencia de Ky ni Kz, y lo mismo para las otras dos. Dichas rigideces se suponen
conocidas en el sistema de ejes global.
Este tipo de apoyos no debe confundirse con las condiciones de contorno de

desplazamiento impuesto, ya estudiadas en el apartado 8.17. En estas ltimas, los
desplazamientos del nudo son de magnitud conocida, y no estn controlados por las cargas
actuantes sobre la estructura, mientras que en los apoyos elsticos la deformacin del apoyo
est controlada por las fuerzas actuantes y por la rigidez de la estructura, entre la que se
incluye la del propio apoyo elstico como una rigidez ms.
identificar los grados de libertad del nudo donde est el apoyo elstico,
En realidad estos apoyos no deben considerarse condiciones de ligadura de la

estructura en sentido estricto, pues los muelles del apoyo son unos elementos estructurales
ms, y como tales deben analizarse. Por lo tanto los pasos para tratar un apoyo elstico son:
Otra forma de apoyo de una estructura consiste en que un determinado punto no tiene sus
desplazamientos impuestos, como en los casos anteriores, ni tampoco es totalmente libre de
moverse, sino que est unido a la sustentacin a travs de uno o ms muelles, de constantes
conocidas.
8.19
El segundo sumando es muy pequeo, al ser M mucho mayor que los restantes trminos,
por lo que se obtiene para el grado de libertad 3 un valor muy similar al impuesto.
3 = C3
j =1, 2
K3 j j
despejando 3 de esta ecuacin se obtiene:
j =1, 2
K3 j j + K 33 M 3 = K33 M C 3
Imponiendo un valor conocido a 3 la tercera ecuacin queda:
Kij j = Fi
Ejemplo. Se considera un sistema con tres grados de libertad, cuyas tres ecuaciones de
equilibrio son:
340
KZ
IZ
KY
KX
Figura 8.29
K
=

Ky
K
IZ
IY
IX
(8.102)
341
IY
IX
Kx
Figura 8.30
P m = K mL
XL
(8.103)
m
IX
m
IY
P = cos
P sin
m
IX
m
IY
F
cos F
sin
Pm = TmFm
(8.104)
Del sistema local se puede pasar al sistema general por medio de la matriz de proyeccin:
m
IX
m
IY
P = K 0
P 0 0
Su matriz de rigidez en coordenadas locales es:
IX
IY
YL
Un caso que da lugar a matrices llenas es el de un muelle en direccin distinta de los

ejes generales. En este caso hay que elegir un sistema de ejes local al muelle, en el que se
calculan sus caractersticas de rigidez. Se considera por ejemplo un muelle como se indica
en la figura 8.30, con su eje X local orientado en su propia direccin.
De la misma forma se tratan los casos, menos frecuentes, en que los muelles estn
acoplados entre s. En este caso la matriz de rigidez del muelle es llena, al haber rigideces
cruzadas entre unas direcciones y otras.
donde el superndice m indica que se trata de las fuerzas aplicadas sobre los muelles. Esta
matriz de rigidez de los muelles se ensambla en la matriz de rigidez total de la estructura y
de la solucin de las ecuaciones de equilibrio del conjunto se obtienen los valores de las
deformaciones del nudo I. A partir de stas se pueden obtener las fuerzas en los distintos
muelles mediante la ecuacin anterior.
m
IX
m
IY
m
IZ
F
F
M
La matriz de rigidez de los muelles que forman el apoyo elstico es:
Mtodo de rigidez
cos
sin cos
sin 2
sin cos
(8.105)
CONDICIONES DE CONTORNO NO EN LOS EJES GENERALES
(8.106)
NY = 0
mientras que en el sistema local de apoyo es simplemente:
X sin Y cos = 0
(8.108)
(8.107)
Por ejemplo, para un apoyo como el mostrado en la figura 8.31 la condicin de

ligadura en el sistema general es:
siendo TkN la matriz de rotacin del sistema local del nudo k al general de la estructura.
kN = TkN k
desplazamientos en el sistema global, y kN a stos mismos referidos al sistema local del

nudo XN,YN. La relacin entre ambos es:
Sea k el nudo donde se desea aplicar la condicin de ligadura. Se denomina k a sus
La solucin general del problema consiste en definir unos ejes locales para el nudo
donde est el apoyo, denominados XN,YN, que deben elegirse de manera conveniente para
que sea fcil aplicar en ellos las condiciones de ligadura. Lo habitual es que el eje XN local
coincida con la direccin del movimiento del apoyo.
En algunos casos sencillos sera posible estudiar la estructura haciendo uso de un

sistema de ejes general adecuado, situado en la direccin de movimiento del apoyo. Sin
embargo esta solucin no es aplicable si hay varios apoyos inclinados en direcciones
diferentes, pues en ese caso es imposible el hallar un sistema de ejes global en el que se
puedan aplicar todas las condiciones de contorno. En todo caso interesa poder elegir el
sistema global con entera libertad en la posicin ms prctica, por lo que resulta interesante
el disponer de un mtodo para tratar estos apoyos inclinados con total generalidad.
Sin embargo puede ocurrir que en algunos apoyos las condiciones de contorno no se
conozcan en la direccin de los ejes globales, sino en otra diferente. El caso ms frecuente
es el de una deslizadera orientada segn una direccin que no coincide ni con el eje X ni
con el eje Y.
Hasta ahora se ha supuesto que las condiciones de contorno en los puntos de apoyo se
conocen expresadas en el sistema de ejes general de la estructura, y por lo tanto su
introduccin en la matriz de rigidez global de la misma es muy sencilla.
8.20
que es llena, y que se ordena en la matriz de rigidez de toda la estructura por el

procedimiento habitual.
K Gm = T mT K mL T m = K x
Anlogamente se proyectan las deformaciones del nudo. La matriz de rigidez del muelle, en
coordenadas generales, es:
342
XG
YN
XN
Y
sin
cos
Figura 8.31
(8.109)
343
N
k
TkN
I
n

... =
...

I
(8.110)
(8.113)
(8.112)
(8.111)
La matriz de rigidez proyectada sobre el nuevo conjunto de grados de libertad tiene la

expresin:
Dada la estructura de los diversos trminos de la ecuacin anterior tienen

expresiones sencillas.
Este es el sistema de ecuaciones de equilibrio proyectado sobre el nuevo vector de grados

de libertad, que es un conjunto mixto, ya que utiliza sistemas de coordenadas diferentes
para los distintos nudos.
F Nk = K Nk Nk
que se puede poner de forma resumida como:
F = K T Nk
donde se ha hecho uso de que es ortogonal. Premultiplicando por se obtiene:
F = K T Nk
Este cambio de coordenadas se puede sustituir en el sistema de ecuaciones de

equilibrio de la estructura, resultando:
La matriz del cambio de coordenadas contiene a la matriz de rotacin TN para el nudo k, y

a la matriz identidad para todos los dems nudos, a los que no se aplica cambio alguno.
Nk
I
...
= =
...

Se plantea un cambio de coordenadas entre el vector de deformaciones de toda la estructura

y un nuevo vector, denominado Nk , que contiene las deformaciones del nudo k
expresadas en su sistema local:
YG
NX
NY
= cos
sin
La relacin entre los desplazamientos en ambos sistemas es:
Mtodo de rigidez
K Nk = K T
N
k
k1
n1
11
K
...
= T K
...
K
K1n
...
...
T
K nk TkN
...
K nn
(8.114)
N
k k
(8.115)
Si hay varios apoyos inclinados se toman sistemas locales distintos para cada uno de
ellos y se repite el proceso anterior.
El clculo de reacciones en el apoyo inclinado sigue las mismas expresiones

deducidas en el caso general pero utilizando la matriz K Nk en lugar de la inicial.
Resolviendo la ecuacin (8.113) se obtienen los desplazamientos de todos los nudos

de la estructura, que para los apoyos inclinados estn referidos a su sistema local XN,YN. Si
se desea, estos ltimos pueden referirse al sistema general sin ms que deshacer el cambio
de coordenadas.
En el sistema de ecuaciones as obtenido se pueden introducir las condiciones de

contorno del nudo k con gran sencillez, pues en l se utilizan las deformaciones en el
sistema de ejes local al nudo XN,YN, que se ha elegido precisamente para que las
condiciones de contorno sean fciles de expresar. Para ello se siguen los procedimientos ya
conocidos, pero utilizando la matriz K Nk en lugar de la inicial.
Se observa que se han proyectado las fuerzas exteriores Fk actuantes sobre el nudo k desde
el sistema general al local del nudo. Las dems fuerzas no han variado.
F Nk
F
...
= F = T F
...
F
El vector de fuerzas tiene la expresin:
Automticamente la rigidez directa del nudo k queda pre y postmultiplicada por

la matriz TkN .
Postmultiplicar todas las matrices de rigidez cruzadas entre los dems nudos y el
k, es decir la columna k de la matriz, por TkN transpuesta.
Premultiplicar todas las rigideces cruzadas entre el nudo k y los dems, es decir
la fila k de la matriz, por TkN .
...
...
...
...
...
...
... TkN K kn
K1k TkN
...
T
... TkN K kk TkN
...
...
Esta matriz se obtiene sencillamente a base de:
344
345
K cos
K sin cos
K sin 2
K sin cos
kX
(8.116)
Figura 8.32
K xx + K cos 2
yi K yx K sin cos
xi
K yy + K sin 2
K yj
K xy K sin cos K xj

ky
kx
ky
kx

= FF

(8.117)
K cos
K sin cos
K sin 2
K sin cos
0
0

ky
kx
ky
kx

= FF

(8.118)
En la matriz inicial (8.117) lo que ocurre es que las dos ecuaciones son casi
combinacin lineal una de la otra. Esto origina grandes problemas numricos al tratar de
resolver el sistema de ecuaciones, cuyas consecuencias dependen del mtodo de resolucin
de sistemas que se utilice. Por esta razn la utilizacin de este mtodo no es aconsejable,
salvo si se conoce bien el orden de magnitud de los trminos de la matriz de rigidez y si
En esta matriz se observa que las filas correspondientes a kx , ky son combinacin lineal
una de otra: multiplicando la ecuacin de kx por el factor sin/cos y cambiando de signo
se obtiene la ecuacin de ky .
0
0
El problema es que esta matriz tiene un mal condicionamiento numrico. En efecto, como
K es mucho mayor que los otros trminos de rigidez aportados por la estructura
K xx , K yy , K xy , K yx , y que los trminos de acople entre el nudo k y los dems, todos stos
pueden despreciarse frente a K, resultando que la matriz de rigidez efectiva es:
K
K
donde K es la rigidez del muelle. Esta matriz se suma a las rigideces que hay en los grados
de libertad kx , ky debidas a los restantes elementos de la estructura, dando, para el nudo
k, las siguientes ecuaciones de equilibrio:
K Gm =
Las matriz de rigidez del muelle en coordenadas globales es:
kY
Otro mtodo, quizs muy intuitivo, para tratar este tipo de apoyo consiste en introducir un
muelle con una rigidez muy grande en la direccin del desplazamiento impedido, como se
muestra en la figura 8.32.
Tratamiento mediante muelles
Mtodo de rigidez
8 kN
10 m
5 kN
1 y
2x
2 y
3x
3y
4x
2y
4y
3x
2x
4y
1y
4x
1x
1 0
0 0
1 0
0 0
1
0
2y
2x
3y
3x
1
0
0
0
0
0 0
0 1 0
1y
1 x
2y
2x
Elemento C: Nudo inicial: 4. Nudo final: 1. ngulo: 90. Longitud: 10 m. rea: 0.001 m2.
cos=0. sin=1.
K GB
1
EA 0
=
10 1
0
Elemento B: Nudo inicial: 2. Nudo final: 2. ngulo: 0. Longitud: 10 m. rea: 0.001 m2.
cos=1. sin=0.
K GA
0
EA 0
=
10 0
0
Elemento A: Nudo inicial: 3. Nudo final: 2. ngulo: 90. Longitud: 10 m. rea: 0.001 m2.
cos=0. sin=1.
Todos los elementos son barras articuladas en los dos extremos, cuya matriz de rigidez
viene dada por la ecuacin (7.39).
= 1 x
3y
Figura 8.33
10 m
Calcular los esfuerzos en la estructura de la figura 8.33. Todas las barras

son del mismo material, con mdulo de elasticidad E=200000 MPa y tienen
igual rea transversal A=10 cm2.
Los grados de libertad de la estructura son:
8.21.1
8.21
adems se emplean mtodos numricos adecuados para la resolucin del sistema de

ecuaciones.
346
K CG
0
EA 0
=
10 0
0
1 0
0 0
1 0
0 0
1 y
1 x
4y
4x
1/ 2
1/ 2
1 / 2
1 / 2
1 / 2 1 / 2
1 / 2
1 / 2
1 / 2
1 / 2 1 / 2 1 / 2
1 y
1 x
3y
3x
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 1 0 0 0 0
0
0
1
0
0
0
0 0 0 1 0 0 0
1/ 2
1/ 2
BB
1 / 2 1 / 2
1/ 2
1/ 2
1 / 2 1 / 2
0
0
=
1
0
0
0
=
1
0
4y
4x
2y
2x
=B
eT
e
K eC
G B
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0
e = A, B, C, D, E
A continuacin se muestran las distintas matrices:
K (Ge )
0
0
0
Longitud: 10 2 m.
0 1 0 0 0 0 0
1 / 2
1 / 2
1 / 2
1/ 2
347
Longitud: 10 2 m.
La contribucin de cada elemento a la matriz de rigidez de la estructura es:
BE
BA
0
0
=
0
0
0
0
=
1
0
0
0
=
0
0
Matrices de ordenacin de las barras:
K GE
1 / 2
EA 1 / 2
=
10 2 1 / 2
1 / 2
Elemento E: Nudo inicial: 2. Nudo final: 4. ngulo: -45.

rea: 0.001 m2. cos=1/ 2 , sin=-1/ 2 .
K GD
1 / 2
EA 1 / 2
=
10 2 1 / 2
1 / 2
Elemento D: Nudo inicial: 3. Nudo final: 1. ngulo: 45.

rea: 0.001 m2. cos=1/ 2 . sin=1/ 2 .
Mtodo de rigidez
0
00
EA 0
=
10 0
0
0
0
0
00
EA 0
=
10 0
0
0
0
0
(E)
G
0
0
( D)
G
( B)
G
1 0 1 0 0 0 0 0
01 00 01 00 00 00 00 00
0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 1 0 0
EA 0 0 0 0 0 0 0 0
K =
0 0 0 0 0 0 0
10 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
1 / 2 1 / 2 0 0 1 / 2 1 / 2
1 0 0 0 0 0 1
1 0/ 2 1 0/ 2 00 00 10/ 2 10/ 2
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0
0 0
0
0
EA 0
K =
0 0 0 0 0 0 0
1/ 2
10 2 1 / 2 1 / 2 0 0 1 / 2
1 / 2 1 / 2 0 0 1 / 2 1 / 2
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
00 00 1 0/ 2 10/ 2 00 00 10/ 2 1 0/ 2
EA 0 0 1 / 2 1 / 2 0 0 1 / 2 1 / 2
K =
10 2 0 0
0 0 00 00 00 00 00 00
0 0 1 / 2 1 / 2 0 0 1 / 2 1 / 2
0 0 1 / 2 1 / 2 0 0 1 / 2 1 / 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0.1
0.0354
0.0354
0
0
0
0.1
0.0354 0.0354
0.0354 0.0354
0
0
0.1354 0.0354
0.0354 0.1354
0.1354
0
0
0.1
0.0354
0
0
0.0354
0.0354
0
0
0
0
0.0354
0.1354
0
0.1
0.0354 0.0354
0.0354 0.0354
0.0354
0.0354
0
0
0.0354
0.0354
0.0354
0.0354
0
0
0.0354
0.1354
0
0.1
La matriz KII se obtiene a partir de la matriz de rigidez completa, extrayendo los

coeficientes correspondientes a los grados de libertad no nulos, que son los cuatro primeros:
0.1354
0.0354
00.1
K = EA
0.0354
0.0354
00
La matriz de rigidez de la estructura se obtiene sumando la colaboracin de los distintos

elementos.
K (GC )
K (GA )
348
K II
2.7071
0.7071
=
2.0
0
2.0
0
2.7071
0.7071
0.7071
2.7071
0
2.7071
0
10 7
0.7071
349
= 5000
= +8000
=0
=0
=0
=0
=0
=0
2.0
0
2.7071
0.7071
0.7071
2.7071
0
2y
2x
1y
1x
0.8167
= 0.3980 10
0.9647
0.2520
0.7071
2.7071
0
0.7071
= 0.7071
0
0
0.7071
0.7071
0.7071
2.0
0.7071
0 2960
0 8000
=
0 5040
0
13000
0
= 5000
+8000
0
0.8167
2.0
10
10 00..3980
0.7071
9647
0.2520
0.7071
2y
2x
1y
1x
=B =
2y
2x
3y
3x
0.0
= 0.0 10
0.9647
0.2520
3
Esfuerzos en el elemento A. Las deformaciones de los nudos de este elemento son:
2y
2x
1y
1x
R
R
R
R
R F = K FI I FF
Las reacciones en los apoyos se obtienen de la ecuacin (8.94):
Los desplazamientos de los nudos son:
K II I = FI
2.7071
0.7071
10
2.0
0
El sistema de ecuaciones de equilibrio, despus de aplicar las condiciones de ligadura de

desplazamiento conocido, es:
4y
4x
3y
2y
3x
2x
1y
1x
F
FF
F F
=
=
F
F F
F
F
F
El vector de fuerzas nodales se obtiene de forma directa a partir de las fuerzas exteriores:
Mtodo de rigidez
2y
2x
3y
3x
2
= T
0
1
=
0
0
0
0
0 1
0.
0. 10
1 0.9647
0 0.2520
0
0
3
0.
0. 10
=
0.2520
0.9647
3y
2y
2x
1
= EA 0
10 0
0
0
0
0
0
1
0.
0 0.
10
0 0.2520
0 0.9647
0 1 0
3
5039
0
=
5039
0
2y
2x
3y
-5039
5039
0
= EA 0
10 0
0
-3
Figura 8.34
-2960
YL
2x=0.9647 10
2y=0.2520 10-3
0.
0. 10
0 0.9647
1 0.2520
0
0 1
0 0
1 0
+2960
1x=0.8167 10-3
1y=-0.398 10-3
0
5039
=
0
5039
1y
1x
2y
2x
0.9647
= 0.2520 10
0.8167
0.3980
con lo que los esfuerzos en sus extremos son:
B = BB = B
Esfuerzos en el elemento B. Al estar orientado segn el eje X, su sistema local coincide con
el general de la estructura, y las deformaciones de los nudos son (figura 8.34):
YL
2y=0.2520 10-3
2x=0.9647 10-3
F A = K GA A
3x
F
F
F
F
que corresponden a un esfuerzo axial de traccin de 5039 N, como se muestra en la figura

8.34. Tambin pueden calcularse los esfuerzos en el sistema general, empleando las
deformaciones y la matriz de rigidez referidas a dicho sistema:
P A = K LA A
3x
P
P
P
P
con lo que los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
350
1y
1x
2y
2x
P
P
P
P
1
= EA 0
10 0
0
0 0.2520
10
0 0.8167
0 0.3980
0 1 0 0.9647
3
2960
0
=
2960
0
351
1y
1x
3y
3x
= T
1
1 1
=
2 0
0
1y
1x
3y
3x
0.
0. 10
=
0.2960
0.8589
3y
2y
2x
1
= EA 0
10 2 0
0
0.
0 0.
10
0 0.2960
0 0.8589
0 1 0
3
4186
0
=
4186
0
F =
3y=0
K GD D
3x=0
0.5
= EA 0.5
10 2 0.5
0.5
45
YL
3y=0
3x=0
1x=0.296 10-3
1y=-0.859 10-3
0.
0.5 0.
10
0.5 0.8167
0.5 0.3980
0.5 0.5
0.5 0.5
0.5 0.5
0.5 0.5
0.5
1x=0.8167 10-3
1y=-0.398 10-3
1y
1x
3y
3x
F
F
F
F
Figura 8.35

=
2960
2960
2960
2960
que corresponden a un esfuerzo axial de traccin de 4186 N. Tambin pueden calcularse los
esfuerzos en el sistema general, empleando las deformaciones y la matriz de rigidez
referidas a dicho sistema:
P A = K LA A
3x
P
P
P
P
=B
0.0
= 0.0 10
0.8167
0.3980
0 0 0.
0 0 0.
10
1 1 0.8167
1 1 0.3980
Esfuerzos en el elemento D (figura 8.35). Las deformaciones de los nudos de este elemento,
en los sistemas general y local, son:
que corresponden a un esfuerzo axial de compresin de 2960 N.
P B = K BL B
Mtodo de rigidez
-2960
-2960
D
45
2960
YL
2960
-4186
+4186
Figura 8.35 (cont)
5040
-7127
13000
-7960
5000
Figura 8.36
4m
5 kN
A= 80 cm2
I=15000 cm4
4m
A= 100 cm2
I=10000 cm4
2m
A= 100 cm2
I=10000 cm4
3000 N/m
Figura 8.37
Calcular los esfuerzos en el prtico de la figura 8.37. Todas las barras son
del mismo material, con mdulo de elasticidad E=200000 MPa. Sus
propiedades resistentes se indican en la figura.
8000
+5039
+4186
-2960
1 y 1
2x
2y 2
Las unidades empleadas en la resolucin son N y m.
I = 1 x
Para facilitar el desarrollo se emplean nicamente los grados de libertad no nulos, que son
los siguientes:
8.21.2
2960
8000
Los esfuerzos en las restantes barras se calculan siguiendo el mismo procedimiento. Los
valores finales se indican en la figura 8.36.
352
1y
1x B
2y
2x
+ K GB11
K GB 21
A
G11
K GB12
K GB 22 + K CG 22
Figura 8.38
353
5.0
0.2
0.075
1Y
1x
K
K
B
G11
B
G 21
K GB 22
K GB12
0.15
0.1125
4
0
0.0562 0.1125
0.3
0.1125
0.0562
0.1125
0.1125
0.0562
0.1125
0.0562
0.1125
0.15
0
0.1125
0.3
0
1
2x
2y
2
1 y
1 x
0.0268
3.5831
0.1789
0.0268
1.7781 0.0537
K II
4.0375
0.0750.
= 10
4.
00..
0.1125
0.15
1.7781
0.
0. 4.9159
0.0562 0.1125 1.7781
0.0537 0.0857
3.6393
0.1125
0.1125
0. 0.0562
0.15
0.0537
0.0857
0.4789
0.
0.
4.
0.
0.5
0.1125
5.0562
0.1125
0.075
0.
=4000
qL/2=6000
q=3000 N/m
qL/2=6000
XL
qL 2
=-4000
12
qL2
= 4000 Nm
12
qL2
= 4000 Nm
12
M20 =
M10 =
2y
2x
1y
0B
Figura 8.39
1y
5000
Los desplazamientos de los nudos que se obtienen son:
2y
2x
1x
F = +5000
6000
FM == 4000
F =
F = 0
6000
FM == +4000
Incluyendo la carga puntual de 5 kN

aplicada en el nudo 1 en direccin X, el
vector de fuerzas nodales completo es:
4000
6000
Figura 8.40
4000
6000
Este vector se ensambla, con signo menos, en el vector de fuerzas nodales de la estructura.
0B
1x
P = 0
PM == 6000
4000
F
=
P = 0
PM == 6000
4000
El vector de fuerzas de fase 0 correspondiente a esta fuerza distribuida es:
12
qL
2
qL
= 6000 N
2
P20y =
YL
qL
= 6000 N
2
P10y =
Fuerzas nodales debidas a la carga distribuida: las fuerzas y momentos de empotramiento

perfecto en la barra B son (figura 8.39)
354
2y
2x
La matriz de rigidez de la estructura se obtiene ensamblando las matrices de los distintos

elementos, segn los grados de libertad correspondientes, siguiendo el esquema indicado
antes.
K CG 22 = 10 8 1.7781
0.0537
0.9159
Elemento C. Nudo inicial: 2. Nudo final: 4. ngulo: -63.43. Longitud: 4.47 m.

rea: 0.01 m2. Inercia: 10-4 m4. sin=-0.894, cos=0.447.
K GB =
4
0
= 10 0
4
00
Elemento B. Nudo inicial: 1. Nudo final: 2. ngulo: 0. Longitud: 4 m. rea: 0.008 m2.
Inercia: 1.5 10-4 m4. cos=1, sin=0.
K GA11
= 10 0
0.075
0.0375
Elemento A. Nudo inicial: 3. Nudo final: 1. ngulo: 90. Longitud: 4 m. rea: 0.01 m2.
Inercia: 10-4 m4. cos=0, sin=1.
Todos los elementos son barras empotradas en los dos extremos, cuya matriz de rigidez
viene dada por la ecuacin (7.58).
K II
K
=
La matriz de rigidez correspondiente a estos grados de libertad es:
Mtodo de rigidez
2y
2x
1y
1x
0.2621
00..0104
1286
= 0.2496 10
0.1041
0.1169
3
1y
1x
3y
= T
0
01
=
0
00
0 0
0 0
0 0
0 1
0 0
1 0
1y
1x
3y
3
0.075
0.2
0.0375
0.075
0.075
0.1
0
0
0.0375 0.075
0.0375
0.075
0.075
0.0375
K LA A
0.
0.075
0.
0.1 0.
10
0 0.0104
0.075 0.2621
0.2 0.1286
0
3
B = B
2y
2x
1y
1x
0.2621
00..0104
1286
= 0.2496 10
0.1041
0.1169
3
Esfuerzos en el elemento B: al estar orientado segn el eje X, su sistema local coincide con
el general de la estructura. Las deformaciones de sus nudos son:
1y
1x
3y
3x
P 5
PM 00
P = 10 5
P
M
P =
355
5224
67918
=
5224
60618
0.
00..
=
10
0.0104
2621
00..1286
Los esfuerzos en sus extremos, calculados en el sistema local, son:
3x
0.0
00..00
= 0.2621 10
0.0104
0.1286
0 0 0 0.
0 0 0 0.
0 0 0 0.
10
0 1 0 0.2621
1 0 0 0.0104
0 0 1 0.1286
3x
Esfuerzos en el elemento A. Las deformaciones de los nudos de este elemento son:
I = K II1FI
Mtodo de rigidez
1x
2y
2x
1y
1x
2000
4000
3394
M1
Figura 8.41
1842
290
606
3842
3710
4y
4x
0.2496
1041
00..1169
= 0. 10
0.
0.
Proyectndolas sobre el sistema local se obtiene:
2y
2x
Esfuerzos en el elemento C. Las deformaciones de los nudos de este elemento en el sistema

general son:
M0
4000
Los esfuerzos internos en la viga son asimismo la suma de los debidos a las fases 0 y 1.
Como ejemplo, en la figura 8.41 se muestra el diagrama de momentos de esta viga,
representado con el criterio ingenieril.
2y
2x
1y
4
0
0
0 0.2621
P 0 4 0
0
0.0562
0.1125 0 0.0562 0.1125 0.0104
PM 6000
4000
0
0.1125
0.3
0 0.1125
0.15 0.1286
10
P = 0 + 10 4 0
0
4
0
0 0.2496
P 6000 0 0.0562 0.1125 0 0.0562 0.1125 0.1041
M 4000 0 0.1125 0.15 0 0.1125 0.3 0.1169
P 0 4981 4981
PM 6000
776 5224
4000 3394 606
+
=
P = =
P 0 4981 4981
776 6776
PM 6000
4000 290 3710
P B = P 0 B + P1B = P 0 B + K BL B
Los esfuerzos en sus extremos se obtienen sumando los de la fase 0 con los de la fase 1:
356
0.447
0.894
= 00
0
0
0 0.447
0 0.894
0.447
0.894 0
4y
4x
2y
C
2
= T
0
0 0.2496
0
0 0.1041

0
0 0.1169
10
0.894 0 0.
0.447 0 0.

0
1 0.
2x
0.0185
2698
00..1169
=
10
0.
00..
3
357
0.06
0.1789
0
0.06
0.089
0.0268
0.06
0
0.0268
0.06
0
0.0268
0.06
0
0.0268
0.06
4.472
0
0
0
4.472
0.0185
0.2698
0.116910
0 0.
0.06 0.

0.1789 0.
0
0.06
0.089
3
8288
1425
3710
=
8288
1425
2664
18
YL
XL
-18
-606
679
5224
-5224
606
4981
5224
YL
-3710
Figura 8.42
XL
6776
-4981
3710
8288
1425
-8288
XL
YL
2664
-1425
La figura 8.42 muestra los esfuerzos en los extremos de todos los elementos as como el
diagrama de momentos flectores de la estructura.
4y
4x
2y
2x
P 4.472
PM 00
= 10
P 4.472
PM 00
P C = K CL C
Al no haber cargas aplicadas sobre esta viga, los esfuerzos en sus extremos, calculados en
el sistema local, son:
4y
4x
2y
2x
Mtodo de rigidez
M (N-m)
2664
3710
3710
Figura 8.42 (cont.)
Calcular las deformaciones y esfuerzos producidos en la estructura del

ejercicio 8.21.2 por un calentamiento de +20C en la cara superior de la viga
B. Se supone que el canto de dicha viga es h=20 cm, y que el coeficiente de
dilatacin trmica del material vale 10-5 C-1.
679
606
606
TS + TI 20 + 0
=
= 10 C
2
2
Tg =
TS TI 20 0
=
= 100 C / m
h
0.20
T2
T2y
T2x
T1
T 1y
160000
0

30000
= 160000

0
30000
-30000
160000
YL
Figura 8.43
+20C
XL
-160000
30000
2y
2x
1y
1x
F 160000
0
F
30000
F = =
F 160000
FM 300000
El vector de fuerzas de la estructura se obtiene ensamblando, con signo menos, las fuerzas
de fase 0 existentes en la barra B.
PT0 B
T 1x
P
P
M
=
P
PM
Por lo tanto, el vector de fuerzas nodales equivalentes, segn la expresin (8.44) es:
Tm =
Las temperaturas media y gradiente en la viga son:
Los grados de libertad de la estructura y los coeficientes de rigidez correspondientes son los
mismos que se emplearon en el ejercicio 8.21.2, siendo necesario calcular nicamente el
vector de fuerzas nodales equivalentes al incremento de temperatura.
8.21.3
358
359
2y
2x
1y
0.0002
0.9364
= 0.0906 10
0.0515
0.9207
+ 20C
160000
Figura 8.45
0.9364 10-3
30000
0.9207 10-3
Figura 8.44
2y
2x
1y
1x
La figura 8.46 muestra los esfuerzos en la barra B, su deformada y su diagrama de

momentos flectores.
2y
2x
1y
1x
0
0
0 0.3239
4
P 160000 4 0
P
0
0
0.0562
0.1125 0 0.0562 0.1125 0.0002
M 30000 0 0.1125 0.3 0 0.1125 0.15 0.9364
P = 160000 + 10 4 0
10
0
4
0
0 0.0906
P 0 0.0562 0.1125 0 0.0562 0.1125 0.0515
M 30000 0.1125 0.15 0 0.1125 0.3 0.9207
P 160000 165810 5810
110
110
MP 300000 13700
16300
P = =
+
=
P 160000 165810 5810

110
110
PM 300000 14150
15850
P B = PT0 B + K BL B
Los esfuerzos en la barra B se calculan siguiendo el proceso habitual, como suma de las
fases 0 y 1:
1 x
0.3239
Las deformaciones nodales que se

producen son (figura 8.45):
160000
30000
La figura 8.44 muestra dicho vector de fuerzas, que es equivalente al calentamiento de la

barra B.
Mtodo de rigidez
-16300
-5810
YL
XL
15850
110
Figura 8.46
5810
16300
0.9364 10 -3
0.92 10-3
15850
16000 = EIv + 30000
EIv = 14000
M (N-m)
15850
15850
7611
Figura 8.47
100 N/m
3 x 10 m
500 N
4
Figura 8.48
Calcular las deformaciones de los nudos y el esfuerzo en el muelle de la

estructura mostrada en la figura 8.48. Las vigas tienen una rigidez a flexin
de valor EI = 107 N m2 y la rigidez del muelle es de 105 N/m.
6934
16300
Se prescinde de los grados de libertad segn X, que corresponden a la deformacin axial y

que son todos nulos pues estn desacoplados de la flexin y no hay cargas axiales.
8.21.4
16300
Los esfuerzos en las restantes barras se calculan siguiendo el mismo procedimiento, y su

obtencin se deja como ejercicio. El diagrama de momentos flectores de la estructura,
representado con el criterio ingenieril, se muestra en la figura 8.47.
lo cual explica la curvatura negativa para un momento flector positivo.
M = EIv + EITg
Ntese que la barra tiene un momento flector que es prcticamente constante y con las
tracciones en su cara inferior, mientras que la deformada de la viga indica una curvatura
con la concavidad hacia abajo (negativa para los ejes empleados). Esta aparente
discordancia es debida a la presencia de la temperatura, con lo que la relacin momento
flector - curvatura viene dada por la ecuacin (5.23). Adoptando un valor medio para el
momento de valor 16000, dicha ecuacin puede ponerse como:
-110
360
361
3i
3y
C
4
Figura 8.49
0 0
2
3y
3i
6 EI
2
L
12 EI
L3
6 EI
2
L
2 EI
L
6 EI
2
L
4 EI
L
3i
3y
0
3 EI
L3
0
0
0
2
3y
3i
2
3y
3i
Sumando las matrices anteriores se obtiene la matriz de rigidez de la estructura:
K (IIm )
0
= 0
0
Muelle. Colabora a la rigidez de la deformacin vertical del nudo 3:
K (IIC )
0
= 0
0
Elemento C. Se trata de una viga articulada en el nudo 3 y empotrada en el nudo 4. Su

colaboracin a la rigidez de toda la estructura es:
K (IIB)
4 EI
6LEI
=
2 EIL
L
Elemento B. Se trata de una viga empotrada en ambos extremos:
K (IIA )
4 EI
L
= 0
0
Elemento A. Se trata de una viga empotrada en ambos extremos:
Para cada uno de los 4 elementos se calcula su colaboracin a la rigidez de toda la

estructura. Todos ellos tienen la misma longitud L y rigidez a flexin EI.
En el nudo 3 se ha considerado como incgnita el giro por la izquierda, pero no el giro por
la derecha, como se indica en la figura 8.49.
3i
I = 3y
Los grados de libertad considerados son:
Mtodo de rigidez
4 EI + 4 EI
L 6 EIL
=
2 EIL
L
6 EI
L2
12 EI 3EI
+ 3 +K
L3
L
6 EI
2
L
2 EI
L
6 EI
2
L
4 EI
L
3i
3y
qL/2=500
12
qL2
XL
=-833
qL2
= 833 Nm
12
qL2
= 833 Nm
12
q=100 N/m
M30i =
M20 =
3i
3y
= 833
= 500
= 833
= 500
Figura 8.50
5P
= 156 N
16
5P/16=156
YL
M30d = 0
F 0C
4y
= 344
= 937
=0
= 156
3d
3y
P
M
=
P
M
XL
3PL
=-937
16
11P
= 344 N
16
11P/16=344
P=500 N
F40y =
El vector de fuerzas de fase 0 correspondiente a esta fuerza es:
F30y =
M40 =
Figura 8.51
3PL
= 937 Nm
16
Carga puntual sobre C. Las fuerzas de fase 0 debidas a esta carga son las producidas por
una carga puntual sobre una viga articulada - empotrada (figura 8.51):
F0 B
2y
F
M
=
F
M
El vector de fuerzas de fase 0 correspondiente a esta fuerza distribuida es:
qL/2=500
YL
qL
= 500 N
2
qL
= 500 N
2
qL
=833
12
2
F30y =
F20y =
Carga distribuida sobre B. Las fuerzas de fase 0 debidas a esta carga son (figura 8.50):
El vector de fuerzas nodales equivalentes tiene contribucin de las dos cargas aplicadas.
K II = K (IIA ) + K (IIB) + K (IIC ) + K (IIm )
362
363
3i
3y
0.349
= 3.97 10
0.213
656
C
4
Figura 8.52
344
937
Figura 8.53
156
3d = 30d + 13d = 0.439 10 3

rad
3 3 y
3
= 5.95 10 4
4 y 3y 4 =
2L
2
2L
Por lo tanto el giro total por la derecha en el nudo 3 es:
13d =
El giro de fase 1 se calcula mediante la expresin (7.116):
156
3d
rad
500 N
10
5
1562.5
1562.5
2500 =
= 1562.5 10 7
2 EI
2 EI
EI
500 N
4 30d = 30d =
2500
1562
rad
El giro por la derecha de 3 puede obtenerse como suma del giro en la fase 0 y en la fase 1
en la barra C. El giro en la fase 0 es el giro producido en el apoyo de una viga articulada empotrada por una carga puntual situada en su centro (figura 8.53). El valor de este giro
puede calcularse fcilmente aplicando el primer teorema de Mohr entre los puntos 3 y 4.
Fm = K 3 y = 10 5 ( 3.97 10 3 ) = 397 N
La fuerza en el muelle es:
I =
K II1FI
833
833 833
= 500 156 = 656
833 833
833
3i
3y
Las deformaciones de los nudos son:
FI
M
= F
M
El vector de fuerzas nodales equivalentes de toda la estructura se obtiene ensamblando los

dos anteriores, y se muestra en la figura 8.52.
Mtodo de rigidez
2 cm
3m
3m
8m
Figura 8.54
Calcular las deformaciones y los esfuerzos en el prtico de la figura 8.54

cuando el apoyo 4 sufre un descenso de 2 cm. Todas las barras son del
mismo material, con mdulo de elasticidad 200 GPa, y tienen un rea de
0.01 m2 y un momento de inercia de 2 10-4 m4.
4y
3y
3x
2y
1y
2y
2x
C
Figura 8.55
4y=-2 cm
1x
3y
3x
Nudo inicial: 4. Nudo final: 1. ngulo: 90. Longitud: 8 m. cos=0, sin=1.
Elemento A. Se trata de un elemento empotrado en ambos extremos.
A continuacin se obtienen las matrices de rigidez de los distintos elementos estructurales,

pero slo se calculan aquellos trminos que se corresponden con los grados de libertad.
2x
1y
1 x

= =

Estos grados de libertad se agrupan de

la forma siguiente:
En el nudo 3 slo se consideran sus dos desplazamientos como incgnitas, no incluyndose

los giros. Con esto la estructura tiene 8 grados de libertad desconocidos y un grado de
libertad de valor conocido, como se muestra en la figura 8.55.
8.21.5
364
2.5
0
= 10
2.5
0
2.5
0.0375
0.2
0
2.5
0.0094
0
0.0375
1 y
1 x
4y
0.2666
0.5333
0.1778
0.2666
0.2666
0.2666
0
0
0.1778 0.2666
0.2666
0
0.1778
6.667
0
0.1778
0.2666
0
0
6.667
0.2666
0.2666
0
0.2666
0.5333
0
2x
2y
1y
1
1x
0.1333
0.4000
0.0444
0.1333
0
0
0.0444 0.1333
0
0.0444
6.667
0
0.0444
0.1333
0
0
6.667
0
0
0
0
2
3x
3y
3
2x
2y
365
4y
2y
2x
0.023
= 10
0
2.5
3y
3x

elementos, segn los grados de libertad correspondientes.
K GE
De sus 5 posibles grados de libertad, slo intervienen en la estructura los correspondientes

al nudo final, que son los de las filas y columnas 4 y 5 de su matriz de rigidez:
Elemento E. Se trata de un elemento empotrado en el nudo 5 y articulado en el nudo 3.
2.0522 0.7696 2.0522

K GD = 10 8 0.7696
0.2886
0.7696
0.7696
2.0522
2.0522
Nudo inicial: 4. Nudo final: 2. ngulo: 69.44. Longitud: 8.54 m. cos=0.351, sin=0.93.
Elemento D. Se trata de un elemento articulado en ambos extremos.
K CG
6.667
00
= 10
6.667
00
Elemento C. Se trata de un elemento empotrado en el nudo 2 y articulado en el nudo 3.
K GB
6.667
00
= 10
6.667
00
Elemento B. Se trata de un elemento empotrado en ambos nudos extremos.
K GA
Mtodo de rigidez
0.0375
0.2667
0.7333
0.
2.5
0.2667
0.
0.
0.
0.
CI
2.5444
0.
0.1333
0.
0.7696
2.0522
0.
0.
0.
4.5522
0.
2.5
0.
3y
3x
2y
El sistema de ecuaciones final es:
Este vector constituye el vector de fuerzas

nodales de la estructura, ya que en este caso no
hay ningn otro tipo de fuerzas aplicadas sobre
ella.
Se observa que aparecen fuerzas nodales en todos

aquellos grados de libertad que estn
relacionados, a travs de la matriz de rigidez, con
el grado de libertad cuyo movimiento est
impuesto. La figura 8.56 muestra las distintas
componentes del vector de fuerzas equivalentes
al desplazamiento.
FC* = K IC C
2x
1y
1x
FC*
4.10 106
Figura 8.56
2 cm
5.0 106
1.539 106
F
0.
0.
F
2
5
.
M
0.
5.00.
F
1.539
0.02 =
10
F = 10 02..7696
4.104
0522
0.
M
0.
F
0.

00..
0.
F
Las fuerzas nodales correspondientes a la deformacin se obtienen mediante la ecuacin

(8.99).
K IC
K CC
II
K
K
0.
0.
0.1333
0.
0.
0. 0.0444 0.1333
0. 0.7696 2.0522
0.
K=
0.
0.
0.
0.7696
0. 6.667
0.
2.2745 0.1333
0. 0.0444
0.
0.2667
0.2667
0.
6.669
0.
6.667
13.622
0.7696
6.667
0.
0. 0.1778
0. 0.2667
0.9333
0.
0.2667
0.
0.
0.
0.1778 0.2667
0.
2.6778
0.2667
Donde se identifican las distintas matrices:
6.676
0.03750.
6.667
K = 10 8
00..
0.
0.
0.
366
0.0375
0.2667
0.7333
0.
0.2667
0.2667
0.
0.
0.
2.6778
0.2667
0.
0.1778
0.2667
0.
0.
0.2667
0.2667
3y
3x
2y
2x
2
3y
3x
2y
2x
1y
1x

0.
0.
0.
0.0444
0.1333
0.
2.5444
0.
10
0.
05..
1.539
4.104
0.
0.
0.
367
0. 2.5 0. 0.7696 2.0522 0. 0.
+ 4.5522 10 8 0.02 = 13617 N
1.892
008
02..247
1.894
0.
10
1.273
01..320
893
0.005
2
1y
1x
4y
4x
0.
20..
= 1.89210
2.008
0.247
2
Esfuerzos en los elementos: como ejemplo se calculan los esfuerzos en la barra A. Las
deformaciones de los nudos de este elemento en los sistemas general y local son:
4y
R = 10
R C = K CI I + K CC I FF
La reaccin exterior en la direccin Y del nudo 3, es decir la fuerza que es necesario aplicar
en dicho punto para imponer el descenso, se calcula mediante la expresin:
I = K II1FC*
1y
0.
6.669
0.
0.
6.667
0.
0.
0.
1.892
2.008
247
01..894
=
1.27310
0.320
1.893
0.005
0.1333
0.0444
1x
0.
0.
6.667
0.9333
0.1333
0.
0.
0.1333
0.
0.2667
0.1778
0.7696
0.
0.
2.2745
0.7696
13.622
0.
0.
6.667
Los desplazamientos de los nudos son:
10
6.676
0.03750.
6.667
0.
0.
00..
Mtodo de rigidez
1y
1x
3y
3x
= T
0
01
=
0
00
1 0
0
0
0 0
0.
20..
0
10
0 1.892
0 2.008

1 0.247
0 0
0
0 0
0 1
0 0 1 0
0 0
0 1
0 0
2
2
00..
=
10
2.008
01..892
247
0
0.0094
0.0375
0
0
2.5
0
0
0
0
0.0094 0.0375
0.0375
0.1
0
0.0094
0.0375
2.5
0
0.0375
0.2
0
0.0094
0.0375
2
00..
10
0 2.008
0.0375 1.892

0.2 0.247
0
0.0375
0.1
20766
8457
46208
=
20766
8457
21445
8.21.6
13617
40852
-13617
4437
M (m-N) N (N)
46208
+36721
-8456
35497
Figura 8.57
En el prtico de la figura 8.58 existe un empotramiento deslizante en el nudo

1, orientado a 45 con respecto a la horizontal. Calcular las deformaciones y
los esfuerzos en la barra A, bajo la accin de las cargas indicadas. Todas las
-20766
21445
La figura 8.57 muestra el diagrama de momentos flectores de la estructura y los esfuerzos

axiales en las barras. Ntese que por efecto de la deformacin impuesta en el nudo 4 la
barra A est a compresin y la E a traccin. Ambos esfuerzos se equilibran con la reaccin
exterior de valor 13617 N.
1y
1x
4y
4x
P 2.5
PM 00
P = 10 2.5
P 0
M 0
P A = K LA A
368
369
45
3m
10 kN
3m
Figura 8.58
3y
3x
2y
2x
1y
1x
3y
3x
2y
2x
N
1x
N
1y
1N
1y
1x

cos( 45)
sin( 45)
T1N 1
= cos(45)
sin(45)
1y
2y
YN
1X
XN
-45
3y
1X
1Y=0
Figura 8.60
Figura 8.59
XN
1x
2x
1Y
La matriz de rigidez de la estructura en el sistema general es:
N
1x
N
1y
La relacin entre los grados de libertad del

nudo 1 en los sistemas general y local se
muestra en la figura 8.60, y es
YN
3x
Se adopta un sistema de ejes local en el nudo 1, tal y como se indica en la figura 8.59, con
objeto de imponer con sencillez en l la condicin de ligadura introducida por la
deslizadera inclinada. Los grados de libertad de la estructura en el sistema de ejes general y
en el sistema de ejes mixto, considerando el sistema local del nudo 1, son:
1000 N/m
barras son del mismo material, con mdulo de elasticidad 210000 MPa, rea
0.01 m2 e inercia 10-4 m4.
Mtodo de rigidez
A
G11
A
G 21
K
K = K
0
K GB 32
+ K GB 22
K GA12
K GA 22
K GB 33 + K CG 33
0
K GB 23
A
NT
G11 1
A
NT
G 21 1
T1N K GA12
A
K G 22 + K GB 22
K GB 32
K GB 33 + K CG 33
K GB 23
K GA12
K GA 22
8
0.0233
= 10 0
0.0233
0
0
7.
7.
0.0233
0.0233
7.
0
7.
2y
2x
1 y
1 x
B
G 22
B
G 23
K GB 23
K GB 33
7.
= 10 0.
7
0.
7.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0. 7. 0.
3 y
3x
2 y
2x
0.0233 0
0 7.
3y
3x
0.0233
0.02330.
K = 10
0.
00..
0.
0.
0.
7
7.
0.
0.
0.
7.
0. 0.
0.
0. 0.
7. 0.
0.
0. 7.0233
7.
0.
7.
0.
0.
7.0233
0.
0. 7.
0. 0.0233
3y
3x
2y
2x
1y
1 x

elementos, segn los grados de libertad correspondientes a cada uno de ellos:
K CG 33 = 108
Elemento C. Se trata de un elemento empotrado en el nudo 4 y articulado en el nudo 3. Se

adopta un sistema de ejes local con su origen en el nudo 4.
K GB
K
=
K
Elemento B. Se trata de un elemento articulado en ambos nudos extremos. Se adopta un

sistema de ejes local con su origen en el nudo 2, con lo que coincide con el general.
K GA =
K GA11
K GA 21
Elemento A. Se trata de un elemento empotrado en el nudo 1 y articulado en el nudo 2. Se

adopta un sistema de ejes local con su origen en el nudo 1. La matriz de rigidez de la barra,
expresada en el sistema de ejes general es:
A continuacin se obtienen las matrices de rigidez de los distintos elementos, pero slo se
calculan aquellos trminos que se corresponden con los grados de libertad no nulos.
N
1
T K T
= K T
0
donde todas las submatrices son de tamao 2x2. Esta matriz, expresada en el sistema mixto
de grados de libertad, es:
370
371
0.
7.
0.
4.9497
0.
0.
0.
7.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
7.
0. 0.
0. 7.0233
7.
3.488 0.0165 4.9497

3.5117 0.0165 4.9497
0.0165
7.0233
0.
3y
3x
2y
2x
N1y
N1x
0.
7.
0.
7.0233
0.
0.
0.
0.
0.
0.
7.
0. 0.
0. 7.0233
7.
0.
0.0165 4.9497
3y
3x
2 y
2x
N1x
3qL
= 1125 N
8
P20y =
YL
qL
2
5qL/8=1875
3qL/8=1125
XL
Figura 8.61
=1125
1000 N/m
El vector de fuerzas de fase 0, referido a los sistemas de ejes local y general, es:
M20 = 0
qL2
= 1125 Nm
8
M10 =
5qL
= 1875 N
P10y =
8
El clculo de las fuerzas nodales sigue el proceso habitual. La carga distribuida aplicada
sobre la barra A genera unas fuerzas de fase 0 cuyo valor es (figura 8.61):
K IIN
3.5117
0.0165
= 10 4.9497
0.
0.
En esta matriz es fcil introducir la condicin de ligadura impuesta por la deslizadera, que
es N1y = 0 . Para ello basta con borrar la segunda fila y la segunda columna, con lo que se
obtiene la matriz de rigidez final, que est referida a los grados de libertad no nulos y entre
ellos a la deformacin en la direccin local de la deslizadera.
KN
3.5117
.488
0.30165
= 10
4.9497
00..
Con objeto de transformar esta matriz al sistema de ejes local del nudo 1, se pre y post
multiplican las dos primeras filas y columnas por la matriz de rotacin del nudo 1, T1N , con
lo que se obtiene:
Mtodo de rigidez
P0 A
2y
2x
1y
1x
P 0
PM 1875
= = 1125
P 0
P 1125
PL
= 5000 N
2
PL
= 5000 N
2
M0
5 kN
YL
F0 A
10 kN
Figura 8.62
2y
2x
1y
1x
F 1875
FM 0
= = 1125
F 1125
F 0
5 kN
XL
3y
3x
2y
0.
= 5000
0.
5000
1875 0. 1875
0. 0. 0.
1125
= 11250. 50000. = 5000
0. 0. 0.
0. 5000 5000
N
1x
N
1y
1y
1x
N
1x
N
1y
F = 1 1 1F F = 1 1 11875 = 1326
F 2 1 1 F F 2 1 1 0 1326
La figura 8.63 muestra las distintas componentes del vector de fuerzas nodales
equivalentes.
F1N = T1N F1
Este vector se transforma al sistema de grados de libertad mixto, a base de proyectar las
fuerzas aplicadas en el nudo 1 al sistema local de dicho nudo.
3y
3x
2y
2x
1y
1x
F
FF
F=
F
FF
El vector de fuerzas nodales de la estructura se obtiene ensamblando, con signo menos, los
vectores de fase 0 producidos por las dos cargas estudiadas, segn los grados de libertad
correspondientes.
F0 B
2x
F
F
=
F
F
No aparecen momentos en los extremos, ya que la barra est articulada en ellos, pero sin
embargo s que existe un diagrama de momentos triangular, debido a la carga puntual. El
vector de fuerzas de fase 0 para esta barra, en el sistema general, es:
M30 = 0
P30y =
M20 = 0
P20y =
La carga puntual en la barra B genera unas

fuerzas en los extremos de la barra cuyo valor
es (figura 8.62):
372
1125
=F
1875
0.
7.
0.
7.0233
0.
3y
3x
2y
2x
0.
0.9032
0.3440
= 0.639410
0.03429
.007
2
0.
3y
3x
2y
2x
N
1x
1326.
1125.
= 5000.
50000..

Figura 8.63
373
= cos(45)
sin(45)
N
1x
N
1y
sin( 45)
cos( 45)
= 1 1 10.9032 = 0.6386
2 1 1 0. 0.6386
2y
2x
1y
0.6386
0.6386
= 0.10
00..3440
6394
Su proyeccin sobre el sistema local de la barra es:
1x
Los valores de los grados de libertad del elemento A, en el sistema general son (figura
8.64):
1y
1 x
1 = T1N 1N
Esfuerzos en la barra A: para calcularlos es necesario transformar previamente los

desplazamientos del nudo 1 desde su sistema local al sistema general de la estructura. Esto
se hace empleando la matriz de orientacin del sistema local del nudo 1.
N
1x
0.
0.
0.
7.
0. 0.
5000
0. 7.0233
7.
0.
0.0165 4.9497
1326
1326
5000
K IIN N
3.5117
0.0165
10 4.9497
0.
0.
El sistema de ecuaciones final es:
Mtodo de rigidez
A
2y
2x
1y
1x
= T
0
1
=0
0
0
0
0 0
1
0 0
0 0
0 1
1 0
0.
0
10
1 0.3440
0 0.6394
0.6386
0 0.6386
0
2
-2
0.9032 10-2
0.6386 10
0.344 10-2
Figura 8.64
0.6386 10-2
YL
0
0.0233 0.07
0.21
0.07
-0.6394 10-2
XL
0
0.07
0
0.0233
5000
8000
Figura 8.65
19500
5000
5000
0.6386
0
5000
0.0233 0.6386
5000
0.07
0 10 2 = 19500
0.6394
5000
0
0.0233 0.3440
8000
La figura 8.67 muestra el diagrama de momentos de la estructura.
El diagrama de momentos flectores en la barra A se obtiene como suma de los diagramas

de las fases 0 y 1, y se muestra en la figura 8.66.
Se observa que, en el nudo 1, las dos fuerzas de reaccin iguales segn los ejes generales
producen una resultante en direccin perpendicular a la deslizadera, mientras que su
proyeccin en la direccin de la deslizadera es nula (figura 8.65).
2y
2x
1y
1x
P 0 7
PM 1875 0
= 1125 + 10 0
PP 11250 07
P A = P 0 A + K LA A
0.6386
0.6386
0.10
=
0.6394
0.3440
374
8.21.7
Fase 0
1000 N/m
1125
19500
7500
Fase 1
20625
24000
1000 N/m
Total
19500
Figura 8.67
Figura 8.66
375
40
20
50
20
8m
4m
20
50
50
20
4m
8m
50
40
8m
Figura 8.68
Calcular las deformaciones de los nudos y los esfuerzos en las barras de la

celosa espacial de la figura 8.68. Todas las barras son del mismo material,
con mdulo de elasticidad 200 GPa, y rea 0.0005 m2.
Mtodo de rigidez
3y
4z
4y
4x
3z
3x
2z
12
15
11
14
17
2
18
Figura 8.69
16
13
10
+
12
G11
K G5 11
K G4 41
K 17
G 31
K 1G 21
17
+ K 13
G11 + K G11
K G4 11
K 18
G 42
K G2 32
18
+ K G9 22 + K 14
G 22 + K G 22
K G2 22 + K 1G 22 + K 6G 22
K 1G12
K G2 23
K 17
G13
16
18
+ K 11
G 44 + K G 44 + K G 44
K G4 44 + K 3G 44 + K 8G 44
K G3 34
K 18
G 24
K G4 14
A continuacin se obtienen las matrices de rigidez de los distintos elementos estructurales,

calculando slo aquellos trminos que se corresponden con los grados de libertad no nulos,
siguiendo el esquema indicado por la matriz anterior. Todas las matrices de rigidez vienen
K G3 43
15
17
+ K 10
G 33 + K G 33 + K G 33
K 3G 33 + K G2 33 + K G7 33
donde todas las submatrices son de tamao 3x3.
K II
+K
K 1G11
F
F = K II
F
La ecuacin de equilibrio de la estructura en el sistema general, referida a los grados de

libertad no nulos, es:
2y
2x
1z
1y
1x

= =

Cada nudo tiene tres grados

de libertad de traslacin,
con lo que la estructura
tiene 12 grados de libertad
no nulos, correspondientes a
los nudos 1, 2, 3 y 4, que
son:
La estructura tiene 8 nudos, de los cuales los 4 de la base estn fijos, y 18 barras. Se adopta
un sistema de ejes general situado en el centro de la base. La numeracin de nudos y barras
se muestra en la figura 8.69.
376
377
1
2
3
4
5
6
7
8
5
6
7
8
6
7
8
5
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
2
3
4
1
1
2
3
4
2
3
4
1
1
2
3
4
1
2
Nudo J
Tabla 8.1
4
4
4
4
8.485
8.485
8.485
10.198
10.198
10.198
10.198
10.198
10.198
10.198
10.198
10.198
5.657
5.657
Long. (m)
-1.
0.
1.
0.
-0.2357
0.2357
0.2357
-0.2357
-0.5883
0.1961
0.5883
-0.1961
0.5883
0.1961
-0.5883
-0.1961
0.7071
-0.7071
0.
-1.
0.
1.
-0.2357
-0.2357
0.2357
0.2357
-0.1961
-0.5883
0.1961
0.5883
-0.1961
0.5883
0.1961
-0.5883
0.7071
0.7071
0.
0.
0.
0.
0.9428
0.9428
0.9428
0.9428
0.7845
0.7845
0.7845
0.7845
0.7845
0.7845
0.7845
0.7845
0.
0.
0.
0.
0.04
0.
0.
0.
0.884
0.884
0.
0.
2.5
0.
0.04
2.5
0.
0.
0.884
0.884
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
2.254
0.04
3.826
0.04
0.723
3.826
0.723
0.04
0.04
0.
0.
0.884
0.884
0.884
0.884
0.
2.5
0.
0.
0.
3.826
0.723
0.
0.723
0.
0.
0.
3.826
0.
0.
2.5
0.
0.
0.
0.
0.
0.
2.254
0.04
0.04
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.04
0.04
2.5
3.826
0.723
0.
2.5
0.
0.723
3.826
0.
0.
0.
0.
0.884
0.884
0.
0.884
0.884
0.
0.
0.
2.254
0.04
0.04
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.04
0.723
3.826
0.
0.
2.5
0.
0.884
0.884
0.
0.
0.
0.
0.04
2.254
0.04
0.04
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
0.
3.826
0.723
0.
0.
0.
0.
0.884
0.884
0.
2.5
El vector de fuerzas nodales de la estructura contiene las distintas fuerzas puntuales

aplicadas sobre los nudos:
K II
= 10
Ensamblando las matrices de los distintos elementos, segn los grados de libertad
correspondientes a cada uno de ellos, se obtiene la matriz de rigidez de la estructura:
Nudo I
Barra
dadas por la expresin (7.53), que es funcin del producto EA/L de la viga y de sus cosenos
directores respecto a los ejes generales. La tabla 8.1 contiene la informacin necesaria para
calcular la matriz de rigidez de cada barra.
Mtodo de rigidez
4z
4y
4x
3z
3y
3x
2z
2y
2x
1z
1y
1x
F
FF
F
F
F
F =
F
FF
F
F
F
20000
20000
50000
0
40000
= 50000
0
20000
50000
20000
40000
50000
1z
1y
1x
4z
4y
2.172
72..003
133
= 2.57910
6.723
2.382
Estas deformaciones se transforman al sistema local de la barra mediante la matriz de

rotacin definida en la expresin (7.50). No se ha definido la orientacin de los ejes Y, Z
locales del elemento, por lo que sus cosenos directores se dejan indicados, y no se pueden
calcular las deformaciones segn dichos ejes Y, Z locales. Esto no tiene importancia pues
slo las deformaciones segn X local intervienen en el clculo del esfuerzo.
4x
Para calcular los esfuerzos en las barras se sigue el proceso habitual. Como ejemplo se
calculan los esfuerzos en el elemento 4. ste tiene su nudo inicial en el nudo 4 y su nudo
final en el 1, por lo que sus grados de libertad en el sistema general son:
I = K II1FI
1x 2.579
1y 26..723
21zx 1.382
860
2 y 6.958
2.30810
= 2z =
3x 2.268
3y 62.768
.058
3z
4 x 2.172
4 y 7.003
4z 2.133
378
4z
1z
1y
1x
0

= 0
0
0
4y
4x
y
z
y
z
y y
z z
0
0
0
0
0
0
2.172
0 7.003

0 2.133
10
0 2.579
6.723

2.382
0
3
PP
P
PP

0
= 10 25
0
0
25
0

10
0 6.723
0

0
25
0
0
0 0
0 0
0 0
0
0
1z
1y
0 0 25 0 0 7.003
4y
0 0 0 0 0
4z
0 0 0 0 0
3

00
=
7019
00
7019
379
17983
4769
-2387
-7019
-52308
-39806
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Barra
Tabla 8.2
2229
-10274
-41866
-50516
9595
15500
Esfuerzo (N)
13
14
15
16
17
18
Barra
-16371
25969
-15900
-60985
3337
3337
Esfuerzo (N)
12
G 81
9
KG
52
6
KG
62
K14
G 72
K10
G 63
7
KG
73
K15
G 83
4
K 8G84
K11
G 74
K16
G 54
Su valor numrico se calcula en base a las matrices de rigidez de los distintos elementos
involucrados. Ntese que en ella nicamente intervienen los elementos que conectan los
nudos libres (1 a 4) con los nudos fijos (5 a 8).
5
KG
51
K13
G 61
R
R =
R 0
R
K
El esquema de la matriz KFI es:
R F = K FI I
Las reacciones en los apoyos se calculan empleando la ecuacin (8.94). Al no haber fuerzas
exteriores aplicadas sobre los nudos fijos se puede poner:
Esfuerzo (N)
Barra
La tabla 8.2 muestra los esfuerzos axiales en todas las barras.
Obsrvese que sean cuales sean las deformaciones segn los ejes Y, Z locales, stas no
influyen en el esfuerzo axial en el elemento.
1z
1y
1x
4z
4y
P4 x
P 4 = K 4L 4
1z
1y
4z
4y
7.003

=
10
6.723

= T2
Mtodo de rigidez
0.113
0.603
0.453
0.151
0.151
0.453
0.113
0.038
0.151
0.603
0.339
0.453
0.151
4z
4y
4x
3z
3y
3x
2z
0.262
0.603
0.453
0.151
1.048
0.453
0.113
0.339
0.262
0.065
0.065
0.151
0.113
0.038
48920
56420
130000
28920
42310
= 90000
11260
17690
30000
8740
3580
10000
0.603
0.262
0
0
0.151
0.038
0.113
0.262
0.065
0.065
0.453
0.339
0.113
0.603
0.151
0.453
1.048
0.262
0.262
0.603
0.453
0.151
0.113
0.065
0.262
0.262
0.065
0.065
0.065
0.151
0.038
0.113
0.453
0.339
0.453
0.113
0.339
0.151
0.113
0.038
1.048
0.262
0.262
0.603
0.151
0. 453
0.603
Todas las barras tienen mdulo de elasticidad E = 2 105 MPa, mdulo de

elasticidad en cortadura G = 8 104 MPa, momento de inercia I = 5000 cm4 y
momento polar de inercia J = 500 cm4. La rigidez de los muelles al giro es
KC = 5 106 mN/rad y KD = 104 mN/rad.
Las unidades empleadas son N y m.
0.151
0.453
Plantear las ecuaciones de equilibrio en la estructura de emparrillado plano

mostrada en la figura 8.70 y en base a ellas obtener las deformaciones de sus
nudos. El nudo 2 est unido a la sustentacin elsticamente, a travs de dos
resortes al giro.
RF
2y
2x
1z
1y
R
RR
R
R
R
=
R
RR
R
R
R
1x
0.453
0.151
0
0.339
0.113
0.113
0.262
0.065
0.065
0.151
0.453
El voladizo se elimina y se sustituye por sus acciones sobre el resto de la estructura, con lo
que sta queda reducida a las barras A y B y los dos muelles.
8.21.8
0.113
0.038
0.038
0.262
0.065
0.065
1.048
0.453
0.113
0.339
0.262
0.262
0.113
0.151
0.038
0.453
0.113
0.262
0.262
0.339
0.065
0.065
0.065
0.065
Por lo tanto las reacciones son:
K FI = 10
380
2y
2x
1z
1y
1m
4m
Figura 8.71
1z
10 kN-m
5 kN
ZL
XL
ZL
XL
YL
Figura 8.72
2x
Figura 8.70
381
Elemento A. El sistema de ejes local tiene su origen en el nudo 3, con lo que coincide con
el general de la estructura. La matriz de rigidez de la barra, expresada en el sistema de ejes
general de la estructura, viene dada por la ecuacin (7.82):
A continuacin se calculan las matrices de rigidez de los elementos estructurales,

considerando slo los grados de libertad no nulos.
YL
2y
1x
KC
KD
Los sistemas de ejes locales de las barras se muestran en la figura 8.72.
1y
1x
4m
1000 N/m
Los grados de libertad de la

estructura son (figura 8.71).
Mtodo de rigidez
K GA
= 10
0.01
00..
0.375
1.
0.
0.375
0.1875
0.
1x
1y
1z
0.01
0.
0.
0.
0.01
0.
0. 0.01
0.5
0.
1.
0.1875 0.375
0. 0.375
0.
0.
0. 0.375
0.01
1x
1y
1z
2x
2y
2x
2y
0.010
0.
0.5
0.
0.
1.500
0.375 0.375
0.375
0. 0.375
0.375
1.010
0. 0.375
0.010
0.
0.
0.011
0.
1x
1y
1z
2x
2y
qL
=
= 2000 N
2
1333
-2000
A
-1333
Figura 8.73
1000 N/m
El vector de fuerzas de fase 0, referido al sistema general, es:
qL2
= 1333 Nm
M10y =
12
P10z
qL2
= 1333 Nm
12
qL
= 2000 N
2
M30y =
P30z =
-2000
El clculo de las fuerzas nodales sigue el proceso habitual. La carga distribuida aplicada
sobre la barra A genera las fuerzas de fase 0 mostradas en la figura 8.73. Su valor es:
K II
1.010
0.
= 10 0.375
0.5
0.
Ensamblando las matrices de los distintos elementos, segn los grados de libertad
correspondientes a cada uno de ellos, se obtiene la matriz de rigidez de la estructura:
K D = 10 4
Muelle D. Este muelle conecta el giro Y del nudo 2 con el suelo y por lo tanto su rigidez se
suma al grado de libertad 2y. Su matriz de rigidez es:
K C = 5 10 6
Muelle C. Se trata de un muelle que conecta el giro X del nudo 2 con el suelo. Por lo tanto
su rigidez se suma al grado de libertad 2x. Su matriz de rigidez es (ecuacin 7.140):
K GB
1.
0.
= 10 0.375
0.5
0.
Elemento B. El sistema de ejes local tiene su origen en el nudo 1, con lo que el ngulo de
orientacin respecto al sistema general es =-90. Su matriz de rigidez en el sistema general
es:
382
0A
1z
1y
1x
3z
3y
3x
M
M
F
=
M
M
F
0.
1333
2000
= 0.
1333
2000
383
2y
2x
1z
10000 0. 10000
5000 1333 3666
= 5000 2000 = 7000
00.. 00.. 00..
-5000
1333
2000
5000
2y
2x
1z
1y
0.6229
0.6741
= 1.701410
00..2177
6128
10000
Figura 8.74
Para calcular los esfuerzos en la barra A se determinan en primer lugar las deformaciones
en sus extremos, en su sistema de ejes local:
I =
K II1FI
1x
-1333
2000
La figura 8.74 muestra las distintas componentes de este vector.
1y
1x
M
M
F =F
M
M
El vector de fuerzas nodales de la estructura se obtiene ensamblando las fuerzas aplicadas

directamente en el nudo 1 y las fuerzas de fase 0 producidas por la carga distribuida en A.
Mtodo de rigidez
1z
1y
1x
3z
3y
3x
0.
00..
== 0.622910
0.6741
1.7014
2
0. 0.01
1333
2000
00..
= 0. + 10 0.01
1333 0.
2000 0.
0.
0.
0.375
0.1875
0.375
0.1875
0.375
0.5
0.
1.
0.
0.
0.01
0.
0.01
0.
0.375
0.
0.
0.375
1.
0.
0.375
0.5
0.
00..
0.1875
10
0. 0.6229
0.375 0.6741

0.1875 1.7014
0.
0.375
1333
30098
Figura 8.75
M1
3606
31431
PB
2z
2y
2x
1z
61
9377
377
= 61
10885
377
4939
M D = 5 10 6 2 y = 10 4 0.6128 10 2 = 61 mN
La figura 8.76 muestra los esfuerzos en los extremos de las barras A y B, y en el nudo 2.
M D = K D D
MC = 5 10 6 2 x = 5 10 6 0.2177 10 2 = 10885 mN
El momento en el muelle D es:
MC = KC C
El momento en el muelle C se obtiene aplicando su ecuacin de equilibrio:
P B = K BL B
1y
1x
m
mP
=
m
mP
De forma similar se obtienen los esfuerzos en la barra B, resultando:
1333
M0
El diagrama de momentos flectores en la barra A se obtiene como suma de los diagramas

de las fases 0 y 1, y se muestra en la figura 8.75.
1z
1y
1x
3z
3y
3x
m
mP
m
m
P
P A = P 0 A + K LA A
623
31431
8623
=
623
4939
4623
384
4623
61
10000
5000
Figura 8.76
623
61
377
9377
10885
377
61
En la estructura del ejercicio 8.21.8 la barra B sufre una variacin de

temperaturas, tal que su cara inferior (Z positivo) se calienta 20 C y su cara
superior (Z negativo) se enfra 20 C. Calcular las deformaciones originadas
en los nudos y los esfuerzos en la barra B. Suponer un canto de valor h = 50
cm y un coeficiente de dilatacin trmica = 10-5 C-1.
31431
4939
4939
623
Nudo 2
385
C / m
2z
2y
2x
1z
0 0
EI0 T 80000
= 0 = 0
EIT 8000
0 0
ZL
XL
FT0 B
MP
=
M
MP
2z
2y
2x
1z
1y
M1x

00
= 8000
0
0
8000
+20 C
Figura 8.77
8000
-20 C
Proyectando sobre el sistema general de la estructura se obtiene:
PT0 B
1y
1x
m
mP
=
m
mP
El vector de fuerzas nodales de fase 0, en el sistema local (figura 8.77), es:
2T
2 20
El gradiente trmico vale: Tg = S =
= 80
0.5
h
YL
-8000
Los coeficientes de rigidez son los mismos ya calculados en el ejercicio 8.21.8. Por lo tanto
se debe calcular nicamente el vector de fuerzas nodales equivalentes a la variacin de
temperatura, que viene dado por la expresin (8.65).
8.21.9
623
8623
Mtodo de rigidez
2y
2x
1z
Z
-20 C
2y
2x
1z
1y
0. 0.01
80000. 00..
= 0. + 10 0.01
8000. 0.
0. 0.
0.
0.375
1.
0.
0.
0.375
0.5
0.1875
0.
0.
0.375
0.01
0.1875
0.375
0.
0.01
0.
0.
2z
2y
2x
1z
1y
1x
m
mP
m
m
P
6
178
819
= 6
3456
819
Se obtienen los valores siguientes (figura 8.79):
2z
2y
2x
1z
1y
1x
m
mP
m
mP
+20 C
0.375
1.
0.
0.375
0.5
0.
0.1782
0.375
0.0653
0.1875 0.1744
10
0. 0.0691
0.375 0.0594
0.
0.1875
0.
0.1782
0.0653
= 0.174410
0691
00..0594

P B = PT0 B + K BL B
Los esfuerzos en los extremos de la barra B son:
I = K II1FI
1x
8000
8000
8000. 8000
0. 0.
= 0. = 0.
80000.. 80000..
Las deformaciones que se producen en los nudos son:
1y
1x
M
M
F =F
M
M
Figura 8.78
Este vector se ensambla, con signo menos, en el vector de fuerzas nodales de la estructura,
resultando el siguiente vector, que se muestra en la figura 8.78.
386
819
178
Figura 8.79
PIy
PIx
Figura 8.80
PJy
PJx
Calcular las fuerzas de fase 0 de un arco parablico de flecha f y luz L,

articulado en ambos extremos, y cargado con una fuerza distribuida q.
Suponer que su inercia vara segn la ley de la secante I = I0 sec, donde I0
es el valor en la clave y despreciar la energa del esfuerzo axial.
3456
819
387
qL2
Bx =
8f
El vector de fuerzas de fase 0 es por lo tanto:
Ay = By =
qL
2
Las reacciones verticales se calculan por simple equilibrio de momentos y de fuerzas

verticales, y valen:
qL2
Ax =
8f
Las fuerzas de fase 0 son las reacciones en los dos apoyos del arco bajo la carga distribuida.
Se trata de un problema hiperesttico de grado 1, que fue resuelto en el ejercicio 6.9.1. Las
reacciones horizontales son:
8.21.10
Mtodo de rigidez
Jy
Jx
Iy
2
PIx
L
R
J
PJx
Figura 8.81
PJy
x
R
R
R
Calcular las fuerzas de fase 0 en un arco circular de radio R, articulado en

ambos extremos, y cargado con una fuerza distribuida q, como se muestra
en la figura 8.81. Suponer que la rigidez a flexin EI es constante, y
despreciar la energa del esfuerzo axial.
P0
Ix
P
P
=
PP
qL
f
8qL
= 2
qL
qL8 f
2
N0
M0
q
( Lx x 2 ) :
2
Figura 8.82
Q1
M1
N1
M 1 = y = R cos + e
El coeficiente de flexibilidad se calcul en el ejemplo 7.17.3 y vale:
La ecuacin de compatibilidad es: f11 Ax = D1
qL/2
M0 =
Las fuerzas de fase 0 son las reacciones en los dos apoyos del arco bajo la carga distribuida.
Se trata de un problema hiperesttico de grado 1, que se resuelve empleando el mtodo de
flexibilidad. Se adopta como incgnita hiperesttica la reaccin horizontal en I. El
momento flector en los dos casos bsicos es (figura 8.82):
PIy
8.21.11
388
q
( Lx x 2 ) ( y) Rd
2
1
sR 2 + 2 se 2 3eLR
2 EI
q
2 RL3 3 L2 es 6e 2 RL + 6 R 2 es
24 EI
D1
q 2 RL3 3 L2 es 6e 2 RL + 6 R 2 es
=
f11 12
sR 2 + 2 se 2 3eLR
Calcular las fuerzas de fase 0 de un arco empotrado en ambos extremos, de

directriz parablica con flecha f y luz L, y cargado con una fuerza
distribuida q (figura 8.83). Suponer que la rigidez a flexin vara segn la
ley de la secante EI = EI0 sec, donde I0 es el momento de inercia en la clave
y despreciar la energa del esfuerzo axial.
Jy
Jx
X1 = PIx0
X2 = PIy0
X3 = M I0
Se trata de un problema hiperesttico h=3. Para su resolucin se adoptan como incgnitas

hiperestticas las tres reacciones en el nudo I.
8.21.12
P0
Iy
Ix
P
P
=
PP
qL
2
A
qL
= 2
A
qL
2
El vector de fuerzas de fase 0 es por lo tanto:
Ay = By =
Por equilibrio, la reaccin en el nudo B es igual y de sentido contrario a la reaccin en A.

Las reacciones verticales se calculan por equilibrio de fuerzas verticales y de momentos,
resultando ser:
Ax =
La reaccin buscada es:
389
y = R cos e , y
En esta expresin se ha introducido el valor de la longitud del arco s=2R.
D1 =
Sustituyendo las coordenadas paramtricas del arco x = R sin + L / 2

efectuando la integral se obtiene:
D1 = M 0 M 1ds =
2
R cos e Rd =
El trmino independiente es:
f11 = y 2 ds =
Mtodo de rigidez
PIY0
q
y
MI
PIX
L
PJX
MJ
PJY
Figura 8.83
qx 2
2
Figura 8.84
4f
Lx x 2
L2
M2 = x
M 3 = 1
qL3 0
6
qL4 0
8
qL f 0
10
M 0 0 x ( 1)dx =
M 0 0 xdx =
M 0 0 ( y)dx =
qL2
8f
X2 = PIy0 =
qL
2
X3 = M I0 = 0
Ntese que en este caso tampoco aparecen momentos en los empotramientos. El vector de
fuerzas de fase 0 es:
X1 = PIx0 =
El sistema de ecuaciones de compatibilidad es: f II X = D , y su solucin proporciona las tres

fuerzas en el apoyo I:
D3 =
L
0
D2 =
D1 =
D j = M 0 M j ds = M 0 0 cos M j ds = M 0 0 M j dx
Los coeficientes del trmino independiente de las ecuaciones de compatibilidad son:
M1 = y =
Los momentos en los casos 1, 2 y 3 se obtuvieron asimismo en el ejercicio 7.17.4:
M0 =
El caso 0 se muestra en la figura 8.84. El

momento flector en l es
Los coeficientes de flexibilidad para las tres incgnitas hiperestticas fueron determinados
en el ejercicio 7.17.4, para el calculo de la matriz de rigidez del arco, y forman la matriz fII.
390
14. Sennett, R. E., Matrix Analysis of Structures, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1994.
1m
A
45
5 kN
10 m
1 kN/m
Figura P8.2
10 m
45
10 kN
8.23.8
Plantear el sistema de ecuaciones de equilibrio de la estructura de la figura P8.3.

Suponiendo conocidos los desplazamientos de los nudos, calcular las reacciones en el
apoyo B. Datos para todas las barras: E = 2 106 kg /cm2 A = 100 cm2 I = 10000 cm4
Resolver el problema 5.15.2 empleando el mtodo de rigidez.
Resolver el ejercicio 5.13.5 empleando el mtodo de rigidez.
Calcular las deformaciones de los nudos C y D, as como las reacciones en A en la

estructura de la figura P8.2. Adems de las cargas indicadas, la barra AB sufre un
calentamiento uniforme de 100 C.
Datos para todas las barras: E = 2.1 106 kg/cm2 = 10-6 oC-1 A = 200 cm2 I = 4000 cm4
8.23.7
Meek, J. L., Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New York, 1971.
9.
5m
10 Tn
8.23.3
13. Santiago Rico, F., Teora y Clculo sobre Estructuras Resistentes de Prismas Rectos,
Editorial Bellisco, Madrid, 1996.
Livesley, R. K., Mtodos Matriciales para Clculo de Estructuras, Editorial Blume,

Madrid, 1970.
8.
Figura P8.1
5m
+50C
Calcular el descenso del punto A en la estructura de la figura P8.1, bajo la accin de la

carga de 10 Tn, teniendo en cuenta adems que el elemento AD sufre un incremento de
temperatura uniforme de 50 C.
Datos para todas las barras: E = 2 106 kg/cm2 A= 100 cm2 I = 10000 cm4 = 10-5 C-1
PROBLEMAS
8.23.2
8.23.6

Mexico, 1975.
7.
12. Rubinstein, M. F., Matrix Computer Analysis of Structures, Prentice-Hall, Englewood

Cliffs, N. J., 1966.
6.
8.23.5
Harrison, H. B., Structural Analysis and Design - Parts 1 and 2, Pergamon Press,
Oxford, 1979.
5.
11. Przemieniecki, J. S., Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New York,
1968.
Dawe, D. J., Matrix and Finite Element Displacement Analysis of Structures,

Clarendon Press, Oxford, 1984.
4.
8.23.1
8.23
18. Wang, C. K., Structural Analysis on Microcomputers, MacMillan, New York, 1986.
8.23.4
Beaufait, F., Rowan, W., Hoadley, P., y Hackett, R. M., Computer Methods of
Structural Analysis, Prentice-Hall, New Jersey, 1970.
3.
16. Vanderbilt, M. D., Matrix Structural Analysis, Quantum Publishers Inc., New York,
1974.
392
10. Pilkey, W. D., Wunderlich, W., Mechanics of Structures, Variational and

Computational Methods, CRC Press, Boca Ratn, 1994.
2.
0
J
Alarcn Alvarez, E., Clculo Matricial de Estructuras, Ed. Revert, Barcelona, 1986.
BIBLIOGRAFA
P0
0
I
0
Jx
0
Jy
0
Ix
0
Iy
P qL8 f
P qL

M 20
= =
P qL8 f
P qL
M 20
391
1.
8.22
Mtodo de rigidez
2m
200 N/m
1m
1m
1m
Figura P8.3
En la estructura de la figura P8.6, determinar el valor de la pretensin de montaje que

debe aplicarse al tensor BD para que el momento en el punto C disminuya un 10% con
respecto a la situacin sin pretensin en el tensor. La rigidez del tensor es 100 kN/cm.
Todos los perfiles de la estructura tienen A=100 cm2, I=20000 cm4. El material es acero
con E = 200 GPa. Hacer uso de la simetra del problema.
8.23.13
8.23.14
5m
5m
Figura P8.5
+20
8.23.12
5m
10 kg/cm
+50
20 cm
5m
5m
8.23.11
Figura P8.4
5m
-10 C
+50 C
Calcular las deformaciones de los nudos en la estructura de la figura P8.5, sometida a las
acciones representadas. Todas las barras tienen las mismas propiedades: rea: 100 cm2,
momento de inercia: 4000 cm4, mdulo de elasticidad: 2 106 kg/cm2, coeficiente de
dilatacin lineal: 10-6 oC-1.
Solucin: 1x = 97 10 4 , 1y = 2 10 4 , 1i = 0.17 10 4 , 1d = 22 10 4
45
1 kN/m
Determinar las deformaciones de los nudos de la estructura de la figura P8.4. La barra AC

es 5 mm ms corta que su longitud terica, y la BC tiene la variacin de temperatura
indicada. Datos: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=104 cm4 K=1 Tn/cm =10-6 C-1
2m
100 N
393
8.23.10
8.23.9
Mtodo de rigidez
1 kN/m
20 m
Figura P8.6
+20C
4m
2m
10 KN
2m
4m
Figura P8.7

8.23.19
4m
8.23.18
2m
10 kN
4m
2 kN/m
4m
5 kN-m
Figura P8.8
Calcular las deformaciones de los nudos de la estructura de la figura P8.8. Todas las
barras son de seccin cuadrada hueca con lado 200 mm y espesor 8 mm. El material es
acero con E = 200 GPa y G = 80 GPa.
4m
2 KN/m
Calcular los esfuerzos internos en las barras de la estructura de la figura P8.7. Las barras
AB y BC son de seccin cuadrada hueca con lado 160 mm y espesor 8 mm Las barras CD
y CE son de seccin circular hueca con dimetro exterior 125 mm y espesor 6 mm. La
cara delantera de la barra BC sufre un calentamiento de 20 C. El material es acero, con
E= 200 GPa, G = 80 GPa y coeficiente de dilatacin 10-6 C-1.
8m
2m
8.23.17
8.23.16
8.23.15
394
En general, se dice que una estructura es simtrica cuando su disposicin

geomtrica, su propiedades resistentes (rea, inercia), las propiedades del material y las
condiciones de ligadura cumplen al menos con una relacin de simetra especular respecto
de un plano. En este caso puede calcularse slo la mitad de la estructura. Si existen
relaciones de simetra respecto de varios planos, puede simplificarse an ms el problema y
estudiar slo la cuarta o la octava parte de la estructura. Para el caso de una estructura plana
la simetra es respecto de una recta.
Sin embargo muchas de las cargas exteriores no son simtricas por su propia
naturaleza (viento) por lo que aunque acten sobre una estructura simtrica, la respuesta
obtenida (deformaciones, esfuerzos) no es en general simtrica. La solucin a este
problema consiste en descomponer el sistema de cargas en dos sistemas distintos, que
cumplen relaciones de simetra diferentes, denominados sistemas simtrico y antisimtrico,
de tal forma que sea ms fcil calcular la respuesta de la mitad de la estructura para cada
uno de ellos, y finalmente sumarlas. As pues se deber calcular la mitad de la estructura
dos veces, bajo cada uno de los dos sistemas de cargas. Esto siempre es ms ventajoso que
calcular la estructura completa (salvo para casos muy pequeos) pues la complejidad del
clculo de una estructura crece al menos cuadrticamente con su tamao.
En la concepcin de sistemas estructurales se trata, siempre que es posible, de disear

conjuntos que tengan alguna propiedad de simetra, pues as se facilita su clculo y
construccin. La simetra ms frecuentemente empleada es la simetra especular respecto de
un plano, que es la nica que se considera en este tema. Con este tipo de simetra la mitad
de la estructura es igual (simtrica) a la otra mitad, por lo que parece interesante disponer
de un mtodo que permita calcular slo la mitad.
9.1 INTRODUCCIN
SX
Simtrico
SX
RZ
SY
Figura 9.1
GZ
AY
AX
Antisimtrico
AY
GZ
AX
M/2
F/2
Figura 9.2
M/2
F/2
M/2
F/2
M/2
F/2
Este proceso de descomposicin se debe efectuar para todas las fuerzas y momentos
actuantes sobre la estructura, as como para los desplazamientos impuestos. Para aquellas
acciones que no sean directamente vectores, como las variaciones de temperatura o los
errores en forma, debe efectuarse la descomposicin de las fuerzas nodales equivalentes de
En general cualquier magnitud vectorial puede descomponerse en suma de dos

componentes, una simtrica y otra antisimtrica, como se muestra en la figura 9.2.
9.3 DESCOMPOSICIN DEL SISTEMA DE CARGAS
Estas leyes pueden aplicarse tanto a deformaciones (desplazamientos y giros) como

a esfuerzos (fuerzas y momentos).
En ambos sistemas, cada vector tiene su homlogo simtrico o antisimtrico, de tal forma
que todas las componentes van por parejas del mismo mdulo y slo cambian sus
orientaciones. Por conveniencia se supone que el eje de simetra es vertical (eje Y), con lo
cual el movimiento perpendicular al eje de simetra es sencillamente el movimiento X.
RZ
SY
Un sistema de magnitudes vectoriales en dos dimensiones se dice simtrico o antisimtrico

respecto a un eje cuando cumple las relaciones de igualdad indicadas en la figura 9.1.
9.2 SISTEMAS SIMTRICOS Y ANTISIMTRICOS EN EL PLANO
En el sistema de cargas se deben incluir todas las acciones aplicadas sobre la

estructura: fuerzas exteriores, efectos trmicos, errores de forma y desplazamientos
impuestos. Todas ellas se deben descomponer en los dos sistemas, simtrico y
antisimtrico, mencionados anteriormente.
396
397
Figura 9.3
Nudos contenidos en el eje de simetra
Z = 0
Giro Z: no es posible
Z=0
Figura 9.4
As pues un punto situado en el eje de simetra slo puede tener desplazamiento segn Y,
siendo nulos el desplazamiento X y el giro Z. La condicin de contorno a aplicar en este
punto es por lo tanto la de empotramiento ( Z = 0 ) deslizante segn Y ( X = 0 , Y 0 ),
como se muestra en la figura 9.5.
Y0
Y 0
Deformacin Y: s es posible
X=0
X = 0
Deformacin X: no es posible
En un nudo situado en el eje de simetra las deformaciones deben satisfacer a la vez las
condiciones de deformacin simtrica y de compatibilidad geomtrica. Aplicando estas
condiciones al elemento diferencial situado justo en el eje de simetra se obtiene el valor
que deben tener sus deformaciones para respetarlas (figura 9.4).
9.4.1
Esta relacin entre las deformaciones se satisface para cualquier pareja de puntos de la
estructura, y en particular tambin se tiene que satisfacer en los puntos situados
precisamente en el eje de simetra. Esta consideracin permite determinar las condiciones
de contorno que se deben aplicar en el eje de simetra a la estructura mitad, a fin de respetar
el estado de deformacin simtrico. Al determinar estas condiciones de contorno en el eje
de simetra pueden presentarse dos casos diferentes que se estudian a continuacin.
Una estructura plana simtrica, sometida a un sistema de cargas simtrico se deforma de

manera simtrica, y las solicitaciones internas tienen asimismo una distribucin simtrica.
La figura 9.3 muestra las relaciones que cumplen las deformaciones y las solicitaciones
internas.
9.4 ESTRUCTURAS PLANAS CON CARGAS SIMTRICAS
fase 0 por ellas producidas. Estas fuerzas nodales equivalentes son siempre proporcionales
al efecto que las provoca, por lo que es suficiente con descomponer en componentes
simtrica y antimtrica a dicho efecto (p.e. la temperatura).
Y
MZ
FX
Figura 9.5
FY=0
MZ0
Figura 9.6
Barras contenidas en el eje de simetra
1 T
K L
2
La energa acumulada en cada semi-barra es:
U=
La expresin de la energa acumulada en la barra completa es:

(9.1)
Cuando una barra est contenida en el eje de simetra se debe separar en dos semi-barras,
situadas cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura. Esta separacin debe
hacerse con la condicin de que la energa acumulada en cada semi-barra US sea la mitad de
la energa acumulada en la barra completa U. Adems, las deformaciones de la barra
original y de las dos semi-barras deben ser iguales y se denominan .
9.4.2
Ejemplos
Por lo tanto, el nudo debe ser un empotramiento deslizante segn Y para poder absorber
este sistema de fuerzas, como ya se haba deducido.
Fx0
MZ 0
FY = 0
Fuerza Y: no es posible
Momento Z: s es posible
FX 0
Fuerza X: s es posible
Al mismo resultado se llega si se efecta el razonamiento con las fuerzas, aplicando las
condiciones de equilibrio del nudo, como se muestra en la figura 9.6.
398
1 T S
K L
2
1
KL
2
(9.3)
=0
Figura 9.7
EA, EI
EA/2
EI/2
Figura 9.8
Esta relacin entre las deformaciones se satisface para cualquier pareja de puntos de la
estructura, y en particular se tiene que satisfacer tambin en los puntos situados
precisamente en el eje de antisimetra. Esta consideracin permite determinar las
condiciones de contorno que se deben aplicar a la estructura mitad en el eje de antisimetra
a fin de respetar el estado de deformacin antisimtrico. Al determinar estas condiciones de
contorno pueden presentarse dos casos diferentes que se estudian a continuacin.
Una estructura plana simtrica, sometida a un sistema de cargas antisimtrico se deforma de

manera antisimtrica. Las solicitaciones internas tienen asimismo una distribucin
antisimtrica, como se indica en la figura 9.8.
9.5 ESTRUCTURAS PLANAS CON CARGAS ANTISIMTRICAS
Al ser la deformacin simtrica, en los

nudos extremos de la barra slo hay
deformacin Y, sin giros Z ni
deformaciones X. Por ello la barra no est
sometida a flexin ni cortante y nicamente
tiene deformacin y esfuerzo axiales. Por lo
tanto la propiedad EI/2 no influye en el
comportamiento de la barra.
Con este mtodo se garantiza que se obtienen las deformaciones reales en el plano
de simetra. Las solicitaciones obtenidas en la semi-barra, con su matriz de rigidez K SL , son
la mitad de las solicitaciones en la barra completa.
es decir que la semi-barra tiene que tener la mitad de rigidez que la barra original. Para ello
basta con dar a la semi-barra unos valores EA/2 y EI/2 (figura 9.7).
K SL =
399
(9.2)
donde K SL es la matriz de rigidez de la semi-barra. Igualando US = U / 2 se deduce que
US =

Nudos contenidos en el eje de antisimetra
Y = 0
Z 0
Deformacin Y: no es posible
Giro Z: s es posible
Z0
Figura 9.9
FY
X
Figura 9.10
MZ = 0
Momento Z: no es posible
FX=0
FY0
MZ=0
Figura 9.11
Para poder absorber este sistema de fuerzas el nudo debe ser una articulacin deslizante
segn X.
FY 0
FX = 0
Fuerza Y: s es posible
Fuerza X: no es posible
Tambin se puede efectuar el razonamiento con las fuerzas, aplicando las condiciones de
equilibrio en cada direccin, bajo la accin de una pareja de fuerzas antisimtricas (figura
9.11).
As pues un punto situado en el eje de antisimetra puede tener desplazamiento segn X y

giro segn Z, pero el desplazamiento vertical Y debe ser nulo. Ntese que estas
deformaciones son las complementarias a las permitidas en el caso simtrico (figura 9.5).
La condicin de contorno a aplicar en este punto es por lo tanto la de articulacin ( Z 0 )
deslizante segn X ( X 0 , Y = 0 ), como se muestra en la figura 9.10.
X0
X 0
Deformacin X: s es posible
Y=0
En un nudo situado en el eje de antisimetra las deformaciones deben satisfacer a la vez las
condiciones de deformacin antisimtrica y de compatibilidad geomtrica. Aplicando estas
condiciones al elemento diferencial situado justo en el eje de antisimetra (figura 9.9) se
obtienen los valores que deben tener sus deformaciones para respetar a la vez ambos
criterios.
9.5.1
400
Barras contenidas en el eje de antisimetra
401
1 T
K L
2
K SL =
1
KL
2
(9.6)
(9.5)
(9.4)
Al ser la deformacin antisimtrica, en los nudos extremos de la barra hay

desplazamiento X y giro Z, pero no hay desplazamiento Y. Por lo tanto los nudos extremos
de la barra se mueven en dos lneas paralelas, y como consecuencia la barra no est
sometida a esfuerzo axial. nicamente tiene esfuerzos de flexin y cortante, producidos por
la deformacin X y el giro Z. En consecuencia, la propiedad EA/2 no influye en el
comportamiento de la barra.
Es decir que la semi-barra tiene que tener la mitad de rigidez que la barra original. Para ello
basta con dar a la semi-barra unos valores EA/2 y EI/2 (figura 9.12). Con este mtodo se
garantiza que se obtienen las deformaciones reales en el plano de antisimetra. Las
solicitaciones obtenidas en la semi-barra con la matriz de rigidez K SL son la mitad de las
solicitaciones en la barra completa.
Igualando US = U / 2 se deduce que
1
US = T K SL
2
La energa acumulada en cada semi-barra es:
U=
Cuando una barra est contenida en el eje de antisimetra se debe separar en dos semibarras, situadas cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura, con la
condicin de que la energa acumulada en cada semi-barra US sea la mitad de la energa
acumulada en la barra completa U. Adems las deformaciones de la barra original y de las
dos semi-barras deben ser iguales. La expresin de la energa acumulada en la barra
completa es:
9.5.2
Ejemplos
EI/2
EA/2
ANTISIMTRICOS EN EL ESPACIO
EA, EI
Figura 9.12
Y
X
Simetra para giros y momentos: se indica en la figura 9.14.
P'
P'
Simetra para deformaciones y fuerzas: se indica en la figura 9.13.
Figura 9.14
Figura 9.13
Antisimetra para deformaciones y fuerzas: se indica en la figura 9.15.
Un sistema de magnitudes vectoriales en tres dimensiones se dice antisimtrico respecto a

un plano cuando las componentes correspondientes de dos vectores situados en dos puntos
simtricos P y P cumplen las relaciones de igualdad indicadas a continuacin.
Un sistema de magnitudes vectoriales en tres dimensiones se dice simtrico respecto a un

plano, cuando las componentes correspondientes de dos vectores situados en dos puntos
simtricos P y P cumplen las relaciones de igualdad indicadas a continuacin. Por
conveniencia se adopta el plano de simetra como el plano YZ.
9.6 SISTEMAS SIMTRICOS Y
402
P'
P'
Antisimetra para giros y momentos: se indica en la figura 9.16.
Figura 9.16
Figura 9.15
403
Nudos contenidos en el plano de simetra
Giro Z: no es posible
Z = 0
Figura 9.17
FZ = 0
MX = 0
MY 0
MZ 0
Fuerza Z: no es posible
Momento X: no es posible
Momento Y: s es posible
Momento Z: s es posible
Cuando una barra est contenida en el plano de simetra, se debe separar en dos semi-barras
situadas cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura. Esta separacin debe
X 0
Y = 0
Giro X: s es posible
Giro Y: no es posible
Barras contenidas en el plano de simetra
9.7.2
Z 0
Deformacin Z: s es posible
Figura 9.18
Y 0
FX
Deformacin Y: s es posible
MZ
MY
X = 0
Por lo tanto este punto puede absorber una fuerza de reaccin perpendicular al plano de
simetra (eje X) y dos momentos contenidos en el plano de simetra (YZ) como se indica en
la figura 9.18. Se trata por lo tanto de un empotramiento deslizante en el plano de simetra,
y sin capacidad de absorber momento perpendicular a dicho plano.
FY = 0
FX 0
Fuerza Y: no es posible
Fuerza X: s es posible
Se llega al mismo resultado si se efecta el razonamiento con las fuerzas, aplicando las
condiciones de equilibrio.
En consecuencia, un punto situado en el plano de simetra slo puede tener desplazamientos

contenidos en el propio plano de simetra (YZ) y rotacin segn el eje perpendicular a
dicho plano (eje X), siendo cero las otras tres deformaciones (figura 9.17).
404
Deformacin X: no es posible
En un nudo situado en el plano de simetra las deformaciones deben satisfacer a la vez las
condiciones de deformacin simtrica y de compatibilidad geomtrica. Aplicando estas
condiciones al elemento diferencial situado justo en el plano de simetra se obtiene el valor
que deben tener sus deformaciones para respetar dichas condiciones.
9.7.1
La simetra de deformaciones se satisface entre cualquier pareja de puntos de la

precisamente en el plano de simetra. Esta consideracin permite determinar qu
condiciones de contorno se deben aplicar en el plano de simetra a la estructura mitad, a fin
de respetar el estado de deformacin simtrico. Pueden presentarse dos casos diferentes que
se estudian a continuacin.
Una estructura espacial simtrica, sometida a un sistema de cargas tambin simtrico se

deforma de manera simtrica segn se ha indicado en el apartado 9.6. Las solicitaciones
internas tienen asimismo una distribucin simtrica, y todas las fuerzas y momentos
componentes de estas solicitaciones cumplen la ley de simetra definida en las figuras 9.13
y 9.14.
9.7 ESTRUCTURAS ESPACIALES CON CARGAS SIMTRICAS
405
Figura 9.19
La antisimetra de deformaciones se satisface entre cualquier pareja de puntos de la

precisamente en el plano de antisimetra. Esta consideracin permite determinar las
condiciones de contorno que se deben aplicar en el plano de antisimetra a la estructura
mitad a fin de respetar el estado de deformacin antisimtrico. Al determinar estas
condiciones de contorno pueden presentarse los mismos casos ya estudiados anteriormente.
Una estructura espacial simtrica, sometida a un sistema de cargas antisimtrico se deforma

de manera antisimtrica, segn se ha indicado en el apartado 9.6. Las solicitaciones internas
tienen asimismo una distribucin antisimtrica, y todas las fuerzas y momentos
componentes de estas solicitaciones cumplen la ley de antisimetra indicada en las figuras
9.15 y 9.16.
9.8 ESTRUCTURAS ESPACIALES CON CARGAS ANTISIMTRICAS
En resumen, la barra se comporta como una barra plana situada en el plano de

simetra (YZ). Slo influyen en su comportamiento los valores de EA / 2 y de EI X / 2 , y no
intervienen EI Z / 2 ni GJ/2.
Al ser simtrica la deformacin en los nudos extremos de la barra, slo hay en ellos
desplazamientos Y y Z, y giro X (figura 9.19). Con estas deformaciones en sus extremos, la
barra est sometida nicamente a esfuerzo axial, producido por Y, y a flexin en el plano
de simetra YZ, producido por Z y X. No aparece en ella flexin en el plano perpendicular
al de simetra (XY) ni torsin.
Efectuando el mismo desarrollo que para el caso plano se deduce que la semi-barra
debe tener la mitad de rigidez que la barra original. Para ello basta con dar a la semi-barra
unos valores GJ/2, EA/2 y EI/2.
hacerse con la condicin de que la energa acumulada en cada semi-barra sea la mitad de la
energa acumulada en la barra completa.

Nudos contenidos en el plano de antisimetra
Y = 0
Z = 0
X = 0
Y 0
Z 0
Deformacin Y: no es posible
Deformacin Z: no es posible
Giro X: no es posible
Giro Y: s es posible
Giro Z: s es posible
Figura 9.20
FY 0
FZ 0
MX 0
MY = 0
MZ = 0
Fuerza Y: s es posible
Fuerza Z: s es posible
Momento X: s es posible
Momento Y: no es posible
Momento Z: no es posible
Por lo tanto este punto puede absorber dos reacciones contenidas en el plano de antisimetra
(YZ) y un momento perpendicular a dicho plano (eje X), como se indica en la figura 9.21.
Ntese que estas reacciones son las complementarias de las existentes en el caso simtrico
(figura 9.18).
FX = 0
Fuerza X: no es posible
Efectuando el razonamiento con las fuerzas, y aplicando las condiciones de equilibrio al

elemento diferencial, se obtiene el mismo resultado:
As pues un punto situado en el plano de simetra slo puede tener un desplazamiento

perpendicular a dicho plano de simetra (eje X) y dos rotaciones contenidas en el propio
plano (YZ), siendo cero las otras tres deformaciones (figura 9.20). Estas deformaciones son
las complementarias a las existentes en el caso de cargas simtrico (figura 9.17).
X 0
Deformacin X: s es posible
En un nudo situado en el plano de antisimetra las deformaciones deben satisfacer a la vez

las condiciones de deformacin antisimtrica y de compatibilidad geomtrica. Aplicando
estas condiciones al elemento diferencial situado justo en el plano de antisimetra se obtiene
el valor que deben tener sus deformaciones para respetar la condiciones anteriores.
9.8.1
406
FY
MX
Barras contenidas en el plano de antisimetra
FZ
Figura 9.21
407
Figura 9.22
En resumen la barra se comporta como una barra de emparrillado plano situada en el

plano YZ y flectando en el XY. Slo influirn en su comportamiento los valores de rigidez
a torsin GJ / 2 y a flexin EI Z / 2, no interviniendo ni EI X / 2 ni EA/2.
Con estas deformaciones en sus nudos extremos, la barra est sometida nicamente a
un esfuerzo de torsin, debido a los giros Y , y a flexin en el plano XY perpendicular al
de antisimetra, debida a los giros Z y al desplazamiento X . No aparece en ella flexin
en el plano de antisimetra (YZ) ni esfuerzo axial.
Al ser la deformacin en los nudos extremos de la barra antisimtrica, slo hay en

ellos giros Y y Z, y desplazamiento X (figura 9.22).
Efectuando el mismo desarrollo que en el caso plano, se deduce que la semi-barra

debe tener la mitad de rigidez que la barra original. Para ello basta con dar a la semi-barra
unos valores GJ/2, EA/2 y EI/2.
Una barra contenida en el plano de antisimetra se debe separar en dos semi-barras, situadas
cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura, con la condicin de que la
energa acumulada en cada semi-barra sea la mitad de la energa acumulada en la barra
completa.
9.8.2
Los ocho casos posibles se obtienen simplemente por combinacin de los casos de
un slo plano de simetra.
En este caso es posible estudiar la octava parte de la estructura, limitada por los tres planos.
Para ello es necesario descomponer el anlisis en suma de ocho casos, que se obtienen a
base de aplicar la condicin de simetra y antisimetra sucesivamente a los tres planos.
Tres planos de simetra
En los puntos situados en la recta de interseccin de los dos planos de simetra se

aplica la suma de todas las condiciones impuestas por ambos planos.
Las condiciones de contorno a aplicar en los puntos que estn situados en los planos
de simetra se deducen aplicando las mismas condiciones explicadas para el caso de un
plano de simetra, empleando la condicin correspondiente del plano (simetra o
antisimetra).
La figura 9.23 indica las condiciones de igualdad que deben cumplir las distintas
magnitudes vectoriales (deformaciones y esfuerzos) correspondientes a cuatro puntos
simtricos.
En este caso es posible estudiar nicamente la cuarta parte de la estructura, limitada por los
dos planos. Para ello se descompone el anlisis en suma de cuatro casos, que se obtienen a
base de aplicar la condicin de simetra y antisimetra sucesivamente a ambos planos. Estos
casos son: uno de doble simetra, otro de doble antimetra y dos casos mixtos de simetra y
antimetra en cada uno de los planos.
Dos planos de simetra
Es frecuente que las estructuras espaciales tengan varios planos de simetra perpendiculares
entre s, y en este caso el anlisis puede simplificarse an ms. Hay dos casos relativamente
habituales, para simetra especular.
9.9 ESTRUCTURAS ESPACIALES CON VARIOS PLANOS DE SIMETRA
408
Condiciones para desplazamientos
Figura 9.23
Condiciones para giros

(representados como vectores)
409
Figura 9.24
Descomponer la estructura de la figura 9.24 en suma de dos casos, simtrico

y antimtrico.
q/2
q/2
+T
Figura 9.26

y antimtrico. El incremento de temperatura T est aplicado en la cara
derecha del pilar izquierdo de la estructura.
I/2
A/2
I/2
A/2
Figura 9.25
Antimtrico
Las variaciones de temperatura se descomponen en sus componentes simtrica y

antisimtrica de la misma forma que las restantes magnitudes. Los dos casos que se
obtienen se muestran en la figura 9.27.
9.10.2
Simtrico
Los dos casos bsicos se muestran en la figura 9.25, donde se indican los grados de libertad
en los nudos del plano de simetra. En el caso antisimtrico la barra vertical no tiene
esfuerzo axial, pues est situada entre dos puntos que no pueden moverse en direccin
vertical.
9.10.1
9.10
410
Simtrico
+T/2
Antisimtrico
Figura 9.27
K, N 0
Figura 9.28

y antimtrico. El muelle tiene un esfuerzo de pretensin inicial de valor N0.
+T/2
P/2
q/2
411
Q/2
Simtrico
I/2
A/2
2 K, N 0
Figura 9.29
Q/2
Antisimtrico
P/2
2K
I/2
A/2
La deformacin impuesta , al estar en el plano de simetra, es de naturaleza simtrica. Sin

embargo la fuerza P es esencialmente antisimtrica, por lo que se aplica toda ella en el caso
antisimtrico. Ntese que en el caso antisimtrico el muelle no trabaja, pues en su extremo
derecho no hay fuerza aplicada: sus dos extremos tendrn la misma deformacin. La
pretensin en el muelle se aplica toda ella en el caso simtrico.
La figura 9.29 muestra los dos casos. En el caso simtrico la barra central no tiene
momento flector ni esfuerzo cortante, y en el caso antisimtrico no tiene esfuerzo axial.
9.10.3
P/2
q/2
Figura 9.30

y antimtrico.
9.11.1
9.11
/2
P/2
2K
Q/2
/2
Antisimtrico
2K
Figura 9.31
Datos: E = 2 106 kg/cm2 I = 5000 cm4 A = 30 cm2 = 10-6 C-1 Canto = 10 cm.
En la estructura de la figura P9.1 se desea calcular las deformaciones de los nudos y el

esfuerzo final en el muelle situado en A, empleando las simplificaciones de simetra y
antimetra. Todas las barras tienen las mismas caractersticas. El muelle de A tiene una
pretensin inicial de 100 m Tn, que acta en sentido antihorario sobre la barra. Los
restantes muelles estn descargados en el estado inicial.
PROBLEMAS
Q/2
Simtrico
En el caso antisimtrico el muelle al giro est descargado, pues en el extremo que se corta
no hay momento aplicado, por antimetra. Por lo tanto podra eliminarse del caso
antisimtrico.
La figura 9.31 muestra los dos casos bsicos. En esta estructura particular, el descenso de
valor /2 del caso simtrico no produce ningn esfuerzo, pues toda la estructura se desplaza
verticalmente como un slido rgido una magnitud /2. Por lo tanto este descenso puede
eliminarse del caso simtrico.
9.10.4
412
9.11.3
9.11.2
5 Tn
3m
3m
3m
Figura P9.1
3m
T= 100 C
T= 20 C
F
3m
10 Tn
K=1Tn/cm
3m
4m
413
1 cm
4m
+100 C
4m
2'
1'
1m
4m
2 Tn
Figura P9.2
6m
R=4 m
200 kg/m
Figura P9.3
Calcular el diagrama de momentos flectores y el esfuerzo axial en el tensor BC de la

estructura de la figura P9.3. Las propiedades de las barras AB y CD son: EA = 2 108 kg,
EI = 2 1010 kg cm2. La barra curva se considera infinitamente rgida a esfuerzo axial y
tiene EI = 4 1010 kg cm2. El tirante BC tiene una rigidez de 103 kg/cm.
1m
45
2 Tn/m
En la estructura de la figura P9.2, calcular la flecha en el extremo del voladizo de la

derecha y la fuerza a efectuar en el punto 2 para moverlo 1 cm a 45, como se indica.
Las uniones en los puntos 1, 3 y 1' son flexibles, y tienen una rigidez al giro relativo de
valor de 104 mTn/rad. La articulacin 3 tiene un defecto de fabricacin, por lo que ha sido
necesario girar sus extremos 5 mrad para montarla. El muelle 3-4 tiene una longitud
natural de 3.98 m y su rigidez es de K = 103 Tn/m. La cara superior de la barra 2-4 sufre
un calentamiento de +100C.
Datos para todas las barras: A=100 cm2, I=10000 cm4, E = 2 106 kg/cm2, canto = 20 cm,
= 10-6 oC-1.
K=104 mTn/rad
2 Tn/m
2.5 m
4m
6 Tn
45
4m
7 Tn
4m
0.5 Tn/m
Figura P9.4
9.11.8
9.11.7
Resolver el problema 6.10.9 empleando la descomposicin en casos simtrico y

antisimtrico.

antisimtrico.

antisimtrico.
4m
2 Tn
9.11.6
Descomponer en simtrico y antimtrico los prticos espaciales mostrados en los

ejemplos del apartado 5.2, cuando sea posible.
6m
3m
3m
Calcular los esfuerzos internos en la estructura de la figura P9.4. Todas las barras tienen
las siguientes propiedades: E=2 106 kg/cm2, A=10 cm2, I=104 cm4. La rigidez del resorte
GF es de 1000 Tn/m. Las poleas en E y J son de radio nulo, sin rozamiento y los hilos son
inextensibles.
9.11.5
9.11.4
414
LI(RA)
El valor de la reaccin en A, es RA = F( L z ) / L
F
B
Ejemplo. Considrese una viga biapoyada con una carga vertical mvil F.
Por lo tanto hay una lnea de influencia para cada esfuerzo o deformacin de la
estructura, y para cada carga mvil distinta que acte sobre ella. Todas las lneas de
influencia se expresan en funcin de algn parmetro que define la posicin de la carga
mvil en su trayectoria.
Se define la lnea de influencia de un esfuerzo o de una deformacin como la funcin

que proporciona la variacin de dicho esfuerzo o deformacin, para las distintas posiciones
de la carga mvil a lo largo de la estructura, y para un valor unitario de dicha carga.
En la mayor parte de las estructuras las cargas exteriores actuantes tienen un nico punto de
aplicacin fijo. Sin embargo hay tambin muchos casos en los que el punto de aplicacin de
alguna fuerza puede variar a lo largo de la estructura: por ejemplo un puente recorrido por
un vehculo, o una viga carril sobre la que apoya una gra. En estos casos los esfuerzos y
deformaciones en la estructura dependen de la posicin que ocupa la carga, y en particular
el valor mximo de cada uno de ellos se produce en una cierta posicin, en principio
desconocida, de la carga. Al ser las cargas mviles se requiere por lo tanto un anlisis ms
complejo que en el caso de cargas fijas, y para ello se utilizan las lneas de influencia.
10.1 DEFINICIN
10 m
La lnea de influencia de la reaccin en A, supuesta positiva hacia arriba, se obtiene

tomando momentos respecto de B.
2m
Ejemplo. Sea una viga con dos apoyos y un voladizo, recorrida por una carga unitaria
vertical, como se indica en la figura.
El proceso de clculo suele consistir en determinar inicialmente las lneas de

influencia de las reacciones en los apoyos, y posteriormente las de los esfuerzos internos,
que se calculan con ms facilidad cuando se conocen las reacciones.
En las vigas estticamente determinadas, es posible calcular cualquier esfuerzo interno de la

misma, utilizando nada ms que las ecuaciones de equilibrio esttico, por lo que stas son
suficientes para hallar cualquier lnea de influencia.
10.2 LNEAS DE INFLUENCIA EN VIGAS ISOSTTICAS
La carga mvil mantiene siempre la misma direccin y sentido de aplicacin, es

decir que se traslada paralelamente a s misma y no gira. Ms adelante se ver
que esta condicin tampoco es indispensable.
La carga es mvil sobre una trayectoria que se supone en principio recta, pero
ms adelante se ver que puede ser de forma cualquiera.
Una sola fuerza mvil de mdulo unidad. Este supuesto se introduce para
facilitar el estudio inicial, pero ms adelante se estudian otros tipos de cargas.
Estructura con material elstico y lineal, con lo que es aplicable el principio de

superposicin.
Los supuestos bsicos que se emplean para estudiar las lneas de influencia son:
Los primeros estudios sobre lneas de influencia para esfuerzos se deben a Winkler
en 1868, quien posteriormente las aplic al diseo de puentes en 1872. Al mismo tiempo
Mohr present en 1868 el concepto de lnea de influencia de una deformacin, como
resultado de sus estudios sobre la deformada elstica de una viga.
Por medio del estudio de las lneas de influencia se puede determinar cal es la posicin
ms desfavorable de la carga para el esfuerzo o la deformacin estudiados, as como dicho
valor mximo.
LI ( RA ) = 1 z / L
La lnea de influencia de la reaccin en A es la funcin que define el valor de dicha

reaccin para un valor unitario de la fuerza mvil. Representa, para una abscisa
determinada, el valor de la reaccin RA, al aplicar la carga unitaria en dicha abscisa.
416
6/5
LI(RA)
RA =
12 z
10
417
-1/2
-1
LI(MC)
5/2
B
12 z
MC RA L =
7 < z < 12
2
0<z<7
Si la carga est a la derecha de C, se asla el

tramo izquierdo.
z2
2
7 < z < 12
MC RB 5 =
z 12
10
0<z<7
Si la carga est a la izquierda de C, se asla el

tramo derecho.
Para el momento flector en C se aplica la misma tcnica:
-1/5
1/2
QC RA =
Si la carga est a la derecha de C, se asla el

tramo izquierdo de la viga.
LI(QC)
QC RB =
Si la carga est a la izquierda de C, se asla el

tramo derecho de la viga.
z2
10
Para hallar la lnea de influencia del cortante en C se asla el tramo izquierdo o

derecho de la viga, segn interese.
-1/5
LI(RB)
z2
RB = 1 RA =
10
La lnea de influencia de la reaccin en B, supuesta asimismo positiva hacia arriba, se

obtiene del equilibrio vertical del conjunto.
Lneas de influencia
6L
5/6
4/6
3/6
2/6
1/6
z
6L
RG =
1/6
RG
z
6L
2/6
3/6
4/6
5/6
NBH
La lnea de influencia del esfuerzo en AB es igual a la de la reaccin en A pero

cambiada de escala. Sin embargo, hay que notar que cuando la carga est en A el
esfuerzo en AB es nulo, por lo que la lnea de influencia en el tramo AH es distinta y
llega a cero en el punto A.
Para la diagonal AB, el equilibrio vertical del nudo A indica que N AB = 2 RA
Para determinar el esfuerzo en el tirante vertical BH se considera el equilibrio vertical

del nudo H: el elemento BH est sometido a un esfuerzo unidad cuando la fuerza est
justo en H, y tiene un esfuerzo nulo cuando la fuerza est en otros nudos.
RA
RA = 1
Las lneas de influencia de las reacciones se calculan aplicando el equilibrio de todo

el conjunto
Ejemplo. En la celosa de la figura la carga unitaria se mueve en el cordn inferior.
En este caso las lneas de influencia no son continuas, ya que las cargas slo pueden estar
situadas en los nudos. Como las diversas barras estn desconectadas a flexin unas de otras,
y su comportamiento es lineal, ocurre que la lnea de influencia cuando la carga mvil est
entre dos nudos es tambin lineal. Por tanto es suficiente con hallar la lnea de influencia
para la carga aplicada en los distintos nudos de su trayectoria, y unir los valores discretos
obtenidos mediante lneas rectas. De esta forma se obtiene una lnea quebrada que es la
lnea de influencia buscada.
10.3 LNEAS DE INFLUENCIA EN CELOSAS ISOSTTICAS
418
NAB
419
M
G
L
M
RG
RA
G
Para el montante CJ se aplica el mtodo de las secciones con un corte como el

indicado en la figura siguiente, y se asla el trozo de estructura que interese en cada
caso.
NCK
Si la carga est en el tramo JK, la lnea de influencia es lineal entre los dos valores
obtenidos en J y K. La figura siguiente muestra el resultado.
NCK = 2 RA
Si la carga est entre K y G se asla la parte izquierda
NCK = 2 RG
Si la carga est entre A y J, se asla la parte derecha
Para la diagonal CK es ventajoso usar el mtodo de las secciones, efectuando un corte

como se indica en la figura siguiente.
NAH
El esfuerzo en este elemento vara de la misma forma que la reaccin en A. Pero, al

igual que en el caso anterior, si la carga est justo en A el esfuerzo en AH es nulo,
por lo que su lnea de influencia cae hasta cero en el tramo AH.
N AH = N AB / 2 = RA
Para el elemento AH, el equilibrio horizontal del nudo A indica que:
Lneas de influencia
L
M
3/6
2/6
K
N JK = 2 RA
NJK
8/6
obtenidos en J y K.
N JK = 4 RG
Para el cordn inferior JK se aplica el mtodo de las secciones con el mismo corte
anterior, y se toma momentos respecto al punto C, a fin de que aparezca slo el
esfuerzo en JK.
NCJ
obtenidos en J y K.
NCJ = RA
NCJ = RG
W = U = 0
(10.1)
Si en una estructura isosttica se elimina el esfuerzo cuya lnea de influencia se desea

hallar, la estructura se convierte en un mecanismo, con lo cual puede tener movimientos de
slido rgido, que se producen sin acumulacin de energa elstica. De acuerdo con el
Principio de los Trabajos Virtuales se cumple que el trabajo virtual de todas las fuerzas que
actan sobre la estructura es nulo, al no acumularse energa elstica:
El Principio de los Trabajos Virtuales brinda un mtodo muy interesante para la

determinacin de lneas de influencia en estructuras isostticas.
10.4 EMPLEO DEL PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
420
421
I
E
(10.3)
(10.2)
(10.4)
A=1
Ejemplo. En una viga simplemente apoyada, la lnea de influencia de la reaccin en A se

obtiene desplazando hacia arriba una unidad el apoyo A y calculando la deformada de la
estructura, que gira como un slido rgido alrededor de B.
Aunque aqu se ha presentado como una mera utilizacin del Principio de los
Trabajos Virtuales, este mtodo fue presentado por Mller-Breslau en 1887, conjuntamente
con su mtodo para el clculo de lneas de influencia en estructuras hiperestticas, que se
explica ms adelante.
Es importante hacer notar que al haberse obtenido la lnea de influencia como una
deformada, el signo del esfuerzo E debe interpretarse como positivo cuando la fuerza mvil
acta en la direccin de la deformada y negativo cuando acta en sentido contrario.
Esta deduccin es general, sea cual sea el tipo de esfuerzo. Para reacciones, el
desplazamiento virtual unitario se impone en la direccin supuesta para la reaccin. Para
esfuerzos internos, se debe imponer un desplazamiento virtual unitario relativo entre las dos
caras donde acta el esfuerzo interno. Adems debe tenerse cuidado de que al imponerse
esta deformacin relativa unitaria se mantengan constantes las dems deformaciones, de tal
forma que los otros esfuerzos existentes en la seccin no produzcan trabajo virtual.
Esta expresin indica que la lnea de influencia de un esfuerzo cualquiera en una estructura
isosttica es igual a la deformada - cambiada de signo - que adopta la trayectoria de la carga
mvil, cuando se aplica un desplazamiento virtual unitario en la direccin del esfuerzo.
E = I
Si se elige el desplazamiento virtual de tal manera que valga la unidad ( E = 1) se obtiene:
E=
de donde se calcula el valor de la lnea de influencia:
W = E E + I 1 = 0
Si se aplica sobre la estructura un desplazamiento virtual en la direccin del esfuerzo E cuya

lnea de influencia se busca, la estructura adopta una configuracin deformada como slido
rgido. En esta configuracin deformada se denomina E al desplazamiento virtual en la
direccin del esfuerzo buscado y I al desplazamiento en la direccin de la fuerza unitaria
mvil. El trabajo virtual producido por ambas fuerzas es:
las reacciones en los apoyos, que no producen trabajo virtual.
el esfuerzo cuya lnea de influencia se desea hallar, llamado genricamente E, y
la fuerza unitaria mvil,
Sobre la estructura, transformada en mecanismo, actan las siguientes fuerzas:
Lneas de influencia
Cd=1/2
QC=-I
1/2
-1/2
1/2 rad
1/2 rad
MC=-I
Sea un conjunto de N cargas puntuales Pi, situadas a unas distancias di a la primera de ellas
(con d1=0), como se indica en la figura 10.1, y sea LI(z) la lnea de influencia de un esfuerzo
cualquiera E, calculada para una carga unitaria, y que se denomina lnea de influencia
bsica. Para situar el tren de cargas en la viga se emplea la coordenada de posicin de la
primera carga z, por lo que las restantes cargas estn situadas en unas posiciones zi = z-di
i=1,N.
Trenes de cargas puntuales
Al haberse supuesto comportamiento lineal, se cumple que la lnea de influencia

debida a un sistema de cargas cualquiera es igual a la suma de las lneas de influencia de
cada una de las cargas. A su vez cada una de stas es igual a la lnea de influencia debida a
la carga unidad, multiplicada por el valor real de la carga. Esta consideracin general se
puede expresar de forma analtica distinta segn sea el tipo de carga.
El concepto de lnea de influencia ha sido presentado como la variacin de una magnitud

cualquiera de la estructura cuando una carga unitaria mvil se mueve sobre ella. En la
realidad son muy pocos los casos en los que la carga mvil es una nica y de mdulo
unidad: lo habitual es que se trate de conjuntos de cargas mviles situadas a distancias fijas
unas de otras y con mdulos diferentes (por ejemplo las cargas debidas a un vehculo).
Tambin puede ocurrir que sobre una viga muy larga acten varias cargas puntuales
situadas muy prximas unas a otras, que se pueden representar como una carga distribuida
(por ejemplo las cargas debidas a un tren sobre un puente muy largo). Se hace por lo tanto
necesario aplicar el concepto de lnea de influencia a estas otras situaciones.
1/2
Para el momento flector en C se impone un giro relativo unitario entre ambas caras,
manteniendo la flecha continua entre ellas, a fin de que el cortante no produzca
trabajo virtual.
Ci=1/2
Para el esfuerzo cortante en C, punto medio de AB, se aplica un movimiento vertical

relativo de valor unidad entre ambas caras, manteniendo el mismo giro en ambas. Con
ello el momento flector en C no produce trabajo virtual.
10.5 OTROS TIPOS DE CARGAS MVILES
422
i =1, N
Pi LI ( zi ) = Pi LI ( z di )
i =1, N
(10.5)
z3
z2
z
P2
Figura 10.1
P3
LI(z)
P1
423
zi
q( x ) LI ( x )dx
(10.6)
zi
q
d
Figura 10.2
LI(z)
Es decir que el valor del esfuerzo E, para una posicin determinada de la carga mvil, es
igual al rea situada bajo la curva que se obtiene al multiplicar la lnea de influencia bsica
por la carga distribuida. Al igual que para el caso de fuerzas puntuales, lo habitual es
utilizar este resultado para el clculo de los valores mximos de los esfuerzos, determinando
por inspeccin la situacin psima de la carga mvil.
E=
zi + d
El valor del esfuerzo E, en una posicin

cualquiera zi de la carga mvil es:
El caso de una carga distribuida mvil es similar al de un tren de cargas puntuales, pero
considerando que las cargas estn infinitamente prximas. Sea una carga distribuida mvil
de mdulo q(x), actuando sobre una zona de la viga de longitud d (figura 10.2). La posicin
de esta carga en la viga se define mediante la coordenada zi de su extremo izquierdo.
Cargas distribuidas
En realidad la principal aplicacin prctica de las lneas de influencia es la

determinacin de los valores mximos de los esfuerzos, por lo que raras veces se recurre a
obtener la expresin analtica completa de la lnea de influencia del tren de cargas. Para la
determinacin de los valores mximos de los esfuerzos se parte de la lnea de influencia
bsica para una carga unidad y se determinan, por inspeccin, las posiciones crticas que
puede adoptar el tren de cargas alrededor de cada punto mximo de dicha lnea de
influencia bsica, teniendo en cuenta el mdulo y la direccin de las cargas.
La expresin analtica de la lnea de influencia correspondiente al tren de cargas se

obtiene sumando, para cada carga, la lnea de influencia bsica, trasladada en la separacin
de dicha carga respecto de la primera (z-di) y multiplicada por el valor de la carga Pi.
Esta expresin indica que el valor del esfuerzo E

debido al tren de cargas se calcula sencillamente
sumando el valor que tiene la lnea de influencia
bsica en la posicin de cada carga, multiplicado por
el valor de la carga correspondiente, con su signo.
E=
El valor del esfuerzo E en una posicin

cualquiera del tren de cargas es:
Lneas de influencia
RB
Figura 10.3
Figura 10.4
B = IB + RB BB = 0
Se aplica la ecuacin de compatibilidad de deformaciones:
RB=1
Caso B
Figura 10.5
(10.7)
Deformacin en el punto I en la direccin de la carga mvil, debida al valor

unitario de RB : BI .
Deformacin en el punto B en la direccin de la reaccin, debida al valor unitario

de la propia reaccin RB : BB .
Se aplica sobre la estructura una fuerza unitaria en la direccin de la reaccin RB , con lo

que se genera un caso denominado B (figura 10.5), en el que se calculan las siguientes
deformaciones:
Caso I
Se elimina la restriccin originada por la reaccin RB . Se obtiene as una estructura que

es hiperesttica de grado h-1, sobre la que acta la fuerza unitaria mvil. Esta estructura
se denomina caso I (figura 10.4). Se calcula la deformacin que aparece en este caso en
la direccin de la reaccin: IB .
Se considera la reaccin RB como incgnita hiperesttica.
Se aplica el mtodo de flexibilidad, de la forma siguiente:
Se considera una estructura elstica lineal cualquiera sobre la que acta una fuerza unitaria
mvil (figura 10.3). Sea I un punto cualquiera de aplicacin de dicha fuerza mvil dentro de
su trayectoria. Se quiere calcular la lnea de influencia de la reaccin en uno de los apoyos y
en una determinada direccin, que se denomina RB .
10.6 TEOREMA DE MLLER-BRESLAU
424
RB =
IB
BB
(10.8)
425
BI
BB
(10.9)
I
BB
Figura 10.6
1
B
Caso B
I
BB
= 1
BB
(10.10)
RB = I
B =1
Si en la ecuacin (10.9) se sustituye BB = 1 se obtiene:

(10.11)
Esto quiere decir que en esta caso toda la fuerza mvil es absorbida por la reaccin, y el
resto de la estructura est descargada.
RB =
Si la trayectoria de la carga mvil pasa por B, es decir que en alguna posicin el

punto I coincide con el B, y la direccin de la carga mvil coincide con la de RB , ocurre
que:
Es importante recordar que el numerador no es la deformacin absoluta del punto I, sino su

deformacin medida (es decir proyectada) segn la direccin de la carga mvil.
Normalmente ambas direcciones no coincidirn.
RB=
Caso Real
La lnea de influencia de la reaccin en un apoyo de una estructura elstica lineal

es igual al cociente, cambiado de signo, de la deformacin en la direccin de la
fuerza mvil, dividida por la deformacin en el punto de aplicacin de la reaccin,
ambas obtenidas para un valor unitario de la reaccin.
La ecuacin (10.9) representa el Teorema de Mller-Breslau, que puede enunciarse

en la forma siguiente (figura 10.6):
El numerador de esta expresin representa la deformacin del punto I, donde est la carga
mvil, en la direccin de dicha carga, al aplicarse una fuerza unitaria RB = 1, y el
denominador es la deformacin del propio punto B al aplicar la RB = 1. Esta expresin es
vlida para cualquier punto I, por lo tanto, pensando que I es un punto cualquiera de la
trayectoria, representa la lnea de influencia del esfuerzo buscado RB .
RB =
Haciendo uso del teorema de reciprocidad de Maxwell, se cumple que IB = BI , por lo

que el valor de la reaccin buscada es:
que permite calcular la reaccin:
Lneas de influencia
Bd
1
I
Figura 10.7
MB=1
Bd
Figura 10.8
Bi = Bd
Se aplica la ecuacin de compatibilidad de deformaciones en el punto B,
Bi
Caso B
Deformacin en I en la direccin de la carga unitaria mvil: BI .
(10.12)
Giros en B por la izquierda y la derecha, en la direccin de las dos componentes

del momento flector: BBi BBd .
Se aplica sobre la estructura un momento flector unitario en el punto B (figura 10.8),

con lo que se genera un caso denominado B, en el que se calculan las deformaciones
siguientes:
Bi
Caso I
Se calculan los giros que aparecen en el caso I, en el punto B por la izquierda y por la
derecha, en la direccin de las dos componentes del momento flector: IBi IBd
Se considera el momento flector M B como incgnita hiperesttica. Se elimina de la

estructura introduciendo una articulacin en su lugar, y se obtiene as una estructura
hiperesttica de grado h-1, sobre la que slo acta la fuerza unitaria mvil. Esta
estructura se denomina caso I (figura 10.7).
El teorema de Mller-Breslau est enunciado para reacciones, pero puede aplicarse a

cualquier otro tipo de esfuerzo. Para el caso de un momento flector el proceso es el
siguiente:
Aplicacin a momentos flectores
El teorema de Mller-Breslau es una manera muy elegante de plantear el clculo de lneas

de influencia, pues transforma el clculo de un esfuerzo en un clculo de deformaciones.
Resulta por lo tanto de gran inters cuando se dispone de un mtodo que facilita el clculo
de deformaciones, como por ejemplo el mtodo de rigidez.
La lnea de influencia de una reaccin es igual a la deformacin, cambiada de

signo, de los puntos de aplicacin de la carga mvil en la direccin de dicha carga
mvil, cuando se impone una deformacin unidad en la direccin de la reaccin.
Lo cual permite enunciar el teorema de Mller-Breslau de otra forma distinta:
426
IBi + M B BBi = IBd M B BBd
( IBi + IBd )
BBi + BBd
(10.14)
BI
B
Bi + BBd
(10.16)
(10.15)
BBi + BBd
(10.17)
Q B=1
Bd
Figura 10.9
Siguiendo un proceso similar al de los momentos flectores se llega a la siguiente expresin

de la lnea de influencia para un esfuerzo axial (figura 10.10):
Aplicacin a esfuerzos axiales
Bi
Caso B
Desplazamientos en B por la izquierda y la derecha, en la direccin de las dos

componentes del esfuerzo cortante: BBi BBd .
siendo:
QB =
BI
Siguiendo un proceso similar al de los momentos flectores se llega a la siguiente expresin

de la lnea de influencia para un esfuerzo cortante (figura 10.9):
Aplicacin a esfuerzos cortantes
Se obtiene de esta manera una expresin muy similar a la obtenida para las
reacciones, con la nica diferencia de que en el denominador aparece la suma de los dos
giros en la direccin de las dos componentes del momento.
El numerador de esta expresin representa la deformacin del punto I donde est la carga
mvil, y el denominador es la suma de los dos giros en la direccin de las dos componentes
del momento, todos ellos obtenidos al aplicarse un momento unitario M B = 1.
MB =
El valor del momento flector buscado es:
IBi + IBd = BI
427
(10.13)
Haciendo uso del teorema de reciprocidad de Maxwell generalizado se cumple que
MB =
que permite calcular el momento flector:
Lneas de influencia
NB =
BI
+ BBd
BBi
(10.18)
Bi
I
Figura 10.10
Se considera una estructura con grado de hiperestaticidad h, sometida a la fuerza unitaria

mvil y se plantea el clculo de la lnea de influencia de un esfuerzo interior cualquiera. Se
10.7 DISCUSIN SOBRE EL TEOREMA DE MLLER-BRESLAU
Si se toma un punto cualquiera (el punto I), y se determina su posicin

deformada, la proyeccin de esta deformacin sobre una direccin cualquiera es
el valor de la lnea de influencia para una carga unitaria que acta segn dicha
direccin.
La deformada ( BI ) de la estructura que se obtiene, cambiada de signo, representa

todas las lneas de influencia de dicho esfuerzo para cargas aplicadas en
cualquier punto y direccin.
Todas las deducciones anteriores pueden englobarse en una descripcin ms general

del teorema de Mller-Breslau: si se aplica en la direccin del esfuerzo cuya lnea de
influencia se busca, una fuerza tal que la deformacin en dicha direccin valga la unidad
( BBi + BBd = 1), ocurre que:
el giro segn la direccin del momento mvil BI . Las expresiones del denominador son las
mismas.
Las expresiones anteriores son tambin vlidas cuando la carga mvil no es una
fuerza sino un momento unitario. En este caso la deformacin BI se debe considerar como
En ninguna de las deducciones anteriores se ha empleado la suposicin inicial de que la

trayectoria es recta, ni que la carga mvil tiene direccin y sentido fijos, como se haba
supuesto inicialmente. Por lo tanto todo lo deducido hasta ahora es vlido sea cual sea la
trayectoria en la que se mueve la carga, y sea cual sea su direccin y sentido. Las
expresiones de las lneas de influencia obtenidas son por lo tanto vlidas para cualquier
trayectoria, incluso curva, as como para fuerzas de orientacin cambiante.
Generalizacin
Bd
NB=1
Caso B
Desplazamientos en B por la izquierda y la derecha, en la direccin de las dos

componentes del esfuerzo axial: BBi BBd .
siendo:
428
429
N N +
N B N B +
Figura 10.12
Figura 10.11
M B M B dx
M M dx
(10.21)
(10.20)
(10.19)
N B N V +
M B M V dx
(10.22)
En esta expresin los esfuerzos NV y MV son los esfuerzos que aparecen en el caso B cuando
se carga con una fuerza virtual unitaria en el punto I (figura 10.13).
BI =
Para demostrarlo, se considera que en el caso B, los esfuerzos reales son N B M B , luego la
deformacin del punto I es:
El numerador de la expresin de la lnea de influencia corresponde a la deformacin del

punto I en el caso B
Discusin del resultado
que es la expresin de la lnea de influencia buscada. Ntese que slo el numerador es

funcin de z (a travs de los esfuerzos del caso I) y que el denominador es constante.
X1 =
+ MM dx = 0
Sustituyendo los esfuerzos y despejando se obtiene
NN
M ( z ) = M I ( z ) + M B X1
La condicin de compatibilidad para la incgnita elegida es:
N ( z ) = N I ( z ) + N B X1
Por el principio de superposicin los esfuerzos reales son:
Se aplica un valor unitario del esfuerzo

buscado (figura 10.12). Los esfuerzos que
aparecen se denominan: N B , M B
Caso B
En l slo acta la fuerza unitaria mvil

(figura 10.11). Los esfuerzos que aparecen
son funcin de la posicin de la carga z y se
denominan: N I ( z ), M I ( z )
Caso I
Se elige como nica incgnita hiperesttica el esfuerzo cuya lnea de influencia se

busca: X1 . Se obtiene as una estructura de grado h-1, y en ella se plantean dos casos.
emplea para ello el mtodo de flexibilidad en su forma general, considerando las energas
de esfuerzo axial y de flexin.
Lneas de influencia
Caso V
V=1
I
B
Figura 10.13
N B N I +
M B M I dx
MV M I
(10.24)
(10.23)
M B M Bi dx
(10.25)
Figura 10.14
Bi
N B N Bd +
BBi + BBd =
Bd
M B ( M Bi + M Bd )dx
Figura 10.15
V=1
Caso Bd
M B M Bd dx
N B ( N Bi + N Bd ) +
La suma de las dos deformaciones es:
V=1
Caso Bi
BBd =
(10.27)
(10.26)
caso virtual denominado Bd (figura 10.15), cuyos esfuerzos son N Bd , M Bd . La

deformacin es:
N B N Bi +
Para hallar BBd se aplica una fuerza virtual unitaria en su direccin, y se obtiene un
BBi =
los esfuerzos reales en el caso B son N B M B , la deformacin es:
caso virtual, denominado Bi (figura 10.14), cuyos esfuerzos son N Bi , M Bi . Como
Para hallar BBi se aplica una fuerza virtual unitaria en su direccin, y se obtiene un
Se definen las dos deformaciones por la izquierda y por la derecha en el punto de corte de la
incgnita hiperesttica, en el caso B, como BBi y BBd .
El denominador de la lnea de influencia es la suma de las deformaciones en los dos

puntos donde se ha eliminado la incgnita hiperesttica, en el caso B.
que coincide con el numerador de la expresin (10.21) de la lnea de influencia.
BI =
y la deformacin buscada BI vale:
NV N I
Pero este caso virtual es en realidad igual que el caso I (figura 10.11), pues ste slo tiene
una fuerza unitaria aplicada en I. Por lo tanto los esfuerzos en el caso V son:
430
N B N B +
M B M B dx
BBi
BI
+ BBd
(10.30)
(10.29)
(10.28)
431
Bi
Bd
B
I
Figura 10.16
(10.31)
Se deduce por lo tanto que la lnea de influencia de una deformacin es igual a la

deformada de la trayectoria de la carga mvil, cuando la estructura se carga nicamente con
IB = BI
En virtud del teorema de reciprocidad de Maxwell se cumple que:
El clculo de la lnea de influencia de una deformacin es inmediato empleando el

teorema de reciprocidad de Maxwell. Sea la estructura cargada con la fuerza mvil en el
punto I de la trayectoria, y supongamos que se desea calcular la lnea de influencia de la
deformacin en el punto y la direccin B: IB
La lnea de influencia de una deformacin en una estructura elstica lineal es aquella

funcin que proporciona la variacin de dicha deformacin, cuando una carga unitaria
mvil recorre una determinada trayectoria a lo largo de la estructura.
10.8 LNEAS DE INFLUENCIA DE DEFORMACIONES
(B)
La expresin anterior constituye una generalizacin del principio de Mller-Breslau

para cualquier tipo de esfuerzo interno y cualquier grado de hiperestaticidad. La situacin
se resume en la figura 10.16: ha desaparecido la fuerza unitaria mvil, que se sustituye por
un valor unitario de la incgnita hiperesttica, en una estructura h-1. La expresin de la
lnea de influencia requiere el clculo de la deformacin del punto de aplicacin de la carga
mvil I, y de la deformacin relativa en la seccin de corte.
que coincide con la expresin obtenida para las lneas de influencia de los esfuerzos
internos en la estructura (ecuaciones (10.16), (10.17) y (10.18)).
X1 =
En consecuencia, la lnea de influencia se puede poner como:
que coincide con el denominador de la expresin (10.21) de la lnea de influencia.
BBi + BBd =
M Bi + M Bd = M B
Por lo tanto la suma de las deformaciones queda:
N Bi + N Bd = N B
Pero el caso Bi ms el caso Bd es igual al caso B, por lo que:
Lneas de influencia
I
B
1
B
Caso B
B
I
I
1
B
Figura 10.18
Calcular la lnea de influencia de la reaccin en el apoyo B en una viga

empotrada apoyada, recorrida por una carga unitaria (figura 10.18).
Figura 10.17
B= I
BI
BB
RB=1
M = Lx
M = EIv
L x = EIv
Por lo tanto la ecuacin diferencial de la curva deformada elstica es:
El valor del momento flector en el voladizo es:
Figura 10.19
El numerador de esta expresin corresponde a la curva deformada elstica del voladizo

cargado con la fuerza unidad en su extremo, en direccin hacia arriba, y el denominador es
la deformacin de dicho voladizo en su extremo (figura 10.19). Se debe por lo tanto
resolver un problema isosttico de clculo de deformaciones. Lo ms sencillo en este caso
es integrar directamente la ecuacin de la elstica.
RB =
Empleando el principio de Mller-Breslau, se elimina el apoyo B y se aplica una fuerza de

valor unidad en la direccin de la reaccin buscada, que se ha supuesto hacia arriba. Con
esto la viga se transforma en un voladizo cargado con una fuerza unitaria en su extremo. El
valor de la reaccin viene dado por la ecuacin (10.9):
10.9.1
Caso I
una carga unidad, en la direccin de la deformacin cuya lnea de influencia se busca, como
se muestra en la figura 10.17.
432
EIv =
x2
+A
2
v ( x = 0 ) = 0
A=0
B=0
433
L3
3EI
10.9.2
1
-1
Figura 10.20
Figura 10.21
Calcular la lnea de influencia del momento flector en el apoyo B en una

viga de dos vanos, apoyada en sus dos extremos y recorrida por una carga
unitaria, como se indica en la figura 10.21.
RB
Ntese que es toda ella negativa, debido a que se ha supuesto que la reaccin es hacia
arriba, cuando en realidad es hacia abajo para cualquier posicin de la carga (figura 10.20).
BI
x3
3x 2
=
+
2
BB
2 L 2 L3
Por lo tanto la lnea de influencia buscada es:
BB = v( x = L) =
RB =
Lx
x
2 EI 6 EI
La deformacin en el extremo de la viga es:
BI = v =
Por lo tanto la deformada de la viga, que es directamente la expresin del numerador de la

lnea de influencia, es:
v( x = 0 ) = 0
Lx 2 x 3
+ Ax + B
2
6
EIv = Lx
que integrada es:
Lneas de influencia
1
A
B
Figura 10.22
Bi
BI
BBi + BBd
Bd
Bi
x2
+A
2L
v( x = 0 ) = 0
v ( x = L) = 0
A = L / 6
B=0
x / L = EIv
x3
+ Ax + B
6L
EIv =
EIv =
que integrada es:
M = EIv
Por lo tanto la ecuacin diferencial de la curva deformada elstica es:
El valor del momento flector en la viga AB es: M = x / L
M
1
Figura 10.23
Se debe por lo tanto resolver un problema de clculo de deformaciones en una viga

biapoyada con un momento en uno de los apoyos (figura 10.23). Lo ms ventajoso en este
caso es integrar directamente la ecuacin de la elstica.
El numerador de esta expresin corresponde a la deformada elstica de las dos vigas

biapoyadas cargadas con el momento unidad, en la direccin de la carga, es decir hacia
abajo. El denominador es el giro relativo entre las dos vigas en el punto B. El
comportamiento de las dos vigas es simtrico por lo que basta con calcular una de ellas.
MB =
El valor de la lnea de influencia buscada es:
Empleando el principio de Mller-Breslau, se articula el punto B y se aplica un momento

flector de valor unidad en l. Con esto la viga se transforma en dos vigas independientes,
cada una apoyada en sus dos extremos, que comparten el apoyo B y estn cargadas cada una
con un momento unitario en su extremo (figura 10.22).
434
435
x3
Lx
6 EIL 6 EI
= BBi
BBi
BI
+ BBd
L
=
3 EI
0<x<L
0.577 L
0.096 L
B
C
Figura 10.24
M B max =
El valor del momento mximo es:
dM B 3 x 2 1
= 2 =0
dx
4
4L
L 3
0.096 L
18
L
0.577 L
x=
3
La posicin de la carga que produce el mximo del momento flector en B se obtiene

derivando la expresin anterior e igualando a cero:
MB
Esta expresin es vlida solamente cuando la carga est situada en el vano AB, es decir para
0<x<L. Cuando la carga est en el vano BC, la lnea de influencia es la simtrica de la
anterior (figura 10.24). Ntese que el momento flector en B es siempre negativo para
cualquier posicin de la carga en la viga.
MB =
BBd
x3
Lx
3
6
6
EIL
EI = x x
=
L
L
4 L2 4
+
3 EI 3 EI
Por lo tanto la lnea de influencia buscada es:
BBd
El giro por la derecha del apoyo B es igual al giro por la izquierda, por simetra:
BBi = v ( x = L) =
L2
L
L
=
2 EIL 6 EI 3EI
x3
Lx
= v =
+
6 EIL 6 EI
El giro en el extremo B de la viga es:
BI
v=
Por lo tanto la deformada de la viga, que coincide con la expresin del numerador de la
lnea de influencia, cambiada de signo, es:
Lneas de influencia
1
B
Figura 10.25
Calcular la lnea de influencia del momento flector en el punto D, centro del

vano AB, en una viga de dos vanos iguales apoyada en sus dos extremos y
recorrida por una carga unitaria, como se indica en la figura 10.25.
1
A
Di
1
DI
DDi + DDd
1
1
2
B
Figura 10.27
2x
L
M = EIv
2x
= EIvBC
Donde se ha empleado una coordenada x con origen en el punto B. La ecuacin diferencial

de la curva deformada elstica es:
El valor del momento flector en este tramo es: M BC = 2
Tramo BC
La deformada de esta viga se calcula por integracin de la ecuacin de la elstica.
La viga resultante es isosttica, por lo que su diagrama de momentos flectores se puede

calcular con sencillez aislando los distintos vanos de la viga, y se muestra en la figura
10.27.
El numerador de esta expresin corresponde a la deformacin de la viga cargada con el

momento unidad en D, medida en la direccin de la carga mvil, es decir hacia abajo. El
denominador es el giro relativo en el punto D.
MD =
Dd
Figura 10.26
Empleando el principio de Mller-Breslau, se articula el punto D y se aplica un momento

flector de valor unidad en l. Con esto se obtiene la viga de la figura 10.26.
10.9.3
436
= 2x
EIv BC
vBC
( x = L) = 0
x
x
2 Lx
EI 3 EIL 3EI
0<x<L
C1 =
C2 = 0
2L
3
EIvBC = x 2
x3
+ C1 x + C2
3L
2x
= EIv DB
437
x2
+ C3
L
EIvDB =
x3
+ C3 x + C4
3L
L3
CL C
+ 3 + 4 =0
3 LEI EI
EI
x3
5 Lx 4 L2
+
3 LEI 3EI 3EI
=
EIv AD
x2
+ C5
L
2x
= EIv AD
C4 =
x3
+ C5 x + C6
3L
4 L2
3
5L
C3 =
3
Las condiciones de contorno son la condicin de flecha nula en A, y la coincidencia de

flechas por la izquierda y por la derecha en D:
que integrada es:
M AD =
EIv AD =
L
<x<L
2
La ecuacin diferencial de la deformada en este tramo es:
Tramo AD
vDB =
Por lo tanto la deformada de la viga en el tramo DB es:
vDB ( x = L ) = 0
vDB
( x = L ) = B = v BC
( x = 0)
L2 C3
2L
+
=
EIL EI
3 EI
Las condiciones de contorno son el giro en el punto B, cuyo valor se conoce a partir de la
deformada en BC, y la condicin de flecha nula en el punto B:
=
EIv DB
donde se ha empleado una coordenada x con origen en el punto A. Integrando se obtiene es:
M DB =
El momento flector y la ecuacin diferencial de la deformada en este tramo son:
Tramo DB
vBC =
Por lo tanto la deformada de la viga en este tramo es:
x2
+ C1
L
vBC ( x = 0) = 0
que integrada es:
Lneas de influencia
x3
Lx
+
3EIL EI
5L
L
)=
2
4 EI
0<x<
L
2
17 L
L
)=
2
12 EI
DDi
DI
( v)
v
=
=
8L
L
L
5
17
+ D
Dd
+
4 EI 12 EI 3EI
M B( BC )
M D( DB)
M D( AD)
x2
x3
2 Lx
2
3
EI
EIL
3
3 EI = 3 x x x
=
8L
8 L 8 L2 4
3 EI
5 Lx 4 L2
x3
+
x 3 5x L
= 3 LEI 3EI 3EI = 2
+
8L
8 2
8L
3EI
0<x<
L
2
0<x<L
L
<x<L
2
La figura 10.28 representa el aspecto de la lnea de influencia. Se observa que el momento

flector es positivo cuando la carga est en el vano AB y negativo cuando est en el vano
BC.
Tramo BC:
Tramo DB:
Tramo AD:
x3
Lx
+
3
3
EIL
EI = x + 3 x
=
8L
8 L2 8
3 EI
Donde se ha considerado el cambio de signo DI = v debido al criterio de signos utilizado.

Dado que v tiene expresiones distintas para cada tramo de la viga, la lnea de influencia
tambin tiene expresiones distintas para cada tramo en el que se mueve la carga:
MD =
La expresin de la lnea de influencia buscada es:
(x =
DDd = v DB
El giro por la derecha de D, considerando el criterio de signos adoptado, es:
(x =
DDi = v AD
El giro por la izquierda de D es:
v AD =
C5 = L
L3
C L
L3
5 L2
4 L2
+ 5 =
+
24 LEI 2 EI 24 LEI 6 LEI 3EI
C6 = 0
L
L
) = v DB ( x = )
2
2
Por lo tanto la deformada de la viga en este tramo es:
v AD ( x =
v AD ( x = 0) = 0
438
13 L/64
B
0.05 L
1
C
Figura 10.28
439
Figura 10.29
Calcular la lnea de influencia del esfuerzo cortante en el punto D, centro

del vano AB, en una viga de dos vanos iguales, apoyada en sus dos extremos
y recorrida por una carga unitaria en direccin vertical hacia arriba, como
se indica en la figura 10.29.
DI
DDi + DDd

cortante unidad en D, medida en la direccin de la carga mvil, es decir hacia arriba. El
denominador es la flecha relativa entre las dos caras de la deslizadera, en el punto D.
QD =
Empleando el principio de Mller-Breslau, se coloca una deslizadera vertical en el punto D

y se aplica un esfuerzo cortante de valor unidad en ella. Con esto se obtiene la viga de la
figura 10.30.
10.9.4
y se produce cuando la carga est a una distancia del apoyo B de valor 0.42 L.
)
M D( BC
max
L 3
=
0.05 L
36
El mximo valor negativo del momento se produce cuando la carga recorre el vano BC.
Derivando la expresin correspondiente se obtiene que el valor mximo del momento
negativo es:
)
M D( AB
max
13L
=
64
El mximo del momento flector en D se produce cuando la carga mvil est en el mismo
punto D. Esta posicin no se corresponde con un mximo matemtico de la funcin sino
con un valor extremo:
MD
Lneas de influencia
1
D
1
A
Figura 10.30
Dd
Di
-L/2
-L
Figura 10.31
MD
L/2EI
L/EI
Figura 10.32
RC* L +
1 L L
L
=0
2 EI 3
RC* =
L2
6 EI
Tomando momentos respecto de B del tramo BC se obtiene la reaccin en C:
El valor del momento aplicado en D y de las dos reacciones en A y C se pueden calcular

empleando las ecuaciones de equilibrio de la viga conjugada.
Al conjugar la deslizadera en D se obtiene un punto en el que hay un momento exterior

aplicado, de valor en principio desconocido MD. Por otra parte se observa que la viga
conjugada es inestable al ser una viga apoyada en sus extremos, con una articulacin situada
en su centro. En realidad el momento situado en D debe tener un valor tal que la viga
conjugada est en equilibrio de fuerzas bajo la accin de la fuerza distribuida (originada por
el momento flector de la viga original) y el propio momento aplicado en D.
La viga conjugada de la viga original se muestra en la figura 10.32. Se trata de una viga
apoyada en sus extremos A y C y articulada en B, y sometida a una carga distribuida
triangular orientada hacia arriba, como corresponde al diagrama de momentos flectores de
la viga original, que es todo l negativo.
La viga resultante es isosttica, por lo que su diagrama de momentos flectores se puede

calcular con sencillez aislando los distintos vanos de la viga, y se muestra en la figura
10.31.
440
441
L
1
L + RC* 2 L = 0
2L
EI
2
MD =
2L
3EI
L
1
2L
EI
2
RA* =
5 L2
6 EI
5 L2 x x 3
+
6 EI 6 EI
0<x<
L
2
*
M*
q*=x/EI
Figura 10.33
RA=-5L /6EI
x
q =
EI
*
5L x x
2L
+
+
6 EI 6 EI 3 EI
L
<x<L
2
*
=
M BC
L2 ( L x )2 ( L x )3
+
6 EI
6 EI
0<x<L
Donde se ha empleado una coordenada x

medida desde el punto B. El momento flector
conjugado vale:
El valor de la carga distribuida en este tramo es:
Tramo BC
donde se sigue empleando la coordenada x con

origen en el punto A.
*
=
M DB
-2L3/3EI
L-x
C
q*=x/EI
M*
-L2/6EI
Figura 10.35
q =(L-x)/EI
M*
Lx
EI
Figura 10.34
-5L2/6EI
q* =
La carga distribuida tiene la misma expresin que en el tramo AD, y el valor del momento
flector conjugado en este tramo es:
Tramo DB
*
=
M AD
El momento flector conjugado en un punto

situado a una distancia x del nudo A vale:
El valor de la carga distribuida en este tramo es:
Tramo AD
Conociendo las reacciones es sencillo calcular el diagrama de flectores de la viga

conjugada, que tiene expresiones distintas en cada tramo de la misma.
RA* + RC* =
Finalmente , el equilibrio vertical de toda la viga permite hallar la reaccin en A:
MD +
Tomando momentos respecto de A en toda la viga ABC se obtiene el valor del

momento en D:
Lneas de influencia
L
13 L3
)=
2
48 EI
*
*
M Dd
= M DB
(x =
DI
M*
v ID
=
*
*
D
D
DDi + DDd
M Di
+ M Dd
+ v Dd
v Di
M*
M*
3EI
= 3 M*
3
* =
+ M Dd 19 L
13 L3
2L
+
48 EI 48 EI
*
M Di
0.406
-0.594
1
C
Figura 10.36
Las funciones que definen la lnea de influencia en AD y DB no tienen ningn mximo en

sus respectivos campos de validez, como puede comprobarse igualando a cero su derivada.
El valor mximo del cortante se corresponde con los valores en los extremos y se produce
cuando la carga mvil est en el mismo punto D. En esta posicin se produce una
discontinuidad del cortante, que pasa de valer -0.594 cuando la fuerza est a la izquierda de
D a valer +0.406 cuando est a la derecha de D.
QD
La figura 10.36 representa el aspecto de la lnea de influencia.
0<x<L
( L x ) ( L x )3
+
4L
4 L3
QD( BC ) =
Tramo BC:
L
2
L
<x<L
2
0<x<
x3
5x
+ 3 +1
4L 4L
x3
5x
+ 3
4L 4L
QD( DB ) =
QD( AD ) =
Tramo DB:
Tramo AD:
Dado que M* tiene expresiones distintas para cada tramo de la viga, la lnea de influencia
tambin tiene expresiones distintas para cada tramo en el que se mueve la carga. stas son:
QD =
En esta expresin se han ajustado los signos en funcin de los distintos criterios de signos.
Sustituyendo los valores del denominador se obtiene:
QD =
La expresin de la lnea de influencia buscada se puede poner en funcin de las magnitudes

de la viga conjugada como:
L
19 L3
)=
2
48 EI
*
*
M Di
= M AD
(x =
Los momentos conjugados por la izquierda y por la derecha de D son:
442
443
2m
4000 N
1m
10 m
5000 N
B
Figura 10.37
La viga de la figura 10.37 est recorrida por dos cargas de 5000 N y 4000 N
respectivamente, separadas 1 m entre s. Calcular los valores mximos de las
reacciones en A y B as como del esfuerzo cortante y del momento flector en
C. El movimiento de las cargas puede producirse sobre toda la viga, y con
las cargas situadas en los dos sentidos.
L 3
=
0.096
18
5000
4000
LI(RA)
Figura 10.38
12 0
12 1
+ 4000
= 10400 N
10
10
La reaccin en B puede tener valores positivos y negativos dependiendo de la posicin de

las cargas. La mxima reaccin positiva se produce cuando las cargas estn en la situacin
indicada en la figura 10.39, que corresponde a z5=12, z4=11 m, y su valor es:
RA max = 5000
El valor de la mxima reaccin en A se obtiene combinando los valores de la lnea de

influencia para cada carga. Denominando z5 a la posicin de la carga de 5000 N y z4 a la
posicin de la carga de 4000 N, la situacin psima corresponde a z5=0, z4=1 m, y por lo
tanto:
6/5
Observando la lnea de influencia de la reaccin en A se deduce que la posicin ms

desfavorable de las cargas es cuando stas se encuentran en el extremo izquierdo D, en la
situacin indicada en la figura 10.38.
Las lneas de influencia de las distintas magnitudes, para una carga unitaria, estn
calculadas en el ejemplo del apartado 10.2, y se utilizan directamente para estudiar el efecto
de las dos cargas mviles.
10.9.5
Este valor es muy inferior a los otros valores mximos.
x max = (1 3 / 3) L
)
QD( BC
max
Cuando la carga recorre el vano BC se produce un mximo del cortante para una posicin
de la carga que se obtiene derivando la expresin de Q(BC) e igualando a cero. Esta posicin
que hace mximo el cortante, y el valor del cortante correspondiente resultan ser:
Lneas de influencia
-1/5
LI(RB)
)
= 5000
RB( +max
4000
12 2
11 2
+ 4000
= 8600 N
10
10
5000
Figura 10.39
4000
A
0 2 + 4000 1 2 = 1400
10
10
Figura 10.40
4000 5000
1/2
72
62
+ 4000
= 4100 N
10
10
Figura 10.41
)
= 5000
MC( +max
72
62
+ 4000
= 20500 Nm
2
2
El momento flector en C puede adoptar valores positivos y negativos segn sea la situacin
de las cargas. El mximo momento positivo se produce en la situacin de las cargas
mostrada en la figura 10.42, que corresponde a z5=7, z4=6 m, o en la situacin simtrica
respecto de C. El valor del momento flector en esa posicin es:
-1/5
LI(QC)
QC max = 5000
El mximo esfuerzo cortante en C se produce cuando las cargas estn en la situacin

indicada en la figura 10.41, para la cual z5=7, z4=6 m. La situacin simtrica de sta
produce un esfuerzo cortante igual y de signo contrario.
-1/5
5000
LI(RB)
)
= 5000
RB( max
La mxima reaccin negativa en B se produce cuando las cargas estn en la situacin

indicada en la figura 10.40, que corresponde a z5=0, z4=1 m, y su valor es:
444
4000
5000
5/2
Figura 10.42
445
Nm
Figura 10.43
q
B
Figura 10.44
Calcular el valor mximo del momento flector en el centro de una viga

simplemente apoyada recorrida por una carga distribuida uniforme de
valor q, actuando parcialmente sobre una distancia d (figura 10.44).
4000
5/2
0 2
1 2
= 5000
2 + 4000 2 = 7000
RA = 1
z
L
La lnea de influencia de la reaccin en A,

supuesta positiva hacia arriba, se obtiene
tomando momentos respecto a B. La lnea de
influencia de la reaccin en B, supuesta
asimismo positiva hacia arriba, se obtiene
considerando el equilibrio vertical del conjunto
(figura 10.45).
A
LI(RB)
z
L
Figura 10.45
LI(RA)
RB = 1 RA =
Se calcula en primer lugar la lnea de influencia del momento flector en el punto medio C
de la viga, para una carga unitaria. Para ello es ventajoso calcular antes las correspondientes
a las reacciones en los apoyos.
10.9.6
-1
5000
LI(MC)
)
MC( max
El mximo momento negativo en C se produce en la situacin de las cargas mostrada en la

figura 10.43. En ella z5=0, z4=1 m y el valor del momento es:
-1
LI(MC)
Lneas de influencia
L z
=
2 2
0<z<
L Lz
=
2
2
A
LI(MC)
Figura 10.46
L/4
L/4
Figura 10.47
( 2 L d )d
8
x
A
Figura 10.48

del vano AB, en una viga de dos vanos iguales, empotrada en sus dos
extremos y recorrida por una carga unitaria en direccin vertical hacia
arriba, como se indica en la figura 10.48.
Empleando el principio de Mller-Breslau, se coloca una deslizadera vertical en el punto D

y se aplica un esfuerzo cortante de valor unidad en ella. Con esto se obtiene la viga de la
figura 10.49.
10.9.7
Evidentemente el mximo de este momento ocurre cuando la carga cubre toda la viga d=L,
obtenindose el conocido valor qL2/8.
MC max = q
El valor de dicho momento mximo es igual al rea rayada, multiplicada por el valor de la
carga q.
LI(MC)
El mximo momento flector en C se produce cuando la carga distribuida est situada como
se indica en la figura 10.47, a ambos lados del punto C.
MC = RA
L
<z<L
2
L
2
Si la carga est a la derecha de C:
MC = RB
Si la carga est a la izquierda de C:
La lnea de influencia del momento flector en C tiene expresiones distintas segn que la
carga unitaria est a la izquierda o a la derecha del punto C (figura 10.46).
446
D
Dd
DDi + DDd
447
MB
MC
Figura 10.50
1
1
1
1
M A L + M B L + MC L + M B L = 0
2
2
2
2
vB / A = 0
1 M B L 1 MC 2 L
L +
L
=0
2 EI 3 2 EI
3
La flecha del punto B respecto a la tangente en C es nula. Segn el segundo teorema de

Mohr, el momento esttico respecto de B del diagrama M/EI entre A y C es nulo.
A C = 0
Giro relativo nulo entre los apoyos A y C. Segn el primer teorema de Mohr el rea del
diagrama M/EI entre A y C debe ser nulo.
M A = MB + 1 L
Es necesario obtener una ecuacin ms, pero sta no se puede obtener con facilidad de los
teoremas de Mohr. Considerando que el tramo AB est sometido todo l a un esfuerzo
cortante de valor unidad (figura 10.51), se asla dicho tramo AB y se toman momentos
respecto de A, con lo que se obtiene:
Para su determinacin se imponen dos condiciones de compatibilidad geomtrica:
MA
La viga resultante es hiperesttica de grado h=2. Para calcular su deformada se emplea el

mtodo de flexibilidad, por lo que es necesario previamente calcular su diagrama de
momentos flectores. ste es lineal entre los tres valores en los apoyos, denominados MA, MB
y MC (figura 10.50).

cortante unitario en D, medida en la direccin de la carga mvil, es decir hacia arriba. El
denominador es la flecha relativa entre las dos caras de la deslizadera, en el punto D.
QD =
DI
Figura 10.49
Di
Lneas de influencia
MA
1
1
3L
5
MB =
2L
5
MC =
L
5
Figura 10.52
Figura 10.51
0 < x < L
0<x<L
x'
L/5
MB
El numerador de la lnea de influencia coincide con la deformada de la viga, y se

calcula por tramos. Para ello se considera un punto genrico I situado a lo largo de la
viga y se calcula su deformacin vertical.
M B MC
L 3
x = x
L
5 5
M BC = MC +
Tramo BC:
Se define un caso isottico virtual, cargado con una fuerza virtual unitaria en direccin
vertical y hacia arriba en el punto I donde se halla la carga mvil. Para este caso isosttico
virtual se adoptan como incgnitas hiperestticas el momento en el punto D y la reaccin en
B, con lo que la estructura queda reducida a dos voladizos independientes AD y DC (figura
10.53).
Tramo AD
MB MA
3L
x
x=
L
5
-2L/5
M AB = M A +
L/10
Tramo AB:
Su expresin analtica es:
3L/5
El diagrama de momentos flectores se muestra en la figura 10.52.
MA =
Resolviendo las tres ecuaciones anteriores se obtiene:
448
0V
0<x<z
2
3L x z x dx = 3Lz z
5
10 EI 6 EI
= zx
L
2
Figura 10.53
0<z<
449
M0V
= zL
= xL
z<x<L
L
<z<L
2
Figura 10.54
Se adoptan ahora como incgnitas hiperestticas para el caso isosttico virtual, el momento
flector y el cortante por la derecha en el punto B, con lo que la estructura queda reducida a
una viga empotrada - apoyada AB y un voladizo BC (figura 10.55).
Tramo BC
z
3 Lz
2L
10 EI 6 EI 15 EI
(IDB ) =
0V
3L x z Ldx + 3L x x Ldx
5
5
(IDB ) =
0<x<z
La deformacin del punto I es:
0V
El diagrama de momento flector en el caso isosttico virtual es:
Se adoptan ahora como incgnitas hiperestticas para el caso isosttico virtual, los
momentos en los puntos B y C, con lo que la estructura queda reducida a dos vigas
independientes AB y BC (figura 10.54).
Tramo DB
(IAD ) = MM 0 V dx =
0V
Lneas de influencia
A
M0V
L 3x z x dx = Lz z
5 5
10 EI 10 EI
0 < z < L
Figura 10.55
DDd + DDi =
MM V dx
El denominador de la lnea de influencia es la suma de las deformaciones en la

direccin de las dos fuerzas unitarias aplicadas, y su expresin es:
z'
0 < x < z
x'
MMdx =
3L x
5
dx +
L 3x
5 5
QD( BC ) =
QD( DB ) =
dx =
0<z<
L
<z<L
2
0 < z < L
15z 3 45z 2
12 L3 20 L2
15z 3 45z 2
+1
12 L3 20 L2
15z 3 15z 2
20 L3 20 L2
L
2
2 L3
15 EI
La figura 10.56 muestra el aspecto de la lnea de influencia. Las funciones que definen la
lnea de influencia en AD y DB no tienen ningn mximo en sus respectivos campos de
validez, como puede comprobarse igualando a cero su derivada. El valor mximo del
cortante se corresponde con los valores en los extremos y se produce cuando la carga mvil
est en el mismo punto D. En este momento se produce una discontinuidad del cortante, que
pasa de valer -0.406 cuando la fuerza est a la izquierda de D a valer +0.594 cuando la
carga est a la derecha de D.
Tramo BC:
Tramo DB:
QD( AD) =
La expresin analtica de la lnea de influencia buscada es:
Tramo AD:
DDd + DDi =
donde MV es la distribucin de momentos flectores debida a dos fuerzas virtuales unitarias

situadas en la direccin de las dos deformaciones buscadas. Estas fuerzas virtuales unitarias
coinciden con la situacin real de cargas, por lo tanto MV coincide con M.
(IBC ) =
M 0V = z x
z'
450
0.594
-0.406
2L/3
Figura 10.56
451
4xL
Figura 10.57
Calcular la lnea de influencia del esfuerzo axial en la barra CH de la celosa

de la figura 10.57, cuando una carga unitaria mvil recorre su cordn
inferior. Todas las barras son del mismo material y tienen la misma rea.
= 0.111
Al ser la trayectoria de la carga mvil el cordn inferior de la celosa, el caso I est en

realidad formado por tres casos distintos, que corresponden a la posicin de la carga en los
nudos F, G y H, como se ve en la figura 10.58.
NI son los esfuerzos en el caso I, en el que acta una fuerza virtual unitaria en la direccin
de la carga mvil, recorriendo su trayectoria. Este caso I es tambin isosttico.
Donde NB son los esfuerzos en el caso denominado B, en el que se impone un valor unidad
al esfuerzo en la barra C. Este caso B es isosttico, ya que la estructura es hiperesttica de
grado 1, y se ha eliminado el esfuerzo en la barra CH (figura 10.58).
NCH
B
N B N I
= B I B =
B
B
Bi + Bd
N N
Se trata de una celosa con grado de hiperestaticidad h=1, que est localizada en el panel
CDGH. Empleando el mtodo de Mller-Breslau se adopta como incgnita hiperesttica el
esfuerzo en la barra CH. La expresin de su lnea de influencia es:
10.9.8
Este valor es inferior a los otros valores mximos.
zmax
= 2L / 3
)
QD( BC
max
Cuando la carga recorre el vano BC se produce un mximo del cortante para una posicin
de la carga que se obtiene derivando la expresin de QBC e igualando a cero. La posicin de
la carga que hace mximo el cortante y el valor del cortante asociado resultan ser:
QD
Lneas de influencia
Caso IG
Caso B
Caso IH
Figura 10.58
Caso IF
L 2 /EA
L/ EA
L/ EA
L/ EA
L 2 / EA
L/ EA
L/ EA
L/ EA
L 2 / EA
L 2 / EA
L/ EA
L/ EA
L 2 / EA
L/ EA
AB
AF
BF
BC
BG
FG
CG
CD
CH
GD
GH
DH
DE
HE
-1/
-1/
-1/
-1/
0
0
0
0
0
0
2
2
1
1
2
2
0
0
NB
Tabla 10.1
-3 2 /4
3/4
1
-1/2
- 2 /4
3/4
0
-1/2
0
2 /4
1/4
0
- 2 /4
1/2
NIF
- 2 /4
1/2
0
-1
2 /2
1/2
0
-1
0
2 /2
1/2
0
- 2 /2
1/2
NIG
- 2 /4
1/4
0
-1/2
2 /2
1/2
0
-1/2
0
- 2 /4
3/4
1
-3 2 /4
3/4
NIH
IF
NCH
IG
NCH
IF
NCH
L
EA
=
= 0.14
L
4.83
EA
L
EA
=
= 0.28
L
4.83
EA
L
EA
=
= 0.287
L
4.83
EA
N B N IG
=
N B N B
N B N IF
=
N B N B
1.38
1.35
0.68
N B N IF
=
N B N B
El valor de la lnea de influencia para cada una de las tres posiciones de la carga mvil es:
Barra
La tabla 10.1 muestra los resultados de calcular los esfuerzos en las barras, empleando el
mtodo de los nudos.
452
453
-0.28
G
H
Figura 10.59
5m
5m
10 m
KC
Figura 10.60
Calcular la lnea de influencia del esfuerzo axial en la barra BE de la

estructura de la figura 10.60, cuando una carga unitaria mvil recorre el
vano BC. Todas las barras tienen las mismas propiedades: mdulo de
elasticidad: 210 GPa, rea: 0.001 m2, momento de inercia: 2140 10-8 m4. La
rigidez del resorte es KC= 108 N/m.
-0.14
0.287
BBi
BI
+ BBd
N B N I + M B M I dx + S B f S I
BI
B
B =
Bi + Bd
N B N B + M B M B dx + S B f S B
donde se ha aadido el trmino debido al muelle, siendo f su flexibilidad.
N BE
Desarrollando las expresiones de las deformaciones se obtiene:
El numerador de esta expresin corresponde a la deformacin de la barra BC cuando la

estructura se carga con un valor unitario del esfuerzo axial en BE, medida en la direccin de
la carga mvil, es decir hacia arriba. El denominador es la flecha relativa en el punto donde
se corta la barra BE, cuando en dicho punto se impone un esfuerzo axial unidad.
N BE =
La estructura es hiperesttica de grado 1. Aplicando el principio de Mller-Breslau se

elimina la barra BE y se aplica un valor unidad a su esfuerzo axial, con lo que se obtiene el
caso B, que es isosttico. La lnea de influencia buscada es:
10.9.9
NCH
Para posiciones de la carga intermedias entre los nudos, la lnea de influencia es lineal entre
los valores obtenidos. El mximo esfuerzo de traccin en la barra CH es un 28.7% de la
carga mvil, y el mximo esfuerzo de compresin es un 28% de la misma.
Lneas de influencia
N =-2/3
B
NB=0
NB=0
NB=+1
10/3
NB=0
2
3
B
N BE
= +1
SB=-1/3
2x
3
0<x<5
B
=
M BC
15 x
3
5 < x < 15
1
3
Figura 10.61
SB =
N =0
N I=0
N I=(10-z)/15
MI
N =0
1
N I=0
S I=(5+z)/15
Figura 10.62
En este caso la estructura est cargada con una fuerza unitaria en la direccin de la carga
mvil. Los esfuerzos dependen de la posicin de dicha carga mvil, y se muestran en la
figura 10.62.
Caso I
donde se ha empleado una misma coordenada x, con origen en A, para las barras AB y BC.
B
=
M AB
La expresin analtica del momento flector en las distintas barras es:
B
=
N AD
Los esfuerzos axiales en las barras y en el muelle son:
MB
La estructura est cargada con un valor unidad del esfuerzo en BE. Los esfuerzos que se
producen se muestran en la figura 10.61.
Caso B
454
5+ z
SI =
15
0 < x < 5+ z
5+ z
=
(15 x )
15
BI =
5+ z
2 x z 10
x dx +
3
15
5
N BE = 0.99808 + 0.0996 z 0.0299 z 2 + 0.000997 z 3
La expresin de la lnea de influencia es:
65 500
1
+
+
= 1.24 10 5 m
9 EA 9 EI 9 KC
15
1 1 1
2x 2x
15 x 15 x
x dx +
dx +
3
3
3
3
3 KC 3
BBi + BBd =
2 5 2 + 1 5 1 +
3 EA 3 EA
BBi + BBd = N B N B + M B M B dx + S B fS B =
El denominador de la lnea de influencia es:
BI = 1.237 10 5 1.235 10 6 z 1.236 10 8 z 3 + 3.798 10 7 z 2

m
15 x z 10
x dx +
3
15
5+ z
15 x z + 5
1 1 z+5
( x 15) dx +
3 KC 15
3
15
2 z 20 1 5z 2 50 z 500 z 3
z+5
+
9 EA
9
9
18
45 KC
EI 3
15
2 5 10 z +
3 EA 15
BI = N B N I + M B M I dx + S B fS I =
5 + z < x < 15
455
La figura 10.63 muestra el aspecto de la lnea de influencia. Se observa que la barra est
siempre a traccin, con un valor mximo de 1.086, que se alcanza cuando la carga mvil
est a 1.83 m del punto B.
I
M BC
La deformacin del numerador de la lnea de influencia es:
(10 z )
=
x
15
Dando los valores numricos se obtiene:
I
M AB
La expresin analtica del momento flector en las distintas barras es:
I
N AD
10 z
=
15
Los esfuerzos axiales en las barras y en el muelle son, en este caso:
Lneas de influencia
A
zmax=1.83
1
C
0.00027
Figura 10.63
Figura 10.64
4xL
BBi
BI
BBd
Bi
1
Bd
Figura 10.65
C D E
0
2
4
0 0 0 2
0 0 2 8
Bd
0 2 8 2
Bi
0 4 2 0
4 0 0 0
2 0 0 0 0
0
11
= 0
0
0
Resolviendo este sistema se obtienen los giros en los nudos:
4
20
EI
L 0
0
0
La ecuacin de equilibrio de la viga se obtiene sencillamente ensamblando las matrices de

rigidez de los 4 vanos y considerando como cargas exteriores los dos momentos unitarios
situados en B.
I = A Bi Bd
Empleando el mtodo de rigidez, los grados de libertad de la estructura son:
donde las distintas deformaciones corresponden al caso B, cargado con un momento flector
unitario, y se muestran en la figura 10.65.
MB =
Calcular la lnea de influencia del momento flector en el apoyo B de la viga

continua de 4 vanos iguales mostrada en la figura 10.64, que est recorrida
por una carga unitaria vertical y hacia arriba.
0.99
1.086
La expresin de la lnea de influencia buscada es:
NBE
10.9.10
456
Bi
Bd
1 / 6
13 1/ 45/ 3
= EIL 7 / 90
1 / 45
1 / 90
13 L
28 L
L
+
=
3EI 45 EI 45 EI
457
15 L 3
15 L
v ( AB ) 15 L
=
( 2 2 + 3 )
( 2 ) =
( 3 )
28 L
56
28
56
45EI
0 < <1
13 L
13 L
19 L 3 45 L 2
L
+

( 2 2 + 3 ) ( 3 2 ) =
28
8
28
56
56
0 < <1
5L 3 3L 2
L
L
L
+
( 2 2 + 3 ) + ( 3 2 ) =
8
28
8
56
14
0 < <1
2L
3L 2
L
L
L
+ 3
( 2 2 + 3 ) ( 3 2 ) =
28
56
56
56
56
0 < <1
La figura 10.66 muestra el aspecto de la lnea de influencia. Cuando la carga recorre el vano
AB, el mximo valor del momento se produce en la posicin:
M B( DE ) =
Sustituyendo los valores de 1 D = L / 45EI y 2 E = L / 90 EI , se obtiene:
Vano DE
M B( CD) =
Sustituyendo los valores de 1 C = 7 L / 90 EI y 2 D = L / 45EI , se obtiene:
Vano CD
M B( BC ) =
Sustituyendo los valores de 1 Bd = 13 L / 45 EI y 2 C = 7 L / 90 EI , se obtiene:
Vano BC
M B( AB ) =
Sustituyendo los valores de 1 A = L / 6 EI y 2 Bi = L / 3 EI se obtiene:
Vano AB
donde 1 y 2 son los giros en los apoyos izquierdo y derecho y =x/L es una coordenada
local al vano, que vara entre 0 en el apoyo izquierdo y 1 en el derecho. Empleando esta
expresin para cada vano se obtiene la lnea de influencia buscada.
v = ( 2 + ) L 1 + ( ) L 2
Conociendo los giros de los nudos se conoce la deformacin de cualquier punto de la viga.
Para ello se emplea la expresin de la deformacin lateral v de una viga sin cargas, en
funcin de los giros en sus extremos, que es:
BBi BBd =
El denominador de la lnea de influencia es:
Lneas de influencia
A
0.577L
0.38L
Figura 10.66
0.08 L
L
0.577 L
3
5 3L
= 0.103 L
84
0.10 L
( AB )
=
Mmax
( AB )
=
x max
Lm
Ln
Figura 10.67
Calcular las lneas de influencia de las reacciones en los apoyos de un arco

biarticulado de directriz parablica y apoyos al mismo nivel, recorrido por
una carga unitaria vertical orientada hacia abajo (figura 10.67).
Suponer una variacin del producto EI = EI0 sec, donde I0 es el momento
de inercia en la clave, y despreciar la energa de esfuerzo axial.
donde MI es el momento flector debido a la carga unidad en la estructura isosttica (caso I),
y MA es el momento flector debido a un valor unidad de la reaccin (caso A).
M I M A ds
AI
Ax = A =
A
M A M A ds
Se adopta como incgnita hiperesttica la reaccin horizontal en el apoyo A, cuya lnea de

influencia se quiere hallar. Su valor, no considerando la energa de esfuerzo axial, es:
10.9.11
( BC )
= 0.079 L
y el valor del momento correspondiente es: Mmax
BC
x max
= 0.3806 L
El mximo del momento flector cuando la carga mvil est en el vano BC se produce para
una posicin:
MB
y su valor es:
458
MA
Figura 10.68
A
A
0 < x < Ln
M I = mx
Lm
MI
nx( y) 0 dx +
Ln
mx ( y) 0 dx =
M I M A 0 cos ds =
Ax =
5L
mn(1 + mn)
8 f
5L
(m 2m3 + m 4 )
8 f
0 < m <1
n = 1 m
fL
mn(1 + mn)
3
x'
MI
459
La figura 10.70 muestra su representacin grfica. El valor mximo est en el centro de la

viga, m=1/2, y vale:
Ax =
0 < m <1
La lnea de influencia de la reaccin horizontal es:
AI =
Lm
Sustituyendo n=1-m, se obtiene:
AI = M I M A ds =
Figura 10.69
Ln
M I M A 0 dx
La deformacin del numerador de la lnea de influencia es:
0 < x < Lm
M I = nx
El valor del momento flector es:
8
= ( y) ds = y 0 cos ds = 0 y dx = 0 Lf 2
15
0
La estructura est cargada con una fuerza

unitaria en la direccin de la carga mvil
(figura 10.69).
Caso I
AA
Por lo tanto la deformacin del denominador de la lnea de influencia es:
4f
M = y = 2 ( Lx x 2 )
L
La estructura est cargada con un valor

unidad de la reaccin horizontal en A
(figura 10.68). No aparecen reacciones
verticales, y el momento flector vale:
Caso A
Lneas de influencia
Ax max =
25 L
128 f
Ax
LI(Ax)
25L/128f
Figura 10.70
Ay
+1
LI(Ay)
0 < m <1
Lm
Figura 10.71
Carga a la izquierda de P (figura 10.72).

0<m<a
M P = Lm(1 a)
5
La(1 a )( m 2 m 3 + m 4 )
2
Sustituyendo los distintos valores se obtiene:

0<m<a
donde yP es la coordenada Y del punto P, cuyo valor es: yP = y( x = La) = 4 fa(1 a)
M P = Ay La 1( La Lm) Ax yP
Aislando el tramo AP, el momento flector en P vale:
En el ejercicio 10.9.11 se han calculado las lneas de influencia de las reacciones en A, por
lo que resulta ventajoso emplearlas para calcular el resultado pedido. La lnea de influencia
del momento en P tiene expresiones distintas segn que la carga est situada a la izquierda o
a la derecha de P.
La
Calcular la lnea de influencia del momento flector en un punto P del arco

del ejercicio 10.9.11. El punto P est situado a una distancia La del apoyo
izquierdo (figura 10.71).
Ay = n = (1 m)
La lnea de influencia de la reaccin vertical es inmediata y vale (figura 10.70):
10.9.12
460
Ay
Figura 10.72
yP
Carga a la derecha de P (figura 10.72).
Ax
MP
a < m <1
Ax
MP
La
yP
a < m <1
Lm
461
0.1
0.065L
0.4
0.061L
-0.028L
-0.033L
0.75
M(a=0.4)
0.65
M(a=0.1)
Figura 10.73
0.2
0.086L
0.5
0.055L
-0.016L
0.80
M(a=0.5)
-0.042L
0.65
M(a=0.2)
La figura 10.73 muestra las lneas de influencia para 4 posiciones distintas del punto P. El
mximo momento flector positivo siempre se alcanza en el punto P cuando la carga mvil
pasa justo por dicho punto. El valor mximo se alcanza en el punto a=0.2 para m=0.2 y
vale 0.086L. En ese punto se produce tambin el mximo momento negativo, cuando la
carga est en m=0.65.
5
M P = La(1 m) La(1 a)( m 2 m 3 + m 4 )
2
Sustituyendo los distintos valores se obtiene:
M P = Ay La Ax yP
Aislando el tramo AP, el momento flector en P vale:
Ay
Lm
La
Lneas de influencia
1974.
7.
8.
10.11.2
10.11.1
Figura P10.1
1
B
Figura P10.2
La viga de la figura P10.2 es de propiedades uniformes y sobre ella se mueve una carga
unitaria vertical y hacia abajo. Calcular las lneas de influencia del momento flector en el
apoyo B, y en el punto medio de BC. Emplear el teorema de Mller-Breslau, y el mtodo
de la viga conjugada.
En la estructura de la figura P10.1, se desea calcular la lnea de influencia del momento

flector en el apoyo B, cuando una carga unitaria vertical y hacia abajo recorre toda la viga
AD. La viga es de caractersticas uniformes E,I. Emplear el teorema de Mller-Breslau y
el mtodo de la viga conjugada.
10.11 PROBLEMAS
10. Winkler, E., Vortrge ber Brckenbau - Theorie der Brcken, Viena, 1872.
Winkler, E., Mitte. Architek. und Ing. Ver. Bhmen, pg. 6, 1868.
6.
9.
Mller-Breslau, H., Die graphische Statik der Baukonstruktionen, 1887, editado por
Kroner, Leipzig, 1927.
4.
5.
Mller-Breslau, H., Die Neueren Methoden der Festigkeitslehre und der Statik der
Baukonstruktionen, 1886, editado por Kroner, Leipzig, 1924.
3.
2.
1.
10.10 BIBLIOGRAFA
462
10.11.5
10.11.4
10.11.3
463
500 cm
Figura P10.3
K=200 kg/cm
500 cm
4m
Figura P10.4
8m
2 Tn
0.5 m
C
Sobre la estructura de la figura P10.5 se mueve una carga de 50 Tn. Se desea calcular el
valor mximo del esfuerzo axial soportado por el elemento BE, y cul es el punto en el
que se halla la carga mvil cuando se produce dicho esfuerzo mximo. Adems, se
considera que la barra ABCD tiene un peso propio de 200 kg/m.
Datos para todas las barras: E=2 106 kg/cm2, I=104 cm4, A=10 cm2.
10000 m kg/rad
En la estructura de la figura P10.4 se desea calcular la lnea de influencia del momento en

el muelle B, cuando la fuerza de 2 Tn recorre la trayectoria BC. La deslizadera I encaja
perfectamente en la viga, sin ninguna holgura ni rozamiento.
Datos: I = 2000 cm4, K = 10000 m kg/rad, E = 2.1 106 kg/cm2.
500 cm
Hallar la lnea de influencia del momento flector en el apoyo A, cuando una carga unitaria
mvil recorre el tramo BC en la estructura de la figura P10.3
Propiedades de todas las barras: E=2.1 106 kg/cm2, I=104 cm4, A=20 cm2.
Lneas de influencia
10.11.7
10.11.6
464
E
4m
Figura P10.5
8m
50 Tn
4m
12 m
1m
Figura P10.6
12 m
6m
Todas las barras tienen flexibilidad axial nula. La zona curva tiene forma parablica y su
rigidez a flexin viene dada por la ecuacin EI = 2 1010 sec() (kg cm2), siendo el
ngulo que forma la recta tangente a la curva con la horizontal. Las barras AB y DE
tienen E I = 4 1010 kg cm 2.
Calcular la lnea de influencia del momento en el muelle C en la estructura de la figura

P10.7, cuando dos fuerzas unitarias simtricas recorren los vanos AB y ED. El muelle C
tiene un esfuerzo de pretensin de 10 m Tn como se indica en la figura y su rigidez es de
108 cm kg/rad.
Sobre la estructura de la figura P10.6 se mueven dos ruedas separadas 1 m, que

transmiten conjuntamente una fuerza unitaria. Calcular la lnea de influencia del esfuerzo
axial de la barra BD cuando la carga mvil recorre la trayectoria AC. Dividir el problema
por simetra y antimetra y calcular las deformaciones necesarias empleando el mtodo de
rigidez. Caractersticas de las barras: E=2.1 106 kg/cm2, I=10000 cm4, A=10 cm2.
4m
200 kg/m
10.11.9
10.11.8
Figura P10.7
20 m
10 m Tn
Pretensin en C
465
2m
2m
Figura P10.8
2m
2m
2m
Calcular las lneas de influencia de los esfuerzos en las barras FG y GH en la celosa de la

figura P10.9, cuando una carga unidad recorre el cordn superior AE. Todas las barras
tienen E= 2 106 kg/cm2, A=20 cm2.
2 Tn/m
En la estructura de la figura P10.8 acta una carga mvil de 1 Tn, que recorre las vigas
ABCD, mantenindose siempre vertical y hacia arriba. Adems acta la carga distribuida
de 2 Tn/m sobre AE. Calcular las lneas de influencia del momento flector ME en el apoyo
E y del momento flector MBA, en el extremo B de la barra AB, empleando el mtodo de
Mller-Breslau.
Todas las barras tienen: E=2 106 kg/cm2, I=10000 cm4. Su rea es infinita, salvo la BC
que tiene 10 cm2. El muelle situado en el nudo C tiene una rigidez de 500 mTn/rad.
Lneas de influencia
6m
10 m
10.11.10
466
Figura P10.9
4x4m
C
D
4m
4m
2 Tn
Figura P10.10
=2cm
4m
1 Tn
z
C
La estructura de la figura P10.10 representa un elemento ABC usado como gua en un

sistema de transporte, que se modeliza mediante una viga continua de 2 vanos, empotrada
en A y C. Simultneamente hay dos piezas sobre la gua, una de ida, de 2 Tn, y otra de
vuelta, de 1 Tn, cuyo movimiento sobre la gua se consigue mediante un sistema de
poleas, y est sincronizado, quedando definido por un slo parmetro z. El apoyo B se
encuentra 2 cm por debajo de su posicin correcta, debido a un error de fabricacin.
Calcular el valor mximo del momento flector en el punto B.
Datos: I= 2000 cm4, A= 10 cm2, E= 2 106 kg/cm2.
INTRODUCCIN
Los primeros estudios sobre vigas en fundacin elstica son debidos a Winkler
Otra forma de interpretar las vigas en fundacin elstica es suponer una viga apoyada sobre
una familia de muelles discretos, y que la distancia entre stos se hace infinitamente
pequea, con lo que la viga queda apoyada sobre los muelles de una manera continua.
Figura 11.1
A esta forma de trabajo en que la viga est en contacto con un medio material
deformable se le llama viga sobre fundacin elstica. Ya este nombre indica que para el
medio material en que se apoya la viga se supone un comportamiento elstico, es decir que
una vez eliminadas las cargas el medio de apoyo recupera su estado de deformacin inicial
nula. Esto es suficientemente aproximado para las aplicaciones prcticas en ingeniera,
aunque hay otros modelos de comportamiento de la fundacin ms complejos.
Existe sin embargo otra situacin distinta, en la que la viga est apoyada en toda su
longitud en algn medio material deformable que interacciona con ella, ejerciendo una
fuerza de reaccin lateral sobre la viga y oponindose en cierta medida a su deformacin
lateral (figura 11.1). En consecuencia la deformacin y las solicitaciones en la viga son
diferentes de las que habra si estuviese libre lateralmente.
En el anlisis convencional de vigas se supone que la viga est unida a la sustentacin en

una serie de puntos de apoyo discretos, y que todo el tramo de viga situado entre los apoyos
puede deformarse libremente en direccin lateral, sin sufrir interaccin exterior alguna, y
estando sometido nicamente a las cargas exteriores, que son de magnitud conocida.
11.1
COMPORTAMIENTO DEL TERRENO
p
v
Kt
Figura 11.2
(11.1)
Tabla 11.1
Terreno
Arcilla arenosa hmeda
Arcilla arenosa seca
Grava arenosa fina
Grava arenosa gruesa
Kt (kg/cm3)
2a3
6a8
8 a 10
15 a 20
Los valores de Kt dependen fuertemente de la naturaleza del terreno. La tabla 11.1 contiene
algunos valores tpicos.
El coeficiente de balasto del terreno representa

por lo tanto la presin que hay que aplicar sobre
el terreno para imponerle una deformacin de
valor unidad. Sus unidades son F/L3 y
habitualmente se utilizan kg/cm3.
Kt =
En este modelo se supone que el terreno tiene un comportamiento lineal: la deformacin

vertical v que se produce en el terreno es proporcional a la presin p ejercida sobre l
(figura 11.2). Se denomina coeficiente de balasto del terreno Kt a la constante de
proporcionalidad entre la presin aplicada y la deformacin:
Modelo lineal
Se supone tambin que el terreno responde de manera bidireccional, es decir que la

reaccin del terreno se produce tanto si la viga se acerca a l como si se aleja. Esto no es
cierto si la viga est simplemente apoyada, y requiere que la viga est muy bien unida al
terreno o enterrada en l. En todo caso el error introducido por esta suposicin es pequeo
en las aplicaciones prcticas, en las que la naturaleza de las cargas siempre tiende a acercar
la viga al terreno. Adems, estudiar el problema considerando un terreno con
comportamiento unidireccional es extraordinariamente complejo.
Como ya se ha indicado el comportamiento del terreno se supone elstico, es decir que

recupera su estado inicial cuando se eliminan las cargas, aunque existen modelos distintos
para caracterizar esta respuesta elstica.
11.2
(1875), considerando la viga como continua de infinitos vanos, sobre apoyos rgidos.
Posteriormente Zimmermann (1906) estudi la viga como continua sobre apoyos flexibles,
y Timoshenko (1915) extendi la teora al estudio de las vas de ferrocarril. Adems se han
encontrado otros campos de aplicacin como cimentaciones, tuberas enterradas...
468
(11.2)
469
1.05
0.78
0.66
0.54
5
0.45
10
0.39
20
0.33
30
0.30
50
1000
500
100
30
5
a 2000
a 800
a 200
a
40
a
30
kg/cm2
d 2v
dx 2
(11.3)
TEORA BSICA
siendo b la anchura de la viga en contacto con el suelo. La unidades de K son F/L .
K = bKt
Se define el coeficiente de balasto de la viga K como:

(11.4)
Para el estudio de las vigas en fundacin elstica se utilizar el mismo criterio de signos
empleado para la flexin convencional de vigas, que se muestra en la figura 11.3.
11.3
Existen varios planteamientos basados en esta suposicin, y que slo se diferencian en el

sentido fsico que se da al segundo parmetro K1 . En todo caso la complejidad de
determinar este segundo parmetro limita la aplicabilidad prctica de estos modelos a casos
muy concretos, y no se abordarn aqu.
p = Kt v + K1
En estos modelos la relacin entre la presin en el terreno y la deformacin se establece a

travs de dos parmetros, en la forma:
Modelos no lineales
En todo caso, resulta difcil en la prctica determinar exactamente el valor de Kt por lo que
muchas veces hay que utilizar diversos valores extremos para l. Para el clculo de
deformaciones y presiones en el suelo se est del lado de la seguridad si se utiliza un valor
bajo de Kt , mientras que para el clculo de esfuerzos en la viga es preferible elegir un
valor alto de Kt .
Grava arenosa
Arena compacta
Arena suelta
Arcilla plstica
Lodo espeso
- Es es el mdulo de rigidez del suelo, cuyos valores tpicos son:
- es el coeficiente de dilatacin transversal del terreno, que vale 0.125 a 0.50

para suelos arenosos y 0.20 a 0.40 para suelos arcillosos.
a/b
- es un coeficiente que depende de la relacin entre los lados (a/b) de la placa:
- b es la dimensin menor de la placa,
Es
Kt =
b(1 2 )
Una frmula muy habitual para placas rectangulares es la de Dimitrov (1955):

Y
Q
M
Figura 11.3
q
X
d 2v
dx 2
y 2 bdx
(11.7)
(11.6)
(11.5)
dM
dx
M+dM
Q+dQ
qdx
Figura 11.4
d 3v
dx 3
(11.10)
(11.9)
(11.8)
Sustituyendo la expresin (11.9) del esfuerzo cortante, se llega a la ecuacin de la
dQ = Kvdx + qdx
Kvdx
Q = EI
El equilibrio vertical de un elemento diferencial es
Es decir que las relaciones entre el

momento flector, el esfuerzo cortante y
la deformacin son las mismas que en
las vigas convencionales.
Q=
Eliminando diferenciales de segundo orden y reordenando queda:
Qdx / 2 + (Q + dQ)dx / 2 + ( M + dM ) = M
El equilibrio de momentos de un elemento diferencial (figura 11.4) respecto a su centro

es:
La relacin entre la curvatura y el momento flector es por lo tanto la misma que para vigas
no en fundacin elstica.
M = EI
d 2v
d 2v
2 bdx = E
dx
dx 2
d 2v
dx 2
M = ydA = EydA = Ey 2
La expresin del momento flector es:
= y
Se adopta la hiptesis de deformacin de Navier: las secciones planas de la viga se

mantienen planas y perpendiculares a la fibra neutra, con lo que se desprecia la energa de
esfuerzo cortante (apartado 4.3). La deformacin unitaria en un punto cualquiera de la viga,
situado a una distancia vertical y de la fibra neutra es:
470
EI
d v
+ Kv + q = 0
dx 4
(11.11)
471
SOLUCIN GENERAL DE LA ECUACIN DE LA ELSTICA
ax
1/ 4
+ Ke
ax
1/ 4
=0
(11.14)
(11.13)
(11.12)
1/ 4
i =1, 4
Aie a x
(11.17)
(11.16)
(11.15)
Sustituyendo los valores de a y pasando las exponenciales complejas a trigonomtricas se

obtiene:
v=
La solucin de la ecuacin diferencial homognea es:
K
=
4 EI
donde la constante es una medida de la rigidez relativa entre el terreno y la viga:
a = 1 i
Las races 1/4 de -1 son cuatro nmeros complejos de mdulo 1 y ngulos 45, 135, 225 y
315. Por lo tanto se puede poner a en la forma:
K
a = 1
EI
de donde se puede calcular el valor de a:
a EIe
Sustituyendo en la ecuacin homognea se obtiene:
v = e ax
A continuacin se estudia la solucin general de la ecuacin homognea, dejando las

soluciones particulares para cada caso de carga. Esta solucin general de la ecuacin
homognea es vlida como solucin del problema en aquellos tramos de viga donde no hay
cargas aplicadas. Para hallar la solucin de la ecuacin homognea se prueban soluciones
del tipo:
La ecuacin (11.11) de la deformada elstica es una ecuacin diferencial lineal completa,

pues contiene al trmino independiente q que representa la carga exterior aplicada. La
solucin en el caso ms general ser la suma de una solucin general de la ecuacin
homognea (sin el trmino independiente q), ms una solucin particular de la ecuacin
completa.
11.4
Esta ecuacin es diferente de la correspondiente a las vigas convencionales, en el sentido de

que incluye un nuevo trmino Kv, que corresponde a la fuerza de reaccin vertical que
ejerce el terreno sobre la viga, por efecto de su comportamiento elstico. La ecuacin es
lineal en las cargas, por lo que el efecto de las distintas fuerzas exteriores puede sumarse.
deformada elstica:

v = e x (C1 cos x + C2 sin x ) + e x (C3 cos x + C4 sin x )
(11.18)
VIGA INFINITA
v = 0.
dv
=0
dx
(11.20)
(11.19)
P
2
EI
d v
dx
x=0
P
2
(11.21)
EI 4C3 3e x cos x
x =0
P
2
(11.22)
Pero la derivada tercera de la deformada es (considerando que C3 + C4 = 0 )
Q( x = 0) =
El equilibrio vertical del punto situado bajo la carga indica que
Para que esta expresin sea nula en x=0 se debe cumplir que: C3 + C4 = 0
dv
= e x (( C3 + C4 ) cos x + ( C3 C4 )sin x )
dx
La derivada de la deformada, considerando que C1 y C2 son nulas, es:
x=0
Por simetra, el giro en el origen es nulo.
Se tiene que cumplir que C1= C2=0 para que el primer sumando de la solucin
general sea nulo en el infinito. El segundo sumando tiende a cero en el infinito.
La flecha en el infinito es nula x =
Las cuatro constantes de integracin se determinan aplicando las condiciones de contorno

especficas de este problema, que son:
Figura 11.5
Sea una viga infinita sometida a una sola carga puntual (figura 11.5). Se toma como origen
del eje x el punto de aplicacin de la carga. El caso es simtrico respecto a este punto, por
lo que el estudio se hace slo para x>0. La solucin (11.18) obtenida para la ecuacin
homognea es vlida como solucin de este problema para x distinto de 0, aunque
estrictamente no vale en x=0, debido a la carga aplicada.
11.5.1 Carga puntual
11.5
Esta expresin es vlida en todos los tramos donde no hay cargas aplicadas. Las 4
constantes Ci se determinan en cada caso segn las condiciones de contorno.
472
C3 =
P
P
=
3
2K
EI
8
(11.23)
473
P
F1 ( x )
2K
(cos x + sin x )
(11.25)
(11.24)
donde la funcin auxiliar es:
La pendiente de la viga es:
dv P 2
=
F2 ( x )
dx
K
Figura 11.6
v'
P/2K
(11.26)
Adems, se comprueba que la viga se levanta en una serie de tramos, separndose del
suelo. El primer punto en el que esto ocurre tiene una coordenada xs=3/4 (ntese que
este valor no depende de la carga aplicada P). Por lo tanto la solucin hallada slo es
vlida si, como se ha supuesto, el terreno tiene un comportamiento bidireccional. Si esto
no ocurre la solucin hallada no es vlida y el problema es no lineal, pues hay que
utilizar la ecuacin diferencial anterior para la parte de viga en contacto con el terreno, o
la clsica de las vigas, en las zonas donde haya separacin. El problema es muy
complicado y se ha comprobado que el error que se comete es pequeo, por lo que se
suele admitir la solucin que se ha hallado como buena, incluso en el caso de vigas
apoyadas en el terreno, sin respuesta bidireccional. Por ejemplo, en un caso real, el error
que se produce en la flecha es el 4% de la flecha mxima, que puede despreciarse a
efectos prcticos.
La representacin grfica de esta deformada se muestra en la figura 11.6, en la que se

observa que es oscilante, con amplitud decreciente y tiende con rapidez a cero. El valor
mximo se produce bajo la fuerza, y vale P/2K.
F1 ( x ) = e
donde se ha definido una funcin auxiliar:
v=
La deformada de la viga se obtiene sustituyendo los valores de las cuatro constantes:

F2 (x ) = e x sin x =
d 3v P
= F4 ( x )
dx 3 2
-P/2
(11.31)
(11.30)
(11.29)
(11.28)
(11.27)
Figura 11.8
La figura 11.9 muestra una situacin tpica.
Si sobre la viga actan varias cargas, puede aplicarse el principio de superposicin y el

efecto de ambas es la suma de los efectos individuales de cada una de ellas. Para una viga
con dos fuerzas P iguales separadas una distancia L (figura 11.8), la deformada adopta
formas distintas segn sea el valor de L, pudindose alcanzar valores de la deformacin en
L/2 que son inferiores o superiores a los debidos a una sola carga
Figura 11.7
P/2
P/4
F4 (x ) = e x cos x
Q = EI
11.5.2 Dos cargas puntuales
d 2v
P
=
F3 ( x )
dx 2 4
1 dF1
2 dx
F3 ( x ) = e x (cos x sin x )
M = EI
El momento flector vale (figura 11.7):
474
Figura 11.9
L
B
P
F1 (0 ) + F1 ( L )
2K
vB
(11.33)
(11.32)
475
(11.34)
v = 0.
Por simetra, la flecha en el origen es nula v( x = 0) = 0 . Se obtiene C3= 0.
Para satisfacer esta condicin se tiene que cumplir que C1=C2=0 a fin de que el
primer sumando de la solucin general sea nulo en el infinito.
No hay flecha en el infinito x =
Las condiciones de contorno en este caso son:
Figura 11.10
M0
Se considera una viga infinita sobre la que se aplica un momento puntual de valor M0
(figura 11.10). Se toma el origen de coordenadas en el punto donde est aplicado el
momento. Al igual que en el caso anterior, la solucin obtenida para la ecuacin
homognea es vlida para este problema, al no haber cargas distribuidas.
11.5.3 Momento puntual
Por lo tanto para valores de L comprendidos entre 2 y 4.71 se garantiza que no se produce
un pico de flecha en el punto medio entre las cargas, ni se levanta la viga en dicho punto.
L < 6 / 4 = 4.71
Para evitar que la viga se levante entre las dos cargas, se debe garantizar que la
distancia L sea inferior al doble del valor 3 / 4 , que es donde se produce la deformacin
hacia arriba, luego:
Imponiendo la condicin de que vC < v A se obtiene que L > 2 . Por lo tanto, si la

separacin de cargas es superior a 2 / , la flecha en C es siempre inferior a la flecha en A.
P
vC =
F1 (L / 2 ) + F1 ( L / 2 )
2K
El valor de la flecha en el punto medio C es:
vA = vB =
El valor de la flecha bajo las cargas A o B es:
vA
x =0
x =0
=
=
M0
2
M0
2
C4 =
M0
M0 2
=
K
4 EI 2
de donde se obtiene el valor de la constante C4:
d v
dx
EI 2C4 2 e x cos x
M x = 0 = EI
(11.37)
(11.36)
(11.35)
El equilibrio de momentos en el origen indica que el momento flector vale M0/2,

por lo tanto:
M0/2
-M0/2
Figura 11.11
M0/2
(11.39)
M0
F1 ( x )
2
M0
F4 (x )
2
Q=
(11.38)
dv M0 3
=
F3 ( x )
dx
K
M0 2
F2 ( x )
K
M=
v=
A continuacin se indican las magnitudes que definen la situacin de la viga, empleando las
funciones auxiliares definidas en 11.5.1. Se representan grficamente en la figura 11.11.
476
477
Figura 11.12
(11.40)
q
A cos x + Bsenx
K
(11.41)
dv
dx
x =0
dv
=
dx
x =0
Coincidencia de giros (figura 11.13):
vi ( x = 0 ) = vd ( x = 0 )
Coincidencia de flechas:
q
K
C+ D = A B
C = A
(11.44)
(11.43)
Las condiciones de contorno en el origen son las de equilibrio y compatibilidad geomtrica.
vi = e x C cos x + D sin x
(11.42)
Se debe cumplir tambin que en el extremo de la izquierda la flecha debe ser nula:
en x = debe ser v=0, por lo que C1 = C2 = 0 . Por lo tanto la solucin para el tramo de la
izquierda es:
En el tramo de la izquierda la solucin es la obtenida para la ecuacin homognea

(ecuacin (11.18)). En este tramo se utiliza una coordenada x dirigida hacia la izquierda.
vd = e
La solucin en el tramo de la derecha es por lo tanto:
En x = la viga debe tener una deformacin vertical dada, finita, y de valor estacionario.
Para que esto sea as, debe ocurrir que en la solucin de la ecuacin homognea todos los
coeficientes de los trminos e x deben ser nulos, pues en caso contrario dichos trminos se
haran infinitos en x = . Por lo tanto se debe cumplir que C1 = C2 = 0 .
q
vp =
K
En el tramo de la derecha de la viga, la deformada es la suma de la solucin ya hallada para

la ecuacin homognea (11.18), ms una solucin particular de la ecuacin completa. Una
solucin particular para dicha ecuacin completa es sencillamente:
Sea una viga infinita, cargada con una fuerza distribuida q a partir de un cierto punto hasta
el infinito (figura 11.12). Se toma como origen de coordenadas el punto de comienzo de la
carga.
11.5.4 Carga uniforme sobre media viga
i
2
x =0
EI
d 3vi
dx 3
x =0
EI
d 2 vd
dx 2
x =0
x=0
=0
Qd + Qi = 0
d 3 vd
dx 3
Equilibrio de cortantes:
= EI
Esta condicin es la misma que:
EI d v
dx
Figura 11.13
Mi ( x = 0) = Md ( x = 0)
Equilibrio de momentos:
y
Qd
C+ D+ A+ B = 0
D= B
Qi
(11.48)
(11.47)
(11.46)
(11.45)
q
2K
q/K
q
F4 ( x )
2K
q/2K
B=0
vd =
q
2K
D=0
q
F ( x )
1 4
K
2
C=
Figura 11.14
(11.50)
(11.49)
Mi =
q
F2 ( x )
4
Md =
El diagrama de momentos es (figura 11.15):

q
F2 ( x )
4
(11.51)
En la parte descargada la viga tiene una deformacin vi oscilante y de amplitud decreciente,

como se ve en la figura 11.14. En la parte cargada la deformacin vd es tambin oscilante y
de amplitud decreciente, oscilando alrededor del valor q/K, que es el valor en el infinito.
vi =
A=
Resolviendo las ecuaciones anteriores se obtienen las cuatro constantes de integracin:
478
-q2/4
x=0.7
q2/4
q 2
Qd =
F3 ( x )
4
Figura 11.15
(11.52)
479
q
F2 (0.7) = 0.080 q
4
(11.54)
(11.53)
(11.55)
Sustituyendo esta solucin particular en la ecuacin diferencial (11.11), y considerando que

las cuatro constantes de integracin Ci son nulas, se obtiene una ecuacin que permite
determinar el coeficiente A, cuyo valor es:
v p = A sin(2x / )
La solucin particular de la ecuacin completa es del tipo:
La carga es peridica e infinita y la viga tambin es infinita: por simetra debe

ocurrir que la deformacin de la viga debe ser tambin peridica y adems del mismo
periodo que la carga. Sin embargo los coeficientes de C3 y C4 son ondas amortiguadas por
el trmino e x , que nunca pueden ser peridicas. Por lo tanto para que la solucin total sea
peridica ambas constantes C3 y C4 deben ser nulas. La solucin general es por lo tanto
toda ella nula en este caso.
Al igual que en los casos anteriores, para que la deformacin en x = sea finita,
deben ser cero los dos coeficientes C1 = C2 = 0 .
siendo q0 la amplitud y la longitud de onda.
q = q0 sin(2x / )
Se supone que el valor de la carga distribuida es:
11.5.5 Carga distribuida segn la ley seno
Mmax =
El momento mximo se produce donde Q=0, es decir donde la funcin F3 ( x ) vale cero.
Esto ocurre para x = 0.7 , y el valor del momento mximo es:
0.08q
q 2
Qi =
F3 ( x )
4
El diagrama de cortantes es:

A=
q0
1
K 1 + 2 /
(11.57)
q0
q0
<<4/
>>4/
Figura 11.16
q0/K
(11.58)
La solucin se obtiene de la misma forma que para la carga segn la ley seno, y la
deformada resulta ser:
q = q0 cos(2x / )
Sea una carga que vara segn la funcin coseno:
11.5.6 Carga distribuida segn la ley coseno
Estos resultados indican que para una misma amplitud de la carga, la flecha de la viga es
mayor a medida que aumenta la longitud de onda de la carga. En particular si la longitud
de onda es mayor que 4 / la flecha es prcticamente la mxima posible.
Para valores de intermedios entre 0 y 4, la amplitud de la deformacin

lateral est comprendida entre 0 y q0 / K .
Si crece, la amplitud A aumenta y tiende a valer q0 / K , que es la mxima

flecha que puede adquirir la viga cargada con una fuerza senoidal de amplitud
q0 . Esto se indica en la parte inferior de la figura 11.16. Por ejemplo, para un
valor de =4, el valor de la flecha es 0.984 q0 / K .
Si tiende a cero la amplitud A tiende tambin a cero: la viga casi no tiene

deformacin lateral, y por lo tanto la presin en el terreno es muy pequea. Esto
se indica en la parte superior de la figura 11.16.
El valor de esta amplitud A es funcin del producto , y se observa que:
La amplitud mxima de la flecha es A, y se repite cada unidades de longitud en la viga, es

decir que est en fase con la carga, como no poda ser de otra manera por el carcter infinito
de la viga.
v = A sin(2x / )
(11.56)
La solucin final es por lo tanto nicamente la solucin particular:
480
v = A cos(2x / )
(11.59)
481
n = 0,
(11.60)
1
an
K 1 + n 2 /
Bn =
n = 0,
1
bn
K 1 + n 2 /
(11.62)
(11.61)
/2
q0
q0 2 q0
+
sin(2nx / )
n
n =1,3,5,..
q0 2 q0
+
2 K K
n =1,3,5,..
n 2
1+

1
4
Por ejemplo para = , que es un valor intermedio, se tiene:
vmax =
La flecha mxima es la suma de las flechas debidas a los distintos trminos, que son:
p( x ) =
La descomposicin en serie de Fourier de la carga slo tiene trminos en seno:
/2
Ejemplo. Sea una carga distribuida uniforme discontinua, de amplitud q0 y longitud de

onda .
El sumatorio anterior se extiende con n = 0, por lo que las frecuencias de los

distintos trminos, que valen 2n/, van creciendo continuamente a medida que aumenta n.
Del anlisis de la deformada para una carga senoidal se ha deducido que si la carga tiene
una frecuencia muy alta la deformada que aparece en la viga es muy pequea. Por lo tanto
los trminos ms altos del sumatorio, cuyas frecuencias son muy altas, tienen una
colaboracin muy pequea a la flecha total. Esto indica que basta con considerar solamente
los primeros trminos del sumatorio, y que la convergencia de la serie est garantizada.
An =
siendo las amplitudes An y Bn :
n = 0,
v( x ) = An sin(2nx / ) + Bn cos(2nx / )
Cada trmino de la serie es una carga seno o coseno, cuya solucin ya se conoce. La
deformada de la viga tiene por lo tanto la expresin:
n = 0 ,
p( x ) = an sin(2nx / ) + bn cos(2nx / )
Cuando sobre la viga acta una carga peridica de forma cualquiera p(x), se puede estudiar
descomponiendo la carga real en serie de Fourier, como una suma de funciones seno y
coseno:
11.5.7 Carga peridica cualquiera
siendo A la misma constante empleada en la carga tipo seno (ecuacin (11.56)).

vmax =
q0
0.8 0.012 0.001
+
+
+...
1+
2K
VIGA SEMI INFINITA
v = 0.
C4 = 0
(11.64)
El momento flector es:
El giro es:
v=
C3 =
2 P
K
M = EIv II =
P
F2 (x )
dv 2 P 2
=
F1 ( x )
dx
K
2 P x
2 P
e cos x =
F4 ( x )
K
K
La deformada de la viga (figura 11.18) es:
Qx= 0 = 2 EI 3C3 = P
Q = EIv III = 2 EI 3e x (C3 cos x C3 sin x )
(11.69)
(11.68)
(11.67)
(11.66)
(11.65)
El esfuerzo cortante en el origen vale P, luego se debe cumplir que

(considerando que C4=0):
2 2C4 = 0
d 2v
= 2 e x ( 2C4 cos x + 2 C3 sin x )
dx 2
No hay momento en el origen, luego la derivada segunda es nula en x=0.

(11.63)
Figura 11.17
Se tiene que cumplir que C1= C2=0, para que el primer sumando sea nulo.
No hay flecha en el infinito x =
En este caso (figura 11.17) es tambin vlida la solucin general de la ecuacin

homognea, salvo estrictamente en x=0.
11.6.1 Carga puntual en un extremo
11.6
por lo que es suficiente con tomar 2 3 trminos del desarrollo en serie.
482
Q = EIv
III
= PF3 ( x )
(11.70)
483
0.7
Figura 11.18
x
Figura 11.19
Q = EIv III = 2 EI 3e x ((C3 + C4 ) cos x + ( C3 + C4 )sin x )
El cortante en el origen vale 0, luego se debe cumplir que:
C4 =
(11.73)
(11.72)
M0
2 2 EI
M x= 0 = EI 2 2C4 = M0
(11.71)
d 2v
M = EI 2 = EI 2 e x ( 2 C4 cos x + 2 C3 sin x )
dx
El momento flector en el origen vale M0, luego la derivada segunda es:
La flecha en el infinito es nula: v( x = ) = 0 , por lo que C1= C2=0, para que el

primer sumando de la solucin sea nulo.
Las condiciones de contorno son ahora:
M0
Sigue siendo vlida la solucin de la ecuacin homognea, salvo estrictamente en x=0.
11.6.2 Momento en el extremo
2P/K
El momento flector mximo se produce donde Q=0, es decir donde F3 ( x ) = 0 , lo cual

ocurre para x=0.7. El valor del momento mximo es M (0.7) = 0.315P / .

Qx= 0 = 2 EI 3 (C3 + C4 ) = 0
C3 = C4
(11.74)
dv M0 3
=
F4 ( x )
dx
K
2 M0 2
F3 ( x )
K
(11.78)
(11.77)
(11.76)
(11.75)
Figura 11.20
Ejemplo. La viga semi infinita de la figura est sometida a una carga puntual F situada a
una distancia a de su extremo. Su estudio se puede descomponer en suma de tres casos.
Es posible estudiar una viga semi infinita con cargas que no estn situadas en su extremo,
haciendo uso del principio de superposicin y descomponiendo el caso real en suma de
otros casos con solucin conocida, bien de vigas semi infinitas o infinitas.
11.6.3 Otras cargas
M0
El momento flector mximo se produce donde Q=0, es decir donde F2 ( x ) = 0 , lo cual

ocurre para x=0. El valor del momento mximo es, lgicamente, Mmax = M0 .
Q = 2 M0 F2 (x )
El esfuerzo cortante es (figura 11.20):
M = M0 F1 ( x )
El momento flector es (figura 11.20):
El giro es:
v=
La deformada de la viga se muestra en la figura 11.20, y su expresin analtica es:
484
485
F
F1 (a)
2K
F
F3 ( a)
4
QB =
F
F4 ( a )
2
F
2 P
2Q
F4 (0 ) = B F4 (0) =
F4 ( a ) F4 (0 )
=
K
K
K
VIGA DE LONGITUD FINITA
F
F ( a) F3 ( a)
1
F4 (a)
K
2
2
La deformacin de un tramo de viga en el que no hay cargas aplicadas est dada por
la solucin general de la ecuacin homognea (11.18). Sustituyendo en ella las funciones
exponenciales por trigonomtricas, se puede poner en la forma:
El clculo de vigas en fundacin elstica de longitud finita sigue el mismo camino que para
las de longitud infinita, aunque el clculo de las constantes de integracin es mucho ms
complejo.
11.7
vB =
La flecha real en el punto B es la suma de la de los tres casos anteriores
vB3
MB =
2 M0 2
2 MB 2
F
F3 (0 ) =
F3 (0 ) =
F3 ( a ) F3 (0 )
K
K
2K
Caso 3. La flecha en B es:
vB2 =
Caso 2. La flecha en B es:
v1B =
M0=-MB
MB, QB
P=QB
Caso 1. La flecha y las solicitaciones en el punto B son:
(3)
(2)
(1)
El caso 1 es una viga infinita, en la cual aparecen un momento flector MB y un esfuerzo

cortante QB en el punto B. En los casos 2 y 3 se aplican un momento y una fuerza iguales y
de sentido contrario a los anteriores, a fin de garantizar que en el caso real no haya ni
flector ni cortante en el punto extremo B.

v = A cos x cosh x + B cos x sinh x + C sin x cosh x + D sin x sinh x
(11.79)
= 2 EI 3 ( A( sc' + cs' ) + B(ss' + cc' ) + C(ss' cc' ) + D( sc' cs' ))
= 2 EI 3 (C B)
x=L
x=0
x=L
= 2 EI 2 ( Ass' + Bsc' Ccs' Dcc' )
x =0
= 2 EI 2 D
PIY
PJY
c = cos L
IY
Figura 11.21
MJ
s' = sinh L
c' = cosh L
JY
J
(11.84)
(11.83)
(11.82)
(11.81)
(11.80)
MI
2 EI 2
D=
(11.85)
Una vez calculadas estas constantes se conoce la curva deformada elstica de la viga
(ecuacin (11.79)), y como derivadas de ella, el momento flector y el esfuerzo cortante. Por
lo tanto todo el problema, para caso particular, es establecer los valores de las fuerzas y/o
deformaciones en los extremos y calcular las cuatro constantes.
siendo: H = s' 2 s 2
1
(sc + s' c' ) M I + ( sc' + cs' ) M J s 2 PIY + ss' PJY
2 EI 3 H
C=
1
(sc + s' c' ) M I + ( sc' + cs' ) M J s' 2 PIY + ss' PJY
2 EI 3 H
B=
1
(s' 2 + s 2 ) M I 2 ss' M J ( sc s' c' ) PIY ( sc' cs' ) PJY
2 EI 3 H
A=
Resolviendo las cuatro ecuaciones anteriores se obtiene el valor de las cuatro constantes de
integracin, en funcin de los esfuerzos en los extremos.
MI
s = sin L
donde se han empleado, para mayor sencillez, las siguientes variables auxiliares:
PJY
PIY
MJ
M I = EI
d v
dx
d v
= EI
dx
d v
= EI
dx
d v
= EI
dx
Los momentos flectores y esfuerzos cortantes en los extremos de la viga (figura 11.21) son:
486
PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE LA VIGA EN FUNDACIN ELSTICA
487
1
s' 2 I + ss' J + ( sc + s' c' ) IY ( sc' + cs' ) JY
H
ss' J (sc + s' c' ) IY + ( sc' + cs' ) JY
(11.90)
2(c' s' cs)
2(s' s' + ss ) 2
4(c' s' + cs ) 3
4 ss'
4(cs' + c' s) 3
JY
IY

2(c' s cs' )

2( s' s' + ss)

2(c' s' cs )

4 s' s 2
(11.91)
Se obtiene de esta manera la ecuacin de equilibrio del elemento viga en fundacin elstica,
que define su matriz de rigidez. Esta matriz puede utilizarse en el mtodo de rigidez para
estudiar estructuras en las que algunos de sus elementos estn apoyados en una fundacin
elstica, considerndolos como un elemento estructural ms. Para ello basta con ensamblar
la matriz de rigidez del elemento en fundacin elstica con las de los restantes elementos
estructurales, siguiendo el mtodo explicado en el captulo 8.
JY
IY
P
4(c' s' +cs)

M
= EI
P s' s' ss
M
Simtrica

Sustituyendo los valores de estas constantes en las ecuaciones (11.80) a (11.83), se obtienen
cuatro ecuaciones que proporcionan los momentos y cortantes en los extremos de la viga en
funcin de las deformaciones en los mismos. Agrupndolas de forma matricial se obtiene:
1
(sc s' c' ) I + (cs' sc' ) J ( s' 2 + s 2 ) IY + 2 ss' JY
D=
H
C=
B=
A = IY
De estas ltimas ecuaciones se despejan los valores de las cuatro constantes A, B, C y D, en

funcin de las cuatro deformaciones en los extremos, resultando:
(11.89)
JY = v x = L = Acc' + Bcs' + Csc' + Dss'
= ( A(cs' sc' ) + B(cc' ss' ) + C(ss' + cc' ) + D( sc' + cs' )) (11.87)
(11.86)
(11.88)
x= L
x =0
= ( B + C)
IY = v x =0 = A
I =
dv
dx
dv
=
dx
Partiendo de la expresin general de la deformada (11.79), las deformaciones y giros

en los dos extremos de la viga (figura 11.21) se pueden poner como:
La rigidez de un tramo de viga sobre una fundacin elstica se evala estableciendo una
relacin entre los esfuerzos y las deformaciones en sus dos extremos, sin aplicar ninguna
carga exterior en la viga.
11.8
EI
a11
L3
k13 =
EI
a13
L3
k14 =
EI
a14
L2
k22 =
EI
a22
L
k24 =
a14
a11
a24
a13
a22
(11.92)
Figura 11.22
EI
a24
L
VIGA LIBRE CON CARGA PUNTUAL EN EL CENTRO

La solucin de este caso (figura 11.23) es muy sencilla empleando la ecuacin de equilibrio
en funcin de la matriz de rigidez y de las fuerzas y deformaciones en los extremos.
Adems, al ser el problema simtrico basta con estudiar la mitad de la viga.
11.9
Para valores de L intermedios entre 1 y 3, el comportamiento corresponde a una

viga de longitud finita en fundacin elstica.
Para valores de L superiores a 3, los coeficientes de rigidez cruzada entre los dos
nudos extremos decrecen, y de hecho para valores de L superiores a 5 son prcticamente
nulos. Esto indica que a partir de estos valores de L la viga se comporta como una viga
infinita.
Se observa que para valores de L inferiores a la unidad, los distintos coeficientes se

mantienen casi constantes e iguales al valor que corresponde a la viga sin fundacin
elstica. Esto indica que el efecto de la fundacin elstica es despreciable y la viga se
comporta como una viga convencional. En particular, para =0, es decir cuando desaparece
la fundacin elstica, los coeficientes de la matriz de rigidez anterior coinciden exactamente
con los de la viga a flexin en el plano.
-15
-10
-5
10
15
20
de tal manera que los coeficientes aij slo dependen del producto L.
k11 =
En la figura 11.22 se muestra una representacin grfica de la variacin de los

coeficientes ms importantes de la matriz de rigidez, en funcin del parmetro L. Para
mayor sencillez se han utilizado los siguientes parmetros:
488
Figura 11.23
489
Figura 11.24
MO
4 ss' 2
2(c' s' cs )
4(c' s' + cs ) 3
4(cs' + c' s ) 3
2(s' s' + ss ) 2
L/2
(11.93)
(11.94)
Rgida
A/O
Figura 11.25
Finita
flexible
3
Infinita
flexible
L
Si L < 1 ocurre que A O . La viga se comporta como si fuese rgida,

deformndose muy poco y con una flecha que es casi igual en toda su longitud. La
presin sobre el suelo es aproximadamente igual a la fuerza P dividida por la
superficie de contacto.
0.5
1.0
Representando grficamente la relacin A/O en funcin de L se obtiene la grfica de la

figura 11.25.
P 2 + cos L + cosh L
0 =
2K
sin L + sinh L
2 P cos( L / 2 ) + cosh(L / 2 )
A =
K
sin L + sinh L
Donde las constantes , s, c, s' y c' deben calcularse para una longitud L/2. Esta ecuacin
permite determinar las deformaciones de los extremos de la viga, que resultan ser:
4(c' s' +cs)

0
0 = EI
P s' s' ss
simtrica
2
La ecuacin de equilibrio de la mitad izquierda de la viga es:
L/2
P/2
La figura 11.24 muestra la mitad izquierda de la viga, con sus grados de libertad. El giro en
el punto central es nulo por simetra y la nica carga exterior es la fuerza P/2 actuando en
dicho punto central.
Figura 11.26
q
K
q
K
(11.96)
(11.95)
x=L
x=0
q
=0
K
(11.100)
(11.99)
(11.98)
(11.97)
De estas cuatro ecuaciones se pueden obtener los valores de las cuatro constantes A, B, C,
D, que resultan ser:
0JY = v x = L = Acc' + Bcs' + Csc' + Dss'
q
=0
K
= ( A(cs' sc' ) + B(cc' ss' ) + C(ss' +cc' ) + D( sc' + cs' )) = 0
= ( B + C) = 0
0IY = v x = 0 = A
0J
0I =
dv
dx
dv
=
dx
Las deformaciones en los extremos de la viga se pueden calcular a partir de esta expresin,
pero al estar la viga empotrada en sus extremos, son todas ellas nulas:
v = A cos x cosh x + B cos x sinh x + C sin x cosh x + D sin x sinh x
Por lo tanto, la expresin de la deformacin de la viga es:
vp =
Al haber una carga distribuida q, la solucin de la ecuacin diferencial es la suma de la

solucin general (11.79) para la ecuacin homognea, ms una solucin particular de la
ecuacin completa. Esta solucin particular es sencillamente:
Para el anlisis por el mtodo de rigidez es necesario conocer los esfuerzos de fase 0 para
cada condicin de carga distinta, es decir las fuerzas y momentos de empotramiento
perfecto en los extremos de la viga. Las cargas ms habituales en vigas en fundacin
elstica son la distribuida y la puntual. stas ltimas se pueden tratar sencillamente como
cargas nodales. El tratamiento de la carga distribuida uniforme (figura 11.26) se desarrolla a
continuacin.
11.10 VIGA EMPOTRADA CON CAR GA UNIFORME
Si 1 < L < 3 hay que considerar la viga como de longitud finita.
Si L > 3 ocurre que A / O < 0 y A 0 . La viga se comporta como si fuese

infinita: el punto central baja y los extremos no se mueven casi (incluso suben algo).
Por lo tanto este caso puede tratarse como una viga infinita en fundacin elstica, a
efecto de clculo de momentos, presiones en el terreno, etc.
490
q
K
B=
c c' q
s + s' K
C=
c' c q
s + s' K
D=
s s' q
s + s' K
(11.101)
491
M J0
7.5 m
Figura 11.28
25 Tn
1.5 m
0.5 m
0.5 m
0.5 m
1m
El coeficiente es:
1500
4 200000 226 10
1/ 4
= 0.003 cm 1
El coeficiente de balasto de la viga es: K = 10 150 = 1500 kg / cm
Momento de inercia respecto del centro de gravedad: I = 226 10 5 cm 4
Distancia del centro de gravedad a la base: y = 1.5 0.5 0.25 + 1 0.5 1.0 / A = 0.55 m
rea: 1.5 0.5 + 1 0.5 = 1.25 m 2
Las propiedades de la seccin de la viga son:
25 Tn
Una viga en fundacin elstica, de longitud infinita, tiene la seccin

transversal indicada en la figura 11.28. El material es hormign con E
200000 kg/cm2 y el coeficiente de balasto del terreno es de 10 kg/cm3. Est
sometida a dos cargas puntuales de 25 Tn cada una, separadas 7.5 m.
Determinar los momentos flectores en la viga y la tensin sobre el terreno.
11.11.1
Figura 11.27
MJ
EJERCICIOS RESUELTO S
11.11
MI
PIY
que son las fuerzas de fase 0 buscadas (figura 11.27).

0
(11.103)
q c' c
s' + s
PJY
(11.102)
q s' s
=
2 2 s' + s
0
=
PIY0 = PJY
M I0
Sustituyendo estas constantes en las expresiones del momento flector y del esfuerzo
cortante usadas para la deduccin de la matriz de rigidez, (11.80) a (11.83), se obtiene:
A=
25000 0.003
25000 0.003
F1 (0.003 0)
F1 (0.003 750) = 0.0254 cm
2 1500
2 1500
vA =
25000 0.003
25000 0.003
F1 (0.003 375)
F1 ( 0.003 375) = 0.0216 cm
2 1500
2 1500
vC =
25000
25000
F3 (0.003 0) +
F3 (0.003 750) = 1.774 10 6
4 0.003
4 0.003
MA =
cm kg
25000
25000
F3 (0.003 375) +
F3 ( 0.003 375) = 0.637 10 6
4 0.003
4 0.003
P
P
F3 ( xCA ) +
F3 ( xCB )
4
4
cm kg
17.7 m Tn
A
- 6.37 m Tn
Figura 11.29
C
B
17.7 m Tn
El diagrama de momentos flectores tiene el aspecto indicado en la figura 11.29.
MC =
MC =
El momento en B tiene este mismo valor. En el punto C el momento flector es:
P
P
F3 ( x AA ) +
F3 ( x AB )
4
4
MA =
El momento flector es asimismo la suma de los momentos debidos a las dos cargas. En el
punto A su valor es:
C = KvC = 10 0.0216 = 0.216 kg / cm 2
A = B = Kv A = 10 0.0254 = 0.254 kg / cm 2
Las tensiones en el terreno en los puntos A, B y C son:
P
P
F1 ( xCA )
F1 ( xCB )
2K
2K
vC =
La deformacin en el punto C, situado en la mitad entre A y B, es:
Por simetra, la deformacin bajo la carga B es igual vB = -0.0254 cm.
P
P
F1 ( x AA )
F1 ( x AB )
2K
2K
vA =
La deformacin en cualquier punto es la suma de las deformaciones debidas a las dos

cargas. Denominando x IJ a la coordenada del punto I respecto del J, la deformacin en el
punto A es:
492
5m
10 Tn
Figura 11.30
5m
8 Tn
4 mTn
1000
4 250000 4.26 10
1/ 4
= 0.0039 cm 1
1.0 m
0.8 m
5m
Figura 11.31
5m
3 3
s = 0.929 c = 0.370 s' = 3.443 c' = 3.585
Ntese que el valor de L indica que la viga se comporta claramente como una viga flexible
(ver figura 11.22). Las dos barras tienen la misma matriz de rigidez, que viene dada por la
expresin (11.91), y cuyo valor numrico se muestra a continuacin, empleando como
unidades cm y kg.
L = 1.95
Las dos barras son iguales, y las distintas constantes que intervienen en su rigidez son:
I = 1 1 2 2
La viga se modeliza mediante dos elementos en fundacin elstica, de longitud 5 m cada

uno (figura 11.31) con lo que se generan 6 grados de libertad:
El coeficiente es:
El coeficiente de balasto de la viga es: K = 10 100 = 1000 kg / cm 2
El momento de inercia de la seccin es: I = 4.267 10 6 cm 4
2 mTn
493
Una viga en fundacin elstica, de 10 m de luz, tiene la seccin transversal

indicada en la figura 11.30. El material es hormign con E= 200000 kg/cm2 y
el coeficiente de balasto del terreno es 10 kg/cm3. Est sometida a las cargas
indicadas en la figura. Determinar las deformaciones y los esfuerzos que se
producen en los extremos y en el centro de la viga.
6 Tn
2 Tn/m
11.11.2
KA = KB
0.003
0.377
=
0.000
0.188
34.77
0.188
0.003
96.17
0.188
34.77 0.377
0.188
0.000
0.377
10
0.377
96.17
8
34.77 0.377
0.003
0.188
0.000 0.188
0.
0.
0.188
0.000
0. 192.34
0.
0.
0.
34.77
0.006
34.77
96.17 0.188
0.188
0.188
0.000
0.377
0.188
10
34.77
0.377
96.17
0.
0.
q s' s
= 377630 cm kg
2 2 s' + s
q c' c
= 4640 kg
s' + s
M20 A = 377630 cm kg
P20 A = 4640 kg
4640
377630
4640
377630
10640
200000
177630
10000 19270
=
0
0
8000 12640

400000 22370
6000
La presin en el terreno en los 3 nudos es:
= KF 1
0.0694
00..0002
0315
= =
0.0000
00..0909
0003
Las deformaciones que se producen en los nudos son:
F 4640
MF 377630
4640
F= =
M
377630

MF
Ensamblando los dos vectores de fuerzas de fase 0 - con signo cambiado - y aadiendo las
cargas puntuales se obtiene el vector de fuerzas nodales equivalentes:
Las fuerzas de fase 0 debidas a la carga sobre B son iguales a las de la barra A.
M10 A =
P10 A =
Las fuerzas de fase 0 debidas a la carga distribuida sobre la barra A se calculan mediante
las expresiones (11.102) y (11.103), para un valor de q=20 kg/cm.
0.003
377
00..000
K=
0.188
00..
La matriz de rigidez de toda la estructura se obtiene ensamblando las dos matrices

anteriores segn los grados de libertad de cada elemento:
494
p2 = Kt 2 = 0.315 kg / cm 2
B
2
B
2
B
3
B
3
P A = P0 A + K A A
P B = P0 B + K B B
4640
= 377630 + K
4640
377630
4640
= 377630 + K
4640
377630
B
5560
Figura 11.32
4440
1.54 105
20 kg/cm
L<1
Figura 11.34
L=4
P
(s' c' sc )sin x sinh x s' 2 sin x cosh x + s 2 cos x sinh x
H
800
P=1
v=
s2
P
2 EI 3 H
D=0
P
(sc s' c' ) cos x cosh x + s' 2 cos x sinh x + s 2 sin x cosh x
2 EI 3 H
C=

Winkler, E., Vortrge ber Eisenbahnbau, 3 ed., Praga, 1875.
7.
Timoshenko, S. P., Mem. Inst., Engrs. Ways of Communications, San Petersburgo,

1915.
5.
B=
y la deformada, dada por (11.79), queda:
sc s' c'
P
2 EI 3 H
6.
Hahn, J., Vigas continuas, prticos, placas y vigas flotantes sobre terreno elstico,
Editorial G. Gili, Barcelona, 1982.
4.
s' 2
P
2 EI 3 H
A=
Las fuerzas en los extremos de la viga son: PIY = P PJY = 0 M I = M J = 0
Eisenberger, M., Yankelevsky, D. Z., Exact Stiffness Matrix for Beams on Elastic
Foundation, Computers and Structures, Vol. 21, n 6, pp. 1355-1359, 1985.
Den Hartog, J. P., Advanced Strength of Materials, McGraw-Hill, New York, 1952.
L=4
=0.005 L=800
600
3.
1.
11.12 BIBLIOGRAFA
400
Figura 11.35
Mmax=-64
x=160
200
La figura 11.35 muestra el aspecto de esta distribucin de momentos, para un caso tpico de
=0.005 cm-1 y L=800 cm, y con una carga P unitaria.
M=
El diagrama de momentos flectores se obtiene derivando dos veces la deformada:
Con estos valores de los esfuerzos, las constantes de integracin se pueden calcular
mediante las expresiones (11.85). Se obtiene:
Figura 11.33
El aspecto de esta deformada se representa en la figura 11.34 y vara mucho dependiendo

del valor de L. Para valores pequeos, inferiores a 1, la deformada es una lnea recta, es
decir que la viga se mantiene rgida sobre un apoyo elstico muy flexible. Para valores de
L superiores a 1 la viga se deforma como se indica en la figura. En ambos casos la viga se
puede levantar del terreno.
496
Dimitrov D., Der Balken und die Platte als Grndungskrper, Tesis Doctoral,
Universidad de Karlsruhe, 1955.
Determinar la deformada y el diagrama de momentos flectores de la viga de

la figura 11.33.
20 kg/cm
495
2.
11.11.3
6000
2 105
8000
0.0694 6000
0.0002 = 200000
0.0315 4440
0.0000
153610
0.0315 5560
0.0000 = 153610
0.0909 8000
0.0003
400000
La figura 11.32 muestra los esfuerzos en los extremos de los dos elementos.
A
1
A
1
A
2
A
2
P
M
P
M
P
M
P
M
4 105
p3 = Kt 3 = 0.909 kg / cm 2
Los esfuerzos en los extremos de los elementos son la suma de las fases 0 y 1:
p1 = Kt 1 = 0.694 kg / cm 2
11.13.5
11.13.4
11.13.3
Figura P11.2
Figura P11.1
5m
5m
Figura P11.3
Figura P11.4
La figura P11.5 representa un emparrillado plano formado por una viga principal AB de
20 m de luz, que est apoyada en una familia de vigas secundarias de 5 m de luz,
separadas 40 cm entre s. Tanto la viga principal como las secundarias estn simplemente
apoyadas en sus extremos. La viga principal es un perfil IPE 300 y las secundarias son
IPE 80. El material es acero con E = 2 106 kg/cm2.
3m
10 mTn
La figura P11.4 representa una viga semi infinita sometida a un momento exterior de
valor 10 m Tn aplicado a una distancia de 3 m de su extremo. Calcular la deformacin
vertical y el giro en el extremo de la viga, as como el momento flector y el esfuerzo
cortante en el punto de aplicacin del momento. El coeficiente de balasto de la viga es
800 kg/cm2 y el producto EI = 8 1011 kg cm2.
5m
10 Tn
Utilizar el mtodo de rigidez para calcular las deformaciones y el momento flector en la

viga de la figura P11.3, que est parcialmente apoyada en una fundacin elstica de
coeficiente de balasto Kt = 15 kg/cm3. La viga tiene seccin rectangular con canto de 60
cm y ancho de 30 cm. El material tiene E = 250000 kg/cm2.
Calcular las deformaciones en los extremos de una viga libre en ambos extremos, apoyada
en una fundacin elstica de coeficiente de balasto K, y sometida a una carga distribuida
triangular de valor nulo en el extremo de la izquierda y valor q en el de la derecha (Figura
P11.2). Utilizar el mtodo de rigidez y los resultados del problema anterior.
11.13.2
Determinar las fuerzas y momentos de empotramiento perfecto de una viga empotrada en

ambos extremos, apoyada en una fundacin elstica de coeficiente de balasto K, y
sometida a una carga distribuida triangular de valor nulo en el nudo de la izquierda y valor
q en el nudo de la derecha (figura P11.1).
497
11.13.1
11.13 PROBLEMAS
11.13.7
11.13.6
498
40 cm
Figura P11.5
20 m
10 Tn
IPE 80
IPE 300
5m
Figura P11.6
bxb
Resolver el problema 11.13.6 suponiendo que el cajn tiene un peso por unidad de
longitud de valor q.
Un cajn hueco flexible, cerrado en sus extremos, de longitud L, se halla flotando en la

superficie de un fluido de peso especfico (figura P11.6). El cajn est construido de un
material con mdulo de elasticidad E, tiene seccin cuadrada de lado b, y momento de
inercia I y su peso es despreciable. Determinar cunto se hunde el cajn en el fluido
cuando en uno de sus extremos se aplica una fuerza vertical y hacia abajo de valor P.
Considerar la viga principal como apoyada en una fundacin elstica formada por las
vigas secundarias. En este supuesto, calcular la deformacin que se produce bajo la carga
y el momento flector mximo que aparece tanto en la viga principal como en la viga
secundaria que soporte mayor carga.
(12.2)
BB
(12.6)
FB* = FB K BE K 1
EE FE
(12.7)
Vector de fuerzas de la estructura condensado a los grados de libertad retenidos:
K*BB = K BB K BE K 1
EE K EB
Matriz de rigidez de la estructura condensada a los grados de libertad retenidos:
(12.5)
(12.4)
(12.3)
B grados de libertad que se desean mantener.
De la misma forma la ecuacin de equilibrio original se divide en:
E grados de libertad que se desean eliminar del sistema original, y
Para ello, el conjunto inicial de grados de libertad se divide en dos grupos:
En lugar de resolver el sistema de ecuaciones completo, se desea eliminar de l

algunos de los grados de libertad, y dejar el sistema reducido a uno ms pequeo, que
contenga slo a un subconjunto de los grados de libertad iniciales. En principio no se fija el
criterio seguido para determinar qu grados de libertad se eliminan y cuales no. Esto se har
en cada aplicacin particular de esta tcnica.
(12.1)
La tabla 12.1 muestra el orden de magnitud del nmero de operaciones necesario

para resolver la ecuacin de equilibrio original con y sin condensacin. En ella n es el
nmero de ecuaciones del sistema original, nE es el nmero de grados de libertad
eliminados y nB el nmero de grados de libertad retenidos.
El tamao de la ecuacin final condensada (12.5) puede ser mucho menor que el de
la ecuacin inicial, por lo que su resolucin es menos costosa. Aparentemente este mtodo
permite resolver el problema con un esfuerzo menor. Sin embargo, esto no es as, ya que
para aplicar la ecuacin condensada, hay que evaluar previamente la matriz de rigidez
(12.6) y el vector de fuerzas (12.7) condensados, y ello conlleva un gran esfuerzo de
clculo si su tamao es grande.
Una vez conocidos los B , los desplazamientos eliminados E se obtienen por

medio de la ecuacin (12.3).
K II I = FIext
donde I son los grados de libertad cuyo valor se desconoce (aquellos donde no se ha
aplicado ninguna condicin de contorno) y el vector de fuerzas FIext contiene los trminos
correspondientes a todas las cargas presentes: fuerzas puntuales en los nudos, fuerzas
nodales equivalentes a las cargas sobre los elementos, cargas trmicas, fuerzas de
pretensin, deformaciones conocidas
La expresin (12.5) es la ecuacin de equilibrio condensada a los grados de libertad

retenidos: representa el equilibrio de toda la estructura, pero expresndolo slo en funcin
de unos cuantos grados de libertad retenidos B .
donde se han definido:
K*BB B = FB*
K BE K EE1 K EB B = FB K BE K EE1 FE
Este sistema puede ponerse en la forma:
Sustituyendo en la ecuacin superior y reordenando se obtiene:
E = K EE1 FE K EE1 K EB B
En su deduccin no se ha efectuado ninguna aproximacin, por lo que dicha

ecuacin representa el equilibrio con la misma fidelidad que la ecuacin inicial. Por lo tanto
resolvindola se obtienen los valores de los grados de libertad conservados B , que tienen
el mismo valor que si se hubiera resuelto el sistema inicial completo, sin condensacin.
CONDENSACIN DE GRADOS DE LIBERTAD
K EE
EB
= F
F
K BE
BB
La ecuacin de equilibrio de una estructura analizada por el mtodo de rigidez, una vez
introducidas las condiciones de ligadura, tiene la forma:
12.1
K
K
Despejando de la ecuacin inferior el valor de los grados de libertad eliminados se obtiene:
500
K *BB B
FB*
FB*
3
E
3
B
3
B

On
On + On
nE3
Tabla 12.1
Total: O n = O nE + nB
n E3
n B3
On
O + O +...
Sin condensacin
Resolver el sistema original:
501
APLICACIONES DE LA CONDENSACIN DE GRADOS DE LIBERTAD
L1
L2
L1+L2
"AB"
2
B
K 22
B
K 32
B
K 23
A
B
K 33 + K 33
A
K13
1
2
3
E = 3
B
2
A continuacin se eliminan todos los grados de libertad interiores a los elementos (nudo
3), y se retienen slo los grados de libertad de los nudos frontera 1 y 2. Por lo tanto:
A
31
A
11
K
K= 0
K
Se parte de las matrices de rigidez de los elementos A y B, que se ensamblan segn los 9
grados de libertad del conjunto. El esquema de la matriz de rigidez conjunta es:
Ejemplo. Obtener la matriz de rigidez de un elemento formado por dos vigas planas en
serie, A y B, con rigideces I1 e I2 diferentes y longitudes L1 y L2.
Se trata de obtener la matriz de rigidez de un elemento obtenido por combinacin de otros

varios, cuyas matrices de rigidez se conocen. Esto tiene inters cuando se emplea de forma
muy repetitiva un determinado tipo de elemento combinado, por lo que puede ser ventajoso
calcular sus propiedades de rigidez y emplearlas directamente, en lugar de tener que
recurrir siempre a los elementos bsicos que lo componen.
Elementos combinados
El mtodo de condensacin de grados de libertad expuesto tiene una aplicacin de inters

prctico, como es la obtencin de las propiedades de rigidez de elementos estructurales no
habituales.
12.2
Se observa que ambos mtodos requieren un nmero de operaciones aritmticas

equivalentes. En realidad se puede demostrar con todo rigor que el nmero de operaciones
necesario para resolver el sistema original es exactamente el mismo por ambos caminos.
Por esta razn este mtodo no se emplea nunca como tcnica para resolver el sistema
original de ecuaciones de equilibrio.
Total:
Resolver
Hallar
K *BB
Con condensacin
Condensacin y subestructuras
A
11
A
A
13 33 31
B
A
23 33 31
A
B
K 31
K 32
A
B
K13
F33K 32
B
B
K 23 F33K 32
B
K 22
I
Figura 12.1
PJ
Fuerzas KL
(12.8)
A partir de esta ecuacin se desea obtener la ecuacin de equilibrio de otro elemento, en el

que se hayan eliminado algunos grados de libertad. Esta eliminacin se efecta a base de
PI
Fuerzas P
: grados de libertad del elemento.
K L : matriz de rigidez en el sistema local,
P 0 : fuerzas de fase 0, debidas a las cargas actuantes sobre el elemento,
P: fuerzas totales en los extremos del elemento,
P = P 0 + K L
Se parte de la ecuacin de equilibrio del elemento original en su sistema local, que

incluye la suma de las fuerzas de las fases 0 (empotramiento perfecto) y 1 (deformacin de
los nudos), como se muestra en la figura 12.1:
La tcnica de condensacin de grados de libertad permite desarrollar un mtodo general

para obtener la matriz de rigidez y el vector de fuerzas equivalentes, de un elemento
estructural modificado. Se denomina as a un elemento obtenido por alteracin de los
valores de las fuerzas en los nudos extremos de otro elemento original, cuyas propiedades
de rigidez se conocen. As por ejemplo es posible obtener las propiedades de rigidez de una
barra empotrada - articulada a partir de una biempotrada, alterando el valor del momento en
el nudo final, o incluso otros elementos ms complejos.
Elementos modificados
A partir de este momento puede emplearse la matriz de rigidez del elemento combinado AB
como si se tratase de un nuevo elemento estructural.
A
B
+ K 33
siendo: F33 = K 33
KA
0
A
B
13
+ K 33
K 33
B
B
K 22
K 23
K K F K
K F K
A
11
K
0
K*BB =
K*BB =
La matriz de rigidez condensada a los nudos 1 y 2 es la matriz de rigidez del elemento

combinado AB, cuyo tamao es 6x6. Se calcula mediante la expresin:
502
503
0
B
0
E
EB
BB
K BE
K EE
E
0
B
0
E
EB
BB
K BE
K EE
B

(12.10)
(12.9)
(12.12)
(12.11)
(12.14)
PB0* = PB0 K BE K EE1 PE0
(12.15)
PB0* el vector de fuerzas nodales equivalentes de fase 0 para el nuevo elemento:
K *BB = K BB K BE K 1
EE K EB
K*BB la matriz de rigidez del nuevo elemento modificado, referida a su sistema local,
y correspondiendo slo a los grados de libertad mantenidos:
(12.13)
Puede comprobarse que esta tcnica es la que se emple en el captulo 7 para obtener las
propiedades de rigidez de los elementos planos con articulaciones, pero de una forma
menos general.
siendo:
PB = PB0* + K*BB B
Esta es la ecuacin de equilibrio del elemento modificado, que involucra slo a los grados
de libertad y fuerzas mantenidos (B). De forma compacta se puede escribir:
PB = PB0 K BE K EE1 PE0 + K BB K BE K EE1 K EB B
Sustituyendo en la parte superior de la ecuacin (12.10) se obtiene:
E = K EE1 PE0 K EE1 K EB B
De la parte inferior de esta ecuacin se puede despejar el valor de los grados de libertad
eliminados:
PB
= P + K
0 P K
Introduciendo la condicin de que PE = 0 , esta ecuacin queda:
P = P + K
P P K
Con ello la ecuacin de equilibrio original se puede separar en:
B grados de libertad que se mantienen.
E grados de libertad que se eliminan, en los que las fuerzas son nulas.
Normalmente sern unos pocos, de ordinario slo uno.
Los grados de libertad del elemento original se separan en dos grupos:
imponer la condicin de que las fuerzas correspondientes a los grados de libertad

eliminados son nulas, por ejemplo debido a la presencia de una articulacin o de una
deslizadera.
ANLISIS POR SUBESTRUCTURAS
Si la divisin en subestructuras est correctamente efectuada, el nmero de nudos

frontera nB debe ser muy inferior al nmero de nudos interiores nE , y es en este caso
cuando la tcnica de las subestructuras muestra todo su potencial.
los nudos restantes, denominados habitualmente nudos interiores y designados con

el subndice E.
nudos situados en las fronteras de unin de la subestructura con el resto de la

estructura, designados con el subndice B,
Sea una subestructura cualquiera de las que forman el conjunto total. En ella se distinguen
dos tipos de nudos:
12.3.1 Ecuacin de equilibrio de una subestructura
todas ellas estn referidas al mismo sistema de ejes generales. Esto no es necesario
desde el punto de vista terico, pero se supone as para simplificar la formulacin.
cada una de ellas sea de tamao adecuado para ser tratada con el programa de
ordenador disponible,
la unin de todas ellas sea la estructura completa,
Para emplear el anlisis por subestructuras el paso fundamental es dividir la

estructura total en una serie de partes, denominadas subestructuras, tales que:
El anlisis por subestructuras requiere programas de computador especiales, que

hayan sido desarrollados especficamente para utilizar esta tcnica. Por esta razn si un
determinado programa no puede tratar una estructura dada, por su excesivo tamao, no
puede utilizarse ese mismo programa para aplicar la tcnica de subestructuras, pues como
se ver la secuencia de operaciones es muy diferente a la de un clculo normal. De hecho la
secuencia de operaciones en el anlisis por subestructuras lleva a una gran complejidad del
algoritmo de clculo, por lo que slo los grandes programas, destinados a estructuras muy
grandes, la emplean.
Una caracterstica fundamental del anlisis por subestructuras es que reduce el

volumen de informacin a manejar simultneamente por el programa de clculo. Sin
embargo no se reduce el volumen total de informacin a manejar, y en realidad se aumenta
muy ligeramente. En todo caso, al limitarse el volumen de informacin a manejar
simultneamente, se permite tratar estructuras todo lo grandes que se deseen, dentro de
ciertos lmites, o por lo menos mucho mayores que si no se utilizase esta tcnica.
Cuando sucede esto, el anlisis por subestructuras permite realizar el clculo total
por partes, de tal manera que cada una de ellas sea abordable con los medios disponibles.
Cuando la estructura a estudiar es muy grande puede ocurrir que se supere la capacidad del
programa de ordenador empleado para su clculo, normalmente porque se sobrepasa el
nmero mximo de ecuaciones que pueden almacenarse y resolverse.
12.3
504
505
BB
K BE K EE1 K EB B = FB K BE K EE1 FE + R B
(12.18)
(12.19)
(12.20)
(12.21)
La matriz de la subestructura K*BB es de mucho menor tamao que la inicial, ya que

ste es slo el nmero de grados de libertad de las fronteras nB , frente al nmero de grados
de libertad total (nE + nB ). Sin embargo la matriz de la subestructura es en general llena,
mientras que la matriz inicial tiene estructura de banda. Adems, el esfuerzo de clculo para
En su deduccin no se ha efectuado ninguna simplificacin, por lo que esta ecuacin

representa exactamente el equilibrio de la subestructura, con la misma fidelidad que la
ecuacin inicial, pero slo emplea unos pocos grados de libertad del conjunto inicial.
K*BB B = FB* + R B
Con estas definiciones la ecuacin de equilibrio (12.18) de la subestructura, condensada a

los grados de libertad de sus fronteras B , se puede poner:
FB* = FB K BE K 1
EE FE
Vector de fuerzas exteriores de la subestructura reducido a los grados de libertad

frontera:
EE K EB
Matriz de rigidez de la subestructura reducida a los grados de libertad frontera:
En esta ecuacin se definen las magnitudes siguientes:
Sustituyendo en la parte superior de la ecuacin y reordenando se obtiene:
(12.17)
R B fuerzas que se efectan sobre esta subestructura por las restantes

subestructuras a las que est unida. Son las llamadas fuerzas de conexin, y son
desconocidas en principio. Tambin puede decirse que son las reacciones de
apoyo de esta subestructura en el resto de la estructura.
De la parte inferior de la ecuacin anterior se puede despejar E :
FB fuerzas nodales, equivalentes a las acciones exteriores de todo tipo, aplicadas

sobre los nudos frontera.
(12.16)
FE fuerzas nodales, equivalentes a las acciones exteriores de todo tipo, aplicadas

sobre los nudos interiores.
siendo:
RB
= +
F 0
K EE
EB
K BE
K BB
FB
Los grados de libertad se pueden separar asimismo en dos conjuntos: grados de

libertad de los nudos interiores E , y grados de libertad de los nudos frontera B . La
ecuacin de equilibrio de la subestructura puede separarse en la forma:
11
12
La ecuacin de equilibrio del conjunto se obtiene aplicando el equilibrio de fuerzas en los

nudos frontera en los que se unen las distintas subestructuras. A estos nudos se les suele
1
2
3
Matriz de rigidez condensada K *BB

Tamao 9x9
12.3.2 Ecuacin de equilibrio del conjunto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Matriz de rigidez original K

Tamao 36x36
Semi ancho de banda=12
K*BBB=F*B+RB
Subestructura condensada a sus fronteras
Sus matrices de rigidez tienen la siguiente distribucin:
10
Subestructura original
Ejemplo. En la subestructura de la figura, los nudos 1 2 y 3 definen sus fronteras, y los

nudos 4 a 12 son sus nudos interiores.
La ecuacin (12.21) no puede resolverse para obtener las deformaciones, pues en

ella estn presentes las fuerzas de conexin R B , que son desconocidas y deben ser
eliminadas.
Anlogamente, la matriz de rigidez de la subestructura est compuesta por la suma

de la rigidez directa existente en las fronteras K BB , ms la rigidez de los nudos interiores
K EE , proyectada sobre dichas fronteras.
los nudos interiores FE , se suman mediante una proyeccin a travs de la matriz K BE K 1

EE .
En el vector de cargas de la subestructura FB* se observa que las cargas que actan
sobre las fronteras FB se suman directamente a l, mientras que las cargas actuantes sobre
hallarla, segn (12.19), puede ser considerable pues es necesario invertir una matriz de
tamao nE.
506
507
FB*i
+ R iB
(12.22)
(12.23)
(12.24)
(12.25)
BTi R iB = FUext
Sustituyendo RUi por su valor se obtiene:

(12.26)
donde FUext son las fuerzas exteriores que estn aplicadas directamente sobre los nudos de la
unin. La mayor parte de las veces estas fuerzas son nulas, pues las fuerzas se sitan
normalmente sobre los nudos de las subestructuras, pero por generalidad se mantiene este
trmino.
RUi + FUext = 0
Si sobre la subestructura i las fuerzas de conexin son R iB , sobre los nudos de

conexin son R B . Por lo tanto la ecuacin de equilibrio de todos los nudos de unin entre
todas las subestructuras es:
donde RUi es la contribucin de la subestructura i a las fuerzas totales efectuadas por las
subestructuras sobre los nudos de unin.
R iB = Bi RUi
Se puede poner una ecuacin similar para la relacin entre las fuerzas de conexin
R iB actuantes sobre la estructura i-sima:
trmino de iB en el vector total U , es decir que contiene un 1 en la posicin del grado de

libertad en U y un 0 en todas las dems posiciones. Estas matrices son similares a las
empleadas en el captulo 8 para el ensamblaje de los elementos estructurales en la matriz de
rigidez de la estructura.
donde Bi es una matriz que tiene tantas filas como grados de libertad tiene la subestructura
i-sima (los correspondientes a los nB nudos) y tantas columnas como grados de libertad hay
en la unin entre las subestructuras (nU ). Cada fila de esta matriz define la posicin de un
iB = Bi U
deformaciones de todos los nudos de unin. La relacin entre ambas se puede establecer
mediante una ecuacin del tipo:
Para el anlisis que sigue a continuacin es necesario establecer una relacin entre
las magnitudes definidas a nivel de cada subestructura (subndice B) y las correspondientes
definidas a nivel de las fronteras de unin entre todas ellas (subndice U). Sea por ejemplo
la subestructura i, cuyas deformaciones en las fronteras son iB , y sean U las
donde el superndice i se ha aadido para representar a la subestructura i-sima.
i
iB
K*BB
Para cada una de las subestructuras en que se ha dividido la estructura total, se tiene
una ecuacin de equilibrio como la (12.21) deducida anteriormente:
llamar nudos de unin, y se identifican con el subndice U. Su nmero es nU , que debe ser
tambin un tamao tratable con el programa disponible, y sus deformaciones forman un
vector U .
(12.29)
(12.28)
(12.27)
(12.30)
(12.31)
La resolucin del sistema (12.29) permite calcular las deformaciones de los nudos de unin.
Este sistema final de ecuaciones es mucho menor que el de toda la estructura en su
conjunto, pues contiene como incgnitas nicamente a las deformaciones de los nudos
frontera, cuyo nmero es pequeo si las fronteras estn bien elegidas.
Este vector de cargas tiene dos trminos. El primero representa las fuerzas
actuantes sobre la subestructura i-sima, proyectado a sus fronteras FB*i y
ensamblado en el vector total de fuerzas. El segundo trmino corresponde a las
fuerzas exteriores que se aplican directamente sobre los nudos de unin, y que no
hayan sido tenidas en cuenta en las subestructuras.
FU = BiT FB*i + FUext
Vector de fuerzas totales sobre los nudos de unin:
Para obtener esta matriz se parte de las matrices de rigidez condensadas de todas
las subestructuras, se expanden a los grados de libertad de los nudos de unin
(pre y post multiplicndolas por Bi ), y a continuacin se suman todas ellas. En
realidad esta operacin se efecta ensamblando la matriz de cada subestructura
en la matriz total KUU , trmino a trmino, en un proceso de ensamblaje similar
al empleado para formar la matriz de rigidez de la subestructura a partir de las
matrices de las barras que la forman. De hecho, obsrvese el paralelismo entre el
desarrollo efectuado aqu y el del apartado 8.3.
i
KUU = BTi K*EE
Bi
Matriz de rigidez del conjunto de todas las subestructuras ensambladas,

expresada en los nudos de unin entre ellas:
Esta es la ecuacin de equilibrio final de todos los nudos de unin entre todas las
subestructuras, es decir de todos los nudos frontera. Los distintos trminos que en ella
aparecen son:
KUU U = FU
que puede ponerse de forma compacta como:
*
*
BTi K EEi Bi U = BiT FBi + FUext
Sustituyendo el valor de iB dado por (12.23) y reordenando se llega a
*
*
BTi K EEi iB FBi = FUext
que es la ecuacin de equilibrio de todos los nudos de unin. Sustituyendo el valor de las
fuerzas de conexin dado por la ecuacin (12.22), se obtiene
508
509
14
20
13
19
21
15
22
16
10
18
24
17
23
1
12
11
8
6
3
1
3
2
BC
0
0
0
I
0
0
I
0
BB = 0 0
0
0
0
0
0
A13
A 23
A 33
A12
A 22
A 32
11
21
31
A
= A
A
B
K*BB
31
21
11
B
= B
B
y su contribucin a la matriz de rigidez de los nudos de unin es:
K*BBA
B32
B22
B12
B33
B23
B13
Las matrices de rigidez condensadas de las subestructuras A y B a sus nudos frontera son:
donde las I indican matrices identidad de tamao 3x3.
0
I
BA = 0 0 0 0
0
00
=
I
00
Esta correspondencia se establece mediante la matrices de ordenacin B de las tres

subestructuras, que son:
Los nudos de unin se indican mediante los cuadros blancos en la figura siguiente. Ntese
que se ha empleado otra numeracin distinta para los nudos de unin, que es la que
establece el orden de los grados de libertad en las ecuaciones del conjunto ensamblado
(matriz KUU). Por lo tanto es necesario establecer una correspondencia entre las
numeraciones propias de las subestructuras y las de los nudos frontera compartidos por
ellas.
Ejemplo. La figura muestra tres subestructuras A, B y C, que se conectan entre s mediante

6 nudos de unin. Cada una de ellas tiene una numeracin independiente de las dems, la
cual establece el orden de los grados de libertad en su matriz de rigidez.
( A + B)
B
= BTA K *BBA B A + BTB K *BB
KUU
BB
23
13
33
A
00
=
A
A0
B32
0
B31
B22
B21
0
B12
B11
A 21
A11
A 31
A 22
A12
A 32
33
23
B13
0
0
C32
C22
C62
C52
C12
C33
C23
C63
C53
C13
34
24
64
54
14
C16
C56
C66
C26
C36
C 46
C15
C55
C65
C25
C35
C 45
C11
C51
C61
C21
C31
C 41
(12.32)
(12.33)
Conociendo las deformaciones en el interior de la subestructura, los esfuerzos en sus
elementos se calculan siguiendo el proceso habitual.
Las deformaciones de los nudos interiores a la subestructura i se calculan mediante

la ecuacin (12.17), empleada anteriormente para condensar la subestructura:
iB = Bi U
Se extraen las deformaciones de las fronteras de la subestructura i, del vector de

deformaciones de todas las fronteras U , empleando para ello la matriz Bi de esa
subestructura:
Una vez resueltas las ecuaciones de equilibrio del conjunto, y calculadas las deformaciones
de las fronteras entre subestructuras U , interesa poder conocer los desplazamientos en el
interior de una subestructura cualquiera iE . El proceso a seguir para ello es muy simple:
12.3.3 Vuelta atrs
y que se suma a la rigidez debida a A y B.
(C)
C
= BTC K*BB
KUU
BC
C 42
C 43
44
C
CC
=
C
CC
Ntese que estn desacopladas, pues las subestructuras A y B no tienen ningn nudo en
comn en el sistema ensamblado total. De forma anloga se obtiene la colaboracin de la
subestructura C, que es:
510
DEL
ANLISIS
MEDIANTE
511
Estas ltimas ventajas de tipo prctico del mtodo, relativas a la facilidad del
anlisis estructural, son ms interesantes que sus inconvenientes en algunos casos, y ello
hace que la tcnica de subestructuras sea actualmente empleada para el anlisis de sistemas
estructurales muy complejos, aunque no para las estructuras habituales de edificacin.
Otra ventaja prctica radica en que muchos sistemas estructurales complejos

(aviones, mquinas herramientas, buques ...) suelen ser diseados por equipos de diseo
distintos, a menudo alejados geogrficamente. En este caso la tcnica de subestructuras
aporta una enorme flexibilidad de operacin pues cada equipo considera a su parte de la
estructura como una subestructura, calcula su matriz de rigidez, la condensa a sus fronteras
y la enva a otro equipo encargado de la integracin del conjunto. Este equipo se encarga de
ensamblar todas las subestructuras y calcular las deformaciones de las fronteras de unin.
El proceso de vuelta atrs se efecta de nuevo por los equipos individuales.
Una de las grandes ventajas de esta tcnica se manifiesta cuando la estructura total
tiene zonas iguales, que se repiten varias veces. En este caso se puede definir una
subestructura que corresponde a la zona repetida, y calcular su matriz condensada K *BB una
sola vez. A continuacin esta matriz se ordena en la matriz KUU del conjunto tantas veces
como se presente la subestructura repetida, cambiando su matriz de ordenacin Bi . En este
caso la ganancia en tiempo, y el ahorro en almacenamiento perifrico son muy grandes,
pero lgicamente dependen de la repetitividad de la subestructura.
Como inconveniente principal hay que indicar que esta tcnica requiere una
programacin ms complicada para hallar las matrices y vectores de la subestructura. Por
otra parte requiere almacenar en disco las matrices K 1
EE , K BE , etc. de las distintas
subestructuras, as como las matrices Bi, a fin de efectuar la vuelta atrs.
Esta tcnica es por lo tanto necesaria cuando la capacidad de almacenamiento del

programa de computador es limitada y no permite almacenar simultneamente todo el
volumen de informacin (bsicamente la matriz K ) de la estructura completa. Con la gran
capacidad de los ordenadores actuales, es necesario un enorme tamao de la estructura para
saturar su capacidad, y de hecho esta saturacin no se produce en las estructuras habituales
para edificacin. Sin embargo en sistemas estructurales muy complejos, estudiados por el
mtodo de los elementos finitos, es fcil alcanzar dicho lmite.
La tcnica de anlisis por subestructuras no tiene ninguna ventaja desde el punto de

vista del costo computacional (es decir del nmero de operaciones a efectuar y por lo tanto
del tiempo de clculo), respecto al anlisis de la estructura completa. Aunque el sistema
final de ecuaciones para el conjunto de los nudos de unin es de pequeo tamao, pues slo
engloba a los nudos frontera, hay que tener en cuenta el esfuerzo de clculo necesario para
hallar las matrices condensadas de las subestructuras K *BB , y en particular para hallar la
matriz K 1
EE . Se puede demostrar que el nmero de operaciones necesarias para hallar las
K *BB de todas las subestructuras, ms el nmero de operaciones necesarias para resolver el
sistema final (12.29), es igual al nmero de operaciones necesario para resolver la
estructura completa, sin dividirla en subestructuras.
E
INCONVENIENTES
SUBESTRUCTURAS
12.4 VENTAJAS
Obtener la matriz de rigidez del elemento empotrado - articulado por

condensacin.
KL
Figura 12.2
JY
I
IY
JY
IY
K
K
EB
BB
K EE
K BE
6
L2
4
L
6
2
L
2
L
12
L3
6
2
L
12
L3
6
2
L
6
L2
2
L
6
2
L
4
L
*
KBB
MJ=0
JY
K *BB
12
L6
= EI
12L
L
K*BB
3
IY
L3
3
2 I
L
3
JY
L3
4EI 6EI
L L
3
L2
3
L
3
2
L
12
6 EI
L3
L2
6
2 EI
2
L
L
6 EI
12
L3
L2
3
L3
= EI
L
L3
6
L2
4
L
6
2
L
2 EI
L
6 EI
L2
La matriz de rigidez del nuevo elemento se obtiene aplicando la ecuacin (12.14):
KL =
12
L6
= EI L
12L
6
L
De forma anloga, la matriz de rigidez del elemento original es:

El vector de grados de libertad se divide en: = =

IY
Se parte del elemento biempotrado y se elimina J , imponiendo la condicin MJ=0. Para

simplificar el desarrollo no se consideran los grados de libertad de deformacin axial, por
estar desacoplados de la flexin (figura 12.2).
12.5.1
12.5
512
0
P IY
MI
513
M 0I*
P 0IY*
Figura 12.3
MJ
0
PJY
0*
IY
0*
I
0*
JY
PB0*
PB0*
0
JY
0
IY
0
I
0
J
0
J
0
J
0
J
Por ejemplo, para el caso de una fuerza distribuida uniforme q actuando segn el eje Y
local positivo:
donde las magnitudes con el superndice * corresponden al elemento modificado

(empotrado - articulado). La expresin anterior es general y permite calcular las fuerzas de
empotramiento en un elemento empotrado - articulado, a partir de las fuerzas en uno
biempotrado, para cualquier tipo de carga exterior.
0
IY
0
I
0
JY
6 EI
P 2LEI 4 EI
M
= M
L
P L
6 EI
L
3M
P
P 2ML
= M = M
2
P
P + 3ML
2
Empleando la separacin en grados de libertad del ejercicio 12.5.1, y sustituyendo los

distintos valores se obtiene:
0*
PJY
Obtener una expresin general del vector de fuerzas nodales equivalentes de

fase 0 para un elemento empotrado - articulado, partiendo del elemento
biempotrado.
La expresin de las fuerzas buscadas viene dada por la ecuacin (12.15):
12.5.2
PB0*
0*
JY
0*
I
0*
IY
= M
P
2
5qL
8
= qL
8
3qL
8
0*
P IY
Figura 12.4
0*
PJY
0
M J*

fase 0 de un elemento articulado - empotrado (figura 12.4).
PB0
0
IY
0
I
0
JY
0
J
qL
P qL2
M
= = 12
P qL2
M qL
12
K
K
EB
BB
K EE
K BE
12
L3
12
L3
6
2
L
6
2
L
6
L2
6
2
L
4
L
2
L
6
L2
6
2
L
2
L
4
L
Desarrollando los distintos trminos se obtiene la expresin siguiente, que es general y

puede particularizarse para cualquier tipo de carga:
El vector de fuerzas nodales equivalentes para el elemento modificado vale:
KL =
12
12L
= EI L
L6
6
L
Con esta separacin de los grados de libertad, la reordenacin de la matriz de rigidez es:
JY
IY

= =

Partiendo del elemento biempotrado, la separacin entre los tres grados de libertad
mantenidos y el eliminado es:
12.5.3
514
0
I
0
IY
0
J
0
JY
0
I
0
I
2I
2
Figura 12.5
Obtener la expresin de la matriz de rigidez a flexin de un elemento

combinado, formado por dos vigas del mismo material, con longitud L cada
una de ellas, y momentos de inercia 2I e I, como se indica en la figura 12.5.
0
IY
0
JY
0
J
515
2I
3
I
Figura 12.6
12 E2 I
6 EL2 I
L
0
K=
0
12LE2 I
6 E2 I
L
12 EI
L3
6E2 I
L2
2E2 I
L
6 EI
L2
6 EI
L2
12 EI
L3
2 EI
L
6 EI
L2
4 EI
L
6 EI
L2
4 E2 I
L
6E2 I
L2
6 EI
L2
12 EI
L3
6 E 2 I 6 EI
+ 2
L2
L
12 E 2 I 12 EI
+ 3
L3
L
6E2 I
L2
12 E 2 I
L3
6E2 I
L2
2 E2 I
6 EI
2 EI
L
6 E 2 I 6 EI
+
L
L
4 E 2 I 4 EI
+
L
L
3
La matriz de rigidez original de los dos elementos combinados se obtiene por ensamblaje
de las matrices de los elementos A y B segn los diferentes grados de libertad. La matriz
ensamblada que se obtiene es:
El elemento combinado se modeliza con dos elementos viga A y B, considerando slo el

efecto de flexin, por lo que cada nudo tiene dos deformaciones: la flecha vertical y el giro.
La figura 12.6 muestra la numeracin de nudos y grados de libertad. Existe un slo nudo
interior, cuyos grados de libertad van a ser eliminados para obtener el elemento combinado.
12.5.4
PB0*
0*
IY
0*
JY
0*
J
P
= P
M
0
I
6 EI
P 3M
P L
32ML
6 EI 4 EI
= P L L M = P + 2 L
M 2 EI
M M
2
L
K
K
EB
BB
K EE
K BE
12.7.1
12.7
Figura P12.1
0
B
= 0cos
Determinar la matriz de rigidez de un arco empotrado articulado de directriz parablica,

con luz L y flecha f, a partir de la matriz de rigidez del arco empotrado en ambos
extremos, obtenida en el ejercicio 7.17.5. Suponer una variacin del momento de inercia
segn la ley de la secante y despreciar la energa de esfuerzo axial.
PROBLEMAS
Sennett, R. E., Matrix Analysis of Structures, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1994.
20
L2
3.
24
L3
Przemieniecki, J. S., Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New York,

1968.
16
L
28
L2
28
L2
16
L
20

L
24
L
20
L2
2.
40
L
24
L3

Mexico, 1975.
BIBLIOGRAFA
28
L2
1.
12.6
K *BB
24
28L
EI L
=
11 24
L
20
L
Con lo que se obtiene la siguiente matriz, referida a los dos nudos extremos:
EE K EB
La matriz de rigidez del elemento combinado est dada por la expresin:
K=
En ella se identifican las distintas submatrices:
516
L/4
2EI
Figura P12.3
L/2
EI
L/4
2EI
2
2
Obtener la matriz de rigidez para el elemento compuesto mostrado en la figura P12.3,

cuyos extremos estn reforzados con una zona de inercia 2I.
12.7.4
Figura P12.2
Determinar las fuerzas de empotramiento perfecto (fase 0) de un arco empotrado

articulado de directriz parablica, con luz L y flecha f (figura P12.1), a partir de las
correspondientes al arco empotrado en ambos extremos. Suponer una variacin del
momento de inercia segn la ley de la secante y despreciar la energa de esfuerzo axial.
Obtener la matriz de rigidez de un elemento combinado formado por una viga de longitud
L y rigidez EI, unida en ambos extremos a dos muelles al giro iguales, de rigidez K (figura
P12.2).
517
12.7.3
12.7.2
INTRODUCCIN
El mtodo de Cross evita utilizar simultneamente todas los deformaciones de los

nudos como incgnitas del problema. Lo que hace es considerar los distintos giros y
desplazamientos de la estructura uno por uno, e imponer la condicin de equilibrio de
momentos en los nudos, inmediatamente despus de haber dejado moverse a un
determinado giro o desplazamiento. De esta manera se genera un proceso iterativo, en el
que se van dejando mover sucesivamente todos los giros o desplazamientos, a fin de
El mtodo de la distribucin de momentos para prticos fue publicado por H. Cross

en su forma final entre 1930 y 1932. Este mtodo se presenta como un mtodo de
aproximaciones sucesivas, basado en el mtodo de rigidez, pero que no emplea las
deformaciones de los nudos como incgnitas primarias, sino que en su lugar utiliza los
momentos en los extremos de las barras. De esta manera el mtodo tiene una interpretacin
fsica muy sencilla y es fcil de aplicar a mano, por lo que tuvo una enorme difusin antes
de la aparicin de los computadores.
El mtodo del rigidez lleva al planteamiento de un sistema de ecuaciones de equilibrio cuya

resolucin proporciona los giros y desplazamientos de los nudos, y a partir de ellos se
calculan los esfuerzos en las barras. La necesidad de resolver el sistema final de ecuaciones
de equilibrio hizo que el mtodo de rigidez resultara de escaso inters prctico antes de la
aparicin de los computadores. Para evitar la resolucin del sistema de ecuaciones
completo se desarrollaron varios mtodos que trataban de resolverlo de forma iterativa,
mediante aproximaciones sucesivas, a fin de permitir su resolucin a mano. En esta lnea
hay que mencionar los trabajos de Mohr sobre clculo de tensiones secundarias en celosas
y de Calsev (1923) sobre estudio de prticos hiperestticos para edificios.
13.1
DESCRIPCIN GENERAL DEL MTODO DE CROSS
3. Dejar libres todas las traslaciones posibles en la estructura de forma sucesiva, y calcular
los momentos debidos a ellas, que son funcin de los desplazamientos, los cuales son a
su vez desconocidos. En esta fase se mantienen fijos los giros de todos los nudos, por lo
que stos quedan desequilibrados.
2. Dejar girar todos los nudos de la estructura, manteniendo fijas todas las traslaciones, a
fin de permitir el equilibrio de momentos en todos los nudos.
1. Suponer fijos todos los posibles desplazamientos y giros de la estructura, y calcular los
momentos que se generan en los extremos de las barras en este estado, a consecuencia
de las fuerzas exteriores actuantes en ellas.
Las distintas fases de anlisis, que se explican en detalle en los siguientes apartados,
se basan en el siguiente esquema general:
La aplicacin prctica del mtodo de Cross se hace de una manera sistemtica, mediante
una serie de fases bien definidas. Su objetivo final es obtener los momentos que aparecen
en los extremos de las barras de la estructura, de tal forma que se cumpla con el equilibrio
de los nudos, y se permitan todas las deformaciones posibles de la estructura (giros y
traslaciones).
13.2
La consecuencia inmediata de dicha hiptesis es que el nmero de grados de libertad

de desplazamiento de la estructura disminuye notablemente, facilitando su clculo. De
hecho los nudos ya no tienen todos dos desplazamientos en el plano, como ocurre en el
mtodo de rigidez, sino que estos desplazamientos de los nudos se sustituyen por una serie
de desplazamientos globales que afectan a conjuntos de barras, y que se llaman
genricamente traslaciones. El nmero de estas traslaciones existentes en una estructura es
siempre muy inferior al nmero de desplazamientos de los nudos, pero su identificacin no
es simple, y de hecho constituye uno de los aspectos ms complicados del mtodo.
A fin de simplificar el anlisis, el mtodo de Cross aade una nueva hiptesis

simplificativa: considera que las barras son infinitamente rgidas a esfuerzo axial, es decir
que no acumulan energa de dicho tipo y que por lo tanto no sufren ningn acortamiento ni
alargamiento longitudinal. Esta hiptesis es vlida en la mayor parte de los casos prcticos,
en particular en estructuras de edificacin.
Figura 13.1
MOMENTOS DEBIDOS A LOS GIROS
MBA
MBA
En esta primera fase se impide el giro (y tambin la traslacin) de todos los nudos de la
estructura, y en este estado se calculan los momentos que aparecen en los extremos de las
barras. Al estar todos los nudos perfectamente fijos, se puede considerar que todas las
barras estn empotradas en ellos, y se comportan como barras biempotradas. Por lo tanto
los momentos de esta fase son los momentos de empotramiento perfecto de cada una de las
13.3.1 Fase 1
Las dos primeras fases del mtodo estn destinadas a determinar los momentos que
aparecen en los extremos de las barras a consecuencia exclusivamente de los giros de los
nudos, bajo la accin de las fuerzas exteriores aplicadas. En estas dos fases no se
consideran las posibles traslaciones de la estructura, por lo que se dice que la estructura est
en un estado no traslacional. De hecho si una estructura no posee ninguna traslacin, basta
con aplicar para ella las dos primeras fases.
13.3
MAB
El criterio de signos utilizado en el mtodo de Cross es diferente del empleado en el

mtodo de rigidez. Aqu se consideran momentos positivos sobre los nudos los que actan
en sentido antihorario, y positivos sobre las barras los que actan en sentido horario, como
se indica en la figura 13.1. Con este sentido de los momentos en las barras, los giros de los
nudos se consideran positivos en sentido horario.
Los momentos finales en los extremos de las barras, son la suma de los obtenidos las fases
2 y 4. Como ya se ha indicado antes, y ha podido quedar patente en la descripcin anterior
del mtodo de Cross, ste es sencillamente una aplicacin del mtodo de rigidez en la que
no se ensambla el sistema de ecuaciones de equilibrio, sino que stas se van resolviendo de
forma iterativa una tras otra. Adems, no se trabaja con las deformaciones sino con los
momentos en los extremos de las barras, que son proporcionales a ellas (a travs de las
ecuaciones de equilibrio de las mismas), y que tienen normalmente mucho ms inters para
el analista. El ejercicio 13.6.5 estudia el paralelismo entre el mtodo de rigidez y el de la
distribucin de momentos, empleando un ejemplo sencillo. Comparando dicho ejercicio
con el 13.5.3 se pone de manifiesto al extraordinaria habilidad en el planteamiento del
mtodo de Cross. De hecho este mtodo fue masivamente empleado hasta la generalizacin
del uso de los computadores, y debe decirse que para el clculo a mano de un prtico an
hoy resulta el ms ventajoso de todos los mtodos disponibles.
5. Aplicar una serie de ecuaciones de equilibrio esttico en la estructura, a fin de calcular

los valores de las traslaciones.
As pues, el equilibrio no se aplica de forma simultnea para toda la estructura, sino

por fases, primero los giros y luego los desplazamientos, y despus de cada fase se
restablece el equilibrio de momentos. De esta manera se van obteniendo los momentos en
los nudos por aproximaciones sucesivas, sin tener que resolver un sistema de ecuaciones.
Adems de ser atractivo para el clculo manual de estructuras, tiene una interpretacin
fsica muy directa, que lo hace interesante para estudiar la forma en que la estructura
soporta los esfuerzos, y en consecuencia tambin como mtodo para la formacin de
analistas de estructuras.
520
4. Dejar girar los nudos, bajo la accin de los momentos de desequilibrios obtenidos en la
fase 3, a fin de alcanzar nuevamente el equilibrio de momentos en los nudos.
519
mantener siempre el equilibrio de momentos en los nudos. En una fase posterior se impone
el equilibrio de fuerzas cortantes.
521
(13.1)
4 EIi
= Ki
Li
(13.2)
M * + Ki = 0
o tambin, sustituyendo el momento en cada barra en funcin del giro:
M * + M Di = 0
(13.4)
(13.3)
Donde se ha llamado genricamente Ki a la rigidez al giro de la barra, que es el coeficiente

de rigidez directa entre el momento en un extremo y su giro. As pues, en el extremo de
cada barra existe un momento MDi dado por la expresin anterior. La ecuacin de equilibrio
de momentos del nudo es (figura 13.2):
M Di =
Se considera un nudo cualquiera, en el que existe un momento de desequilibrio M * .

Si se deja girar a este nudo bajo la influencia del momento M * , manteniendo todos los
dems nudos de la estructura fijos, girar un ngulo , cuyo valor se trata de determinar. Si
el nudo gira, las barras unidas a l tambin lo hacen, y el momento que es necesario aplicar
sobre una barra cualquiera de las que confluyen al nudo, para hacerla girar dicho ngulo ,
se obtiene de la ecuacin de equilibrio de la barra, obtenida por el mtodo de rigidez
(ecuacin7.58). Como todos los grados de libertad estn fijos, excepto el giro del nudo, el
nico coeficiente de rigidez que aplica es el de rigidez directa para dicho giro, por lo que el
momento en la barra i es:
Como resultado de la fase 1, se originan unos momentos en los extremos de las barras, que
hacen que, en general, los nudos no estn equilibrados. En esta fase 2 se van equilibrando
sucesivamente todos los nudos, uno tras otro, a base de dejarlos girar bajo la influencia del
momento de desequilibrio existente en cada nudo.
13.3.2 Fase 2
Para que el nudo est en equilibrio, hay que aplicar desde el exterior de la estructura un
momento de valor igual al de desequilibrio cambiado de signo. Como este momento
exterior no puede existir, debe ser anulado, y para ello se plantea la fase 2.
M * = Mi0
Sea un nudo al que concurren n barras, de longitudes Li e inercias Ii . En l hay un

momento de desequilibrio M * , que es la suma de los momentos de empotramiento perfecto
M 0 , que se generan en las n barras.
Esta fase corresponde por lo tanto con la fase 0, o fase de empotramiento perfecto,
del mtodo de rigidez. Como consecuencia de ella los nudos no estn en equilibrio, pues
normalmente los momentos de empotramiento perfecto que aparecen en las barras que
llegan a un nudo no lo estn.
barras, calculados independientemente unas de otras. Estos momentos se calculan

habitualmente utilizando valores tabulados, o en su defecto mediante los mtodos de Mohr,
Castigliano..., y se denominan M 0 .
M*
Ki
(13.5)
M*
Figura 13.2
MD2
MD1
M*
MD3
MD4
Ki
Ki
M*
(13.6)
Ki
Ki
(13.7)
(13.8)
Una vez distribuidos los momentos en el nudo, ste se halla en equilibrio, pero a
continuacin deben equilibrarse las barras que llegan a l. La ecuacin de equilibrio de una
Es decir que, en cada una de las barras que llegan al nudo, el momento de desequilibrio se
distribuye proporcionalmente a la rigidez relativa de la barra en el nudo. Las barras ms
rgidas se llevan una mayor proporcin del momento de desequilibrio.
M Di = Di M *
Este factor es una medida de la rigidez relativa de la barra i en este nudo. Como es
evidente, la suma de todos los factores de distribucin de un nudo vale 1. El momento de
distribucin en la barra i vale por lo tanto:
Di =
Se define el factor de distribucin de la barra i en el nudo como:
A este momento M Di se le llama momento de distribucin en la barra i, y es la parte del

momento de desequilibrio M * que recibe la barra i, para equilibrar dicho momento de
desequilibrio del nudo.
M Di = Ki =
Al producirse el giro que provoca el equilibrio del nudo, sobre cada una de las barras
aparece un momento que vale:
Este es el valor del ngulo que debe girar el nudo en la fase 2, para equilibrar el momento
de desequilibrio M * que se origin en la fase 1, como se indica en la figura 13.2.
de donde se obtiene el valor del giro del nudo:
522
523
(13.9)
M2
MD2
1/2 MD4
Figura 13.3
(13.11)
(13.10)
Di M
Mi0
Di =
Mi0
M =0
(13.12)
Este proceso se ha explicado para un slo nudo, pero como en la estructura hay en general
varios de ellos, el proceso a seguir es:
Mi =
Mi0
Si se suman los momentos finales en todas las barras que llegan al nudo, se obtiene que su
suma total es 0, como debe ser, pues el nudo est equilibrado:
1/2 MD2
MD4
M40
1
1
M Di = Di M *
2
2
1/2 MD1
MD1
M10
MTi =
En el otro extremo, la barra i tiene un momento de valor:
Mi = Mi0 + M Di = Mi0 Di M *
En el nudo equilibrado, la barra i tiene un momento final de valor:
La figura 13.3 muestra el estado final en el que quedan las barras, empleando la
notacin habitual en la aplicacin prctica del mtodo de Cross, para un caso tpico de un
nudo con cuatro barras. La situacin es la siguiente:
Por lo tanto para imponer el equilibrio de cada barra, tras el giro de un nudo, debe
aplicarse en el otro extremo de la barra un momento de valor la mitad del momento de
distribucin que le ha correspondido a dicha barra. A este momento se le denomina
momento de transmisin de la barra. Se dice, de manera simplista, que la barra tiene un
factor de transmisin de valor , pues da la sensacin de que la mitad del momento de
distribucin se ha transmitido al otro extremo de la barra, para mantenerla en equilibrio.
2 EIi
1
1
= Ki = M Di
MTi =
Li
2
2
viga plana a flexin (ver apartado 7.6.1) indica que si un extremo gira un ngulo , y el
extremo opuesto est fijo, en dicho extremo opuesto debe aplicarse un momento de valor:
1/2 MD3
M3
MD3
M*
Ki
Ki
k = 1, nmero de vueltas
(13.14)
(13.13)
MOMENTOS DEBIDOS A LAS TRASLACIONES

Las tres ltimas fases del mtodo de Cross estn destinadas a calcular los momentos que
aparecen en los extremos de las barras a consecuencia de las deformaciones de traslacin de
la estructura. Estos momentos se sumarn a los obtenidos a consecuencia de los giros, en
las fases 1 y 2, para dar los momentos finales.
13.4
donde
son los sucesivos momentos de desequilibrio que tiene el nudo, cada vez que se
equilibra.
Mk*
Mk*
Por lo tanto el giro total de un nudo en esta fase 2 es:
El giro que se produce en un nudo cada vez que se equilibra dicho nudo vale:
La convergencia de este proceso iterativo de equilibrado est garantizada por el

hecho de que el factor de transmisin es 1/2, por lo que los momentos que se transmiten a
los nudos vecinos son cada vez menores. Para las estructuras usuales, el nmero de vueltas
suele ser de tres o cuatro.
Tericamente, y como en todo proceso iterativo, no se llega nunca al equilibrio perfecto,

por lo que debe imponerse una tolerancia de error al proceso. Usualmente se considera que
el proceso iterativo ha terminado cuando los momentos de desequilibrio son inferiores al
1% de los momentos de fase 1: M * 0.01 M 0 .
4. Repetir los pasos 1 a 3 para todos los nudos de la estructura, uno tras otro, hasta
equilibrarlos todos. Hay que hacer notar que al equilibrar un nudo se desequilibran
sus vecinos por los momentos de transmisin. Esto hace que el proceso de
equilibrado de todos los nudos (que se suele llamar "vuelta") deba repetirse varias
veces, en un proceso iterativo, hasta lograr que todos estn equilibrados.
3. Transmitir los momentos de transmisin a los extremos de las barras que confluyen
en el nudo. Automticamente esta transmisin desequilibra a los nudos que pudiesen
estar equilibrados de operaciones anteriores.
2. Equilibrar dicho nudo, como se ha explicado, apuntando sobre cada barra el

momento de distribucin que le corresponde. Para indicar que ya se ha distribuido
momento a una barra, es habitual colocar un guin a continuacin del momento que
le ha correspondido.
1. Seleccionar el nudo que mayor momento de desequilibrio tenga.
524
525
6 EIi
L2
Figura 13.4
JY
(13.15)
(13.16)
Una vez calculado el nmero traslaciones, se debe determinar la forma de la

deformada que adopta la estructura en cada una de ellas. Esto se hace eliminando una sola
de las restricciones de traslacin, manteniendo las dems fijas, y determinando la
deformada por inspeccin. Se debe tener en cuenta que las barras no pueden deformarse
axialmente, por lo que si se conoce la posicin de un extremo, el otro estar situado sobre
una lnea perpendicular al eje de la barra, y a una distancia L del primer nudo. Realmente la
determinacin de la deformada de la estructura es una de las fase ms crticas de este
Si se cuenta bien el nmero de restricciones impuestas por los apoyos y las barras,
esta frmula suministra un valor correcto del nmero de traslaciones independientes, pero
en todo caso es necesario identificarlas grficamente, comprobando que todas ellas son
realmente independientes.
siendo n el nmero total de nudos, b el barras y r el nmero de restricciones al

desplazamiento impuestas por los apoyos. Esta regla se basa en que cada nudo tiene dos
posibilidades de desplazamiento en el plano, y que cada barra impone a dichos
desplazamientos una restriccin de distancia constante entre sus nudos extremos, a las que
se suman las propias restricciones impuestas en los apoyos.
t = 2n b r
El nmero de traslaciones de la estructura t se calcula utilizando la frmula:
Por lo tanto, lo nico que hay que determinar es el desplazamiento transversal de cada
barra. Para ello es necesario conocer cuntas configuraciones deformadas puede adoptar la
estructura debido a las traslaciones, y cmo son.
IY
siendo = JY IY . El sentido de estos momentos es el indicado en la figura 13.4.
M =
La ecuacin de equilibrio de una viga plana (ecuacin 7.58) indica que si sta se
somete nicamente a un desplazamiento relativo entre sus dos extremos, de magnitud , en
direccin transversal a su eje y sin giro de los extremos, aparecen en dichos extremos unos
momentos de valor:
Esta fase est destinada a liberar todas las traslaciones posibles de la estructura,
manteniendo los nudos sin posibilidad de girar, slo de trasladarse, y a calcular en esa
situacin los momentos que se generan en las barras. Por lo tanto en esta fase todas las
barras de la estructura podrn tener un desplazamiento lateral relativo entre sus dos
extremos, sin giro de los mismos. Se denomina a dicho desplazamiento lateral, que en
general ser la diferencia entre el desplazamiento lateral del nudo final y el desplazamiento
lateral correspondiente al nudo inicial.
13.4.1 Fase 3
t =2 x 4 - 3 - 4 = 1
t=2x6-6-4=2
(13.17)
Con estos momentos de desequilibrio se efecta un proceso iterativo, similar al de la fase 2,
al final del cual los momentos en los nudos estn equilibrados. Existen por lo tanto tantos
M *3 = Mi
El momento de desequilibrio que aparece en un nudo cualquiera en una de las

subfases de la fase 3 es la suma de los momentos que aparecen en las distintas barras que se
conectan a l, y se denomina:
Cualquiera de las subfases que forman la fase 4 es por lo tanto exactamente igual
que la fase 2, pero utilizando como origen del desequilibrio a los momentos originados por
la traslacin de la estructura en la fase 3 correspondiente, en lugar de los momentos de
empotramiento perfecto debidos a las cargas exteriores (fase 1).
De la misma forma que la fase 3 se ha repetido para cada una de las traslaciones
existentes en la estructura (, , , etc), la fase 4 se debe repetir tambin para cada una de
ellas. Todo el proceso que se explica a continuacin se debe por lo tanto repetir para cada
una de ellas, por lo que puede hablarse de las subfases 4, 4, 4, etc.
Los momentos debidos a las traslaciones M determinados en la fase 3 no estn, en

general, equilibrados en los nudos. Para restituir el equilibrio, en esta fase 4 se van
equilibrando sucesivamente todos los nudos, uno tras otro, a base de dejarlos girar bajo la
influencia del desequilibrio de momentos existente en ese nudo. De esta forma, al final de
la fase 4 se tiene a la estructura en una situacin deformada por las traslaciones, y con los
nudos girados la cantidad necesaria para alcanzar el equilibrio de momentos.
13.4.2 Fase 4
Ejemplos.
Como el valor real de la traslacin no se conoce, se le asigna una variable

, , , etc y todas las de las barras se calculan en funcin de ellas, al igual que los
momentos M . Es decir que todos los momentos calculados en esta fase sern
proporcionales al desplazamiento real de la estructura, que es desconocido. Este proceso se
repite para todas las traslaciones que tenga la estructura.
mtodo, y requiere un buen conocimiento del funcionamiento de la estructura. Una vez

dibujada la deformada, se calcula el valor de para cada barra, y se determinan los
momentos debidos a l empleando la ecuacin (13.15), con su signo correcto.
526
527
(13.18)
Plantear las ecuaciones de equilibrio puede ser a veces complejo y requiere cierta
habilidad. Un mtodo general para encontrar las ecuaciones de equilibrio consiste en aislar
aquellas zonas de la estructura que se han desplazado en las distintas traslaciones, y
aplicarles una condicin de equilibrio de fuerzas en el sentido de la traslacin. En ocasiones
la traslacin corresponde a una rotacin de una parte de la estructura, por lo que la ecuacin
de equilibrio ms inmediata es una de equilibrio de momentos respecto al punto de giro.
Hay que plantear tantas ecuaciones como traslaciones tenga la estructura. Resolviendo el
sistema de t ecuaciones con t incgnitas se obtienen las traslaciones, lo que permite hallar el
valor final de los momentos en los nudos.
Finalmente los momentos se sustituyen por su valor en funcin de las

traslaciones , , , con lo que se obtendrn unas ecuaciones cuyas nicas
incgnitas sern precisamente las , , ,...
Los cortantes se sustituyen en funcin de los momentos, y para ello se aplica el

equilibrio de fuerzas a cuantas barras sea necesario (no olvidando las fuerzas
exteriores actuantes sobre la barra).
Se aslan determinadas zonas de la estructura, y se les imponen las condiciones

de equilibrio esttico. En estas condiciones de equilibrio estarn presentes los
momentos y cortantes en los extremos de las barras.
Esta es precisamente la misin de esta fase 5: determinar unas ecuaciones de

equilibrio esttico que permitan calcular el valor de las traslaciones , , , y con ellas los
valores numricos finales de los momentos en las barras. Dichas ecuaciones se obtienen en
la prctica aplicando las siguientes reglas:
En esta expresin no aparecen los giros como incgnitas, ya que en las fases 2 y 4 se
ha permitido el giro de los nudos, al plantear el equilibrio de momentos. Sin embargo s
aparecen las traslaciones , , , ya que para stas no se ha aplicado ninguna ecuacin de
equilibrio.
Estos momentos tienen una parte de valor conocido M 2 , debida a las cargas actuantes,
(hallada en las fases 1 y 2), y otra parte de valor desconocido, debida a las traslaciones y
que es proporcional a ellas, siendo M 4 , M 4 ,... los factores de proporcionalidad, hallados
en la fase 4 por distribucin de la fase 3.
M = M + M + M + M +...
Como resultado de las cuatro fases anteriores, se dispone de los momentos en los nudos,
que forman un sistema en equilibrio y cuyos valores son del estilo:
13.4.3 Fase 5
procesos de equilibrado como traslaciones haya en la estructura, y al final de cada uno de

ellos se obtiene una distribucin de momentos en las barras que est en equilibrio, pero
cuyos valores son desconocidos al ser proporcionales al valor de la traslacin.
MAB
MBA
QBA
MDC
MCD
QCD
BARRAS ARTICULADAS
(13.20)
(13.19)
De la misma forma, los momentos de empotramiento perfecto de la fase 1 se deben

calcular, lgicamente, para una barra empotrada articulada.
En estas barras no se transmite por lo tanto ningn momento al extremo opuesto, ya que
ste est articulado.
M = 3 EI / L2
Momento debido a las traslaciones laterales:
Ki = 3EI / L
Rigidez al giro directa en un nudo:
El tratamiento de las barras articuladas en un extremo es muy simple en el mtodo de

Cross. La nica precaucin a tomar es emplear los valores adecuados de sus propiedades de
rigidez, que son los correspondientes a una barra empotrada - articulada (apartado 7.10).
13.5
MCD + M DC
LCD
MCD + M DC QCD LCD = 0

QCD =
CD
MD = 0
De la misma forma el equilibrio de la barra CD permite obtener el cortante CD en funcin

de los momentos:
M BA + M AB
LBA
M BA + M AB QBA LBA = 0
QBA =
AB
MA = 0
El valor del cortante BA se obtiene en funcin de los momentos considerando el equilibrio

de la barra AB, y tomando momentos en ella respecto de A.
BC
QBA + QCD + Fext
=0
FxBC = 0
Un prtico simple tiene una sola

traslacin horizontal del dintel. Por lo
tanto la ecuacin de equilibrio ms
inmediata es la de equilibrio horizontal
del dintel:
Ejemplo.
528
529
12 m
K AB
2
=
K AB + K BC 3
= qL / 12 = 24 mTn
= qL / 12 = 24 mTn
K BC
1
=
K AB + K BC 3
0
MCB
= PL / 8 = 30 mTn
0
M BA
DBC =
4 EI
=
24
24 m
10 Tn
2/3
24
4
Figura 13.6
-30
2
1/3
El giro del nudo B es:
-22
28
Figura 13.7
-28
El resultado de la fase 2 se resume en la figura 13.7.
-24
2
31
30
1
La fase 2 se muestra en la figura 13.6. El desequilibrio inicial en el nudo B es de -6 mTn.

La iteracin converge en una vuelta, pues slo hay un nudo a equilibrar.
0
M BC
= PL / 8 = 30 mTn
0
M AB
Los momentos en la fase 1 son:
DBA =
K BC
Figura 13.5
Los factores de distribucin del nudo B son:
K AB
4 EI
=
12
2Tn/m
Calcular el diagrama de momentos flectores y el giro del apoyo B en la viga

continua de la figura 13.5. Los dos vanos tienen las mismas propiedades EI.
Las rigideces de las barras son:
13.6.1
13.6
B =
Ki
M*
vueltas
barras
( 6 )
12
=
rad
4 EI / 12 + 4 EI / 24 EI
Figura 13.8
30.5
PL/4
C
31
10 m
EI
4 EI
10
K BC =
4E2 I
10
4 E 2 I / 10
2
=
4 EI / 10 + 4 E 2 I / 10 3
4 EI / 10
1
=
4 EI / 10 + 4 E 2 I / 10 3
DCD =
DBC =
0
= qL2 / 12 = 8.33 mTn
M AB
4 EI
10
10 m
EI
4 EI / 10
1
=
4 EI / 10 + 4 E 2 I / 10 3
4 E 2 I / 10
2
=
4 EI / 10 + 4 E 2 I / 10 3
KCD =
0
= qL2 / 12 = 8.33 mTn
M BA
Los momentos que se producen en la fase 1 son:
DCB =
y en el nudo C:
DBA =
Los factores de distribucin en el nudo B son:
K AB =
10 m
2EI
10 Tn
Figura 13.9
1Tn/m
Calcular el diagrama de momentos flectores y el giro de los apoyos en la

viga continua de 3 vanos mostrada en la figura 13.9.
qL2/8
28
La rigidez de las distintas barras es:
13.6.2
22
El diagrama de momentos flectores de la viga se muestra en la figura 13.8, utilizando el

criterio de signos ingenieril.
530
0
= 12.5 mTn
MCB
531
0.31
0.04
0.15
0.02
-12.5
-4.17
5.55
-0.92
0.61
-0.10
0.06
2/3
MB*
Figura 13.10
11.45
barras
Ki
vueltas
M*
barras
Ki
vueltas
Figura 13.11
-0.05
-0.11
-5.21
(12.5 + 2.78 + 0.31) 15.59 12.99

=
=
rad
EI
4 E 2 I / 10 + 4 EI / 10
1.2 EI
6.79
3.4
qL2/8
11.45
Figura 13.12
16.7
PL/4
5.21
C
2.59
-2.59
-0.46
-0.93
Error
-2.08
-4.17
( 8.34 0.92 0.10) 9.36 7.8

=
=
=
rad
4 EI / 10 + 4 E 2 I / 10
1.2 EI EI
-11.45
MC*
1/3
0.31
2.78
12.5
La figura 13.12 muestra el diagrama de momentos flectores, con el criterio ingenieril.
C =
B =
M*
Los giros de los nudos son:
-6.79
5.21
12.5
-8.33
2.78
-1.85
0.31
-0.20
0.03
2/3
El resultado de la fase 2 se muestra en la figura 13.11.
2.78
1.39
8.33
1/3
-8.33
-0.10
-0.92
-8.34
La fase 2 se muestra en la figura 13.10. El nudo ms desequilibrado inicialmente es el C,

con 12.5 mTn, y en l se comienza la iteracin.
0
= PL / 8 = 12.5 mTn
M BC
10Tn
EI
B
2.4 m
4 EI
4.5
4E4I
6
4 E 4 I / 6.5
3
=
4 EI / 4.5 + 4 E 4 I / 6 4
4 EI / 4.5
1
=
4 EI / 4.5 + 4 E 4 I / 6 4
DCD =
DBC =
4 EI / 4.5
1
=
4 EI / 4.5 + 4 E 4 I / 6 4
4E4I / 6
3
=
4 EI / 4.5 + 4 E 4 I / 6 4
4 EI
4.5
4.5 m
75 mTn
KCD =
EI
50 Tn
50 2.4 (6 2.4)2
= 43.2 mTn
62
0
M BA
=
50 (6 2.4) 2.4 2
= 28.8 mTn
62
La fase 2 se muestra en la figura 13.14. El momento puntual de 75 mTn en C se aplica en
esta fase como un momento aplicado en el nudo, que proviene de la fase 1. Se comienza el
equilibrado por el nudo C, cuyo desequilibrio es: -75 + 28.8 = -46.2 mTn.
0
M AB
=
En la fase 1 slo produce momentos la fuerza de 50 Tn situada a 2.4 m de B, pues las

restantes estn en los nudos. Los momentos producidos por dicha fuerza son:
DCB =
y en el nudo C:
DBA =
Los factores de distribucin en el nudo B son:
K AB =
Figura 13.13
6m
4EI
K BC =
50Tn
Calcular el diagrama de momentos flectores del prtico simple mostrado en

la figura 13.13.
La rigidez de las distintas barras es:
13.6.3
532
(mTn)
Figura 13.15
-75
1/4
-75
533
Figura 13.16
6EI/L2
6EI/L2
M =
6 EI
= 100
4.52
Aparecen unos momentos en los dos pilares, de valor desconocido pues son proporcionales
a la traslacin , que se igualan de forma arbitraria a un valor 100, para facilitar los
clculos posteriores (adems de esta forma es muy sencillo detectar cundo el momento de
desequilibrio es el 1% del inicial).
2
A 6EI/L
6EI/L2 B
El nmero de traslaciones es de: t=2 x 4 - 3 - 4 = 1. La figura 13.16 muestra la traslacin,

que corresponde a un movimiento horizontal del dintel, de magnitud .
-7.2
C
66.2
Figura 13.14
3/4
-1.1
1.4
-7.3
9.7
34.6
28.8
-0.5 (error)
2.7
-3.6
19.4
17.3
-43.2 3/4
3.7
7.2
El resultado de la fase 2 se muestra en la figura 13.15.
0.5
3.2
1/4
0.9
6.5
4.4
8.73
11.6
-2.4
0.4
5.8
-1.2
0.2
1/4
3/4
Figura 13.17
3/4
Figura 13.18
66.2+82.2
1/4
-75
4.4-91.1
8.73-82.2
-1.2 (error)
6.6
-8.8
46.9
37.5
M AB + M BA
4.5
QCD =
MCD + M DC
4.5
M AB + M BA MCD + M DC
= 10
4.5
4.5
Por lo tanto la ecuacin de equilibrio del dintel, en funcin de los momentos, es:
QBA =
Los cortantes en la cabeza de los pilares se obtienen aislando stos y tomando momentos
respecto de la base de cada uno de ellos.
QBA + QCD = 10 Tn
La ecuacin de equilibrio de la fase 5 se obtiene aislando el dintel y aplicndole el

equilibrio horizontal. La figura 13.19 muestra las fuerzas horizontales que actan sobre l.
3.7-91.3
7.2-81.7
-7.2+81.7
El resultado de las fases 2 y 4 se muestra en la figura 13.18.
-2.5
3.3
-17.6
23.5
75
La fase 4 se muestra en la figura 13.17. Se comienza con los 4 momentos de valor 100
que provienen de la fase 3. El equilibrado comienza en el nudo B.
534
-0.8
-5.9
25
-100
-0.4
-2.9
12
-100
-100
15.6
2.2
-100
7.8
1.1
MBA
Figura 13.19
MDC
QCD
MCD
535
3.7 91.3 + 7.2 81.7 8.73 82.2 + 4.4 911

.
= 10
4.5
4.5
67.50
=
EI
13.6.4
Figura 13.20
40.5
13.8
7.7
82.6
Calcular el diagrama de momentos flectores del prtico a dos aguas

mostrado en la figura 13.21, empleando la descomposicin en casos
simtrico y antimtrico. Todas las barras tienen la misma rigidez EI.
14.6
9.1
M (mTn)
Conociendo se pueden hallar los valores numricos de los momentos en las barras. El
diagrama de momentos flectores del prtico se muestra en la figura 13.20.
6 EI
M = 2 = 100 = 20
L
de donde se puede hallar = 0.20. Conocido , puede calcularse el valor de la traslacin

real :
Sustituyendo los momentos por los valores calculados para ellos como suma de las fases 2
y 4 se obtiene:
MAB
QBA
10 Tn
12 kN/m
200kN
Figura 13.21
8m
100kN
10 m
20 kNm
Figura 13.22
10 kNm
6 kN/m
3m
3 PL
3 100 5
=
= 93.75 kN m
16
16
6 10 2
qL2
=
= 50 kN m
12
12
0
=
M BA
qL2 6 10 2
=
= 50 kN m
12
12
La fase 2 se muestra en la figura 13.23. No es necesario iterar pues hay un slo nudo. La
figura 13.24 muestra los resultados de la fase 2.
0
=
M AB
La fuerza distribuida en AB produce momentos en los nudos A y B:
0
=
M BC
Fase 1. La fuerza puntual de 100 kN en BC produce un momento en el nudo B de valor:
DBD
DBC
DBA =
0.4
= 0.2
0.4 + 0.6 + 1
0.6
=
= 0.3
0.4 + 0.6 + 1
1
=
= 0.5
0.4 + 0.6 + 1
Los factores de distribucin en el nudo B

son:
K BD
K BC
K AB =
4 EI
= 0.4 EI
10
3EI
=
= 0.6 EI
5
4 EI
=
= EI
4
La rigidez de las barras es:
El caso simtrico se muestra en la figura 13.22.
536
0.2
0.5
0.3
Figura 13.23
16.875
25
10.1 75
-93.
8.44
56.75
46.62
Figura 13.24
16.87
83.62
8.44
M (kN-m)
113
537
6 kN/m
Figura 13.25
10 kNm
100kN
La fase 2 se muestra en la figura 13.26. El momento puntual de 10 kNm es ahora negativo.

No es necesario iterar pues hay un slo nudo.
Los momentos producidos sobre las barras en la fase 1 son iguales que los del caso
simtrico.
DBD
DBC
DBA =
0.4
= 0.229
0.4 + 0.6 + 0.75
0.6
=
= 0.343
0.4 + 0.6 + 0.75
0.75
=
= 0.428
0.4 + 0.6 + 0.75
Los factores de distribucin en el nudo B

son:
K BD
K BC
K AB =
4 EI
= 0.4 EI
10
3EI
=
= 0.6 EI
5
3EI
=
= 0.75 EI
4
La rigidez de las barras es:
El caso antisimtrico se muestra en la figura 13.25. Ahora la barra BD est articulada en D

y la barra CD no trabaja ni a esfuerzo axial ni a flexin.
El nmero de traslaciones es t =2 x 4 - 4 - 4 = 0. Por lo tanto no hay fases 3, 4 ni 5, y los

momentos de fase 2 son los momentos finales en las barras. Ntese que no se produce
ninguna deformacin vertical de los nudos C y D, debido a la hiptesis de que las barras
son inextensibles.
+10
6.75
+50
3.375
-50
-10
0.229
Figura 13.26
0.428
23
3
0.34
3
18.4 5
7
.
-93
Figura 13.27
En esta traslacin aparece un momento en la barra AB cuyo valor se asigna arbitrariamente

a -100. En la fase 4 se distribuye este momento (figura 13.28) siguiendo un proceso que
no requiere iteracin. La figura 13.29 muestra el resumen de las fases 2 y 4.
6EI/L2
El nmero de traslaciones es t =2 x 4 - 4 - 4 = 0. Sin embargo, existe una posibilidad de

movimiento lateral de toda la zona triangular superior, como puede verse en la figura 13.27,
que no es captada por la frmula anterior. Esto es debido a que en la frmula se han
incluido como reacciones verticales las de los nudos C y D, a la vez que la condicin de
inextensibilidad de la barra CD. Se trata de tres restricciones al movimiento vertical de CD,
el cual en realidad queda definido con slo dos de ellas, siendo redundante la tercera: por
ejemplo es suficiente con emplear la reaccin vertical en D y la condicin de que DC es
inextensible, y en este caso la reaccin vertical en C es redundante.
538
12.31
+50
6.15
-50
0.229
Figura 13.28
0.428
-43.8-88.5
62.31-77.1
-75.31+34.3
Figura 13.29
23+42.8
539
535
365
EI
4EI
EI
10
-43.2
28.8-75
Con la suposicin de barras no extensibles, el prtico se modeliza con tres grados de

libertad, como se muestra en la figura 13.32. Las fuerzas nodales equivalentes a emplear
son las aplicadas en la fase 1 del mtodo de Cross.
6 10 2
2
de donde se obtiene =5.546, con lo que pueden calcularse los valores finales de los
momentos. stos se muestran en la figura 13.31.
60 10 = (62.31 771
. ) ( 43.8 88.5 ) 300
QBA 10 = M BA M AB
M BA =
4 EI
4.5
6 EI
4.52
= EI 0.888
0.296
Las ecuaciones de equilibrio individuales de las barras, para los grados de libertad
considerados, se indican a continuacin. En la ecuacin correspondiente al elemento BC se
han incluido los momentos de empotramiento perfecto (fase 1 del mtodo de Cross).
Figura 13.31
M (kN-m)
260
Resolver el prtico del ejercicio 13.6.3 empleando el mtodo de rigidez, pero

siguiendo las fases del mtodo de Cross, a fin de estudiar la correspondencia
entre ambos mtodos.
260
365
115
Tomando momentos respecto de A en la barra AB se obtiene el valor de QBA en funcin de

los momentos:
MBA
13.6.5
535
115
182
182
Figura 13.32
MAB
QBA
10 kNm
540
Figura 13.30
6 kN/m
MBA
100kN
QBA = 100 sin = 100 0.6 = 60 kN
La ecuacin de equilibrio necesaria para calcular se obtiene aislando el dintel triangular y

aplicndole el equilibrio horizontal, como se muestra en la figura 13.30.
42.8
34.3
3
0.34
22.9
-100
11.4
-100
2.66 B
1.33 C
541
0.296 B
43.2
3.55 0.296 C = 75 + 28.8
0.296 0.263
10
1.33
3.55
1.33
Figura 13.33
9.818/EI
46.2
2
C
= 7.53
66.3
3
M BA
=
6 EI
= 0.296 EI
4.52
3
MCD
=
6 EI
= 0.296 EI
4.52
En la fase 3 se supone que los giros son nulos y se permite nicamente la deformacin
lateral. Con estas deformaciones los momentos en los extremos de las barras son:
9.818
= 8.73
EI
1.33
2
2.66 B
8.468
= 7.53
EI
= 43.2 + EI 2.66
28.8 1.33
2
M BA
= EI 0.888
2
BC
2
CB
M
M
2
M BA
= EI 0.888
Con estos giros, los momentos en los extremos de las barras se obtienen de sus ecuaciones
de equilibrio, y corresponden a los obtenidos en la fase 2 del mtodo de Cross:
2
B
2
C
= 1 8.468
EI 9.818
43.2
8.468/EI
43.2
1.33 2B
=
2
75 + 28.8
3.55 C
Esta ecuacin es la que se resuelve de forma

iterativa en la fase 2, pero empleando los
momentos en los extremos de las barras en
lugar de los giros como variables primarias.
Su solucin es (figura 13.33):
EI
La fase 2 del mtodo de Cross supone que la traslacin est fija y que actan las fuerzas
exteriores, por lo que la ecuacin de equilibrio queda reducida a:
3.55
EI 1.33
0.296
La ecuacin de equilibrio de la estructura se obtiene ensamblando las tres ecuaciones

anteriores, e incluyendo el momento puntual en el nudo C.
CD
CB
BC
4E4I 2E4I
M = 43.2 + 6 6 = 43.2 + EI 2.66
M 28.8 2 E64 I 4 E64 I 28.8 1.33

4 EI 6 EI
= EI 0.888 0.296
M =
4.5 4.5
Figura 13.34
0.296EI
0.296EI
3.55
1.33
0.296 EI
1.33 4B
=
4
0.296 EI
3.55 C
0.0605
Figura 13.35
0.0605
4
C
4
B
4
C
4
B
La fase 5 est destinada a calcular el valor de la traslacin. Para ello se emplea la ltima de
las tres ecuaciones de equilibrio de la estructura, que corresponde al equilibrio en la
direccin de la deformacin . Esta ecuacin es:
4
CD
4
BC
4
CB
4
M BA
= EI 0.888 0.296
= 0.242 EI
M = EI 2.66 2.66 = 0.242 EI

M 1.33 1.33 0.242 EI

M = EI 0.888 0.296 = 0.242 EI
En la aplicacin prctica del mtodo de Cross, en lugar de calcular estos giros se calculan
los momentos que producen en las barras, que son:
De esta manera se ha obtenido una relacin

entre los giros y la traslacin de la
estructura, en ausencia de cargas exteriores.
4
B
4
C
= 0.0605
0.0605
Resolvindola se obtienen los giros en la

fase 4 (figura 13.35):
Esta ecuacin se obtiene a partir de la ecuacin de equilibrio inicial, considerando slo las
ecuaciones correspondientes a los giros, eliminando las fuerzas exteriores (ya tratadas en la
fase 2), y pasando al trmino independiente los trminos debidos a la deformacin .
EI
La fase 4 corresponde a un nuevo equilibrado de los nudos, a base de dejarlos girar la

cantidad necesaria para eliminar los momentos de desequilibrio anteriores. Por lo tanto la
ecuacin de equilibrio empleada en esta fase 4 es:
La figura 13.34 muestra la deformada en la

fase 3 y los momentos de desequilibrio que
hay que aplicar para conseguirla.
3
B
3
C
M = 0.296EI
M 0.296EI
El vector de fuerzas que es necesario aplicar

en los nudos para mantener la deformacin
de la fase 3 es:
542
8.468 0.0605 + 0.296 EI 9.818 0.0605 + 0.263

EI
EI
543
Cross, H., Analysis of Continuous Frames by Distributing Fixed-End Moments,

Transactions of the ASCE, Vol. 96, paper 1793, 1932.
Cross, H., Selected Papers, University of Illinois Press, Urbana IL, 1963.
Cross, H., y Morgan, N. D., Continuous Frames of Reinforced Concrete, Wiley, New
York, 1932.
Fernndez Casado, C., Clculo de Estructuras Reticulares, Ed. Dossat, Madrid, 1966.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Cross, H., Analysis of Continuous Frames by Distributing Fixed-End Moments,

Proceedings of the ASCE, Mayo 1930.
von
3.
Berechnung
Calsev, K. A., Techn. List., Num. 17-21, Zagreb, 1923.
zur
2.
Alpha-Gleichungen
Bendixen, A., Die Methode der

Rahmenkonstruktionen, Berln, 1914.
BIBLIOGRAFA
1.
13.7
de donde se calcula el valor de la traslacin: = 67.5 / EI , y a partir de ella los valores

finales de los momentos.
10 = 0.296 EI
Sustituyendo los valores de los giros, como suma de las fases 2 y 4 se obtiene:
10 = 0.296 EI B + 0.296 EI C + 0.263
6m
2EI
2m
EI
Figura P13.1
6m
2EI
2m
EI
6m
2EI
EI
Calcular el giro del nudo 2 y el diagrama de flectores en la viga del ejercicio 8.21.4
empleando el mtodo de Cross.
3m
5m
3m
13.8.5
Figura P13.2
3m
2EI
EI
Extender el mtodo de Cross para poder tratar variaciones de temperatura en las vigas,
suponiendo una temperatura gradiente Tg uniforme. Resolver el ejercicio 8.21.3
empleando el desarrollo efectuado.
6m
EI
4EI
13.8.4
2EI
4EI
2 Tn/m
Resolver el ejercicio 8.21.2 empleando el mtodo de Cross. Comparar los resultados con
los obtenidos mediante el mtodo de rigidez.
4 Tn
Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P13.2.
6m
2 Tn/m
PROBLEMAS
13.8.3
13.8.2
13.8.1
13.8
544
Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga del ejercicio 4.12.1 empleando el

mtodo de Cross.

mtodo de Cross.
Resolver el ejercicio 8.21.5 empleando el mtodo de Cross.
Resolver el problema 8.23.6 empleando el mtodo de Cross.
13.8.7
13.8.8
13.8.9
13.8.10
13.8.11
545
13.8.6
INTRODUCCIN
Las deformaciones no son pequeas. Esta es la suposicin fundamental para el estudio

de la estabilidad, y a consecuencia de ella la posicin deformada de la estructura no
puede confundirse con la posicin sin deformar. Por lo tanto las ecuaciones de
equilibrio se deben plantear ahora en la posicin deformada, y no en la inicial.
El estudio de la estabilidad estructural trata por lo tanto de determinar los valores de

las cargas crticas que provocan el colapso por grandes deformaciones. Evidentemente este
estudio requiere del uso de relaciones diferentes de las usadas en el caso lineal, y en este
sentido se emplean las suposiciones que se indican a continuacin.
Sin embargo, la experiencia demuestra que existen unos valores de las cargas para
los cuales la estructura se deforma de una manera excesiva, mucho mayor que lo que
correspondera para dichas cargas en el rango lineal, y al producirse estas deformaciones
excesivas se anula la capacidad de la estructura para soportar las fuerzas exteriores,
provocando su colapso. Estos valores de las cargas que provocan el colapso de la estructura
se denominan cargas crticas de pandeo o de colapso. Se dice tambin que la estructura es
inestable para dicho valor de las cargas, pues experimenta un crecimiento sin lmite de las
deformaciones, an sin un aumento de las cargas exteriores.
En todo lo estudiado hasta ahora se ha supuesto que la estructura se comporta de un modo

lineal, es decir que a un aumento de las cargas exteriores corresponde un aumento
proporcional de las deformaciones y de los esfuerzos internos. Este comportamiento se
origina en dos suposiciones: que el material tiene un comportamiento lineal y que las
deformaciones son pequeas (la posicin deformada coincide con la original). Mientras se
cumplan estas condiciones es posible ir aumentando las cargas, y todas las soluciones
obtenidas son vlidas.
14.1
547
1 2
k PL 1 cos
2
La figura siguiente muestra la representacin grfica del comportamiento del sistema.

Para valores de la carga inferiores a k/L, el giro es nulo =0. Al alcanzarse dicho valor
crtico k/L, se produce el colapso, y la barra comienza a girar. A partir de ese valor de la
carga, el comportamiento es el indicado por el anlisis de segundo orden.
Esta es la relacin entre la carga axial P y el giro en cualquier posicin de equilibrio, y

en ella se observa que para =0 la carga vale P=k/L. Esto indica que k/L es un valor
crtico de la carga, que hace pasar a la barra de la situacin inicial =0 a una situacin en
la que la barra comienza a girar y el muelle empieza a tener esfuerzo. Este valor de la
carga se denomina punto de bifurcacin del equilibrio, y en l se pasa de la solucin de
primer orden a la de segundo.
k
P=
L sin
Esta ecuacin se satisface de dos formas. Si =0 cualquier valor de P la satisface, lo cual

corresponde con la solucin del anlisis de primer orden, que permite cualquier valor de
P. Tambin se cumple la ecuacin de equilibrio anterior si el valor de P es:
d
= k PL sin = 0
d
Para que haya equilibrio este potencial debe ser estacionario:
Es posible obtener ms informacin sobre la estabilidad del sistema efectuando un anlisis

de segundo orden, considerando la expresin exacta del potencial total del sistema:
Considrese el sistema mostrado en la figura siguiente, en el que la barra se supone

infinitamente rgida, y por lo tanto slo el muelle de torsin acumula energa. Un anlisis
de primer orden planteando el equilibrio en la posicin indeformada indica que la barra
est sometida a una compresin de valor P y que el resorte est descargado. Si se aplica el
equilibrio en la posicin deformada se obtiene que el resorte tiene un par de valor PLsin.
Ejemplo
Los conceptos de carga crtica y estabilidad del equilibrio pueden ponerse de

manifiesto con gran facilidad mediante ejemplos sencillos.
El estudio de las estructuras en el supuesto de que las deformaciones no son despreciables

conduce a problemas no lineales, que suelen denominarse como teora de segundo orden, en
contraposicin a la teora de primer orden estudiada en el caso lineal.
El comportamiento de material es elstico lineal. Inicialmente se emplea esta

suposicin, aunque el estudio del pandeo requiere en ciertos casos la consideracin del
comportamiento no elstico.
Pcr=k/L
Estable
Estable
=0
= k PL
1
k L sin
2
Esta ecuacin se satisface para cualquier valor de P si =0, lo que corresponde a la

solucin de primer orden. Pero tambin se satisface si el valor de la carga es:
d
= kL2 sin cos PL sin = kL cos P L sin = 0
d
PL 1 cos
Para que haya equilibrio se debe cumplir que:
El anlisis de primer orden indica que la barra est comprimida un valor P y el muelle
est descargado. El potencial total del sistema en una posicin deformada cualquiera es:
Considrese ahora el sistema de la figura siguiente, en el que el resorte se mantiene

siempre vertical y la barra es infinitamente rgida.
Ejemplo
Esta magnitud es siempre positiva, por lo que el equilibrio es tambin estable en el

comportamiento post-colapso.
d 2
= k 1
2
tan
d
Se observa que si P<k/L la derivada segunda de es positiva y el equilibrio es estable.

Por lo tanto en toda la solucin de primer orden el sistema es estable. Para la solucin
post-colapso (P>k/L), se sustituye el valor de la carga crtica en la derivada del potencial:
d
d
Para la solucin de primer orden, con =0, es decir con P<k/L, su valor es:
d 2
= k PL cos
d 2
Para estudiar la estabilidad del sistema se calcula la derivada segunda del potencial:
548
549
d
d
=0
= kL2 PL
>0
= kL2 sin 2
Bifurcacin
Inestable
Pcr=kL
Estable
ECUACIN DE EQUILIBRIO DE LA VIGA - COLUMNA
Se considera un elemento diferencial de la viga columna, de longitud ds, que en la

situacin deformada est girado un ngulo respecto de la horizontal (figura 14.1). Sobre
l actan la fuerza exterior q(x), que se supone est distribuida sobre el eje horizontal, y las
En el estudio de la estabilidad, se suelen denominar vigas columna a aquellos elementos

estructurales cargados simultneamente con fuerzas axiales y transversales, mientras que se
reserva la denominacin de columnas para los que estn cargados nicamente en direccin
axial. Para mayor generalidad se efecta el estudio de la viga columna, y posteriormente se
particulariza para la columna.
14.2
Estos ejemplos sencillos han permitido introducir el concepto de carga crtica, que es aquel
valor de las cargas exteriores que provoca la bifurcacin del equilibrio, pasndose de una
situacin estable a otra, que puede ser estable o inestable, pero que en general lleva a unas
deformaciones excesivas, por lo que no suele ser aceptable para la estructura. Asimismo se
ha podido estudiar el comportamiento posterior al colapso, debido a la sencillez de los
ejemplos. Sin embargo el estudio post colapso de forma general requiere tcnicas de
anlisis que estn fuera del contexto de esta obra, por lo que no se abordar.
Este valor es siempre negativo, por lo que el

equilibrio es siempre inestable. La figura
adjunta muestra la relacin P/ completa.
d
d
Para el comportamiento posterior a la

bifurcacin (es decir cuando P = kL cos ),
la derivada segunda el potencial es:
Se observa que si P<kL, este valor es positivo, lo cual indica que el equilibrio es estable, y
que si P>kL, este valor es negativo, lo que corresponde a un equilibrio inestable.
Su valor en el caso =0 es
d 2
= kL2 (cos2 sin 2 ) PL cos
d 2
La derivada segunda del potencial es:
Para =0 se obtiene P=kL, que corresponde a un valor crtico de la carga, en el cual se

produce una bifurcacin, con el paso desde la situacin inicial de giro nulo, a una
situacin en la que la barra gira un ngulo dado por la ecuacin anterior.
P = kL cos
N
Q
M+dM
N+dN
Figura 14.1
Q+dQ
q dx
V+dV
H+dH
M+dM
H + dH H = 0
dH = 0
Equilibrio horizontal de fuerzas en la direccin x.
(14.3)
(14.2)
(14.1)
M + dM M + Vdx + qdx
dx
H sin ds = 0
2
dx
cos
(14.6)
(14.5)
dv dM
dx dx
Sustituyendo este valor de la fuerza vertical V en la ecuacin (14.3) se obtiene:
V=H
(14.7)
Sustituyendo la tangente del ngulo por la derivada de la deformada y reordenando queda:
dM + Vdx H tan dx = 0
y despreciando los trminos cuadrticos, se obtiene:
ds =
(14.4)
Equilibrio de momentos. Se toman momentos de todas las fuerzas respecto al extremo

derecho del elemento diferencial:
Sustituyendo el diferencial de longitud por su valor
dV
=q
dx
V + dV = qdx + V
Equilibrio vertical de fuerzas
por lo tanto:
es decir que la componente horizontal de las fuerzas exteriores se mantiene constante.
Al elemento as considerado se le aplican las tres ecuaciones de equilibrio, en su posicin

deformada. Para ello resulta ms prctico considerar las componentes horizontal H y
vertical V de las fuerzas interiores.
dx
ds
q dx
fuerzas interiores: el esfuerzo axial N, el cortante Q y el momento flector M. Al

considerarse el elemento en su posicin deformada, las fuerzas N y Q estn giradas un
ngulo respecto a su posicin original.
550
(14.8)
551
(14.9)
(14.10)
k=
P
EI
d v
d v
+ P 2 = q
4
dx
dx
(14.12)
(14.11)
(14.14)
(14.13)
COLUMNA RECTA ARTICULADA EN AMBOS EXTREMOS
Uno de los extremos est articulado, y en el otro existe una articulacin

deslizante, con objeto de permitir la aplicacin de la fuerza axial.
El eje de la columna es perfectamente recto.
No existe carga transversal al elemento, slo la fuerza de compresin P.
Se trata de estudiar la estabilidad de una columna articulada en sus dos extremos (figura
14.2), en las siguientes condiciones:
14.3
donde los cuatro primeros trminos corresponden a la solucin general de la ecuacin

homognea (con q=0), y el ltimo es una solucin particular cualquiera de la ecuacin
completa, que hay que hallar en cada caso, dependiendo del tipo de carga aplicada q.
v = A sin kx + B cos kx + Cx + D + v part
La solucin general de esta ecuacin diferencial es:
d v
d v
q
+ k2 2 =
EI
dx 4
dx
que representa una proporcin entre la carga axial aplicada y la rigidez a flexin de la viga,
es decir su oposicin a la flexin lateral. Con ello la ecuacin diferencial de equilibrio
queda en la forma:
Se define la constante k como:
EI
que es la ecuacin de equilibrio general de la viga - columna. Si el producto EI es

constante, como es casi habitual, se obtiene la expresin:
d2
d 2v
d 2v
+
= q
EI
P
dx 2
dx 2
dx 2
Sustituyendo las expresiones del esfuerzo H y del momento flector M = E I v", la ecuacin
que se obtiene es :
H = P
Al no haber fuerzas exteriores aplicadas segn x, la componente horizontal del esfuerzo

axial H es igual a la fuerza exterior de compresin P. Esta fuerza P se supone positiva a
compresin:
d2M
d 2v
H 2 = q
2
dx
dx

P
A
Figura 14.2
(14.15)
v ( x = 0) = 0
Momento nulo en el apoyo A:
de la que se obtiene
de la que se obtiene
k 2 B = 0
B+ D= 0
v ( x = L ) = 0
Momento nulo en el apoyo B:
A 0
0 C = 0

L
(14.16)
sin kL = 0 .
(14.17)
n 2 2 EI
L2
n = 1,2,3,
(14.18)
vn = An sin k n x = An sin
nx
L
(14.19)
Para todos estos valores de Pn la constante de integracin C es nula, y la A no est definida,

por lo que la deformada que adopta la columna en cada uno de ellos es:
Pn =
Las soluciones de esta ecuacin son kn=n/L con n=1,2,3,.., que corresponden a los
siguientes valores de la carga axial:
Pero como siempre es k 0 , se debe cumplir que
k 2 L sin kL = 0
Se trata de un sistema de dos ecuaciones homogneo. Su solucin trivial es A=C=0, que

unida al hecho de que tambin B y D son nulas, implica que la deformada de la viga es toda
ella nula v=0, por lo que esta solucin no tiene inters. Para que exista una solucin distinta
de la trivial es necesario que el determinante de la matriz sea nulo. Este determinante vale:
sin kL
k sin kL
Estas dos ltimas ecuaciones se pueden poner en forma matricial como se indica a
continuacin, considerando que las constantes B y D son nulas:
v( x = L) = 0
Flecha nula en el apoyo B:
De estas dos ecuaciones se obtienen las constantes B y D que son ambas nulas: B=D=0
v( x = 0) = 0
Flecha nula en el apoyo A:
Las constantes de integracin se obtienen aplicando las cuatro condiciones de contorno de

los extremos de la columna:
v = A sin kx + B cos kx + Cx + D
En estas condiciones la deformada de la columna viene dada por la ecuacin (14.14), pero
al no haber ninguna fuerza transversal, la solucin particular no es necesaria y por lo tanto
la deformada corresponde nicamente a la solucin general de la ecuacin homognea:
552
553
=
L
P1
EI
(14.20)
EI
L2
(14.21)
x
L
(14.22)
Estable
Indiferente
Inestable
Indiferente
PE
P2
Figura 14.3
PE
P2
La deformada obtenida para cada carga crtica corresponde nicamente a la forma que
adopta la columna al comenzar la bifurcacin, es decir la forma que adopta justo en el
PE
P2
Al alcanzarse el valor de la carga crtica de Euler, se produce una bifurcacin del

equilibrio, que pasa de ser estable cuando P<PE, a ser indiferente justo cuando P=PE
(figura 14.3). Si la carga axial sigue aumentando, con valores PE<P<P2 el equilibrio es
inestable, pero la columna se mantiene recta. Al alcanzarse la segunda carga crtica P=P2 se
produce un nuevo colapso que corresponde a una nueva bifurcacin del equilibrio. La
forma en que la columna abandona el equilibrio en este segundo colapso es nuevamente
una ley senoidal con una longitud de onda de valor L.
que es denominado primer modo de pandeo de la columna. Representa la forma en la que la

columna colapsa cuando la carga axial llega a su valor crtico, es decir la forma en que la
columna abandona su configuracin recta. Para este modo de pandeo se conoce su forma,
que es senoidal con una longitud de onda igual al doble de la longitud de la viga, pero no se
conoce su amplitud.
v E = A1 sin
Cuando la carga axial coincide con este valor, se produce el colapso de la columna por
pandeo lateral: la columna abandona su configuracin recta y aparecen deformaciones
laterales de flexin. La deformada que adopta la columna es:
PE =
Al menor de los valores crticos de la carga axial se le denomina carga crtica de Euler para
la columna, y se designa como:
14.3.1 Carga crtica de Euler
k1 =
donde An no est definida. Los valores de Pn corresponden a posiciones de la columna en

las que su deformada no est determinada por las ecuaciones de equilibrio y las condiciones
de contorno: se trata de posiciones de inestabilidad, en las que la deformacin se produce
sin incremento de la carga. La de mayor inters es la primera, que corresponde a un valor :
Cuando la carga axial adopta el valor de una de las cargas crticas, se produce una
brusca bifurcacin del equilibrio que lleva al colapso por deformacin lateral excesiva.
L
r
I
A
2 EI 2 EAr 2 2 EA
=
=
2
L2
L2
(14.25)
(14.24)
(14.23)
PE 2 E
= 2
A
(14.26)
En todo caso la tensin crtica de Euler tiene como valor lmite al lmite de
proporcionalidad del material, es decir la tensin a partir de la cual deja de cumplirse la
proporcionalidad entre tensin y deformacin unitaria. Al alcanzarse este lmite deja de ser
vlida la hiptesis de material lineal y por lo tanto todo lo deducido, siendo necesario
aplicar la teora del pandeo inelstico, que se explica ms adelante.
Esta expresin indica cul es la tensin de compresin mxima que puede existir en la
columna justo antes de producirse el pandeo. Se observa que depende de la inversa de la
esbeltez de la pieza, pero no depende de la resistencia del material, sino nicamente de su
mdulo de elasticidad. Representa por lo tanto un lmite superior a la tensin nominal de
compresin admisible, lmite que no puede aumentarse mejorando la resistencia del
material.
E =
Se define la tensin crtica de Euler como la tensin nominal de compresin que existe en
la columna cuando se alcanza la carga crtica de Euler:
14.3.3 Tensin crtica de Euler
PE =
La carga crtica de Euler puede ponerse en funcin de la esbeltez como:
r=
Siendo r el radio de giro de la seccin recta de la columna:
Se define la esbeltez de la columna como una magnitud adimensional igual al cociente

entre su longitud y el radio de giro de su seccin:
14.3.2 Esbeltez
Para valores de la carga axial distintos de los valores crticos la columna se mantiene
recta, sin deformacin lateral. Si la carga es inferior al valor de la carga crtica inferior,
o de Euler, el equilibrio es estable, y si la carga es superior a ella el equilibrio es
inestable.
Como resumen del anlisis de estabilidad efectuado puede decirse que:
instante de producirse el pandeo. No corresponde a la forma en la que queda la columna

deformada tras producirse el pandeo, pues para determinar sta es necesario aplicar la teora
de grandes deformaciones, en particular debe tenerse en cuenta la expresin exacta de la
curvatura, no siendo vlido sustituirla por la derivada segunda de la deformacin.
554
555
PR
2E
=
PR
(14.27)
150
Figura 14.4
100
200
250
COLUMNA RECTA EMPOTRADA EN AMBOS EXTREMOS
50
PR=89
E=200 GPa
Figura 14.5
En estas condiciones la solucin del problema es la ecuacin (14.14). Al no haber en este

caso ninguna fuerza transversal, la solucin particular no es necesaria y por lo tanto la
deformada de la columna viene dada nicamente por la solucin general de la ecuacin
homognea:
Se trata de estudiar la estabilidad de una columna empotrada en sus dos extremos, en

condiciones similares a las del caso anterior: no existe carga transversal al elemento, el eje
de la columna es perfectamente recto, y la columna est sometida a una fuerza de
compresin de valor P. Ambos extremos estn empotrados, en el sentido que no es posible
su deformacin lateral ni su giro, aunque s es posible la deformacin axial relativa entre
ambos, a fin de permitir la aplicacin de la fuerza axial (figura 14.5).
14.4
100
200
PR=250
300
(MPa)
La relacin (14.26) entre la esbeltez y la tensin crtica de Euler se denomina habitualmente

hiprbola de Euler, y se representa en la figura 14.4 para valores tpicos de estructuras de
acero (E=200 GPa), en el rango de esbeltez 0 a 250. En ella se ha indicado asimismo la
esbeltez lmite, para un lmite de proporcionalidad de 250 MPa.
PR
2E
= 2
PR
Se define la esbeltez lmite de proporcionalidad PR como aquella esbeltez para la

cual la tensin crtica de Euler E alcanza la tensin lmite de proporcionalidad del material
PR. Su valor se obtiene sustituyendo este lmite de proporcionalidad del material en la
frmula de la tensin crtica de Euler:

(14.28)

Giro nulo en el apoyo B:
v ( x = L ) = 0
v( x = L) = 0
v ( x = 0 ) = 0
v( x = 0) = 0
Ak + C = 0
B+ D= 0
C = Ak
D = B
0
=
k sin kL B 0
cos kL 1 A
(14.29)
(14.30)
Si el primer factor es nulo
80.766 EI
L2
15.450
21.808
(14.34)
(14.33)
(14.32)
(14.31)
Estas cargas corresponden a modos de pandeo antisimtricos, por lo que se ha aadido el

subndice A para identificarlos. La figura 14.6 muestra el primero de ellos.
PA1 =
Por lo que el valor de la menor carga crtica es:
Las soluciones de esta ecuacin son k n L = 8.987
tan
kL kL
=
2
2
kL
kL
kL
cos
sin
=0
2
2
2
Este factor se puede poner en la forma:
Esta ecuacin puede satisfacerse de dos formas:
kL cos kL sin kL sin kL = 0

2 2 2 2
Utilizando las relaciones trigonomtricas del ngulo mitad esta expresin se puede poner
como:
kL sin kL + 2 cos kL 2 = 0
Se trata de un sistema de dos ecuaciones homogneo, cuya solucin trivial es A=B=0. Pero
esto hace que las cuatro constantes de integracin sean nulas y por lo tanto la deformada de
la viga sea toda ella nula, por lo que esta solucin no tiene inters. Para que exista solucin
distinta de la trivial es necesario que el determinante de la matriz sea nulo, es decir:
sin kL kL
k cos kL k
Estas dos ltimas ecuaciones de contorno se pueden poner en forma matricial como se
indica a continuacin, considerando los valores de D y C ya deducidos:
Giro nulo en el apoyo A:
Las constantes de integracin se obtienen aplicando las cuatro condiciones de contorno de

los extremos de la columna:
556
Si el segundo factor es nulo.
kL
=0
2
kn L
= n
2
sin
n = 1,2,
4n 2 2 EI
L2
n = 1,2,
2nx
1
L
PS2=162EI/L2
PS1=42EI/L2
4 EI 39.478 EI
=
L2
L2
(14.38)
(14.37)
(14.36)
(14.35)
557
4 2 EI
2x
cos
L
L2
cos
2x
=0
L
Este momento flector se anula en los puntos que satisfacen la ecuacin:
M S1 = EIv = B1
(14.40)
(14.39)
La distribucin de momentos flectores asociada al primer modo de pandeo es:
Esta carga es inferior a la carga crtica correspondiente al menor modo antimtrico

(ecuacin (14.34)), por lo que el colapso de la columna se produce segn el primer modo
simtrico antes indicado, con una carga crtica dada por (14.38).
PS1 =
La menor de las cargas crticas para estos modos simtricos, con n=1, vale:
Figura 14.7
La figura 14.7 muestra los dos primeros modos de este tipo.
v Sn = Bn cos
Los modos de pandeo para estas cargas son deformaciones simtricas, en la forma:
PSn =
a las que corresponden unas cargas crticas de valor:
Las soluciones de esta ecuacin son
Figura 14.6
2 EI
4 2 EI
=
L2
( L / 2) 2
(14.41)
COLUMNA EMPOTRADA ARTICULADA
Figura 14.8
L/2
L/4
Figura 14.9
Giro nulo en el apoyo A:

Momento nulo en B:
v ( x = L ) = 0
v( x = L) = 0
v ( x = 0 ) = 0
v( x = 0 ) = 0
Ak + C = 0
B+ D = 0
C = Ak
D = B
sin kL kL
k sin kL
A = 0
cos kL B 0
cos kL 1
(14.42)
Estas dos ltimas ecuaciones de contorno se pueden poner en forma matricial como se
indica a continuacin, considerando los valores de D y C deducidos antes:
Al igual que en los casos anteriores, la ecuacin diferencial que controla el problema es
homognea, por lo que no se necesita la solucin particular. Para resolver el problema basta
con determinar las cuatro constantes de integracin, aplicando para ello las cuatro
condiciones de contorno de los extremos de la columna:
Se trata de estudiar la estabilidad de una columna empotrada en un extremo y articulada en

el otro, en condiciones similares a las de los casos anteriores: no existe carga transversal al
elemento, el eje de la columna es perfectamente recto, y la columna est sometida a una
fuerza de compresin de valor P. Un extremo est empotrado y el otro tiene una
articulacin deslizante, a fin de permitir la aplicacin de la fuerza axial (figura 14.9)
14.5
L/4
PS1=42EI/L2
que coincide con la carga crtica de la columna biempotrada. Por lo tanto el pandeo de la
columna biempotrada se produce por colapso de una zona central de la misma, de longitud
L/2, que se comporta como biarticulada (figura 14.8).
PE =
cuyas soluciones son L/4 y 3L/4. Se observa por lo tanto que la zona central de la columna,
de longitud L/2, se comporta como una columna biarticulada. La carga crtica de esta zona
de la columna es la carga de Euler para una longitud L/2:
558
559
7.7252
10.9041
(14.43)
C = Ak
D = AkL
P1 =
2 EI
4.493 2 EI
=
2
L
0.7 2 L2
(14.46)
(14.45)
(14.44)
(14.48)
(14.47)
2 EI
(0.7 L ) 2
(14.49)
0.3L
Figura 14.10
0.7L
P1=2EI/(0.7L)2
que coincide con la carga crtica obtenida para la columna empotrada - articulada. Por lo
tanto el pandeo de esta columna se produce por colapso de una zona de la misma (de
longitud 0.7L) que se comporta como biarticulada.
P1 =
Sustituyendo el valor de k1 = 4.4934 / L se obtiene una nica solucin en el rango 0<x<L,

cuyo valor es x=0.3L. Por lo tanto la columna tiene una zona biarticulada, situada entre el
punto de inflexin x=0.3L y el extremo derecho B, cuya longitud es 0.7L, (figura 14.10) y
cuya carga crtica de Euler viene dada por:
sin k1 x + k1 L cos k1 x = 0
El momento flector se anula en los puntos que satisfacen la ecuacin:
M1 = EIv = A1 EIk12 ( sin k1 x + k1 L cos k1 x )
La distribucin de momentos flectores asociada al primer modo de pandeo es:
que corresponde a la carga de pandeo de la columna.
Para n=1, la carga crtica es:
vn = An (sin k n x k n L cos kn x k n x + k n L )
con lo que se obtiene el modo de pandeo siguiente:
B = A tan kL = AkL
Los modos de pandeo asociados a estas cargas crticas se obtienen calculando el valor de
tres de las constantes de integracin (B, C y D) en funcin de la cuarta constante (A):
Las soluciones de esta ecuacin son: knL = 4.4934
tan kL = kL
Al igual que en los casos anteriores, la condicin de existencia de solucin distinta de la

trivial implica que el determinante de la matriz del sistema sea nulo. Desarrollndolo se
obtiene:
COLUMNA CON CARGA AXIAL EXCNTRICA
Figura 14.11
(14.50)
A
Figura 14.12
P
v
(14.51)
(14.53)
(14.52)
kL
2
v = e tan
B = e
v( x = L) = 0
kL
sin kx + e(1 cos kx )
2
La deformada de la columna es por lo tanto:
A = e tan
De donde se obtienen:
v( x = 0) = 0
(14.56)
(14.55)
(14.54)
Las constantes de integracin se obtienen imponiendo las condiciones de flecha nula en

ambos extremos:
v = A sin kx + B cos kx + e
La solucin particular en este caso es sencillamente v part = e , con lo que:
v = A sin kx + B cos kx + v part
Esta ecuacin es una integral segunda de la ecuacin diferencial general de equilibrio de las
vigas columna (14.13). Su solucin es:
v + k 2 v = k 2 e
Sustituyendo M=E I v" y dividiendo por EI, se obtiene la ecuacin diferencial de la

deformada:
M = P(e v)
Considerando un punto cualquiera de la columna,

situado a una distancia x del extremo A, el
momento flector en l vale (figura 14.12):
En este caso no se utiliza la solucin de la ecuacin diferencial de equilibrio, sino que se

emplea directamente la relacin entre el momento flector y la curvatura.
Se supone una columna recta, articulada en ambos extremos y sometida nicamente a la

accin de dos cargas iguales de compresin de valor P, que actan de forma excntrica
respecto al eje de la columna, con excentricidad e igual en ambos extremos (figura 14.11).
14.6
560
561
kL
sin kx + cos kx
2
(14.58)
(14.57)
kL 1
=
2
2
PL
=
EI
2
P
PE
(14.59)
e
1 sec
2
L
P
PE

(14.62)
(14.61)
(14.60)
Se observa que cuando P=PE, el valor de la deformacin en el centro vL/2 tiende a

infinito, para cualquier valor de la excentricidad. Esto demuestra que existe un valor crtico
de la carga axial, que coincide con el valor de la carga crtica de Euler, y para el cual la
deformacin de la columna se hace infinita, es decir que se produce el colapso por
deformacin lateral excesiva.
Esta expresin representa la relacin entre la fuerza axial P y la deformacin que aparece
en el centro de la columna, para cada valor de la excentricidad e/L. La figura 14.13 muestra
una representacin grfica de dicha relacin fuerza - deformacin.
v L/ 2
Normalizndola respecto de L y poniendo de manifiesto la fuerza axial P se obtiene:
v L/ 2 = e(1 sec u )
que se puede poner de forma compacta como:
v L/ 2 = e tan u sin u + e(1 cos u)
A fin de caracterizar con sencillez el comportamiento de la columna se estudia su respuesta

en el punto medio: en este punto se presentan la mxima deformacin y el mximo
momento flector, como puede comprobarse fcilmente por derivacin en las expresiones
correspondientes. La deformada en dicho punto medio viene dada por la ecuacin (14.56),
particularizada en x=L/2:
u=
Con objeto de simplificar las expresiones posteriores, se define una variable auxiliar
kL
u=
, que puede ponerse en funcin de la carga crtica de Euler PE:
2
M = Pe tan
Sustituyendo el valor de k se obtiene:
kL
M = EIv = EIek tan sin kx + EIek 2 cos kx
2
La expresin del momento flector es:
Se observa que en este caso existe una deformada nica, no nula, de la columna, para cada
carga P. En esto el comportamiento es diferente a la columna con carga centrada, la cual se
mantiene recta, sin deformacin lateral alguna, salvo para las cargas crticas en las que se
llega al colapso de forma sbita. La deformada hallada tiene forma de trigonomtrica, y
est limitada en todo caso a pequeas deformaciones, dado que se ha empleado la derivada
segunda de la flecha para representar la curvatura.
0.02
0.04
e/L=0.005
e/L=0.001
0.06
e/L=0.01
e/L=0
0.08
e/L=0.05
0.10
vL/2/L
e/L=0.1
0.12
Figura 14.13
= sec
P
PE
(14.63)
AM=ML/2/Pe
P/PE
1
Figura 14.14
Se observa que en ausencia de carga axial el momento en el centro es igual a Pe, y que a
El trmino de la derecha representa el factor por el que se amplifica el momento (Pe)

aplicado en el extremo, debido a la presencia de la carga axial P. Se denomina factor de
amplificacin del momento flector AM y no depende de la excentricidad. La figura 14.14
muestra una representacin de dicho factor.
Pe
M L/2
El momento flector en el punto medio de la columna, normalizado respecto al

momento (Pe) aplicado en el extremo, se puede poner:
Se puede concluir por lo tanto que en esta columna existe asimismo una carga crtica de
pandeo, de valor igual a la de Euler. Pero este pandeo no se produce por bifurcacin brusca,
sino que, para excentricidades no nulas, se manifiesta en un incremento progresivo de la
deformacin lateral, cuya magnitud crece con la excentricidad. Para una excentricidad nula
de la carga el comportamiento es igual al de la columna biarticulada, con una bifurcacin
brusca del equilibrio al alcanzarse la carga crtica.
P/PE
Se observa asimismo que cuando la excentricidad de la carga es nula el valor de la

flecha vL/2 es tambin nulo, para cualquier valor de P PE . Si P=PE se produce el pandeo
de forma sbita por bifurcacin.
562
PL2
PeL2
=
8 EI
8 EI
(14.66)
P
PE
(14.68)
max =
P
ec
1 + 2 sec
A
2
r
P
EA
(14.69)
Sustituyendo ahora el valor de la carga crtica de Euler en funcin de la esbeltez (ecuacin

(14.25)), la expresin anterior queda:
max
P Pec
= +
sec
2
A
I
Sustituyendo la expresin (14.63) del momento se obtiene:
siendo c la distancia desde el centro de gravedad de la seccin al punto ms alejado que

haya en ella, en la zona de compresiones debidas a la flexin.
(14.67)
150
max
200
1.5
1.0
0.6
0.4
50
0.2
100
Figura 14.15
ec
=0.1
r2
150
ec
=0 (Euler)
r2
max=250 MPa
E=200 GPa
200
Se observa que a medida que el parmetro de excentricidad tiende a cero, las curvas de la
frmula de la secante tienden a la curva de Euler. Cuando tanto la esbeltez como la
50
100
250
P/A
(MPa)
P M /2c
= + L
A
I
FRMULA DE LA SECANTE
La tensin nominal de compresin en la columna P/A. Este cociente puede entenderse

como la tensin axial nominal que puede soportar una columna, en unas determinadas
condiciones de esbeltez, excentricidad de la carga, tensin mxima admisible, etc.
ec
r2
La figura 14.15 muestra una representacin grfica de la frmula de la secante para los
valores tpicos del acero empleado en construccin metlica. Se emplean como parmetros
de la grfica el mdulo de elasticidad y la tensin mxima admisible en el material, y se
representan en abscisas la esbeltez y en ordenadas la tensin nominal P/A. Se obtiene as
una familia de curvas, para los distintos valores del parmetro de excentricidad, en las que
todos los puntos de una misma curva corresponden a la misma tensin mxima. En la
misma figura se han representado la curva correspondiente a la hiprbola de Euler y el valor
de la tensin mxima admisible en el material, que acta como lmite a la curva de Euler.
Se trata de determinar la mxima tensin que se presenta en una columna recta, cargada con
una fuerza axial excntrica, como se ha estudiado en el apartado anterior. El mximo
momento flector se presenta en el centro de la columna, y en dicha seccin la mxima
tensin se produce a su vez en el punto donde se suman la tensin de compresin debida al
esfuerzo axial y la tensin de compresin debida a la flexin. Esto ocurre en el punto que
est ms alejado del centro de gravedad, en la zona de compresiones debidas a la flexin, y
la tensin en l vale:
14.7
que coincide con la flecha en el centro de una viga cargada con dos momentos iguales en
ambos extremos, en la teora de primer orden.
v L/2 = e 1 1
que es el momento flector constante que aparece en una viga cargada con dos momentos
iguales, de valor Pe, en ambos extremos. La deformacin en el centro, tomado dos trminos
del desarrollo en serie, viene dada por la ecuacin (14.61):
M L/ 2 = Pe sec u Pe 1+... = Pe
La excentricidad relativa de la carga, caracterizada por el factor
La esbeltez de la columna .
(14.65)
El mdulo de elasticidad E del material.
(14.64)
u2
k 2 L2
PL2
+ O(u 4 ) = 1 +
+... = 1 +
+...
2
8
8 EI
El momento en el centro de la columna, tomando slo el primer trmino del desarrollo en

serie, es:
sec(u) 1 +
La tensin mxima max que aparece en la columna para una situacin dada.
Normalmente el valor mximo admisible de esta tensin mxima depende del material
empleado y puede considerarse un parmetro de diseo. Tpicamente su valor es el
lmite elstico del material y , afectado de un eventual coeficiente de seguridad.
Cuando la carga axial es muy baja (u0) se puede sustituir la expresin de la

secante por su desarrollo en serie:
564
Esta relacin se conoce como frmula de la secante, y establece una relacin muy
interesante entre las siguientes magnitudes:
563
medida que la carga axial se aproxima a la crtica, el momento aumenta considerablemente,

hasta hacerse infinito al producirse el pandeo.
565
COLUMNAS CON CURVATURA INICIAL
x
L
(14.70)
Figura 14.16
P
v+v0
(14.71)
x
L
v = A sin kx + B cos kx + v part
La solucin de esta ecuacin es:
v + k 2 v = k 2 a sin
Introduciendo la constante k y la expresin de la deformacin inicial se obtiene:
EIv + Pv = Pv 0
(14.74)
(14.73)
(14.72)
Sustituyendo M por su valor en funcin de la derivada segunda se obtiene la ecuacin

diferencial de la deformada elstica v:
M = P( v + v 0 )
El momento flector en un punto cualquiera de la columna, situado a una distancia x del

extremo A, en la situacin deformada de la columna, es:
v0
Se supone que la columna est articulada en ambos extremos y sometida nicamente a la

accin de dos cargas iguales de compresin de valor P, que actan en la direccin de la
recta de unin de las dos articulaciones. En las columnas reales puede existir adems cierta
excentricidad en las cargas, pero sta no se tiene en cuenta aqu. La figura 14.16 muestra la
disposicin de la columna.
v0 = a sin
En una primera aproximacin al problema se supone que la deformacin inicial v0 vara

segn una ley seno, con semi longitud de onda igual a la longitud de la viga y amplitud a:
14.8.1 Columna con curvatura inicial senoidal
Se trata en este caso de estudiar una columna que no es recta, sino que en su estado inicial
descargado su directriz est curvada con una deformacin inicial conocida. El inters de
este estudio resulta evidente, dado que en la realidad las piezas estn normalmente
deformadas debido a los procesos de fabricacin, y la directriz recta, como se ha supuesto
en los casos anteriores, es imposible de obtener. Sin embargo la deformacin inicial real
resulta difcil de cuantificar en la prctica, por lo que para un primer estudio terico es
necesario crear algn modelo que sea abordable analticamente y que tenga sentido fsico.
14.8
excentricidad tienden a cero, la curva correspondiente de la frmula de la secante tiene

como asntota el valor de la tensin mxima.
x
L
(14.75)
2
x
x
x
+ k 2 C sin
= k 2 a sin
sin
L
L
L
L2
a P PE
ak 2 L2 / 2
=
2 2
2
1 P PE
1 k L /
a P PE
x
sin
1 P PE
L
(14.78)
(14.77)
(14.76)
A sin kL = 0
B=0
(14.80)
(14.79)
P PE
x
a sin
1 P PE
L
(14.81)
x
x
1
= Av a sin
= Av v 0
a sin
L
L
1 P PE
(14.82)
Av =
1
1 P PE
(14.83)
La figura 14.17 muestra la deformada de la columna: se observa que tiene la misma forma
de ley seno que la deformacin inicial, pero variando su amplitud, que se ve modificada por
el denominado factor de amplificacin de deformaciones:
vT = v0 + v =
La deformacin total de la columna es la suma de la inicial ms la deformacin elstica:
v=
La deformacin elstica producida por la carga P es por lo tanto:
Si A=0. Este es el valor que interesa de la constante de integracin, para poder

determinar la deformada de la columna.
Si sin kL = 0 . Esto implica que kL = n n = 1,2,... lo que corresponde a las cargas

crticas de la columna biarticulada recta. Sin embargo esta solucin no interesa en
este caso, pues la deformada de la columna puede determinarse mediante otras
condiciones, como se ve a continuacin
Esta ecuacin se satisface de dos formas:
v( x = L ) = 0
La condicin de flecha nula en el extremo B es:
v( x = 0 ) = 0
Las condicin de flecha nula en el extremo A permite hallar una constante de integracin:
v = A sin kx + B cos kx +
Por lo tanto la solucin de la ecuacin diferencial es :
C=
de donde se obtiene el valor de C:
Para calcular el valor de la constante C se sustituye la solucin particular en la ecuacin

diferencial:
v part = C sin
La solucin particular en este caso es:
566
567
Figura 14.17
M=-AvPv0
vT=Avv0
Figura 14.18
Av=vT/v0
(14.84)
P/PE
n =1
n =1
nx
L
(14.85)
Al ser la ecuacin diferencial que controla el problema del tipo lineal, basta con
resolverla para cada uno de los trminos del desarrollo en serie y a continuacin sumar
todos los resultados. Las distintas ecuaciones son similares a la obtenida para la
deformacin en forma de ley seno (ecuacin (14.73)), pero sustituyendo el trmino
Donde v0n son los distintos armnicos y an son las amplitudes correspondientes. Este
desarrollo en serie de senos satisface la condicin de que su valor es nulo en los dos apoyos
extremos de la columna, pues las funciones seno empleadas tienen una longitud de onda de
valor 2L/n, con lo cual el valor de cada armnico siempre es cero en los dos extremos. El
nmero de trminos a emplear en el desarrollo en serie es el necesario para representar
adecuadamente la forma de la deformacin inicial.
v0 ( x ) = v0 n = a n sin
Se trata de realizar el mismo anlisis de estabilidad anterior, para el caso de que la

deformacin inicial de la columna tenga una forma cualquiera. En este caso se procede a
desarrollar la deformacin inicial en serie de funciones seno:
14.8.2 Columnas con curvatura inicial cualquiera
Se observa que el diagrama de flectores de la columna tiene la misma forma que la

deformacin inicial, pero amplificada por el factor AvP (figura 14.17). El factor Pv 0 en la
expresin del momento flector es el momento que existira en la viga en la hiptesis de
pequeas deformaciones: al considerarse el equilibrio en la posicin deformada, este
momento se ve amplificado por el mismo factor de amplificacin que las deformaciones.
M = P(v + v 0 ) = PvT = Av Pv 0
La distribucin de momentos flectores en la columna viene dada por:
v0
Para valores pequeos de P este factor tiende a la unidad, con lo que no se produce
amplificacin (figura 14.18). Cuando P se aproxima a la carga de Euler PE, el factor de
amplificacin tiende a infinito, con lo que se produce el colapso de la columna por
deformacin lateral excesiva. Por lo tanto esta columna tiene una carga crtica de pandeo de
valor igual a la de Euler, pero la deformacin lateral producida por este pandeo no se
produce de forma sbita, por bifurcacin, sino gradualmente al incrementarse P.
nx
L
n = 1
n2
nx
= Avn v0 n
an sin
L
n P PE
2
n2
n 2 P PE
n =1
(14.89)
(14.88)
(14.87)
(14.90)
(14.91)
El diagrama de flectores es suma de los distintos armnicos presentes en la deformacin
inicial v0n, pero amplificados por el factor Avn P.
n =1
M = Avn Pv0 n
Por un proceso anlogo puede demostrarse que el valor del momento flector en la
columna es :
La menor de estas cargas crticas corresponde a n=1, es decir cuando la carga axial
coincide con la carga de Euler: en este instante se produce el pandeo pues el primer
armnico del desarrollo en serie de la respuesta se hace infinito.
n 2 = P PE
La columna muestra una serie de cargas crticas, que se manifiestan cuando alguno
de los factores de amplificacin se hace infinito. Esto ocurre cuando se anula su
denominador, es decir:
Se observa que a medida que n aumenta, el valor de los factores de amplificacin Avn
tiende a la unidad, para valores de P/PE inferiores a uno: esto quiere decir que los
armnicos altos no se ven amplificados. Esta caracterstica evita tener que emplear un
nmero elevado de armnicos para la representacin de la deformacin inicial, pues los
armnicos inferiores son los dominantes y de esta manera se garantiza la convergencia de la
solucin.
La deformacin de la columna es una suma de trminos en seno, de las mismas longitudes

de onda que los armnicos de la deformacin inicial, pero afectado cada uno de ellos por un
factor de amplificacin diferente Avn, que es funcin de n.
n =1
vT = vTn = Avn v0 n
La deformacin total de la columna es por lo tanto:
Avn =
donde se identifica el factor de amplificacin de la deformacin para cada trmino:
vTn =
Empleando el mismo proceso que en el apartado anterior se calcula la solucin de esta

ecuacin en funcin de n, con lo cual se obtiene la deformacin para el sumando n de la
serie. La deformacin total que se produce para el sumando n, incluyendo la deformacin
inicial y la deformacin elstica, es:
v + k 2 v = k 2 an sin
(14.86)
independiente por el sumando correspondiente del desarrollo, es decir:
568
LONGITUD DE PANDEO
569
2 EI
( L ) 2
(14.92)
2 EI
L2P
(14.94)
(14.93)
Tabla 14.1
Condicin de apoyo
2L
0.7 L
2L
L/2
LP
La tabla 14.1 muestra las longitudes de pandeo para los casos ms habituales.
que es la expresin de la carga crtica de una columna biarticulada de longitud LP . Por lo

tanto se puede decir que la longitud de pandeo de una columna es la longitud que tenda una
columna biarticulada cuya carga crtica de Euler sea igual a la carga de pandeo real de la
columna.
PCR =
con lo cual la carga crtica de cualquier columna se puede poner en la forma:
L P = L
Se define la longitud de pandeo de la columna LP como:
donde es un coeficiente que depende de la condicin en los extremos de la columna.
PCR =
En los apartados anteriores se han determinado las cargas de pandeo de columnas con
diferentes condiciones en los extremos. En todos los casos se ha obtenido que la columna
tiene una carga crtica que produce su colapso por pandeo, cuya magnitud viene
determinada por la expresin general:
14.9
Figura 14.19
q
x2
2 EIk 2
q
x2
2 EIk 2
v ( x = 0) = 0
v( x = L) = 0
v ( x = L ) = 0
Momento nulo en el apoyo A:

Momento nulo en el apoyo B:
(14.96)
(14.95)
q
kL
q
q
tan sin kx +
(1 cos kx ) +
( Lx x 2 )
2
EIk 4
EIk 4
2 EIk 2
q
kL
q
q
tan sin kx + 2 cos kx 2
2
2
k
k
k
(14.98)
(14.97)
v L/ 2 = v( x =
L
q
qL2
+
)=
sec
u
1
2
EIk 4
8 EIk 2
(14.99)
Con objeto de caracterizar el comportamiento de la viga de forma sencilla se estudia la

deformacin en su punto medio, que se obtiene sustituyendo x=L/2 en (14.97) y operando.
Empleando la variable auxiliar u, definida en (14.59), esta deformacin vale:
M=
La expresin del momento flector se obtiene derivando dos veces la deformada:
v=
De estas cuatro ecuaciones se obtienen las cuatro constantes de integracin A, B, C y D, que

sustituidas en la solucin de la ecuacin diferencial permiten escribir la expresin de la
deformada de la viga:
v( x = 0) = 0
Las condiciones de contorno a aplicar a esta solucin son:
con lo que la expresin de la deformada es:
v part =
En estas condiciones la ecuacin diferencial de equilibrio es la ecuacin general de la viga

columna (14.13). La solucin particular para este caso de carga es:
En este caso el elemento estructural es recto y est sometido a la accin de una carga
distribuida uniforme de magnitud q, y a una fuerza axial de compresin P. Ambos extremos
se suponen articulados (figura 14.19).
14.10.1 Viga columna biarticulada con carga uniforme
14.10 VIGAS COLUMNA
570
571
5 qL4 24 + 24 sec u 12u 2

384 EI
5u 4
= 5 qL A
384 EI
(14.100)
5 qL4
384 EI
(14.101)
/2
Figura 14.20
u=kL/2
P=PE
AM
/2
P=PE
P
=
PE
2
P = PE
(14.102)
Sustituyendo u en funcin de k se obtiene la expresin final del momento:
M L/ 2
q
qL
= 2 tan u sin u + cos u 1 = 2 (sec u 1)
k
4u
(14.103)
El momento mximo en la viga se produce en su punto medio, y se obtiene

sustituyendo x=L/2 en (14.98):
La carga crtica de esta viga es igual a la carga crtica de Euler, que corresponde a una
columna biarticulada. Por lo tanto la presencia de la carga distribuida no afecta al valor de
la carga crtica de pandeo. Este hecho, que aqu se ha obtenido para un caso de carga
particular, es general para cualquier tipo de carga transversal.
kL
=
u=
2
2
Para cargas axiales bajas el valor de Av tiende a la unidad, con lo que no hay amplificacin.
Cuando la variable u tiende a /2, el factor de amplificacin tiende a infinito, indicando que
se produce el pandeo de la viga por deformacin lateral excesiva. La carga que corresponde
a este valor de u es:
Av
es la deformacin en el centro de la viga debida slo a la accin de la carga distribuida q, en

la teora de primer orden. Por lo tanto la flecha en el centro es igual a la flecha de primer
orden vq, amplificada por el factor de amplificacin. La figura 14.20 representa la variacin
del factor de amplificacin Av con la carga axial.
vq =
donde la expresin entre parntesis define el factor de amplificacin de deformaciones Av,

que depende de la carga axial. El factor :
vL/2 =
Sustituyendo k en funcin de u y operando, se obtiene la expresin final de la deformacin

en el centro de la viga:

M L/2 =
qL2 2 sec u 2
qL2
AM
=
2
8
8
u
(14.104)
1
61 6
u + 24 12u 2
24 + 12u 2 + 5u 4 +
5u 4
30
Av = 1 + 0.4067u 2 +.01649u 4 +
Av =
(14.105)
La expresin del factor de amplificacin de deformaciones Av se puede aproximar

mediante un desarrollo en serie de la funcin secante, obtenindose:
+ 1 +
P + P
P P
+ =
1
1 P PE
(14.106)
2 sec u 2 1
10
122 6
u + 2
= 2 2 + u2 + u4 +
2
u
u
24
720
AM = 1 + 0.4167u 2 + 0.169u 4 +
AM =
(14.107)
La expresin del factor de amplificacin del momento flector AM se puede aproximar

asimismo mediante un desarrollo en serie de la funcin secante, en la forma:
+ 1+
P + P
P P
+ =
1
= Av (14.108)
1 P / PE
que es el mismo valor aproximado hallado para el factor de amplificacin de
deformaciones. La simplicidad de esta expresin y su coincidencia para deformaciones y
momentos explica el inters de su utilizacin prctica.
AM = 1 + 1.028
P + 1.031 P
P
P
Sustituyendo el valor de u en funcin de P, y aproximando los trminos prximos a la

unidad se obtiene:
Esta expresin simplificada coincide con el factor de amplificacin de deformaciones para

una columna con deformacin de curvatura inicial (ecuacin (14.83)), y es muy utilizada en
la prctica.
P + 1.004 P
P
P
Av = 1 + 1.003
Sustituyendo el valor de u en funcin de P, y despreciando los trminos prximos a la

unidad, se llega a:
Es importante hacer notar que la respuesta de la viga es lineal en la carga transversal

q, y no lineal en la carga axial P, como puede comprobarse en las expresiones de la
deformacin (14.97) y del momento flector (14.98). Esta propiedad resulta del mximo
inters para resolver casos en los que se aplican varias cargas transversales distribuidas y la
misma carga axial, pues es posible sumar el efecto de las distintas cargas.
Se observa que el momento en el centro de la viga es igual al momento de primer orden

(qL2/8), multiplicado por un factor de amplificacin AM, que es funcin de la carga axial P.
Este factor de amplificacin (figura 14.20) vale la unidad cuando P es nulo, con lo que se
obtiene al solucin de primer orden. El factor de amplificacin tiende a infinito para u=/2,
es decir si la fuerza axial es igual a la carga de Euler, que es cuando se produce el colapso
de la viga.
572
573
Figura 14.21
Q/2
Figura 14.22
Q
x
2P
0< x< L/2
(14.111)
(14.110)
(14.109)
v ( x = L / 2 ) = 0
Giro nulo en el punto central, por simetra:
Q
2 Pk cos u
B=0
(14.112)
v=
Q sin kx
kx
2 Pk cos u
0< x< L/2
(14.113)
que sustituidas en la solucin de la ecuacin diferencial permiten escribir la expresin de la

deformada de la viga:
A=
De estas dos ecuaciones se obtienen las constantes de integracin:
v( x = 0) = 0
donde los dos primero trminos corresponden a la solucin general y el ltimo a la solucin
particular. Las condiciones de contorno a aplicar a esta solucin son:
EIv + Pv = Qx / 2
La ecuacin diferencial de equilibrio es por lo tanto:
M = Pv + Qx / 2
El momento flector en un punto cualquiera de la parte izquierda de la viga es (figura 14.22):
La resolucin de este caso es ms sencilla empleando la relacin momento flector derivada segunda de la flecha. Dado que la viga es simtrica, se estudia slo la mitad
izquierda y se imponen condiciones de simetra en su punto medio.
En este caso se trata de un elemento estructural recto, articulado en ambos extremos y

sometido a la accin de una fuerza puntual Q en el punto medio de su luz, y a una fuerza
axial de compresin P (figura 14.21).
14.10.2 Viga columna biarticulada con carga puntual en el centro
QL3 3 tan u 3u
QL3
Av
=
3
48EI
48EI
u
3 tan u 3u
u3
(14.115)
QkEI sin kx
2 P cos u
/2
u=kL/2
P=PE
(14.116)
Figura 14.23
QkEI
QL tan u QL
=
tan u =
AM
2P
4 u
4
(14.117)
Por lo tanto la presencia de la carga axial hace transformarse la ley triangular de

momentos (con valor de pico igual a QL/4) en una ley senoidal, de amplitud creciente a
medida que aumenta P, como se muestra en la figura 14.24, hasta llegar a una amplitud
infinita cuando P coincide con el valor de la carga de Euler, momento en que se produce el
colapso.
Nuevamente ocurre que el momento mximo en la viga es igual al momento de primer

orden (QL/4) multiplicado por un factor de amplificacin AM que depende de la carga axial
P. Al igual que para las deformaciones, el factor de amplificacin de momentos vale 1
cuando la carga axial es nula, y tiende a infinito cuando u=/2, es decir cuando la carga
axial se acerca al valor crtico de Euler.
M L/2 =
que tiene una distribucin senoidal, a diferencia de la distribucin de primer orden que es
lineal. El momento flector mximo se produce en el centro de la viga y vale:
M = EIv =
La distribucin de momentos flectores en la viga es:
Av
Este factor tiende a la unidad para valores de u prximos a cero, es decir para la viga sin
carga axial, y tiende a infinito cuando u=/2 (figura 14.23). A este valor le corresponde una
carga axial de valor P=PE. Por lo tanto la carga crtica de la viga columna en este caso
vuelve a ser la carga de Euler, por lo que la presencia de la carga puntual no afecta a la
carga crtica.
Av =
El primer factor en esta expresin es la deformacin en la teora de primer orden, y se

observa que la deformacin total en el centro de la viga es igual a dicha deformacin de
primer orden, multiplicada por un factor de amplificacin de la deformacin:
v L / 2 = v( x = L / 2) =
(14.114)
La flecha mxima de la viga se produce en el punto central de la misma:
574
Figura 14.24
QL/4
M=AM QL/4
575
MA
Figura 14.25
MB
Figura 14.26
M A + M B + P
L
v + k 2 v =
M A + M B + P
x Pv
L
M A + M B + P
M
x A
EIL
EI
EIv = M A +
con lo que la ecuacin de equilibrio es:
M = M A + Qx Pv
El momento flector en un punto cualquiera de la viga es (figura 14.26):
MA
Q=
MB
(14.120)
(14.119)
(14.118)
Por equilibrio, en ambos extremos existen dos fuerzas de reaccin verticales, de valor:
Se plantea el estudio de un elemento estructural recto, sometido a una carga de compresin

P y a dos momentos aplicados en ambos extremos A y B. Se supone que los dos extremos
pueden girar bajo la accin de los momentos, as como desplazarse lateralmente uno
respecto a otro. La figura 14.25 muestra la disposicin. Sean MA y MB los momentos
aplicados en ambos extremos, A y B los giros de ambos extremos, y el desplazamiento
lateral relativo entre ambos extremos.
14.10.3 Columna con momentos e n ambos extremos
MA
k 2 EI
M A cos kL + M B
M
M + M + P
M
x 2A
sin kx + 2 A cos kx + A 2 B
2
k EI
k EIL
k EI
k EI sin kL
A=
(14.123)
(14.122)
(14.121)
M A cos kL + M B
M
M + M + P
cos kx A sin kx + A 2 B
kEI sin kL
kEI
k EIL
(14.124)
M A cos kL + M B
sin kx M A cos kx
sin kL
(14.125)
tan( kx max ) =
M B M A cos kL
M A sin kL
(14.126)
Este diagrama tiene una distribucin trigonomtrica entre los dos valores de los momentos
en los extremos MA y MB, a diferencia de la teora de primer orden en la que la ley de
momentos flectores es lineal entre los dos valores extremos (figura 14.27). Adems, la ley
trigonomtrica no tiene sus valores mximos en los extremos, como ocurre en la teora de
primer orden, sino en un punto intermedio, cuya posicin xmax viene dada por:
M = EIv =
La distribucin de momentos flectores en la viga es:
En este caso la deformacin lateral aade un trmino constante, de valor proporcional a

/L, que es el valor del giro de slido rgido generado por .
v =
El giro de la viga es:
La deformacin lateral v se hace infinita cuando el denominador de alguno de sus

sumandos se anula, lo cual puede ocurrir cuando k=0, que es la solucin sin inters, o
cuando sin(kL)=0. Esto ltimo corresponde a un valor crtico de la carga axial de valor
kL=, que coincide con la carga crtica de Euler.
Ntese que en esta expresin, la deformacin lateral debe ser considerada un dato, y su
presencia genera un trmino de deformacin lineal, de valor proporcional a x/L, que
corresponde a un movimiento de slido rgido.
v=
B=
M A cos kL + M B
k 2 EI sin kL
v( x = L) =
La flecha en el apoyo B es igual a :

Los valores de las constantes de integracin resultan:
v( x = 0) = 0
M A + M B + P
M
x 2A
2
k EIL
k EI
La flecha es nula en el apoyo A:
576
Segundo orden
M B2
B
(14.128)
(14.127)
577
2 2
2 2
L(sin kL kL cos kL)

= (k L sin kL)EI
L(sin kL kL )

L (k L sin kL ) EI
A
L
2 2
M

L(sin kL kL cos kL)
M
(k L sin kL ) EI
L(sin kL kL )
(k 2 L2 sin kL ) EI
B
(14.129)
DE LA VIGA COLUMNA
Se define un sistema de ejes local, orientado desde el nudo inicial I al nudo final J (figura
14.28). Los grados de libertad y las fuerzas en los extremos de la viga son los habituales en
un elemento plano:
Rigidez en el sistema local
Se desea obtener las propiedades de rigidez de la viga columna, es decir de un elemento

estructural sometido a una carga axial conocida P, y a unos momentos en ambos extremos.
Estas propiedades interesa obtenerlas de una forma homognea con las de los restantes
elementos estructurales, a fin de poderlas emplear conjuntamente en el anlisis de una
estructura por el mtodo de rigidez.
14.11 PROPIEDADES DE RIGIDEZ
Estas son las dos ecuaciones de equilibrio de la viga correspondientes al fenmeno de

flexin, expresadas en trminos de flexibilidad.
Reagrupando los distintos trminos, esta expresin se puede poner en forma matricial
como:
M cos kL + M B
M
M + M + P
= v ( x = L ) = A
cos kL A sin kL + A 2 B
kEI sin kL
kEI
k EIL
1/ 2
MB
M cos kL + M B M A + M B + P
= v ( x = 0 ) = A
+
kEI sin kL
k 2 EIL
sin kL
+ 2 M A M B cos kL
Figura 14.27
Los giros en los extremos de la viga son:
M max =
M A2
El valor del momento mximo es:
MA
Primer orden
max
I
IX
JY
JX
IY
IX

= =

JY
JX
MI
Figura 14.28
PIY
PIX
XL
JY
JX
IY
IX
P
PM
P

P= =
P P
P
M
PJY
MJ
PJX
(14.130)
kl sin kL k 2 L2 cos kL
2 2 cos kL kL sin kL
r21
r11

k 2 L2 kl sin kL
2 2 cos kL kL sin kL
r11 + r12
L
r +r
21 22
L
r12 = r21 =
r22
r12
(14.132)
(14.131)
Se observa la presencia de un valor crtico kL=2 para el cual los coeficientes de

rigidez se hacen infinitos. Este valor en realidad no corresponde a la menor carga crtica de
Cuando kL tiende a cero (viga sin carga axial) los coeficientes tienden a valer r11=4
y r12=2, que son los valores de los coeficientes de rigidez al giro de la viga en el anlisis de
primer orden. En este caso la ecuacin (14.131) coincide con la parte correspondiente de la
ecuacin de equilibrio de la viga en el anlisis de primer orden (ecuacin 7.58). Hay que
notar tambin que para kL=4.5, el coeficiente de rigidez directa r11 se anula, y a partir de
ese valor es negativo, lo cual corresponde a una inversin del momento que hay que aplicar
en un nudo para girarlo en un determinado sentido.
son las denominadas funciones de estabilidad, introducidas por James en 1935 para el
mtodo de la distribucin de momentos, y posteriormente por Livesley (1956) para el
mtodo matricial de rigidez. La figura 14.29 muestra una representacin grfica de dichas
funciones de estabilidad, en funcin del parmetro kL, en la que se observa su fuerte no
linealidad.
r11 = r22 =
Los coeficientes:
M = EI
M L
Para obtener las propiedades de rigidez del elemento se emplean las relaciones (14.129)
entre los momentos en los extremos y las deformaciones. De ellas se pueden despejar los
momentos en funcin de las deformaciones, obtenindose la siguiente expresin:
IY
YL
578
579
Figura 14.29
r11
r12
kL
B =J
= JY IY
(14.133)
EI
r11 A + r12 B r11 + r12
L
L
EI
r21 A + r22 B r21 + r22

L
L
(14.134)
M + M B + P M I M J EIk 2
=
+
+
JY IY
PIY Q = A
L
L
L
L
(14.135)
Las fuerzas verticales en los nudos son iguales al esfuerzo cortante Q existente en el
extremo de la viga columna. La fuerza en el nudo I es:
EI
EI
EI
EI
MJ =
r21 I +
r22 J + 2 r21 + r22 IY 2 r21 + r22 JY
L
L
L
L
MJ MB =
EI
EI
EI
EI
MI =
r11 I +
r12 J + 2 r11 + r12 IY 2 r11 + r12 JY
L
L
L
L
MI M A =
Los valores de los momentos en los extremos se obtienen sencillamente de la expresin

(14.131), sustituyendo en ella las distintas deformaciones, en funcin de los grados de
libertad.
A =I
La relacin entre los grados de libertad de la viga y las deformaciones empleadas en

el apartado 14.10.3 es:
La ecuacin (14.131) contiene las dos ecuaciones de equilibrio a flexin de la viga

columna, puestas en funcin de los desplazamientos de los nudos. A partir de ellas puede
obtenerse la expresin completa de la matriz de rigidez de la viga columna, como se indica
a continuacin.
-8
-6
-4
-2
la viga, sino que hay otros valores, que pueden ser inferiores, y que dependen de las
condiciones de apoyo en los extremos (ver ejercicios 14.19.1 a 14.19.7).
EI
EI
2r11 + 2r12 k 2 L2 IY 3 2 r11 + 2r12 k 2 L2 JY
L3
L
EI
EI
r11 + r21 I + 2 r12 + r22 J
L2
L
(14.136)
EI
2
L2
EI
1
L3
1 = 2r11 + 2r12 k 2 L2
EI
2
L2
EI
r21
L
EA
L
EA
L
EI
2
L2
EI
1
L3
EI
2
L2
EI
1
L3
EI
2
L2
EI
r22
L
EI
r12
L
EI
2
L2
JY
JX
IY
IX

2 = r11 + r21 = r12 + r22 = r11 + r12
EI
r11
L
EI
2
L2
EI
2
L2
EI
1
L3
(14.137)
(14.138)
1 2 2
13
11
k L +
k 4 L4 +
k 6 L6 +
30
12600
378000
r12 = r21 = 2 +
(14.139)
Sustituyendo estos desarrollos en la expresin (14.137) de la matriz de rigidez de segundo
orden, y reagrupando los distintos trminos se obtiene:
2 2 2
11 4 4
1
k L
k L
k 6 L6 +
15
6300
27000
r11 = r22 = 4
Las funciones de estabilidad pueden desarrollarse en serie, resultando:
Expresin aproximada de la matriz de rigidez de segundo orden
La matriz de rigidez de segundo orden K 2 L as obtenida tiene propiedades similares a la de

primer orden, pero ahora los trminos correspondientes a la flexin involucran a las
funciones de estabilidad y son altamente no lineales, dependiendo del esfuerzo axial P.
P = K 2 L
En ella se han aadido las dos ecuaciones correspondientes a los grados de libertad de
deformacin axial IX , JX , que son las mismas utilizadas en el anlisis de primer orden, ya
que estn desacopladas de la flexin. En forma compacta la ecuacin anterior es:
siendo:
JY
JX
IY
IX
P EAL
P 0

M 0
= EA
P L
P 0

M 0
Agrupando las cuatro expresiones anteriores se puede plantear la ecuacin de

equilibrio de rigidez de la viga columna:
La fuerza vertical en el nudo J es igual y de signo contrario a la del nudo I: PJY = PIY
PIY =
Sustituyendo los valores de los momentos en funcin de las deformaciones dados por
(14.134) se obtiene:
580
(14.140)
581
El campo de desplazamientos en la seccin es inicialmente uniforme, con valor ut.

Al producirse la flexin la seccin gira un ngulo de valor = dv / dx , con lo cual a la
deformacin inicial uniforme se le suma una nueva deformacin lineal denominada uf, cuyo
valor es:
Al producirse la flexin originada por el colapso la distribucin de tensiones vara,

dejando de ser uniforme y pasando a tener una distribucin lineal. La teora del mdulo
tangente supone que al producirse la flexin no se produce descarga en la tensin de
ninguna fibra de la seccin: una fibra extrema de la seccin mantiene su misma tensin y la
fibra opuesta incrementa su tensin en un valor . La nueva distribucin de tensiones
vara linealmente entre un valor mnimo t y un valor mximo t + , como se indica
en la figura 14.30.
Bajo la accin de la carga P se produce en la columna una tensin =P/A, que se

supone ha sobrepasado el lmite de elasticidad, aunque todava no se ha producido el
pandeo. Al seguir aumentando la carga axial se llega a un valor de la misma, denominado
Pt para el cual se produce la inestabilidad: aparece una deformacin lateral v, y un momento
flector en la columna de valor Pt v. La tensin en la columna inmediatamente antes de
producirse el pandeo tiene una distribucin uniforme y se denomina t = Pt / A .
Se considera una columna recta, articulada en ambos extremos y sometida a una

fuerza de compresin centrada P, y se supone que el material es elstico lineal hasta un
determinado valor lmite (lmite de elasticidad) y a partir de l muestra un comportamiento
plstico, con una relacin no lineal entre la tensin y la deformacin unitaria.
Todo el estudio de estabilidad anterior se ha efectuado suponiendo que el material es

elstico lineal, y que durante el pandeo nunca se alcanza el lmite elstico, ni siquiera el
lmite de proporcionalidad entre tensiones y deformaciones unitarias. Sin embargo, los
estudios experimentales muestran que en columnas cortas la tensin de compresin nominal
P/A alcanza el lmite elstico del material antes de producirse el pandeo. De hecho ya se ha
mencionado que la frmula de Euler slo es vlida para una esbeltez superior a un valor
crtico, PR, para el cual se alcanza el lmite de proporcionalidad entre la tensin y la
deformacin, y por lo tanto no es aplicable para columnas cortas. Se hace por lo tanto
necesario disponer de una teora que tenga en cuenta el comportamiento de la columna en la
zona no elstica del material. Los primeros estudios sobre pandeo no elstico son debidos
Engesser en 1889, quien introdujo la teora del mdulo tangente, que se desarrolla a
continuacin.
14.12 PANDEO INELSTICO. TE ORA DEL MDULO TANGENTE
donde K L es la matriz de rigidez de la barra en la teora de primer orden (ecuacin 7.58) y

K L es la matriz de rigidez geomtrica, que se introduce en el apartado 14.16. La
expresin anterior es de gran inters, pues muestra que la matriz de rigidez de segundo
orden puede aproximarse mediante la suma de la matriz de rigidez de primer orden ms una
nueva matriz, que resulta ser proporcional al esfuerzo de compresin en el elemento.
K 2 L = K L + K L +

u f =
h + y = dv h + y
2 dx 2
(14.141)
ut
y
Figura 14.30
t
f
dx
du f
d 2v h
+y
dx 2 2
(14.144)
t
Figura 14.31
d 2v
dx 2
La distribucin de tensiones en la seccin es por lo tanto:
= Et h
Sustituyendo el valor del incremento de deformacin unitaria se obtiene:
donde Et es el mdulo de elasticidad tangente,

es decir la tangente trigonomtrica de la recta
tangente a la curva / del material, como se
indica en la figura 14.31. La relacin anterior es
vlida nicamente si los incrementos de tensin
y deformacin unitaria que se producen son
pequeos.
= E t
t
PR
h
d2v
)= 2 h
2
dx
A este incremento de deformacin unitaria le

corresponde un incremento de tensin dado por:
= f ( y =
El incremento de deformacin unitaria que se produce en la fibra extrema es:
f =
Et
(14.145)
(14.143)
(14.142)
De la misma manera, las deformaciones unitarias pasan de tener una distribucin inicial
uniforme de valor t a tener una distribucin lineal, variable entre t en un extremo de la
seccin y t+ en el otro extremo. La deformacin unitaria debida al giro de la seccin
es:
uf
siendo y una coordenada medida con respecto al centro de gravedad de la seccin, y h el

canto de la misma. La posicin deformada de la seccin queda como se indica en la figura
14.30.
582
=t +
2
ydA
y dA
2
h
(14.147)
(14.146)
583
I
h
(14.148)
d 2v
dx 2
(14.149)
Et I
L2p
(14.150)
< PR
PR es la esbeltez lmite de proporcionalidad (ver apartado 14.3.3).
r el radio de giro de la seccin, y
= L p / r es la esbeltez de la columna,
2 Et
2
(14.151)
La expresin (14.151) es vlida nicamente en el rango inelstico, es decir cuando la

tensin crtica es superior al lmite de proporcionalidad o lo que es lo mismo, cuando la
esbeltez es inferior a la de proporcionalidad.
donde
t =
donde Lp es la longitud de pandeo de la columna. La tensin crtica t correspondiente a

esta carga crtica es:
Pt =
Con esta consideracin, la expresin de la carga crtica de una columna empleando

la teora del mdulo tangente es:
Esta es la ecuacin de la elstica para la flexin producida por el pandeo, siguiendo la teora
del mdulo tangente. Ntese que es la misma ecuacin que controla la flexin de vigas en
la teora de primer orden, pero sustituyendo el mdulo de elasticidad lineal E por el mdulo
tangente Et. Este resultado es muy importante, pues implica que todo lo desarrollado para el
pandeo elstico, y todas las soluciones obtenidas para l, pueden aplicarse para el pandeo
inelstico, sin ms que sustituir el mdulo de elasticidad E por el mdulo tangente Et.
M = Et I
Sustituyendo el valor del incremento de tensin dado por (14.145), se llega a la expresin
final siguiente:
M=
En las dos primeras integrales se identifica el momento esttico de la seccin respecto al

centro de gravedad, que es nulo, y en la tercera se identifica el momento de inercia de la
seccin, con lo que se obtiene:
M = ydA = t ydA
h
+y
h 2
El momento flector resultante de estas tensiones es:
= t +
PR
CR
Figura 14.32
PR
Euler
h
h
+ y dA =
dA +
h 2
h 2
h
ydA =
A
2
(14.152)
Al aparecer la flexin asociada al colapso la distribucin de tensiones vara, dejando

de ser uniforme y pasando a tener una distribucin lineal. La teora del mdulo doble
efecta las siguientes suposiciones:
Se parte de la misma situacin anterior: una columna recta sometida a una fuerza
axial P que produce en ella una tensin =P/A, la cual sobrepasa el lmite de elasticidad,
aunque todava no se ha producido el pandeo. Al seguir aumentando la fuerza axial se llega
a un valor Pt de la misma para el cual se produce la inestabilidad, apareciendo una
deformacin lateral y un momento flector. La tensin en la columna, en ese instante
inmediatamente anterior a producirse el pandeo, tiene una distribucin uniforme y se
denomina t = Pt / A .
La suposicin empleada por la teora del mdulo tangente de que no se produce descarga de
tensiones en el momento del pandeo no se corresponde muy bien con la interpretacin
fsica del fenmeno: en efecto, al producirse el pandeo aparece un momento flector y
parece lgico que en ese instante las fibras que estn en la parte cncava vean aumentar su
tensin, mientras que las que estn en la parte convexa la vean disminuir. Teniendo en
cuenta estas ideas y basndose en unos estudios previos de Considere (1885), Engesser
present en 1895 la denominada teora del mdulo reducido, que se explica a continuacin.
14.13 TEORA DEL MDULO RE DUCIDO
La nica dificultad para el uso de esta teora reside en el hecho de que el mdulo tangente
depende de la tensin, por lo que todas las expresiones se vuelven no lineales, y su
resolucin implica el conocimiento de la curva / del material.
P = f dA =
Ntese que segn la teora del mdulo tangente, la carga axial al producirse el pandeo no se
mantiene constante, sino que se produce un incremento en ella P, que no es nulo debido a
la hiptesis de que ninguna fibra se descarga, y cuyo valor es igual a la resultante de las
tensiones producidas por la flexin:
En los materiales habituales el mdulo

tangente es inferior al mdulo de
elasticidad, por lo que la tensin crtica
proporcionada por esta teora es inferior
a la de Euler t < E . En todo caso la
forma de la curva t / depende de la
forma de la curva / del material, que
normalmente se obtiene por va
experimental. La figura 14.32 representa
el aspecto de una curva tpica.
584
585
Et
Figura 14.33
ut
uN
uP
P'
uG
N'
G'
z
N
Figura 14.34
f2
(14.153)
siendo e la distancia desde el punto N al centro de gravedad de la seccin G, cuyo valor es

e = uG / . La posicin de este punto no queda determinada an, pues ni uG ni son
conocidos, y se determina ms adelante. La deformacin de un punto cualquiera se puede
poner asimismo como:
u = ut + uG (e + z )
Sea N este punto que no sufre nueva deformacin y z una coordenada medida desde l. Se
cumple que uN=ut y la deformacin total de un punto cualquiera de la seccin es:
1
f1
El campo de desplazamientos en la seccin es inicialmente uniforme, con valor ut. Al

producirse la flexin se origina una traslacin de toda la seccin, de valor uG y un giro de la
misma, de valor (figura 14.34). Existe un punto tal que esta combinacin de traslacin y
giro no produce una nueva deformacin en l, sino que el punto se queda en la misma
posicin deformada que tena antes de producirse el pandeo.
PR
La fuerza axial total actuante sobre la columna permanece constante durante el

colapso.
La disminucin de la tensin se hace a travs del mdulo de elasticidad E, y el

aumento a travs del mdulo de elasticidad tangente Et. Esta suposicin es
acorde con la teora de la plasticidad (figura 14.33).
Al producirse la flexin sta origina una disminucin de la tensin en las fibras

situadas en la parte convexa, y un aumento de la tensin en las fibras de la parte
cncava.

u = u N z = u t z
f = t = zv
dut
d
z
= t zv
dx
dx
(14.156)
(14.155)
(14.154)
f1
f2
En la zona donde las tensiones disminuyen:
= E f
= Et f
A2
f 1dA1 +
f 2 dA2
=0
(14.157)
Et f dA1 +
A2
E f dA2 = 0
A2
(14.160)
(14.159)
(14.158)
A2
f 2 zdA2
A1
A2
= Et v z 2 dA1 + Ev z 2 dA2
(14.161)
Las integrales definen los momentos de inercia de las zonas donde las tensiones aumentan
I1 y disminuyen I2, es decir de las dos zonas creadas por el punto N, respecto al propio
punto N:
A1
M = f 1 zdA1
El momento flector en la seccin es igual al momento esttico de las tensiones:
donde S1 y S2 son los momentos estticos de las reas de la seccin en las que las tensiones
aumentan y disminuyen respectivamente, respecto del punto. La ecuacin anterior permite
situar el punto N, que como puede verse divide a la seccin de la columna en dos partes,
tales que sus momentos estticos son inversamente proporcionales a la relacin entre los
mdulos tangente y de elasticidad Et / E .
Et S1 + ES2 = 0
La expresin entre corchetes, que debe ser nula, se puede poner como:
A1
v Et zdA1 + E zdA2 = 0
A1
donde A1 y A2 son las reas de la seccin en las que las tensiones son de traccin y
compresin respectivamente. Sustituyendo los valores de las tensiones se obtiene:
A1
Como se ha supuesto que la fuerza axial sobre la columna se mantiene constante e igual al
valor que tena antes de producirse el pandeo, se debe cumplir que la resultante de la
tensiones de traccin debidas a la flexin debe ser igual a la resultante de las tensiones de
compresin debidas a la flexin:
En la zona donde las tensiones aumentan:
A esta deformacin unitaria debida a la flexin le corresponden las tensiones siguientes:
y la parte debida a la flexin es:
La deformacin unitaria total en dicho punto es:
586
Et I1 + EI 2
I
(14.164)
(14.163)
(14.162)
587
Figura 14.35
Et
Er
PR
Figura 14.36
PR
Euler
Mdulo tangente
Mdulo reducido
2 Er I
L2p
(14.165)
2 Er
2
< PR
(14.166)
La principal dificultad para el empleo de esta teora reside en el hecho de que el mdulo
reducido depende por una parte del material a travs del mdulo tangente y por otra parte
de la forma de la seccin de la columna. En todo caso, para las secciones habituales se
cumple que Et < Er < E , y por lo tanto ocurre que t < r < E (figura 14.36).
r =
donde Lp es la longitud de pandeo de la columna. La tensin crtica r correspondiente a

esta carga crtica es:
Pr =
La expresin de la carga crtica de una columna empleando la teora del mdulo reducido es
por lo tanto:
PR
que es la ecuacin de la elstica para la flexin producida por el pandeo, siguiendo la teora
del mdulo doble: es la misma ecuacin que controla la flexin de vigas en la teora de
primer orden, pero sustituyendo el mdulo de elasticidad lineal E por el mdulo reducido
Er. Esto implica que todas las soluciones desarrolladas para el pandeo elstico pueden
aplicarse para el pandeo inelstico sin ms que sustituir el mdulo de elasticidad E por el
mdulo reducido Er (figura 14.35).
M = Er Iv
Con lo que la ecuacin (14.162) queda:
Er =
Se define el mdulo reducido de la seccin como:
M = ( Et I1 + EI 2 )v
A medida que aumenta la deformacin lateral de la columna, la carga axial sigue

aumentando tambin y en el lmite, cuando la deformacin lateral se hace muy grande, la
fuerza axial calculada por la teora de Shanley se acerca a la carga de la teora del mdulo
reducido Pr.
Como consecuencia de este planteamiento, Shanley demuestra que la primera

bifurcacin se produce al alcanzarse precisamente la carga Pt, momento en el cual se
produce la deformacin lateral y comienza la flexin. A partir de ese instante la flexin
lateral ocurre simultneamente con un aumento de la carga axial, producindose cierta
descarga de la fibras situadas en la zona convexa. Esta descarga resulta ser de una magnitud
inferior a la supuesta por la teora del mdulo reducido, y el aumento de fuerza axial
tambin resulta inferior al obtenido en la teora del mdulo tangente. La columna se
comporta por lo tanto con un mdulo E efectivo que es intermedio entre el Et (con el cual
no se produce ninguna descarga de tensin y la P aumenta) y el Er (con el cual la descarga
es mxima y la P es constante).
Shanley plantea la carga crtica como el menor valor de la fuerza axial que produce
la prdida de equilibrio, con independencia de si el paso a la situacin de colapso se efecta
o no con un aumento de la fuerza axial.
F. R. Shanley estudi todos estos aspectos y present en 1947 una teora que
resuelve las distintas contradicciones. Segn la teora de Shanley no es posible que se
produzca la inestabilidad por bifurcacin al estilo del pandeo de Euler si el material es
inelstico. En efecto, al producirse el pandeo se llega a una situacin de equilibrio neutro,
en la que la carga axial es constante para cualquier valor de la deformacin lateral. Ni la
teora del mdulo tangente ni la del mdulo reducido pueden representar este equilibrio
neutro sin incurrir en contradicciones.
En realidad ambas teoras son imperfectas. En la teora del mdulo tangente se

permite que haya un incremento de la fuerza axial en el momento del pandeo, con tal de
que no se produzca la descarga de ninguna fibra. En la teora del mdulo reducido se
supone que en la cara convexa del perfil se produce toda la descarga de las fibras que sea
necesaria, con tal de mantener la fuerza axial constante durante el pandeo. Esta ltima
suposicin lleva a una contradiccin: para que se produzca el pandeo con la carga Pr el
material en el lado convexo se debe descargar, lo cual slo puede ocurrir cuando se ha
producido la flexin por pandeo. Por lo tanto el valor de la carga crtica Pr es imposible de
alcanzar, pues para que se alcance se ha tenido que producir la flexin, la cual slo se
produce cuando se alcanza la carga Pr. El valor de la carga crtica predicho por la teora del
mdulo reducido no es por lo tanto nada ms que un lmite superior de la carga de pandeo,
la cual est en general situada entre ambos valores Pr y Pt.
La teora del mdulo reducido es en principio ms precisa que la del mdulo tangente. Sin
embargo, pruebas experimentales muy precisas muestran que la carga real de pandeo de
columnas con esbeltez inferior al valor lmite de proporcionalidad es inferior a la tensin de
pandeo dada por la teora del mdulo reducido r, y se ajusta ms a la predicha por la teora
del mdulo tangente t, an siendo esta en principio menos exacta.
14.14 TEORA DE SHANLEY
588
589
Mdulo tangente
Shanley
Mdulo reducido
Euler
Figura 14.37
L/2
Figura 14.38
L/2
Rgido
(14.167)
De acuerdo con este resultado, el pandeo se produce cuando la carga P alcanza el

valor Pt y a medida que P aumenta, tambin lo hace la deformacin . Para cada valor de P
siendo Pt el valor de la carga de pandeo segn la teora del mdulo tangente y la relacin
entre los mdulos de elasticidad tangente y elstico =Et / E. Esta relacin se supone que
se mantiene constante durante el pandeo.
P = P 1 +
h 1+
2 + 1
Con este modelo, Shanley demuestra que el valor de la relacin entre la carga axial P y la
deformacin lateral es:
Rgido
Rtula plstica
Shanley presenta su teora empleando un modelo muy simple de una columna biarticulada.
Consta de dos barras iguales supuestas infinitamente rgidas, unidas entre si por medio de
una rtula plstica, situada en el centro de la columna (figura 14.38). A su vez, esta rtula
est representada por dos elementos de pequea longitud, separados entre si una distancia
igual al canto h de la viga, y que se comportan de forma elasto - plstica.
Pt
Pr
PE
La figura 14.37 muestra la relacin entre las distintas cargas crticas.
Los valores de Pr y Pt son por lo tanto dos lmites, superior e inferior, de la carga de
pandeo calculada segn la teora de Shanley. Esta teora permite obtener toda la curva
fuerza axial - deformacin lateral de la columna, que representa todas las posiciones de
equilibrio estable que puede adoptar las columna deformada, para valores de P
comprendidos entre Pr y Pt. En las teoras anteriores se obtena slo un valor de la carga
crtica de bifurcacin, Pr o Pt, para la cual la deformacin no est definida, pero no se
obtena la curva de situaciones de equilibrio.
COLUMNAS
Modulo tangente
Real
Shanley
Modulo reducido
Euler
Figura 14.39
PCR
A
(14.168)
Estas relaciones se expresan habitualmente mediante curvas, tablas o relaciones analticas,

y se basan en resultados experimentales, ajustados adecuadamente para obtener expresiones
sencillas de manejar. Algunas frmulas de diseo llevan incluso incorporado un coeficiente
de seguridad, a fin de facilitar su empleo.
siendo la tensin crtica de pandeo: CR =
CR = f ( , material )
Se define una frmula de diseo de columnas como una relacin entre la tensin
nominal que produce el fallo por pandeo, denominada tensin crtica CR , y la esbeltez de
la columna , para un material y unas condiciones determinadas.
Todo lo estudiado hasta aqu se basa en consideraciones tericas y su empleo en la prctica

resultara muy laborioso y lento. Por esta razn, y para facilitar el diseo prctico de las
piezas sometidas a compresin se emplean las llamadas curvas o frmulas de diseo de
columnas.
14.15 FRMULAS DE DISEO D E
Pt
Pr
PE
Este hecho, unido a la mayor facilidad de determinacin del valor Pt que del valor Pr
hace que la carga que se utilice habitualmente para el diseo prctico de columnas sea la
indicada por la teora del mdulo tangente Pt, a pesar de que dicha teora sea en principio
menos exacta.
El estudio anterior se ha efectuado para un modelo muy simplificado, por lo que los
resultados son slo una aproximacin del comportamiento real, vlidos a efectos
cualitativos. En columnas reales existen muchos otros fenmenos no considerados, como
imperfecciones en la forma, excentricidad en la carga, incertidumbres en las propiedades
del material, etc. que tienden a disminuir la carga mxima real admisible para una
deformacin lateral dada. De hecho, los ensayos muestran que la carga real de pandeo en
rgimen inelstico est muy poco por encima del valor de la carga Pt (figura 14.39).
se obtiene una situacin de equilibrio, y cuando se hace muy grande la carga P tiende al
valor Pr predicho por la teora del mdulo reducido.
590
591
2E
2
(14.169)
E
2C
C =
2 E
y
(14.170)
> C
(14.171)
con C =
2 2 E
.
y
CR
y
2
C
2
2
C
= 2

2
> C
< C
(14.172)
El Column Research Council (CRC) recomienda la siguiente frmula, para columnas de

acero:
Frmula parablica del CRC
CR 2C
= 2
y
2
La frmula de Euler (14.169) se puede dividir por y, para ponerla en la forma

normalizada en la que se emplean las frmulas de diseo de columnas:
Por ejemplo, para un acero de construccin tpico, con lmite elstico y=260 MPa, la
esbeltez lmite es C=125. Para valores inferiores a ste deben emplearse las frmulas del
pandeo inelstico.
0.5 y =
En realidad la frontera entre el pandeo elstico e inelstico est en un valor muy

inferior al lmite de proporcionalidad del material. Ello es debido a que en la prctica
existen tensiones residuales importantes en el material, que pueden llegar hasta el 30% del
lmite elstico. Por motivos de seguridad se limita el campo de aplicacin de esta frmula a
una tensin de slo el 50% del lmite elstico y, a la cual corresponde una esbeltez lmite
C cuyo valor es:
que evidentemente slo es vlida para rgimen elstico lineal, es decir cuando CR es
inferior al lmite de proporcionalidad PR en la curva / del material.
CR =
La frmula de diseo ms bsica es la que proporciona la tensin crtica de Euler:
Frmula terica de Euler
A continuacin se presentan algunas de las frmulas ms habituales.
En el estudio terico se ha demostrado que las distintas formas de apoyo de los

extremos de la columna influyen en su carga crtica, a base de modificar su longitud de
pandeo, que determina su esbeltez. Por lo tanto las frmulas de diseo pueden emplearse
con cualquier tipo de condicin de apoyo, con tal de emplear la longitud de pandeo LP
correspondiente.
> 3.6
2.0 < < 3.6
1.0 < < 2.0
0.15 < < 1.0
0 < < 0.15

(14.173)
2E
(14.174)
1.5
> 1.5
(14.175)
Este mtodo es de aplicacin muy sencilla, y ha sido adoptado por varias normas, entre
ellas la MV103. Consiste sencillamente en multiplicar la tensin nominal de trabajo de la
columna por un coeficiente denominado coeficiente de pandeo , superior a la unidad, de
tal forma que el producto resultante sea inferior al lmite elstico, o la tensin de diseo del
material en su caso. Por lo tanto, en el lmite antes de producirse el pandeo se debe cumplir:
Mtodo del coeficiente
CR
e 0.419
=
y
0.877 2
La frmula 2 del SSRC resulta en algunas ocasiones algo conservadora para columnas de
edificios, por lo que el American Institute of Steel Construction (AISC) propuso en 1986 la
siguiente expresin de la tensin crtica:
Frmula del AISC
Con este parmetro, el lmite de la zona de pandeo elstico a inelstico correspondiente a

una tensin de 0.5y est situado en = 2 . Ntese que la frmula utiliza una expresin
parablica para una esbeltez menor que 1, y a partir de este valor aade trminos en
forma de hiprbola de orden 1 y 2, como los incluidos en la frmula de Euler.
siendo el parmetro de esbeltez corregido para considerar las caractersticas del material:
CR
y
1
1.035 0.202 0.222
= 0.111 + 0.636 + 0.087
0.009 + 0.877
El Structural Stability Research Council, en su edicin de 1976, propone el empleo de

distintas expresiones analticas de la tensin crtica en funcin de la esbeltez, fruto de la
experimentacin. Existen hasta tres curvas distintas, segn el material, el tipo de perfil y el
proceso de fabricacin. Una de las ms habituales, para acero, es la curva nmero 2:
Frmula del SSRC
Para esbelteces pequeas, es decir pandeo inelstico, esta frmula adopta una
variacin parablica de la tensin crtica. Esta parbola tiene tangente horizontal para =0 y
coincide en valor y en su tangente con la otra expresin para =C. Cuando la esbeltez es
nula, la tensin crtica es el lmite elstico CR=y.
La esbeltez C define el lmite entre el pandeo elstico e inelstico, y corresponde a una

tensin crtica igual a la mitad del lmite elstico. La expresin para > C corresponde al
pandeo elstico y es directamente la frmula de Euler.
592
20 250
593
(14.177)
(14.176)
50
AISC
Coef
Euler
100
150
Esbeltez
SSRC
CRC
200
250
Figura 14.40
IX
I'
IY
= IX
IY
JX JY
JX
JY
J'
Figura 14.41
(14.178)
Sea un elemento biarticulado, referido a su sistema de ejes local. Al deformarse, el

elemento pasa de su posicin inicial IJ a la nueva posicin IJ (figura 14.41) siendo las
deformaciones de los nudos extremos:
14.16.1 Elemento biarticulado
14.16 RIGIDEZ GEOMTRICA
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
La figura 14.40 representa de forma grfica las distintas frmulas de diseo

presentadas: en ordenadas se representa el cociente entre la tensin crtica y el lmite
elstico y en abscisas la esbeltez, para un acero tpico de construccin, con lmite elstico
de 260 MPa.
El valor del coeficiente est tabulado en funcin de la esbeltez , para cada material.
CR 1
=
y
En consecuencia la frmula de diseo en este mtodo se puede poner:
CR y
Tensin crtica / Lmite elstico
v = IY + ( JY IY )
(14.179)
u 1 v
+
x 2 x
EA
2
u
x
2
u v
x x
1 v
4 x
dx

EA 2
1
1
dv =
dx
E 2 Adx =
2
2
2
(14.182)
(14.181)
(14.180)
EA
2 L2
JX IX 2IY 2 IY JY + 2JY dx (14.183)
1
IX
2
IY
JX
JY
0
0 + NL 00
0
0
1
1 0
0 1
0
1
JY
JX
IY
IX
(14.187)
(14.186)
donde se identifica a la matriz de rigidez del elementoK L , y a una nueva matriz K L ,

denominada de rigidez geomtrica, que es proporcional al esfuerzo axial N en la barra. Esta
U=
1 0 1

EAL 01 00 10
0 0 0
1
U = K + K
2
define el esfuerzo axial N en el elemento (positivo a traccin). Esto no es cierto en la

posicin deformada pero s lo es en la posicin inicial. En todo caso esta es la suposicin
habitual, que es vlida si ambas posiciones no estn excesivamente alejadas. Sustituyendo
el valor de N en el segundo trmino de (14.184), la expresin de la energa se puede poner
en forma matricial en la forma:
EA
JX IX = N
L
(14.185)
EA
EA
IX IX 2 IX JX + JX JX + 2 JX IX IY IY 2 IY JY + JY JY (14.184)
2L
2L
EA
2 L3
Se admite que la magnitud que aparece en el segundo sumando
U=
2IX 2 IX JX + 2JX dx +
Integrando en la coordenada x:
U=
Despreciando el trmino de grado 4, y sustituyendo las otras dos derivadas en base a sus
expresiones analticas (14.179) se obtiene:
U=
U=
Suponiendo un comportamiento lineal =E, la energa acumulada en la barra es:
La deformacin unitaria en la posicin deformada se determina empleando la

relacin exacta, no lineal, entre el desplazamiento y la deformacin unitaria:
siendo = x / L una coordenada adimensional que vara entre 0 y 1.
u = IX + ( JX IX )
El campo de deformaciones en el interior del elemento es lineal, estando definido por:
594
595
JY J
(14.189)
(14.188)
(14.190)
Figura 14.42
JY
(14.191)
1
= 0
1
0
1/ L 2 / L
1/ L
3
a
a
1 a
3 / L a
0
(14.192)
(14.193)
La deformacin en un punto cualquiera de la viga, situado a una distancia y de la fibra

neutra, utilizando la teora clsica de flexin de vigas, es (ver apartado 5.3):
v = (1 3 + 2 ) IY + ( 2 + ) L I + (3 2 ) JY + ( ) L J
De esta ecuacin se pueden obtener los cuatro coeficientes ai en funcin de los cuatro
grados de libertad. Sustituyndolos en la ecuacin (14.191) y reagrupando los trminos de
los diferentes grados de libertad, se obtiene la expresin de la deformacin lateral del eje
de la viga:
JY
IY
Particularizando esta ley a los valores de los cuatro grados de libertad, y agrupando las
cuatro ecuaciones obtenidas en forma matricial se obtiene:
IY
v = a0 + a1 + a2 2 + a3 3
La deformacin lateral se define con cuatro grados de libertad (figura 14.42), y por lo
tanto se puede suponer una ley cbica para su variacin:
u = IX + ( JX IX )
La deformacin axial vara linealmente entre los dos valores en los nudos, igual que en
el elemento biarticulado:
de los cuales, dos de ellos ( IX , JX ) definen la deformacin axial del eje de la viga y los
otros cuatro ( IY , I , JY , J ) definen la deformacin lateral y el giro.
IY I JX
Este elemento posee seis grados de libertad,
14.16.2 Viga a flexin en el plano
= IX
P = K L + K L
La ecuacin de equilibrio del elemento, en coordenadas locales es:
nueva matriz aumenta la rigidez en los grados de libertad de deformacin lateral cuando la
barra est a traccin, y la disminuye cuando est comprimida.

uP = u
dv
y
dx
vP = v
(14.196)
(14.195)
du P 1 dv P
+
dx 2 dx
du d 2 v
1 dv
y+
dx dx 2
2 dx
E
2
du d v
dx + dx
y2 +
du d 2 v
d 2 v dv
y 2
2
dx dx
dx dx
E 2
1
P dv =
P dv
2
2
1 dv
4 dx
y+
dv

du dv
dx dx
(14.199)
(14.198)
(14.197)
EA
2
dudx
dx +
EI
2
dxd v
dx +

EA du dv
2 dx dx
dx
(14.200)
(14.201)
NL
EA
(14.204)
(14.203)
define el esfuerzo axial de la viga. Esta sustitucin se efecta nicamente en el trmino no
JX IX =
Al igual que para el elemento biarticulado, se admite que la expresin:
d 2v
1
=
(6(2 1) IY + (6 4) L I + 6(1 2 ) JY + (6 2 ) L J )
dx 2 L2
dv 1
= (6( 2 ) IY + (3 2 + 1 4 ) L I + 6( 2 ) JY + (3 2 2 ) L J ) (14.202)
dx L
du 1
= JX IX
dx L
El primer sumando define la energa de esfuerzo axial, el segundo la de flexin y el tercero

es un trmino no lineal debido a las grandes deformaciones. Las distintas derivadas se
pueden expresar en funcin de las deformaciones nodales, empleando las ecuaciones
(14.190) y (14.193):
U=
El trmino de orden 4 se desprecia y los restantes se integran al rea de la seccin: todas las
integrales del tipo ydA son nulas, pues definen el momento esttico de la seccin respecto
de su centro de gravedad. Finalmente se obtiene:
U=
U=
Suponiendo comportamiento lineal del material, la energa de deformacin es:
P =
La deformacin unitaria en el punto P, empleando la relacin no lineal (14.180) es:
donde se ha empleado la coordenada = y / L para definir la posicin del punto P respecto

de la fibra neutra.
vP = (1 3 2 + 2 3 ) IY + ( 2 2 + 3 ) L I + (3 2 2 3 ) JY + ( 3 2 ) L J
+ JX + 6( 2 ) JY + (2 3 2 ) L J
uP = (1 ) IX + 6( 2 ) IY + ( 4 1 3 2 ) L I
(14.194)
Sustituyendo los valores de u y v dados por (14.190) y (14.193) se obtiene:
596
597
(14.205)
K L
N
=
L
L
10
L2
30
6
5
L
10
L
10
2 L2
15
6
5
L
10
(14.207)
(14.206)
K es la matriz de rigidez convencional en la teora de primer orden.
K es la matriz de rigidez geomtrica de toda la estructura, obtenida por ensamblaje

de las correspondientes a todos los elementos, y que depende de los esfuerzos axiales
en todos ellos.
(14.208)
donde
F = (K + K )
La ecuacin de equilibrio de un elemento cualquiera, empleando su rigidez geomtrica,

viene dada por la ecuacin (14.207). Proyectando esta ecuacin sobre los ejes generales, y
ensamblando las ecuaciones de todos los elementos (siguiendo el proceso descrito en el
captulo 8), se obtiene la ecuacin de equilibrio de toda la estructura:
14.17 CARGA CRTICA DE ESTAB ILIDAD GLOBAL DE UNA ESTRUCTURA
P = K L + K L
6
5
L
10
6
5
L
10
L
10
L

30
L

10
2L
15
K L es la matriz de rigidez geomtrica, que depende del esfuerzo axial N que

acta sobre la viga, y cuya expresin es:
K L es la matriz de rigidez convencional del elemento viga plana (ecuacin 7.58)
1 T
K L + K L
2
La ecuacin de equilibrio del elemento es, por lo tanto:
donde:
U=
Sustituyendo todas las derivadas anteriores en la expresin (14.200), se obtiene el

valor de la energa en funcin de las deformaciones de los nudos y del esfuerzo axial.
Agrupndola en forma matricial se puede poner en la forma:
lineal de la energa, pero no en el del esfuerzo axial.

El vector de fuerzas F puede contener trminos de todos los tipos ya conocidos: fuerzas
sobre los nudos, sobre los elementos, trmicas, etc.
(14.209)
(14.210)
(14.211)
(14.212)
Hay que hacer notar que este mtodo de obtencin de las cargas crticas de colapso
no es exacto, pues en la deduccin de las matrices de rigidez geomtrica se han introducido
simplificaciones. En todo caso su aplicacin prctica demuestra que los resultados son
Normalmente slo interesa obtener el modo de colapso ms bajo 1 y su carga crtica

asociada 1, por lo que pueden emplearse tcnicas numricas especficas que permiten
calcular directamente el primer autovalor y autovector de un sistema, sin necesidad de
hallar los dems.
K + K = 0
El vector propio i correspondiente a cada valor propio i representa la forma en la

que se deforma la estructura cuando se colapsa al alcanzar una carga crtica; por esta
razn se llama habitualmente a estos vectores propios, modos de colapso o modos de
pandeo. Se calculan resolviendo el sistema de ecuaciones homogneo:
Det K + K = 0
Los valores propios i representan los factores por los que se debe multiplicar el
estado inicial de cargas F para obtener una carga crtica que hace inestable la
estructura. Se calculan como las races del polinomio caracterstico:
Esta ecuacin representa un problema de autovalores, cuya solucin son n valores propios
i y los correspondientes vectores propios i , siendo n el nmero de grados de libertad de
la estructura.
K + K = 0
El objetivo es determinar para qu valor o valores de la estructura es inestable.

Cuando esto ocurre la estructura es capaz de deformarse sin ninguna fuerza exterior, es
decir que en dicho estado su ecuacin de equilibrio es:
Se supone que el sistema de cargas exteriores se aumenta de forma proporcional, es

decir que se mantienen las proporciones relativas entre las distintas cargas y se multiplican
todas ellas por un mismo factor , con lo que el nuevo vector de fuerzas nodales
equivalentes es F. A este nuevo vector de fuerzas le corresponden unos nuevos esfuerzos
axiales en las barras que son N, y stos generan una nueva matriz de rigidez geomtrica de
la estructura, que es sencillamente K .
A su vez, estas deformaciones producen unos esfuerzos axiales Ni en los elementos, que se
traducen en una matriz de rigidez geomtrica de la estructura K .
1 = K 1 F
El anlisis de la estabilidad global de una estructura trata de hallar los valores de las cargas
crticas que hacen que una estructura se vuelva inestable y llegue al colapso por
deformacin excesiva. Se considera una estructura sometida a un sistema de cargas
exteriores tal que su vector de fuerzas nodales equivalentes es F. Estas fuerzas producen
unas deformaciones nodales cuyo valor, en el anlisis de primer orden es:
598
599
(14.213)
(14.214)
i = 0
(14.216)
(14.215)
= Ji
(14.218)
es la matriz jacobiana del residuo con respecto a las deformaciones nodales,

evaluada en la posicin de equilibrio anterior (figura 14.43).
la matriz
i +1 = i + i
(14.217)
es el vector de deformaciones nodales en la posicin de equilibrio anterior,
= i
( i ) + J i i = 0
es el incremento a aplicar a las deformaciones,
siendo
es decir:
( i +1

) ( ) +

Donde el vector es el residuo de la ecuacin de equilibrio, que es nulo en la posicin de

equilibrio. Para resolver la ecuacin anterior es necesario emplear un mtodo iterativo
especfico de sistemas no lineales. El ms habitual de ellos es el de Newton-Raphson, que
se basa en aproximar la solucin de la ecuacin de equilibrio mediante un desarrollo en
serie de la expresin del residuo, alrededor de una posicin de equilibrio previa:
( ) K 2 F = 0
La ecuacin anterior se puede poner como:
donde K2 es la matriz de rigidez de segundo orden de toda la estructura. Esta ecuacin de

equilibrio permite estudiar el comportamiento de segundo orden de la estructura, pero su
resolucin requiere tcnicas especiales para sistemas no lineales, al depender la matriz de
rigidez K2 de las deformaciones, a travs de las fuerzas axiales en los elementos, presentes
en el factor k.
F = K2
La ecuacin de equilibrio de un elemento cualquiera, empleando la teora de segundo orden

viene dada por la expresin (14.138). Proyectando dicha ecuacin sobre los ejes generales,
y ensamblando las ecuaciones de todos los elementos (siguiendo el proceso descrito en el
captulo 8), se obtiene la ecuacin de equilibrio de toda la estructura:
14.18 ANLISIS NO LINEAL
aceptables, y por otra parte presenta la ventaja de permitir estudiar estructuras de gran
complejidad, con la sola condicin de evaluar su matriz de rigidez geomtrica.
(14.219)
Figura 14.43
(14.220)
= i
( i ) = K 2 i F
i =1
7. Estimacin del error de convergencia
i +1 = i + i
6. Puesta al da de los desplazamientos
i = ( J i )1 ( i )
5. Clculo de la correccin de los desplazamientos
4. Clculo del residuo
Ji =
3. Clculo de la matriz jacobiana
2. Comienzo de un paso de la iteracin
1 = K 1 F
(14.225)
(14.224)
(14.223)
(14.222)
(14.221)
1. Establecer las deformaciones iniciales mediante un anlisis lineal de primer orden
El algoritmo siguiente muestra el proceso iterativo tpico para hallar las

deformaciones, y su representacin grfica se indica en la figura 14.44.
Esta ecuacin puede usarse con gran sencillez para establecer un proceso iterativo, cuya
convergencia se produce cuando el vector de incremento de deformaciones i alcanza un
valor suficientemente pequeo.
i = ( J i )1 ( i )
La ecuacin (14.216) permite calcular el incremento a aplicar a las deformaciones

para acercarse a la solucin a la ecuacin inicial:
donde se ha supuesto que las fuerzas exteriores F no dependen de las deformaciones.
J = K2 +
K2
K 2
Ji
i
La expresin de esta matriz jacobiana es:
600
J1
K 2
Figura 14.44
(14.226)
601
=0
=K
(14.227)
El incremento de deformacin en cada iteracin se calcula como:
(14.228)
La expresin de la matriz jacobiana viene dada por la ecuacin (14.219) y en ella el

segundo trmino es el ms costoso de evaluar. Para evitar su clculo se suele efectuar una
simplificacin, que consiste en evaluar J sencillamente como:
Iteracin directa
Esto facilita mucho la iteracin, pues en cada paso no es necesario evaluar e invertir la
matriz jacobiana, sino que en todos ellos se emplea la misma, por lo que se invierte slo
una vez, en la primera iteracin. Evidentemente la convergencia es mucho ms lenta y el
nmero de iteraciones es mayor, pero como cada una de ellas es ms rpida de efectuar,
este mtodo modificado es en muchas ocasiones ms rpido que el mtodo original.
Ji J0 =
En este mtodo no se calcula la matriz jacobiana en cada paso de la iteracin, sino que se
emplea en todos ellos la misma matriz (figura 14.45), que normalmente es la que
corresponde a la iteracin inicial, y que no es otra que la matriz de rigidez convencional:
Mtodo de Newton-Raphson modificado
La principal ventaja de este mtodo de Newton-Raphson es su buena caracterstica de

convergencia, que es cuadrtica. El principal inconveniente est en la necesidad de evaluar
la matriz jacobiana en cada paso de la iteracin. Esto puede ser costoso en trminos de
costo computacional, por lo que existen variantes del mtodo que evitan la evaluacin de
dicha matriz jacobiana.
9. Fin
8.2 Ir a 2.
8.1 Incrementar contador i = i + 1
8. Si Error > Tolerancia
Error = Norma( i )
i = (K 2 )1= i ( i )
(14.229)
1
3
Figura 14.45
K2
Figura 14.46
K2
K2
Calcular la carga crtica exacta de una viga biempotrada, de longitud 2L

empleando el mtodo de rigidez.
Figura 14.47
11
21
12
22
K 2BL
11
11
12
12
EI (2r + 2r k
= L
EIL (r + r )
L )
2 2
2 2
EI (2r + 2r k L )
= L
EIL (r + r )
y la rigidez aportada por el elemento B es:
K 2AL
EI
(r12 + r22 )
L2
EI
r22
L
EI
(r11 + r21 )
L2
EI
r11
L
Empleando la matriz de rigidez de segundo orden exacta, la rigidez aportada por el

elemento A a los dos grados de libertad {, } de la estructura, es:
La viga se modeliza con dos elementos, de longitud L cada uno, con lo que se obtienen dos
grados de libertad en el punto central, como se indica en la figura 14.47.
14.19.1
De esta manera la convergencia es tambin ms lenta, pero cada iteracin es ms rpida de

efectuar. En trminos geomtricos esta aproximacin corresponde a emplear la secante
entre el origen y la ltima solucin hallada, como aproximacin de la tangente a la curva de
respuesta de la estructura, tal y como se muestra en la figura 14.46.
602
11
+ 4r12 2 k 2 L2 )
EI
(r11 + r22
L
0
Y
F = 0
=
) M = 0
603
Si el primer factor es nulo:
r11 + r22 = 0
Si el segundo factor es nulo:
4 r11 + 4 r12 k 2 L2 = 0
kL = n
n = 0,1,2,...
P1 =
2 EI
L2
1
0
que indica que el punto central de la columna se mueve lateralmente, sin girar.
1 =
que es inferior a la hallada antes y corresponde de hecho a la carga crtica de una columna
biempotrada de longitud 2L. El vector propio correspondiente, que define el modo de
pandeo, es:
k1 L =
La primera carga crtica corresponde a la solucin n=1, y es:
sin kL = 0
que a su vez puede ser nula de dos formas: si k=0, que es la solucin trivial sin carga axial,
o si
k 3 L3 sin kL = 0
Sustituyendo las expresiones de las funciones de estabilidad y desarrollando se obtiene:
cuya primera solucin es kL=4.4934, lo cual da lugar a una carga crtica P1=20.19 EI/L2.
tan kL = kL
que a su vez puede ser nula de dos formas: si k=0, que es la solucin trivial sin carga axial,
o si
kL(sin kL kL cos kL) = 0
Sustituyendo las expresiones de las funciones de estabilidad y desarrollando se obtiene:
Esto puede cumplirse de dos maneras distintas:
EI
EI
(r11 + r22 ) 3 ( 4r11 + 4 r12 k 2 L2 ) = 0
L
L
Al ser el vector de cargas nulo, el sistema es homogneo. Para que tenga solucin distinta
de la trivial su determinante debe ser nulo:
EI (4r
L
La ecuacin de equilibrio de toda la estructura se obtiene ensamblando ambas matrices:

Calcular la carga crtica de una viga biempotrada, de longitud 2L
empleando el mtodo de rigidez y la expresin aproximada de la matriz de
rigidez.
P 12
5
8 EI L
0
L
0
por lo que la aproximacin puede considerarse muy buena, en particular si se tiene en

cuenta la gran diferencia en la complejidad de los clculos.
Pex = 9.869 EI / L2
Por lo tanto la carga crtica es la primera de ellas. El valor exacto obtenido en el ejercicio
anterior es
P1 = 30 EI / L2
mientras que si el segundo factor es nulo se obtiene:
P1 = 10 EI / L2
Si el primer factor es nulo, se obtiene una solucin para P de valor:
24 EI 12 P 8EI 4 PL = 0
L 5L L 15
0
=
4 L 0
15
La condicin de determinante nulo implica que:
24 EI
L
0
6 L
10
P 5

4 EI L L 2 L
10 15
L
6 EI
6 L
L
P 5 10
4 EI L L 2 L
10 15
L
6 EI
L2
La ecuacin de equilibrio del conjunto es:
B
2L
A
2L
12 EI
L
K
6 EI
L
12 EI
L
K
6EI
L
La rigidez aportada por los elementos A y B es:
Se emplea la misma modelizacin del ejercicio anterior (figura 14.47), pero se utiliza la
expresin aproximada de la rigidez de segundo orden, incluyendo los dos primeros
trminos del desarrollo en serie (ecuacin (14.140)).
14.19.2
604
Calcular la carga crtica exacta de una viga columna que est empotrada en
sus dos extremos, pero en uno de ellos tiene una deslizadera situada
transversalmente a ella. Emplear el mtodo de rigidez.
605
11
= 0
P1 =
EI
L2
n = 0,1,2,... La primera solucin, con n=1
k 3 L3 sin kL = 0
Calcular la carga crtica de la viga columna del ejercicio 14.19.3, pero

empleando la expresin aproximada de la matriz de rigidez.
10 EI
L2
que es muy prximo al valor exacto hallado en el ejercicio anterior (1.3% de error).
Pcr =
Igualando a cero el determinante de la matriz del sistema, se obtiene el valor de la carga

crtica, que resulta ser:
12 EI P 6 = 0
L L 5
Empleando la matriz de rigidez aproximada, dada por (14.207), la ecuacin de equilibrio

del nico grado de libertad es:
14.19.4
que define la carga crtica exacta de esta columna. Por lo tanto su longitud de pandeo es L.
k1 L =
cuya solucin distinta de la trivial es kL = n

es:
2r11 + 2r12 k 2 L2 = 0
Por lo tanto, para que exista solucin se tiene que cumplir que:
+ 2r12 k 2 L2
Figura 14.50
1
B
qL3 u tan u
8EI
u3
Figura 14.51
2
B
MA
M A L (1 cos kL) M A L tan u

=
EI kL sin kL
2 EI u
siendo u=kL/2. La condicin de compatibilidad necesaria para restituir el caso real es que el
giro total en A es nulo:
2A =
El giro de A se obtiene a partir de la expresin (14.128), haciendo =0 y MB=-MA:
MA
Caso 2: se aplican dos momentos iguales y de signo contrario en ambos extremos de la viga
(figura 14.51).
1A = v ( x = 0) =
El giro en el apoyo A se obtiene derivando en la expresin (14.97)
Caso 1: se eliminan los momentos en los dos empotramientos, con lo que se obtiene una
viga biarticulada sometida a una carga distribuida (figura 14.50), cuya solucin se hall en
el apartado 14.10.1.
La estructura real se descompone en suma de dos casos denominados 1 y 2, cuya solucin

ya se conoce, como sigue:
EI 2r
L
Figura 14.49
MB
MA
L
Se emplea la matriz de rigidez exacta de la viga columna, dada por (14.137), con lo que la
ecuacin de equilibrio correspondiente al nico grado de libertad es:
Calcular la carga crtica de una viga columna empotrada en ambos

extremos, y sometida a una carga distribuida uniforme q (figura 14.49).
Este problema se resuelve con sencillez aplicando el principio de superposicin, basndose

en que, como se ha visto con anterioridad, la respuesta de la viga es lineal para cargas
transversales y no lineal en la carga axial. Por simetra los momentos en los extremos son
iguales y de signo contrario MB=-MA.
14.19.5
606
Figura 14.48
La columna est empotrada en sus dos extremos, pero tiene posibilidad de movimiento
lateral en uno de ellos. Se modeliza con un slo elemento viga de longitud L, con lo que la
estructura tiene un slo grado de libertad , que corresponde al movimiento lateral de la
deslizadera (figura 14.48).
14.19.3
qL2 3 tan u 3u
12
u 2 tan u
607
kcr L
=
2
Pcr =
4 2 EI
L2
M A (cos kL 1)
M cos kx M A
2
sin kx + A 2
k 2 EI sin kL
k EI
k EI
donde nuevamente se identifica la flecha de primer orden multiplicada por un factor de

amplificacin de la deformacin. Este factor tiene propiedades similares a las del factor de
amplificacin de momentos descrito antes: vale 1 cuando u=0, y tiende a infinito cuando
u=.
v L/ 2
qL4 24 24 cos u 12u sin u

=
384 EI
u 3 sin u
q
kx 2
cos kx
1
kx +
kx +
3 sin
tan u
tan u
2
2 EIk
La flecha en el centro de la viga es:
v=
Sustituyendo el valor hallado para MA y tras laboriosas operaciones, la deformada v se

puede poner en la forma:
q
q
v=
(1 tan u sin kx cos kx ) +
( Lx x 2 )
EIk 4
2 EIk 2
La deformada de la viga se obtiene sumando las deformaciones de los casos 1 y 2

(ecuaciones (14.97) y (14.123)):
Esta es la misma carga crtica obtenida para viga biempotrada sin carga transversal en el
apartado 14.4. Por lo tanto la presencia de la carga transversal no afecta a dicho valor
crtico.
ucr =
El primer factor de esta expresin es el momento de empotramiento en la teora de primer

orden, mientras que el trmino entre corchetes es el factor de amplificacin de momentos,
que depende de la carga axial a travs de u. Cuando la carga axial tiende a cero, este factor
tiende a la unidad, y se obtiene la respuesta de primer orden. Cuando u tiende a el factor
de amplificacin tiende a infinito, indicando que existe una valor crtico de la carga axial,
cuyo valor es:
MA =
de la que puede obtenerse el valor del momento MA:
M L tan u
qL3 u tan u
+ A
=0
3
8 EI
2 EI u
u
1A + 2A = 0

extremos, y sometida a una carga puntual Q en su punto central (figura
14.52).
Figura 14.52
Q
MB
Figura 14.53
Q
1
QL2 1 sec u
8 EI
u2
M A L tan u
2 EI u
QL 2 sec u 2
u tan u
8
La obtencin de la deformada de la viga se deja como ejercicio.
en la que se identifica el momento en la teora de primer orden (QL/8), afectado por un

factor de amplificacin de momentos, que es la expresin entre parntesis. Este factor
tiende a infinito cuando u tiende a , indicando que el valor crtico de la carga axial es
42EI/L2, como corresponde a una viga biempotrada.
MA =
La condicin de giro total nulo en A permite obtener la expresin el valor del momento MA:
2A =
El giro en el apoyo A viene dado por:
Caso 2: se aplican dos momentos iguales y de signo contrario en ambos extremos de la

viga. Este caso ya se ha resuelto en el ejemplo anterior (figura 14.51).
1A = v ( x = 0) =
El giro en A se obtiene derivando en la expresin (14.113) y particularizando para x=0.
Caso 1: se eliminan los momentos en los dos empotramientos, con lo que se obtiene una
viga biarticulada sometida a una carga puntual (figura 14.53), cuya solucin se hall en el
apartado 14.10.2.
MA
Nuevamente el problema se resuelve aplicando el principio de superposicin,

descomponindola en dos casos bsicos de solucin conocida.
14.19.6
608
Calcular un valor aproximado de la carga crtica de pandeo de una viga

empotrada articulada, sometida a una compresin P, empleando el mtodo
de rigidez.
609
Figura 14.54
1
5
8 EI / L
2 EI / L
6 EI / L
24 EI / L
4 L2 / 15
L / 10 L2 / 30 0
0
2

L / 10
L / 30
0
2 L / 15
0
12 / 5
24 EI / L
0
6EI / L
2 EI / L
8 EI / L
12
P 5
2 EI / L 0
L
4 EI / L
L
10
6 EI / L2
2
4L
15
L2
30
L
10
L2
30
2 L2
15
5
0
= 00
Ntese que en ambas matrices las deformaciones axiales 1 y 4 estn desacopladas del
resto, por lo que el problema de valores y vectores propios puede separarse en dos. El que
interesa para determinar las cargas crticas es el correspondiente al movimiento lateral y a
los giros:
0
0
P
= 0
L
0
0
EA / L
2 EI / L
0
4 EI / L
1
0
EA / L
0
6 EI / L2 2
La matriz de rigidez geomtrica de la estructura es:
2 EA / L
0
K= 0
EA / L
0
La matriz de rigidez de la estructura se obtiene ensamblando las matrices correspondientes

a las dos barras:
Se considera la viga como una estructura, formada por dos barras de longitud L cada una,
unidas en un nudo central. La estructura tiene cinco grados de libertad, como se indica en la
figura 14.54.
14.19.7
4
15
2+
30
10
=0
2+
30
2
4
15
6
3 = 49.380
0.284/L
0.4104
= 0.2844 / L
0.8664 / L
0.866/L
Figura 14.55
Determinar el modulo reducido de una seccin rectangular de ancho b y

canto h.
0.41
h1 =
Eh
E + Et
Et b
h2 =
E + Et
Et h
h12
h2
Eb 2 = 0
2
2
h1 + h2 = h
Figura 14.56
h2
h1
La posicin del punto N (figura 14.56) viene determinada por la ecuacin (14.160):
14.19.8
El primer modo de pandeo es el primer autovector (figura 14.55):
que es muy prximo al valor analtico exacto 1ex P = 5.047 EI / L2
1 P = 5.177
EI
L2
2 = 18.775
y por lo tanto la carga crtica de la viga es:
1 = 5.177
Las soluciones del polinomio caracterstico del determinante son:
24 12
05
Det

6 10
Multiplicando el sistema de ecuaciones por el factor L3 / EI se identifica el parmetro

que vale: = PL2 / EI . Dividiendo las filas y columnas de 3 y 5 por L, el determinante
se puede poner:
610
E + Et
EIc
EIc
EIv
Figura 14.57
Efectuar un anlisis cualitativo de las cargas de pandeo del prtico

mostrado en la figura 14.57. Suponer que todas las barras son infinitamente
rgidas a esfuerzo axial.
4 Et E
611
2 EIc
20.14 EIc
=
H2
0.72 H 2
Para cualquier otra situacin, la carga crtica del primer modo simtrico estar comprendida
entre estos dos valores extremos.
S
=
Pmin
Si la rigidez del dintel es nula, no aporta ninguna rigidez a los nudos A y B, y las columnas
pueden considerarse articuladas en l, por lo que se comportan como columnas empotradas
en la base y articuladas en la parte superior. Por lo tanto las columnas pandean como se
indica en la figura 14.58.b. El valor de la carga de pandeo es:
S
Pmax
4 2 EIc 39.48EIc
=
=
H2
H2
Si la rigidez del dintel es infinita, las columnas pueden considerarse perfectamente

empotradas en sus dos extremos, pues los dos nudos A y B no pueden girar por simetra.
Por lo tanto las columnas pandean como se indica en la figura 14.58.a. El valor de la carga
de pandeo es:
Modos simtricos.
Las dos columnas estn sometidas a un esfuerzo de compresin de valor P, y el dintel no

tiene esfuerzo axial. El estudio se efecta considerando que la rigidez del dintel adopta los
valores extremos cero e infinito.
14.19.9
Er =
Et bh13 / 3 + Ebh23 / 3
bh 3 / 12
sustituyendo los valores de h1 y h2 se obtiene:
Er =
El mdulo reducido se obtiene de la ecuacin (14.163):
LP=H/2
Figura 14.58
LP=0.7H
b)
Iv=0
2 EIc 9.87EIc
=
H2
H2
LP=H
a)
Iv=
Figura 14.59
LP=2H
2 EIc 2.476 EIc

=
H2
(2 H ) 2
b)
Iv=0
Para cualquier otra situacin, la carga crtica del primer modo simtrico estar comprendida
entre estos dos valores extremos. Se observa que estos valores son siempre menores que
cualquiera de los valores de los modos simtricos; por lo tanto el prtico siempre pandear
con un modo antisimtrico.
A
Pmin
=
Si la rigidez del dintel es nula, las columnas se comportan como empotradas en la base y
libres en la parte superior, por lo que pandean como se indica en la figura 14.59.b. El valor
de la carga de pandeo es:
A
Pmax
=
Si la rigidez del dintel es infinita los dos nudos A y B no pueden girar, pero el dintel puede
trasladarse lateralmente, por lo que las columnas pandean como se indica en la figura
14.59.a. El valor de la carga de pandeo es:
a)
Iv=
Modos antisimtricos.
612
613
EIv
EIc
Figura 14.60
EIc
r11 B = M Bc
H
kc H sin kc H
cos kc H
2 2 cos kc H kc H sin kc H
kc2 =
P
EIc
4 EI
2 EIv
L
A
v
B
v
A
M
=
M
11
4 EI v EIc
+
r11
L
H
2 EIv
L
0
=
0
EI
2 EIv
+ c r11
A = 0
H
L
Para que este sistema tenga solucin, su determinante debe ser nulo, por lo que:
4 EI
L
Sustituyendo la relacin de simetra entre los giros B=-A se obtiene la ecuacin:
4 EI + EI r
L 2 EI H
L
La ecuacin de equilibrio de la estructura se obtiene ensamblando las ecuaciones anteriores:
4 EI
2 EIL
L
La viga dintel horizontal no tiene esfuerzo axial, por lo que su ecuacin de equilibrio es la
convencional de una viga horizontal (apartado 7.6):
r11 =
kc2 H 2
donde r11 est calculado para la columna, es decir que su valor es:
EIc
r11 A = M Ac
H
Las ecuaciones de equilibrio de las columnas, incluyendo los efectos de segundo orden,
son:
EIc
Al buscarse un modo simtrico, los nicos grados de libertad del sistema son los dos giros
en los nudos, que son iguales y de sentido contrario (figura 14.60). El dintel no tiene
ninguna traslacin lateral. Los dos pilares estn sometidos a una fuerza de compresin P, y
el dintel no tiene esfuerzo axial.
14.19.10 Determinar el primer modo de pandeo simtrico del prtico del ejercicio
14.19.9. Particularizar la solucin para los valores L=H, Iv=2Ic.

2 EIv EIc
+
r11 = 0
L
H
kc H sin kc H kc2 H 2 cos kc H

=0
2 2 cos kc H kc H sin kc H
5.0182 2 EIc 25.18 EIc
=
H2
H2
L/2
EIv
Figura 14.61
EIc
r11
H
EIc
2
H2
c
A
c
A
F
=
M
La ecuacin de equilibrio del dintel horizontal es la convencional de una viga horizontal

empotrada en A y articulada en C, con longitud L/2 (ver apartado 7.10). La relacin entre el
momento en su extremo y el giro es:
donde las distintas constantes estn calculadas para una longitud H, una rigidez EIc, y un
esfuerzo axial P, es decir para kc2 = P / EIc .
c
2
c
3
EI
EIH
H
La ecuacin de equilibrio de la columna, incluyendo los efectos de segundo orden, es:
EIc
En un modo de pandeo antisimtrico, los nicos grados de libertad del sistema son el giro
del nudo A y la traslacin lateral del dintel (figura 14.61). El pilar est sometido a una
fuerza de compresin P, y el dintel no tiene esfuerzo axial.
14.19.11 Determinar el primer modo de pandeo antisimtrico del prtico del ejercicio
que, como era de esperar, est situada entre los valores extremos obtenidos en el ejercicio
14.19.9.
Pcr =
cuya solucin es kcH=5.0182, por lo que la carga crtica resulta ser:
2+
De esta ecuacin se puede obtener el valor de kc, que corresponde a la primera carga crtica.
Sustituyendo los valores L=H, Iv=2Ic, la ecuacin anterior queda
614
v
A
615
EIc
r11
H
0
=
3EI
+
0
( L / 2 )
EIc
2
H2
H Iv
22 = 0
L Ic
=0
2.7165 EIc 7.379 EIc

=
H2
H2

1996.
Bleich, F., Buckling Strength of Metal Structures, McGraw-Hill, New York, 1952.
Chajes, A., Principles of Structural Stability Theory, Prentice-Hall, Englewood Cliffs,

N. J., 1974.
Chen, W. F., Lui, E. M., Structural Stability - Theory and Implementation, Elsevier,
New York, 1987.
Como, M., Grimaldi, A., Theory of Stability of Continuous Elastic Structures, CRC
Press, New York, 1995.
Considre, A., Rsistance des pices comprimes, Congrs International des Procds
de Construction, Paris, Septiembre 1889.
Engesser, F., Ueber Knickfragen, Schweizerische Bauzeitung, Vol. 26, N 4, pp. 24-26,
Julio 1895.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
14.20 BIBLIOGRAFA
que est situada entre los valores extremos obtenidos en el ejercicio 14.19.9.
Pcr =
cuya solucin es kcH=2.7165, por lo que la carga crtica es:
1r11 + 6 1 22 = 0
De esta ecuacin se puede obtener el valor de kc, que corresponde a la primera carga crtica.
Sustituyendo los valores L=H, Iv=2Ic, la ecuacin anterior queda
1r11 + 6 1
EIc
EIc
6 EIv
EIc
1
2
r11 +
H
L
H3
H2
Para que este sistema tenga solucin, su determinante debe ser nulo. Su valor es:
c
2
c
3
EI
EIH
H
La ecuacin de equilibrio de la estructura se obtiene ensamblando las ecuaciones anteriores:
3EI = M
( L / 2)
Ortiz Berrocal, L., Resistencia de Materiales, McGraw-Hill Interamericana, Madrid,

1991.
9.
K1
L
K2
L
Calcular la carga crtica de pandeo de la columna de la figura P14.3.

14.21.5
Figura P14.2
14.21.4
Calcular la carga crtica de las columnas de propiedades uniformes EI, mostradas en la

figura P14.2.
Figura P14.1
K2
14.21.3
Repetir el problema anterior suponiendo que las barras tienen una rigidez a la flexin
finita, de valor EI.
K1
Determinar la carga crtica de los sistemas mostrados en la figura P14.1, suponiendo que
todas las barras son infinitamente rgidas al esfuerzo axial y a la flexin.
14.21.2
14.21.1
14.21 PROBLEMAS
12. Timoshenko, S. P., Gere, J. M., Theory of Elastic Stability, 2 edicin, McGraw-Hill,
New York, 1964.
11. Timoshenko, S. P., Teora de la Estabilidad Elstica, Ed. Ediar, Buenos Aires, 1961.
10. Shanley, F. R., Inelastic Column Theory, Journal of Aeronautical Sciences, Vol. 14, N
5, pp. 261-267, Mayo 1947.
Gere, J. M., y Timoshenko, S. P., Mechanics of Materials, 3 edicin, Chapman &

Hall, London, 1991.
8.
616
Figura P14.4
14.21.11
Figura P14.10
2T
T
K
Calcular el valor de la temperatura T que hace pandear a la columna de la figura P14.10.
Figura P14.9
Calcular la carga de pandeo de la columna articulada mostrada en la figura P14.9, que est
sometida a un calentamiento uniforme de valor T.
Figura P14.8
L/2
14.21.10
L/2
2EI
Calcular la carga crtica de pandeo de la columna de inercia variable representada en la

figura P14.8.
Figura P14.7
L/2
EI
14.21.9
L/2
Figura P14.6
14.21.8
Calcular el momento en el empotramiento en la viga columna de la figura P14.6, que est

sometida a una carga puntual Q situada en la mitad de su luz.
Figura P14.5
Calcular el momento en el empotramiento en la viga columna de la figura P14.5, sometida

a una carga distribuida uniforme q.
Figura P14.3
617
14.21.7
14.21.6
14.21.14
14.21.13
14.21.12
618
Figura P14.11
10 m
8 kN
10 m
Er =
2 EEt
E + Et
2 EI
10 m
EI
Figura P14.12
2P
10 m
EI
2 EI
5m
2m
Calcular la carga crtica de pandeo global del prtico a dos aguas mostrado en la figura
P14.12, utilizando el mtodo de rigidez y la expresin aproximada de la matriz de rigidez.
El valor del producto EI es 106 N m2.
Solucin:
Determinar el mdulo reducido de una seccin en I, de canto h y anchura b. Despreciar el

rea del alma y suponer que en cada ala se concentra la mitad del rea total del perfil.
5 kN
Calcular la carga crtica de pandeo global para la estructura de celosa mostrada en la

figura P14.11, utilizando el mtodo de rigidez y la expresin aproximada de la matriz de
rigidez. Todas las barras tienen en mismo producto EA=2 108 N.
Carga conjugada, 120

Carga crtica de Euler, 553
Carga crtica de pandeo, 546, 553, 557, 559,
561, 567, 571, 574
Cargas simtricas y antisimtricas, 396
Cargas trmicas, 320
Cargas, tipos de, 17
Barra:
biarticulada espacial, 252
biarticulada plana, 69, 247
plana con una articulacin, 273, 277
prismtica a flexin en el espacio, 169, 264
prismtica a flexin en el plano, 154, 255,
293
Betti, teorema de reciprocidad, 39
Analoga de la columna, 222

Antimtria:
condiciones de ligadura antimtricas, 399
de fuerzas y deformaciones, 396
espacial, 405
Apoyo:
articulado, 9
deslizante, 9
elstico, 10, 340
empotrado, 9
esfrico, 10
inclinado, 342
Arco:
atirantado, 215
biarticulado, 212
biempotrado, 217
definicin, 205
propiedades de rigidez, 288
rgido axialmente, 214, 217, 219
sin momento flector, 210
triarticulado, 208
rea equivalente a cortadura, 127
Articulacin, 13
Castigliano, teoremas de, 37, 38

Caso:
B en lneas de influencia, 424
caso 0: Ver Caso isosttico
hiperesttico, 74, 117, 165, 213, 216, 218
isosttico, 73, 117, 164, 212, 215, 217
isosttico virtual, 77, 124, 168
virtual unitario, 76, 122, 167
Cauchy, frmula de, 23
Celosa:
compleja, 55, 57
compuesta, 54, 56
espacial, 52
hiperesttica, 51, 57
isosttica, 51, 52
plana, 53, 50
simple, 53, 55
Centro elstico, 219
Clapeyron, frmula de, 29
Coeficiente:
de balasto del terreno, 468
de balasto de la viga, 470
de flexibilidad, 75, 118, 132, 166, 177
de pandeo , 592
de rigidez, 243
Colapso: Ver Pandeo
Columna:
biarticulada, 551
biempotrada, 555
curva, 565
empotrada - articulada, 558
excntrica, 560
Compatibilidad de deformaciones, 73, 118,
163, 308
Condensacin de grados de libertad, 499
Condiciones:
de compatibilidad geomtrica, 72, 117, 163,
308
de construccin, 12
de ligadura: Ver Ligaduras
Conjugada:
viga, 119
carga, 120
Ecuacin constitutiva del material, 25

Ecuacin de compatibilidad de deformaciones, 72, 117, 163
Ecuacin de equilibrio:
de la estructura, 243, 309
de un arco, 207
de un elemento estructural, 309
de un slido continuo, 24
de una subestructura, 504
en la teora de Timoshenko, 130
Ecuacin de los tres momentos, 114
Ecuacin diferencial:
de equilibrio axial, 159, 174
de la flexin, 106, 159, 173
de la viga en fundacin elstica, 470
de la viga - columna, 549
Elementos:
combinados, 501
descentrados, 284
Deformacin unitaria:
definicin, 24
de esfuerzo axial, 69, 156, 157, 170
de flexin, 103, 155, 170
de cortadura, 127, 155, 170
de origen trmico, 44, 104, 156
Deformaciones:
clculo en celosas, 76
clculo en prticos, 166, 177
clculo en vigas, 122
campo de deformaciones, 18
de los nudos de una estructura, 310
de origen trmino, 322, 326, 329
Densidad de energa, Ver Energa
Densidad de energa complementaria, Ver
Energa
Descentramiento de los elementos, 284
Descomposicin en simetra y antimetra:
en el plano, 396
en el espacio, 402
Deslizadera, 13
Diagramas de esfuerzos internos, 108
Criterio de signos:
en el mtodo de Cross, 520
en prticos, 154, 169
en vigas a flexin, 102
en vigas en fundacin elstica, 469
ingenieril para momentos, 108
Cross, mtodo de, 518
Crotti - Engesser, teorema de, 42
Curvas de diseo de columnas, 590
628
estructurales: Ver Barra
modificados, 502
planos curvos, 288
Eliminacin de grados de libertad: Ver
Condensacin de grados de libertad
Emparrillado plano, 5, 260, 297
Empotramiento, 9
Energa:
elstica, 29, 244
elstica complementaria, 31
de esfuerzo axial, 70, 174
de esfuerzo cortante, 128, 175, 293
de flexin, 106, 160, 174
de torsin, 176
densidad de energa, 26, 45, 70
densidad de energa complementaria, 29,
46, 106, 128, 159, 174, 180, 206
Engesser, teorema de, 43
Ensamblaje de la matriz de rigidez, 312
Equilibrado de nudos en el mtodo de Cross,
521
Equilibrio de los nudos, 310
Equilibrio de un elemento estructural, 309
Error de longitud en una barra, 78
Error en la forma de un elemento:
en el mtodo de flexibilidad, 78, 161, 175
en el mtodo de rigidez, 330
Esbeltez:
crtica, 591
de una columna, 554
lmite de proporcionalidad, 555
Esfuerzo:
axial, 70, 156, 171
cortante, 105, 126, 127, 158, 172
de montaje, 333
de pretensin inicial, 180, 333
Esfuerzos conjugados, 120
Esfuerzos en los elementos, 319
Esfuerzos redundantes: Ver Incgnita hiperesttica
Estabilidad:
de celosas, 51
de prticos, 152
de vigas, 100
elstica, 546
externa de una estructura, 14
Estado de libre dilatacin, 320
Estructura:
continua, 6
hiperesttica, 14
inestable, 14
isosttica, 14
reticular, 5
simtrica, 395
Factor:
de amplificacin:
de deformaciones, 566, 571, 574
de momentos, 562, 572, 574
de correccin de la energa a cortante, 126,
176
de rigidez a cortante, 296
de distribucin de momentos, 522
de transmisin de momentos, 523
Fase 0 del mtodo de rigidez, 317
Fase de empotramiento perfecto:
mtodo de Cross, 520
mtodo de rigidez, 317
Fases del mtodo de Cross, 519
Flexibilidad:
de una barra articulada, 71
a esfuerzo axial, 165
a flexin, 108, 118, 165
a esfuerzo cortante, 132, 175
coeficientes de: Ver Coeficiente de
flexibilidad
de un arco, 218, 290
de un resorte, 180
mtodo de, 71, 116, 132, 162, 176, 289
Flexin:
de piezas rectas en el espacio, 169
teora de Timoshenko con energa de
cortante, 125
teora general de la flexin plana, 102
Frmula:
de Cauchy, 23
de Clapeyron, 29
de Euler, 553
de diseo de columnas, 590
de la secante, 563
de los tres momentos, 114
Fuerza:
unitaria mvil, 416
virtual unitaria, 76, 123, 167, 177, 181, 209
Fuerzas:
aplicadas en los nudos, 316
de empotramiento perfecto:
mtodo de Cross, 520
mtodo de rigidez, 317
de fase 0 del mtodo de rigidez, 317
de pretensin inicial: Ver Esfuerzos de
pretensin inicial
debidas a errores de forma, 332
debidas a las temperaturas:
sobre barra articulada, 324, 328
tipos de estructuras, 4
Euler, frmula de, 553
ndice de materias
Ligaduras:
apoyos elsticos, 10
de desplazamiento conocido, 338
de desplazamiento nulo, 337
no en los ejes generales, 342
Incgnita hiperesttica:
en celosas, 71
en vigas, 113
en arcos, 212,
Inestable, estructura: Ver Estabilidad
Influencia, lnea de: Ver Lnea de influencia
Isosttica:
estructura, 14
celosa, 51
viga, 100
Isosttico:
arco, 208
caso: Ver Caso isosttico
prtico, 153
Hiprbola de Euler, 555

Hiperesttica, estructura, 14, 51, 71, 100, 153,
212, 215, 217
Grado de hiperestaticidad:
en celosas, 51, 71
en vigas, 100
en prticos, 153
en arcos, 212, 215, 217
Grados de libertad:
de una estructura, 242, 308
de un elemento estructural:
biarticulado espacial, 252
biarticulado plano, 247
biempotrado espacial, 264
biempotrado plano, 255
emparrillado, 260
sobre emparrillado, 330

sobre viga espacial, 328
sobre viga plana, 325
nodales equivalentes, 317
nodales equivalentes a las deformaciones
impuestas, 339
tipos de fuerzas exteriores, 17
Funciones de estabilidad, 578
Fundacin elstica, 468
629
Malla:
semioctadrica, 57
tetradrica, 57
Material:
elstico, 25
lineal, 26
Matriz:
boolena de ordenacin, 310
de flexibilidad, 75, 118, 166, 177
de rigidez condensada, 500
de rigidez de la estructura, 243, 313
de rigidez de segundo orden, 580
de rigidez de un elemento, 247
de rigidez de una subestructura, 505
de rigidez geomtrica, 593
de rotacin de deformaciones, 250, 253,
257, 262, 267
elstica, 26
Maxwell, teorema de, 40, 41
Mnabra, teorema de, 44
Mtodo:
de Cross, 518
de distribucin de momentos, 518
de flexibilidad
comparacin con el de rigidez, 315
en arcos, 212, 215, 217
en celosas, 71
en vigas, 116, 132
interpretacin fsica, 80, 182
de Henneberg: Ver Mtodo de la barra
sustituida
de la barra sustituida, 68
de la fuerza virtual unitaria, 76, 122, 167,
177, 181, 209
de la viga conjugada, 119
de las deformaciones: Ver Mtodo de
rigidez
de las fuerzas: Ver Mtodo de flexibilidad
de las secciones para celosas, 64
Lmite de proporcionalidad, 555, 584, 591

Lnea de influencia:
concepto y definicin, 415
de deformaciones, 431
de esfuerzos internos, 426
de reacciones, 425
en celosas isostticas, 418
en vigas isostticas, 416
Longitud:
de montaje de un resorte, 180, 333
de pandeo, 569
natural de un resorte, 180, 333
630
Pandeo:
elstico de barras rectas: Ver Columna
global de estructuras completas, 597
inelstico, 581, 584
Prtico:
criterios de estabilidad, 152
plano, 151
espacial, 153
Potencial de las fuerzas exteriores, 33
Potencial complementario de las fuerzas, 36
Pretensin inicial: Ver Esfuerzo de pretensin
Principio:
de la mnima energa potencial, 33
de la mnima energa potencial complementaria, 36
del Trabajo Virtual, 31
del Trabajo Virtual Complementario, 34
del Trabajo Virtual para lneas de
influencia, 420
Navier, hiptesis de, 102, 154, 169

Newton-Raphson, mtodo de, 599
No lineal, anlisis, 599
de las tres rotaciones para definir sistemas

de ejes locales, 268
de los nudos para celosas, 59
de Mller-Breslau, 424
de rigidez, 242, 308
de Ritter: Ver Mtodo de las secciones
del coeficiente para pandeo, 592
del punto auxiliar para sistemas de ejes
locales, 270
grfico de Cremona, 62
tipos de mtodos de anlisis, 7
Modos de pandeo, 598
Mdulo:
de elasticidad, 25, 70, 103
de Poisson, 25
Mdulo reducido, teora de, 584
Mdulo tangente, teora de, 581
Mohr, teoremas de, 111
Mohr, teoremas con energa de cortante, 131
Momento de desequilibrio, 521
Momento de transmisin, 523
Momento flector, 104, 157, 171
Momento torsor, 172
Muelles: Ver Resortes
Mller-Breslau, teorema de, 424
Secante, ley de variacin de la inercia, 214

Secante, frmula de, 563
Shanley, teora de, 588
Significado fsico
de la matriz de rigidez, 244
de las ecuaciones de compatibilidad, 82,
119, 182
de los coeficientes de flexibilidad, 80, 119,
183
Simetra:
condiciones de ligadura simtricas, 397
de fuerzas y deformaciones, 396
de la matriz de rigidez, 243
del tensor de tensiones, 25
espacial, 403
Sistema de ejes local:
de un apoyo, 342
de un elemento, 247, 252, 255, 260, 264
Subestructura:
descomposicin en subestructuras, 504
Reacciones:
clculo en el mtodo de rigidez, 337, 338
definicin, 8
de un arco, 208, 212, 218
lneas de influencia, 416, 425
Redundantes, esfuerzos: Ver Incgnita
hiperesttica
Resortes:
de esfuerzo axial, 178, 281
de torsin, 178, 283
esfuerzo de pretensin inicial, 180, 333
propiedades de flexibilidad, 180
propiedades de rigidez, 281, 283
Rigidez:
a esfuerzo axial, 248
a esfuerzo cortante, 293
a flexin, 255
a torsin, 261
concepto de, 242
de la viga columna, 577
de la viga en fundacin elstica, 487
de segundo orden, 580
de un elemento estructural, 247
de una estructura, 242
de una pieza curva, 288
geomtrica de los elementos, 593
mtodo de, 242, 308
Rigidez ficticia para condiciones de ligadura,
339
Rtula, 13
ndice de materias
Variacin virtual:
de la energa elstica, 28, 29
de las deformaciones, 20, 28
de las tensiones, 31
Vector de deformaciones de origen trmico,
322, 326, 329
Vector de errores de forma de un elemento,
331
Vector de fuerzas:
condensado, 500
de origen trmico, 321
nodales equivalentes, 318, 321, 332
Vector de grados de libertad:
de la estructura, 310
Temperatura:
media, 156, 171, 322, 326
gradiente, 104, 156, 171, 322, 326, 329
Tensin:
concepto de tensin, 21
cortante en vigas a flexin, 104, 105, 127
crtica de pandeo, 554
vector tensin, 22
Tensor:
de deformaciones unitarias, 24
de tensiones, 23
Teorema:
de Betti-Rayleigh del trabajo recproco, 39
de Castigliano, 37, 38
de Crotti - Engesser, 42
de Engesser, 43
de Maxwell de la deformacin recproca, 40
de Maxwell generalizado, 41
de Mnabra, 44
de Mohr, 111, 131
de Mller-Breslau, 424
Timoshenko, teora de flexin de vigas, 125
Torsin, 176
Trabajo:
complementario de las fuerzas, 19
de las fuerzas exteriores, 18
unitario, 19
virtual, 20
virtual complementario, 21
Traslacin de fuerzas y deformaciones, 285
Traslaciones de una estructura, 519, 525
Trenes de cargas, 422
ecuacin de equilibrio, 505

rigidez de una subestructura, 505
ventajas de su empleo, 511
631
de un elemento: Ver Grados de libertad de
un elemento estructural
Vector de incgnitas hiperestticas, 75, 118,
166, 177
Vector tensin, 22
Viga:
columna, 549, 570
conjugada, 119
continua, 114
632
criterios de estabilidad, 100
definicin, 99
en fundacin elstica, 467
hiperesttica, 100
infinita en fundacin elstica, 472
isosttica, 100
semi-infinita en fundacin elstica, 482
Vuelta atrs en el anlisis por subestructuras,
510
3.13.3
3.13.2
3.13.1
2 kN
2 kN
2 kN
Figura P3.1
6x4m
2 kN
2 kN
4m
Figura P3.2
4m
4m
4m
En la estructura de la figura P3.3 se desea calcular la deformacin horizontal del apoyo B

cuando todo el cordn inferior sufre un calentamiento de 20 C. Todas las barras son del
mismo material, con E=200 GPa y =10-5 C-1. Las barras del cordn inferior tienen un
rea de 8 cm2, las del cordn superior de 10 cm2, las diagonales de 10 cm2, y los
montantes de 8 cm2.
4m
1000 N/m
Calcular todos los esfuerzos internos en las barras de la estructura mostrada en la figura
P3.2.
4m
En la estructura de la figura P3.1 se desean calcular los esfuerzos en todas las barras y la
deformacin horizontal del apoyo B. Todas las barras son del mismo material, con
mdulo de elasticidad 200 GPa. Las barras del cordn inferior tienen A=8 cm2, las del
cordn superior A=10 cm2, las diagonales A=10 cm2, y los montantes A=8 cm2.
3. CELOSAS
A continuacin se incluyen los enunciados de todos los problemas

propuestos en el texto.
3.13.6
3.13.5
3.13.4
A
+20C
+20C
6x4m
+20C
Figura P3.3
+20C
+20C
+20C
4m
10 m
30
10 m
10 Tn
Figura P3.4
45
8m
75
15
45
ABC : lado 8 m
DEF : lado 2.143 m
Figura P3.5
10 Tn
En la estructura de la figura P3.6 se desean calcular las deformaciones del punto medio
entre los nudos D y E. Todas las barras tienen las mismas propiedades:
E = 2 106 kg/cm2 rea = 10 cm2 Inercia = 1000 cm4.
Solucin: NAD = -4.715 Tn, NEC = 6.44 Tn, NFB = -1.724 Tn, FY = 2.192 10-2 m.
Calcular los esfuerzos en las barras de la estructura de la figura P3.5, as como el descenso
del punto F. Todas las barras tienen el mismo valor del producto EA = 4 106 kg.
Solucin: Para =15, NFC = 18.9 Tn, NAB = -26.1 Tn, NAD = 23.4 Tn NAF = -17.2 Tn,
NBC = -19.1 Tn
Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa de la figura P3.4, para los valores del
ngulo =15 y =30.
Problemas
20 m
3.13.9
3.13.8
3.13.7
400 cm
400 cm
400 cm
Figura P3.7
4m
10 Tn
5 Tn
4m
4m
Figura P3.8
10 Tn
3m
3m
N2 = 4.94 Tn N3 = -1. AX = 9.4 10-4 m AY = -1.65 10-3 m.
Solucin: NAB= 8284 kg
NAE = -11716 kg
NBE = -1000 kg CX = 0.0966 cm.
La celosa de la figura P3.9 se halla cargada por la fuerza de 1000 kg en el nudo B.

Adems la barra EC sufre un incremento de temperatura de valor +20C. Todas las barras
son iguales, con un valor de EA=2 108 kg y de =10-5 C-1. Calcular los esfuerzos en
todas las barras y el desplazamiento horizontal del nudo C.
Solucin: BY = 0.0036 m (hacia abajo).
Calcular la deformacin vertical del punto B en la estructura de la figura P3.8. Todas las
barras tienen el mismo factor E A = 21000 Tn.
3m
3m
Solucin: N1= 7.33 Tn
Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa mostrada en la figura P3.7, as como las
deformaciones del punto A. Todas las barras tienen el mismo valor del producto E A =
21000 Tn.
Figura P3.6
2 kg/cm
400 cm
400 cm
400 cm
400 cm
Figura P3.10
=2 cm
3.13.12
T=20
Figura P3.11
3 x 200 cm
T=20
P=2000 kg
200 cm
En la estructura de la figura P3.12 todas las barras son del mismo material, y tienen un
rea tal que se cumple que A/L=0.05 cm. Calcular los esfuerzos que se originan en las
barras cuando el cordn superior FGH sufre un calentamiento de 20 C.
Datos del material: E=2 106 kg/cm2 =10-5 C-1
Solucin: NAB= 0.4714 P (kg) NBC =0.3964 P (kg) NCF = -0.0631 P (kg) CY = -0.04 cm
Calcular la deformacin vertical del nudo C en la estructura de la figura P3.11, cuando

sobre ella acta la fuerza P=2000 kg y adems las barras AE y FD sufren un incremento
de temperatura T=20C. Todas las barras tienen el mismo valor de EA = 2 108 kg y de
=10-5 C-1. Discutir la influencia de la fuerza P y del incremento de temperatura T en los
distintos resultados.
400 cm
3.13.11
Figura P3.9
C
0
+2
1000 kg
Calcular los esfuerzos que se producen en las barras de la estructura de la figura P3.10,
cuando el nudo B sufre un descenso conocido de valor =2 cm. Todas las barras tienen el
mismo valor del producto EA=2 108 kg.
400 cm
3.13.10
Problemas
400 cm
Problemas
400 cm
3.13.13
4m
4m
+20C
4m
+20C
Figura P3.12
4m
4m
Calcular los esfuerzos que se originan en la estructura del problema 3.13.12, cuando en
lugar del incremento de temperatura se aplica una carga vertical y hacia abajo de 8 Tn en
el nudo C.
Problemas
Figura P4.1
4.14.5
4.14.4
Figura P4.3
q
B
Figura P4.4
Solucin: MA = -2.0 kN m , MB = -2.82 kN m, MC = -2.59 kN m.
Calcular la distribucin de momentos flectores en la viga de la figura P4.5, empleando la

frmula de los tres momentos. Datos: E = 2 105 MPa, I1 = 8000 cm4, I2 = 5000 cm4.
Empleando el mtodo de la viga conjugada, calcular la deformacin vertical en el extremo

libre de una viga en voladizo de longitud L, apoyada sobre un muelle de constante K en
dicho extremo libre, y sometida a una carga uniforme q (figura P4.4).
qL / 8
Solucin: B =
K / 3 + EI / L3
Figura P4.2
Calcular las deformaciones en el extremo libre de una viga en voladizo, sometida a una
carga uniforme sobre una distancia a, empleando el mtodo de la viga conjugada (figura
P4.3).
qa 3 ( 4 L a )
qa 3
Solucin: B =
, B =
6 EI
24 EI
B = - LTg/4.
4.14.3
Tg
v= Tg x2/4 - Tg x3/(4L),
Empleando el mtodo de la viga conjugada, calcular los momentos en los empotramientos

de una viga empotrada en sus dos extremos, sometida a una carga uniforme (figura P4.2).
Solucin: MA = 3EITg / 2,
Calcular la deformada de una viga empotrada en un extremo y apoyada en el otro,

sometida a una distribucin de temperaturas uniforme en toda su longitud, con
temperatura gradiente Tg (figura P4.1).
4.14.2
4.14.1
4. VIGAS
Problemas
4.14.6
4m
I1
Figura P4.5
4m
I2
2 kN/m
4m
I2
4m
I1
2m
I1
1 kN/m
Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga del ejercicio 4.12.7, empleando el

mtodo general de flexibilidad, y eligiendo como incgnitas redundantes los momentos en
los apoyos B y C. Demostrar que las ecuaciones obtenidas coinciden con las que resultan
de aplicar la frmula de los tres momentos (vase el ejercicio 4.12.8).
2m
I1
1 kN/m
Problemas
5.15.5
5.15.4
5.15.3
5.15.2
5.15.1
5m
5m
Figura P5.1
5m
5m
5000 kg
400 cm
1 Tn
400 cm
Figura P5.2
NDB = 3498.4 kg, NAB = -2473.8 kg, MA = 189505 cm kg,

MB = -400000 cm kg, CY = 9.683 cm
Repetir el problema 5.15.4 suponiendo que la barra ABC tiene un rea de 40 cm2.
Solucin:
En la estructura de la figura P5.3 la barra DB tiene rea 10 cm2. La barra ABC tiene rea
infinita comparada con la anterior y momento de inercia 2000 cm4. Calcular los esfuerzos
en la estructura, bajo la accin de la carga de 1 Tn situada en el extremo del voladizo, as
como la flecha vertical en el punto de aplicacin de dicha carga. El material tiene un
mdulo de elasticidad E=2 106 kg/cm2.
Solucin: GY = 9.76 cm.
Calcular la deformacin vertical del punto G en la estructura del problema 5.15.2.
Solucin: NBF = 2468 kg, NAD=NDC = -1745 kg, ME = 1872 m kg
Calcular los esfuerzos en todas las barras de la estructura de la figura P5.2, bajo la accin
de la carga de 1 Tn. Datos para todas las barras: E=2 106 kg/cm2 A=10 cm2 I=2000 cm4
Solucin: MA = 14315 cm kg, DX = 0.0602 cm
La estructura de la figura P5.1 est sometida a la fuerza horizontal de 5000 kg. Todas las
barras tienen las mismas propiedades: E = 2 106 kg/cm2, A = 200 cm2, I = 50000 cm4. Se
desea calcular el momento flector en A y la deformacin horizontal de D.
5. PRTICOS
Problemas
400 cm
400 cm
5.15.8
5.15.7
5.15.6
400 cm
Figura P5.3
1 Tn
400 cm
D
5m
Figura P5.4
10 m
1 Tn
2m
2m
K=1000 mTn/rad
M0 =10 m Tn
Pretension en C
2m
Figura P5.5
Solucin: NAB = -95 kg, NBD = 469 kg, NBC = -327 kg, NCE = 545 kg, NDE = -436 kg.
MBD = 0.11863 mTn, MD = -0.3458 mTn, MBC = -0.1084 mTn
Calcular los esfuerzos en los elementos de la estructura de la figura P5.6, as como la

deformacin vertical en E y el giro del nudo B. Todas las barras tienen las mismas
propiedades: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=10000 cm4.
2 Tn/m
Solucin: MAB = 1.85 MBA = 1.682 MBC = -2.266 MC = -3.138 MD = -4.01 mTn
Calcular el diagrama de momentos flectores en la estructura de la figura P5.5. Los dos

muelles tiene la misma rigidez al giro: 1000 mTn/rad. Adems el muelle situado en C
tiene un esfuerzo de pretensin inicial de valor 10 m Tn, como se indica en la figura.
Todas las barras tienen las mismas propiedades: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=104 cm4
Solucin: SCF = +375 kg. Momento mximo = 1878.3 m kg en G
En la estructura de la figura P5.4 se desea hallar el esfuerzo en el muelle CF y el mximo

momento flector en la barra ABC. Las propiedades de las barras son: E=2.1 106 kg/cm2
A=10 cm2 I=2140 cm4. La rigidez del muelle es K=100 Tn/cm.
400 cm
Problemas
5m
5.15.10
5.15.9
500 kg
2m
2m
2m
1000 kg
2m
3m
Figura P5.6
4x2m
200 kg/m
5 Tn
2m
Figura P5.7
Determinar el grado de hiperestaticidad h, y seleccionar un conjunto de incgnitas

hiperestticas para los prticos mostrados en la figura P5.8. Dibujar la estructura isosttica
que se obtiene al eliminarlas.
5 Tn
Calcular los diagramas de momentos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos axiales

para la estructura de la figura P5.7. Adems de las fuerzas indicadas en la figura, la barra
DE sufre un calentamiento uniforme de +50 C. Todas las barras son de seccin
rectangular, con canto 20 cm. y ancho 10 cm.
El material tiene E = 2.1 106 kg/cm2, = 6 10-6 C-1
Problemas
5.15.12
400 cm
400 cm
A'
B'
Figura P5.9
200 cm
400 cm
10 m Tn
400 cm
Figura P5.10
Determinar los esfuerzos en la estructura de la figura P5.10. Todas las barras son del
mismo material, con E=2 106 kg/cm2, y tienen el mismo momento de inercia I=10000
cm4. El rea de todas ellas es infinita, salvo la barra CE, que tiene A=10 cm2.
El muelle BE tiene una rigidez de 100 Tn/cm, y adems su longitud natural es 4 cm ms
larga que su longitud terica de montaje. La unin entre las barras en el nudo C es
flexible, y tiene una rigidez al giro de valor 1000 mTn/rad.
1 cm
3 10 6 cmkg
20 kg/cm
En la estructura de la figura P5.9 se desea calcular el diagrama de momentos de la barra

AC. La estructura est sometida a las cargas representadas en la figura y al descenso de 1
cm del apoyo B. Adems la barra CD tiene una longitud natural de 302 cm.
Datos para todas las barras: A= 10 cm2 I= 2000 cm4 E= 2 106 kg/cm2
Figura P5.8
400 cm
5.15.11
Problemas
300 cm
400 cm
5.15.14
5.15.13
-20C
6m
5 Tn
6m
6m
2 Tn/m
Figura P5.11
2m
2m
2m
4m
10 Tn
Figura P5.12
5 m Tn
Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P5.12. Por un

error de fabricacin, la barra AB mide 402 cm, y asimismo la barra DF es 1 cm ms corta
que su longitud de montaje. El muelle situado en C tiene una rigidez de 100 mTn/rad, y
una pretensin inicial de 5 mTn, como se indica en la figura.
Las propiedades de todas las barras son: A= 50 cm2 I= 104 cm4 E=2 106 kg/cm2
20C
2 mTn
Calcular el diagrama de momentos flectores de la estructura de la figura P5.11,

empleando una descomposicin en casos simtrico y antisimtrico (ver captulo 9). Todas
las barras tienen: E=2 106 kg/cm2 =10-6 oC-1 I=10000 cm4 A=10 cm2 Canto=20 cm.
Problemas
5.15.15
4m
4m
4m
1m
Figura P5.13
4m
4m
10 Tn
En la estructura de la figura P5.13 el peso de 10 Tn, cuelga de un cable inextensible que

pasa por las poleas situadas en J y E, para engancharse en el extremo del voladizo de BG.
Las poleas no tienen rozamiento y su radio es de 1 m. La barra ABCD est sometida a un
calentamiento de +100 C en su cara derecha y de +20C en su cara izquierda. Calcular los
esfuerzos en las barras y el descenso del punto J. Todas las barras tienen las mismas
propiedades: A=100 cm2 I=10000 cm4 Canto=20 cm E= 2 106 kg/cm2 = 10-6 C-1
Problemas
Figura P6.1
60 m
15 m
Figura P6.2
Calcular los esfuerzos que aparecen en el arco de la figura P6.4, cuya directriz es una
parbola simtrica, cuando se aplica una carga uniforme q=1 Tn/m en la zona articulada
central. Suponer que la rigidez a flexin vara segn la ley de la secante EI = (EI)0 sec(),
siendo la pendiente de la directriz del arco y (EI)0 la rigidez a flexin en la clave.
Figura P6.3
6.11.5
10 m
Determinar los momentos flectores que se producen en el arco del problema 6.11.3
cuando se aplica una carga distribuida vertical uniforme de valor q=200 kN/m. Efectuar
los clculos de forma numrica.
20 m
6m
2m
Determinar la posicin del centro elstico y la orientacin de los ejes principales , para
el arco asimtrico de la figura P6.3. Considerar una seccin uniforme, con rigidez a
flexin EI=1.5 1010 N m2. Efectuar los clculos necesarios de forma numrica, dividiendo
el arco en segmentos iguales.
50 kN/m
carga distribuida uniforme horizontal de valor 50 kN/m actuando sobre su lado izquierdo,
como se indica en la figura P6.2.
Calcular los esfuerzos internos en un arco biarticulado de directriz semicircular, cargado

con una carga distribuida uniforme de valor q (figura P6.1). Suponer una flexibilidad a
flexin variable segn la ley del coseno =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave
y el ngulo de inclinacin de la tangente a la curva directriz del arco. Despreciar la
6.11.4
6.11.3
6.11.2
6.11.1
6. ARCOS
Problemas
Figura P6.4
Sea un arco biempotrado simtrico (figura P6.7), con directriz parablica de 20 m de luz y
10 m de flecha. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin variable,
de tal forma que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo 0 = 10-8
1/(kg m2) la flexibilidad en la clave. Calcular los esfuerzos que se producen en el arco a
consecuencia de un descenso de 1 cm en uno de sus apoyos.
Figura P6.6
6.11.9
Calcular el diagrama de momentos flectores en el anillo de la figura P6.6, sometido a dos

fuerzas opuestas iguales. El anillo es de propiedades uniformes EI y radio R. Despreciar la
Figura P6.5
= 0cos
6.11.8
Sea un arco biarticulado simtrico (figura P6.5), con directriz parablica definida por su
base L y su flecha f. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con seccin
variable, de tal forma que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0 cos, siendo
0 la flexibilidad en la clave. El tirante tiene flexibilidad . Calcular el esfuerzo en el
tirante, el diagrama de flectores y la deformacin del apoyo A, cuando el arco se somete a
una variacin de temperatura uniforme T en todo l. El coeficiente de dilatacin lineal del
material es .
10 m
6.11.7
20 m
10 m
distribucin de temperatura tal que toda su cara superior se calienta 20C y toda la cara
inferior se enfra 20C respecto de la temperatura ambiente. El coeficiente de dilatacin
lineal del material es =10-5 C-1.
10 m
1 Tn/m
6.11.6
Problemas
Figura P6.7
20 m
Figura P6.8
32 m
20 Tn
12 m
Figura P6.9
P
B
Figura P6.10
20 m
Calcular la distribucin de momentos flectores en la estructura de la figura P6.10. La zona

curva tiene forma parablica y su seccin es tal que su momento de inercia vara segn la
ley I=107 sec, siendo la pendiente de la curva directriz. Despreciar la energa del
esfuerzo axial en la zona curva. Los pilares tienen momento de inercia 2 107 cm4 y rea
104 cm2. El mdulo de elasticidad del material es 4 105 kg/cm2.
6.11.12
2 Tn/m
El arco de la figura P6.9 tiene directriz parablica de luz L y flecha f. Se supone que el
arco es rgido axialmente (=0) y su seccin es tal que su flexibilidad a flexin vara
segn la ley =0 cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave. Calcular la deformacin
vertical en la direccin de la carga aplicada, la deformacin horizontal del apoyo B y el
giro en dicho apoyo.
Sea un arco simtrico, empotrado en sus apoyos y articulado en su clave (figura P6.8), con
directriz parablica de 32 m de luz y 12 m de flecha. Se supone que el arco es rgido
axialmente (=0) y con una seccin variable, tal que su flexibilidad a flexin vara segn
la ley =10-8 cos (1/kg-m2), siendo la pendiente de la directriz curva. Calcular los
esfuerzos que se producen en l bajo la accin de una carga puntual de 20 Tn en la clave.
=1 cm
10 m
6.11.11
6.11.10
Problemas
4m
10 m
XL
h1
I
J
J
h2
Figura P7.5
Obtener la matriz de rigidez de un elemento viga plana a flexin, con seccin rectangular
de ancho constante b y canto variable de forma lineal entre dos valores extremos h1 y h2
en sus dos nudos (figura P7.5).
Figura P7.4
7.19.6
Obtener la expresin de la matriz de rigidez de los elementos espaciales modificados

indicados en el apartado 7.11.
XN
7.19.5
Figura P7.3
XL
Obtener la matriz de rigidez de un elemento viga plana, en uno de cuyos extremos hay
una deslizadera en la direccin YL, de tal manera que el esfuerzo cortante es nulo en esa
direccin (figura P7.4).
7.19.4
YL
Obtener la expresin de la matriz de rigidez de un elemento viga plana cuyos dos

extremos estn descentrados una magnitud e en la direccin YL respecto de los nudos (A y
B) de la estructura (figura P7.3).
Figura P7.2
7.19.3
Determinar la matriz de rigidez de un elemento de emparrillado plano articulado en uno

de sus nudos (figura P7.2).
Figura P7.1
YL R
Determinar la matriz de rigidez de un elemento estructural curvo en forma de cuarto de

crculo, de radio R y seccin transversal uniforme (figura P7.1). Despreciar la energa
debida al esfuerzo axial.
7.19.2
7.19.1
7. RIGIDEZ DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES
Problemas
A
45
5 kN
10 m
1 kN/m
Figura P8.2
B
10 m
45
10 kN
Plantear el sistema de ecuaciones de equilibrio de la estructura de la figura P8.3.

Suponiendo conocidos los desplazamientos de los nudos, calcular las reacciones en el
apoyo B. Datos para todas las barras: E = 2 106 kg /cm2 A = 100 cm2 I = 10000 cm4
8.23.8
8.23.6
8.23.5
8.23.7
8.23.4
Calcular las deformaciones de los nudos C y D, as como las reacciones en A en la

estructura de la figura P8.2. Adems de las cargas indicadas, la barra AB sufre un
calentamiento uniforme de 100 C.
Datos para todas las barras: E = 2.1 106 kg/cm2 = 10-6 oC-1 A = 200 cm2 I = 4000 cm4
1m
10 Tn
5m
8.23.3
Figura P8.1
5m
+50C
Calcular el descenso del punto A en la estructura de la figura P8.1, bajo la accin de la

carga de 10 Tn, teniendo en cuenta adems que el elemento AD sufre un incremento de
temperatura uniforme de 50 C.
Datos para todas las barras: E = 2 106 kg/cm2 A= 100 cm2 I = 10000 cm4 = 10-5 C-1
8.23.2
8.23.1
8. MTODO DE RIGIDEZ
Problemas
2m
100 N
2m
200 N/m
1m
1m
1m
Figura P8.3
En la estructura de la figura P8.6, determinar el valor de la pretensin de montaje que

debe aplicarse al tensor BD para que el momento en el punto C disminuya un 10% con
respecto a la situacin sin pretensin en el tensor. La rigidez del tensor es 100 kN/cm.
Todos los perfiles de la estructura tienen A=100 cm2, I=20000 cm4. El material es acero
con E = 200 GPa. Hacer uso de la simetra del problema.
8.23.13
8.23.14
5m
5m
Figura P8.5
+20
8.23.12
5m
10 kg/cm
+50
20 cm
5m
5m
8.23.11
Figura P8.4
5m
-10 C
+50 C
Calcular las deformaciones de los nudos en la estructura de la figura P8.5, sometida a las
acciones representadas. Todas las barras tienen las mismas propiedades: rea: 100 cm2,
momento de inercia: 4000 cm4, mdulo de elasticidad: 2 106 kg/cm2, coeficiente de
dilatacin lineal: 10-6 oC-1.
Solucin: 1x = 97 10 4 , 1y = 2 10 4 , 1i = 0.17 10 4 , 1d = 22 10 4
45
1 kN/m
Determinar las deformaciones de los nudos de la estructura de la figura P8.4. La barra AC

es 5 mm ms corta que su longitud terica, y la BC tiene la variacin de temperatura
indicada. Datos: E=2 106 kg/cm2 A=100 cm2 I=104 cm4 K=1 Tn/cm =10-6 C-1
8.23.10
8.23.9
Problemas
1 kN/m
20 m
Figura P8.6
+20C
4m
2m
10 KN
2m
4m
Figura P8.7

8.23.19
4m
8.23.18
2m
10 kN
4m
2 kN/m
4m
5 kN-m
Figura P8.8
Calcular las deformaciones de los nudos de la estructura de la figura P8.8. Todas las
barras son de seccin cuadrada hueca con lado 200 mm y espesor 8 mm. El material es
acero con E = 200 GPa y G = 80 GPa.
4m
2 KN/m
Calcular los esfuerzos internos en las barras de la estructura de la figura P8.7. Las barras
AB y BC son de seccin cuadrada hueca con lado 160 mm y espesor 8 mm Las barras CD
y CE son de seccin circular hueca con dimetro exterior 125 mm y espesor 6 mm. La
cara delantera de la barra BC sufre un calentamiento de 20 C. El material es acero, con
E= 200 GPa, G = 80 GPa y coeficiente de dilatacin 10-6 C-1.
8m
2m
8.23.17
8.23.16
8.23.15
Problemas
9.11.3
9.11.2
9.11.1
5 Tn
3m
3m
3m
Figura P9.1
3m
T= 100 C
T= 20 C
F
3m
10 Tn
K=1Tn/cm
3m
4m
1 cm
4m
+100 C
4m
2'
1'
1m
4m
2 Tn
Figura P9.2
Calcular el diagrama de momentos flectores y el esfuerzo axial en el tensor BC de la

estructura de la figura P9.3. Las propiedades de las barras AB y CD son: EA = 2 108 kg,
EI = 2 1010 kg cm2. La barra curva se considera infinitamente rgida a esfuerzo axial y
tiene EI = 4 1010 kg cm2. El tirante BC tiene una rigidez de 103 kg/cm.
1m
45
2 Tn/m
En la estructura de la figura P9.2, calcular la flecha en el extremo del voladizo de la

derecha y la fuerza a efectuar en el punto 2 para moverlo 1 cm a 45, como se indica.
Las uniones en los puntos 1, 3 y 1' son flexibles, y tienen una rigidez al giro relativo de
valor de 104 mTn/rad. La articulacin 3 tiene un defecto de fabricacin, por lo que ha sido
necesario girar sus extremos 5 mrad para montarla. El muelle 3-4 tiene una longitud
natural de 3.98 m y su rigidez es de K = 103 Tn/m. La cara superior de la barra 2-4 sufre
un calentamiento de +100C.
Datos para todas las barras: A=100 cm2, I=10000 cm4, E = 2 106 kg/cm2, canto = 20 cm,
= 10-6 oC-1.
K=104 mTn/rad
2 Tn/m
Datos: E = 2 106 kg/cm2 I = 5000 cm4 A = 30 cm2 = 10-6 C-1 Canto = 10 cm.
En la estructura de la figura P9.1 se desea calcular las deformaciones de los nudos y el

esfuerzo final en el muelle situado en A, empleando las simplificaciones de simetra y
antimetra. Todas las barras tienen las mismas caractersticas. El muelle de A tiene una
pretensin inicial de 100 m Tn, que acta en sentido antihorario sobre la barra. Los
restantes muelles estn descargados en el estado inicial.
9. SIMETRA Y ANTIMETRA
Problemas
9.11.8
9.11.7
9.11.6
9.11.5
9.11.4
A
6m
R=4 m
200 kg/m
Figura P9.3
4m
2 Tn
4m
6 Tn
45
4m
7 Tn
4m
0.5 Tn/m
Figura P9.4

antisimtrico.

antisimtrico.

antisimtrico.
Descomponer en simtrico y antimtrico los prticos espaciales mostrados en los

ejemplos del apartado 5.2, cuando sea posible.
6m
3m
3m
Calcular los esfuerzos internos en la estructura de la figura P9.4. Todas las barras tienen
las siguientes propiedades: E=2 106 kg/cm2, A=10 cm2, I=104 cm4. La rigidez del resorte
GF es de 1000 Tn/m. Las poleas en E y J son de radio nulo, sin rozamiento y los hilos son
inextensibles.
Problemas
2.5 m
10.11.3
10.11.2
10.11.1
Figura P10.1
Figura P10.2
500 cm
500 cm
Figura P10.3
K=200 kg/cm
500 cm
Hallar la lnea de influencia del momento flector en el apoyo A, cuando una carga unitaria
mvil recorre el tramo BC en la estructura de la figura P10.3
Propiedades de todas las barras: E=2.1 106 kg/cm2, I=104 cm4, A=20 cm2.
La viga de la figura P10.2 es de propiedades uniformes y sobre ella se mueve una carga
unitaria vertical y hacia abajo. Calcular las lneas de influencia del momento flector en el
apoyo B, y en el punto medio de BC. Emplear el teorema de Mller-Breslau, y el mtodo
En la estructura de la figura P10.1, se desea calcular la lnea de influencia del momento

flector en el apoyo B, cuando una carga unitaria vertical y hacia abajo recorre toda la viga
AD. La viga es de caractersticas uniformes E,I. Emplear el teorema de Mller-Breslau y
el mtodo de la viga conjugada.
10. LNEAS DE INFLUENCIA
Problemas
10.11.6
10.11.5
10.11.4
4m
Figura P10.4
B
8m
2 Tn
0.5 m
C
4m
Figura P10.5
8m
50 Tn
4m
Sobre la estructura de la figura P10.6 se mueven dos ruedas separadas 1 m, que transmiten
conjuntamente una fuerza unitaria. Calcular la lnea de influencia del esfuerzo axial de la
barra BD cuando la carga mvil recorre la trayectoria AC. Dividir el problema por
simetra y antimetra y calcular las deformaciones necesarias empleando el mtodo de
rigidez. Caractersticas de las barras: E=2.1 106 kg/cm2, I=10000 cm4, A=10 cm2.
4m
200 kg/m
Sobre la estructura de la figura P10.5 se mueve una carga de 50 Tn. Se desea calcular el
valor mximo del esfuerzo axial soportado por el elemento BE, y cul es el punto en el
que se halla la carga mvil cuando se produce dicho esfuerzo mximo. Adems, se
considera que la barra ABCD tiene un peso propio de 200 kg/m.
Datos para todas las barras: E=2 106 kg/cm2, I=104 cm4, A=10 cm2.
10000 m kg/rad
En la estructura de la figura P10.4 se desea calcular la lnea de influencia del momento en

el muelle B, cuando la fuerza de 2 Tn recorre la trayectoria BC. La deslizadera I encaja
perfectamente en la viga, sin ninguna holgura ni rozamiento.
Datos: I = 2000 cm4, K = 10000 m kg/rad, E = 2.1 106 kg/cm2.
Problemas
10.11.8
10.11.7
12 m
1m
Figura P10.6
12 m
6m
Figura P10.7
20 m
10 m Tn
Pretensin en C
En la estructura de la figura P10.8 acta una carga mvil de 1 Tn, que recorre las vigas
ABCD, mantenindose siempre vertical y hacia arriba. Adems acta la carga distribuida
de 2 Tn/m sobre AE. Calcular las lneas de influencia del momento flector ME en el apoyo
E y del momento flector MBA, en el extremo B de la barra AB, empleando el mtodo de
Mller-Breslau.
Todas las barras tienen: E=2 106 kg/cm2, I=10000 cm4. Su rea es infinita, salvo la BC
que tiene 10 cm2. El muelle situado en el nudo C tiene una rigidez de 500 mTn/rad.
Todas las barras tienen flexibilidad axial nula. La zona curva tiene forma parablica y su
rigidez a flexin viene dada por la ecuacin EI = 2 1010 sec() (kg cm2), siendo el
ngulo que forma la recta tangente a la curva con la horizontal. Las barras AB y DE
tienen E I = 4 1010 kg cm 2.
Calcular la lnea de influencia del momento en el muelle C en la estructura de la figura

P10.7, cuando dos fuerzas unitarias simtricas recorren los vanos AB y ED. El muelle C
tiene un esfuerzo de pretensin de 10 m Tn como se indica en la figura y su rigidez es de
108 cm kg/rad.
Problemas
6m
10 m
10.11.10
10.11.9
2 Tn/m
2m
2m
Figura P10.8
2m
2m
2m
Figura P10.9
4x4m
4m
La estructura de la figura P10.10 representa un elemento ABC usado como gua en un

sistema de transporte, que se modeliza mediante una viga continua de 2 vanos, empotrada
en A y C. Simultneamente hay dos piezas sobre la gua, una de ida, de 2 Tn, y otra de
vuelta, de 1 Tn, cuyo movimiento sobre la gua se consigue mediante un sistema de
poleas, y est sincronizado, quedando definido por un slo parmetro z. El apoyo B se
encuentra 2 cm por debajo de su posicin correcta, debido a un error de fabricacin.
Calcular el valor mximo del momento flector en el punto B.
Datos: I= 2000 cm4, A= 10 cm2, E= 2 106 kg/cm2.
Calcular las lneas de influencia de los esfuerzos en las barras FG y GH en la celosa de la

figura P10.9, cuando una carga unidad recorre el cordn superior AE. Todas las barras
tienen E= 2 106 kg/cm2, A=20 cm2.
Problemas
Problemas
4m
2 Tn
Figura P10.10
=2cm
4m
1 Tn
z
C
11.13.5
11.13.4
11.13.3
11.13.2
11.13.1
Figura P11.2
Figura P11.1
5m
5m
Figura P11.3
Figura P11.4
La figura P11.5 representa un emparrillado plano formado por una viga principal AB de
20 m de luz, que est apoyada en una familia de vigas secundarias de 5 m de luz,
separadas 40 cm entre s. Tanto la viga principal como las secundarias estn simplemente
apoyadas en sus extremos. La viga principal es un perfil IPE 300 y las secundarias son
IPE 80. El material es acero con E = 2 106 kg/cm2.
3m
10 mTn
La figura P11.4 representa una viga semi infinita sometida a un momento exterior de
valor 10 m Tn aplicado a una distancia de 3 m de su extremo. Calcular la deformacin
vertical y el giro en el extremo de la viga, as como el momento flector y el esfuerzo
cortante en el punto de aplicacin del momento. El coeficiente de balasto de la viga es
800 kg/cm2 y el producto EI = 8 1011 kg cm2.
5m
10 Tn
Utilizar el mtodo de rigidez para calcular las deformaciones y el momento flector en la

viga de la figura P11.3, que est parcialmente apoyada en una fundacin elstica de
coeficiente de balasto Kt = 15 kg/cm3. La viga tiene seccin rectangular con canto de 60
cm y ancho de 30 cm. El material tiene E = 250000 kg/cm2.
Calcular las deformaciones en los extremos de una viga libre en ambos extremos, apoyada
en una fundacin elstica de coeficiente de balasto K, y sometida a una carga distribuida
triangular de valor nulo en el extremo de la izquierda y valor q en el de la derecha (Figura
P11.2). Utilizar el mtodo de rigidez y los resultados del problema anterior.
Determinar las fuerzas y momentos de empotramiento perfecto de una viga empotrada en

ambos extremos, apoyada en una fundacin elstica de coeficiente de balasto K, y
sometida a una carga distribuida triangular de valor nulo en el nudo de la izquierda y valor
q en el nudo de la derecha (figura P11.1).
11. VIGAS EN FUNDACIN ELSTICA
Problemas
11.13.7
11.13.6
40 cm
Figura P11.5
20 m
10 Tn
IPE 80
IPE 300
5m
Figura P11.6
L
bxb
Resolver el problema 11.13.6 suponiendo que el cajn tiene un peso por unidad de
longitud de valor q.
Un cajn hueco flexible, cerrado en sus extremos, de longitud L, se halla flotando en la

superficie de un fluido de peso especfico (figura P11.6). El cajn est construido de un
material con mdulo de elasticidad E, tiene seccin cuadrada de lado b, y momento de
inercia I y su peso es despreciable. Determinar cunto se hunde el cajn en el fluido
cuando en uno de sus extremos se aplica una fuerza vertical y hacia abajo de valor P.
Considerar la viga principal como apoyada en una fundacin elstica formada por las
vigas secundarias. En este supuesto, calcular la deformacin que se produce bajo la carga
y el momento flector mximo que aparece tanto en la viga principal como en la viga
secundaria que soporte mayor carga.
Problemas
Figura P12.1
= 0cos
L/4
2EI
Figura P12.3
L/2
EI
L/4
2EI
Obtener la matriz de rigidez para el elemento compuesto mostrado en la figura P12.3,

cuyos extremos estn reforzados con una zona de inercia 2I.
12.7.4
Figura P12.2
K
L
Determinar las fuerzas de empotramiento perfecto (fase 0) de un arco empotrado

articulado de directriz parablica, con luz L y flecha f (figura P12.1), a partir de las
correspondientes al arco empotrado en ambos extremos. Suponer una variacin del
momento de inercia segn la ley de la secante y despreciar la energa de esfuerzo axial.
Obtener la matriz de rigidez de un elemento combinado formado por una viga de longitud
L y rigidez EI, unida en ambos extremos a dos muelles al giro iguales, de rigidez K (figura
P12.2).
Determinar la matriz de rigidez de un arco empotrado articulado de directriz parablica,

con luz L y flecha f, a partir de la matriz de rigidez del arco empotrado en ambos
extremos, obtenida en el ejercicio 7.17.5. Suponer una variacin del momento de inercia
segn la ley de la secante y despreciar la energa de esfuerzo axial.
12.7.3
12.7.2
12.7.1
12. CONDENSACIN DE ECUACIONES Y SUBESTRUCTURAS
Problemas
6m
2EI
2m
EI
Figura P13.1
6m
2EI
2m
EI
6m
2EI
EI
Calcular el giro del nudo 2 y el diagrama de flectores en la viga del ejercicio 8.21.4
empleando el mtodo de Cross.
3m
5m
3m
13.8.5
Figura P13.2
3m
2EI
EI
Extender el mtodo de Cross para poder tratar variaciones de temperatura en las vigas,
suponiendo una temperatura gradiente Tg uniforme. Resolver el ejercicio 8.21.3
empleando el desarrollo efectuado.
6m
EI
4EI
13.8.4
2EI
4EI
Resolver el ejercicio 8.21.2 empleando el mtodo de Cross. Comparar los resultados con
los obtenidos mediante el mtodo de rigidez.
4 Tn
2 Tn/m
6m
2 Tn/m
13.8.3
13.8.2
13.8.1
13. MTODO DE DISTRIBUCIN DE MOMENTOS
Problemas
13.8.11
13.8.10
13.8.9
13.8.8
13.8.7
13.8.6
Resolver el problema 8.23.6 empleando el mtodo de Cross.

mtodo de Cross.

mtodo de Cross.
Problemas
K1
L
K2
L
14.21.6
Figura P14.3
L
L
Figura P14.4
Figura P14.5
Figura P14.6
Calcular el momento en el empotramiento en la viga columna de la figura P14.5, sometida

a una carga distribuida uniforme q.
14.21.5
Figura P14.2
14.21.4
Calcular la carga crtica de las columnas de propiedades uniformes EI, mostradas en la

figura P14.2.
Figura P14.1
K2
14.21.3
Repetir el problema anterior suponiendo que las barras tienen una rigidez a la flexin
finita, de valor EI.
K1
Determinar la carga crtica de los sistemas mostrados en la figura P14.1, suponiendo que
todas las barras son infinitamente rgidas al esfuerzo axial y a la flexin.
14.21.2
14.21.1
14. PANDEO Y ESTABILIDAD
Problemas
Figura P14.8
L/2
14.21.12
14.21.11
5 kN
Figura P14.11
10 m
8 kN
10 m
Calcular la carga crtica de pandeo global para la estructura de celosa mostrada en la

figura P14.11, utilizando el mtodo de rigidez y la expresin aproximada de la matriz de
rigidez. Todas las barras tienen en mismo producto EA=2 108 N.
Figura P14.10
2T
Calcular el valor de la temperatura T que hace pandear a la columna de la figura P14.10.
Figura P14.9
Calcular la carga de pandeo de la columna articulada mostrada en la figura P14.9, que est
sometida a un calentamiento uniforme de valor T.
L/2
2EI
14.21.10
Figura P14.7
L/2
EI
Calcular la carga crtica de pandeo de la columna de inercia variable representada en la

figura P14.8.
L/2
Calcular el momento en el empotramiento en la viga columna de la figura P14.6, que est

sometida a una carga puntual Q situada en la mitad de su luz.
14.21.9
14.21.8
14.21.7
Problemas
14.21.14
14.21.13
Er =
2 EEt
E + Et
2 EI
10 m
EI
Figura P14.12
2P
10 m
EI
2 EI
5m
2m
Calcular la carga crtica de pandeo global del prtico a dos aguas mostrado en la figura
P14.12, utilizando el mtodo de rigidez y la expresin aproximada de la matriz de rigidez.
El valor del producto EI es 106 N m2.
Solucin:
Determinar el mdulo reducido de una seccin en I, de canto h y anchura b. Despreciar el

rea del alma y suponer que en cada ala se concentra la mitad del rea total del perfil.
Problemas
3.11.3
3.11.2
3.11.1
15
30
1000 kg
1000 N
500 N
E
Y
1000 N
500 N
8 kN B
5 kN
Calcular los esfuerzos en la estructura de la figura.
Calcular los esfuerzos en las barras y las reacciones en los apoyos de la

celosa espacial mostrada en la figura.
Calcular los esfuerzos en la celosa de la figura.
3. CELOSAS
A continuacin figuran los enunciados resumidos de los ejercicios

resueltos. Seleccione con el ratn el ejercicio deseado para acceder a su
resolucin.
5000 kg
D
5000 kg
E
2 cm
G
2000 kg
Calcular la deformacin vertical del nudo G en la estructura de la figura.
3.11.7
5000 kg
Calcular los esfuerzos en las barras y la deformacin vertical del nudo G en

la celosa del ejercicio 3.11.5, cuando se produce un calentamiento de 40C
en todo el cordn superior ABCDE, y no actan las fuerzas exteriores.
3.11.6
Calcular los esfuerzos en las barras de la celosa de la figura.
3.11.5
4.12.8
4.12.7
4.12.6
4.12.5
200 kN
2I
2 kN
D
Calcular la viga del ejercicio 4.12.7 empleando la frmula de los 3

momentos.
Calcular el diagrama de momentos flectores de la viga de la figura, sometida

a una carga puntual de 2 kN en el extremo del voladizo.
Tg
Calcular la deformada de una viga empotrada en sus dos extremos,

sometida a una distribucin de temperaturas uniforme en toda su longitud,
con temperatura gradiente Tg.
Tg
Calcular la deformada de una viga simplemente apoyada, sometida a una

distribucin de temperaturas uniforme en toda su longitud, con
temperatura gradiente Tg.
2I
Calcular las deformaciones en los puntos B y C de la viga de la figura,

empleando el mtodo de la viga conjugada.
4.12.4
Calcular el momento en el empotramiento y el giro en el apoyo de una viga

empotrada - apoyada, sometida a una carga uniforme q. Emplear el mtodo
4.12.3
Calcular el giro en el apoyo A en la viga del ejercicio 4.12.1.
4.12.2
Calcular el diagrama de momentos flectores en la viga de dos vanos de la

figura, sometida a una carga uniforme q.
4. VIGAS
Calcular la deformacin horizontal del punto B en la estructura del ejercicio

3.11.3.
3.11.4
4.12.1
Enunciados de los ejercicios resueltos
4.12.11
Calcular las deformaciones en el extremo de una viga en voladizo sometida

a una carga puntual, considerando la energa debida al esfuerzo cortante.
Calcular las deformaciones en el extremo de una viga en voladizo sometida

a una carga distribuida, considerando la energa debida al esfuerzo
cortante.
4.12.10
B
C
5.13.6
4m
4m
4m
3m
Calcular la deformacin vertical del punto C en la estructura del ejemplo

5.13.5.
La estructura de la figura est sometida a la fuerza de 12000 kg indicada y

adems todas sus barras sufren un calentamiento con una temperatura
media Tm=+20 C y un gradiente Tg=200 C/m. Calcular los esfuerzos
internos en las barras.
5.13.5
12000 kg
Calcular el giro del nudo C en la estructura del ejercicio 5.13.2.
5.13.4
Calcular la deformacin horizontal del punto medio de la barra CE, en la

estructura del ejercicio 5.13.2.
200 kg/m
Calcular los esfuerzos internos en la estructura aporticada de la figura.
5.13.3
5.13.2
q=2 kg/cm
Calcular los esfuerzos internos en la estructura de la figura.
5. PRTICOS
Calcular la deformacin vertical en el extremo D de la viga del ejemplo

4.12.7, empleando el mtodo general de flexibilidad.
4.12.9
5.13.1
Resolver la estructura del ejercicio 5.13.7 empleando como incgnita

hiperesttica el momento flector en la base de la barra AB.
5.13.10
Calcular la deformacin vertical del punto D en la estructura del ejercicio

5.13.7.
5.13.9
K=1000 mTn/rad
Calcular la deformacin horizontal del punto P de aplicacin de la carga en

la estructura del ejercicio 5.13.7.
5.13.8
1 Tn
6.9.5
6.9.4
t N0t
=0cos
x
15 m
Calcular las caractersticas de la seccin equivalente del arco del ejercicio

6.9.4 respecto de su centro elstico.
60 m
Calcular la posicin del centro elstico de un arco biempotrado simtrico,

de directriz parablica, con 60 m de luz y 15 m de flecha. La seccin
transversal es rectangular, de 1 m de ancho y canto h variable entre 2 m en
la clave y 2.60 m en los apoyos, segn la ley h=2+0.02 |x| (m). Despreciar la
Sea un arco biarticulado simtrico con directriz parablica definida por su

base L y su flecha f. Se supone que el arco es rgido axialmente (=0) y con
seccin variable, tal que su flexibilidad a flexin vara segn la ley =0
cos, siendo 0 la flexibilidad en la clave. El tirante tiene flexibilidad y una
pretensin inicial de valor N0t. Calcular el esfuerzo en el tirante, el diagrama
de flectores y la deformacin del apoyo A.
6.9.3
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.1, pero cargado con una
fuerza puntual P en su clave.
Calcular los esfuerzos internos en un arco biarticulado simtrico, con

directriz parablica definida por su flecha f y su luz L, y que est sometido
a una carga uniforme hacia abajo q. Despreciar la energa de esfuerzo axial,
y suponer que la rigidez a flexin vara segn la ley de la secante.
6.9.2
6.9.1
6. ARCOS
5.13.7
Calcular los esfuerzos axiales y los momentos flectores en todos los

elementos de la estructura de la figura. El apoyo A tiene una rigidez al giro
de valor 1000 m Tn/rad.
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4, bajo la accin de una
carga distribuida de valor 100 kN/m.
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de un

incremento de temperatura uniforme de 20 C en todo l.
6.9.7
6.9.8
Calcular la matriz de rigidez de un arco empotrado en ambos extremos, con

directriz parablica de flecha f y luz L, y cuyo momento de inercia vara
clave. Despreciar la energa de esfuerzo axial.
7.17.5
Jx

directriz circular de radio R y luz L. Suponer rigidez a flexin constante EI.
7.17.4
Ix
Jy

directriz parablica de flecha f y luz L, cuyo momento de inercia vara
clave.
Iy
Calcular la expresin general de la matriz de rigidez de un elemento curvo

articulado en ambos extremos. Despreciar la energa de esfuerzo axial.
A2
JX
7.17.3
7.17.2
A1
IX
Calcular la matriz de rigidez de un elemento articulado en ambos extremos,

con rea variable de forma lineal entre dos valores A1 y A2.
7. RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES
Calcular los esfuerzos en el arco del ejercicio 6.9.4 bajo la accin de una
carga puntual de 1000 kN aplicada a 10 m a la izquierda de la clave.
Determinar la deformacin vertical en el punto de aplicacin de la carga.
6.9.6
7.17.1
5 kN
8.21.5
500 N
4
2 cm
Calcular las deformaciones y los esfuerzos en el prtico de la figura, cuando

el apoyo 4 sufre un descenso de 2 cm.
100 N/m
Calcular las deformaciones de los nudos y el esfuerzo en el muelle de la

estructura mostrada en la figura.
8.21.4
3000 N/m
Calcular las deformaciones y esfuerzos producidos en la estructura del

ejercicio 8.21.2 por un calentamiento de 20C en la cara superior de la viga
B.
5 kN
Calcular los esfuerzos en el prtico de la figura.
8 kN
Calcular los esfuerzos en la estructura de la figura.
8.21.3
8.21.2
8.21.1
8.21.9
8.21.8
8.21.7
8.21.6
8. MTODO DE RIGIDEZ
1
45
10 kN
20
20
50
50
20
50
40
5 kN
10 kN-m
2
KC
En la estructura del ejercicio 8.21.8 la barra B sufre una variacin de

temperaturas, tal que su cara inferior (Z positivo) se calienta 20 C y su cara
superior (Z negativo) se enfra 20 C. Calcular las deformaciones originadas
en los nudos y los esfuerzos en la barra B.
1000 N/m
KD
Plantear las ecuaciones de equilibrio en la estructura de emparrillado plano

mostrada en la figura y en base a ellas obtener las deformaciones de sus
nudos. El nudo 2 est unido a la sustentacin elsticamente, a travs de dos
resortes al giro.
40
50
20
Calcular las deformaciones de los nudos y los esfuerzos en las barras de la

celosa espacial de la figura.
1000 N/m
En el prtico de la figura existe un empotramiento deslizante en el nudo 1,

orientado a 45 con respecto a la horizontal. Calcular las deformaciones y
los esfuerzos en la barra A, bajo la accin de las cargas indicadas.
8.21.12
8.21.11
8.21.10
Calcular las fuerzas de fase 0 de un arco empotrado en ambos extremos, de

directriz parablica con flecha f y luz L, y cargado con una fuerza
distribuida q. Suponer que la rigidez a flexin vara segn la ley de la
secante EI = EI0 sec, donde I0 es el momento de inercia en la clave y
despreciar la energa del esfuerzo axial.
Calcular las fuerzas de fase 0 en un arco circular de radio R, articulado en

ambos extremos, y cargado con una fuerza distribuida q, como se muestra
en la figura. Suponer que la rigidez a flexin EI es constante, y despreciar la
energa del esfuerzo axial.
Calcular las fuerzas de fase 0 de un arco parablico de flecha f y luz L,

articulado en ambos extremos, y cargado con una fuerza distribuida q.
Suponer que su inercia vara segn la ley de la secante I = I0 sec, donde I0
es el valor en la clave y despreciar la energa del esfuerzo axial.
9.10.4
9.10.3
9.10.2
9.10.1
+T
Descomponer la estructura de la figura en suma de dos casos, simtrico y

antimtrico.
K, N 0

antimtrico. El muelle tiene un esfuerzo de pretensin inicial de valor N0.

antimtrico.

antimtrico.
9. ESTRUCTURAS SIMTRICAS
10.9.6
10.9.5
10.9.4
10.9.3
10.9.2
10.9.1
1
B
1m
5000 N
Calcular el valor mximo del momento flector en el centro de una viga

simplemente apoyada recorrida por una carga distribuida uniforme de
valor q, actuando parcialmente sobre una distancia d .
4000 N
La viga de la figura est recorrida por dos cargas de 5000 N y 4000 N

respectivamente, separadas 1 m entre s. Calcular los valores mximos de
las reacciones en A y B as como del esfuerzo cortante y del momento flector
en C. El movimiento de las cargas puede producirse sobre toda la viga, y
con las cargas situadas en los dos sentidos.

del vano AB, en una viga de dos vanos iguales, apoyada en sus dos extremos
y recorrida por una carga unitaria en direccin vertical hacia arriba, como
se indica en la figura.
Calcular la lnea de influencia del momento flector en el punto D, centro del

vano AB, en una viga de dos vanos iguales apoyada en sus dos extremos y
recorrida por una carga unitaria, como se indica en la figura.
Calcular la lnea de influencia del momento flector en el apoyo B en una

viga de dos vanos, apoyada en sus dos extremos y recorrida por una carga
unitaria, como se indica en la figura.
Calcular la lnea de influencia de la reaccin en el apoyo B en una viga

empotrada apoyada, recorrida por una carga unitaria.
10. LNEAS DE INFLUENCIA
10.9.11
10.9.10
10.9.9
10.9.8
10.9.7
q
B
1
B
Z
I
1
KC
Calcular las lneas de influencia de las reacciones en los apoyos de un arco

biarticulado de directriz parablica y apoyos al mismo nivel, recorrido por
una carga unitaria vertical orientada hacia abajo.
Suponer una variacin del producto EI = EI0 sec, donde I0 es el momento
de inercia en la clave, y despreciar la energa de esfuerzo axial.
Calcular la lnea de influencia del momento flector en el apoyo B de la viga

continua de 4 vanos iguales mostrada en la figura, que est recorrida por
una carga unitaria vertical y hacia arriba.
Calcular la lnea de influencia del esfuerzo axial en la barra BE de la

estructura de la figura, cuando una carga unitaria mvil recorre el vano
BC.
Calcular la lnea de influencia del esfuerzo axial en la barra CH de la celosa

de la figura, cuando una carga unitaria mvil recorre su cordn inferior.
x
A

del vano AB, en una viga de dos vanos iguales, empotrada en sus dos
extremos y recorrida por una carga unitaria en direccin vertical hacia
arriba, como se indica en la figura.
10.9.12
Calcular la lnea de influencia del momento flector en un punto P del arco

del ejercicio 10.9.11. El punto P est situado a una distancia La del apoyo
izquierdo.
11.11.3
2 mTn
7.5 m
C
B
25 Tn
8 Tn
4 mTn
P
J
Determinar la deformada y el diagrama de momentos flectores de la viga de

la figura.
10 Tn
Una viga en fundacin elstica, de 10 m de luz, tiene la seccin transversal

indicada en la figura. El material es hormign con E= 200000 kg/cm2 y el
coeficiente de balasto del terreno es 10 kg/cm3. Est sometida a las cargas
indicadas en la figura. Determinar las deformaciones y los esfuerzos que se
producen en los extremos y en el centro de la viga.
25 Tn
Una viga en fundacin elstica, de longitud infinita, tiene la seccin

transversal indicada en la figura. El material es hormign con E 200000
kg/cm2 y el coeficiente de balasto del terreno es de 10 kg/cm3. Est sometida
a dos cargas puntuales de 25 Tn cada una, separadas 7.5 m. Determinar los
momentos flectores en la viga y la tensin sobre el terreno.
6 Tn
2 Tn/m
11.11.2
11.11.1
11. VIGAS EN FUNDACIN ELSTICA
Obtener la expresin de la matriz de rigidez a flexin de un elemento

combinado, formado por dos vigas del mismo material, con longitud L cada
una de ellas, y momentos de inercia 2I e I, como se indica en la figura.
12.5.4

fase 0 de un elemento articulado - empotrado.
12.5.3
2I

fase 0 para un elemento empotrado - articulado, partiendo del elemento
biempotrado.
12.5.2
13.6.1
Obtener la matriz de rigidez del elemento empotrado - articulado por

condensacin.
12.5.1
13.6.5
13.6.4
13.6.3
13.6.2
13. MTODO DE DISTRIBUCIN DE MOMENTOS
12. CONDENSACIN Y SUBESTRUCTURAS
10 Tn
C
2EI
10 Tn
C
EI
EI
50Tn
4EI
EI
75 mTn
50 Tn
20 kNm
Resolver el prtico del ejercicio 13.6.3 empleando el mtodo de rigidez, pero

siguiendo las fases del mtodo de Cross, a fin de estudiar la correspondencia
entre ambos mtodos.
12 kN/m
200kN
Calcular el diagrama de momentos flectores del prtico a dos aguas

mostrado en la figura, empleando la descomposicin en casos simtrico y
antimtrico. Todas las barras tienen la misma rigidez EI.
10Tn
Calcular el diagrama de momentos flectores del prtico simple mostrado en

la figura.
EI
1Tn/m
Calcular el diagrama de momentos flectores y el giro de los apoyos en la

viga continua de 3 vanos mostrada en la figura.
2Tn/m
Calcular el diagrama de momentos flectores y el giro del apoyo B en la viga

continua de la figura. Los dos vanos tienen las mismas propiedades EI.
Calcular la carga crtica de la viga columna del ejercicio 14.19.3, pero

empleando la expresin aproximada de la matriz de rigidez.

extremos, y sometida a una carga distribuida uniforme q.

extremos, y sometida a una carga puntual Q en su punto central.
Calcular un valor aproximado de la carga crtica de pandeo de una viga

empotrada articulada, sometida a una compresin P, empleando el mtodo
de rigidez.
Determinar el modulo reducido de una seccin rectangular de ancho b y

canto h.
Efectuar un anlisis cualitativo de las cargas de pandeo del prtico

mostrado en la figura. Suponer que todas las barras son infinitamente
rgidas a esfuerzo axial.
14.19.4
14.19.5
14.19.6
14.19.7
14.19.8
14.19.9
EI c
14.19.11 Determinar el primer modo de pandeo antisimtrico del prtico del ejercicio
14.19.10 Determinar el primer modo de pandeo simtrico del prtico del ejercicio
EI c
EI v
Calcular la carga crtica exacta de una viga columna que est empotrada en
sus dos extremos, pero en uno de ellos tiene una deslizadera situada
transversalmente a ella. Emplear el mtodo de rigidez.
14.19.3
Calcular la carga crtica de una viga biempotrada, de longitud 2L

empleando el mtodo de rigidez y la expresin aproximada de la matriz de
rigidez.
14.19.2
Calcular la carga crtica exacta de una viga biempotrada, de longitud 2L

empleando el mtodo de rigidez.
14.19.1
14. PANDEO Y ESTABILIDAD
Debe decir: " polar de inercia respecto a XL."
Dice: " polar de inercia respecto a ZL."
Pgina 265, lnea 4.
Debe decir: " por expresiones similares a la (4.117)."
Dice: " por expresiones similares a la (4.118)."
Pgina 176, primer prrafo.
debe decir: "Resolver el problema 6.11.9 empleando "
Pgina 414, enunciado del problema 9.11.8.
Los trminos (5,1) y (6,1) de la matriz tienen valor nulo.
Pgina 356, segunda ecuacin.

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