CARPETA DE FISICA AUTÓNOMA (Fernando Cibeau) PDF

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TABLA 1.1
UNIDADES DEL SI

TEMA1: SISTEMAS DE MEDIDA .

1.1 Introduccin

Cada vez que se realiza una medida debe saberse con que precisin se ha hecho. Si un indicador del
contenido de combustible de un depsito indica que hay 100 litros, ello no significa que haya
exactamente 100 litros. Por lo tanto, qu significa en realidad ese dato, y cmo tenemos que
expresarlo?

1.2 Unidades
Comenzaremos nuestro estudio de la fsica estableciendo unas pocas definiciones bsicas,
introduciendo las unidades y mostrando como estas unidades se tratan en las ecuaciones. Toda
magnitud fsica debe expresarse con una cifra y una unidad.
El sistema internacional de unidades
Todas las magnitudes fsicas pueden expresarse en funcin de un pequeo nmero de unidades.
Muchas de las magnitudes que se estudiarn, tales como la velocidad, fuerza, momento lineal,
trabajo, energa y potencia, pueden expresarse en funcin de tres unidades fundamentales: longitud,
tiempo y masa.
El sistema internacional de unidades est constituido por las siete unidades fundamentales que
aparecen en la siguiente tabla.

Magnitud Unidad Smbolo
Longitud metro m
Tiempo segundo s
Masa kilogramo kg
Temperatura kelvin K
Cantidad de sustancia mol mol
Corriente elctrica amperio A
Intensidad luminosa candela cd

La unidad de cualquier magnitud fsica puede expresarse en funcin de estas unidades del sistema
internacional fundamentales. Por ejemplo, la unidad del SI de fuerza,
2
/ kg m s , se denomina
newton (N). Anlogamente la unidad del SI de potencia,
3
/ / kg m s N m s = se denomina vatio
(W).
A continuacin detallamos en una tabla las potencias de 10 que vamos a necesitar para convertir
cualquier mltiplo de la unidad de una magnitud en la unidad patrn del SI.

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TABLA 1.2
PREFIJOS DE LAS
POTENCIAS DE 10

Mltiplo Prefijo Abreviatura Mltiplo Prefijo Abreviatura
18
10
exa E
1
10

deci d
15
10
peta P
2
10

centi c
12
10
tera T
3
10

mili m
9
10
giga G
6
10

micro

6
10
mega M
9
10

nano n
3
10
kilo k
12
10

pico p
2
10
hecto h
15
10

femto f
1
10
deca da
18
10

atto a

1.3 Conversin de unidades
Todas las magnitudes fsicas contienen un nmero y una unidad. Cuando estas magnitudes se suman,
se multiplican o se dividen en una ecuacin algebraica, la unidad puede tratarse como cualquier otra
magnitud algebraica.
Por ejemplo, supongamos que queremos hallar la distancia recorrida en 3 horas (h) por un coche que
se mueve con una velocidad constante de 80 kilmetros por hora (km/h). La distancia x es
precisamente la velocidad v multiplicada por el tiempo t :
80
3 240
km
x vt h km
h
= = =
Poe ejemplo, si queremos convertir kilmetros en millas, utilizamos que 1 milla son 1,61 km y
procedemos de la siguiente manera:
1
240 240 149
1, 61
mi
km km mi
km
= =
El factor
1
1, 61
mi
km
se denomina factor de conversin.


TABLA 1.3
DIMENSIONES

1.4 Dimensiones de las magnitudes fsicas
Podemos entender de una manera sencilla el concepto de dimensin interpretando por qu un rea
por ejemplo se mide en unidades al cuadrado. Puesto que el rea es el producto de dos longitudes, se
dice que tiene dimensiones de longitud por longitud, o longitud al cuadrado que suele escribirse
2
L .
La idea de dimensin se ampla fcilmente a otras magnitudes no geomtricas. Por ejemplo, la
velocidad tiene dimensiones de longitud dividida por tiempo o / L T . Las dimensiones de otras
magnitudes, tales como fuerza o energa, se escriben en funcin de las magnitudes fundamentales
longitud, tiempo y masa. La suma de dos magnitudes fsicas slo tiene sentido si ambas tienen las
mismas dimensiones. No podemos sumar un rea a una velocidad y obtener una suma que signifique
algo.
Por ejemplo si yo tengo A B C = + donde B es un rea de
2
500cm y C es un rea de
2
4m ,
debemos convertir B en
2
m o C en
2
cm para hallar la suma de las dos reas.

Magnitud Smbolo Dimensin
rea A
2
L
Volumen
V
3
L
Velocidad v
/ L T
Aceleracin a
2
/ L T
Fuerza F
2
/ ML T
Presin ( ) / F A
p 2
/ M LT
Densidad ( ) / M V
3
/ M L
Energa E
2 2
/ ML T
Potencia ( ) / E T
P
2 3
/ ML T

1.5 Notacin cientfica
El manejo de nmeros muy grandes o muy pequeos se simplifica utilizando la notacin cientfica.
En esta notacin, el nmero se escribe como el producto de un nmero comprendido entre 1 y 10 y
una potencia de 10, por ejemplo ( )
2
10 100 = ( )
3
10 1000 = , etc. Por ejemplo, el nmero
12000000 se escribe
7
1, 2 10 . Cuando los nmeros son menores que 1 el exponente es negativo.
Por ejemplo,
1
0,1 10
= y
4
0, 0001 10
= .
Al multiplicar dos nmeros con notacin cientfica, los exponentes se suman; en las divisiones se
restan. Para sumar o restar nmeros con esta notacin, tienen que estar expresados con la misma
potencia de 10. Consideramos por ejemplo,
( ) ( )
2 1
1, 200 10 8 10 120, 0 0,8 120,8
+ = + =
Para no tener que escribir los nmeros en su forma decimal, basta con escribirlos con la misma
potencia de 10, por ejemplo,
2 1
1, 200 10 1200 10
= y luego sumando:
( ) ( )
1 1 1
1200 10 8 10 1208 10 120,8

+ = =
Si los exponentes son muy diferentes, uno de los nmeros es mucho menor que el otro y
frecuentemente puede despreciarse en las operaciones de suma o resta. Por ejemplo,
( ) ( )
6 3 6
2 10 9 10 2000000 0, 009 2000000, 009 2 10
+ = + = ~
Al elevar una potencia a otra potencia los exponentes se multiplican.

1.6 Cifras significativas y rdenes de magnitud
Se suele dar una indicacin aproximada de la incertidumbre de una medida mediante el nmero de
dgitos que se utilizan. Recibe el nombre de cifra significativa todo dgito (exceptuando el 0 cuando
se utiliza para situar el punto decimal) cuyo valor se conoce con seguridad. El nmero 2, 50 tiene
tres cifras significativas; 2, 503 tiene cuatro. El nmero 0, 00103 tiene tres cifras significativas (los
tres primeros ceros no son cifras significativas ya que simplemente sitan la coma decimal).
El nmero de cifras significativas del resultado de una multiplicacin o divisin no debe ser mayor
que el menor nmero de cifras significativas de cualquiera de los factores. Esto implica que si
tengo que calcular el rea de una circunferencia y el radio solo tiene una cifra significativa, despus
de hacer el producto 2 r t me quedar slo con una cifra significativa para dar el rea.
El resultado de la suma o la resta de dos nmeros carece de cifras significativas ms all de la
ltima cifra decimal en que ambos nmeros originales tienen cifras significativas (me quedo con
tantas cifras significativas como el que menos tenga).
Cuando se realizan clculos aproximados o comparaciones se suele redondear un nmero hasta la
potencia de 10 ms prxima. Tal nmero recibe el nombre de orden de magnitud. Por ejemplo, la
altura de una hormiga puede ser
4 3
8 10 10 m m

~ . Diremos que el orden de magnitud de la altura
de una hormiga es
3
10 m
.

TEMA2: EL MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN .

El estudio del movimiento es la parte de la Fsica que se conoce como cinemtica. Partiremos del
caso ms simple, el movimiento de una partcula a lo largo de una lnea recta, como el de un coche
que se mueve a lo largo de una carretera horizontal, recta y estrecha. Una partcula es un objeto
cuya posicin puede describirse por un solo punto. Cualquier cosa puede considerarse una partcula
una molcula, una persona o una galaxia siempre que podamos ignorar razonadamente su
estructura interna.

2.1 Desplazamiento, velocidad y mdulo de la velocidad

Una partcula se encuentra en la posicin
i
x en el instante de tiempo
i
t y en la posicin
f
x en un
instante posterior
f
t . La variacin de la posicin de la partcula
f i
x x se define como
desplazamiento de la partcula.

f i
x x x A =

Por convenio la variacin experimentada por una magnitud es siempre su valor final menos su
valor inicial.

Se define la velocidad media de la partcula
m
v , como el cociente entre el desplazamiento x A y el
intervalo de tiempo
f i
t t t A = :

f i
m
f i
x x
x
v
t t t
A
= =
A

El desplazamiento y la velocidad media pueden ser positivos o negativos. Un valor positivo indica
el movimiento en la direccin x positiva. La unidad del SI de velocidad es el m/s.

El mdulo de la velocidad media de una partcula es el cociente de la distancia total recorrida y el
tiempo total desde el principio al final:

Mdulo de la velocidad media
distancia total
tiempo total
s
t
= =

La distancia total y el tiempo total son siempre positivos, por lo tanto el mdulo de la velocidad
media tambin es siempre positivo.

Grficamente podemos interpretar la velocidad media como la pendiente de la recta que une los
puntos ( ) ,
i i
t x y
( )
,
f f
t x .

Velocidad instantnea

Resulta posible medir la velocidad en un instante mediante un proceso de paso al lmite. Cuando
consideramos sucesivamente intervalos de tiempo cada vez ms cortos a partir de
1
t , la velocidad
media para cada intervalo se aproxima cada vez ms a la pendiente de la tangente en
1
t . La
pendiente de esta tangente se define como velocidad instantnea en
1
t .
La velocidad instantnea es el lmite de la relacin / x t A A cuando t A se aproxima a cero.
0
( ) lim pendiente de la lnea tangente a la curva funcin de
t
x
v t x t
t
A
A
= =
A

Este lmite se denomina derivada de x respecto a t :

0
( ) lim
t
x dx
v t
t dt
A
A
= =
A

sta pendiente puede ser positiva, negativa o nula y por lo tanto la velocidad instantnea tambin.
(Si es positiva x es creciente, si negativa x es decreciente y si nula no hay movimiento). Su
mdulo lo denominamos mdulo de la velocidad instantnea.

Velocidad relativa

Para especificar la velocidad de una partcula debe tambin especificarse el sistema de referencia.

Un sistema de referencia es un objeto material cuyas partes estn en reposo entre s.

Para entender este concepto, podemos pensar en una persona que se encuentra volando en un avin
que lleva una velocidad de 800 / km h. No es lo mismo pensar en la velocidad del pasajero con
respecto al avin (cero) que la velocidad que lleva el mismo pasajero con respecto por ejemplo a la
tierra (800 / km h), o al aire exterior (si consideramos que el avin se encuentra metido en una
corriente de aire).

Si una partcula se mueve con velocidad
pA
v en relacin al sistema de coordenadas A y ste a su
vez se mueve con velocidad
AB
v en relacin a otro sistema de coordenadas B, la velocidad de la
partcula relativa a B es

pB pA AB
v v v = +

Por ejemplo, si una persona nada en un ro paralelamente a la direccin de la corriente, su
velocidad relativa a la orilla
po
v , es igual a la velocidad vectorial relativa al agua,
pa
v , ms la
velocidad del agua relativa a la orilla,
ao
v :

po pa ao
v v v = +

Si la persona nada a 2 / m s contra corriente y la velocidad vectorial del agua relativa a la orilla es
de 1, 2 / m s , su velocidad respecto a la orilla ser 2 / 1, 2 / 0,8 /
po
v m s m s m s = + = , en donde
hemos cogido la direccin de la corriente como sentido positivo.

2.2 Aceleracin

La aceleracin es la tasa de cambio de la velocidad instantnea.

La aceleracin media en un intervalo particular de tiempo
2 1
t t t A = , se define como el cociente
/ v t A A , en donde
2 1
v v v A = :

m
v
a
t
A
=
A

Si escribimos esta frmula como
m
v a t A = A entonces entenderemos que si un coche se mueve con
una aceleracin de
2
5,1 / m s , despus de 1 segundo llevar una velocidad de 5,1 / m s , despus de
2 segundos la velocidad ser de 10, 2 / m s y as sucesivamente.

La aceleracin instantnea es el lmite del cociente / v t A A cuando t A tiende a cero.

Si definimos la velocidad v como funcin de t , la aceleracin representa la pendiente de la lnea
tangente a la curva de v en el instante t :

0
lim pendiente de la lnea tangente a la curva de en funcin de
t
v
a v t
t
A
A
= =
A

La aceleracin es por lo tanto la derivada de la velocidad vectorial respecto al tiempo, esto es:

( )
2
2
/ d dx dt
dv d x
a
dt dt dt
= = =

Si la aceleracin es cero, la velocidad no vara, es constante, y la curva de x en funcin de t ser
una lnea recta. Si la aceleracin no es cero, pero es constante, sta funcin ser una curva.

2.3 Movimiento con aceleracin constante

Si la aceleracin es constante y vale a, la aceleracin media en cualquier intervalo de tiempo
tambin valdr siempre a:

m
v
a a
t
A
= =
A

Si la velocidad es
0
v en el tiempo 0 t = y al cabo de cierto tiempo t , la aceleracin
correspondiente es

0 0
0
v v v v v
a
t t t
A
= = =
A

reajustando obtenemos:

0
v v at = +

El desplazamiento
0
x x x A = en el intervalo de tiempo 0 t t A = es

m m
x v t v t A = A =

Solo si la aceleracin es constante, la velocidad media es ( )
0
1
2
m
v v v = +
El desplazamiento es por tanto

( )
0 0
1
2
m
x x x v t v v t A = = = +

Podemos sustituir v por
0
v v at = + resultando entonces

2
0 0
1
2
x x x v t at A = = +

Si despejamos t como
0
v v
t
a
= y lo sustituimos en

( ) ( )
2 2
0 0
0 0
1 1
2 2 2
m
v v v v
x v t v v t v v
a a

A = = + = + =

es decir

2 2
0
2 v v a x = + A

2.4 Integracin

La operacin de determinar x a partir de la derivada v se denomina integracin. Por ejemplo, si
0
v v = (una constante) entonces

0 0 0
x v dt v t x = = +
}

donde
0
x es la constante arbitraria de integracin.

Podemos tambin calcular las ecuaciones de la aceleracin constante calculando las integrales
indefinidas de la aceleracin y de la velocidad. Si a es constante, tenemos

0
v adt a dt v at = = = +
} }

En donde hemos escrito en primer lugar la constante de integracin
0
v . Integrando de nuevo y
llamando
0
x a la constante de integracin resulta

( )
2
0 0 0
1
2
x v at dt x v t at = + = + +
}

Si la aceleracin es constante, tenemos que
2
1
t
t
v adt A =
}
y haciendo
1
0 t = nos queda

( )
2
2 2
0
( ) (0) 0
t
v t v a dt a t = =
}

donde el tiempo
2
t es arbitrario y por lo tanto lo podemos poner como
2
t t = obteniendo

0
v v at = +

donde ( ) v v t = y
0
(0) v v = .

Ahora hacemos
2
1
t
t
x vdt A =
}
y sustituyendo v por
0
v v at = + tenemos

( )
2 2
2 2
0 0 0 2 2
0 0
1 1
2 2
t t
x v at dt v t at v t at A = + = + = +
}

donde
2
t es arbitrario. Poniendo
2
t t = obtenemos
2
0 0
1
2
x x v t at = + +

donde ( ) x x t = y
0
(0) x x = .
TEMA8: SISTEMAS DE PARTCULAS Y CONSERVACIN
DEL MOMENTO LINEAL .

En este captulo haremos uso del principio de conservacin del momento lineal para analizar las
colisiones entre bolas de billar, coches, partculas subatmicas y desintegraciones radiactivas de
ncleos. Aplicaremos las leyes de Newton al movimiento de objetos macroscpicos reales como
coches, cohetes y personas, dndonos cuenta que en los sistemas de partculas hay un punto, el
centro de masas, que se mueve como si todo el sistema estuviera concentrado en l y, que todas
las fuerzas que afectan al sistema lo hacen como si slo actuaran en ese punto.

8.1 Centro de masas

Consideremos en primer lugar un sistema simple formado por dos partculas en una dimensin.
Sean
1
x y
2
x las coordenadas de las partculas puntuales de masas
1
m y
2
m respecto a un origen
elegido arbitrariamente. La coordenada
cm
x del centro de masas viene definida por

1 1 2 2 cm
Mx m x m x = +

en donde
1 2
M m m = + es la masa total del sistema. Para el caso de slo dos partculas, el centro
de masas se encuentra en la lnea que une las partculas; si las partculas son de igual masa, el
centro de masas se halla a la mitad del camino entre las partculas. Si dos partculas tienen distinta
masa, el centro de masas est ms cerca de la partcula con masa mayor.

Si consideramos que la primera partcula est en el origen del sistema de referencia y la lnea que
une las partculas en la direccin positiva del eje x , entonces
1
0 x = y
2
x d = , donde d es la
distancia entre las partculas y el centro de masas viene dado por

( )
1 1 2 2 1 2
0
cm
Mx m x m x m m d = + = +

2 2
1 2
cm
m m
x d d
M m m
= =
+

Podemos generalizar de un sistema en una dimensin a un sistema de muchas partculas en tres
dimensiones. Para N partculas

1 1 2 2 3 3
...
cm N N i i
i
Mx m x m x m x m x m x = + + + + =

en donde
i
M m =
es la masa total del sistema. Igualmente,

cm i i
i
My m y =
y
cm i i
i
Mz m z =

El vector posicin de la partcula i es
i i i i
r x i y j z k = + + . El vector de posicin del centro de
masas
cm
r , viene definido por

1 1 2 2
...
cm i i
i
Mr m r m r mr = + + =

en donde
cm cm cm cm
r x i y j z k = + +

para determinar el centro de masas de un objeto continuo, basta reemplazar el sumatorio por una
integral:

cm
Mr r dm =
}

donde dm representa un elemento de masa en la posicin r .

Cuando tenemos que calcular el centro de masas de varias partculas lo podemos ir haciendo
reduciendo el nmero de partculas de dos en dos (calculamos el centro de masas de dos de ellas,
luego ste lo consideramos como el de una partcula de masa
1 2
m m + y calculamos el centro de
masas de ste con
3
m y as sucesivamente).

Energa potencial gravitatoria de un sistema

Sea
i
h la altura de la partcula i en un sistema que se encuentra por encima de un nivel
determinado de referencia. La energa potencial gravitatoria del sistema es

i i i i
i i
U m gh g mh = =

Por otra parte, teniendo en cuenta la definicin del centro de masas, la altura de ste viene dado por
la expresin

cm i i
i
Mh mh =

es decir,

cm
U Mgh =

8.2 Determinacin del centro de masas por integracin

Para explicar la tcnica de cmo establecer la integracin trataremos el problema simple de
determinar el centro de masas de una barra uniforme y delgada.

Barra uniforme

Primero elegimos el sistema de coordenadas. Situamos un extremo de la barra en el origen del
sistema de referencia y la barra de longitud L encima del sentido positivo del eje x . Situamos un
elemento de masa dm de longitud dx situado a una distancia x del origen. Tenemos entonces la
ecuacin

cm
Mr rdm xi dm = =
} }

La masa est distribuida a lo largo del eje x dentro del intervalo 0 x L s s . El barrido de dm a lo
largo de toda la barra lo determinamos con los lmites de la integral entre 0 y L .

El cociente / dm dx es la masa por unidad de longitud , por lo tanto dm dx =

0
L
cm
Mr i xdm i x dx = =
} }

Si la barra es uniforme, es constante y vale / M L.

Sustituyendo y haciendo la integral nos queda

2 2
0
1 1 1
2 2 2
L
cm
x M L
r i i Li
M M L
= = =

Aro semicircular

Elegimos el origen del sistema de referencia sobre la lnea de simetra del alambre (eje y ) en el
centro de curvatura de la semicircunferencia que representa el aro. Ahora consideramos
r xi yj = + . La distribucin de masa semicircular sugiere hacer un cambio de coordenadas a
coordenadas polares dadas por las expresiones cos x r u = y sin y r u = . Con estas sustituciones
obtenemos

( ) ( ) cos sin
cm
Mr xi yj dm r i j dm u u = + = +
} }

Ahora expresamos dm en funcin de du . Primero, el elemento de masa dm tiene longitud
dx rdu = , por lo tanto dm dx drd u = = en donde / dm ds = es la masa por unidad de
longitud. De esta forma tenemos

( ) cos sin
cm
Mr r i j rd u u u = +
}

La distribucin de la masa dm a lo largo del aro semicircular supone que tengamos que considerar
que 0 u t s s , obteniendo entonces

0 0
0 0
2
cos sin sin cos
cm
r r r r r
r i d i d i j j
t t
t t
u u u u u u
t t t t t
= + = =
} }

8.3 Movimiento del centro de masas

Pensemos en un bastn lanzado por el aire con una determinada fuerza dando vueltas. La
aceleracin del centro de masas es g dirigida hacia abajo. Para determinar la aceleracin del
centro de masas derivamos la ecuacin de
cm
Mr con respecto al tiempo

1 2
1 2
...
cm i
i
i
dr dr dr dr
M m m m
dt dt dt dt
= + + =

La derivada temporal de la posicin es la velocidad

1 1 2 2
...
cm i i
i
Mv mv m v mv = + + =

Una nueva derivada nos da las aceleraciones:

1 1 2 2
...
cm i i
i
Ma m a m a ma = + + =

Por la segunda ley de Newton tenemos

i i i
i i
ma F =

en donde la segunda expresin de la igualdad representa la suma de todas las fuerzas que actan
sobre la partcula. Unas de estas fuerzas son internas (las que ejerce una partcula del sistema sobre
otra partcula del sistema) y otras son externas (ejercidas sobre una partcula del sistema por otra
partcula que no es del sistema). As

,int , cm i i ext
i i
Ma F F = +

Por el principio de accin-reaccin de Newton la suma de fuerzas internas es cero y por tanto

, , neta ext i ext cm
i
F F Ma = =

El centro de masas de un sistema se mueve como una partcula de masa
i
M m =
sometida a la
influencia de la fuerza externa resultante que acta sobre el sistema.

Un caso especial del movimiento del centro de masas es aquel en el que no acta ninguna fuerza
externa sobre el sistema y por lo tanto 0
cm
a = y el centro de masas est en reposo o se mueve con
velocidad constante. O por ejemplo cuando alguna de las componentes de una fuerza externa que
acta sobre el sistema es 0, como en el caso de un proyectil que vuela por el aire. La nica fuerza
que acta sobre l es el peso, por lo que la componente horizontal de esta fuerza es cero, 0
cmx
a =
y
cmx
v permanece constante. Se sigue entonces que la componente horizontal de la velocidad del
centro de masas es constante.

8.4 Conservacin del momento lineal

El momento lineal, mpetu o cantidad de movimiento p de una partcula se define como el
producto de su masa por la velocidad

p mv =

Es una magnitud vectorial. Puede definirse como una medida de la dificultad de llevar la partcula
hasta el reposo.

La segunda ley de Newton puede escribirse en funcin del momento lineal:

( ) d mv
dp dv
m ma
dt dt dt
= = =

entonces

neta
dp
F
dt
=

El momento total
sist
P de un sistema de muchas partculas es la suma de los momentos de las
partculas individuales:

sist i i i
i i
P mv p = =

Tambin puede expresarse en funcin del centro de masas como:

sist i i cm
i
P mv Mv = =


Derivando esta ecuacin respecto al tiempo, se obtiene:
sist cm
cm
dP dv
M Ma
dt dt
= =

donde
cm
Ma es igual a la fuerza externa neta que acta sobre el sistema. Por lo tanto,

,
sist
ext neta ext
i
dP
F F
dt
= =

Cuando la fuerza total externa que acta sobre un sistema es cero, la derivada del momento lineal
total tambin es cero y el momento lineal permanece constante:

( )
,
constante 0
sist i i cm neta ext
i
P mv Mv F = = = =

Ley de conservacin del momento lineal: si la fuerza resultante sobre un sistema es cero, el
momento lineal del sistema permanece constante.

Si el momento lineal total del sistema es constante entonces la velocidad del centro de masas
tambin permanece constante.

8.5 Energa cintica de un sistema

Las fuerzas internas de un sistema pueden hacer variar la energa mecnica total del sistema por no
ser muchas veces fuerzas conservativas. Vamos a establecer un resultado importante para poder
expresar de una manera sencilla la energa de sistemas complejos.

La energa cintica de un sistema de partculas puede escribirse como la suma de dos trminos:
( ) 1 la energa cintica asociada con el movimiento del centro de masas,
2
1
2
cm
Mv , en donde M es
la masa total del sistema; y( ) 2 la energa cintica asociada con el movimiento de las partculas del
sistema respecto al centro de masas,
2
1
2
i i
mu
siendo
i
u la velocidad de la partcula i relativa al
centro de masas.

La energa cintica de un sistema de partculas es la suma de las energas cinticas de las partculas
individuales:

( )
2
1 1
2 2
i
c c i i i i i
i i i
E E mv m v v = = =

La velocidad de la partcula i se puede escribir como
i cm i
v v u = + donde
i
u es la velocidad
relativa al centro de masas de la partcula.

La energa del sistema es por tanto

( ) ( ) ( )
( )
2 2
2 2
1 1
2 2
1
2
2
1 1

2 2
c i i i i cm i cm i
i i
i cm cm i i
i
i cm cm i i i i
i i i
E m v v m v u v u
m v v u u
mv v mu mu
= = + + =
= + +
= + +

donde el sumando del medio es necesariamente cero por referirse al momento lineal con respecto al
centro de masas (la velocidad del centro de masas relativa al centro de masas es cero).

Por tanto

2 2 2
1 1 1
2 2 2
rel
c i cm i i cm c
i i
E mv mu Mv E = + = +

Cuando no hay fuerzas externas,
cm
v es constante y la energa cintica asociada con el movimiento
global no vara. Solo la energa cintica relativa puede cambiar en un sistema aislado.

8.6 Colisiones

Durante el breve momento de la colisin las nicas fuerzas importantes que actan son las de
interaccin entre los dos objetos que son iguales y opuestas. En ese momento el momento lineal
total del sistema permanece invariable. El desplazamiento de los objetos en ese instante puede
considerarse despreciable. Cuando la energa total del sistema es la misma antes y despus del
choque , se dice que se trata de un choque elstico. Si la energa total despus del choque no es la
misma el choque es inelstico. Un caso extremo es el choque perfectamente inelstico, en el cual
toda la energa cintica relativa al centro de masas se convierte en calor o energa interna del
sistema, quedando los dos objetos unidos despus del choque.

Impulso y fuerza media

Durante el tiempo de colisin,
f i
t t t A = , la fuerza es grande. El resto del tiempo la fuerza es
despreciablemente pequea. El impulso I de la fuerza es un vector definido por

f
i
t
t
I Fdt =
}

La unidad del impulso es N s .

Si
neta
F es la fuerza que acta sobre la partcula, su impulso es la variacin del momento lineal p A
durante el intervalo de tiempo de la colisin:

f f
i i
t t
neto neta f i
t t
dp
I F dt dt p p p
dt
= = = = A
} }

El impulso neto debido a fuerzas externas en un sistema se iguala con el cambio del momento total
del sistema:

, ,
f
i
t
neto ext neta ext sist
t
I F dt p = = A
}

La fuerza media durante el intervalo
i f
t t t A = viene definida por

1 1 f
i
t
m
t
F Fdt
t t
= =
A A
}

Colisiones en una dimensin (colisiones frontales)

Consideremos un cuerpo de masa
1
m que se mueve con una velocidad inicial
1i
v , hacia un
segundo cuerpo de masa
2
m que se mueve con una velocidad inicial
2i
v , si
2 1 i i
v v < , los cuerpos
chocarn. Aplicamos el principio de la conservacin del movimiento y obtenemos:

1 1 2 2 1 1 2 2 f f i i
mv m v mv m v + = +

Para calcular
1 f
v y
2 f
v es necesaria una segunda ecuacin. Esta ecuacin depende del tipo de
colisin. Todas estas velocidades pueden ser negativas dependiendo del sentido del movimiento de
las partculas.

Colisin perfectamente inelstica en una dimensin

En este tipo de colisiones las partculas quedan unidas despus de la colisin. La segunda ecuacin
entre las velocidades finales es tal que stas son iguales entre s e iguales a la velocidad del centro
de masas:

2
1
f
f cm
v v v = =

Este resultado combinado con la conservacin del momento lineal nos da

( )
1 2 1 1 2 2 cm i i
m m v mv m v + = +

Con frecuencia es til expresar la energa cintica de la partcula en funcin del momento lineal.
Para una masa m que se mueve con una velocidad v , tenemos:

( )
2
2
1
2 2
c
mv
E mv
m
= =

Como p mv = ,

2
2
c
p
E
m
=

Esta ecuacin puede aplicarse a un choque perfectamente inelstico cuando una de las dos
partculas est inicialmente en reposo:

1 1 1 sist i i
P p mv = =

La energa cintica inicial es

2
1
2
i
sist
c
P
E
m
=

Despus del choque el momento lineal se conserva y es igual a
sist
P quedando entonces una
energa cintica final

( )
2
1 2
2
f
sist
c
P
E
m m
=
+

La energa cintica final es por lo tanto menor que la inicial.

Colisiones inelsticas

En el caso de las colisiones inelsticas la energa cintica no se conserva. En este caso usaremos la
ecuacin del principio de la conservacin del momento lineal y que

f i
c c
E E = +A

Colisiones elsticas en una dimensin

En estas colisiones la energa cintica inicial y final son iguales. En trminos macroscpicos este
tipo de colisiones no se dan nunca en la realidad. Sin embargo a nivel microscpico es un tipo de
colisin muy frecuente entre las molculas. En todas las colisiones elsticas tenemos:

2 2 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
f f i i
mv m v mv m v + = +

Veamos cmo podemos encontrar una relacin sencilla entre las velocidades. Reajustando esta
ecuacin obtenemos:

( ) ( )
2 2 2 2
2 2 2 1 1 1 f i i f
m v v m v v =

o sea

( )( ) ( )( )
2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 f i f i f i f i
m v v v v m v v v v + = +

De la ecuacin de la conservacin del momento lineal obtenemos:

( ) ( )
2 2 2 1 1 1 f i f i
m v v m v v =

Y ahora dividiendo estas dos ecuaciones nos queda:

2 2 1 1 f i f i
v v v v + = +

de modo que

( )
2 1 2 1 f f i i
v v v v =

Si los dos objetos van a chocar,
2 1 i i
v v debe ser negativo y su velocidad de aproximacin es
( )
2 1 i i
v v . Despus del choque la velocidad de retroceso es
2 1 f f
v v .

En las colisiones elsticas el mdulo de la velocidad de retroceso es igual a la velocidad de
aproximacin.

Si inicialmente una de las partculas est en reposo, las velocidades finales de cada una de las
partculas se pueden expresar en funcin de la que tiene velocidad inicial:

1 2
1 1
1 2
f i
m m
v v
m m
=
+

1
2 1
1 2
2
f i
m
v v
m m
=
+

El coeficiente de restitucin es la medida de la elasticidad de una colisin y se mide como

2 1
2 1
f f
ret
ap i i
v v
v
e
v v v
= =

En una colisin elstica 1 e = y en una perfectamente inelstica 0 e = .

Colisiones en tres dimensiones

Colisiones perfectamente inelsticas en tres dimensiones

En este punto tenemos que pensar en los vectores velocidad. Seguimos aplicando la conservacin
del momento lineal y como en este tipo de colisin la velocidad final es la misma tenemos:

( )
1 1 2 2 1 2 i i f
mv m v m m v + = +

Sabemos tambin a partir de la definicin de centro de masas que
f cm
v v = .

Colisiones elsticas en tres dimensiones

Consideremos un objeto de masa
1
m que se mueve con velocidad
1i
v paralelamente al eje x hacia
un objeto de masa
2
m que se encuentra inicialmente en reposo en el origen. La distancia b medida
entre los centros medida perpendicularmente a la direccin de
1i
v , se denomina parmetro de
impacto. Despus del choque el objeto 1 se aleja con velocidad final
1 f
v formando un ngulo
1
u
con la velocidad inicial y el objeto 2 se aleja con velocidad final
2 f
v formando un ngulo
2
u con
la velocidad inicial. La conservacin del momento lineal nos da

1 1 1 1 2 2 sist i f f
P mv mv m v = = +

Tenemos que utilizar esta relacin y la de la conservacin de la energa para poder calcular las
componentes x e y de la velocidad final que dependen de los mdulos de las velocidades finales y
de los ngulos de desviacin. b se mide a partir de los ngulos de desviacin o retroceso.

Imaginemos el caso en el que tengamos dos objetos de igual masa y que uno est inicialmente en
reposo. La conservacin de movimiento nos proporciona la siguiente relacin:

1 1 2 i f f
mv mv mv = +

o

1 1 2 i f f
v v v = +

La conservacin de la energa correspondiente a este choque es

2 2 2
1 1 2
1 1 1
2 2 2
i f f
mv mv mv = +

o

2 2 2
1 1 2 i f f
v v v = +

8.7 Sistema de referencia del centro de masas

La velocidad del centro de masas permanece invariable cuando la resultante de las fuerzas externas
que actan sobre el sistema es cero. Entonces a veces es conveniente elegir como origen del
sistema de referencia al centro de masas teniendo en cuenta que:

1. la velocidad del centro de masas con respecto al sistema de referencia del centro de masas
es cero.

2. este sistema de coordenadas se mueve con velocidad
cm
v con respecto al sistema de
coordenadas original.

Este sistema recibe el nombre de sistema de referencia del centro de masas.

Si una partcula tiene velocidad v con respecto al sistema de referencia original, tendr velocidad

cm
u v v =

con respecto al centro de masas.

Como el momento lineal del sistema es el producto de la suma de todas las masas del sistema por la
velocidad del centro de masas, el momento lineal total tambin es cero en el sistema de referencia
del centro de masas.

Cundo consideramos este sistema los momentos lineales de los dos objetos son iguales y opuestos.
Despus de una colisin perfectamente inelstica los objetos permanecen en reposo.

Por ejemplo si tenemos una partcula de masa
1
m con una velocidad
1
v y una segunda partcula de
masa
2
m que se mueve con una velocidad
2
v , en este sistema la velocidad del centro de masas es

1 1 2 2
1 2
cm
mv m v
v
m m
+
=
+

y las velocidades de las partculas con respecto al centro de masas son:

1 1 cm
u v v =

y

2 2 cm
u v v =


TEMA 9: OSCILACIONES .

En este captulo nos ocupamos del movimiento armnico simple, la forma ms bsica de
movimiento oscilatorio. Mediante el uso de la dinmica y de la cinemtica del movimiento armnico
se puede analizar una amplia variedad de sistemas de inters.

9.1 Movimiento armnico simple

Podemos pensar en el caso de una masa unida a un muelle. En el equilibrio el muelle no ejerce
ninguna fuerza sobre el cuerpo pero cuando se desplaza de esta posicin una longitud x el muelle
pasa a ejercer una fuerza que viene dada por la ley de Hooke igual a
x
F kx =
donde k es la constante del muelle.
Por la segunda ley de Newton hacemos
x
ma kx =
es decir
x
k
a x
m
=
2
2
o
x
d x k
x
dt m
| |
=
|
\ .

la aceleracin es proporcional al desplazamiento y tiene sentido contrario y esto es lo que caracteriza
a un movimiento armnico simple.
El tiempo que emplea el objeto desplazado para realizar una oscilacin completa alrededor de su
posicin de equilibrio se denomina periodo T . El inverso es la frecuencia, f , que es el nmero de
oscilaciones por segundo:
1
f
T
=
La unidad de frecuencia es el ciclo por segundo que recibe el nombre de hertz ( ) Hz
Si tenemos una masa oscilando colgada de un muelle, podemos imaginar este movimiento como la
representacin grfica de una funcin coseno. La ecuacin correspondiente a esta curva es
( ) cos x A t e o = +
en donde A , e y o son constantes. El desplazamiento mximo
max
x con respecto a la posicin de
equilibrio se denomina amplitud A . El argumento de la funcin coseno t e o + , se denomina fase
de movimiento y la constante o se denomina constante de fase. Esta constante corresponde a la
fase (ngulo) cuando 0 t = .
La primera derivada de x es la velocidad v :
( ) sin
dx
v A t
dt
e e o = = +
Derivando la velocidad respecto al tiempo se obtiene la aceleracin:
( )
2
2
2
cos
dv d x
a A t
dt dt
e e o = = = +
y sustituyendo ( ) cos x A t e o = + obtenemos:
2
a x e =
y comparando esta expresin para la aceleracin con la que hemos puesto anteriormente
k
a x
m
| |
=
|
\ .
tenemos que
k
m
e =
La amplitud A y la constante de fase o pueden obtenerse haciendo un sistema a partir de la
posicin inicial
0
x y la velocidad inicial
0
v .
El periodo T se define como 2 T e t = de donde
2
T
t
e
= y sustituyendo esto en x nos queda:
cos 2
t
x A
T
t o
| |
= +
|
\ .

entonces podemos escribir la frecuencia como
1
2
f
T
e
t
= =
y como
k
m
e = , podemos escribir la frecuencia y el periodo en funcin de la masa y la constante
del muelle:
1 1
2
k
f
T m t
= =
En el movimiento armnico simple la frecuencia y el periodo son independientes de la amplitud.

9.2 Energa del movimiento armnico simple

La energa mecnica en este tipo de movimiento es constante.
Consideremos un objeto a una distancia x del equilibrio, sobre el que acta una fuerza de
restitucin kx . La energa potencial del sistema es
2
1
2
U kx =
y sustituyendo en esta ecuacin por ( ) cos x A t e o = + tenemos
( )
2 2
1
cos
2
U kA t e o = +
La energa cintica del sistema es
2
1
2
c
E mv =
En el movimiento armnico simple ( ) sin
x
v A t e e o = + y sustituyendo nos queda
( )
2 2 2
1
sin
2
c
E mA t e e o = +
Teniendo en cuenta que
2
k
m
e = nos queda:
( )
2 2
1
sin
2
c
E kA t e o = +
La energa mecnica total es la suman de la cintica ms la potencial obteniendo:
2
1
2
total
E kA =
La energa total del movimiento armnico simple es proporcional al cuadrado de la amplitud.
La energa total del objeto en su desplazamiento mximo es toda potencial. Cuando el objeto se
mueve hacia la posicin de equilibrio la energa cintica del objeto crece y la potencial disminuye.
Cuando atraviesa la posicin de equilibrio la velocidad es mxima, la energa potencial del sistema
es cero y la energa total es toda cintica. Cuando el objeto se aleja de la posicin de equilibrio, la
energa potencial va disminuyendo y la cintica va aumentando. En todo momento la suma de la
cintica ms la potencial es constante.
Los valores medios de estas energas se calculan haciendo
1
2
m
m c
U E E = =

9.3 Algunos sistemas oscilantes

Objeto colgado de un muelle vertical
Colgamos un objeto de masa m de un muelle. Ahora entonces adems de la fuerza restauradora del
muelle consideramos su peso mg . La fuerza neta sobre el objeto es
y
F ky mg = +

Elegimos una nueva variable
0
' y y y = donde
0
mg
y
k
= es la longitud que se alarga el muelle
cuando el objeto est en equilibrio. Sustituyendo
0
' y y y = + obtenemos
( )
0
'
y
F k y y mg = + +

Pero
0
ky mg = , por lo que
'
y
F ky =

Por la segunda ley de Newton
2
2 y
d y
F m
dt
| |
=
|
\ .
tenemos:
2
2
'
d y
ky m
dt
=
Sin embargo,
0
' y y y = + , donde
0
mg
y
k
= es constante por lo que
2 2
2 2
' d y d y
dt dt
= , por lo tanto
2
2
'
'
d y
ky m
dt
=
o sea
2
2
'
'
d y k
y
dt m
=
La solucin de esta ecuacin es ( ) cos y A t e o = + .
O sea que cuando colgamos un objeto con masa m de un muelle lo que estamos haciendo es
desplazar la posicin de equilibrio desde 0 y = hasta ' 0 y = .Cuando el objeto se pasa de su
posicin de equilibrio una cantidad ' y su fuerza neta es ' ky . La frecuencia angular respecto a la
posicin de equilibrio es
k
m
e = .
Las fuerza de la gravedad y la fuerza ejercida por el muelle son conservativas por lo que la suma de
estas dos fuerzas tambin lo es. As la energa potencial asociada a la suma de estas dos fuerzas es:
( )
2
0
1
'
2
U k y U = +
Donde
0
U es el valor de U en la posicin de equilibrio ( ' 0 y = ).

El pndulo simple

Un pndulo simple consta de una cuerda de longitud L y una lenteja de masa m. Cuando la lenteja
se deja en libertad desde un ngulo inicial
0
| con la vertical oscila de un lado a otro con un periodo
T . Para valores pequeos de
0
| el periodo viene expresado por 2
L
T
g
t = .
Las fuerzas que actan sobre la lenteja son su peso y la tensin de la cuerda. Cuando la cuerda forma
un ngulo | con la vertical, descomponemos el peso en sus dos componentes, la tangencial
(tangente en ese punto a la trayectoria) y la normal (en la direccin de la cuerda). Aplicando la
segunda ley de Newton en la direccin tangente obtenemos que
2
2
sin
d s
mg m
dt
| =
en donde la longitud del arco est relacionada con | a travs del radio que es L , s L| = .
Derivando esta expresin dos veces con respecto al tiempo obtenemos
2 2
2 2
d s d
L
dt dt
|
=
Sustituyendo esto en la anterior obtenemos:
2
2
sin
d g
dt L
|
| =
Para valores pequeos de | tenemos que sin| | ~ y
2
2
d g
dt L
|
| =
ecuacin que tambin podemos escribir como
2
2
2
d
dt
|
e | = en donde
2
g
L
e =
y en consecuencia
2
2
L
T
g
t
t
e
= =
La ecuacin de este movimiento es
( )
0
cos t | | e o = +
El pndulo en un sistema de referencia acelerado

Imaginemos un pndulo suspendido del techo de un vagn de un tren que se mueve con aceleracin
0
a relativa al suelo hacia la derecha y a es la aceleracin de la lenteja relativa al suelo. Aplicando
la segunda ley de Newton a la lenteja obtenemos:
F T mg ma = + =

Si la lenteja permanece en reposo con respecto al vagn,
0
a a = y se cumple
0
sin
x
F T ma u = =

cos 0
y
F T mg u = =

En donde
0
u es el ngulo de equilibrio que viene dado por
0
0
tan
a
g
u = .
Si la lenteja se mueve con respecto al furgn, entonces
0
' a a a = , donde ' a es la aceleracin de la
lenteja relativa al furgn. Sustituyendo esta expresin en la primera ecuacin obtenemos
0
( ' ) F T mg m a a = + = +

Y despejando ' ma tenemos
' ' T mg ma + = donde
0
' g g a =
El periodo de la oscilacin ser 2
'
L
T
g
t =

9.4 Oscilaciones amortiguadas

Se llama amortiguamiento al fenmeno que mide el nmero de oscilaciones de un objeto con
movimiento armnico simple hasta que se para. Si son relativamente pocas el sistema es
sobreamortiguado (amortiguacin fuerte) y si por el contrario son muchas el sistema es
subamortiguado (amortiguacin dbil). El sistema est amortiguado crticamente cuando se tiene
el amortiguamiento mnimo para que se produzca un movimiento no oscilatorio.

Movimiento subamortiguado
La fuerza de amortiguamiento ejercida por un oscilador se puede expresar como
d
F bv =
en donde b es una constante. Un sistema que cumple esta ecuacin se dice que est amortiguado
linealmente.
Como en este tipo de movimiento al final el objeto acaba detenindose parece lgico pensar que en
cada oscilacin la amplitud cada vez es ms pequea y decrece de manera exponencial:
2 2 /
0
t
A A e
t
=
En donde A es la amplitud,
0
A es la amplitud cuando 0 t = , y t es el tiempo de extincin o
constante de tiempo.
La ecuacin de este movimiento nos queda:
( )
( )
/ 2
0
cos '
b m t
x A e t e o
= +
En donde
0
A es la amplitud mxima.
La frecuencia es
2
0
0
' 1
2
b
m
e e
e
| |
=
|
\ .

En donde
0
k
m
e = es la frecuencia cuando no hay amortiguamiento.
La constante de tiempo es
m
b
t =
Si la constante b crece gradualmente, la frecuencia ' e va decreciendo hasta hacerse cero en el
punto crtico
0
2
c
b me = .
1. Si
c
b b > el sistema no oscila.
2. Si
c
b b > el sistema es sobreamortiguado.
3.
c
b b = el sistema est amortiguado crticamente.
La energa de un oscilador amortiguado ser
/
0
t
E E e
t
= donde
2 2
0 0
1
2
E m A e =
Un oscilador amortiguado se describe normalmente por su factor Q (o factor de calidad)
0
Q e t =
Podemos relacionar este factor con la prdida de energa por ciclo.
Si la amortiguacin es lo suficientemente dbil (es decir cuando
0
' e e ~ ) podemos poner
0
2 2
ciclo
E
T
E Q
t t
t e t
| A |
= = =
|
\ .
o sea que
( )
2
/
ciclo
Q
E E
t
=
A

En funcin de Q, podemos poner ' e como:
0 2
1
' 1
4Q
e e =

9.5 Oscilaciones forzadas y resonancia

Cuando suministramos energa a un sistema amortiguado para que no se pare decimos que tenemos
un oscilador forzado.
Se define frecuencia natural de un oscilador,
0
e como la frecuencia que tendra si no tuviese
amortiguaciones ni el sistema impulsor
0
k
m
e =
Si la frecuencia impulsora es aproximadamente igual a la frecuencia natural del sistema, la masa
oscilar con una amplitud mucho mayor que si el soporte oscila con frecuencias mayores o menores.
A este fenmeno se le denomina resonancia.
Cuando estamos en este ltimo caso, la frecuencia natural pasa a llamarse frecuencia de
resonancia.
Para un amortiguamiento pequeo, la anchura de la resonancia se mide como
0
1
Q
e
e
A
=
Matemticamente veamos las ecuaciones que vamos a utilizar en este tipo de movimiento:
Vamos a estudiar el oscilador forzado teniendo en cuenta la fuerza restauradora del muelle, la fuerza
ejercida por el amortiguamiento y la fuerza externa que llamamos fuerza impulsora
0
cos
ext
F F t e =
En donde
0
F y e son el mdulo y la frecuencia angular de la fuerza impulsora.
Por la segunda ley de Newton tenemos que
x x
F ma =

2
0 2
cos
x
d x
kx bv F t m
dt
e + =
La ecuacin de este movimiento viene dada por
( ) cos x A t e o =
En donde e es la misma que la de la fuerza impulsora y la amplitud A viene dada por
( )
0
2 2 2
0
F
A
m e e
=

y la constante de fase o viene dada por
( )
2 2
0
tan
b
m
e
o
e e
=

La velocidad del objeto en estado estacionario (que es el estado del oscilador cuando la energa se
introduce al mismo tiempo que se disipa) se obtiene con la derivada con respecto al tiempo:
( ) sin
dv
x A t
dt
e e o = =
En la resonancia,
2
t
o = , y la velocidad est en fase con la fuerza impulsora
sin cos
2
v A t A t
t
e e e e
| |
= = +
|
\ .

La amplitud de velocidad Ae es mxima para
0
e e = .

TEMA 3: MOVIMIENTO EN DOS Y TRES DIMENSIONES .

3.1 Posicin, velocidad y aceleracin

Vectores posicin y velocidad

El vector posicin de una partcula es el vector trazado desde el origen de un sistema de
coordenadas hasta la posicin de la partcula. Para una partcula en el punto ( , ) x y su vector
posicin r es

r xi yj = +

En el instante
1
t la partcula est en el punto
1
P y su vector de posicin es
1
r y en el instante
2
t se
mueve hasta el punto
2
P y su vector de posicin es
2
r . El vector desplazamiento es

2 1
r r r A =

El cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo
2 1
t t t A = es el vector
velocidad media

m
r
v
t
A
=
A

Este vector apunta en la direccin del desplazamiento.

El mdulo del vector desplazamiento es menor que el espacio recorrido salvo en trayectorias en
lnea recta en las que ambos conceptos coinciden. Pero si consideramos intervalos de tiempo
pequeos estos dos valores se aproximan mucho as que podemos definir la velocidad instantnea
como

0
lim
t
r dr
v
t dt
A
A
= =
A

la derivada del vector posicin con respecto al tiempo.

( ) ( )
2 1 2 1 2 1
r r r x x i y y j xi yj A = = + = A +A

Por lo tanto

0 0 0 0
lim lim lim lim
t t t t
r xi yj x y
v i j
t t t t
A A A A
A A +A A A | | | |
= = = +
| |
A A A A
\ . \ .

es decir,

x y
dx dy
v i j v i v j
dt dt
= + = +

Velocidad relativa

Si una partcula se mueve con velocidad
pA
v relativa a un sistema de coordenadas A , y este a su
vez se mueve con velocidad
AB
v relativa a otro sistema B , la velocidad de la partcula respecto a
B es

pB pA AB
v v v = +

Para calcular estas velocidades usaremos el clculo vectorial tanto analtica como grficamente.

Por ejemplo, si te encuentras dentro de una vagoneta con velocidad respecto al suelo
vs
v y t ests
caminando dentro de la vagoneta con una velocidad relativa a sta
pv
v , t velocidad relativa al
suelo ser la suma de stas dos velocidades

ps vs pv
v v v = +

La velocidad de un objeto A relativa a un objeto B es la misma que la de B con respecto a A
pero de signo contrario:

AB BA
v v =

Vector aceleracin

Se define el vector aceleracin media como el cociente entre la variacin del vector velocidad
instantnea v A y el intervalo de tiempo t A :

m
v
a
t
A
=
A

El vector aceleracin instantnea es el lmite de esta relacin cuando el intervalo de tiempo tiende a
cero; es decir, es la derivada del vector velocidad con respecto al tiempo:

0
lim
t
v dv
a
t dt
A
A
= =
A

En coordenadas tenemos:

x y z
dx dy dz
v v i v j v k i j k
dt dt dt
= + + = + +

Por lo tanto,

2 2 2
y
x z
x y z
dv
dv dv d x d y d z
a i j k i j k a i a j a k
dt dt dt dt dt dt
= + + = + + = + +

Para que este vector permanezca constante tanto su mdulo como su direccin deben permanecer
tambin constantes. Si uno de los dos vara la aceleracin variar tambin.

La direccin de este vector queda determinada por la direccin de v A .

3.2 Primer caso particular: movimiento de proyectiles

Supongamos el lanzamiento de un objeto desde el punto ( )
0 0
, x y de un sistema de referencia. La
velocidad inicial con la que se lanza el objeto forma un ngulo
0
u con la horizontal. Entonces
podemos descomponer el vector velocidad inicial en:

0
0
cos
sin
ox o
oy o
v v
v v
u
u
=
=

La aceleracin es la de la gravedad, dirigida verticalmente hacia abajo:

0
x
a =

y

y
a g =

La componente x de la velocidad es constante ya que no existe aceleracin horizontal

x ox
v v =

La componente y vara con el tiempo segn la ecuacin

y oy
v v gt =

Los desplazamientos en x e y vienen dados por

2
0
( )
1
( )
2
o ox
oy
x t x v t
y t y v t gt
= +
= +

La distancia total horizontal recorrida por un proyectil es su alcance. La ecuacin de la trayectoria
se obtiene despejando t en la ecuacin de ( ) x t de arriba y sustituyendo ese valor de t en la de
abajo obteniendo as una expresin de y en funcin de x . En el caso en el que la elevacin inicial
y final sean iguales, podemos calcular el alcance mximo haciendo 0 y = y calculando el tiempo
despejndolo de sta ecuacin. En el caso que queramos calcular la altura mxima que alcanza el
proyectil haremos 0
oy
v = y despejaremos igualmente el tiempo.

Todas estas ecuaciones podemos escribirlas tambin en forma vectorial:

( ) ( )
x y ox oy
v i v j v i v j gtj + = +

0
x y
ox oy
v v i v j
v v i v j
g gj
= +
= +
=

r xi yj = +
0 0 0
r x i y j = +

3.3 Segundo caso particular: movimiento circular

El movimiento a lo largo de una trayectoria circular o parte de ella se denomina movimiento
circular. Si una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria circular, la direccin que desde la
partcula seala al centro de la trayectoria se denomina direccin centrpeta.

El movimiento en un crculo a velocidad escalar constante se denomina movimiento circular
uniforme. De la siguiente relacin sacamos frmulas de inters para este tipo de movimiento:

v v r
t r t
A A
=
A A

Haciendo tender estas variaciones a cero obtenemos:

2
c
v
a a
r
= =
El periodo, T , es el tiempo que tarda una partcula en recorrer una vuelta completa a velocidad
constante, esto es:

2 r
v
T
t
=

Si lo que tenemos es una partcula que se mueve en un crculo con velocidad variable, entonces
tenemos dos componentes para la aceleracin: una tangencial que es tangente a la trayectoria
t
dv
a
dt
= y otra perpendicular en la direccin del radio, la aceleracin centrpeta
2
v
r
.

TEMA 4: LEYES DE NEWTON .

En este captulo, describiremos las tres leyes del movimiento de Newton y empezaremos a
utilizarlas para resolver problemas que impliquen objetos en movimiento y en reposo.

Primera ley Todo cuerpo en reposo sigue en reposo a menos que sobre l acte una fuerza
externa. Un cuerpo en movimiento contina movindose con velocidad constante a menos que
sobre l acte una fuerza externa.

Segunda ley La aceleracin de un cuerpo tiene la misma direccin que la fuerza externa neta que
acta sobre l. Es proporcional a la fuera externa neta segn
neta
F ma = , donde m es la masa del
cuerpo. La fuerza neta que acta sobre un cuerpo, tambin llamada fuerza resultante, es el vector
suma de todas las fuerzas que sobre l actan:
neta
F F =
. As pues,

F ma =

Tercera ley Las fuerzas siempre actan por pares iguales y opuestos. Si el cuerpo A ejerce una
fuerza
, A B
F sobre el cuerpo B , ste ejerce una fuerza igual, pero opuesta
, B A
F , sobre el cuerpo A .
As pues,

, , B A A B
F F =

Si sobre un objeto no acta ninguna fuerza, cualquier sistema de referencia con respecto al cual la
aceleracin del objeto es cero es un sistema de referencia inercial.

El concepto de sistema de referencia inercial es crucial porque las leyes primera, segunda y tercera
de Newton son nicamente vlidas en sistema de referencia inerciales.

La fuerza debida a la gravedad se llama peso y su expresin es:

w mg =

Unidades de fuerza y masa

La unidad de masa en el SI es el kilogramo. La unidad de fuerza, el newton y las unidades de otras
magnitudes que estudiaremos ms adelante tales como el momento lineal y la energa, se derivan
de estas tres unidades fundamentales: segundo, metro y kilogramo.

Segn la segunda ley de Newton,

( )( )
2 2
1 1 1 / 1 / N kg m s kg m s = =

En fsica atmica y nuclear consideramos la unidad de masa unificada ( ) u que es igual a

27
1 1, 660540 10 u kg
=

Fuerzas de contacto

La mayor parte de las fuerzas que observamos sobre los objetos se ejercen por contacto directo.

Slidos La fuerza perpendicular a las superficies de contacto se denomina fuerza normal. Esta
fuerza por lo general se equilibra con el peso del objeto. En algunos casos tendremos tambin
fuerzas paralelas al suelo que actan sobre un objeto. Si empujamos un bloque esta fuerza har que
ste bloque se mueva siempre que sea superior a otra fuerza paralela y de sentido contrario entre el
bloque y el suelo que se conoce como fuerza de rozamiento. Si dejamos que el bloque se mueva
libremente sta fuerza ralentizar este movimiento hasta que el bloque se pare.

Muelles Cuando un muelle se comprime o se alarga una pequea cantidad x A , la fuerza que
ejerce, segn se demuestra experimentalmente es

x
F k x = A

donde k es la constante recuperadora del muelle. Esta expresin se conoce como la ley de Hooke.

4.1 Resolucin de problemas: diagramas de fuerzas de sistemas aislados

Un diagrama que muestra esquemticamente todas las fuerzas que actan sobre un sistema, se
denomina diagrama del sistema aislado. El mtodo general para resolver problemas utilizando las
leyes de Newton es:

1. Dibujar un diagrama claro.
2. Aislar el objeto (partcula) que nos interesa y dibujar un diagrama que muestre todas las
fuerzas que actan sobre el objeto. Si existe ms de un objeto de inters en el problema,
dibujar un diagrama anlogo para cada uno de ellos. Elegir un sistema de coordenadas
conveniente para cada objeto e incluirlo en el diagrama de fuerzas para este objeto. Si se
conoce la direccin de la aceleracin, se elige un eje de coordenadas que sea paralelo a
ella. Para objetos que resbalan o se deslizan sobre una superficie, hay que escoger un eje de
coordenadas paralelo a la superficie y otro perpendicular a ella.
3. Aplicar la segunda ley de Newton, F ma =
, en forma de componentes.
4. En problemas donde hay dos o ms objetos, para simplificar las ecuaciones que se obtienen
de aplicar F ma =
hay que usar la tercera ley de Newton,

, , A B B A
F F = y todas las
ligaduras.
5. Despejar las incgnitas de las ecuaciones resultantes.
6. Comprobar si los resultados tienen las unidades correctas y parecen razonables. Sustituir
valores extremos en la solucin es un buen sistema para comprobar si se han cometido
errores.

En problemas en los que tengamos dos objetos unidos por una cuerda, tendremos que pensar que
cuando uno se mueve con una velocidad, el otro lo har con exactamente la misma velocidad y con
las aceleraciones de los objetos ocurrir exactamente lo mismo. En este tipo de problemas aparece
adems una fuerza que se conoce como Tensin, que es la producida por la cuerda atada al objeto.

TEMA 5: APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON .

En este captulo extenderemos las leyes de Newton al estudio del movimiento en trayectorias
curvas e incluiremos los efectos cuantitativos del rozamiento.

5.1 Rozamiento

Rozamiento esttico

Cuando aplicamos una pequea fuerza horizontal a un gran bloque que descansa sobre el suelo, el
bloque no se mueve debido a la fuerza de rozamiento esttico
e
f , ejercida por el suelo sobre el
bloque, que equilibra la fuerza que estamos aplicando. Esta fuerza puede variar desde cero hasta
cierto valor mximo
,max e
f , dependiendo de la fuerza ejercida

,max e e n
f F =

en donde
e
se llama coeficiente de rozamiento esttico. Si ejercemos una fuerza horizontal menor
que
,max e
f , la fuerza de rozamiento equilibrar esta fuerza horizontal. En general,

e e n
f F s

Rozamiento cintico

Si empujamos un bloque con la fuerza suficiente como para que deslice, entonces el suelo ejercer
una fuerza de rozamiento cintico sobre el bloque ,
c
f , que se opone al sentido de deslizamiento.
Esta fuerza es igual a

c c n
f F =

donde
c
es el coeficiente de rozamiento cintico.

Rozamiento por rodadura

Es el rozamiento que aparece cuando una rueda gira por el suelo o cuando una polea gira por el
efecto de una cuerda que pasa por ella. Aparece una fuerza que se opone al movimiento y que es la
causante del giro. Esta fuerza es

r r n
f F =

La metodologa para resolver un problema que incluye rozamiento es la siguiente:

1. Se escoge el eje y en la direccin normal a las superficies de contacto. Se elige el eje x
paralelo a la superficie y paralelo o antipararlelo a la fuerza de rozamiento.
2. Se aplica
y y
F ma =
y se obtiene la fuerza normal

n
F .
- Si el rozamiento es cintico, la fuerza de rozamiento se obtiene usando
c c n
f F =
- Si el rozamiento es esttico, se relaciona la fuerza de rozamiento mxima con la fuerza
normal usando
,max e e n
f F = .
- Si el rozamiento es de rodadura, la fuerza de rozamiento se obtiene usando
r r n
f F = .

3. Se aplica
x x
F ma =
al objeto y se obtiene la variable deseada.

5.2 Movimiento a lo largo de una trayectoria curva

En este tipo de movimiento una partcula presenta las dos componentes de la aceleracin, una en la
direccin radial que es la aceleracin normal o centrpeta
2
c
v
a
r
= y otra en la direccin tangencial
que es
t
dv
a
dt
= . La fuerza va en la direccin de la aceleracin y su componente en la direccin
centrpeta se denomina fuerza centrpeta. Siempre apunta hacia el centro de curvatura de la
trayectoria.

TEMA 6: TRABAJO Y ENERGA .

En este captulo estudiaremos los conceptos de trabajo, energa cintica y energa potencial. Estos
conceptos surgen de las leyes de Newton, por lo tanto, los conceptos que introduciremos en este
captulo son una continuacin de los introducidos en captulos previos.

6.1 Trabajo y energa cintica

Movimiento en una dimensin con fuerzas constantes

El trabajo realizado por una fuerza constante F cuyo punto de aplicacin se traslada una distancia
xi A , es

cos
x
W F x F x u = A = A

en donde u es el ngulo formado por las direcciones de F e i y x A es el desplazamiento del
punto de aplicacin de la fuerza. Tendr signo positivo si la fuerza y el desplazamiento tienen el
mismo sentido y negativo en caso contrario. Su unidad es el julio 1 1 J N m = . En fsica atmica y
nuclear la unidad que se emplea es el electrn voltio
19
1 1, 6 10 eV J
= .

Cuando hay varias fuerzas que ejercen trabajo el trabajo total se calcula sumando el trabajo
realizado por cada una de las fuerzas:

1 1 2 2 3 3
...
total x x x
W F x F x F x = A + A + A +

Si consideramos que el desplazamiento de todas las partculas que forman un slido rgido que no
gira es el mismo, entonces:

( )
1 2 3 1 2
... ...
total x x x x x neta x
W F x F x F x F F x F x = A + A + A + = + + A = A

Por lo tanto el trabajo total ejercido sobre una partcula puede determinarse obteniendo en primer
lugar la fuerza neta ejercida sobre la partcula y despus multiplicndolo por el desplazamiento.

Teorema del trabajo-energa cintica

La fuerza neta ejercida sobre una partcula es

neta x x
F ma =

Si la fuerza es constante, la aceleracin es constante, y como
2 2
2
f i x
v v a x = + A obtenemos que

( )
2 2
1
2
x f i
a v v
x
=
A

Sustituyendo en la primera frmula y multiplicando ambos miembros por x A nos queda:

2 2
1 1
2 2
neta x f i
F x mv mv A =

As,

2 2
1 1
2 2
total f i
W mv mv =

La magnitud
2
1
2
mv recibe el nombre de energa cintica
c
E de la partcula:

2
1
2
c
E mv =

El teorema entonces dice que el trabajo total realizado sobre la partcula es igual a la variacin de
energa cintica de la misma:

total c
W E = A

Ms adelante veremos que este teorema tambin es vlido incluso cuando la fuerza neta vara y el
movimiento no es en lnea recta.

Trabajo realizado por una fuerza variable

Si la fuerza que consideramos es constante, en trminos grficos sera una recta horizontal paralela
al eje x que es donde medimos el desplazamiento. O sea que podramos calcular el trabajo con el
rea encerrada por debajo de la grfica de
x
F .

Es posible aproximar una fuerza variable por una serie de fuerzas constantes. El trabajo realizado
por una fuerza variable ser por lo tanto:

0
lim
i
x i
x
i
W F x
A
= A =
rea bajo la curva de

x
F en funcin de x

Este lmite es la integral de
x
F dx . As el trabajo realizado por una fuerza variable
x
F cuando sta
se desplaza de
1
x a
2
x es

2
1
x
x
x
W F dx = =
}
rea bajo la curva de
x
F en funcin de x

Potencia

La potencia P suministrada por una fuerza es el trabajo por unidad de tiempo que realiza dicha
fuerza. Consideremos una partcula con velocidad instantnea v . En un intervalo corto de tiempo
dt la partcula se desplaza ds vdt = . El trabajo realizado por una fuerza F que acta sobre la
partcula durante ese intervalo de tiempo es

dW F ds F vdt = =

La potencia suministrada por la partcula es

dW
P F v
dt
= =

La unidad en el SI de potencia, julio por segundo, se denomina vatio ( ) W : 1 1 / W J s =

6.2 Energa potencial

En muchos casos el trabajo realizado por las fuerzas externas sobre un sistema no incrementa su
energa cintica, sino que se almacena como energa potencial, es decir, energa asociada a la
configuracin del sistema.

Fuerzas conservativas

Una fuerza es conservativa si el trabajo total que realiza sobre una partcula es cero cuando la
partcula recorre una trayectoria cerrada y vuelve a su posicin inicial, o lo que es lo mismo, el
trabajo realizado por una fuerza conservativa es independiente de la trayectoria seguida por la
partcula cuando se mueve de un punto a otro.

Funciones de energa potencial

En general la funcin energa potencial se define de tal modo que el trabajo realizado por una
fuerza conservativa sea igual a la disminucin de la funcin energa-potencial:

2
1
W F ds U = = A
}

es decir,

2
2 1
1
U U U F ds A = =
}

Para un desplazamiento infinitesimal tenemos

dU F ds =

Podemos calcular la funcin energa-potencial asociada con la fuerza gravitatoria prxima a la
superficie de la tierra. Para la fuerza F mgj = , resulta

( ) ( ) dU F ds mgj dxi dyj dzk mgdy = = + + =

e integrando obtenemos

0
U mgdy mgy U = = +
}

en donde
0
U , la constante arbitraria de integracin, es el valor de la energa potencial para 0 y = .

Energa potencial de un muelle

La fuerza que ejerce el muelle es una fuerza conservativa. Podemos calcular la funcin energa
potencial asociada a esa fuerza a partir de la ecuacin:

( )
x
dU F ds F dx kx dx kxdx = = = =

Por lo tanto,

2
0
1
2
U kxdx kx U = = +
}

en donde
0
U es la energa potencial para 0 x = . Haciendo
0
0 U = resulta

2
1
2
U kx =

Fuerzas no conservativas

Cuando existe una fuerza por la cual se produce prdida de energa, esta fuerza no es conservativa
como pasa por ejemplo en cuerpos deslizantes sobre superficies con rozamiento. En este caso no se
cumple que el trabajo en una trayectoria cerrada entre dos puntos valga cero.

Energa potencial y equilibrio

Para una fuerza conservativa general en una dimensin,
x
F F i = , tenemos la ecuacin:

x
dU F ds F dx = =

La fuerza es, por lo tanto, la derivada negativa de la funcin energa potencial:

x
dU
F
dx
=

Esta expresin la podemos comprobar con por ejemplo un sistema bloque-muelle en el que
2
1
2
U kx = , con lo que obtenemos:

2
1
2
x
dU d
F kx kx
dx dx
| |
= = =
|
\ .

En este ejemplo, la grfica de la funcin energa potencial U es una parbola. En el eje de abcisas
medimos el desplazamiento x . Si consideramos el mnimo en 0 x = , nos queda una parbola
cncava con un mnimo en el punto ( ) 0, 0 . En este caso, la derivada son las pendientes de las
rectas tangentes con signo negativo. En el punto 0 x = la fuerza es cero y el bloque est en
equilibrio.

Una partcula est en equilibrio si la fuerza neta que acta sobre ella es nula.

Cuando x es positiva la pendiente es positiva y la fuerza negativa. Cuando x es negativa, la
pendiente es negativa y la fuerza positiva. En ambos casos la fuerza tiene la direccin que acelera
el bloque hacia los valores de energa potencial ms bajos. Si el bloque se desplaza ligeramente de
0 x = , la fuerza se dirige hacia atrs, es decir, hacia 0 x = . El equilibrio en 0 x = es por lo tanto
un equilibrio estable ya que un desplazamiento pequeo hace que una fuerza restauradora acelere
de nuevo la partcula hacia una posicin de equilibrio.

En el equilibrio estable un pequeo desplazamiento da lugar a una fuerza restauradora que
acelera la partcula hacia atrs en busca de su posicin de equilibrio.

Si por el contrario nuestra funcin de energa potencial tiene un mximo en 0 x = en lugar de un
mnimo (como podra ser por ejemplo en el caso de un esquiador entre dos valles), tenemos una
parbola convexa en la que si x es positiva, la pendiente es negativa y la fuerza positiva y si x es
negativa la pendiente de las rectas tangentes es positiva y la fuerza negativa. De nuevo la fuerza
tiene la direccin que acelera la partcula hacia los valores ms bajos de energa potencial, pero en
este caso la fuerza se aleja de la posicin de equilibrio. El mximo en 0 x = es un punto de
equilibrio inestable, ya que un desplazamiento pequeo acelera la partcula alejndola de su
posicin de equilibrio.
En el equilibrio inestable un pequeo desplazamiento da lugar a una fuerza que acelera la
partcula alendola de la posicin de equilibrio
Por ltimo, si la funcin de energa potencial tiene una zona plana (similar a un punto de inflexin)
en 0 x = , la partcula est en equilibrio, y para un pequeo desplazamiento de la partcula la fuerza
seguir siendo cero. Esto es lo que se conoce como equilibrio neutro.

En el equilibrio neutro un pequeo desplazamiento no da lugar a ninguna fuerza, de modo
que la partcula sigue en equilibrio.

TEMA 7: CONSERVACIN DE LA ENERGA .

En este captulo se sigue con el estudio de la energa iniciado en el captulo 6, describiendo y
aplicando la ley de conservacin de la energa y examinando distintas clases de energa.

7.1 Conservacin de la energa mecnica

El trabajo total realizado sobre cada partcula de un sistema es la variacin de su energa cintica:

i
total i c
W E = A

entonces el trabajo total realizado por todas las fuerzas
total
W es igual a la variacin de energa
cintica del sistema:

i sist
total c c
W E E = A = A

Las fuerzas internas pueden ser conservativas y no conservativas. El trabajo total, cambiando de
signo, realizado por todas las fuerzas no conservativas del sistema es igual a la variacin de energa
potencial del sistema:

c sist
W U = A

El trabajo total realizado por todas las fuerzas es la suma del trabajo realizado por las fuerzas
externas ms el trabajo realizado por las fuerzas internas conservativas y no conservativas:

total ext nc c
W W W W = + +

de donde,

ext nc total c
W W W W + =

y sustituyendo tenemos:

sist
ext nc c sist
W W E U + = A +A

El trmino de la derecha puede simplificarse de modo que

( )
sist sist
c sist c sist
E U E U A + A = A +

La suma de la energa cintica y potencial de un sistema se conoce con el nombre de energa
mecnica total:

sist
mec c sist
E E U = +

Sustituyendo tenemos:

total mec nc
W E W = A

La energa mecnica de un sistema se conserva si la suma del trabajo total y el trabajo realizado por
todas las fuerzas no conservativas es cero.

Esto es lo que se conoce como ley de conservacin de la energa mecnica y es lo que le da nombre
a las fuerzas conservativas.

sist
mec c sist
E E U cte = + =

Esto es que

i f
c i c f
E U E U + = +

Aplicaciones

Pensemos en una esquiadora que desciende una colina. La nica fuerza conservativa que acta
sobre el sistema esquiadora-tierra es la de la gravedad por lo que la energa mecnica se conserva.
Si elegimos 0 U = en el fondo de la colina, la energa potencial original es
0
mgh . Esta tambin es
la energa mecnica total ya que la energa cintica inicial es cero. As,

0
0
i
mec i c i
E E U mgh = + = +

A la altura h , la energa potencial es mgh y la velocidad es v . Por lo tanto,

2
1
2
f
mec f c f
E E U mv mgh = + = +

Igualando
mec f mec i
E E = resulta

2
0
1
2
mv mgh mgh + =

es decir,

( )
0
2 v g h h =

En los problemas con muelles habr que considerar tambin la energa potencial del muelle.

Problemas en los que interviene el rozamiento cintico

Consideramos un sistema bloque-mesa en el que hay rozamiento. En este caso hay que tener en
cuenta la energa disipada por rozamiento que llamaremos variacin de la energa trmica
term
E A .

En este caso

ext mec term
W E E = A + A

Calcularemos
term n
E f x F x A = A = A

TEMA 10: ROTACIN .

En este captulo consideraremos la rotacin alrededor de un eje fijo en el espacio como en el caso
de una peonza o carrusel, o alrededor de un eje que se mueve paralelamente a s mismo, como en
el caso de una bola que rueda sobre una superficie. Otros ejemplos ms generales del movimiento
de rotacin se analizarn en el siguiente captulo.

10.1 Cinemtica de la rotacin: velocidad angular y aceleracin angular

Las tres magnitudes angulares desplazamiento angular u , velocidad angular ey aceleracin
angular o son anlogas a las magnitudes lineales desplazamiento lineal x , velocidad lineal v
y aceleracin lineal a que vimos al estudiar el movimiento unidimensional. Si la aceleracin
angular es constante utilizaremos la frmula

0
t e e o = +

en donde la constante de integracin
0
e es la velocidad angular inicial. Esta es la ecuacin anloga
rotacional a
0
v v at = + . Integrando la de arriba de nuevo, resulta

2
0 0
1
2
t t u u e o = + +

que es la ecuacin rotacional anloga a la de
2
0 0
1
2
x x v t at = + + . Eliminando t de estas dos
ecuaciones obtenemos

( )
2 2
0 0
2 e e o u u = +

La equivalencia entre las magnitudes angulares y las lineales se da a travs del radio de giro:

t i
v re = que es la velocidad tangencial de la partcula i

t i
a re = que es la aceleracin tangencial de la partcula i

( )
2
2
i i
c
i i
r v
a
r r
e
= = de modo que
2
c i
a re = que es la aceleracin centrpeta de la partcula i

10.2 Energa cintica de rotacin

La energa cintica de la partcula i de masa
i
m es
2
1
2
c i i
E mv =
Sumando la energa cintica de todas las partculas y teniendo en cuenta que
i i
v re = se obtiene

( )
2 2 2 2 2
1 1 1
2 2 2
c i i i i i i
i i i
E mv mr mr e e
| | | |
= = =
| |
\ . \ .

La suma del trmino de la derecha es el momento de inercia I del objeto respecto del eje de
rotacin

2
i i
i
I mr =

Por lo tanto la energa cintica resulta ser

2
1
2
c
E Ie =

10.3 Clculo del momento de inercia

El momento de inercia es una medida de la resistencia del objeto a experimentar cambios en su
movimiento de rotacin respecto de un eje. Cuanto ms lejos est la masa del eje mayor es el
momento de inercia. El momento de inercia depende de la localizacin del eje de rotacin.

Si el sistema de partculas es discreto, el momento de inercia se calcula a partir de la ecuacin

2
i i
i
I mr =

Si por el contrario es un sistema continuo haremos la integral

2
I r dm =
}
donde r es la distancia al eje de rotacin del elemento de masa dm

En la siguiente tabla aparecen los momentos de inercia de cuerpos uniformes de formas diversas:

Cilindro hueco de
pared delgada
2
I MR =
Barra delgada
respecto a un eje
perpendicular que
pasa por su extremo
2
1
3
I ML =
Cilindro hueco
respecto a un
dimetro que pasa
por un centro
2 2
1 1
2 12
I MR ML = +
Esfera slida
respecto al dimetro
2
2
5
I MR =
Barra delgada
respecto a un eje
perpendicular que
pasa por el centro
2
1
12
I ML =
cilindro hueco de
pared gruesa respecto
a su eje
( )
2 2
1 2
1
2
I M R R = +
esfera hueca
respecto al
dimetro (pared
delgada)
2
2
3
I MR =
cilindro hueco de
paredes gruesas
respecto a un
dimetro que pasa
por su centro
( )
2 2 2
1 2
1 1
2 12
I M R R ML = + +
cilindro slido
respecto a su eje
2
1
2
I MR =
paraleleppedo slido
rectangular respecto
a un eje que pasa por
el centro
perpendicular a la
cara
( )
2 2
1
12
I M a b = +
cilindro slido
respecto a un
dimetro que pasa
por su centro
2 2
1 1
4 12
I MR ML = +

Teorema de los ejes paralelos

Este teorema relaciona el momento de inercia respecto a un eje que pasa por el centro e masas de
un objeto, con el momento de inercia respecto a otro eje paralelo al primero. Sea
cm
I el momento
de inercia respecto al eje que pasa por el centro de masas de un objeto de masa total M e I el
correspondiente a un objeto situado a la distancia h del primero. Este teorema dice que

2
cm
I I Mh = +

10.4 La segunda ley de Newton en la rotacin

Consideremos una partcula de masa m sujeta en el extremo de una barra y sta a su vez unida por
su otro extremo a un eje perpendicular que le permite girar en un crculo de radio r . As mismo se
aplica una fuerza F sobre la partcula. Si consideramos las componentes en la direccin tangencial
obtenemos:

t t
F ma =

Sustituimos ro por
t
a y multiplicamos los dos trminos por r obteniendo:

2
t
rF mr o =

Llamamos
t
rF t = momento de la fuerza.

Entonces,
2
mr t o =

Si consideramos un objeto como un conjunto de muchas partculas individuales cada una de las
cuales est obligada a moverse en la misma trayectoria circular con la misma e y la misma o ,
entonces tenemos el momento debido a la fuerza neta sobre la partcula i que es

2
ineta i i
mr t o =

Si sumamos tenemos

( )
2 2
ineta i i i i
mr mr I t o o o = = =

Ya vimos que la fuerza que consideramos actuando sobre todas las partculas de un sistema es la
resultante de las fuerzas externas y que las internas se anulan por pares. Por tanto podemos
expresar este resultado de forma anloga como:

, neta ext ext
I t t o = =

Esta es la segunda ley de Newton aplicada a la rotacin (anloga a la aplicada al movimiento lineal
F ma =
)

Clculo de momentos

Si consideramos el ngulo formado por la fuerza que se aplica en un punto de un objeto para que
gire y la componente de esta fuerza en la direccin radial, podemos expresar el momento de la
fuerza como
( ) sin
t
rF r F t | = =
Si ahora consideramos sin r | = siendo el brazo de la palanca (que es la distancia que hay
desde el centro del objeto hasta la lnea de accin de la fuerza) tenemos entonces que

sin
t
Fr F r F t | = = =

Momento debido a la gravedad

El momento gravitatorio neto se calcula considerando que el peso total del objeto (la suma de todas
las fuerzas gravitatorias) acta sobre un nico punto: el centro de gravedad.

Consideramos una masa uniforme girando respecto de un eje horizontal que elegimos como eje z
y que es perpendicular al papel. Los otros dos ejes el x y el y los colocamos como siempre. Si
consideramos un punto de esta masa con masa
i
m el momento de la fuerza debido a la gravedad es
i i
m gx . El momento gravitatorio neto es la suma de los momentos gravitatorios de las partculas
que lo forman, esto es ( )
grav i i i i
mgx m x g t = =

es decir:

grav cm
Mgx t =

En este caso el centro de gravedad coincide con el centro de masas.

10.5 Aplicaciones de la segunda ley de Newton a la rotacin

Indicaciones tiles para la resolucin de problemas relacionados con la aplicacin de la
segunda ley de Newton a sistemas en rotacin

Diagramas de fuerzas Dibujar el diagrama de fuerzas en la imagen del objeto (no concentrar las
fuerzas en un solo punto). Dibujar cada vector fuerza a lo largo de la lnea de accin de la fuerza.
En el diagrama indicar la direccin positiva de rotacin.

Rotacin sin deslizamiento

Imaginemos una cuerda muy tensa que pasa por una polea y que al aplicarle una fuerza esta rueda
con la polea y no desliza sobre ella. En este caso la velocidad lineal debe ser igual a la velocidad
tangencial en los puntos de la periferia de la polea, esto es
t
v Re = . Tambin la aceleracin
tangencial de la cuerda est relacionada con la aceleracin angular de la polea como
t
a Ro = .

Tensin Debido al rozamiento y a la inercia, la tensin en una polea que gira con una cuerda
enrollada en ella, es mayor en un punto que en el otro, ya que hay un momento de la fuerza que la
cuerda ejerce sobre la polea para que esta gire. Es conveniente considerar dos tensiones distintas
1
T
y
2
T .

Potencia

La potencia se calcula como: P te =

Analogas de los movimientos rotacional y lineal

Movimiento rotacional Movimiento lineal
Desplazamiento
angular
u A
Desplazamiento
x A
Velocidad angular
d
dt
u
e =
Velocidad
dx
v
dt
=

Aceleracin angular
2
2
d d
dt dt
e u
o = =
Aceleracin
2
2
dv d x
a
dt dt
= =

Ecuaciones de
aceleracin
angular constante
0
t e e o = +
m
t u e A = A
( )
0
1
2
m
e e e = +
2
0 0
1
2
t t u u e o = + +
2 2
0
2 e e o u = + A
Ecuaciones de
aceleracin
constante
0
v v at = +
m
x v t A = A
( )
0
1
2
m
v v v = +
2
0 0
1
2
x x v t at = + +
2 2
0
2 v v a x = + A
Momento de una
fuerza
t Fuerza F
Momento de inercia I Masa m
Trabajo
dW d t u =
Trabajo
s
dW F ds =
Energa cintica
2
1
2
c
E Ie =
Energa cintica
2
1
2
c
E mv =
Potencia
P te =
Potencia
P Fv =
Momento angular
L Ie =
Momento lineal
p mv =
Segunda ley de
Newton
neto
I t o = =
dL
dt

Segunda ley de
Newton
neta
F ma = =
dp
dt

10.6 Objetos rodantes

Rodamiento sin deslizamiento

Pensemos en una rueda de radio R que rueda sin deslizarse. Consideremos que el eje de rotacin
est en el punto de contacto de la rueda con el suelo. Consideremos un punto P a una distancia r
del punto de apoyo (el punto P est en uno de los radios de la rueda). Este punto tiene una
velocidad lineal v re = . El centro de masas tendr una velocidad
cm
v Re = y si consideramos
un punto en la cubierta de la rueda justo el opuesto al punto de contacto con el suelo, tendr una
velocidad 2 v Re = con lo que se demuestra que la velocidad en los puntos ms alejados del eje
de rotacin es mayor que la de los que estn cerca.

La aceleracin del centro de masas es

cm
a Ro =

En este mismo ejemplo, un punto que gira un ngulo | , recorre un arco s R| = .

Para un objeto que rueda la energa cintica total es

2 2
1 1
2 2
c cm cm
E Mv I e = +

En problemas de objetos rodantes sobre planos inclinados vamos a considerar que

, neto cm cm
I t o =

Consideramos que el centro de masas est en el centro geomtrico del objeto que rueda. En estos
objetos
2
cm
I mR | = donde para una esfera
2
5
| = , o bien
1
2
para un cilindro slido, o bien 1
para un cilindro hueco, etc.

Como el rozamiento es esttico, no hay disipacin de energa por prdida de calor por lo que se
puede aplicar en estos problemas la ley de conservacin de la energa mecnica para calcular la
velocidad a la que baja el objeto

2 2
1 1
2 2
cm cm
mv I mgh e + =

Rodamiento con deslizamiento

Supongamos que una bola de bolera se lanza sin rotacin inicial. Cuando la bola se desliza a lo
largo de la pista,
cm
v Re > . Sin embargo, la fuerza de rozamiento reduce su velocidad lineal
cm
v
al mismo tiempo que aumenta su velocidad angular e hasta que se cumple la condicin de
ausencia de deslizamiento
cm
v Re = . Entonces la bola rueda sin deslizamiento.

TEMA 11: CONSERVACIN DEL MOMENTO ANGULAR .

11.1 Naturaleza vectorial de la rotacin

Cuando consideramos por ejemplo un disco que gira con respecto a su eje de rotacin que pasa por
su centro, la direccin de la velocidad angular es la direccin del eje y su sentido se deduce con la
regla de la mano derecha. Lo mismo ocurre con el momento de una fuerza, Su direccin est en la
perpendicular al plano formado por los vectores r y F

r F t =

11.2 Momento angular

Consideremos una partcula de masa m que se mueve con velocidad v en una posicin r relativa
al origen O. El momento angular de la partcula con respecto al origen se define como

L r p =

Lo mismo que el momento de una fuerza el momento angular se define con respecto a un punto del
espacio.

Si consideramos una partcula girando en la periferia de un disco situado en el plano xy con su
centro en el origen la velocidad angular tiene la direccin del eje z y sentido el positivo del eje. El
momento angular de la partcula con respecto al centro del disco es

2 2
sin90 L r p r mv rmv k rmvk mr k mr e e = = = = = =

El vector momento angular tiene la misma direccin y sentido que la velocidad angular e.

Como
2
mr I = tenemos:

2
L mr I e e = =

Este resultado no es vlido para el momento angular alrededor de un punto cualquiera del eje z .
Este resultado slo es vlido para el momento angular de un sistema que gira alrededor de un eje de
simetra.

Los resultados adicionales que se refieren al momento y al momento angular de un sistema de
partculas son:

El momento externo que acta sobre un sistema es igual a la tasa de cambio del momento angular
del sistema:

,
sist
neto ext
dL
dt
t =

Si se integran los dos trminos de esta ecuacin con respecto del tiempo se obtiene

,
f
i
t
sist neto ext
t
L dt t A =
}

Los momentos respecto de ejes se calculan de la siguiente manera:

Si el punto O es el origen y una fuerza F ejerce un momento t respecto de O, entonces el
momento correspondiente ejercido respecto del eje z es
z
t (la componente z de t ). Tratar con
las componentes de un producto vectorial requiere cuidado. Si r F t = , entonces

z rad xy
r F t =

en donde
z
t ,
rad
r y
xy
F son las componentes de los vectores de t , r y F .
rad
r es la componente
de r dirigida radialmente desde el eje z hacia el punto donde est la masa y
xy
F es la componente
de F en el plano xy .

La relacin entre el momento angular respecto de un eje y el momento angular respecto de un
punto es tambin directa. El momento angular respecto de un eje es

z rad xy
L r p =

que es el momento angular respecto del eje z en donde
xy
p es la proyeccin del momento lineal
p en el plano xy . Tomando las componentes z en ambos trminos de la ecuacin
,
sist
neto ext
dL
dt
t =
nos da

,
, ,
sist z
neto ext z
dL
dt
t =

Si un objeto rgido gira alrededor del eje z ,
, sist z z
L I e = , donde
z
I es el momento de inercia
alrededor del eje z . Sustituyendo tenemos:

( )
,
, ,
sist z
neto ext z z z
dL
d
I I
dt dt
t e o = = =

En un sistema de partculas el momento angular total respecto del eje z es igual a la suma de los
momentos angulares respecto del eje z de las partculas individuales. As mismo, el momento total
respecto del eje z es la suma de momentos respecto del eje z que actan sobre el sistema.

11.3 Conservacin del momento angular

Si el momento externo resultante que acta sobre el sistema es cero, resulta:

0
sist
dL
dt
=

o sea,

sist
L cte =

Principio de conservacin del momento angular Si el momento externo resultante que acta
sobre un sistema es cero, el momento angular total del sistema es constante.

TEMA 12: FLUIDOS .

Empezamos este captulo estudiando los fluidos en reposo. Se sigue con el estudio del flujo
estacionario, con especial atencin al flujo laminar.

12.1 Densidad

La densidad es el cociente entre la masa de una sustancia y su volumen:

m
V
=

La densidad del agua es
3
10 1, 00
kg kg
m L
=

Se llama densidad especfica de una sustancia al cociente entre la densidad de la sustancia y la del
agua.

12.2 Presin en un fluido

Cuando se sumerge un cuerpo en un fluido, como por ejemplo el agua, ste ejerce una fuerza
perpendicular a la superficie del cuerpo en cada punto de la superficie. Esta fuerza por unidad de
rea se denomina presin P del fluido:

F
P
A
=

La unidad en el S.I. es el pascal:

2
1 1 / Pa N m =

Otra unidad habitual es la atmsfera:

1 101, 325 atm KPa =

Tambin se utilizan los bares y los milmetros de mercurio (torricelis):

1 100 bar kPa =
1 760 760 101, 325 atm mmHg torr KPa = = =

La presin en un lquido la calculamos mediante la expresin:

0
P P g h = + A

Principio de Pascal Un cambio de presin aplicado a un lquido encerrado dentro de un
recipiente se transmite por igual a todos los puntos del fluido y a las propias partes del recipiente.

1 2
1 2
F F
A A
= la prensa hidrulica

La presin slo depende de la profundidad del agua y no de la forma del recipiente. A la misma
profundidad la presin es la misma en todas las partes del recipiente.

Para medir presiones desconocidas podemos utilizar el resultado de que la diferencia de presin es
proporcional a la profundidad.

Si estudiamos por ejemplo el manmetro de tubo abierto (es un tubo en forma de U abierto por la
derecha y la parte de la izquierda de la U acaba en un espacio con forma de caja cuadrada. Entre los
dos extremos hay un lquido) la parte superior (extremo de la derecha de la U) se encuentra abierto
y por lo tanto a la presin atmosfrica
at
P . El otro extremo del tubo (la caja) se encuentra a la
presin P que se desea medir. La diferencia
at
P P es igual a gh , en donde es la densidad
del lquido en el tubo y se denomina presin manomtrica. Entonces podemos calcular la presin
absoluta como:

manomtrica at
P P P = +

12.3 Flotacin y principio de Arqumedes

La fuerza ejercida por un fluido sobre un cuerpo sumergido en l se denomina fuerza ascensional (o
de flotacin o empuje). Es igual en mdulo al peso del fluido desplazado por el cuerpo.

Principio de Arqumedes Todo cuerpo parcial o totalmente sumergido en un fluido
experimenta una fuerza ascensional igual al peso del fluido desplazado.

Cuando tenemos un cuerpo sumergido en un fluido, en esa porcin de fluido el empuje es igual al
peso:

E P =

Podemos calcular la densidad especfica a partir del peso y del empuje:

P
Densidad especfica
E
=

El peso aparente de un objeto sumergido en un fluido es la diferencia entre su peso P y su empuje
E :

ap
P P E =

El empuje cuando consideramos un objeto sumergido en un fluido encima de un plato de una
balanza es :

ap f
E P P P = =

donde
f
P es el peso del fluido equivalente al peso del volumen que ocupaba el objeto si lo
quitamos.

Para calcular la fraccin de un objeto sumergida en un fluido cuando est flotando, utilizamos la
relacin:

sum
f
V
V

=

donde es la densidad del objeto,
f
es la densidad del fluido y V el volumen del objeto.

12.4 Fluidos en movimiento

Consideremos un fluido que circula por un tubo con seccin transversal decreciente (el tubo es ms
ancho en su parte izquierda que en la derecha, un cuello de botella). Consideramos una porcin de
volumen en la parte ancha que fluye hacia el interior con una velocidad
1
v en un instante de tiempo
t A . En ese mismo instante de tiempo consideramos el mismo volumen de fluido en la parte
estrecha del tubo que circula hacia fuera con una velocidad
2
v . El rea de la seccin de la parte
ancha es
1
A y el de la parte estrecha es
2
A . Entonces tenemos que:

1 1
V Av t A = A

y como hemos cogido volmenes iguales tenemos que:

1 1 2 2
Av t A v t A = A

A la magnitud Av se le llama caudal y sus dimensiones son las de volumen dividido por tiempo.

En el flujo estacionario de un fluido incompresible, el caudal es el mismo en todos los puntos del
fluido.

La ecuacin de continuidad para un fluido incompresible es:

V
I Av cte = =

Ecuacin de Bernoulli

La ecuacin de Bernoulli relaciona la presin, elevacin y velocidad de un fluido incompresible en
flujo estacionario. Resulta de las leyes de Newton y se deduce fcilmente aplicando el teorema
trabajo-energa a una porcin del fluido.

Consideramos un fluido que circula por un tubo que empieza siendo ancho a una altura
1
h y se
eleva estrechndose progresivamente hasta una altura
2
h , mientras que su velocidad vara de
1
v a
2
v . Entonces la variacin de la energa potencial es:

( ) ( ) ( )
2 1 2 1
U m gh m gh Vg h h A = A A = A

y la variacin de su energa cintica es :

( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2 1 2 1
1 1 1
2 2 2
c
E m v m v V v v A = A A = A

El fluido que marcha detrs de la muestra m A (para entendernos la muestra es la porcin de fluido
que queda entre el volumen de fluido que cogemos en la parte ancha de menor altura y el mismo
volumen de fluido que cogemos en la parte ms estrecha y ms elevada) ejerce una fuerza sobre
ella de valor
1 1 1
F PA = . Esta fuerza realiza un trabajo

1 1 1 1 1 1 1
W F x PA x P V = A = A = A

Al mismo tiempo el fluido que queda a la derecha de la muestra ejerce una fuerza
2 2 2
F P A = en
sentido opuesto al movimiento (hacia la izquierda). Esta fuerza realiza entonces un trabajo
negativo:

2 2 2 2 2 2 2
W F x P A x P V = A = A = A

El trabajo total realizado por estas fuerzas es:

( )
1 2 1 2 total
W P V P V P P V = A A = A

El teorema trabajo-energa dice:

total c
W U E = A + A

de modo que

( ) ( ) ( )
2 2
1 2 2 1 2 1
1
2
P P V Vg h h V v v A = A + A

Si dividimos en ambos lados de la igualdad por V A , se obtiene

2 2
1 2 2 1 2 1
1 1
2 2
P P gh gh v v = +

Ordenando por subndices tenemos:

2 2
1 1 1 2 2 2
1 1
2 2
P gh v P gh v + + = + +

Este resultado se conoce como la ecuacin de Bernoulli para el flujo constante y no viscoso de un
fluido incompresible:

1
2
P gh v cte + + =

Cuando un fluido est en reposo
1 2
0 v v = = y sustituyendo en esta ecuacin nos queda un
resultado que ya conocamos:

( )
1 2 2 1
P P g h h gh = =

Cuando tenemos la misma altura
1 2
h h = esta ecuacin nos queda:

2
1
2
P v cte + =

Si la velocidad aumenta, entonces la presin debe disminuir para que la expresin anterior se
mantenga constante. Esto se conoce como el efecto Venturi:

Cuando aumenta la velocidad de un fluido, desciende la presin.

Flujo Viscoso

Las fuerzas de arrastre o de resistencia que experimenta un fluido que circula por una tubera
estrecha con la misma seccin transversal (presin por consiguiente constante) se denominan
fuerzas viscosas. En la prctica sin embargo se observa una cada de presin.

Como resultado de la presencia de estas fuerzas la velocidad ser mayor en zonas cntricas del tubo
y ser menor en las partes del tubo ms cercanas a las paredes de ste.
Consideramos las presiones en dos puntos distintos del fluido situados a una distancia L uno del
otro. La cada de presin ser por tanto proporcional al caudal:

1 2 V
P P P I R A = =

en donde
V
I vA = es el caudal y la constante de proporcionalidad R es la resistencia al flujo, que
depende de la longitud L del tubo, de su radio r y de la viscosidad del flujo.

Coeficiente de viscosidad

Consideramos un volumen de fluido viscoso situado entre dos placas anchas de rea A . Tiramos
lentamente de la de arriba aplicando una fuerza horizontal F . El fluido empieza a desplazarse
horizontalmente en la direccin y sentido de la fuerza de aplicacin y su velocidad en la parte
superior cercana a la placa que se est desplazando es v , mientras que en las zonas inferiores
cercanas a la placa de abajo que no se mueve es prcticamente cero. Pues bien, la fuerza F resulta
ser directamente proporcional a v y a A e inversamente proporcional a la separacin entre las
placas z . La constante de proporcionalidad q es el coeficiente de viscosidad:

vA
F
z
q =

La unidad de viscosidad en el S.I. es el pascal por segundo. Tambin se puede medir en poises:

1 10 Pa s poise =

Ley de Poiseuille Se puede demostrar que la resistencia R a la circulacin de un fluido de la
ecuacin
1 2 V
P P P I R A = = para un flujo estacionario en un tubo circular de radio r es

4
8 L
R
r
q
t
=

Estas dos ecuaciones se pueden combinar y obtenemos:

4
8
V
L
P I
r
q
t
A =

Este resultado se conoce como la ley de Poiseuille.

Turbulencia: nmero de Reynolds

El flujo de un fluido puede caracterizarse mediante un nmero adimensional denominado Nmero
de Reynolds
R
N , que se define as:

2
R
r v
N

q
=

en donde v es la velocidad media del fluido.

El fluido es laminar si es inferior a 2000 aproximadamente y ser turbulento si sobrepasa los 3000.

Entre estos valores del nmero de Reynolds el flujo es inestable y puede variar de un tipo de flujo a
otro.


.



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es la masa total del sistema. Igualmente,

hay que usar la tercera ley de Newton,

y se obtiene la fuerza normal

al objeto y se obtiene la variable deseada.

rea bajo la curva de

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