Prisma mecnico

Un prisma mecnico o pieza prismtica es un modelo mecnico de slido deformable,

usado para calcular elementos estructurales como vigas y pilares. Geomtricamente un
prisma mecnico puede generarse al mover una seccin transversal plana a lo largo de una
curva, de tal manera que el centro de masa de la seccin est en todo momento sobre la
curva y el vector tangente a la curva sea perpendicular a la seccin transversal plana.
Podemos dar algunos ejemplos de elementos estructurales con forma de prismas mecnicos:
Un cilindro por ejemplo es una pieza prismtica generada por un crculo que se desplaza a
lo largo de una lnea recta vertical.
Un tubo (curvado o recto) es una pieza prismtica generada por una corona circular
movindose a lo largo de una curva suave.
Una viga recta de seccin transversal constante es geomtricamente un prisma mecnico.
Una pieza prismtica queda caracterizada por su eje baricntrico (la curva a lo largo de la
cual se desplaza la seccin transversal), su seccin transversal (la forma del corte segn un
plano perpendicular al eje) y el material en el que est fabricada.

ndice
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1 Descripcin geomtrica
o 1.1 Coordenadas baricntricas
o 1.2 Magnitudes geomtricas de la seccin
2 Descripcin cinemtica
3 Descripcin mecnica
o 3.1 Esfuerzos sobre un prisma mecnico
4 Referencias
Descripcin geomtrica[editar]
El eje baricntrico o lnea baricntrica es el lugar geomtrico de los baricentros o centros de
gravedad de las diversas secciones transversales que componen una pieza prismtica. En
una pieza prismtica tanto la geometra como las magnitudes mecnicas (tensin, esfuerzo,
deformacin) se calculan a partir de las correspondientes magnitudes sobre eje baricntrico. Y
la hiptesis cinemtica liga las magnitudes de puntos de fuera del eje con las
correspondientes magnitudes sobre el eje baricntrico.
Coordenadas baricntricas[editar]
Dado un prisma mecnico , si llamamos al eje (que puede ser recto o curvo) y a la
forma de la seccin transversal de una pieza prismtica, topolgicamente la geometra de la
misma es: . Cuando la pieza es de eje recto no existe mayor problema en usar
un conjunto de coordenadas cartesianas, aunque cuando la pieza tiene un eje curvo conviene
definir un sistema de coordenadas curvilneas diferentes. De hecho, para una pieza prismtica
(recta o curva) puede construirse un sistema de coordenadas ortogonales (s, y, z) de tal
manera que s represente la longitud de arco a lo largo de la curva E e (y, z) sean coordenadas
sobre la seccin transversal y el vector de posicin r de cualquier punto de la pieza prismtica
puede expersarse como:

Donde los vectores t, n y b son los vectores tangente, normal y binormal del triedro de Frnet-
Serret del punto r(s, x, y) de la curva E; y son respectivamente la curvaturageomtrica y
la torsin geomtrica del eje de la pieza prismtica. La relacin entre las coordenadas
curvilneas ortogonales (s, y, z) y las coordenadas cartesinas (X, Y, Z) del espacio
tridimensional en el que se encuentra la pieza prismtica es:

El sistema de coordenadas anterior para la pieza estar bien definido para puntos tales que:

La primera condicin es de tipo matemtico y tiene que ver con la validez del cambo de
coordenadas, ms formalmente el jacobiano del cambio de coordenadas resulta ser positivo
si:

Por tanto el sistema valdr como se ha dicho para vigas en que el canto o espesor en la
direccin de curvatura sea pequeo comparado con el radio de curvatura. La segunda
condicin es de tipo fsico y es la que asegurara que la
seccin transversal permanece indeformable, que es la hiptesis comn en la teora de vigas.
Magnitudes geomtricas de la seccin[editar]
En el clculo de los esfuerzos sobre una seccin, intervienen diversas mangitudes
geomtricas. Las mangitudes geomtricas son el rea (A), los momentos estticos (Sy, Sz),
losmomentos de inercia de la seccin (Iy, Iz, Iyz), el mdulo de torsin (J) y el momento de
alabeo (I). Todas estas cantidades son definibles en trminos de la forma de la seccin y
elalabeo seccional , mediante las siguientes frmulas:

Una vez definido el centro de cortante se definen las magnitudes adicionales:

El significado de estas magnitudes queda claro cuando se considera la relacin entre los
esfuerzos y los desplazamientos. Tomando dos secciones de dos piezas prismticas
sometidas a los mismos esfuerzos, puede verse que cuanto mayor sea alguna de las
mangitudes anterio